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SUMRIO

1 CLCULO DAS REAES .................................................................................. 1


1.1 Tipos de suportes (ou apoios) ........................................................................ 1
1.2 Tipos de carregamentos ................................................................................ 2
1.3 Classificao de vigas.................................................................................... 3
1.4 Clculo das reaes nas vigas ...................................................................... 4
2 DIAGRAMAS DE FORA AXIAL, CORTANTE E DE MOMENTOS .................... 6
2.1 Mtodo das sees ........................................................................................ 6
2.1.1 Fora cortante nas vigas (V) ................................................................... 6
2.1.2 Fora axial nas vigas (P) ......................................................................... 7
2.1.3 Momento fletor (M) ................................................................................. 7
2.1.4 Diagramas de foras cortante e axial e do momento fletor ..................... 8
2.2 Mtodo do somatrio. .................................................................................. 21
2.2.1 Equaes diferenciais de equilbrio ....................................................... 21
3 TENSO ............................................................................................................. 28
3.1 Definio de Tenso .................................................................................... 28
3.2 Tensor de Tenses ...................................................................................... 28
3.3 Tenses em membros com carregamento axial .......................................... 29
3.3.1 Carga axial ............................................................................................ 29
3.3.2 Tenso mdia de cisalhamento ............................................................. 30
3.4 Tenses Admissveis; Fator de segurana .................................................. 35
3.5 Projeto de membros e pinos com carregamento axial ................................. 36
4 DEFORMAO .................................................................................................. 44
4.1 Significado fsico da deformao ................................................................. 44
4.2 Definio matemtica de deformao .......................................................... 44
4.3 Propriedades mecnicas dos materiais isotrpicos ..................................... 46
4.3.1 Diagrama tenso-deformao ............................................................... 46
4.3.2 Coeficiente de poisson para materiais isotrpicos................................. 51
4.3.3 Lei de Hooke para materiais isotrpicos (Estado triaxial de tenses) ... 52
4.4 Energias de deformao elstica ................................................................. 54
4.4.1 Energia de deformao elstica para tenso uniaxial ........................... 54
4.4.2 Energia de deformao elstica para tenso de cisalhamento ............. 54

4.4.3 Energia de deformao elstica para um estado de tenso multiaxial ..... 55


4.5 Deformao de membros carregados axialmente ....................................... 55
4.6 Tenses Residuais....................................................................................... 62
5 TORO ............................................................................................................ 67
5.1 Aplicao do mtodo das sees ................................................................ 67
5.2 Premissas Bsicas ....................................................................................... 67
5.3 A frmula da toro ...................................................................................... 68
5.4 Observaes sobre a frmula da toro ...................................................... 69
5.5 Projeto de membros circulares em toro.................................................... 73
5.6 ngulo de toro de membros circulares ..................................................... 74
5.7 Frmula da toro para eixos com diferentes materiais............................... 81
5.8 Membros macios no circulares ................................................................. 84
6 TENSO DE FLEXO EM VIGAS ..................................................................... 85
6.1 Premissa cinemtica bsica ......................................................................... 85
6.2 Frmula da flexo elstica ........................................................................... 86
6.3 Centride de rea ........................................................................................ 88
6.4 Momento de inrcia de rea ........................................................................ 90
6.5 Flexo pura de vigas com seo assimtrica .............................................. 94
6.6 Tenso de flexo em vigas com diferentes materiais (Mtodo da rigidez
equivalente) .......................................................................................................... 97
7 TENSO DE CISALHAMENTO EM VIGAS ......................................................102
7.1 Preliminares ................................................................................................102
7.2 Frmula da tenso de cisalhamento em vigas ............................................102
7.3 Distribuio da tenso de cisalhamento em vigas ......................................105
7.4 Tenso de cisalhamento em vigas com diferentes materiais (Mtodo da
rigidez equivalente) ..............................................................................................109
7.5 Fluxo de cisalhamento ................................................................................113
8 TENSES COMPOSTAS..................................................................................120
8.1 Superposio e suas limitaes ..................................................................120
8.2 Flexo oblqua ............................................................................................123
8.3 Elementos estruturais com carregamento excntrico .................................126
8.4 Superposio de tenses de cisalhamento.................................................129
9 TRANSFORMAO DE TENSES ..................................................................133
9.1 Introduo ...................................................................................................133

9.2 Equaes gerais para transformao de tenso plana ...............................137


9.3 Crculo de tenses de Mohr ........................................................................139
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr.................................................141
9.4 Importante transformao de tenso ..........................................................146
9.6 Tenses principais para o estado geral de tenses ....................................148
9.7 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses ........................................150
9.7 Critrios de escoamento e de fratura ..........................................................151
9.7.1 Observaes preliminares ....................................................................151
9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis) .....152
9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis) .....155
9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis) ...................................159

Curso de Mecnica dos Slidos A

1 CLCULO DAS REAES


1.1 Tipos de suportes (ou apoios)
a) Articulao: (Resiste uma fora em apenas uma direo)
pinos
B

viga

RB
A
b) Rolete: (Resiste uma fora em apenas uma direo)

rolete

viga

viga

RA
90

roletes

RA

c) Pino: (Resiste uma fora que age em qualquer direo)


pino
RAx
=
=

A
RAx
RAy

RAy

d) Engastamento: (Resiste uma fora que age em qualquer direo e um


momento)

RAx

MA

RAy

Clculo das reaes

1.2 Tipos de carregamentos


a) Foras concentradas

P
RAx
A

=
RAy

RB

b) Carga uniforme distribuda


carga

w(kgf/m)
RAx
=
B

RAy

RB

Observao: Para o clculo das reaes de apoio, a carga uniforme distribuda


substituda por uma fora concentrada equivalente W igual a rea da figura
geomtrica da carga e que passa pelo seu centride: W = p . L
c) Carga uniformemente varivel
carga

w (kgf/m)
RAx

B =
RAy

RB

Curso de Mecnica dos Slidos A

Observao: Para o clculo das reaes de apoio, a carga uniforme varivel


substituda por uma fora concentrada equivalente W igual a rea da figura
geomtrica da carga e que passa pelo seu centride: W = (p . L) /2
d) Momento concentrado
RAx

W
A

RAy

M = W.d
RB

1.3 Classificao de vigas


a) Simplesmente apoiadas
P

w (kgf/m)

b) Bi-engastada (fixa)
P

c) Engastada- Apoiada
P

Clculo das reaes

d) Em balano

w (kgf/m)

e) Em balano nas extremidades


w (kgf/m)

1.4 Clculo das reaes nas vigas


Equaes de equilbrio esttico (foras aplicadas em um plano):

Fy = 0

M A ou B = 0

ou

Fx

= 0,

Fx = 0 ,

M A = 0 e M B = 0

Exemplo 1.1: Calcular as reaes nos apoios da viga. Desprezar o peso da viga.
100 kgf

200 kgf.m

160 kgf

B
0,5 m

0,5 m

0,5 m

0,5 m

Diagrama de corpo livre (D.C.L.):


100 kgf

200 kgf.m
RAx

160 kgf

A
B
0,5 m
RAy

0,5 m

0,5 m

0,5 m
RB

Curso de Mecnica dos Slidos A

Fx = 0
MA

RAx = 0

=0 ,

Fy = 0

200 + 100 . 1+160 . 1,5 RB . 2 = 0

, RAy - 100 - 160 + 270 = 0

RB = 270 kgf

RAy = - 10 kgf

Verificao:

M B = 0

- 10 . 2 + 200 - 100 . 1-160 . 0,5 = 0

OK

Observao: Nenhum momento transmitido por uma junta articulada, apenas as


foras horizontais e verticais so transmitidas.
P

L/2

articulao

A
B

Diagrama de corpo livre (D.C.L.):


P

L/2

A
P/2

P/2

P/2

Mc = P/2.a

C
P/2

Diagramas de fora axial, cortante e de momento

2 DIAGRAMAS DE FORA AXIAL, CORTANTE E DE MOMENTOS


2.1 Mtodo das sees
O mtodo das sees estabelece procedimentos para a determinao dos
esforos internos ao longo do comprimento da viga. O conceito de equilbrio das
partes de um corpo utilizado quando o corpo com um todo est em equilbrio.
a

P1
w1

P2
a

w2
B

RAx
RAy

P2

RB

V
P1
M

w1

w2

P
V

RAx

RB

RAy
Figura 2.1 Esforos internos em vigas
onde V a fora cortante, P a fora axial e M o momento fletor.

2.1.1 Fora cortante nas vigas (V)


A fora cortante V, perpendicular ao eixo da viga, deve ser introduzida na
seo: A-A para satisfazer a equao de equilbrio

F y = 0

Curso de Mecnica dos Slidos A

A fora cortante definida positiva quando girar a seo no sentido antihorrio.


a

b
+V

+V
a

Figura 2.2 Fora cortante


2.1.2 Fora axial nas vigas (P)
A fora axial P, paralela ao eixo da viga e que passa pelo centride da seo,
deve ser introduzida na seo A-A para satisfazer a equao de equilbrio

Fx = 0

A fora axial definida positiva ou de trao quando agir de dentro para fora
da seo e negativa ou de compresso em caso contrrio.
a

+P

+P
a

Figura 2.3 Fora axial


2.1.3 Momento fletor (M)
O momento fletor M, que gira em torno de um eixo perpendicular ao plano que
contm a viga, deve ser introduzido na seo A-A para satisfazer a equao de
equilbrio

Mz = 0 .

Para isto, o momento provocado pelas foras normalmente

calculado em torno do ponto de interseo de V e P.


O momento fletor definido positivo quando tracionar a parte interior da viga
e comprimir a parte superior da viga , e negativo em caso contrrio.
+M

+M

Figura 2.4 Momento fletor

Diagramas de fora axial, cortante e de momento

2.1.4 Diagramas de foras cortante e axial e do momento fletor


Os diagramas de esforos internos so traados para se determinar a
evoluo das foras cortante e axial e do momento fletor ao longo da viga,
respectivamente.
Exemplo 2.1: Traar os diagramas de foras cortante, fora axial e de momento
fletor para a viga abaixo, sujeita fora inclinada de P = 5 t . Desprezar o peso da
viga.
P=5t
4

A
5m

B
5m

a - Determinar as reaes de apoio.


Diagrama de corpo livre (D.C.L.):
4t
3t

RAx
RAy

Fx = 0

, RAx 3 = 0

M B = 0

Fy = 0

RB

, RAx = 3 t

, RAy . 10 4 . 5 = 0

, 2 4 + RAB = 0

, RAy = 2 t

, RB = 2 t

Verificao:

M A

= 4 . 5 2 . 10 = 0

(OK)

b - Determinar as foras cortante e axial e o momento fletor em sees entre duas


foras concentradas.
Seo c-c (0<x<5):

Curso de Mecnica dos Slidos A

4t

3t

3t
c

2t

3t

Fx = 0 ,
Fy = 0 ,
M c = 0,

P+3=0 ,
V+2=0 ,

2t

2t

P = - 3 (t)
V = - 2 (t)

-2 . x + M = 0 ,

M = 2 x (t.m)

Seo d-d (5 < x < 10):


4t
3t

3t

2t
P
x

Fx = 0 ,

Fy = 0 ,

Md = 0 ,

2t

2t

P =0
-V+2=0,

V = 2 (t)

-2 . ( 10 x ) + M = 0 ,

M = - 2 x + 20 (t.m)

c - Traar os diagramas de fora cortante, fora axial e do momento fletor.

10

Diagramas de fora axial, cortante e de momento

4t
3t

3t
2t

2t
+

Fora cortante (t) -2

-3

Fora axial (t)

+2

10
Momento fletor (t.m)

Concluses Importantes:
Ponto de fora concentrada vertical Discontinuidade no diagrama de fora
cortante igual a fora concentrada vertical.
Ponto de fora concentrada axial Discontinuidade no diagrama de fora axial
igual a fora concentrada axial.
Exemplo 2.2: Traar os diagramas de fora cortante e de momento fletor para a viga
apresentada abaixo, sujeita uma fora distribuda e a um momento concentrado.

w = 2 t/m

M =8 t.m
B

A
2m

2m

a - Determinar as reaes nos apoios (D.C.L.):

2m

Curso de Mecnica dos Slidos A

11

4t
8 t.m

2 t/m

2m

2m

2m

RBx
RBy

RA

Fx

= 0 , RBx = 0

MB = 0

Fy

, - 4 . 5 + RA .4 + 8 = 0

= 0 , - 4 + 3 + RBy = 0 ,

, RA = 3 t

RBy = 1 t

Verificao:

M A

=-4.1+8-1.4 =0

(OK)

2 - Determinar as foras cortante e o momento fletor em sees entre foras e


momentos concentrados e ao longo de uma carga distribuda.
Seo c-c (0 < x < 2):
c
8 t.m

2 t/m

c
x

1t

3t
2x
V

Fx

= 0,

P =0

Fy

= 0,

- 2.x + V = 0 ,

MC = 0 ,

V = 2 x (t)

2.x.x/2+M=0,

M = - x2 (t.m)

12

Diagramas de fora axial, cortante e de momento

Seo d-d (2 < x < 4):


d
8 t.m

2 t/m

d
3t

1t

4t
M

3t

Fx

= 0,

P =0

Fy

=0 ,

-4+3+V=0 ,

Md = 0 ,

V = 1 (t)

4 . (x 1) 3 . ( x 2) + M = 0 ,

M = - x - 2 (t.m)

Seo e-e (4 < x < 6):


e
8 t.m

2 t/m

1t

3t
P

M
V
1t

Fx

= 0,

P =0

Fy

= 0,

-V+1=0 ,

ME = 0 ,

V = 1 (t)

-1.(6x)+M=0,

M = - x + 6 (t.m)

Curso de Mecnica dos Slidos A

13

c -Traar os diagramas de fora cortante e do momento fletor.


8 t.m

2 t/m

3t

1t

Fora cortante (t)

Momento fletor (t.m)

+
-

Concluses Importantes (alm das anteriores):


Ponto de momento concentrado Discontinuidade no diagrama de momento
fletor igual ao momento concentrado.
Exemplo 2.3: Os skis suportam um homem de 80 kg. Se o carregamento da neve na
superfcie inferior de um ski trapezoidal como mostrado abaixo, determine a
intensidade w e trae os diagramas de fora cortante e de momento fletor para um
ski. Tome g=10 m/s2.
P
1m
A

B
w
0,5 m

Fy

D
w

1m

= 0 , 0,25 w + w + 0,25 w 400 = 0

0,5 m
, w = 266,67 N/m

14

Diagramas de fora axial, cortante e de momento

Trecho AB

x
V

w = w x / 0,5
w x / 2

Fy

=0 ,

wx x
+ V = 0 , V = - 266,67 x2 (N)
0,5 2

p / x = 0, V = 0

p / x = 0,5 , V = 66,67 N

M = 0 ,

wx x x
+ M = 0 , M = 88,89 x3 (N.m)
0,5 2 3

p / x = 0, M = 0

p / x = 0,5 , M = 11,11 Nm
Trecho BC
0,5

x
V

w 0,5/ 2

Fy

=0 ,

w.x

w 0,5
+ w x + V = 0 , V = - 266,67 x 66,67 (N)
2

p / x = 0, V = 66,67 N

p / x = 0,5 , V = 200 N

M = 0 ,

w 0,5
1
x

2
0,5 + x w x + M = 0 , M = 133,34x + 66,67x +11,11
2
3
2

p / x = 0, M = 11,11 N.m

p / x = 0,5 , M = 77,78 N.m

Curso de Mecnica dos Slidos A

15

Devido simetria temos:


400 N

200
66,67
+
+

Fora cortante (N)


-

400

-66,67

-200

77,78
11,11

Momento fletor (N.m)

11,11
+

Exemplo 2.4: Determine os diagramas de fora cortante e de momento fletor para a

0,5 m

viga abaixo.

