11.

Rels de Estado Slido (SSR - Solid State Relays)

Introduo:

Os Rels de Estado Slido, tambm denominados pela sigla SSR (que deriva do ingls Solid
State Relays), so dispositivos de comutao utilizados em converso de energia em eletrnica de
potncia, bem como na comutao de pequenos sinais eltricos em dispositivos de entradas / sada
de informaes lgicas.
O SSR opera, basicamente, como um rel, mas que utiliza as tecnologias dos
semicondutores, ao invs da eletromecnica. Ele emprega semicondutores tanto em substituio a
bobina de comando, quanto, em particular, no chaveamento da carga que tambm realizada por
um semicondutor (um tiristor ou um transistor), ao invs de contatos mecnicos.
Consequentemente, tais rels no esto sujeitos a queima ou a cola de contatos e no
existe nenhuma migrao de material de contato no ato da comutao, problemas que so comuns
nos rels eletromecnicos.
Os SSRs so adequados para comutao em altas velocidades, com tempos de resposta
muito rpidos e para um grande nmero de comutaes por perodo, possuindo ainda uma vida til
ilimitada. Os rels de estado slidos (SSR) substituem os rels eletromecnicos com as seguintes
vantagens:

Vida til muito superior;

Imunidade em ambientes corrosivos e a vibraes mecnicas;
Iseno de centelhamento, no provocando combusto de gazes e no interferindo
em processos fotogrficos;
Demanda pequenas corrente (a partir de 10 mA) para acionamento (comutao),
podendo ser acionado diretamente por C.I.s microcontroladores;
Totalmente silenciosos e muito mais rpidos;
Acoplamento ptico integrado.

O campo das principais aplicaes so bastante amplos e variado, podendo ser mencionados
os seguintes:

Mquinas e equipamentos em geral;

Controle de linhas de produo;
Sistemas de segurana e alarmes;
Controle de trfego;
Painis mostradores luminosos;
Equipamentos reprogrficos;
Equipamentos de entretenimento;
Controle de temperatura.

Ilustrao de um SSR
de Potncia de Padro

Ao final desta dissertao, faremos a apreciao de um exemplo de aplicao de SSRs de

potncia, empregados em um sistema de aquecimento com controle de temperatura.
Os rels de estado slido, quando empregados em eletrnica de potncia, devem ser
montados na superfcie de um elemento dissipador trmico, com a utilizao de pasta trmica, mas
sem a necessidade do emprego de isoladores eltricos. O dissipador trmico pode ser, at mesmo, a
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prpria placa de montagem de um painel eltrico.

2.

Tipos de Rels de Estado Slido:

De acordo com as necessidades da aplicao, a configurao do esquema eltrico

equivalente do SSR pode variar. Basicamente, poderemos encontrar as principais variedades de
esquemas apresentadas a seguir:
2.1 Comando em C.C. e Sada em C.A:

Nesta configurao bsica, o funcionamento o seguinte: Ao aplicarmos um degrau de

tenso eltrica polarizada (corrente contnua) entre os terminais de entrada da Tenso de Comando,
uma corrente eltrica passa a circular pelo LED Emissor, fazendo com que o mesmo seja acionado,
emitindo luz.
O Limitador de Corrente permite um amplo range de valor ao degrau de tenso de comando
a ser utilizada para comutar o SSR.
O Acoplamento tico direciona o foco da luz emitida pelo LED, diretamente para foto
detector, que por sua vez, ao receber e detectar a luz, responde emitindo um impulso de sinal
eltrico, que provoca o disparo do Tiristor.
O acoplamento ptico garante uma tima isolao eltrica entre o Circuito de Entrada e o
Circuito de Sada de um SSR.

Uma vez disparado, o tiristor chaveia (muda de estado, de bloqueado para conduzindo) e
passa a permitir a circulao de uma corrente eltrica pela carga, que alimentada pela tenso da
rede. A isso chamamos de comutao e o tempo retardo entre a aplicao do degrau de tenso na
entrada e a correspondente resposta de comutao na sada, com a circulao de corrente na carga,
muitssimo menor do que aquele que ocorre no acionamento dos rels eletromecnicos. Os SSRs
so muito mais rpidos do que os rels eletromecnicos.
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2.2 Comando em C.A. e Sada em C.A.:

