Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

CONTROLE BASEADO EM MICROCONTROLADOR PARA CONVERSOR CA/CC DE 12 PULSOS

DEILTON G. GOMES*, SEBASTIO E. M. DE OLIVEIRA**, RAFAEL J. F. DE S*, LUIS C. G. LOPES*
*Coord. de Eletrotcnica/Controle e Automao, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais
Rua Jos Peres, 558, 36700-000, Leopoldina, MG, Brasil
E-mails:deilton@leopoldina.cefetmg.br,faeljfsa@yahoo.com.br,
gamboa@leopoldina.cefetmg.br
** DEE / POLI e Programa de Engenharia Eltrica da COPPE / Universidade Federal do Rio de Janeiro
UFRJ - Centro de Tecnologia - Bloco H - Sala 236-A
Ilha do Fundo Rio de Janeiro - RJ
E-mail:oliveira@dee.ufrj.br
Abstract
This paper introduces the design of hardware and software of a microcontroller based low cost control circuit for
twelve pulses AC/DC three-phase converters. To easily understand the circuit, it has been divided into three blocks: zero crossing
detector block, the PIC block which has the software responsible for pulse generation and shifting followed by the isolation and
signal amplification block. First of all the control circuits are evaluated through MatLab/Simulink, showing operation results in
order to analyze control response. Finally, the laboratorial tests of the proposed digital control are presented and evaluated
through experimental results on the control of a 12 pulses AC/DC three-phase converter.
Keywords
AC-DC converter design, Digital Control, Microcontrollers and Measurement of Harmonic Distortion.
Resumo1
Este trabalho apresenta o projeto de hardware e software de um circuito de controle de baixo custo baseado em microcontrolador, para conversor trifsico CA/CC de 12 pulsos. Para facilidade do entendimento do circuito, este foi dividido em
trs blocos, sendo eles: o bloco de sincronismo, o bloco do PIC dotado do software responsvel pela gerao e deslocamento dos
pulsos e o bloco de isolao e amplificao do sinal. Primeiramente so apresentados os resultados da simulao do circuito de
controle implementado computacionalmente utilizando o pacote SimPowerSystems para uso com o Matlab/Simulink e, posteriormente, so apresentados os resultados de medies eltricas realizadas nas montagens prticas desse circuito controlando um
conversor CA/CC de 12 pulsos .
Palavras-chave
Projeto de conversores CA-CC, Controle Digital, Microcontroladores, Medio de Distores Harmnicas.

Introduo

As ltimas dcadas foram marcadas pelo crescente desenvolvimento tecnolgico em que a eletrnica de potncia teve destaque fundamental. Os mtodos empregados em eletrnica de potncia baseiam-se no chaveamento de dispositivos semicondutores de potncia que comutam entre os estados ligado
e desligado, transferindo energia de forma controlada
de uma fonte de alimentao para uma carga (Bose,
1992; Mohan et alli, 1995; Barbi, 2006).
O alto desempenho no acionamento de mquinas
eltricas, de locomotivas e o bom funcionamento de
estaes retificadoras para alimentao de redes de
transmisso CC, dependem largamente da tecnologia
de controle utilizada para os conversores de potncia.
Um controle rpido e eficiente realizado atravs de
mtodos diferentes de chaveamento. Os conversores
de potncia podem ser tipicamente controlados por
circuitos analgicos ou por circuitos digitais. Os circuitos analgicos so facilmente encontrados no mercado e tm como principais vantagens o seu baixo
custo e a facilidade de uso. Com a crescente utilizao de circuitos digitais a necessidade de se obter
circuitos mistos que utilizam tanto a tecnologia analgica como a tecnologia digital vem se tornando cada
vez mais pertinente (Simard e Rajagopalan, 1975;
Mirbod e Ahmed, 1986; El-Bolok, H.M., 1990;