Fora

4t

1t

2,5 m

Fora

total
B

Diagrama de Corpo Livre (DCL):


Viga CDE:

2,5 m

1,25 m

3m

0,5 m

D
3,75 m

total

16

Diagramas de fora axial, cortante e de momento

0,5 m

4t

1t

2,5 m

5t
C

2,5 t.m

=
D

D
2,5 m

Fx

= 0,

2,5 m

Rcx REx = 0 Rcx = REx

MC = 0 , REx . 2,5 1 . 3 4 . 0,5 = 0

Fy

= 0,

REy = 2 t

Rcy + REy 4 1 = 0 Rcy = 3 t

Viga ABC:

6t
Rcy = 3 t
B

0,5 m

3m

Fx

= 0,

MA

= 0 , RBy . 3 6 . 1,5 Rcy . 3,5 = 0

Fy

= 0,

RBx RCx = 0 RBx = RCx


RBy = 6,5 t

RAy + REy 6 RCy = 0 RAy = 2,5 t

Viga EFG:

1t
REy=2
E

1,25 m

REx

3,75 m
RFy

RGy

Curso de Mecnica dos Slidos A

Fx

17

REx = 0 RBx = RCx = REx = 0

= 0,

ME = 0 ,

2 . (1,25 + 3,75) RFy . 3,75 + 1 . 3,75/3 = 0 RFy = 3 t

Fy

6 + RFy 1 + RGy = 0 RGy = 0 t

= 0,

Viga ABC
Trecho AB (0 < x < 3):
w . 3 = 6 t (fora total)

2x
M

w =2

w = 2 t/m

x
2,5

Fy

= 0 , 2,5 2 x + V = 0 V = 2 x 2,5 (t)

p/ x = 0 , VA = 2,5 t
p/ x = 3 , VB = 3,5 t

M = 0 ,

2,5 x + 2 x x / 2 + M = 0 M = x2 + 2,5 x (t.m)

p/ x = 0 , MA = 0 t.m
p/ x = 3 , MB = 1,5 t.m
Momento mximo:

dM
= 0 , 2 x + 2,5 = 0 x = 1,25 m
dx

Mmax (x = 1,25m) = (1,25)2 + 2,5 . 1,25


Trecho BC (0 < x < 0,5):
M

Fy = 0 ,

3 V = 0 V = 3 (t)

Mmax = 1,5625 (t.m)

18

Diagramas de fora axial, cortante e de momento

p/ x = 0 , VB = 3 t
p/ x = 0,5 , VC = 3 t

M = 0,

3 . (0,5 x) M = 0

M = 3 x 1,5 (t.m)

p/ x = 0 , MB = 1,5 t.m
p/ x = 0,5 , MC = 0 t.m
Viga CDE
Trecho CD (0 < x < 0,5):
M

x
3

Fy

= 0 , 3 + V = 0 V = 3 (t)

p/ x = 0 , VC = 3 t
p/ x = 0,5 , VD = 3 t

M = 0,

3 x + M = 0 M = 3 x (t.m)

p/ x = 0 , MC = 0 t.m
p/ x = 0,5 , MD = 1,5 t.m
Trecho DE (0 < x < 2):

V
2

Fy

= 0 , V + 2 = 0 V = 2 (t)

p/ x = 0 , VD = 2 t
p/ x = 2 , VE = 2 t

M = 0 ,

2 . (2 x) M = 0 M = 2 x + 4 (t.m)

p/ x = 0 , MD = 4 t.m
p/ x = 2 , ME = 0 t.m

Curso de Mecnica dos Slidos A

19

Viga EFG
Trecho EF (0 < x < 1,25):
2
M

Fy

= 0 , 2 + V = 0 V = 2 (t)

p/ x = 0 , VE = 2 t
p/ x = 1,25 , VF = 2 t

M = 0 ,

2 x + M = 0 M = 2 x (t.m)

p/ x = 0 , ME = 0 t.m
p/ x = 1,25 , MF = - 2,5 t.m
Trecho FG (0 < x < 3,75):
w.3,75
= 1 ( total)
2
w=

wx / 2

2
( t.m)
3,75

w 3,75

1,25

'

w x
'

w =

2
3,75 2

3
x

F y = 0 , 2 + 3 w x / 2 + V = 0 V =

x2
3,75 2

x (t)

p/ x = 0 , VF = 1 t
p/ x = 3,75 , VG = 0 t

M = 0 , 2.(1,25 + x) 3.x + (w x / 2).x/3 + M = 0 M =


p/ x = 0 , MF = 2,5 t.m
p/ x = 3,75 , MG = 0 t.m

x3
3. 3,75 2

+ x 2,5 (t.m)

20

Diagramas de fora axial, cortante e de momento

Viga ABC:

Rcy = 3 t
B

RAy
3
6
-3

Fora cortante (t) 2,5


1,5625
Momento fletor (t.m)

-1,5

Viga CDE
5t
C

2,5 t.m

2t
Fora cortante (t)

-3 t
4

Momento fletor (t.m)

Viga EFG:

1,5

2,5

Curso de Mecnica dos Slidos A

21

1t
REy=2
REx

RGy

RFy
3

Fora cortante (t)

-1
Momento fletor (t.m)
-2,5

2.2 Mtodo do somatrio.

2.2.1 Equaes diferenciais de equilbrio


Considere a viga com uma carga distribuda w(x).
y

w(x)

+w(x)
y
M

V+V
M+M
V

A
x

22

Diagramas de fora axial, cortante e de momento

Pelas condies de equilbrio das foras verticais ( F y = 0 ) e dos


momentos ( M = 0 ) temos:

Fy

= 0 , V + w . x + ( V + V ) = 0

MA

= 0 , M V . x + w . x .

V
= w
x

(2.1)

x
M
x
(M + M) = 0
= V + w .
2
x
2

(2.2)

As eqs. (2.1) e (2.2) sendo avaliadas no limite, quando x 0, fornecem as


duas equaes diferenciais bsicas:
V dV

= w
x 0 x
dx
lim

V( x ) = w( x ) . dx + C1

(2.3)

e
x

M dM
lim

= V M( x ) = V( x ) . dx + C 2
x 0 x
dx
0

(2.4)

Exemplo 2.5: Traar os diagramas de fora cortante e momento fletor para a viga
usando o mtodo do somatrio.
P

P
B

A
L/2

L/4
RA

L/4
RB

a - Determinar as reaes nos apoios.

MA

= 0 , P .

Fy = 0

L
3L
P .
+ R B . L = 0 RB = P
4
4

, RA - P P + P = 0

RA = P

Da eq. (2.3), sabendo que w(x) = 0 V(x) = constante = V. Da eq.(2.4),


como V constante, a equao de momento fletor no trecho da forma: M(x) = - V x
+ C2

Curso de Mecnica dos Slidos A

23

b - Traar os diagramas de fora cortante e momento fletor.


P

P
B

P
Fora Cortante

P
+P

+
-P

PL/4

Momento Fletor
+

Exemplo 2.6: Construir os diagramas de fora cortante e momento fletor para a viga
com o carregamento mostrado abaixo, usando o mtodo do somatrio.

10 t
2 t/m

1 t/m

3
C

A
3m

D
1m

3m

1m

G
1m

2m

a - Determinar as reaes nos apoios.


10 t

8t

3t

2t

2 t/m

1 t/m

6t
C

RAx
3m

RAy

D
3m

RB
1m

B
1m

E
2m

G
1m

24

Diagramas de fora axial, cortante e de momento

Fx

= 0 , RAx 6 = 0 RAx = 6 t

MA = 0

Fy = 0

, 3 . 2 - 8 . 3 + RB .4 2 . 6 = 0

RB = 7,5 t

, - 3 + RAy 8 + 7,5 2 = 0 RAy = 5,5 t

b - Determinar as funes da fora cortante V(x) e do momento fletor M(x) para cada
trecho da viga.
Partir da extremidade mais a esquerda, ponto C:
Trecho C-A:
x

V( x ) = w( x ) dx + C1
0

p / x = 0 , w = 2 b = 2

w( x ) = ax + b "
2
p / x = 3 , w = 0 a = 3
w( x ) =

2
x 2 (t/m)
3
x

V( x ) = x 2 dx + C1
3

V( x ) =

2 x2
+ 2x + C1 (t)
3 2

p/ x = 0 , Vc = 0 C1 = 0 (no h fora concentrada em C)


x2
V( x ) =
+ 2x
3
p/ x = 3 VA = 3 t
x

2 x2
M( x ) = V( x ) dx + C2 M( x ) =
+ 2x dx + C2
3 2

0
0
1 x3 2 2
M( x ) =
+ x + C2
3 3 2

p/ x = 0 , Mc = 0 C2 = 0 (no h momento concentrado em C)


M( x ) =

x3
x 2 (t.m)
9

p/ x = 3 MA = -6 t . m

Curso de Mecnica dos Slidos A

25

fora axial: P = O
Trecho A-D:
x

V( x ) = w( x ) dx + C1
0

como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = - 2,5 t


x

M( x ) = V( x ) dx + C2 , M( x ) = ( 2,5 ) dx + C2 M( x ) = 2,5 x + C2
p/ x = 0 , MA = -6 C2 = - 6 (no h momento concentrado em A)
M( x ) = 2,5 x 6 (t.m)
p/ x = 3 MD = 1,5 t . m
fora axial: P = - 6 t
Trecho D-B:
x

V( x ) = w( x ) dx + C1
0

como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = 5,5 t


x

M( x ) = V( x ) dx + C2 , M( x ) = 5,5 dx + C2 M( x ) = 5,5 x + C2
p/ x = 0 , MD = 1,5 C2 = 1,5 (no h momento concentrado em D)
M(x) = 5,5 x + 1,5 (t.m)
p/ x =1 MB = - 4 t . m
Fora axial P = 0
Trecho B-E:
x

V( x ) = w( x ) dx + C1
0

26

Diagramas de fora axial, cortante e de momento

como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = - 2 V = - 2 t


x

M( x ) = V( x ) dx + C2 , M( x ) = ( 2) dx + C2 M( x ) = 2 x + C2
p/ x = 0 , MB = - 4 C2 = - 4 (no h momento concentrado em B)
M(x) = 2 x - 4 (t.m)
p/ x =1 ME = - 2 t . m
Fora axial P = 0
Trecho E-F:
x

V( x ) = w( x ) dx + C1 , V( x ) = ( 1) dx + C1 V( x ) = x C1
p/ x = 0 , VE = - 2 C1 = - 2 (no h fora concentrado em E)
V( x ) = x 2
p/ x = 2 VF = 0
x

M( x ) = V( x ) dx + C2 , M( x ) = ( x 2) dx + C2 M( x ) =

x2
+ 2x + C2
2

p/ x = 0 , ME = -2 C2 = - 2 (no h momento concentrado em E)


M( x ) =

x2
+ 2x 2 (t.m)
2

p/ x = 2 MF = 0 t . m
Fora axial P = 0
no h foras e momentos concentrados: V = 0 , M = 0 , P = 0
Traar os diagramas de foras cortante e axial e de momento fletor.

Curso de Mecnica dos Slidos A

27

8t

10 t

2 t/m
C

6t

7,5 t

5,5 t
5,5

3
Fora
cortante (t)

1 t/m

6t

+
-

2,5

1,5
Momento
fletor (t.m)

-4
-6

Fora
axial (t)
-6

-2

28

Tenso

3 TENSO
3.1 Definio de Tenso

Considere um o corpo seccionado, submetido foras externas P1 e P2 e


foras internas P atuantes em reas infinitesimais A, Fig.3.1.
y

Py

P
A
Px

Pz

z
Figura 3.1 Esforos externos einternos num corpo seccionado
A tenso normal face seccionada por definio da forma:
Px
A 0 A

xx = x = lim

(3.1)

e, as tenses de cisalhamento que atuam na face seccionada so por definio da


forma:
xy = lim

Py

A
Pz
= lim
A 0 A
A 0

xz

(3.2)

O primeiro ndice da tenso de cisalhamento indica o eixo que perpendicular


face onde atua a tenso e o segundo indica a direo da tenso.

3.2 Tensor de Tenses

Curso de Mecnica dos Slidos A

29

Considere um elemento infinitesimal de dimenses x, y e z com todas as


tenses que atuam sobre ele, Fig. 3.2.
y
y
z
yz
y
z

xy
x

zx xz
y

z
x

Figura 3.2 Elemento infinitesimal solicitado triaxialmente


O tensor de tenses uma matriz de dimenso (3x3) onde so colocadas
todas as tenses atuantes num elemento infinitesimal:
xx

yx

zx

xy
yy
zy

xz x

yz = yx

zz zx

xy
y
zy

xz

yz

(3.3)

Verifica-se que o tensor de tenses simtrico: yx = xy , zx = xz , yz = zy.


Demonstrao:

Meixo z

= 0 , (yx . x . z ) y - (xy . y . z ) x = 0 yx = xy

3.3 Tenses em membros com carregamento axial

3.3.1 Carga axial


Considere uma barra sem peso e em equilbrio, sujeita duas foras F
(trao ou compresso) em suas extremidades.

30

Tenso

a
P
A
F
Figura 3.3 Barra solicitada axialmente

A rea da seo transversal no ponto onde se seccionou a barra A e a fora


interna igual a P e positiva (se tracionada) ou negativa (se comprimida), logo a
tenso normal da forma:
=

P
A

(3.4)

No caso da barra estar sendo comprimida, seu comprimento deve ser


suficientemente pequeno para que no ocorra flambagem.

3.3.2 Tenso mdia de cisalhamento


Considere um corpo sendo arrastado sobre outro corpo por uma P.

V=P
A
Figura 3.4 Corpo sendo cisalhado

Curso de Mecnica dos Slidos A

31

Se o corpo que est sendo arrastado tem rea A na interface de contato entre
os corpos, a tenso mdia de cisalhamento1 da forma:
m =

V
A

(3.5)

A eq. (3.5) frequentemente utilizada para dimensionar pinos, parafusos,


rebites, etc. que esto sendo solicitados por esforos cisalhantes.
Corpos podem ser cisalhados de formas diferentes. Um corpo pode estar
sendo submetido um cisalhamento simples quando, Fig. 3.5:
P

Figura 3.5 Corpo submetido um cisalhamento simples


O rebite que une os dois corpos que esto sendo tracionados cisalhado na
interface da seguinte forma, Fig. 3.6:
V=P

A
P

Figura 3.6 Rebite com cisalhamento simples


Se o rebite tem rea A na interface e a fora cortante V P, a tenso de
cisalhamento mdia :
m =

V P
=
A A

(3.6)

Um corpo pode estar sendo submetido um cisalhamento duplo quando, Fig.


3.7:

A tenso de cisalhamento mdia pois a fora que atua em cada rea infinitesimal no a mesma.

32

Tenso

P/2

P/2
Figura 3.7 Corpo submetido um cisalhamento duplo
O rebite que une os trs corpos que esto sendo tracionados cisalhado na
interface entre cada corpo da forma, Fig. 3.8:
V = P/2

A
P

V = P/2
A

Figura 3.8 Rebite com cisalhamento duplo


Se o rebite tem rea A na interface entre cada corpo, e a fora cortante V
P/2, a tenso de cisalhamento mdia :
m =

V
P
=
A 2A

(3.7)

Exemplo 3.1: A barra abaixo tem largura de 35 mm e espessura de 10 mm,


constantes ao longo de seu comprimento. Determine as tenses normais nos
diferentes trechos da barra para o carregamento abaixo.
B 9 kN
12 kN

C 4 kN

9 kN
Trecho AB:
12 kN

P = 12 kN

4 kN

22 kN

Curso de Mecnica dos Slidos A

AB =

33

P
12000
N
N
=
= 34285714
A 0,035.0,010 m 2
m2

AB = 34285714 Pa = 34,3 MPa

Trecho BC:
B 9 kN
12 kN

P = 30 kN

9 kN
BC

P
30000
N
= =
= 85,7 MPa
A 0,035.0,010 m 2

Trecho CD:
D

P = 22 kN

CD =

22 kN

P
22000
N
=
= 62,4 MPa
A 0,035.0,010 m 2

Exemplo 3.2: Determine as tenses nos pinos localizados em A e B com dimetros d


= 8 mm e a tenso na barra BC para o conjunto abaixo:
A
C

15 kN
A

b = 10 mm
B

2m

3
4

1m
B

t = 5 mm

34

Tenso

DCL da Barra AB:


15 kN

RAy

RA

RB
B

RAx

A
3
. 3 15 . 2 = 0
5

MA = 0 ,

RB .

FY

=0 ,

R Ay 15 + R B .

Fx

=0 ,

R Ax + R B .

3
= 0
5

4
= 0
5

RB = 16,7 kN
RAy = 5 kN
RAy = 13,4 kN

Pino A:
R A = 5 2 + 13,4 2 = 14,3 kN

RA = 14,3 kN

V = RA/2
RA=14,3 kN
V = RA/2

A =

V 14300 / 2 N
=
A
8 2 mm 2
4

A = 142,2 MPa

Pino B:
V = RB
RB = 16,7 kN

3
4

Curso de Mecnica dos Slidos A

B =

V 16700 N
=
A 82
mm 2
4

35

BC = 332,2 MPa

Barra BC:
P = RB

RB

BC =

P 16700 N
=
= 334 MPa
A 10,5 mm 2

3.4 Tenses Admissveis; Fator de segurana

Para garantir a segurana de uma estrutura, necessrio escolher uma


tenso admissvel que restrinja a carga aplicada, a uma que seja menor que aquela
que a estrutura possa suportar. H vrios motivos para isso:
impreciso de clculo,
imperfeies oriundas do processo de fabricao,
variabilidade nas propriedades mecnicas dos materiais,
degradao do material, etc.
Uma das maneiras de especificar a tenso admissvel definir um coeficiente
de segurana dado por:
=
=

escoamento
admissvel
ruptura

(3.8)

admissvel

As tenses de ruptura so determinadas experimentalmente e o coeficiente


de segurana selecionado baseado no tipo de estrutura e em suas aplicaes.

36

Tenso

3.5 Projeto de membros e pinos com carregamento axial

Exemplo 3.3: Determine o dimetro da barra BC, se a tenso admissvel adm =


155 MPa. A viga assumida ser parafusada em A.

C
15 kN/m m
A

B
3m

1,5 m

D.C.L da barra AB:

22,5 kN

11,25 kN

RB

MA
adm =

=0 ,

RB
A BC

Exemplo 3.4:

RA

R B . 4,5 + 22,5 . 2,5 + 11,25 . 1 = 0 RB = 15 kN

155

N
mm 2

15000
dBC 2
4

dBC = 11,1 mm

Duas vigas de madeira so conectadas por um parafuso em B.

Assumindo que as conexes em A, B, C, e D exercem somente foras verticais nas


vigas. Determine o dimetro do parafuso em B e o dimetro externo de sua arruela
se a tenso admissvel do parafuso adm p. = 150 MPa e a tenso admissvel da
madeira adm m. = 28 MPa.