Nesta verso de esquema de SSR, o funcionamento idntico ao anterior. A diferena est,

apenas, no circuito de entrada, que agora dotado de um Circuito Retificador.
O retificador do circuito na entrada, tem a funo de converter o sinal eltrico da tenso de
comando, que agora ser do tipo C.A. (normalmente proveniente da prpria rede eltrica), para o
tipo C.C. (que adequado ao acionamento do LED emissor).
Em ambas as verses apresentadas, a pequena corrente demandada na entrada, para realizar
o comando do SSR (que da ordem de dezenas de mA), muitssimas vezes menor do que a grande
corrente que circula na sada (da ordem de dezenas de A), alimentando a carga.
Alm de suportar grandes correntes, o tipo de tiristor utilizado permite, ainda, a passagem da
corrente em ambos os sentidos de conduo ( usado um tiristor de C.A. denominado TRIAC), o
que propicia que a carga seja alimentada, diretamente, com a tenso da rede eltrica de C.A..
2.3 Comando em C.C. e Sada em C.C.:

Nesta outra verso de esquema de SSR, aparece uma diferena no circuito de sada que, ao
invs de acionar uma carga que funciona em C.A., acionar, sim, um carga que funciona em C.C..
O acionamento da carga em C.C. feito com o emprego de um Transistor (ao invs de um
Tiristor), normalmente do tipo com tecnologia MOSFET. O transistor permite a circulao de
corrente apenas em um sentido, com o sentido convencional indo do coletor pra o emissor do
transistor.
O diodo, que se encontra inserido entre o coletor e emissor transistor (que normalmente
encapsulado no mesmo corpo junto com o transistor), realiza a funo de eliminar transitrios de
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tenso reversa, como os que ocorrem quando a carga operada uma carga predominantemente
indutiva. Os SSRs para comutao em cargas de C.C. so sensveis a inverso de polaridade,
portanto, necessrio muita ateno com respeito ao valor da tenso mxima de bloqueio permitida.
2.4 Trifsico Comando em C.C. e Sada em C.A.:

Nesta verso, a corrente produzida pela tenso de comando acionar no apenas um, mas
sim, um trio de LEDs emissores. A luz emitida por cada um dos LEDs direcionada, pelo
acoplamento tico, para cada um dos trs diferentes foto detetores associados aos LEDs.
Por fim, atendendo as necessidades da comutao de uma carga tipicamente trifsica, o
circuito de sada tambm triplo, com trs tiristores independentes, seja para o acionamento de at
trs cargas independentes ou para acionar uma tpica carga trifsica.
2.5 SSR de Tempo (Temporizador, Ajustvel por Potencimetro Externo):
Atualmente, nesta verso, existem tanto SSRs de potncia, quanto SSRs para pequenos
sinais. O circuito de sada pode ser tanto a tiristor, quanto a transistor. Existem ainda tanto na verso
de retardo no ligamento (turn-on delay), quanto na de retardo no desligamento (turn-off delay).
O tempo ajustado por meio de um potencimetro inserido externamente e de acordo com o
valor da resistncia hmica nominal do potencimetro, as faixas de tempo de retardo da atuao
costumam ser tipicamente de:
POTENCIMETRO
O (curto)
10K
100K
470K
1.0M

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TEMPO(min)
0.10 s
0.19 s
0.94 s
4.0 s
8.3 s

TEMPO(max)
1.6 s
3.1 s
15 s
64 s
133 s

3.

Parmetros para Especificao e Seleo de SSRs:

Para especificar e selecionar adequadamente os SSRs, necessrio se considerar algumas

caractersticas ou parmetros, os quais podemos classificar, basicamente, em dois grupos:
3.1 Parmetros de Especificaes de Entrada:

Faixa da Tenso de Comando (Control Voltage Range): o parmetro de entrada

mais importante e a faixa delimitada entre o valor mximo e o valor mnimo para a
tenso de comando que causa uma segura comutao do SSR, do estado desligado
pata o estado ligado. Os valores tpicos para os SSR encontrados atualmente no
mercado so:

de 3 a 32 VCC, para SSRs com entrada operada em C.C.;

de 90 a 280VRMS, para SSRs com entrada operada em C.A.;
de 18 a 36 VRMS, para SSRs especiais, com entrada operada em C.A..