ISBN: 978-85-8001-069-5

Song, E.-H. e Kwon, B.-H., 1991; De Castro et alli,

1999).
Com o auxlio das ferramentas computacionais
modernas, a simulao e a validao de projetos que
utilizam eletrnica digital e analgica em conjunto
podem ser feitas de forma mais natural, num mesmo
ambiente de simulao e com uma chance maior de
xito. Os circuitos digitais vm diminuindo seu custo
em relao aos circuitos analgicos, bem como aperfeioando seu desempenho. Em virtude dessas condies, os controles de estruturas de potncia vm
migrando para a tecnologia digital que traz alguns
benefcios para o controle, tais como: 1) facilidade de
expanso, permitindo sua reconfigurao para implementao de mais funes, 2) melhoria no desempenho, de forma que algumas caractersticas podem ser
melhoradas devido alta velocidade de processamento dos atuais dispositivos digitais, em especiais
quelas que necessitam de rpida realimentao, 3)
objetivos mltiplos em sistemas mais complexos, de
forma que um mesmo circuito digital pode ser utilzado para realizar diversos processamentos (De Castro
et alli, 1999; Canesin et alli, 2010).
Diante do exposto, neste artigo ser apresentado
o projeto de hardware e software de um circuito de
controle de baixo custo baseado em microcontrolador, a ser utilizado no controle de conversores
CA/CC de 12 pulsos. Sero apresentados resultados
de simulao computacional utilizando o pacote

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SimPowerSystems para uso com o Matlab/Simulink

e, posteriormente, os resultados experimentais medidos a partir da montagem prtica desse circuito de
controle aplicado a um conversor CA/CC de 12 pulsos.
2 Descrio do Hardware
A figura 1 apresenta o diagrama de blocos do
sistema de controle proposto. Para a facilidade do
entendimento do circuito de controle, a seguir sero
detalhados os principais blocos, sendo eles: bloco de
sincronismo, bloco do PIC dotado do software responsvel pela gerao e deslocamento dos pulsos e o
bloco de isolao e amplificao do sinal.

2.2 Bloco do Microcontrolador

A gerao e deslocamento dos pulsos foram
alcanados atravs do microcontrolador PIC18F452.
Um display tipo Liquid Crystal Display (LCD) foi
interfaceado ao microcontrolador. A escolha do controlador PIC18F452 deve-se, principalmente, a seu
baixo custo e a seus vrios recursos que permitem
reconfigurao para implementao de mais funes.
A programao do circuito de controle foi realizada a
partir da utilizao do pulse width modulation
(PWM) ou Modulao de Largura de Pulso. O PIC
utilizado contm 02 PWMs internos, o que conduz,
naturalmente, utilizao de 06 PICs para a implementao do projeto. Entretanto, este nmero de
componentes aumenta sobremaneira o custo de todo
o projeto. Por isso foi decidido programar o PWM
atravs de cdigos, o que reduziu bastante os custos.
2.3 Bloco de Isolao e Amplificao do Sinal
Para proteo dos circuitos de comando, em
muitas aplicaes necessrio separao do circuito de comando do circuito de potncia, pois o circuito de potncia submetido a tenses elevadas, enquanto o circuito de comando alimentado a baixas
tenses. O acoplamento ptico possui como maior
vantagem imunidade a interferncias eletromagnticas e a alta isolao de potncia. No caso proposto,
a isolao dos pulsos foi realizada com o a utilizao
do optoacoplador 4N25 e, em seguida, a amplificao dos pulsos foi realizada pelo transistor BD135. A
figura 3 apresenta o circuito de isolao e amplificao de sinal utilizado para cada tiristor.

Figura 1. Diagrama de blocos do circuito de controle.

2.1 Detector de Passagem pelo Zero (Bloco de Sincronismo)

O bloco de sincronismo mostrado na figura 2
composto por um transformador abaixador de tenso,
dois resistores em srie para diviso do potencial,
eltrico que alimenta um amplificador operacional
LM741, responsvel pela deteco de passagem pelo
zero da tenso da rede. Ainda, so utilizados 01 diodo, 01 amplificador operacional LM741 e 02 resistores de 22k e 10k, permitido assim pulsos no semiciclo positivo que variam de 0 a 5 Volts. Este circuito
permite tambm o aumento da impedncia de sada
deste bloco que, por sua vez, conectado ao pino
RB0 do PIC.

Figura 3. Circuito de isolao e amplificao de sinal.

3 Descrio do Software
Um firmware utilizando a linguagem C foi elaborado conforme algoritmo representado no fluxograma da figura 4. Seguem o detalhamento das funes.
Figura 2 Circuito detector de passagem pelo zero.

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//disparo em delta
cntd1=0;
cntd2=0;
cntd3=240;
cntd4=240;
cntd5=120;
cntd6=120;
3.3 Funo Interrupo do Timer (360 Vezes por
Ciclo)
1) Compara o valor do nvel, sinal de referencia, com o valor do contador de cada disparo. Se o valor do nvel for maior que o valor
do contador, ele retorna um trem de pulso
iniciando com o nvel logico alto. J se o valor for menor, ele retorna com nvel logico
baixo.
Figura 4. Fluxograma que resume o algoritmo implementado.