Curso de Mecnica dos Slidos A

37

1,5 kN

3 kN
2m
2m

1,5 m

1,5 m

2 kN

1,5 m

1,5 m

D.C.L. da Viga AB:


RC

3 kN

RB

RA

MA

= 0 , -3 . 2 - RC . 4 + RB . 5,5 = 0 Rc = 1,375 RB 1,5

D.C.L. da Viga CD:


1,5 kN

RB

2 kN

RC

MD = 0

RD

, - RC . 6 + RB . 4,5 + 1,5 . 3 + 2 . 1,5 = 0

- (1,375 RB 1,5) . 6 + RB . 4,5 + 4,5 . 3 + 3 = 0

Parafuso:
adm P. =

Arruela:

RB
dP
4

150 =

4400
dP
4

dP = 6,1 mm

RB = 4,4 kN

38

Tenso

de A

adm P. =

6,1 mm

RB

d 2 e A dP 2

4
4

26 =

4400

de A = 15,4 mm

d 2 e A 6,12

4
4

Exemplo 3.5: Determine a mxima fora F que pode ser aplicada na estrutura se as
reas das sees transversais das barras so A = 5000 mm2 e a tenso admissvel
de trao adm t = 14 kgf/mm2 e a tenso admissvel de compresso adm c =
10,5 kgf/mm2 .
E
F

9m

3m
R Ax
3m
R Ay

Fx

9m
R Dy

= 0 R Ax = 0

MA

=0

, R Dy . 3 F . 12 = 0

Fy

=0

, R Ay + R Dy F = 0 R Ay = 3 F

R Dy = 4 F

Ponto E:
E

FBE
FC

45

cos =

4
,
5

sen =

3
5

Curso de Mecnica dos Slidos A

Fy = 0

Fx

39

, F FCE cos 45 FBE sen = 0

= 0 , FBE cos FCE sen 45 = 0

Fce = 5,66 F (compresso)

Fbe = 5 F (trao)

Ponto C:
FC
FCB

45

FCD

Fy

=0

Fx

, FCD FCE sen 45 = 0

= 0 , FCB FCE cos 45 = 0

Ponto B:

FCD = 4 F (compresso)

Fcb = 4 F (compresso)

FBE

FBC
45
FBA

Fx
Fy

FBD

= 0 , FBD cos 45 FBC + FBE cos = 0


=0

, FBA + FBE sen = 0

Ponto A:

FBA = 3 F (trao)

FBA
A

FAD

RAx
RAy

Fx
Fy

= 0 , RAx + FAD = 0
= 0 , RAy + FBA = 0

FAD = 0

FBD = 0

FBA = 3 F (trao)

40

Tenso

barra CE:
adm c =

5,66 F
FCE
, 10,5 =
, F = 9.276 kgf
A
5000

barra BE:
adm t =

FBE
5F
, 14 =
, F = 14.000 kgf
A
5000

barra CD:
adm c =

FCD
4F
, 10,5 =
, F = 13.125 kgf
A
5000

barra CB:
adm c =

FCB
4F
, 10,5 =
, F = 13.125 kgf
A
5000

barra BA:
adm t =

FBA
3F
, 14 =
, F = 23.333 kgf
A
5000

Resposta: A mxima fora F a de F = 9.276 kgf, pois qualquer fora maior que est
produziria uma tenso superior a tenso admissvel.
Exemplo 3.6: A estrutura treliada abaixo suporta duas foras de 12 t. Se as tenses
adm

admissveis so

= 14 kgf/mm2

em trao e adm

= 10,5 kgf/mm2 em

compresso, determine a menor seo transversal possvel para as barras.


B

1,5 m
F

A
R Ax

2m
RAy

Fx

2m
12 t

2m

12 t

R Fy

= 0 R Ax = 0

MA = 0

, R Fy . 6 12 . 4 12 . 2 = 0

Fy

, R Ay + R Fy 12 12 = 0

=0

R Fy = 12 t

R Ay = 12 F

Curso de Mecnica dos Slidos A

41

Ponto A:
FAB

RA

cos =

2
,
2,5

sen =

1,5
2,5

FAC

RAy

Fy

=0

Fx

= 0 , RAx FAB cos + FAC = 0

, RAy FAB sen = 0

FAB = 20 t (compresso)
FAC = 16 t (trao)

Ponto C:
FBC
C
12

FAC

Fy

=0

Fx

= 0 , FAC + FCE = 0

, FBC 12 = 0

FC

FBC = 12 t (trao)

FCE = 16 t (trao)

Ponto B:
B

FA

FBD

FBC

FBE

Fy

=0

Fx

= 0 , FAB cos FBE cos + FBD = 0

, FAB sen FBC + FBE sen = 0

FBE = 0 t

FBD = 16 t (compresso)

Ponto D:
FBD

FDE

Fx

= 0 , FBD FDF cos = 0

FDF
FDF = 20 t (compresso)

42

Tenso

Fy

=0

, FDE + FDF sen = 0

FDE = 12 t (trao)

Ponto E:
FBE

FDE

FCE

12

FEF

Fy

= 0 , 12 + FDE + FBE sen = 0

(ok)

Fx

= 0 , FCE FBE cos + FEF = 0

FEF = 16 t (trao)

Ponto F:
FDF

FEF
RFy

Fy

=0

Fx

, RFy FDF sen = 0

= 0 , FEF + FDF cos = 0

(ok)
(ok)

barra AB:
adm c

FAB
20.103
=
, 10,5 =
, AAB = 1904,8 mm2
A AB
A AB

barra AC:
adm t =

FAC
16.103
, 14 =
, AAC = 1142,9 mm2
A AC
A AC

barra BC:
adm t =

FBC
12.103
, 14 =
, ABC = 857,2 mm2
A BC
ABC

barra CE:
adm t

FCE
16.103
=
, 14 =
, ACE = 1142,9 mm2
A CE
A CE

Curso de Mecnica dos Slidos A

43

barra BD:
FBD
16.103
, 10,5 =
, ABD = 1523,8 mm2
A BD
ABD

adm c =

barra DF:
adm c

FDF
20.103
=
, 10,5 =
, ADF = 1904,8 mm2
A DF
ADF

barra DE:
adm t =

FDE
12.103
, 14 =
, ADE = 857,2 mm2
A DE
ADE

barra EF:
adm t =

FEF
16.103
, 14 =
, AEF = 1142,9 mm2
A EF
AEF

Resposta: A menor rea possvel a de 1904,8 mm2, pois qualquer rea menor que
est produziria uma tenso superior a tenso admissvel.

44

Deformao

4 DEFORMAO
4.1 Significado fsico da deformao

Um corpo slido se deforma quando sujeito mudanas de temperatura ou a


uma carga externa, como mostrado abaixo.
Lo

L
Figura 4.1 Representao grfica da deformao linear
Se Lo o comprimento inicial e L o comprimento final do corpo sob trao,
o alongamento L = L - L0 e o alongamento por unidade de comprimento,
chamado deformao linear, definido como:
L

dL L
=
L
Lo
o o

(4.1)

4.2 Definio matemtica de deformao

Considere dois pontos localizados em uma direo x de um corpo slido na


qual uma deformao linear est sendo considerada.
A
0

B
u+u

x,u

x
Figura 4.2 Representao matemtica da deformao linear
Assim a definio de deformao linear no ponto A quando x 0 definida
como:

Curso de Mecnica dos Slidos A

= lim

x 0

45

u du
=
x dx

(4.2)

Se > 0 = Alongao e < 0 = Contrao.


Se o corpo se deforma em trs direes ortogonais x, y, e z e u, v, e w so as
trs componentes do deslocamento nestas direes, as deformaes lineares so
respectivamente:
u
x
v
y =
y
w
z =
z
x =

(4.3)

Alm da deformao linear, um corpo pode sofrer uma deformao angular,


como mostrado na Fig. 4.3.
y, v

u
y

u
u+
dy
y

E
dy

v
x

v
A

C
dx

v+

v
dx
x
x, u

Figura 4.3 Representao grfica da deformao angular


Assim, para pequenas mudanas de ngulo, a deformao angular associada
ao plano xy definida por:
xy = yx =

v u
+
x y

(4.4)

46

Deformao

Se o corpo se deforma em mais planos ortogonais xz e yz, as deformaes


angulares nestes planos so:
w u
+
x z
w v
=
+
y z

xz = zx =
yz = zy

(4.5)

4.3 Propriedades mecnicas dos materiais isotrpicos

4.3.1 Diagrama tenso-deformao


Muitas propriedades de um material podem ser determinadas a partir de um
ensaio de trao ou compresso, a partir de uma amostra do material, Fig. 4.4. O
resultado desse ensaio pode ser representado num diagrama tenso-deformao.
P

Lo
Ao

P
Figura 4.4 Corpo-de-prova padronizado para ensaios de trao
O

diagrama

tenso-deformao

executado

num

corpo-de-prova

padronizado, tendo como dimenses originais, a seo transversal A0 e o


comprimento L0. A tenso considerada no diagrama a fora aplicada P na seo
transversal original A0:

Curso de Mecnica dos Slidos A

47

P
A0

(4.6)

Da mesma forma, a deformao obtida diretamente da leitura do


extensmetro, ou pela diviso da variao de comprimento L pelo comprimento
original L0.
=

L
L0

(4.7)

O diagrama tenso-deformao o grfico dos correspondentes valores de


e , onde o eixo das ordenadas representa as tenses e o eixo das abcissas
representa as deformaes . importante ressaltar que dois diagramas de dois
corpos- de-prova de um mesmo material no so exatamente idnticos, pois os
resultados dependem de vrias variveis como, composio do material,
imperfeies microscpicas, fabricao, velocidade de aplicao da carga e
temperatura do ensaio. A Fig. 4.5 apresenta um diagrama tenso-deformao de um
ao usualmente utilizado na engenharia, no qual pode-se distinguir diferentes
regies.
tenso de
ruptura
verdadeira
tenso
ltima

U
R
Y
P

tenso de
ruptura

limite de
proporcionalidade
limite elstico
tenso de
escoamento

regio escoamento
elstic
comportamento

deformao especfica
de endurecimento

estrico

comportamento plstico

Figura 4.5 Diagrama tenso-deformao em um ensaio de trao

48

Deformao

O comportamento do corpo-de-prova pode ser de diferentes formas,


dependendo da intensidade da carga aplicada e do seu grau de deformao.
Comportamento elstico: Quando o corpo-de-prova retorna sua forma original
quando a carga aplicada removida. O material considerado linearmente
elstico at o limite superior da tenso, chamado de limite de proporcionalidade,
P. At esse limite de proporcionalidade, a lei de Hooke, que relaciona a tenso
com a deformao pelo mdulo de elasticidade E do material vlida:
=E

(4.8)

O material pode ainda se comportar elasticamente at o limite elstico, mesmo


se exceder ligeiramente este limite de proporcionalidade. Neste caso porm, o
comportamento no mais linear.
Escoamento: Um leve aumento na tenso, acima do limite elstico, resultar
numa acomodao do material causando uma deformao permanente. A tenso
que causa o escoamento chamada de tenso de escoamento, Y. Neste caso,
mesmo se a carga for removida, o corpo-de-prova continuar deformado. O
corpo-de-prova poder continuar a se alongar mesmo sem qualquer aumento de
carga. Nesta regio, o material denominado perfeitamente plstico.
Deformao especfica por endurecimento: Se ao trmino do escoamento, uma
carga adicional for aplicada ao corpo-de-prova, a tenso continuar a aumentar
com a deformao especfica continuamente at atingir um valor de tenso
mxima, referida por tenso ltima, U. Durante a execuo do ensaio nesta
regio, enquanto o corpo-de-prova alongado, sua rea da seo transversal
diminui ao longo de seu comprimento nominal, at o ponto que a deformao
corresponda a tenso ltima.
Estrico: Ao atingir a tenso ltima, a rea da seo transversal comea a
diminuir em uma regio localizada do corpo-de-prova, e no mais ao longo do
seu comprimento nominal. Este fenmeno causado pelo deslizamento de
planos no interior do material e as deformaes reais produzidas pela tenso
cisalhante (necking). Uma vez que a rea da seo transversal diminui
constantemente, esta rea s pode sustentar uma carga menor. Assim, o
diagrama tenso-deformao tende a curvar-se para baixo at a ruptura do
corpo-de-prova com uma tenso de ruptura, R.

Curso de Mecnica dos Slidos A

49

O comportamento do corpo-de-prova pode ser de diferentes formas,


dependendo da intensidade da carga aplicada e do seu grau de deformao.
Comportamento elstico: Quando o corpo-de-prova retorna sua forma original
quando a carga aplicada removida. O material considerado linearmente
elstico at o limite superior da tenso, chamado de limite de proporcionalidade,
P. At esse limite de proporcionalidade, a lei de Hooke, que relaciona a tenso
com a deformao pelo mdulo de elasticidade E do material vlida:
=E

(4.8)

O material pode ainda se comportar elasticamente at o limite elstico, mesmo


se exceder ligeiramente este limite de proporcionalidade. Neste caso porm, o
comportamento no mais linear.
Escoamento: Um leve aumento na tenso, acima do limite elstico, resultar
numa acomodao do material causando uma deformao permanente. A tenso
que causa o escoamento chamada de tenso de escoamento, Y. Neste caso,
mesmo se a carga for removida, o corpo-de-prova continuar deformado. O
corpo-de-prova poder continuar a se alongar mesmo sem qualquer aumento de
carga. Nesta regio, o material denominado perfeitamente plstico.
Deformao especfica por endurecimento: Se ao trmino do escoamento, uma
carga adicional for aplicada ao corpo-de-prova, a tenso continuar a aumentar
com a deformao especfica continuamente at atingir um valor de tenso
mxima, referida por tenso ltima, U. Durante a execuo do ensaio nesta
regio, enquanto o corpo-de-prova alongado, sua rea da seo transversal
diminui ao longo de seu comprimento nominal, at o ponto que a deformao
corresponda a tenso ltima.
Estrico: Ao atingir a tenso ltima, a rea da seo transversal comea a
diminuir em uma regio localizada do corpo-de-prova, e no mais ao longo do
seu comprimento nominal. Este fenmeno causado pelo deslizamento de
planos no interior do material e as deformaes reais produzidas pela tenso
cisalhante (necking), Fig. 4.6. Uma vez que a rea da seo transversal diminui
constantemente, esta rea s pode sustentar uma carga menor. Assim, o
diagrama tenso-deformao tende a curvar-se para baixo at a ruptura do
corpo-de-prova com uma tenso de ruptura, R.

50

Deformao

Figura 4.6 Estrico da seo transversal do corpo-de-prova


A rea sob a curva tenso-deformao representa a energia de deformao
absorvida pelo material. Quando a tenso atinge o limite de proporcionalidade, P, a
energia de deformao denominada mdulo de resilincia. Quando a tenso
atingir a tenso de ruptura, R, a energia de deformao denominada de
tenacidade. Os materiais com alta tenacidade so os mais utilizados em projetos
estruturais, pois materiais com baixa tenacidade podem romper subitamente sem
dar sinais de um rompimento iminente.
Exemplo 4.1: O diagrama tenso-deformao de um material mostrado abaixo. Se
um corpo-de-prova carregado at 600 MPa, determine a deformao permanente
remanescente quando o corpo descarregado. Calcule tambm o mdulo de
resilincia antes e aps a aplicao do carregamento.
O mdulo de elasticidade E obtido pela inclinao da reta OA:
E=

Y
450 MPa
=
= 75 GPa
Y 0,006 mm / mm

Do tringulo CBD, temos:


E=

BD 600 MPa
=
= 75 GPa CD = 0,008 mm/mm
CD
CD

Curso de Mecnica dos Slidos A

51

(MPa)

F
B

600
Y= 450

E
E
O

C
D
0,01 0,02
Y = 0,006
OC

0,03

0,04

0,023

(mm/mm)

A deformao dada pelo segmento CD a deformao elstica recuperada. A


deformao permanente, OC, portanto:
OC = 0,023 0,008 = 0,0150 mm/mm
Os mdulos de resilincia inicial e final so:
uinicial =

1
1
N
N
Y Y = 450
0,006 mm / mm = 1,35
2
2
2
mm
mm2

ufinial =

1
1
N
N
P P = 600
0,008 mm / mm = 2,40
2
2
2
mm
mm2

4.3.2 Coeficiente de poisson para materiais isotrpicos


Considere um corpo slido submetido uma fora axial como mostra a Fig.
4.7. Pela definio, a deformao axial do corpo da forma:
x =

L
Lo

e, a deformao lateral do corpo da forma:

(4.9)

52

y =

Deformao

b
bo

(4.10)

y
x

b0

P
L0
L

Figura 4.7 Corpo slido solicitado uniaxialmente


A relao entre o valor da deformao lateral e a deformao axial
conhecida como coeficiente de poisson:
=

y
x

z
x

(4.11)

4.3.3 Lei de Hooke para materiais isotrpicos (Estado triaxial de tenses)


Considere um corpo submetido um estado triaxial de tenses x, y e z.
y
z

Figura 4.8 Corpo slido solicitado triaxialmente


O estado triaxial de tenses pode ser considerado como a superposio de
trs estados de tenso uniaxial analisados separadamente:

Curso de Mecnica dos Slidos A

53

1. Deformaes devido x:
' x , ' y = ' x , ' z = ' x

(4.12)

2. Deformaes devido y:
' ' y , ' ' x = ' ' y , ' ' z = ' ' y

(4.13)

3. Deformaes devido z :
' ' ' z , ' ' ' x = ' ' ' z , ' ' ' y = ' ' ' z

(4.14)

Superpondo todas as deformaes, temos:


x = ' x + ' ' x + ' ' ' x = ' x ' ' y ' ' ' z
y = ' y + ' ' y + ' ' ' y = ' x + ' ' y ' ' ' z

(4.15)

z = ' z + ' ' z + ' ' ' z = ' x ' ' y + ' ' ' y

Da Lei de Hooke, eq. (4.8), as deformaes devido x, y e z so


colocadas da seguinte forma:

1
[ x ( y + z )]
E
1
y = [ y ( x + z )]
E
1
z = [ z ( x + y )]
E

x =

(4.16)

Para o caso do corpo ser submetido a esforos de cisalhamento as relaes


deformao-tenso so colocadas da forma:
1
xy
G
1
= yz
G
1
= xz
G

xy =
yz
xz

(4.17)

O mdulo de cisalhamento G est relacionado a E e por:


G=

E
2 (1 + )

(4.18)

54

Deformao

4.4 Energias de deformao elstica

4.4.1 Energia de deformao elstica para tenso uniaxial


O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como energia
elstica de deformao ou energia de deformao elstica, o produto da fora
mdia que atua sobre o corpo enquanto ocorre a deformao, multiplicada pela
distncia na qual ela age. Neste contexto, considere ento o elemento de volume
infinitesimal dx, dy, dz submetido um esforo normal x:
y
x

x
dy
dz
dx

Figura 4.9 Corpo slido solicitado uniaxialmente


A densidade de energia de deformao Uo interpretada graficamente como
sendo a rea sob a linha inclinada do diagrama tenso-deformao.
dU

= Uo = x x
dV
2

(4.19)
x

E
x
Figura 4.10 Diagrama tenso-deformao

4.4.2 Energia de deformao elstica para tenso de cisalhamento


Considere um elemento de volume infinitesimal dx, dy e dz, submetido um
esforo cisalhante. A energia de deformao elstica pode ser colocada da forma:

Curso de Mecnica dos Slidos A

55

1
1

dU = xy dxdz ( xy dy ) = xy xydV
2
2

(4.20)

A densidade de energia de deformao pode ser colocada da seguinte forma:


dU 1
= xy xy
dV 2

(4.21)

4.4.3 Energia de deformao elstica para um estado de tenso multiaxial

A densidade de energia de deformao elstica de um corpo solicitado


triaxialmente pode ser da seguinte forma:
dU
1
1
1
1
1
1
= dUo = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz
dV
2
2
2
2
2
2

(4.22)

Substituindo a eq. (4.16) na eq. (4.22), a expresso que fornece a densidade


de energia de deformao da forma:
Uo =

1
1 2

2
2
2
x + y + z ( x y + yz + z x ) +
xz + 2 yz + 2 xz
2E
E
2G

(4.23)

Em geral, para um corpo elstico sob tenso, a energia de deformao total


obtida pela integrao volumtrica da densidade de energia de deformao elstica,
eq. (4.23):
U = Uo d x d y d z
V

(4.24)

4.5 Deformao de membros carregados axialmente

Usando a Lei de Hooke e as definies de tenso e deformao, ser


desenvolvida uma equao que pode ser usada para determinar a deformao
elstica de membros submetidos cargas axiais. Assim, considere uma barra de
seo transversal varivel ao longo de seu comprimento, Fig. 4.11. A barra
solicitada por duas foras concentradas nas extremidades e por diferentes foras
aplicadas ao longo de seu comprimento.