Em detalhamento de projetos, outros parmetros de entrada precisam, ainda, ser considerado

como, por exemplo:

Corrente de Entrada Tpica (Typical Input Current), cujo valor tpico

sempre especificado para uma dada tenso aplicada a entrada, como por
exemplo: 10mA @ 12 VCC . Este parmetro pode tambm ser apresentado na
formas de um grfico que relaciona a o valor da corrente de entrada tpica
com toda a faixa de valores da tenso de comando. J a impedncia de
entrada nominal (Nominal Input Impedence) no costuma ser considerada
uma vez que o circuito de entrada possui um limitador de corrente ativo;

Na prtica, em projetos de automao industrial, o valor nominal de tenso de comando em

C.C. mais utilizado o de 24VCC. J para comandos operados em C.A., o valor
nominal mais comumente utilizado o de 220VRMS.

Tenso de Desligamento Mxima (Min. Turn-Off Voltage): o valor mximo

para a tenso de comando que causa uma segura comutao do SSR, do
estado ligado pata o estado desligado. O valor tpico fica em torno de 1.0 VCC.

3.2 Parmetros de Especificao de Sada:

Tenso de Operao (Operating Voltage): a faixa delimitada entre o valor mximo

e o valor mnimo para a tenso que alimentar a carga na sada. Quando a operao
em C.A., especifica-se tambm uma faixa para a frequncia dessa C.A., normalmente
com valor entre 47 e 63 Hz, o que torna os SSR compatveis tanto para redes C.A. de
50 Hz, quanto para redes C.A. de 60 Hz. Os valores tpicos para a tenso de operao
dos SSR encontrados atualmente no mercado, cuja sada opera uma carga alimentada
em tenso C.A., so:

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de 24 a 140 VRMS ;
de 24 a 280 VRMS , que so os mais utilizados por serem compatveis com
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redes de alimentao C.A. de valor nominal tanto de 127 VRMS , quanto com
rede de 220VRMS, bem como, ainda, com valores de tenso de comando C.A.
menores;
De 48 a 530 VRMS , ou seja, compatveis com redes de alimentao de C.A. de
valores mais elevadas usadas na indstria, como as de 380VRMS, e 440VRMS;
De 48 a 660 VRMS , compatveis com redes de alimentao C.A. de 600 VRMS .

Alguns fabricantes de SSR, o invs do parmetro de tenso de operao,

preferem declarar o parmetro Tenso na Carga, com valores de at 800 VRMS.
J, para os SSR, cujas sadas operam uma carga alimentada em tenso C.C., os
valores tpicos para a tenso de operao dos SSR encontrados no mercado so:

de 0 a 60 VCC ;
de 0 a 100 VCC ;
de 0 a 200 VCC ;
de 0 a 400 VCC ;
de 0 a 500 VCC .

O valor inicial da faixa em zero volts propiciado pela caracterstica de baixssima

impedncia de sada pela provido pela tecnologia MOSFET do transistor de sada.
Todavia, para a construo de SSRs de baixa potncia (com correntes de sada
mxima inferiores ou igual que 7 A) e para tenso de operao tambm baixas
(abaixo de 100 V), opta-se pelo emprego de transistores bipolares (ao invs do
MOSFET), para obter uma melhor relao custo-benefcio.

Faixa da Corrente de Carga (Load Current Range): a faixa delimitada entre o valor
de corrente mnimo (Min. Load Current) e o valor de corrente mximo (Max. Load
Current), que poder circular pela carga quando o SSR estiver comutado para o
estado de ligado e a carga, conectada a sua sada, estiver energizada.
O valor mximo permitido para a corrente de carga muito importante na medida em
que ele que limita a potncia mxima que poder ser desenvolvida na carga, de
modo que, seleciona-se o SSR de acordo com a corrente que a carga ira demandar,
quando ligada. Os valores tpicos para a corrente de caraga mximo, para os SSRs
empregados em eletrnica de potncia, cuja sada opera uma carga alimentada em
tenso C.A., so: so:

10 ARMS ;
25 ARMS ;
50 ARMS ;
75 ARMS ;
90 ARMS .

Alguns fabricantes disponibilizam modelos de SSR para correntes de cargas ainda

maiores (at 125A).
Por sua vez, o valor minimo permitido para a corrente de carga, tambm
importante, na medida em que um SSR que tenha um Tiristor de C.A. (TRIAC) no
circuito de sada tender comutar, espontaneamente, para o estado de desligado, caso
a corrente pela carga tenda a vir para um valor abaixo deste mnimo, devido
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caractersticas inerente a esse tipo tiristor. Os valores tpicos so:

entre 125 e 250 mA para os modelos de SSR com sada em C.A. mais simples
e de custo mais baixo;
cerca de 40 mA para os modelos de SSR com sada em C.A. mais sofisticados
e de maior custo.