3.1 FunoPrincipal
1) Inicializa o PORTA como entrada, TRISA =
0xFF.
2) Inicializa o PORTB como sada, com exceo do RB0 que configurado como entrada, TRISA = 0x01.
3) Inicializa o PORTC como sada, TRISA =
0x00.
4) Inicializa o PORTD como sada, TRISA =
0x00.
5) Inicializa o PORTE como sada, TRISA =
0x00.
6) Configura o AN0 como entrada analgica.
7) Configura a interrupo para detectar a borda de subida.
8) Configura o timer da interrupo para ocorrer a cada 46,296 s.
9) Habilita interrupes.
10) Inicializa display.
11) L o sinal de referencia atravs do RA0
(ADC).
12) Converte o valor de 0 a 5V (0 a 1024) para
um ngulo de 0 a 180.
13) Mostra valor do ngulo no display.
14) Retorna no item 11.
3.2 Funo Interrupo da Passagem pelo Zero
(Incio do Ciclo a Cada 16,66ms)
1) Executa a sincronizao dos contadores inicializando seus valores de acordo com a sada de pulso.
//disparo em Y
cnt1=30;
cnt2=30;
cnt3=150;
cnt4=150;
cnt5=270;
cnt6=270;

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2) Incrementa o contador.
//disparo da sada 1
if((cnt1 < nivel) || (cnt1 >= 180))
saida1=0;
else
saida1^=1;
cnt1=cnt1+1;

4 Conversor Trifsico Controlado

A configurao para conversores de 12 pulsos
formada por dois grupos de 6 pulsos alimentados por
dois transformadores trifsicos em paralelo do lado
CA, com suas tenses fundamentais iguais e defasadas por 30. Alm disso, para manter a operao de
12 pulsos, os 2 grupos de 6 pulsos devem trabalhar
com mesmo controle de ngulo e, portanto, as correntes na frequncia fundamental nos primrios dos
dois transformadores estaro em fase. Considerando
= wt , a corrente de linha total para conversores de
12 pulsos, quando o ngulo de comutao desprezado, pode ser decomposta em:

F=

4 3

I d (cos

1
cos11 . +
11

1
1
. cos13 cos 23 +
13
23
1
+ cos 25 ....)
25
+

(1)

A srie contm somente harmnicos de ordens

p.q 1, onde p=12 o nmero de pulsos) e q um
nmero inteiro. A tabela 1 resume as caractersticas
dos retificadores de 12 pulsos (Mohan et alli, 1995).

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Tabela 1 - Caractersticas dos retificadores de 12 pulsos.

Assim, tm-se os 12 pulsos para o conversor

CA /CC. A defasagem entre os pulsos foi implementada atravs de cdigos programados em C.

5 Simulao Computacional
5.1 Circuito de Controle
Na figura 5 tem-se o diagrama esquemtico do
circuito de controle projetado e implementado no
Matlab/Simulink. Este circuito gera 12 pulsos a partir
de uma nica tenso de referncia.

Figura 7. Pulsos para o conversor ligado ao transformador Y-Y.

Figura 8. Pulsos para o conversor ligado ao transformador Y-.

5.2 Circuito de Controle e Conversor de 12 pulsos

Figura 5. Diagrama esquemtico do circuito de controle baseado

em microcontrolador.

A figura 6 apresenta o sinal de sada do bloco de

sincronismo em relao tenso de referncia.
J as figuras 7 e 8 apresentam, respectivamente,
os pulsos gerados para os conversores conectados aos
transformadores Y-Y e Y-.

A figura 9 apresenta os sistemas de controle e

conversor de 12 pulsos implementados no Matlab.
Observando da esquerda para direita, tem-se 02 transformadores trifsicos de 1,5 kVA, um ligado em Y-Y
e o outro em Y-, sendo este ltimo responsvel pela
defasagem de 30 da tenso que alimenta o conversor. Estes, por sua vez, esto conectados a 02 conversores tiristorizados de 6 pulsos, com seus respectivos circuitos snubbers. Os tiristores so comandados a partir do controle proposto neste trabalho. Finalmente, tem-se o reator de alisamento na sada do
conversor, conectado em srie com a carga e antes
dela.

Figura 9. Sistema implementado no Matlab/Simulink.

Figura 6. Formas de ondas da tenso de entrada do bloco de sincronismo e sinal de sada deste bloco.