56

Deformao

dx

P1

P2

P(x)

dx

P(x)

du

Figura 4.11 Barra de seo varivel solicitada axialmente


Num ponto distante x da extremidade, as seguintes relaes so vlidas:
P( x )
A( x )
du
=
dx
=

(4.25)

Substituindo a eq. (4.25) na Lei de Hooke = E , temos:


P( x )
du
=E
A( x )
dx

(4.26)

A integrao da variao de comprimento du ao longo do comprimento da


barra fornece:
L

P
dx
A
(
x
)
E
o

u=

(4.27)

Para o caso da fora e da seo transversal serem constantes ao longo do


comprimento do membro, tem-se:
u=

PL
AE

(4.28)

Exemplo 4.2: A viga rgida AB est apoiada em duas colunas curtas como
apresentado abaixo. A coluna AC de ao e tem dimetro de 20 mm, e a coluna BD
de alumnio e tem dimetro de 40 mm. Determine o deslocamento do ponto F na

Curso de Mecnica dos Slidos A

57

viga AB se a carga de 90 kN aplicada sobre este ponto. Tome Eao = 200 Gpa, Eal
= 70 Gpa.
90 kN
400 mm

200 mm
F

300 mm
C

1 Determinar as reaes das colunas AC e BD na viga AB.


90 kN
200 mm

MA

400 mm

RAC

RBD

= 0 , RBD . 600 90 . 200 = 0 , RBD = 30 kN

Fy = 0

, RAC 90 + 30 = 0

, RAC = 60 kN

2 Determinar os deslocamentos das colunas.


Coluna AC:
uA =

R AC . L AC
=
Eao . A AC

60.103. 300
= 0,286 mm
2
3 20
200.10 .
4

Coluna BD:
uB =

RBD . LBD
30.103. 300
=
= 0,102 mm
2
Eal . A BD
3 40
70.10 .
4

3 Determinar o deslocamento do ponto F.

58

Deformao

200 mm
A

400 mm
F

B
uB = 0,102 mm

uB = 0,286 mm
uF`

Por semelhana de tringulos:


(0,286 0,102) uF'
=
(200 + 400)
400

, uF = 0,123 mm

uF = 0,102 + 0,123 = 0,225 mm


Exemplo 4.3: O conjunto abaixo consiste de um tubo de alumnio AB tendo uma
rea de 400 mm2. Uma haste de ao de dimetro 10 mm conectada ao tubo AB
por uma arruela e uma porca em B. Se uma fora de 80 kN aplicada na haste,
determine o deslocamento da extremidade C. Tome Eao = 200 GPa e Eal = 70 GPa.
400 mm

C 80 kN

600 mm

Haste BC:
80 kN

PBC = 80 kN

uC / B =

PBC LBC
80000 . 600
=
Eao ABC
102
200.103
4

Tubo AB:

, uC/B = 3,06 mm

Curso de Mecnica dos Slidos A

59

PAB = 80 kN

80 kN

uB / A =

PAB L AB 80000 . 400


=
, uB/A = 1,14 mm
Eal A AB
70.103 400

uc = uC/B + uB/A = 3,06 + 1,14

uC = 4,2 mm

Exemplo 4.4: O conjunto abaixo consiste de duas barras rgidas originalmente


horizontais. Elas so suportadas por duas barras de rea 25 mm2 e E = 200 GPa. Se
uma fora vertical de 50 kN aplicada na barra AB, determine o deslocamento em
C, B e E.

200 mm
800 mm

200 mm
A

D
E

C
600 mm

600 mm

150 mm
B

50 kN
Diagrama de corpo rgido da barra AB:
RB

RA
A
600 mm

600 mm
50 kN

Devido a simetria: RA = RB = 25 kN
Diagrama de corpo rgido da barra CB:

60

Deformao

RC

RD

C
D

200

800 mm

RB = 25 kN

MD = 0

, RB . 200 RC . 1000 = 0 , RC = 5 kN

Deslocamento do ponto C:
uC =

RC LC 5.103 . 200
=
, uC = 0,2 mm
E A
200.103 25

Deslocamento do ponto E:
800 mm

200 mm

C
D

uC

uE

Por semelhana de tringulos:


u
uE
= C , uE = 0,04 mm
200 1000
Deslocamento do ponto B:
uB / E =

RB LBE 25.103 . 150


=
, uB/E = 0,75 mm
E A
200.103 25

uB = uB/E + uE = 0,75 + 0,04, uB = 0,79 mm


Exemplo 4.5: A barra abaixo tem dimetro de 5 mm e est fixa em A. Antes de
aplicar a fora P = 20 kN, h um gap entrea parede em B e a barra de 1 mm.
Determine as reaes em A e B. Considere E = 200 GPa.
B
A

400 mm

P = 20 kN

800 mm

B 1 mm

Curso de Mecnica dos Slidos A

61

A reao na parede B ir surgir somente se o deslocamento devido a fora P


for maior que o gap de 1 mm. Neste caso podemos determinar o deslocamento em
B devido duas foras, P e a reao em B. Supondo que no houvesse a parede B,
o deslocamento em B devido a fora P P seria:
B
400 mm

800

P = 20 kN
P L AC 20.103 . 400
P =
=
, P = 2,037 mm
2
E A
3 .5
200.10
4
e, o deslocamento em B devido a reaop em B B seria:
1 mm

B
400 mm

B =

800

FB

FB L AB
=
E A

FB . 1200
, B = 0,3056.10-6.FB mm
2
.5
200.103
4

A reao em B surgir somente se o deslocamento P for maior que 1 mm,


logo:
1 = P B ,

1 = 2,037 0,3056.10-6 . FB ,

FB = 3,4 kN

Do equilbrio esttico, temos:


B
A

400 mm

800 mm
FB = 3,4 kN

FA
P=20 kN

F = 0

, FA + 20 3,4 = 0 , FA = 16,6 kN

62

Deformao

4.6 Tenses Residuais

Se uma estrutura estaticamente indeterminada carregada excessivamente


at causar escoamento do material, isso gerar tenses residuais na estrutura
quando o carregamento for removido. A razo do aparecimento dessas tenses
residuais est na recuperao elstica do material que ocorre durante o
descarregamento. Considere, por exemplo, um material elastoplstico cujo diagrama
tenso-deformao mostrada na Fig. 4.12.

D
Figura 4.12 Diagrama tenso-deformao para um material elastoplstico
Se uma carga axial produz uma tenso Y no material e uma correspondente
deformao especfica plstica C, quando a carga for removida, o material
responder elsticamente seguindo a linha CD de forma a recuperar a parte da
deformao plstica correspondente. Uma recuperao completa at a tenso nula
no ponto O somente ser possvel caso a estrutura seja estaticamente determinada,
uma vez qua as reaes de apoio da estrutura devero ser nulas quando a carga for
removida. Nestas condies, a estrutura ser deformada permanentemente pela
deformao 0. Entretanto, se a estrutura estaticamente indeterminada, a remoo
das cargas externas far com que surjam foras reativas nos apoios que respondem
a recuperao elstica CD. Como essas foras restringem a estrutura de uma
recuperao plena, elas induziro tenses residuais na estrutura.
Para resolver este tipo de problema, devemos considerar o ciclo completo de
carregamento e descarregamento da estrutura como a superposio de uma carga
positiva

(carregamento)

com

uma

carga

negativa

(descarregamento).

Curso de Mecnica dos Slidos A

63

carregamento de O at C resulta em uma distribuio de tenses plsticas,


enquanto o descarregamento ao longo de CD resulta apenas em uma distribuio de
tenses elsticas. A superposio requer que as cargas se cancelem; entretanto, a
distribuio das tenses no se cancelar gerando assim as tenses residuais.
Exemplo 4.6: A barra abaixo tem raio de 5 mm e fabricada de um material elstico
perfeitamente plstico para o qual Y = 420 MPa e E = 70 Gpa. Se uma fora P = 60
kN aplicada barra e, em seguida, removida, determine a tenso residual na barra
e o deslocamento permanente do Ponto C.

B
P=60kN

100 mm

300 mm

O diagrama de corpo livre da barra da forma:


C
A
FA
P=60kN

B
FB

Do equilbrio esttico, temos:


FA 60 + FB = 0

(a)

Um equao de compatibilidade obtida impondo a variao nula de


comprimento da barra:

CA + CB = 0

(b)

As foras que iro atuar nos trechos CA e CB so respectivamente FA e FB.


Assim:

FALCA FBLCB
+
=0
EA
EA
Introduzindo a eq. (c) na eq. (a) obtm-se: FA = 45 kN e FB = 15 kN
Entretanto, estas foras resultam nas tenses:

(c)

64

Deformao

CA

45.103 N
=
= 573MPa
52 mm2

CB

15.103 N
=
= 191MPa
52 mm2

<

>

Y = 420MPa

(d)
Y = 420MPa

(MPa)
A
420
344
153

Y= -0,0060
AC= -0,01473

C
O

CB

Y=0,0060
(mm/mm)
CB=0,004911

- 420

AC

Observa-se que o trecho CA escoa, enquanto o trecho CB no escoa. Como


a maior tenso possvel no trecho CA 420 MPa, a maior fora possvel que surge
neste trecho :
FA = 420.103

N
52 mm2 = 33,0kN
2
mm

(e)

Pela condio de equilbrio da barra, eq. (a), temos que:


FB = 60kN 33,0kN = 27,0kN

(f)

A tenso em cada segmento da barra ser portanto:

CA = Y = 420 MPa
CB =

27,0.10 3 kN
5 2 mm 2

= 344 MPa

< 420 MPa

Curso de Mecnica dos Slidos A

65

Tenses residuais: De forma a obtermos a tenso residual, necessrio


conhecermos a deformao especfica em cada segmento devido ao carregamento.
Uma vez que o trecho CB responde elasticamente.
C =

FB LCB
27,0.103 N 300 mm
=
= 01,473 mm
A E
52 mm2 70.103 N
mm2

Assim:
CB =

C
1,473 mm
=
= + 0,004911
L CB
300 mm

Sendo C conhecido, a deformao especfica no trecho AC ser:

CA =

C
1,473 mm
=
= 0,01473
LCA
100 mm
Este valor pode tambm ser determinado da forma:

CA =

C
F
33,0.103 N
= A =
LCA A E 52 mm2 70.103 N

= 0,01473 mm
mm2

Entretanto, quando a carga P aplicada, o comportamento do material no


trecho CB corresponde a uma evoluo do ponto O para o ponto A do diagrama
tenso-deformao. Ao mesmo tempo, o comportamento do material na trecho AC
evolui do ponto O para o ponto B. Se a carga P aplicada no sentido oposto, ou
seja, se a carga for removida ocorrer uma resposta elstica e foras opostas FA =
45 kN e FB = 15 kN devem ser aplicadas aos correspondentes segmentos. Conforme
calculado anteriormente, essas foras produzem as tenses AC = 573 MPa e CB = 191 MPa e, como resultado, a tenso residual em cada trecho ser:

( AC )r = 420 + 573 = 153 MPa


( CB )r = 344 191 = 153 MPa
Deslocamento permanente: A deformao residual em CB :

' CB =

CB
153 MPa
=
= 0,002185
E
70.10 3 MPa

66

Deformao

Logo, o deslocamento permanente do ponto C ser:

C = ' CB L CB = 0,002185 . 300 mm = 0,655 mm


Este mesmo resultado pode ser determinado pela deformao especfica
residual do trecho AC:

AC =

( 420 + 153 ) MPa


=
= 0,008185
E
70.10 3 MPa

Portanto:

' AC = AC + AC = 0,01473 + 0,008185 = 0,00655


Finalmente:

C = ' AC L AC = 0,00655 .100 mm = 0,655 mm

Curso de Mecnica dos Slidos A

67

5 TORO
5.1 Aplicao do mtodo das sees

Assim como no caso de vigas solicitadas externamente, onde os esforos


internos podem ser determinados pelo mtodo das sees, os esforos internos em
eixos de seo circular solicitados por torques externos tambm podem. Considere
ento o eixo solicitado por torques em 3 pontos ao logo do seu comprimento. O
torque interno no trecho AB pode ser determinado da seguinte forma.
3 kgf.m

2 kgf.m

1 kgf.m

B
A

C
3 kgf.m
x

1 kgf.m

Torque interno T = 2 kgf.m

Figura 5.1 Equilbrio de torques


5.2 Premissas Bsicas

a) Uma seo inicialmente plana, perpendicular ao eixo de seo circular,


permanece plana aps a aplicao dos torques.

68

Tenso de flexo em vigas

b) Em um membro circular sujeito ao de um torque, as deformaes angulares


variam linearmente a partir do eixo central. Isto significa que as linhas radiais nos
planos ao longo do eixo x permanecem retas aps a deformao.
Observao: Estas premissas so vlidas somente para eixos de seo circular.

O
B

Figura 5.2 Premissas bsicas da toro

5.3 A frmula da toro

Para o caso linearmente elstico, a Lei de Hooke se aplica = G :

max
c

B = (/c) max

dA
Figura 5.3 Torque interno atuando na seo transversal
O torque interno na seo transversal a soma dos torques infinitesimais
atuantes em cada rea dA.
T=

c max dA =

max
J
c

(5.1)

onde o momento polar de inrcia de rea J dado da forma:


J = 2 dA
A

(5.2)

Curso de Mecnica dos Slidos A

69

O momento polar de inrcia para o caso particular de uma seo circular da


seguinte forma:
c

J = 2 ( 2 d ) = 2 3d =

c 4 d4
=
2
32

(5.3)

onde d o dimetro da seo transversal. Substituindo a eq. (5.3) na eq. (5.1), a


expresso da tenso mxima atuando na superfcie mais externa do eixo :
max =

Tc
J

(5.4)

A tenso num ponto qualquer da seo circular distante do centro :

Tc T
=
c J
J

(5.5)

Para tubos circulares de raio interno b e raio externo c, o momento polar de


inrcia pode ser calculado como segue:
c

J = 2 dA = 2 3 d =
A

c 4 b4

= Je Ji
2
2

(5.6)

5.4 Observaes sobre a frmula da toro

T
x
Ti
A B

x
x

eixo

Figura 5.4 Estado de tenso em um elemento infinitesimal de um eixo em toro

70

Tenso de flexo em vigas

max

Figura 5.5 Tenses de cisalhamento atuando em planos ortogonais


Observao Importante: Para o caso de materiais anisotrpicos (diferentes
propriedades mecnicas nas direes x, y e z ) como por exemplo a madeira, o eixo
se rompe ao longo de um plano paralelo ao eixo x.
T
x

Figura 5.6 Plano de ruptura em eixos em madeira


Exemplo 5.1: Um eixo macio de raio c sujeito um torque T. Determine a frao
de T que resistida pelo material contido na regio externa do eixo, de raio interno
c/2 e raio externo c.

T
c

x
c/2

Curso de Mecnica dos Slidos A

71

max
c/2

d
A frao de T que resistida pela parte externa do eixo, T, pode ser
calculada da forma:
dT' = dA
2 max
T =
c
'

dT' = max 2 d
c

,
c

2 max 4
d =
c
4

4 c4
c 4
2

T' =

max
2c

T' =

max 15 3
c
2 16

e a expresso do torque total T sobre a rea :


max =

Tc
Tc
=
c4
J
2

( )

, T=

max c 3
2

Logo, a relao entre os torques :


T' =

15
T
16

Concluso: aproximadamente 94 % do torque resistido pela rea externa do eixo.


Exemplo 5.2: O acoplamento abaixo usado para conectar dois eixos. Assumindo
que a tenso de cisalhamento nos parafusos uniforme, determine o nmero de
parafusos para que a mxima tenso de cisalhamento no eixo seja igual a tenso de

72

Tenso de flexo em vigas

cisalhamento nos parafusos. Cada parafuso tem dimetro d e est distante R do


cento do eixo.
T
T

V
V

V
V

V
V

Impondo o equilbrio esttico na poro do eixo:


T=n.V.R
onde n nmero de parafusos, V o esforo cortante em cada parafuso e R a
distncia do centro do parafuso at o centro do eixo.
A tenso mdia nos parafusos pode ser calculada da seguinte forma:

m =

V
V
= 2
A d
4
Logo, o esforo cortante em cada parafuso V :

V = m

d2
4
Sabe-se que a tenso mxima no eixo :

max =

T.r
T.r
2.T
=
=
4
J
r
r3
2
Da imposio do problema, m = max. Logo:

V=

2.T d2
r3 4

Curso de Mecnica dos Slidos A

73

Da relao entre o torque T e o cortante V, temos:


T=n

2.T d2
R
r3 4

Assim, o nmero necessrio de parafusos :


n=

2.r 3
R d

5.5 Projeto de membros circulares em toro

Uma vez conhecido o torque a ser transmitido pelo eixo, e selecionado a


mxima tenso de cisalhamento, as propores do membro tornam-se fixas. Assim,
tem-se:
J
T
=
c max

(5.7)

O parmetro J/c utilizado para projetar eixos macios ou perfurados.