J, para os SSRs que operam em sua sada uma carga em C.C., este parmetro possui
um valor bem menor, abaixo de 20mA.
Alguns fabricantes declaram este parmetro sob a denominao Corrente de Carga
Mnima (Minimum Load Current).

Corrente de Surto Mxima (Max. Surge Current): o valor da corrente de pico

mxima que a sada do SSR permite que circule pela carga, por um curto intervalo de
tempo definido (normalmente equivalente ao valor do perodo da C.A. da rede que
de 16,6 ms). Repare que este valor poder ser bastante superior ao valor mximo da
faixa de corrente de carga para operao normal, de modo que ele refere-se, ento, a
condies especiais, que causadas pelo efeito da comutao instantnea de cargas
ativas ou reativas, como, por exemplo, a que ocorre com a comutao do SSR ao
estado de ligado, com uma carga capacitiva conetado a sua saida, que provoca um
surto momentneo de valores elevados de corrente. Se o valor da corrente de surto
superar o valor mximo pode ocorrer a fuso do material semicondutor do tiristor de
sada, danificando-o permanentemente.

Tenso Mxima de Pico Reversa (Reverse Peak Voltage Max. ou ainda, Transient
Overvoltage): Quando o SSR comutado para o estado desligado e ele tem
conectado a sua sada uma carga indutiva, ocorre um transitrios de tenso reversa,
que ser bloqueado pelo tiristor de sada do SSR. O valor do surto de tenso reversa
provocado por tal tipo de comutao no deve superar o valor deste parmetro, sob
pena de ocorrer a ruptura interna da juno do tiristor de sada do SSR.

Alguns outros parmetros comuns, relativos aos SSRs que devem serer considerados em
detalhamentos de projetos so:

Queda de Tenso Mxima na Sada em Estado de Ligado p/ Plena Carga (Max. OnState Voltage Drop @ Rated Current): A sada do SSR no uma chave perfeita
(curto circuito) mas sim, uma chave baseada em semicondutor (Tiristor ou
Transistor) de modo que uma pequena queda de tenso permanece entre os terminais
de sada quando o SSR esta comutado para o estado ligado e com uma carga e fonte
de alimentao (C.A. ou C.C.) conectados a sua sada. Para os SSR de sada
tiristorizada esta queda de tenso da ordem de 1,6V, para praticamento toda a gama
de modelos de SSR, seja de menor ou de maior potncia. J para os SSR com
transistor MOSFET na sada esse valor pode variar de 2,0V a 5,5V, de acordo com a
potncia do SSR.

Tempo Mximo de Ligamento (Max. Turn-On Time): Retardo de tempo que existe
entre a aplicao da tenso de comando entrada e a respectiva resposta com a
efetiva liberao de circulao de corrente na carga; Todavia, lembre-se, no entanto
que, na comutao de cargas indutivas ao estado de ligado, o efeito da indutncia
causar um atraso na elevao da corrente circulante que poder superar, em muito,
ao valor desse parmetro. O valor deste parmetro costuma ser de 100s (para sadas

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Tiristorizadas) e de 1ms (para sadas transistorizadas a MOSFET).

Deve-se considerar, tambm, que alguns modelos de SSR possuem a caracterstica de
Chaveamento na Passagem por Zero (Zero Crossing Switching), ou seja, eles tem a
habilidade de detectar a passagem por zero volts da forma de onda da C.A. usada
para alimentar a carga e s permitir a sua comutao ao ligamento (e tambm ao
desligamento), neste exato instante. Deste modo um tempo de retardo extra , que
pode variar de zero at .T (com T=16,6 ms p/ f= 60Hz) agregado.

Tempo Mximo de Desligamento (Max. Turn-Off Time): Retardo de tempo que existe
entre a aplicao da tenso de comando entrada e a respectiva resposta com a
efetiva liberao de circulao de corrente na carga; Aqui, tambm, fatores como os
da comutao de carga indutiva e de Chaveamento na Passagem por Zero, devem
ser considerados.

Corrente Mxima de Fuga em Estado de Desligado p/ Plena Tenso (Max. Off-State

Leakage Current @ Rated Voltage): No estado de desligado, a sada do SSR no se
comporta como uma chave perfeita (circuito aberto), mas, sim, permite a circulao
de uma pequena corrente, que quase sempre pode ser desprezvel. Os valores tpicos
so da ordem de 1 a 10mA para SSRs de sada tiristorizada e de 0,1 a 0,5 mA para
SSRs de sada transistorizada.