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Os resultados da simulao so apresentados na

figura 10.

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Figura 10. Formas de ondas das correntes no primrio e secundrio dos transformadores conectados aos conversores, para carga R=250 ,
considerando o ngulo de disparo = 0. Resultados de simulao computacional.

J a figura 11 apresenta as formas de ondas da

tenso e corrente na carga R=250 , considerando
o ngulo de disparo =45.

Figura 12. Forma de onda da corrente total de linha (do conversor de 12 pulsos).

Figura 11. Formas de ondas da tenso e corrente na carga R=250

, considerando ngulo de disparo =45.

Para um ngulo de disparo =45, as figuras 12

e 13 apresentam respectivamente a forma de onda
da corrente total de linha (do conversor de 12 pulsos), e a magnitude do seu contedo harmnico
como porcentagem da magnitude da corrente fundamental. Assim, a distoro harmnica total
(THD) que relaciona a magnitude das componentes
harmnicas geradas a partir da magnitude da corrente fundamental resultou em um valor igual
THD = 14,60 %.

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Figura 13. Amplitude do contedo harmnico como porcentagem da magnitude da corrente fundamental, medida no primrio
dos transformadores, considerando a carga R=250 , com
ngulo =45.

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6 Experimentos Prticos
Neste tpico so apresentados os principais resultados prticos do conversor de 12 pulsos controlado, a partir do circuito de controle baseado em
microcontrolador. A figura 15 apresenta o diagrama
esquemtico da bancada de teste para o conjunto
controle/conversor.

Figura 16. Sistema de controle e conversor submetidos ao ensaio

experimental.

Figura 15. Diagrama esquemtico da bancada de teste para o

conjunto controle/conversor.

A Figura 17 apresenta as formas de ondas das

correntes no primrio e secundrio dos transformadores conectados aos conversores, para carga
R=250 , considerando o ngulo de disparo =0.

Uma foto do sistema de controle e conversor

submetidos ao ensaio experimental apresentada
na figura 16.

Figura 17. Formas de ondas das correntes no primrio e secundrio dos transformadores conectados aos conversores, para carga R=250 ,
considerando o ngulo de disparo =0. Resultados dos experimentos prticos.

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A figura 18 apresenta as formas de ondas da

tenso e corrente na carga R=250 , considerando
o seguinte ngulo de disparo =45.

Os resultados experimentais para o exemplo de

aplicao aproximaram-se bastante com os resultados obtidos com as simulaes computacionais e
tambm com resultados tericos descritos em bibliografias referentes, tais como em (Mohan et alli,
1995; Barbi, 2006).
7 Concluso

Figura 18. Formas de ondas da tenso e corrente na carga R=250

, considerando ngulo de disparo =45.

Para um ngulo de disparo =45, as figuras 19

e 20 apresentam respectivamente a forma de onda
da corrente total de linha (do conversor de 12 pulsos), e a amplitude do seu contedo harmnico
como porcentagem da amplitude da corrente fundamental. A distoro harmnica total calculada
resultou em THD = 14,439 %.

Neste artigo foi apresentado um controle baseado

em microprocessador a ser utilizado com conversores CA/CC de 12 pulsos. Analisando o circuito de
controle desenvolvido tem-se como pontos positivos, o baixo nmero de componentes utilizados,
grande preciso que se consegue com esse componente e a possvel visualizao do ngulo de disparo atravs de um display LCD. Outro ponto importante deste programa foi a possvel gerao dos 12
pulsos com a correta defasagem com apenas uma
entrada de tenso de referencia. Finalmente, os
resultados experimentais obtidos, tais como medidas de tenso, correntes e contedos harmnicos,
para o exemplo de aplicao, com controle desenvolvido aproximaram-se bastante dos resultados
obtidos com as simulaes computacionais, bem
como resultados tericos descritos em bibliografias
referentes.
Agradecimentos
Agradecemos o suporte financeiro da
FAPEMIG (Fundao de Amparo Pesquisa do
estado de Minas Gerais) no desenvolvimento desta
pesquisa e ao CEFET-MG.
Referncias Bibliogrficas

Figura 19. Forma de onda da corrente total de linha (do conversor de 12 pulsos), considerando a carga R=250 , com ngulo
=45.

Figura 20. Amplitude do contedo harmnico como porcentagem da magnitude da corrente fundamental, medida no primrio
dos transformadores, considerando a carga R=250 , com
ngulo =45.

ISBN: 978-85-8001-069-5

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