Exemplo 5.3: Selecione dois eixos macios para transmitir 200 CV de potncia cada
um, de forma que nenhum deles ultrapasse a tenso de cisalhamento de 7 kgf/mm2.
Um desses eixos deve operar a 20 rpm, e o outro a 20.000 rpm. (1CV = 4500
kgf.m/min, (rad/min) = 2N(rpm))
Eixo 1:
P=T ,

200 . 4500

kgf m
rad
= T1 20 . 2
,
mim
min

T1 = 7162 kgf . m

J1
T
7162 .103
= 1 =
= 1,023 .106 mm3
c1 max
7
3

J1 c1
=
,
c1
2

c1 = 86,7 mm ,

d1 = 173,4 mm

Eixo 2:
P=T ,

200 . 4500

kgf m
rad
= T2 20000 . 2
,
mim
min

T2 = 7,162 kgf . m

74

Tenso de flexo em vigas

J2
T2
7,162 .103
=
=
= 1,023 .103 mm3
c 2 max
7
J2 c 2
=
c2
2

c1 = 8,67 mm ,

d1 = 17,34 mm

Concluso: Transmitir potncia alta velocidade.

5.6 ngulo de toro de membros circulares

Alm do fato do membro dever resistir aos torques aplicados, ele no deve se
deformar excessivamente. Assim, considere um elemento submetido a um torque.

dx

B
A

max

x
T

Figura 5.7 Toro em eixo de seo circular


No plano paralelo ao eixo x, arco BD = dx max, e no plano perpendicular ao
eixo x, arco BD = c d. Logo:
dx . max = c . d

(5.8)

Limitando-se a regio elstica linear onde a lei de Hooke para o cisalhamento


valida, max = G max , e sabendo que max =
d =

T
dx
JG

Tc
:
J
(5.9)

Expresso geral para ngulo de toro:


L

T( x )
dx
J( x ) G
0

(5.10)

Curso de Mecnica dos Slidos A

75

Para o caso do torque e da seo transversal serem constantes ao longo do


comprimento do eixo, tem-se:

TL
JG

(5.11)

A eq. (5.11) equivalente a eq. (4.11) para calcular o deslocamento de um


ponto numa barra solicitada axialmente.
Exemplo 5.4: No conjunto mostrado abaixo, os dois eixos esto acoplados por duas
engrenagens C e B. Determine o ngulo de toro na extremidade A do eixo AB
onde um torque T = 45 N.m aplicado. Cada eixo tem dimetro de 20mm e G = 80
GPa..
1,5 m
75 mm
C
D
T = 45 N.m

150 mm

B
2m
Eixo AB:

B
FB

A
45 N.m
REz
REy

RFy

RFz
2m

O ngulo de toro entre os pontos A e B :

150 mm

76

Tenso de flexo em vigas

A / B =

TAB L AB
45 . 2
=
J G
0,014
80 .109
2

AB = 0,072 rad

A fora que aparee no ponto de contato entre as engrenagens B e C pode


ser determinada impondo o equilbrio do eixo AB.
FB . 0,15 = 45

FB = 300 N

Eixo CD:

1,5 m
75 mm

TC

Fc = FB=300 N
O torque no eixo CD pode ser determinado da forma:
TC = 300 . 0,75

TC = 22,5 N.m

O ngulo de toro entre os pontos C e D, que est engastado :

C =

TC LCD
22,5 . 1,5
=
J G
0,014
80 .109
2

C = 0,027 rad

A relao entre os ngulos de toro A/B e C :


0,15 . B = 0,075 . C ,

B = 0,0135 rad

Assim, o ngulo de toro do ponto A :

A = A/B + B = 0,072 + 0,0135

, A = 0,0855 rad

Exemplo 5.5: Uma barra circular em toro consiste de 2 partes. Determine o


mximo torque possvel se o ngulo de toro entre as extremidades da barra no
deve exceder 0,02 radianos e a tenso de cisalhamento no deve exceder 28 MPa.
Assumir G = 83 MPa.

Curso de Mecnica dos Slidos A

77

50 mm B

40 mm C

1,2 m

1,2 m

Trecho AB:
O torque no trecho AB pode ser calculado da forma:
=

Tc
T . 25
, 28 =
, TAB = 687.223,4 N.mm
J
504
32

e, o ngulo de toro no trecho AB :

AB =

T L AB
=
G J

T . 1,2.103
, AB = T . 2,356.10-8
4
50
83 .109
32

Trecho BC:
O torque no trecho BC pode ser calculado da forma:
=

Tc
T . 20
, 28 =
, TBC = 351.858,4.mm
J
404
32

e, o ngulo de toro no trecho BC :

BC

T LBC
=
=
G J

T . 1,2.103
, BC = T . 25,753.10-8
4
40
83 .109
32

O ngulo de toro entre as extremidades da barra :

AC = AB + BC = 0,02
Assim:
T.2,356.10-8 + T.5,753.10-8 = 0,02 , T = 246.639,5 N.mm
Resposta: Se fosse considerado o torque de 687.223,4 N.mm ou o torque de
351.858,4 N.mm, o ngulo de toro seria superior 0,02 radianos, logo o torque de

78

Tenso de flexo em vigas

246.639,5 N.mm no excede a tenso de 28 MPa e no excede o ngulo de toro


de 0,02 radianos.
Exemplo 5.6: O eixo est sujeito aos torques como apresentado abaixo. Se o
mdulo de cisalhamento G = 80 GPa e o dimetro do eixo 14 mm, determine o
deslocamento do dente P na engrenagem A. O eixo est engastado em E e o
mancal B permite que o eixo gire livremente.
40 N.m
280 N.m
150 N.m
P
100 mm
A

E
D

0,5 m

0,3 m

B
0,4 m

O momento polar de inrcia do eixo :


J=

d4 .14 4
=
32
32

, J = 3771,5 mm4

Trecho AC:

A / C =

TAC L AC 150.103 . 0,4.103


=
,
J G
3771,5 . 80.103

A/C = 0,199 rad (anti-horrio)

Trecho CD:

C / D

TCD LCD 130.103 . 0,3.103


=
=
,
J G
3771,5 . 80.103

C/D = 0,129 rad (horrio)

Trecho DE:

D / E =

TDE LDE 170.103 . 0,5.103


=
J G
3771,5 . 80.103

D/E = 0,282 rad (horrio)

O ngulo de toro entre as extremidades A/E :

A/E = - A/C + C/D + D/E = - 0,199 + 0,129 + 0,282 , A/E = 0,212 rad (horrio)

Curso de Mecnica dos Slidos A

79

Assim, o deslocamento angular do ponto P:

P = A/E . R = 0,212 . 100 , P = 21,2 mm


Exemplo 5.7: Um motor de 200 kW gira a 250 rpm. Para a engrenagem em B
transmitido 90 kW e para a engrenagem em C 110 kW. Determine o menor dimetro
permissvel d se a tenso admissvel de 50 MPa e o ngulo de toro entre o
motor e a engrenagem C limitado a 15. Considerar G = 80 Gpa e 1kW 60000
Nm/mim.
200 kW
motor

90 kW

110 kW

1,8 m

1,2 m
B

Trecho motor-engrenagem B:
A relao entre potncia e torque entre o motor e a engrenagem B dada
pela rotao do eixo:
Pmotor = Tmotor .
200 . 60000 = Tmotor . 250 . 2
Tmotor = 7639 N m
Da expresso para calculo da tenso mxima eq. (5.4), pode-se determinar o
dimetro d no trecho entre o motor e a engrenagem B.

max =

T.d / 2
7639.103
,
=
, d = 92 mm
50
d4
d3
32
16

Trecho B-C:
De maneira anloga, a relao entre potncia e torque no trecho BC dada
pela rotao do eixo:
PBC = TBC .
110 . 60000 = TBC . 250 . 2
TBC = 4202 N m

80

Tenso de flexo em vigas

e, da expresso de tenso mxima, pode-se determinar o dimetro do eixo neste


trecho:

max =

T.d / 2
4202.103
,
=
, d = 75,4 mm
50
d4
d3
32
16
Da expresso que fornece o ngulo de toro entre as extremidades do eixo,

pode-se determinar um outro dimetro:

C/motor = C/B + B/motor


C / motor =

C / motor =

TC / B .L Tmotor .L
+
G.J
G.J

4202.103.1,2.103 7639.103.1,8.103 15.


+
=
, d = 55 mm
4
4
180
3 d
3 d
80.10 .
80.10 .
32
32

Resposta: Para que nenhum dos critrios de projeto sejam desreipeitados, o


dimetro deve ser, d = 92 mm.
Exemplo 5.8: O eixo de raio c mostrado na figura submetido um torque
distribudo t, medido como torque por unidade de comprimento do eixo. Determine o
ngulo de toro do ponto A.

x 2
t = t 0 1 +
L

t0
x

2 t0
L

a Clculo do torque resistente TB:


L

T = 0 , TB t dx = 0
0

Curso de Mecnica dos Slidos A

81

L
x 2

x3
4
TB t 0 1 + dx = 0 , TB = t 0 x + 2 = t 0L
L
3 L 0 3

b Clculo do torque interno T(x):

B
TB
x

T(x)

T = 0 , TB t dx T(x) = 0
0

x
x 2

x3
T(x) = TB t 0 1 + dx , T(x) = TB t 0 x + 2
3L

0
L

b Clculo do ngulo de toro A:


L

T(x) dx
1
x3
, A =
T

t
x
+
B 0 3L2 dx
G
J(x)
G
J

0
0

A =
A =

x2
L2
1
x4
1 4 2
L4
,
T
x

t
+
t
L
t

+
B
0
0
A
0
2
2
G J
G J 3
2 12L
2 12L

A =

3 t 0 L2
4GJ

5.7 Frmula da toro para eixos com diferentes materiais

Considere um eixo de seo circular composto de um tubo de material 1 e


uma barra interna de material 2 solicitado por um torque.

82

Tenso de flexo em vigas

max
r1

r2

2
1
dA
Figura 5.8 Seo transversal de um eixo com diferentes materiais
A lei de Hooke para o cisalhamento em um material i i = Gi . , e o torque
interno pode ser obtido atravs da expresso:
T = dA

(5.12)

Usando a lei de Hooke e tomando uma rea infinitesimal circular, dA = 2


d, o torque interno pode ser dado por:
r1

T = Gi 2 d

(5.13)

Por semelhana de tringulos, tem-se que:

max
r1

(5.14)

Substituindo a eq. (5.14) na eq. (5.13), temos:


r

T = max Gi 2 3 d
r1 0

(5.15)

Chamando de rigidez equivalente em toro, <GJ>, a integral,


r1

< GJ > = Gi 2 3 d
0

Pode-se determinar a relao:

(5.16)

Curso de Mecnica dos Slidos A

max =

83

T r1
< GJ >

(5.17)

Substituindo a eq. (5.17) na relao que fornee a deformao angular


numa posio qualquer , tem-se que:

< GJ >

(5.18)

Finalmente, substituindo a eq. (5.18) na lei de Hooke para cisalhamento,


obtem-se a expresso da tenso da toro para eixos circulares com diferentes
materiais:

i = Gi

< GJ >

(5.19)

Exemplo 5.9: Um eixo circular feito pela compresso de um tubo de alumnio em


uma barra de lato, para formar uma seo de dois materiais, que ento agem como
uma unidade. (a) Se, devido aplicao de um torque T, aparecer uma tenso de
cisalhamento de 7 kgf/mm2 nas fibras externas do eixo, qual a magnitude do
torque T? (b) Se o eixo tem 1 m de comprimento, qual ser o ngulo de toro
devido ao torque T? Para o alumnio E = 7 . 103 kgf/mm2, G = 2,8 . 103 kgf/mm2 e
para o lato E = 11,2 . 103 kgf/mm2, G = 4,28 . 103 kgf/mm2.

250 mm
lato

150 mm

alumnio

A rigidez equivalente em toro para o eixo em questo :

< GJ >= Glat .Jlat + Gal .Jal = 4,2.103.


<GJ> = 1,14 . 1012 kgf/mm2

.1504
.
+ 2,8.103.
2504 1504
32
32

84

Tenso de flexo em vigas

A mxima tenso no alumnio :

al = G al

< GJ >

, 7 = 2,8.103

T
125 , T = 22,8 . 106 kgf.mm
12
1,14.10

O ngulo de toro do eixo pode ser determinado por uma expresso


semelhante quela para eixos em um nico material, eq. (5.11).

T.L
22,8.106.1.103
=
,
< GJ >
1,14.1012

= 0,02 rad

5.8 Membros macios no circulares

As premissas enunciadas anteriormente para eixos de seo circular no se


aplicam para este caso.
b

max

As expresses para determinar a mxima tenso e o ngulo de toro em


eixos de seo retangular so como seguem:
T
b c2

(5.20)

T L
b c3 G

(5.21)

max =
=

onde os coeficientes e so determinados pela relao entre os lado do


retngulo:
b/c

1,0

1,5

2,0

3,0

6,0

10,0

0,208

0,231

0,246

0,267

0,299

0,312

0,333

0,141

0,196

0,229

0,263

0,299

0,312

0,333

Curso de Mecnica dos Slidos A

85

6 TENSO DE FLEXO EM VIGAS

Algumas limitaes importantes da teoria


A teoria de tenses de flexo nas vigas se aplica para vigas admitidas com
suficiente estabilidade lateral em virtude de suas propores ou suficientemente
reforadas na direo transversal.

6.1 Premissa cinemtica bsica

Hiptese fundamental da teoria da flexo: As sees planas de uma viga,


tomadas normalmente a seu eixo, permanecem planas aps a viga ser submetida
flexo. Hiptese vlida quando o material se comporta elasticamente ou
plasticamente, desde que a relao espessura/comprimento da viga seja pequena.
O

= raio de curvatura

centride

x
A

D
superfcie
neutra

a
-y

c
B

C C

Figura 6.1 Viga submetida uma flexo pura

86

Tenso de flexo em vigas

A expresso de deformao linear num ponto qualquer da viga definida da


forma:

u du
=
x 0 x
dx

= lim

(6.1)

Da hiptese de que as sees permanecem planas depois de deformadas,


observa-se que a deformao evolui de forma linear ao longo da espessura da viga,
onde max a mxima deformao que ocorre no ponto mais distante da superfcie
neutra, c. Dessa forma, a deformao em um ponto genrico, distante y da
superfcie neutra da forma:

= max

y
c

(6.2)

6.2 Frmula da flexo elstica

Considerando o material trabalhando dentro da regio elstico-linear, a Lei de


Hooke, = E , se aplica. Logo:

x = E

max

y = max y
c
c

(6.3)

dA

+y

x
z
c

max

Figura 6.2 Distribuio das tenses de flexo numa viga


Impondo o equilbrio de foras na direo x, temos:

centride

eixo
neutro

Curso de Mecnica dos Slidos A

Fx

=0

A x dA = 0

87

(6.4)

Substituindo a eq. (6.3) na eq. (6.4), temos:

max
y dA = 0
c

(6.5)

Como max e c so valores constantes e no nulos:

A y dA = 0

(6.6)

De acordo com a equao para determinar a posio do centride


y=

A y dA = 0 ,
A dA

conclui-se que o eixo neutro passa pelo centride da seo

transversal da viga.
O momento interno atuante na seo transversal a soma dos momentos
infinitesimais atuantes nas rea dA. Assim, temos:
M = x dA y
A

(6.7)

Substituindo a eq. (6.3) na eq. (6.7):


M=

max 2
y dA
c

(6.8)

O momento de inrcia da seo transversal, I, em relao ao eixo que passa


seu centride definido como:
I = y2 dA
A

(6.9)

Das eqs. (6.8) e (6.9), possvel obter a expresso da mxima tenso de


flexo:
max =

Mc
I

(6.10)

88

Tenso de flexo em vigas

Substituindo a eq. (6.10) na eq. (6.3), obtm-se a expresso genrica de


tenso de flexo em vigas em um ponto distante y da superfcie neutra:
x =

My
I

(6.11)

A eq. (6.11) anloga a eq. (5.5) usada para determinar a tenso de


cisalhamento um ponto qualquer de um eixo de seo circular. O sinal negativo
surge na eq. (6.11) pois:
Para y positivo Tenso de compresso
momento positivo
Para y negativo Tenso de trao

6.3 Centride de rea

Considere uma seo transversal qualquer de rea A cujo centride est


posicionado em c de coordenadas y e z com relao aos eixos de referncia y e z:
dA

c
y

z
z

z
Figura 6.3 Posio do centride de seo transversal
As expresses para determinar a posio do centride de uma seo
transversal so:
y=

A y dA
A dA

z=

A z dA
A dA

(6.12)

Curso de Mecnica dos Slidos A

onde as integrais

A y dA

A z dA

89

so chamadas de primeiros momentos de rea

com relao aos eixos z e y, respectivamente.


Exemplo 6.1: Determine a posio do centride da seo transversal do tipo T
abaixo.
y
8 cm
3 cm

1
2

10 cm

y
z

2 cm

A seo do tipo T por duas sees retangulares, logo as integrais podem


ser substitudas por somatrios. Logo:
2

z=

zi A i
i=1
2

z=

Ai

0 . (8.3) + 0 . (2.10)
= 0 cm
8.3 + 2.10

i=1

y=

yiAi
i=1
2

Ai

y=

(10 + 1,5) . (8.3) + 5 . (2.10)


= 8,55 cm
8.3 + 2.10

i=1

Exemplo 6.2: Determine a posio do centride da seo transversal do exemplo


anterior, onde neste caso, os eixos de referncia so posicionados de forma
diferente.