Existem, ainda, outros parmetros no descritos aqui, que podem ser necessrios considerar
em detalhamentos de projetos, mas estes no so to comuns e costumam estar associados a um
determinado modelo especifico de SSR.

4.

Rels modulares de interface:

Rels modulares de interface so modernos rels de

comandos eltricos, equipados com circuito de sinalizao
e proteo, que ocupam muito pouco espao e que
permitem a extrao rpida do rel atravs de presilha
plstica, que servem tambm para a reteno do rel. Eles
caracterizam-se, tambm, pela montagem em trilhos DIN
de 35 mm (EN 60715).
Existem modelos de rels modulares de interface com elementos construtivos baseados tanto
na tecnologia de rels eletromecnicos, bem como na de rels de estado slido (SSR).
O circuito de sinalizao e proteo, bem como os terminais de acesso para montagem do
comando, so encapsulados em um corpo denominado base enquanto que, os elementos ativos, ou
seja, a bobina e a chave (no caso dos eletromecnicos) ou o LED emissor e o Transistor (ou
Tiristor), no caso dos SSRs, so encapsulados em um corpo a parte, que denominado de rel,
propriamente dito. O sistema de encaixe entre os dois corpos o que permitem a extrao rpida do
rel da base. A base, normalmente, compatvel tanto com a verso eletromecnica, quanto com a
verso SSR de rel.

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Como so rels destinados s funes de comando, eles caracterizam-se por apresentar

capacidade de corrente mxima de sada relativamente baixa, se comparados os modelos que
apresentamos anteriormente, que so empregados na parte de potncia dos comandos
eletroeletrnicos. Encontramos modelos com corrente de sada de at, no mximo, 8A para
eletromecnicos e 3A para os SSRs.
Da mesma forma como os SSRs de potncia, os modelos de rels modulares de interface do
tipo SSR existentes podem acionar cargas tanto cargas em C.A. (quando possuem sada a tiristor),
quanto acionar cargas em C.C. (quando possuem sada a transistor).
Os rels modulares de interface do tipo SSR cuja sada operam C.C., a tenso carga nominal
, tipicamente, de 240VRMS, enquanto que, aqueles que operam em C.A., as opes para a tenso de
carga nominal so 24VCC ou, menos usualmente, 48VCC.
Outras caractersticas so:

Sada NA - mdulo de interface com rel de estado slido, 6.2 mm de largura;

Interface ideal para sistemas eletrnicos e para PLC (Controlador Lgico Programvel);
Entradas nas verses C.C., C.A. ou C.A./C.C.;
Equipado com circuito de sinalizao e proteo;
Silencioso, alta velocidade de chaveamento e longa vida eltrica;
Extrao rpida do rel usando clipe de reteno plstico;
Determinadas combinaes compatveis de rels/bases;
Montagem em trilho 35 mm (EN 60715);
Fixao ao trilho por parafuso e por mola;
Circuito de supresso corrente residual no circuito de entrada (em alguns modelos).

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5. Exemplos de SSRs de Potncia Comerciais (Datasheet):

Nota: SSRs de potncia com corrente mxima inferior a 10A so pouco comuns e costumam no
ser muito interessantes na relao custo benefcio.
J, entre os SSRs de 25A e os de 10A, costuma haver uma boa diferena, de cerca de
US$10.

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6. Consideraes finais e agradecimentos:

Esta dissertao faz parte de uma srie "Eletroeletrnica Industrial em Controle de
Automticos", cuja lista de temas :
1- Rels de Estado Solido (SSR - Solid State Relays);
2-Acionamento de Aquecimento para Termofuso de Polmeros;
3- Acionamento Sincronizado de Mquinas (Coleiro + Esteira);
4- Polmeros Adesivos Termofundveis (Hot Melt);
5- Controle de Temperatura de Aquecimento em Multizonas;
6- Comutao Rpida de Eletrovlvulas em Aplicadores Hotmelt.
Portanto, o assunto aqui abordado (Rels de Estado Solido (SSR - Solid State Relays))
prosseguir, complementado, nas dissertao consequentes.
Agradecimentos especiais empresa Priscell Ind. Com. Ltda., que me contratou como
projetista e supervisor de montagens eletroeletrnicas, por um certo perodo nos anos de 2010/2011,
me propiciando, assim, o aprimoramento do conhecimento tcnico e tecnolgico, essencial, que
tornou esta dissertao possvel.
6. Referncias Bibliogrficas:

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