Sinais e Sistemas

Sinais e Sistemas Fundamentos

Renato Dourado Maia
Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros
Fundao Educacional Montes Claros

Impulso Unitrio Discreto

Impulso Unitrio Discreto
1

0.9

0.8

0.7

x[n]

1, n 0
[ n]
0, n 0

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-8

-6

-4

-2

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Degrau Unitrio Discreto

Degrau Unitrio Discreto
1

0.9

0.8

0.7

x[n]

1, n 0
u[n]
0, n 0

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-8

-6

-4

-2

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Impulso e Degrau Unitrios Discretos

Algumas relaes entre as funes impulso e degrau unitrios discretos:

[n] u[n] u[n 1]

u[n] [n k ]
k 0

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Degrau Unitrio Contnuo

Degrau Unitrio Contnuo
1

1, t 0
u (t )
0, t 0

x(t)

0.8

0.6

0.4

0.2

-1

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Impulso Unitrio Contnuo

Impulso Unitrio Contnuo
1

0.9

0.8

0.7

0.6

x(t)

0, t 0
(t )
, t 0

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

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Impulso Unitrio Contnuo

e (t )

due (t )
dt

Quando e 0,
ue (t ) u (t )

(t ) lim e (t )
t 0

e (t ) para t 0 cresce muito

e (t ) para t 0 vai para zero
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Impulso Unitrio Contnuo

O impulso unitrio esboado como uma seta

com altura unitria, e sua rea unitria. 3 (t )
esboado como uma seta de altura 3.
Impulso Contnuo de Fora 3
3

2.5

x(t)

1.5

0.5

0
-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

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Propriedades do Impulso
e

(t )dt 1, para qualquer e 0

e

funo par
1
(at ) (t )
a
x(t ) (t ) x(0)
x(t ) (t t0 ) x(t0 )

x(t ) (t )dt x(0)

x(t ) (t t )dt x(t )

0

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Rampa Unitria Discreta

Rampa Unitria Discreta
5

4.5

3.5

x[n]

n, n 0
r[n]
0, n 0

2.5

1.5

0.5

0
-3

-2

-1

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Rampa Unitria Contnua

Rampa Unitria Contnua
5

4.5

3.5

x(t)

t, t 0
r (t )
0, t 0

2.5

1.5

0.5

0
-2

-1

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Funes Bsicas Deslocamento

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Funes Bsicas Relaes

Integra

Deriva

Integra

Deriva

Signal Types from SimView TechTeach

http://techteach.no/simview/signal_types/index.php
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Propriedades Bsicas de Sistemas

Lembrando...
Um sistema uma entidade que manipula um

ou mais sinais para realizar uma funo,

gerando novos sinais.
Sinais de Entrada

Sinais de Sada

.
.
.

.
.
.

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Sistema

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Propriedades Bsicas de Sistemas

Memria:

Um sistema dito sem memria (esttico) se a sada

num instante de tempo depende apenas da entrada no
mesmo instante de tempo.
Sistemas que no obedecem essa regra so ditos com
memria (dinmicos).

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Capacitores e indutores armazenam energia, e so, portanto, sistemas com memria.

Resistores, em princpio, no armazenam energia, e so,
portanto, sistemas sem memria.

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Propriedades Bsicas de Sistemas

Invertibilidade:

Um sistema dito invertvel se diferentes entradas levam a diferentes sadas.

Para um sistema invertvel, possvel determinar um sistema inverso.

x(t )
x[n]

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Sistema

y (t )

y[n]

Sistema
Inverso

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x(t )
x[n]

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Propriedades Bsicas de Sistemas

Causalidade:

Um sistema dito causal se a sada em qualquer instante de tempo depende somente de valores presentes e ou
dos valores passados de entrada/sada. Caso contrrio,
o sistema no causal.

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Sistemas causais podem ser tambm chamados de no antecipativos.

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Propriedades Bsicas de Sistemas

Estabilidade:

Um sistema dito estvel se uma entrada limitada resulta em uma sada limitada.

Intuitivamente: pequenas variaes aplicadas na entrada

resultam em pequenas variaes na sada.

BIBO: Bounded Input Bounded Output

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Propriedades Bsicas de Sistemas

Invarincia no Tempo:

Um sistema dito invariante no tempo se um deslocamento no sinal de entrada resulta num deslocamento idntico no sinal de sada.

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Intuitivamente: as caractersticas e o comportamento do

sistema so fixos ao longo do tempo.
Se a varivel independente t ou n estiver fora de ( ) ou [ ],
o sistema variante no tempo.

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Propriedades Bsicas de Sistemas

Linearidade:

Um sistema dito linear se ele obedece ao Princpio da

Superposio:

x1 (t )
x1[n]

Sistema

y1 (t )

x2 (t )

y1[n]

x2 [n]

ax1 (t ) bx2 (t )

ax1[n] bx2 [n]

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Sistema

Sistema

y2 (t )
y2 [n]

ay1 (t ) by2 (t )
ay1[n] by2 [n]

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Classificao Geral de Sistemas

Sistemas
Estticos
Lineares

Dinmicos

Acionados
pelo Tempo

No-Lineares

Acionados
por Eventos

Contnuos
no Tempo

Discretos
no Tempo

Lineares

No-Lineares

Determinsticos
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Estocsticos
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Sistemas Estticos (de Ordem Zero)

Potencimetro

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Uma Questo de Engenharia para

Descontrair e Despertar o Interesse

Qual a funo comum exercida por:

Uma caixa dgua numa residncia;

O reservatrio de gua da descarga de uma privada;
Um capacitor na sada de um eliminador de pilhas; e
Uma usina termeltrica construda no ptio de uma siderrgica?

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Por Que Estudar Sistemas Dinmicos?

Para que serve a caixa dgua?
Por que utilizar caixa de descarga?

Para que serve o capacitor

num circuito eletrnico?

O que acontece quando um circuito acionado (eltrico, hidrulico

ou de qualquer outro tipo) aberto ou interrompido rapidamente?
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O Conceito de Circuito bem Amplo!

A nossa casa um dos lugares onde obtemos energia, uma fonte de
alimentao (energia potencial): ao nos alimentamos, absorvemos energia!
Vocs saem de casa bem
alimentados, cheios de energia!

Na faculdade, caso estejam bem nutridos,

vocs aprendem e
cresce o seu potencial
intelectual! Vocs
convertem po em
conhecimento!

A ponte est levantada

e pode-se dizer que o
circuito est aberto
nesse ponto: no h
como passar e,
portanto, deve-se
passar por um caminho
paralelo.

Um circuito um caminho aberto ou fechado em que pode

circular algo ou algum.
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Circuito Hidrulico
Caixa Dgua

Pessoa 2

Usina Hidreltrica

Mar

Um circuito hidrulico um caminho fechado em que circula um fluido.

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Dica

NO DEIXEM DE ESTUDAR A LISTA DE

EXEMPLOS RESOLVIDOS...

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Boa Notcia!

VOCS J PODEM FAZER A SEGUNDA

LISTA DE EXERCCIOS SUGERIDOS...

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