90

Tenso de flexo em vigas

y
8 cm
3 cm

10 cm

2 cm
2

z=

zi A i
i=1
2

z=

4 . (8.3) + 4 . (2.10)
= 4 cm
8.3 + 2.10

y=

1,5 . (8.3) + ( 5) . (2.10)


= 1,45 cm
8.3 + 2.10

Ai
i=1

y=

yiA i
i=1
2

Ai
i=1

6.4 Momento de inrcia de rea

Considere os eixos y e z sobre os quais deseja-se determinar os momentos


de inrcia da rea A:
y
dA

z
Figura 6.4 Momentos de inrcia de rea

Curso de Mecnica dos Slidos A

91

Os momentos de inrcia da rea A com relao aos eixos y, z e so


determinados da seguinte forma:
Iy = z 2 dA
A

Iz = y 2 dA

(6.13)

J = 2 dA = Iz + Iy
A

Os eixos z e y so chamados de eixos principais de inrcia quando passam


pelo centride da seo. Neste caso:
Iyz = y z dA = 0

(6.14)

Exemplo 6.3: Determine os momentos de inrcia da seo transversal retangular de


dimenses a e b mostrada abaixo.
y
dz
dy

b/2
z
b/2

a/2
b

Iz =

Iz =

b a
2 2

dy dz = z

2
a

y3
3

a/2

a b3
12

De maneira anloga:
Iy =

b a3
12

Como os eixos y e z passam pelo centride da seo, tem-se que:

92

Tenso de flexo em vigas


b

Iyz =

y dy
2

y2
z dz =
2

z2
2

=0
2

Os momentos de inrcia de uma seo com relao eixos paralelos aos


eixos principais de inrcia podem ser determinados pelo teorema dos eixos
paralelos:
y

y
z

c
y

Figura 6.5 Momentos de inrcia de rea com relao eixos paralelos


Da definio de momento de inrcia de rea dada pela eq. (6.13), o momento
de inrcia da seo com relao ao eixo z :
Iz ' =

( y + y )

dA = y2 dA + 2 y y dA + y2 dA
A

(6.15)

Considerando a eq. (6.6), a expresso final do momento de inrcia da seo


transversal de rea A com relao ao eixo paralelo z :
I z' = I z + y 2 A

(6.16)

Por analogia, os momentos de inrcia com relao aos eixos y e x so:


I y ' = I y + z 2 A
2

J0 = JC + A

(6.17)

Exemplo 6.4: Determine o momento de inrcia da seo do tipo I com relao aos
eixos y e z como mostrado abaixo.

Curso de Mecnica dos Slidos A

93

y
3 cm
1 cm

1
2

3 cm

1 cm

1 cm

O momento de inrcia da seo com relao ao eixo z pode ser determinado


considerando a soma dos momentos de inrcia das reas retangulares que formam
a seo do tipo I. Logo:
Iz = Iz1 + Iz2 + Iz3
I z1 =
I z2

3 13
+ 1. 3 . 2 2 ,
12

1 33
=
12

I z3 =

Iz1 = 12,25 cm4

, Iz2 = 2,25 cm4

3 13
+ 1. 3 . 2 2
12

, Iz3 = 12,25 cm4

Iz = 26,75 cm4
e, o momento de inrcia da seo com relao ao eixo y :
I y = I y1 + I y 2 + I y 3
1 3 3 3 13 1 3 3
Iy =
+
+
12
12
12

Iy = 4,75 cm4
Importante: O momento de inrcia representa a resistncia de uma seo
transversal em girar em torno de um eixo. Portanto, a seo acima gira mais
facilmente em torno do eixo y que do eixo z.

94

Tenso de flexo em vigas

6.5 Flexo pura de vigas com seo assimtrica

Na discusso anterior, foram analisadas somente vigas com sees


transversais simtricas, porm o equacionamento vlido para sees quaisquer,
desde que seus eixos sejam os eixos principais de inrcia.
y
y

dA

centride

eixo
neutro

Figura 6.6 Flexo de vigas assimtricas


Impondo o equilbrio de momentos com relao ao eixo y, temos:
My = x z dA

(6.18)

onde My o momento interno resultante.


Substituindo a eq. (6.3) na eq. (6.18), e considerando que max e c so
constantes:
My =

max
c

A y z dA

Se y e z so eixos principais de inrcia, a integral

(6.19)

A y z dA

nula, eq. (6.14).

Logo, o momento interno resultante My = 0. Assim, as equaes deduzidas


anteriormente se aplicam uma viga de seo transversal qualquer.
Exemplo 6.5: Determine a tenso de flexo mxima na viga de seo do tipo I
submetida um carregamento distrbuido como mostrado abaixo:

Curso de Mecnica dos Slidos A

95

y
30 kN

20 mm

5 kN/m
150 mm
z

20 mm
2

150 mm
RAy

20 mm
a Clculo das reaes de apoio

MB = 0

, RA .6 30 . 3 = 0

, RA = 15 kN

b Clculo do momento mximo


5x
V

, 15 x + 5 x

M=

5 2
x + 15 x (kN.m)
2

Mmax:

dM
= 0 = 5 x + 15
dx

15

M = 0

RB

6m

x
+M = 0
2

x=3m

Mmax (x=3) = 22,5 kN.m


c Clculo do momento de inrcia da seo
Iz = Iz1 + Iz2 + Iz3
250 . 20 3
20 . 300 3
I z = 2
+ 250 . 20 . 160 2 +

12
12

Iz = 301,3 . 10 6 mm4
d Clculo da mxima tenso de flexo

250 mm

96

Tenso de flexo em vigas

max =

Mmax . c
22,5.10 6.( 170 )
=
Iz
301,3.10 6

max = 12,7 MPa


Exemplo 6.6: Uma viga estrutural em ao do tipo T usada em balano, carregada
da forma mostrada na figura. Calcular a magnitude da carga P que provoca uma
deformao longitudinal no ponto C de +527 x 10
deformao longitudinal no ponto D de -73 x 10
4

mm/mm (alongamento) e uma

mm/mm (encurtamento). (I = 2000

cm e Eao = 21 x 10 kgf/mm ).
P

Ponto C

Ponto D
B

175 mm
25 mm

1,25 m

C
D
25 mm

Por semelhana de tringulos:


C
D
=
175 y y 25

y = 43,25 mm
P
M

1,25 m

M = 0
C =

, M + P . 1,5 = 0

, M = -1,5 P (kgf . m)

M . yC
= E . C
I

P . 1,25.103 . (175 43,25 )


2000.10
P = 1344 kgf

= 21.103 . 527.10 6

175 mm

Curso de Mecnica dos Slidos A

97

6.6 Tenso de flexo em vigas com diferentes materiais (Mtodo da rigidez


equivalente)

Vigas com dois materiais so comumente chamadas de vigas compostas e


so projetadas de forma a desenvolver maneiras mais eficientes para resistir s
cargas aplicadas.
Como a frmula da flexo em vigas, dada pela eq. (6.12) foi desenvolvida
para o caso de materiais homogneos, esta frmula no pode ser aplicada
diretamente para determinar as tenses de flexo em vigas compostas por
diferentes materiais. Para estudar estes casos de viga, considere uma viga
composta de dois diferentes materiais.
y
dz
dy

z
b

Figura 6.7 Flexo de vigas compostas


Supondo que E1 > E2:
y

y
1
M

M
x

1
2

Elstico-linear

x = Ei

1
2

98

Tenso de flexo em vigas

Impondo o equilbrio esttico das foras na direo x, obtem-se a mesma eq.


(6.3). Supondo que a lei de Hooke valida para cada material i, e pode ser colocada
da forma:
i = Ei

(6.20)

onde i a tenso num ponto situado no material i e Ei o mdulo de elasticidade


do material i. Sabendo que a evoluo das deformaes da forma pela eq. (6.2), o
equilbrio esttico se pe da forma:
max
c

A Ei y dA = 0

(6.21)

Seguindo o mesmo raciocnio feito na eq. (6.6) para no caso de uma viga
homognea, a eq. (6.21) pode usada para determinar a posio do eixo neutro
(centride) da seo transversal com diferentes materiais da seguinte maneira:
y=

A Ei y dA = Ei yi Ai
A Ei dA Ei Ai

(6.22)

onde yi o centride da rea de material i e Ai a rea de material i.


O momento interno obtido pela soma dos momentos infinitesimais. Assim,
considerando as eqs. (6.2) e (6.20), temos:
M=

max
c

A Ei y

dA

(6.23)

A integral da eq. (6.23) pode ser chamada de rigidez equivalente em flexo,


<EI>:
< EI > = Ei y2 dA = Ei Ii
A

(6.24)

onde Ii o momento de inrcia da rea com material i.


Substituindo a eq. (6.24 na eq. (6.23) e rearranjando, a expresso da mxima
deformao pode ser colocada da forma:
max =

M
c
< EI >

(6.25)

Curso de Mecnica dos Slidos A

99

Considerando a relao de deformao dada pela eq. (6.2) e a lei de Hooke


para cada material i, eq. (6.20), a expresso que fornece a tenso de flexo em um
material i, distante y do eixo neutro da forma:
i = E i

M
y
< EI >

(6.26)

Exemplo 6.7: A viga composta abaixo sujeita um momento fletor de M = 2 kN.m.


Determine pelo mtodo da rigidez equivalente as tenses nos pontos B e C se Eao =
200 GPa e Emad = 12 GPa.

150 mm

madeira

20 mm

ao

150 mm

a - Determinar a posio do centride y :


2

y=

Ei y i A i
i=1
2

Ei A i

12.10 9.95 . 150 . 150 + 200.10 9.10 . 20 . 150


12.10 9.150 . 150 + 200.10 9.20 . 150

y = 36,38 mm

i=1

b - Determinar a rigidez equivalente <EI>:


2
150 .1503
150

< EI >= 12.10
+ 150 .150 .
+ 20 36,38 +
12
2

150 . 203

+ 20 .150 .(36,38 10 )2
200.103
12

<EI> = 1,87.1012 N.mm2

100

Tenso de flexo em vigas

c - Determinar as tenses:
Ponto C:
C = E ao

M
.2000.10 3 ( 36,38)
y c = 200.10 3
< EI >
1,87.10 12

C = 7,78 N/mm2 = 7,78 Mpa


Ponto B:
B = E mad

M
.2000.10 3 (150 + 20 36,38)
y B = 12.10 3
< EI >
1,87.1012

B = -1,71 Mpa
Exemplo 6.8: Se o momento mximo no ski abaixo 77,78 N.m, determine as
tenses de flexo no ao e na madeira se a seo transversal do ski como
apresentado abaixo. Tome Eao = 200 GPa e Emad = 12 GPa.
P
1m
C

0,5 m

1m

0,5 m

y
B(ao)

2 mm
15 mm

C(madeira)
ao

2 mm

madeira
ao
100 mm

a Clculo da rigidez equivalente <EI>:


2
100 .2 3
100 . 15 3
15 2
< EI > = 2 E ao
+ 2 .100 .
+ + E mad

2 2
12
12

2
100 .2 3
100 . 15 3
15 2
< EI > = 2. 200.10
+ 2 .100 .
+ + 12.10 3

2 2
12
12

Curso de Mecnica dos Slidos A

101

<EI> = 6,14.109 N.mm2


b Clculo das tenses:
Ponto A (ao):
A = E ao

3
M
3 77,78.10 .9,5
y A = 200.10
, A = -24,05 Mpa
< EI >
6,14.10 9

Ponto B (ao):
B = E ao

3
M
3 77,78.10 .7,5
y B = 200.10
,
< EI >
6,14.10 9

B = -18,99 Mpa

Ponto C (madeira):
C = E mad

3
M
3 77,78.10 .7,5
y C = 12.10
, C = -1,14 Mpa
< EI >
6,14.10 9

102

Tenso de cisalhamento em vigas

7 TENSO DE CISALHAMENTO EM VIGAS


7.1 Preliminares

Considere a seo transversal de uma viga carregada transversalmente por


uma fora cortante V como apresentado abaixo, Fig. 7.1.
B=0
B
A0

A
V
C

C=0

Figura 7.1 Distribuio das tenses de cisalhamento numa seo transversal


Justificativa do surgimento das tenses de cisalhamento longitudinais.

=0

Figura 7.2 Tenses de cisalhamento longitudinais

7.2 Frmula da tenso de cisalhamento em vigas

Considere a viga carregada transversalmente como apresentado abaixo, Fig.


7.3 .

Curso de Mecnica dos Slidos A

103

F2

F1

w(x)

x
M1

M2

dx

Figura 7.3 Viga carregada transversalmente


Considerando somente as foras axiais atuando nas sees transversais de
um elemento de viga de comprimento dx, temos:

dF

dF

M+dM

dF

eixo
neutro

dF

dx

dx

M+dM

dx
Figura 7.4 Tenses atuando num elemento de viga
Impondo o equilbrio das foras atuando na direo axial x, tem-se:
Fx = 0 ,

A ' dA A ' ' dA + ( t . dx ) = 0

(7.1)

104

Tenso de cisalhamento em vigas

onde a tenso normal atuando na seo transversal esquerda do elemento,


a tenso normal atuando na seo transversal direita do elemento, t largura da
seo no ponto onde se deseja determinar a tenso de cisalhamento e A a rea
acima do ponto onde se deseja determinar a tenso de cisalhamento.
Substituindo a tenso normal de flexo dada pela eq. (6.7) na eq. (7.1),
temos:
M

M + dM
dA + ( t . dx ) = 0
I

A ' I dA A '

(7.2)

Simplificando a eq. (7.2) e considerando que o momento interno M e o


momento de inrcia I so constantes na seo:
dM
y dA + ( t . dx ) = 0
I A '

(7.3)

Isolando a tenso de cisalhamento, tem-se:


=

dM 1
y dA
dx t I A '

Como

dM
= V e
dx

eixo neutro, ou seja y ' =

(7.4)

A ' y dA

o primeiro momento da rea A com relao ao

A ' y dA . Ento:
A ' dA

A ' y dA = y ' A ' = Q

(7.5)

Logo, a tenso de cisalhamento em uma seo num ponto distante y do eixo


neutro determinada dada por:
=

VQ
tI

(7.6)

Restries da eq. (7.6):


Material trabalha dentro do regime elstico-linear,
Relao espessura/comprimento da viga pequena (hiptese fundamental da
teoria de flexo).

Curso de Mecnica dos Slidos A

105

Mdulo de elasticidade deve ser o mesmo em trao e em compresso.

7.3 Distribuio da tenso de cisalhamento em vigas

Considere a viga de seo transversal retangular de altura h e largura b,


submetida um esforo cortante V, Fig. 7.5:

h/2
y'

h/2
V

Figura 7.5 Esforo cortante V atuando numa seo transversal


O primeiro momento da rea A, Q, pode ser determinado como:

1h
h

Q = y ' A ' = y '+ y ' y ' b


22
2

(7.7)

Simplificando a eq. (7.7), temos:


Q=

1 h 2
y' 2 b

2 4

(7.8)

Substituindo as eqs. (6.9) e (7.8) na eq. (7.6):

V
=

1 h2
2
y' b
2 4

b h3
b
12
Simplificando a eq. (7.9), temos:

(7.9)

106

Tenso de cisalhamento em vigas

6 V h 2
y' 2

b h 3 4

(7.10)

Concluses:
A distribuio da tenso de cisalhamento parablica.
A tenso de cisalhamento nula nas extremidades ( h/2, - h/2).
A tenso de cisalhamento mxima no eixo neutro (y = 0). =

6V
V
= 1,5
4bh
A

max

eixo
neutro
Figura 7.6 Tenses de cisalhamento atuando em planos ortogonais
Observao importante: Para o caso de um material anisotrpico como por exemplo
a madeira, a viga se rompe ao longo do plano horizontal paralelo s fibras, passando
pelo eixo neutro da seo.
P

Figura 7.7 Ruptura por cisalhamento em vigas de madeira


Exemplo 7.1: A viga abaixo composta de duas pranchas de madeira formando um
perfil do tipo T. Determine a mxima tenso cisalhante na cola necessria para
mant-las juntas.

Curso de Mecnica dos Slidos A

107

y
150 mm

6,5 kN/m
A

30 mm
B

C
4m

1
30 mm

4m

150 mm
y

a - Clculo das reaes de apoio:


26 kN

RA

MA

Fy

2m

6m

= 0,

= 0,

RB

RB . 8 26 . 6 = 0 ,
RA + 19,5 - 26 = 0,

RB = 19,5 kN
RA = 6,5 kN

Clculo do diagrama de cortante:

Trecho AC (0 < x < 4):


V
6,5

Fy

= 0,

6,5 + V = 0,

Trecho CB (0 < x < 4):

V = -6,5 kN

6,5.(4-x)

V
x

Fy

= 0,

19,5

- V - 6,5.(4-x) + 19,5 = 0 V = 6,5x - 6,5 (kN)

108

Tenso de cisalhamento em vigas

p/ x = 0 VC = -6,5 kN
p/ x = 4 VB = 19,5 kN
19,5 kN
+
-

-6,5 kN

c - Clculo da posio do eixo neutro (centride):


2

y=

yi A i
i =1
2

Ai

75. 30 .150 + (15 + 15 ). 30. 150


= 120 mm
30. 150 + 30. 150

i =1

d - Clculo do momento de inrcia Iz:


Iz =

30
30.150 3
150.30 3
+ 30 . 150 . (120 75) 2 +
+ 30 . 150 . (150 +
120) 2 ,
12
2
12

Iz = 2,7 . 107 mm4


e - Clculo do primeiro momento Q:
y

y'
y

Q = y' . A ' = (150 + 30 120

30
) 30. 150 = 2,025.10 5 mm 3
2

f - Clculo de max:
max =

V Q 19,5.103. 2,025.105
=
= 4,875 MPa
It
2,7.107. 30

Curso de Mecnica dos Slidos A

109

7.4 Tenso de cisalhamento em vigas com diferentes materiais (Mtodo da rigidez


equivalente)

Anlogamente ao caso de vigas com diferentes materiais trabalhando em


flexo, a frmula para determinar tenso de cisalhamento, eq. (7.6), no pode ser
aplicada diretamente para determinar as tenses de cisalhamento para o caso de
vigas compostas. Para estudar estes casos de viga sujeitas a um cisalhamento,
considere a viga abaixo composta de diferentes materiais, Fig. 7.8.
F2

F1

w(x)

x
M1

M2

dx

Figura 7.8 Viga comporta carregada transversalmente


Considerando somente as foras axiais atuando nas sees transversais do
elemento de comprimento dx da viga composta, temos:

dF

dF

M+dM

dF

dF
dx

eixo
neutro
dx

110

Tenso de cisalhamento em vigas

M+dM

dx
Figura 7.9 Tenses atuando num elemento de viga composta
Da imposio do equilbrio de foras atuando na direo x, tem-se a mesma
eq.(7.1). Substituindo a eq. (6.9) que fornece a expresso de tenso de flexo de
vigas compostas na eq. (7.1), temos:

M + dM
y dA + ( t dx ) = 0
< EI >

A ' Ei < EI > y dA A ' Ei

(7.11)

Simplificando a eq. (7.11) e considerando que o momento dM e a rigidez


equivalente <EI> constante na seo, temos:
dM
Ei y dA + ( t dx ) = 0
< EI > A '

(7.12)

Isolando a tenso de cisalhamento da eq.(7.12):


=

dM
1
Ei y dA
dx < EI > t A '

Sabe-se que,

(7.13)

dM
= V e chamando o primeiro momento da rea A de
dx

Q = Ei y dA = Ei yi A i , temos:
A'

VQ
< EI > t

(7.14)

onde a tenso de cisalhamento na posio y, V o cortante na seo analisada,


Q o primeiro momento de rea, <EI> a rigidez equivalente e t a largura da viga

Curso de Mecnica dos Slidos A

111

na posio y. Na expresso de Q, Ei o mdulo de elasticidade do material i, yi a


posio do centride da rea de material i e Ai a rea do material i. A rigidez
equivalente < EI >= E i Ii .
Exemplo 7.2: Se o cortante mximo no ski abaixo 200 N, determine as tenses de
cisalhamento no ao e na madeira se a seo transversal do ski como
apresentado abaixo. Tome Eao = 200 GPa e Emad = 12 GPa.
P
1m
A

B
w

0,5 m

1m

0,5 m

2 mm
15 mm

B (ao)
z

2 mm

C (madeira)
D

ao
madeira
ao

100 mm

a Clculo da rigidez equivalente <EI>:


< EI > = 2 E ao

2
100 .2 3
100 . 15 3
15 2

+ 2 .100 .
+ + E mad

2 2
12
12

2
3
100 .23

15 2
3 100 . 15
< EI > = 2. 200.10
+ 2 .100 .
+ + 12.10

2 2
12
12
3

<EI> = 6,14.109 N.mm2


Ponto D: (madeira)
Q D = E i y i A i = E mad (3,75.100.7,5 ) + E ao (8,5.100.2)
Q D = 12.10 3 (3,75.100.7,5 ) + 200.10 3 (8,5.100.2)

QD = 373750000 N.mm

112

D =

Tenso de cisalhamento em vigas

V.Q
200.373750000
=
,
< EI > . t
6,14.10 9.100

D = 0,12 N/mm2

Ponto C: (madeira)
Q C = E i y i A i = E ao (8,5.100.2)

QC = 200.103 ( 8,5.100.2 )
QC = 340000000 N.mm
B =

V.Q
200.340000000
=
,
< EI > . t
6,14.10 9.100

B = 0,11 N/mm2

Ponto B: (ao)
QB = QC = 340000000 N.mm
B = C = 0,11 N/mm2
Concluso importante: Na interface entre o ao e a madeira h continuidade das
tenses de cisalhamento transverso (B ao = C

mad

= 0,11 MPa ).

