Como se realiza el control de la velocidad

Tcnicas de control de motores CD son herramientas que se utilizan para

controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de
corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante
tiristores y un conocimiento bsico de electrnica de potencia.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de
operacin de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La
combinacin del motor, los tiristores de control y dems componentes
electrnicos asociados son conocidos como el sistema de control de velocidad,
sistema de accionamiento o sistema de excitacin de motor.
La velocidad de los motores dc de excitacin separada, en de4ivacion o
compuestos, se puede variar de 3 maneras: cambiando la resistencia de
cvampo, cambiando el voltaje del inducido cambiando la resistencia del
inducido. De estos mtodos, el mas til sea el control del voltaje del inducido
puesto que permite amplias variaciones de la velocidad, si afectar el par
mximo del motor.
MOTORES TIPO DERIVACIN

En los motores shunt provistos de regulador de velocidad, el borne q de este

regulador se deja sin conexin, y el borne t se conecta al borne M del
arrancador. De esta forma, al desconectar el restato de arranque, la corriente
de excitacin se va extinguiendo gradualmente, al pasar por la resistencia de
dicho restato, sin originar corrientes de autoinduccin que, de otra forma,
resultaran al desconectar bruscamente el arrollamiento de excitacin.
El circuito equivalente de un motor derivacin es:

Las ecuaciones que definen la relacin torque-velocidad, son iguales a las

deducidas para el motor de excitacin externa, por lo que su curva
caracterstica tambin es igual.
3. - CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES TIPO DERIVACIN
De acuerdo a las ecuaciones de la relacin torque-velocidad para los motores
tipo derivacin:
Podemos intuir que la velocidad se puede variar si actuamos sobre:

El flujo del inductor (cambiando la resistencia de campo Rf)

La fuerza contraelectromotriz voltaje aplicado entre los terminales de
armadura.

Si cambiamos la resistencia de campo:

Como vemos en el grfico, si incrementamos Rf, la corriente de campo

disminuye. Al disminuir la corriente de campo, disminuye el flujo, por lo que
disminuye el voltaje generado.
De las mallas del circuito, vemos que una disminucin de EA causa un
incremento de la corriente de armadura
T
El torque producido en el motor, que est dado por: . Como el flujo disminuye,
mientras la corriente IA disminuye, podemos decir que un 1% en la disminucin
del flujo producir un incremento del 49 % en la corriente de armadura por lo
que ind > carga, entonces la velocidad del motor sube.
Sin embargo, como la velocidad del motor aumenta, el voltaje generado
aumenta, causando una cada de la corriente IA, por lo que el torque inducido
disminuir y ser igual al par de carga.
Si cambiamos el voltaje del inducido:
Aqu tratamos de variar el voltaje aplicado al inducido del motor sin cambiar el
voltaje aplicado al campo. Para esto, necesitamos una conexin como la de la
siguiente figura:

Si aumenta el voltaje VA, entonces la corriente de inducido en el motor debe

elevarse:
A medida que crece IA, el torque inducido aumenta , haciendo que ind > carga
y se incremente la velocidad del motor. Pero al igual que el control de velocidad
por resistencia de campo, a medida que aumenta la velocidad, el voltaje EA
aumenta, por lo que la corriente de inducido IA disminuya, haciendo que el ind
iguale al carga a una velocidad mayor de rotacin.
Elementos de sobrecorriente
Dispositivos de proteccin contra sobrecorriente

Fusible
Su elemento fusible se abre cuando circula por el una corriente de mayor
capacidad que su valor nominal. El tiempo de respuesta depende de la
cantidad de corriente en exceso que circula por este dispositivo.
Interruptor Termomagntico
Su elemento trmico abre (dispara) el interruptor cuando circula una corriente
de mayor capacidad que su valor nominal. El tiempo de respuesta depende de
la cantidad de corriente en exceso que circula por este dispositivo.
Relevadores de proteccin
Son utilizados en conjunto con otros dispositivos, por ser de uso industrial no
se detallan aqu.
Relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir
o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Sobrecarga
La sobrecarga se presenta al utilizar equipo elctrico que consume mas
corriente que el valor indicado en el dispositivo de proteccin.Otra causa
comn de sobrecarga se presenta cuando la flecha del motor (la parte que
gira) se atasca por algn motivo existe demasiada friccin en su movimiento.
El Interruptor de Circuito por Falla a Tierra (ICFT)

Es un dispositivo de accin electrnica, diseado para la proteccin de

personas, desenergiza un circuito o parte del mismo, cuando una corriente
elctrica a tierra excede un valor predeterminado, normalmente muy pequeo,
4 mA (4 milsimas de Ampere) magnitud que es mucho menor al necesario
para que el dispositivo de proteccin contra sobrecorriente desconecte del
circuito de alimentacin.