Sinais e Sistemas

A Transformada de Fourier de Tempo Contnuo

Renato Dourado Maia
Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros
Fundao Educacional Montes Claros

Introduo

Nas ltimas aulas, desenvolvemos a representao de sinais peridicos como combinao linear
de exponenciais complexas harmonicamente relacionadas, e utilizamos essa representao para
estudar sistemas LTI.
MAS O QUE FAZER PARA SINAIS APERIDICOS?

29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

2/24

Introduo

Em seu trabalho, Fourier utilizou o fato de que

um sinal aperidico pode ser interpretado como
um sinal peridico de perodo infinito.

Se lembrarmos da representao em FS, perceberemos que, conforme o perodo aumenta, a

frequncia fundamental diminui, e, na frequncia,
as componentes harmnicas ficam cada vez mais
prximas...

29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

3/24

Introduo
x(t )

1
T1

T1

T 4T1

Tak
20

20

2sen(k0T1 )
ak
k0T
Tak

Tak
40

2sen(T1 )

T 8T1
40

0
k0

Tak
80

T 16T1
80

0
29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

4/24

O Par Transformada de Fourier

1
x(t )
2
X ( j )

X ( j )e jt d

x(t )e jt dt

Transformada Inversa de Fourier

Equao de Sntese
Transformada (ou Integral) de Fourier
Equao de Anlise

CONVERGNCIA?

29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

5/24

Convergncia da FT

Assim como para sinais peridicos, as condies

de Dirichlet garantem que um sinal igual sua
representao em FT, exceto em valores isolados de tempo para os quais o sinal descontnuo (Fenmeno Gibbs). As condies so:
1.

O sinal deve absolutamente integrvel.

2.

O sinal deve possuir um nmero finito de mximos e

mnimos num perodo.

3.

O sinal deve possuir um nmero finito de descontinuidades num perodo.

29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

6/24

Transformada de Fourier (FT)

Exemplo 1

x(t ) e at u(t ), a 0

X ( j )

e
0

at jt

1 ( a j )t
dt
e
a j

O QUE ACONTECERIA SE

29/11/2012

, a0
a j

a0

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

7/24

Transformada de Fourier (FT)

Exemplo 1

x(t ) e at u(t ), a 0

X ( j )

at jt

1 ( a j )t
dt
e
a j

, a0
a j

Escrevendo na Forma Mdulo/Fase:

X ( j )

29/11/2012

1
a2 2

X ( j ) tan
a

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

8/24

Transformada de Fourier (FT)

Exemplo 1

X ( j )

X ( j ) tan 1
a
2

1
a2 2

1a

1 (a 2)

a
4
a

29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

9/24

Transformada de Fourier (FT)

Exemplo 2

1, t T0
x(t )
0, t T0

X ( j )

T0

T0

jt

1 jt
dt
e
j

2 j e jT00 e jT0
X ( j )

j
2j
29/11/2012

T0

T0

1 jT0

(e
e jT0 )
j

2
sen(T0 )
sen(T0 ) 2T0
T0

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

10/24

Transformada de Fourier (FT)

Exemplo 2

X ( j )
2T0

x(t )

T0

29/11/2012

0 T0

T0

T0

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

11/24

Transformada de Fourier (FT)

Exemplo 3

1, W
X ( j )

0, W
1
x(t )
2

jt

1
2 j

jt
W

1
W sen(Wt )
sen(Wt )
t
Wt

DUALIDADE?
LEIAM NO LIVRO!!!
29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

12/24

Transformada de Fourier (FT)

Exemplo 4 Determinar a FT do impulso

X ( j )

jt

(
t
)
e
dt 1

Exemplo 5 Determinar a FT inversa do impulso na Frequncia

1
x(t )
2

29/11/2012

1
( )e d 2
jt

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

13/24

Transformada de Fourier (FT)

Existe FT
para sinais
peridicos?

29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

14/24

FT para Sinais Peridicos

Exemplo 6

X ( j ) ( 0 )
1
x(t )
2
Ento:

1 j0t
( 0 )e d 2 e
jt

e j0t 2 ( 0 )

PERIDICO!!!

ENERGIA CONCENTRADA
NUNA NICA FREQUNCIA

Generalizando:

x(t )

ae

29/11/2012

jk0t

X ( j )

2 a ( k )

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

15/24

FT para Sinais Peridicos

Exemplo 7

x(t ) cos(0t )

Euler

1 j0t 1 j0t
x(t ) e e
2
2

X ( j ) ( 0 ) ( 0 )
X ( j )

0
29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

16/24

Algumas Propriedades da FT
Linearidade
FT

x(t ) X ( j )
FT

y (t ) Y ( j )
FT

z (t ) Ax(t ) By (t ) Z ( j ) AX ( j ) BY ( j )
Deslocamento no Tempo
FT

x(t ) X ( j )
FS

x(t t0 ) e jt0 X ( j )
29/11/2012

Magnitude se mantm,
e h atraso de fase

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

17/24

Algumas Propriedades da FT
Diferenciao no Tempo
FT

x(t ) X ( j )
dx(t ) FT
j X ( j )
dt
Integrao no Tempo
FT

x(t ) X ( j )
t

1
x( )d j X ( j ) X (0) ( )
29/11/2012

FT

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

18/24

Algumas Propriedades da FT
Diferenciao na Frequncia
FT

x(t ) X ( j )
FT
d
tx(t ) j
X ( j )
d
Deslocamento na Frequncia
FT

x(t ) X ( j )
e
29/11/2012

j0t

FT

x(t ) X ( j ( 0 ))

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

19/24

Algumas Propriedades da FT
Mudana de Escala no Tempo
FT

x(t ) X ( j )
1 j
x(at ) X

a a
FT

Relao de Parseval

29/11/2012

1
x(t ) dt
2
2

FT

X ( j ) d
2

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

20/24

Algumas Propriedades da FT
Conjugado
FT

x(t ) X ( j )
FT

x (t ) X * j
*

X j X * j

Re X j Re X j Par
Se o sinal real

Im X j Im X j mpar
X j X j Par

X j X j mpar
29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

21/24

Algumas Propriedades da FT
Se o sinal real e par, a FT ser tambm real e par.
Se o sinal real e mpar, a FT ser puramente imaginria e mpar.
Lembrando que um sinal pode ser decomposto em uma soma de
partes par e mpar, pode-se concluir que, para um sinal real:
FT

x(t ) X ( j )
X ( j ) Re X ( j ) jIm X ( j )
x(t ) Par x(t ) mpar x(t )
FT

Par x(t ) Re X ( j )
FT

mpar x(t ) jIm X ( j )

29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

22/24

Exerccios
Exerccio 4.1 Signals and Systems

Determine a FT para cada um dos sinais a seguir, e desenhe os grficos de magnitude:

a)

x(t ) e2(t 1)u(t 1)

b) x(t ) e

2 t 1

Exerccio 4.2 Signals and Systems

Determine a FT para cada um dos sinais a seguir, e desenhe os grficos de magnitude:

d
x
(
t
)

(
t

1)

(
t

1)
a)
b)
u(2 t u (t 2))
dt

29/11/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

23/24

Exerccios
Exerccio 4.3 Signals and Systems

Determine a FT para cada um dos sinais peridicos a seguir:

a)

x(t ) sen(2 t )
4

b)

x(t ) 1 cos(6 t )
8

Exerccio 4.4 Signals and Systems

Determine a IFT:

a) X 1 ( j ) 2 ( ) ( 4 )

( 4 )
29/11/2012

2 0 2

b) X 1 ( j ) 2 2 0
0
2

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

24/24