Exemplo 7.3: Plote a distribuio de tenses de cisalhamento na seo transversal


de uma viga do tipo I com fora cortante V = 80 kN.
y

20 mm

A
C

200 mm

20 mm

15 mm

300 mm

a Clculo do momento de inrcia I:


300 .20 3
15.200 3
I = 2
+ 110 2.300.20 +
= 1,556.10 8 mm 4
12
12

Curso de Mecnica dos Slidos A

113

Ponto A:
QA = 0 A = 0
Ponto B:
Q B = y' . A ' = 110.300.20 = 6,6.10 5 mm 3

B =

80.10 3 . 6,6.10 5
1,556.10 8.300

= 1,13 MPa

Ponto C:
QB = QC = 6,6 . 105 mm3
C =

80.10 3 . 6,6.10 5
1,556.10 8.15

= 22,62 MPa

Ponto D:
Q D = y 1 ' . A 1 '+ y 2 ' . A 2 ' = 50.100.15 + 110.300.20 = 7,35.10 5 mm 3

D =

80.10 3 . 7,35.10 5
1,556.10 8.15

= 25,20 MPa

1,13 22,6

25,2

1,13 22,6

7.5 Fluxo de cisalhamento

Ocasionalmente na engenharia, alguns membros so construdos a partir da


unio de diferentes partes para poderem resistir as cargas. Nestes casos, a unio
das diferentes partes do membro feita atravs de cola, pregos, parafusos, etc.
Para o projeto destes elementos necessrio o conhecimento da fora que deve ser

114

Tenso de cisalhamento em vigas

resistida por cada um destes elementos. Seja a viga com o carregamento abaixo,
formada pela unio de dois elementos:
y

F2

F1

w(x)
x z
M1

M2

dx

Seo
transversal da
viga

M+dM

dx

Figura 7.10 Tenses atuando em elementos unidos por pregos, parafusos, etc.
Da eq. (7.3) que representa o equilbrio das foras na direo x, tem-se a
fora de cisalhamento atuante na interface entre dois elementos:

dM
y dA = ( t dx ) = dF
I A '

(7.15)

A fora de cisalhamento por unidade de comprimento pode ser obtida da


forma:
dF
dM 1
=
y dA
dx
dx I A '

Sabendo que

(7.16)

dM
= V e Q =
dx

A ' y dA , o fluxo de cisalhamento q dado por:

Curso de Mecnica dos Slidos A

q=

115

VQ
I

(7.17)

Exemplo 7.4: Determine a quantidade de pregos necessria para manter os


elementos da viga abaixo de 3m de comprimento, unidos quando submetida a um
cortante de 2 kN. A tenso admissvel dos pregos de dimetro d = 2 mm adm = 225
Mpa.
y
20 mm

1
20 mm

150 mm

20 mm

150 mm

a Clculo do momento de inrcia I e do primeiro momento Q:


I=

65.150 3
150 .190 3
2
12
12

= 49175000 mm 4

150

Q = y' . A ' =
+ 10 .150 .20255000 mm 3
2

b Clculo do fluxo decisalhamento q:


q=

V Q 2000 . 255000
=
= 10,37 N / mm
I
49175000

c Clculo da fora suportada por cada prego:


adm P =
225 =

V
A
V

22
4

V = P = 706,86 N

116

Tenso de cisalhamento em vigas

d Clculo do espaamento entre os pregos:


e=

P
706,86 N
=
= 68,16 mm
q 10,37 N / mm

e Clculo do nmero de pregos:


np =

3000
= 44
68,16

Exemplo 7.5. A viga biapoiada abaixo composta de 4 pranchas de madeira e


suporta uma fora concentrada de 550 kgf. Determine o projeto entre (a) e (b) que
exige a menor quantidade de pregos. Cada prego resiste a uma fora de 20 kgf. O
eixo neutro paralelo ao eixo z.
z

550 kgf
x
1,5 m

1,5 m
y

y
50 mm
z

50 mm
z

200 mm

200 mm

50 mm
50 mm

200 mm

50 mm

50 mm

50 mm

projeto (a)

200 mm
projeto (b)

a Clculo das reaes de apoio:

MA

Fy

= 0 , RB . 3 550 . 1,5 = 0

=0

, RA + 275 - 550 = 0

, RB = 275 kN

, RA = 275 kN

b Clculo do momento de inrcia da seo:

50 mm

Curso de Mecnica dos Slidos A

I=

300 .300 3 200 .200 3

12
12

Projeto (a):

117

Iz = 541666666,7 mm4

q1

y
q1
y ' = 125 mm

c1 Clculo do primeiro momento Q1:


Q1 = y ' . A ' = 125 . 200 . 50 = 1250000 mm3
d1 Clculo do fluxo de cisalhamento q1:
q1 =

V Q1
275 . 1250000
=
= 0,32 kgf/mm
2I
2 . 541666666,2

e1 Clculo do espaamento entre os pregos ep:


e1 =

Fp
q1

20 kgf
= 62,5 mm
0,32 kgf / mm

f1 Clculo do nmero de pregos np:


np 1 =

L 3000 mm
=
= 48
e1 62,5 mm

g1 Clculo do nmero total de pregos no projeto a:


n t 1 = 4 . 48 = 192
Projeto (b):
A

q2

y
q2

y ' = 125 mm

118

Tenso de cisalhamento em vigas

c2 Clculo do primeiro momento Q2:


Q1 = y' . A ' = 125 .300 .50 = 1875000 mm 3

d2 Clculo do fluxo de cisalhamento q2:


q2 =

VQ
275 . 1875000
=
= 0,48 kgf/mm
2I
2 . 541666666,2

e2 Clculo do espaamento entre os pregos ep:


e2 =

Fp
q2

20 kgf
= 41,7 mm
0,48 kgf / mm

f2 Clculo do nmero de pregos np:


np 2 =

L
3000 mm
=
= 72
e2
41,7 mm

g2 Clculo do nmero total de pregos no projeto b:


n t 2 = 2 . 72 + 48 . 2 = 240
Exemplo 7.6: A viga abaixo formada pela unio de diferentes perfis parafusados
entre si. Determine a mxima fora cortante que a viga pode suportar se os
parafusos resistem a uma fora cortante de 11 kN e esto espaados de 200 mm.
1

305x102x46,2

305x165x54
2
1

Curso de Mecnica dos Slidos A

119

1
304,8 mm

Perfil 305x102x46,2 kg:


A = 58,8 cm2

c
4

I11 = 8214 cm

I22 = 500 cm4


c = 2,66 cm

101,6 mm

2
10,2 mm
1
2

Perfil 305x165x54 kg:


A = 68,3 cm2
I11 = 11686 cm4
I22 = 988 cm4

2
a Clculo do momento de inrcia I de todo o perfil:
2

31,09

I = 2 I1 + I 2 = 2500 +
+ 1,02 2,66 .58,8 + 11686
2

I = 35423,8 cm4 = 35423,8 . 104 mm4


b Clculo do primeiro momento Q:
31,09

Q = y' . A ' =
+ 1,02 2,66 .58,8 = 817,614 cm 3 = 817,614 . 103 mm 3
2

c Clculo do fluxo de cisalhamento q:


q=

V Q V.817,614.10 3
=
= 2,308.10 - 3 . V
4
I
35423,8.10

d Clculo do espaamento entre os parafusos ep:


ep =

fora cor tan te nos parafusos


q

200 =

2.11.10 3
2,308.10 3.V

V = 47700 N

120

Tenses compostas

8 TENSES COMPOSTAS

Nos captulos anteriores, foram desenvolvidos mtodos para determinar a


distribuio de tenso em membros sujeitos esforos internos: fora axial, fora
cortante, momento fletor e momento toror. Muito frequentemente, a seo
transversal de um membro est sujeita vrios tipos de esforos internos
simultaneamente. A tenso resultante destes esforos obtida pela superposio
das tenses devido a cada esforo interno calculadas separadamente.

8.1 Superposio e suas limitaes

O princpio da superposio pode ser usado desde que haja uma relao
linear entre tenso e carregamento. Tambm deve ser considerado que a geometria
do membro no deve sofrer mudana significativa quando as cargas so aplicadas.
Isto deve ser assegurado de maneira que a tenso produzida por uma carga no
est relacionada com a tenso produzida por uma outra carga. Neste sentido,
considere a viga com o carregamento mostrado abaixo, trabalhando dentro do
regime elstico linear.
W
P

B
W
v

W
P

a
RAy

Figura 8.1 Viga submetida uma flexo-compresso

Curso de Mecnica dos Slidos A

121

onde v a deflexo da viga de um ponto distante x da extremidade:


Impondo o equilbrio de momentos com relao ao eixo z, temos:

Ma

= 0 , M P . v RAy . x + W.(x a) = 0

(8.1)

Assim, percebe-se que o momento interno M dependente da deflexo v:


M = RAy . x W.(x a) + P . v

(8.2)

Como a deflexo v devido ao carregamento W, o momento P.v seria


desprezado quando da aplicao do princpio da superposio. Isto poderia ser
considerado somente quando a deflexo v for pequena. Portanto, nos casos onde as
deformaes so pequenas, o princpio da superposio pode ser aplicado
separadamente para cada fora aplicada na estrutura.
Tenso normal devido fora axial P:
y

' x =

P
A

Tenso normal devido ao momento fletor M:


y

M
eixo
neutro

' ' x =

Tenso de cisalhamento devido fora cortante V:

My
I

122

Tenses compostas

xy = yx =

VQ
It

O tensor de tenses para este caso bidimensional:


' x
0

0 ' ' x
+
0 0

0 0
+
0 yx

xy (' x + ' ' x ) xy


=
0 xy
0

(8.3)

Exemplo 8.1: Calcule o tensor de tenses no ponto C da viga de seo transversal


retangular, b = 50 mm e h = 250 mm.
125 mm
1,5 m
A

50 kN/m

2,5 m

RAx

125 kN
RAy
1,5 m
RBx
2m

4m

cos =

2
2,5

, sen =

RB

B
RBy

1,5
2,5

a Clculo das reaes de apoio:


2

1,5

1,5

Ma = 0 , R B . 2,5 .6 + R B . 2,5 .1,5 125. 2,5 .5 125. 2,5 .0,75 = 0 RB = 97,59 kN

Fy

= 0,

Fx = 0 ,

97,59.

2
2
125.
+ R Ay = 0 RAy = 21,93 kN
2,5
2,5

R Ax 125.

1,5
1,5
+ 97,59.
= 0 RAx = 16,45 kN
2,5
2,5

Curso de Mecnica dos Slidos A

123

y
x

16,45
1.5 m
21,93

b Clculo dos esforos internos:

Fx

Fy = 0

= 0 , 16,45 + P = 0 P = -16,45 kN

M = 0

, 21,93 + V = 0 V = -21,93 kN
, 21,93.1,5 + M = 0

M = 32,90 kN.m

c - Tenso no ponto C devido fora P:


' x =

P
= 1,316 MPa
A

d - Tenso no ponto C devido ao momento M:


' ' x =

My
= 63,168 MPa
I

e - Tenso no ponto C devido ao cortante V:


xy =

VQ
=0
It

f Tensor de tenses no ponto C:


1,316 0 63,168 0 64,48 0
=
+
(MPa)
0
0
0
0 0
0

8.2 Flexo oblqua

Considere uma viga sujeita um momento inclinado de com relao aos


eixos principais y e z da seo transversal da viga, Fig. 8.1.

124

Tenses compostas

Mz= M.cos
M
My= M.sen
x

Figura 8.2 - Viga sujeita um momento inclinado de


A frmula da flexo elstica, eq. (6.8), pode ser aplicada para cada
componente do momento My e Mz, e a tenso combinada dos dois efeitos pode ser
obtida pela superposio.
Considere o caso especial de uma seo transversal retangular submetida
um carregamento inclinado, Fig.8.3.
y

Mz

My

x' =

Mzz y
Izz

x '' = +

Myy z
Iyy

x = x ' + x ''

Figura 8.2 Tenses devido um carregamento inclinado


A obteno da posio do eixo neutro feita fazendo x = 0:

My z
Mz y
+
=0
Iz
Iy

(8.3)

Curso de Mecnica dos Slidos A

125

Substituindo as componentes do momento inclinado:

(M cos ) y

Iz

(M sen ) z
Iy

=0

(8.4)

Assim, a equao que fornece a equao do eixo neutro da forma:


I
y = z z tg
Iy

(8.5)

Concluso importante: O eixo neutro no perpendicular ao plano de aplicao do


momento, a menos que Iz = Iy. Os pontos de mxima tenso de flexo em trao e
em compresso se encontram nos vrtices da seo transversal.
Exemplo 8.2: A viga de madeira de seo 100 mm x 150 mm mostrada abaixo
usada para suportar uma carga uniformemente distribuda de 500 kgf. A carga
aplicada age em um plano que faz um ngulo de 30 com a vertical. Calcular a
mxima tenso no meio do vo e localizar o eixo neutro.
500 kgf

RBy

3m

RAy

a Clculo das reaes:

MA = 0
Fy' = 0 ,

, RBy . 3 500 . 1,5 = 0 RBy = 250 kgf


RAy + 250 500 = 0

RAy = 250 kgf

b Clculo do momento interno M:


250 kgf
M
c
1.5 m
250 kgf

30

126

Tenses compostas

Mc

= 0 , -250 . 1,5 + 250 . 0,75 + M = 0

M = 187,5 kgf m

c Clculo das componentes do momento M:


Mz = M cos 30 = 162,4 kgf.m , My = M sen 30 = 93,8 kgf.m
d Clculo dos momentos de inrcia de rea Iz e Iy:
Iz =
Iy =

100. 1503
= 28125000 mm4
12

150. 1003
= 12500000 mm4
12

e Clculo das tenses normais:


x =

My z
Mz y
+
Iz
Iy

Ponto (y = - 75 mm, z = 50 mm) x = 0,808 kgf/mm2 (trao)


Ponto (y = 75 mm, z = - 50 mm) x = - 0,808 kgf/mm2 (compresso)
f Clculo da posio do eixo neutro:
I
2812,5
y = z z tg = z
tg30 = 1,3 z
Iy
1250

8.3 Elementos estruturais com carregamento excntrico

Considere um elemento estrutural em cuja seo transversal aplicada uma


fora excntrica em relao ao centride da seo, Fig. 8.4.

Curso de Mecnica dos Slidos A

127

x
P

zo
yo

zo
yo

Figura 8.4 Elemento estrutural solicitado axialmente


Com a superposio dos efeitos, tem-se:
P

z0

y0

P
z

P
A

'' x =

z
y

' x =

P. z0 z
Iy

'''x =

P. y0 . y
Iz

Figura 8.5 Distribuio das tenses normais


A tenso resultante das tenses normais da forma:

x =

P
P. z0 z
P. y0 y
+
+
A
Iy
Iz

(8.6)

Exemplo 8.3: O bloco retangular de peso desprezvel est sujeito a uma fora
vertical de 40 kN, a qual aplicada em seus vrtices. Determine a distribuio de
tenso normal atuando sobre a seo ABCD.

128

Tenses compostas

0,4 m
0,8 m

40 kN

Mz = 40 kN.0,4 m

40 kN
D

D
C
A

A
B

My = 40 kN.0,2 m
z

P
M y My z
+ z
A
Iz
Iy

Ponto A (y = 400 mm, z = - 200 mm):

A =

40000
40000. 400. 400
40000. 200. (200)
+

= 0,625 MPa
3
400. 800
400. 800
800.4003
12
12

Ponto B (y = 400 mm, z = 200 mm):

B =

40000
40000. 400. 400 40000. 200. 200
+

= 0,125 MPa
400. 800
400. 8003
800. 4003
12
12

Ponto C (y = - 400 mm, z = 200 mm):

C =

40000
40000. 400. ( 400)
40000. 200. 200
+

= 0,8755 MPa
3
400. 800
400. 800
800. 4003
12
12

Ponto D (y = - 400 mm, z = - 200 mm):

D =

40000
40000. 400. ( 400) 40000. 200. (200)
+

= 0,125 MPa
400. 800
400. 8003
800. 4003
12
12

Posio do eixo neutro (tenso nula):


62500 125000
=
0,4 e
e
e = 66,7 mm
62500 125000
=
0,8 h
h

Curso de Mecnica dos Slidos A

129

h = 0,133 m
h
D

0,8 - h

A
0,4 - e

8.4 Superposio de tenses de cisalhamento

Exemplo 8.3: Achar a mxima tenso de cisalhamento no plano ABDE do eixo de 12


mm de dimetro, devido as esforos aplicados.

P = 24 kgf
M = 2000 kgf mm
B

25 mm
75 mm

E
A

24 kgf
2000 kgf mm
M = 24.100 kgf mm
100 mm
T = 2000 kgf mm
V = 24 kgf

Tenses devido ao momento de toro T:

max =

T c 2000. 6
=
= 5,89 kgf / mm2
4
J
. 6
2

130

Tenses compostas

max

A
Tenses devido ao cortante V:
max =

VQ
It

Q = y' A '
2
4 c c
Q=

3 2

y'
E

Q = 144 mm3
I=

c4
= 1018 cm 4
4

max =

24 . 144
= 0,28 kgf / mm 2
1018 . 12

max (Ponto E) = 5,89 + 0,28 = 6,17 kgf/mm2


Exemplo 8.4: Uma placa sujeita um carregamento uniforme devido ao vento
conforme mostrado abaixo. Determine o estado de tenses nos pontos C e D
situados na coluna de sustentao da placa de 100 mm de dimetro.

Curso de Mecnica dos Slidos A

131

z
2m
1,5 kPa
1m
Feq
z

3m

T = 3000.1 N.m
B
2

M = 3000.3,5 N.m

x
x

A
V = 3000

Feq = P . A = 1,5 . 103 . 2 . 1 , Feq = 3000 N


Tenses normais devido ao momento fletor M:
z =

C =

My x
Iy

3000. 3,5.103. (50)


= - 106,95 MPa , C = - 106,95 MPa
. 504
4

D = 0
Tenses de cisalhamento devido ao momento toror T:

c = D =
c = D =

Tc
J
3000.1.103. 50
= 15,28 Mpa
. 50 4
2

Tenses de cisalhamento devido fora cortante V:

D
y

132

Tenses compostas

VQ
It

Ponto D

4. c . c 2 4. 50 . 502
3
Q = y '. A ' =

= 83333,3 mm

3. 2 3. 2
I=

. c 4 . 50 4
=
= 4908738,5 mm4
4
4

D =

3000. 83333,3
= 0,51 MPa
4908738,5.100

Ponto C
Q=0

C = 0

Ponto C:

C = - 106,95 Mpa, C = 15,28 MPa


Ponto D:

D = 0 Mpa, D = 15,28 + 0,51 = 15,79 Mpa

Curso de Mecnica dos Slidos A

133

9 TRANSFORMAO DE TENSES
9.1 Introduo
Considere o estado triaxial de tenses em um ponto obtido no sistema de eixos
x, y e z, Figura 9.1. Estes eixos, por convenincia, so normalmente adotados sendo
paralelos s cargas externas s quais esto submetidas as estruturas. No entanto,
necessrio conhecer o estado de tenso deste ponto num sistema de eixos qualquer,
de forma se conhecer as mximas tenses atuantes, normal e cisalhante.
y
y
z

yz
y
z

xy
x

zx xz
y

y
x
z
Figura 9.1 Estado triaxial de tenses em um elemento infinitesimal
Por convenincia e para a facilidade do entendimento, ser inicialmente tratado a
transformao de tenso para o estado plano de tenses, para finalmente ser tratado o
estado triaxial de tenses. Dessa forma, considere o estado plano de tenses obtido em
dois sistema de eixos diferentes:

134

Transformao de tenso

xy

xy
y
x

y
x

Figura 9.2 Estado plano de tenses em dois sistema de eixos diferentes


Os estados de tenso mostrados na Figura 9.2 representam o mesmo estado de
solicitao em um ponto. O que equivalente dizer que, as foras Fx e Fy so as
componentes de uma fora resultante F nas direes x e y, enquanto que, as foras Fx
e Fy so as componentes da mesma fora resultante F nas direes x e y.
A relao entre as tenses medidas nos diferentes sistema de eixos feita
seccionando-se um elemento infinitesimal de forma que a face seccionada seja paralela
aos eixos x ou y, Figura 9.3. Sobre o elemento resultante imposto o equilbrio de
foras nas direes x e y.

xy

xy

dA

x
xy
y

dA

yx

xy

yx
y

x
Figura 9.3 Relao entre as tenses nos dois sistema de eixos diferentes

Curso de Mecnica dos Slidos A

135

Atravs do exemplo numrico abaixo possvel identificar a relao entre as


tenses obtidas em diferentes sistema de eixos.
Exemplo 9.1 Considere uma barra de ao de 150 mm de largura e 10 mm de
espessura sendo solicitada por uma fora axial de 600 N. Determine as componentes
das tenses atuantes sobre o plano definido pela seo a-a.

y 30 y

30 a

10 mm
600 N

600 N

150 mm

x
x

No sistema de eixos x-y, a nica tenso atuante no plano definido pela seo b-b
a tenso normal na direo x:

x =

600 N
= 0,4 MPa = 400kPa
150 mm 10 mm
a
y
400 kPa

Se considerarmos que a seo seccionada tem rea de seo transversal A, as


sees paralelas aos eixos x e y so A sen 30 e A cos 30, respectivamente.
Utilizando estas reas, o diagrama de corpo livre do elemento infinitesimal seccionado
:
Fx
A
30

A cos 30

A sen 30

Fy

30

Fx
30

136

Transformao de tenso

onde Fx = 400 kPa (A cos 30) = 346,4 A kN.


Impondo o equilbrio de foras nas direes x e y, as componentes Fx e Fy
so:
Fx = 346,4 A cos 30 = 300 A
Fy = 346,4 A sen 30 = 173 A
Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:
Fx '
= 300 kPa
A
Fy'
=
= 173 kPa
A

x ' =
x 'y '

300 kPa
600 N

173 kPa
Estas mesmas tenses podem ser obtidas de uma outra forma, considerando a
barra seccionada da seguinte forma:

Fx
600 N
Fy
Impondo o equilbrio de foras no diagrama de corpo livre acima, as foras
atuantes na seo a-a so:
Fx = 600 cos 30 = 519,6 N
Fy = 600 sen 30 = 300 N
A rea da seo a-a vale:

A a a =

150 mm 10 mm
= 1732,05 mm2
cos 30

Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:

Curso de Mecnica dos Slidos A

137

Fx '
519,6 N
=
= 300 kPa
A aa 1732 mm2
Fy '
300 N
=
=
= 173 kPa
A aa 1732 mm2

x ' =
x 'y '

9.2 Equaes gerais para transformao de tenso plana

Uma vez determinado as tenses normais x e y, e a tenso de cisalhamento xy


num ponto de um corpo solicitado no plano x-y, possvel determinar as tenses
normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado x-y.
y

y
yx

xy

x
C

A
+
y

x
y

xy

x
dA

xy
yx

xy dA

x dA

x dA cos

yx dA cos
yx dA sen

y dA sen

Figura 9.4 Tenses e foras em diferentes eixos em um elemento seccionado

138

Transformao de tenso

Impondo o equilbrio de foras na direo x, temos:


F x' = 0 ,

x ' dA x dA cos cos xy dA cos sen


y dA sen sen xy dA sen cos = 0

(9.1)

Simplificando a eq. (9.1):

x ' = x cos 2 + y sen 2 + 2 xy cos sen

(9.2)

Sabendo-se que:
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos 2 sen 2

(9.3)

1 = cos 2 + sen 2

Trabalhando com as eqs. (9.3), tem-se:


1 + cos 2
2
1 cos 2
sen 2 =
2

cos 2 =

(9.4)

Substituindo a eqs. (9.4) e a expresso de sen 2 da eq. (9.3) na eq. (9.2),


temos;
x' = x

1 + cos 2
1 cos 2
+ y
+ xy sen 2
2
2

(9.5)

Reagrupando a eq. (9.5):


x' =

x + y
2

F y'

= 0,

x y
2

cos 2 + xy sen 2

x ' y ' dA + x dA cos sen xy dA cos cos


y dA sen cos + xy dA sen sen = 0

Simplificando a eq. (9.7):

(9.6)

(9.7)

Curso de Mecnica dos Slidos A

x y
x ' y ' =
2

139

sen 2 + xy cos 2

(9.8)

As eqs (9.6) e (9.8) so as equaes de transformao de tenso de um sistema


de coordenadas a outro.

9.3 Crculo de tenses de Mohr


Sejam as equaes de transformao de tenso (9.6) e (9.8) onde a eq. (9.6)
colocada da seguinte forma:
x'

x + y
2

x y

cos 2 + xy sen 2

(9.9)

Elevando ao quadrado as eqs. (9.8) e (9.9) e somando-as, tem-se:

+ y

x' x

y
+ x'y' 2 = x

+ xy 2

(9.10)

A eq. (10) pode ser colocada de maneira mais compacta:

( x' m )2

+ xy 2 = R 2

(9.11)

A eq. (9.11) a equao de um crculo de raio:

R=

x y

+ xy 2

(9.12)

e centro:
m =

x + y

m = 0

(9.13)

140

Transformao de tenso

O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de Mohr, onde


a ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de cisalhamento e a abcissa a
tenso normal .

max

= 0
A(x, xy)
2 1

B(x, -xy)
|min|=max

m =

x + y

x y

Figura 9.5 Crculo de tenses de Mohr


Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem
tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma tenso normal
de

x + y
2

atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de

cisalhamento.
Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem
tenses de cisalhamento no plano xy.
Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas

- , e existe o estado de cisalhamento puro.

Curso de Mecnica dos Slidos A

Se

soma

das

tenses

141

normais

em

quaisquer

dos

planos

mutuamente

perpendiculares constante: x + y = 1 + 2 = x + y = constante.


Os planos de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os planos das
tenses principais.

9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr


Exemplo 9.2: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as
tenses principais e suas orientaes e a mxima tenso de cisalhamento e sua
orientao.

y
90 MPa
60 MPa
20 MPa

Ponto A
As tenses no sistema de eixos x-y so:
x = - 20 MPa , y = 90 MPa , xy = 60 MPa
Procedimento de anlise:
a Determinar o centro (m, m) do crculo de tenses de Mohr:

m =

x + y
2

20 + 90
= 35 MPa
2

m = 0
b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:
x y
R =
2

+ xy 2 =

20 90
2

+ 60 = 81,4 MPa
2

142

Transformao de tenso

c Localizar o ponto A(-20,60) no crculo de tenses de Mohr:


(Mpa)
max = 81,4
A(-20,60)
2 2
60

2 1

2 = 35-81,4 = -46,4

2 1

1 = 35+81,4 = 116,4
(Mpa)

2 2
20

35

B(90, -60)

d Calcular as tenses principais (maior e menor tenses normais):


1 = 35 + 81,4 = 116,4 MPa

2 = 35 - 81,4 = -46,4 MPa

e Determinar a orientao das tenses principais.


60
21'' = arc tg 2
= 47,7
20 + 35
2 1 + 2 1 = 180

1 = 23,85

1 = 66,15
y

1
1 = 116,4 MPa
1 = 66,15
x
2 = 46,4 MPa

f Tenso mxima de cisalhamento:

Curso de Mecnica dos Slidos A

143

max = R = 81,4 MPa


g Orientao da tenso mxima de cisalhamento:
2 1 + 2 2 = 90

2 = 21,15
y

max = 81,4 MPa

2 = 21,25
x
m = 35 MPa

Exemplo 9.3: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de


cisalhamento para = 22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as tenses
mxima e mnima de cisalhamento com as tenses associadas e suas orientaes.
y
1 kgf/mm2
x

2 kgf/mm2
3 kgf/mm2

22,5
x

Ponto A

As tenses no sistema de coordenadas x,y so:


x = 3 kgf/mm2 , y = 1 kgf/mm2 , xy = 2 kgf/mm2
Procedimento de anlise:

144

Transformao de tenso

a Determinar o centro (m, m) do crculo de tenses de Mohr:


m =

x + y
2

3+1
= 2 kgf / mm 2
2

m = 0
b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:
R=

x y

+ xy 2 =

3 1
2
2

+ 2 = 2,24 kgf / mm
2

c Localizar o ponto A de coordenadas (3,2) no crculo de tenses de Mohr:


(kgf/mm2)
max = 2,24

A(3,2)

45

2 2
2

A
1 = 2+2,24 = 4,24
(kgf/mm2)

2 = 2-2,24 = -0,24
2
B

3
B(1, -2)

No ponto A, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela ao


eixo x, temos:
2
2 1 ' = arc tg
= 63,4
3 2
x = 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) , x = 4,13 kgf/mm2
xy = 2,24 sen(63,4 - 45) , xy = 0,71 kgf/mm2

Curso de Mecnica dos Slidos A

145

e no ponto B, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela ao eixo


y, temos:
y = 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) y = - 0,13 kgf/mm2
y

0,13 kgf/mm2

4,13 kgf/mm2
= 22,5

0,71 kgf/mm2

Ponto A

d Tenses principais:
1 = 4,24 kgf/mm2
tg 2 1 =

(trao)

2 = -0,24 kgf/mm2

(compresso)

2
=2
1

2 1 = 63,4

2 1 = 2 1 + 180

1 = 31,7

1 = 121,7
2

1
-0,24 kgf/mm2

= 121,7

4,24 kgf/mm2
1 = 31,7

e Mxima tenso de cisalhamento:


max = R = 2,24 kgf/mm2

146

Transformao de tenso

2 2 + 2 1 = 90
2 2 = 2 2 + 180

2 = 13,3
2 = 76,7
y

y
2 kgf/mm2
2,24 kgf/mm2
2 = 76,7

x
2 = 13,3
x

Observe que: 1 - 2 = 31.7 (-13.3) = 45 e 1 - 2 = 121.7 76.7 = 45

9.4 Importante transformao de tenso

Seja um elemento sujeito um estado de tenso de cisalhamento puro (caso de


um eixo em toro).

xy

xy

x
Figura 9.6 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro pura

Curso de Mecnica dos Slidos A

147

Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0. Logo o centro do crculo de Mohr est
na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R = xy.

max = xy

2 1

2 1

1 = xy

2 = -xy

Figura 9.7 Crculo de tenses de Mohr em um ponto de um eixo em toro pura


As tenses principais so neste caso:
1 = + xy

(9.14)

2 = xy

As orientaes das tenses principais so:


tg 2 1 =

1= 45

1= 135 = 45

( trao)
(compresso )

(9.15)

Assim, a representao grfica das tenses principais e suas orientaes da


seguinte forma, Fig. 9.8:

148

Transformao de tenso

1
2 = 135
1=|xy|
1 = 45

2=|xy|
Figura 9.8 Representao grfica das tenses principais em um ponto de um eixo em
toro pura

9.6 Tenses principais para o estado geral de tenses


Considere um elemento infinitesimal sob um estado de tenso tridimensional e
um elemento infinitesimal tetradrico sobre o qual atua uma tenso principal n no plano
obliquo ABC, paralela ao vetor normal unitrio, Fig. 9.9.
y

y
z

yz
y
z

xy
x

zx xz

n
z

xy

zx

xz

C
z

zy

yx

yz
y

Figura 9.9 Tenso principal n num plano oblquo de um elemento infinitesimal


tetradrico

Curso de Mecnica dos Slidos A

149

O vetor normal unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l, m e n, onde


cos = l, cos = m, cos = n. Da Fig. 9.10, nota-se que:
l2 + m2 + n2 = 1

(9.16)

Vetor normal

z
Figura 9.10 Vetor normal e seus cossenos diretores
O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so
dA.l, dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:

Fx = ( n dA ) l x dA l xy dA m xz dA n = 0
Fy = ( n dA ) m y dA m yz dA n xy dA l = 0
Fz = ( n dA ) n z dA n xz dA l yz dA m = 0

(9.17)

Simplificando e reagrupando a eq. (9.17) em forma matricial, temos:


x n

xy
xz

xy
y n
yz

yz
z n
xz

l

m =
n

0

0
0

(9.18)

Como visto anteriormente, l2 + m2 + n2 = 1, os cosenos diretores so diferentes


de zero. Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o determinante da matriz
de coeficientes de l, m e n for nulo.
x n

xy

xz

xy

y n

yz

xz

yz

z n

=0

(9.19)

150

Transformao de tenso

A expanso do determinante fornece um poninmio caracterstico do tipo:


n3 I n2 + II n III = 0

(9.20)

onde:

I = x + y + z
II = ( x y + y z + z x ) ( 2xy + 2yz + 2xz )

(9.21)

III = x y z + 2 xy yz xz ( x 2yz + y 2xz + z 2xy )

As eqs (9.20) e (9.21) so invariantes, independentemente do plano oblquo que


tomado no tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j so as tenses
principais.

9.7 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses

Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs


tenses principais que atuam em trs direes ortogonais, Fig. 9.11.
2

y
y

2
xy
xy

zy
zy

1
1

x
zx

z
Figura 9.11 Tenses principais num elemento solicitado triaxialmente
Admitindo que 1 > 2 > 3 > 0, temos:

Curso de Mecnica dos Slidos A

151

3
1
2

2
1

3
3

max

Figura 9.12 Crculo de tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente

9.7 Critrios de escoamento e de fratura

9.7.1 Observaes preliminares


A resposta de um material tenso axial ou tenso de cisalhamento puro, pode
ser convenientemente mostrada em diagramas de tenso-deformao. Tal aproximao
direta no possvel, entretanto, para um estado complexo de tenses que
caracterstico de muitos elementos de mquina e de estruturas. Desta forma,
importante estabelecer critrios para o comportamento dos materiais com estados de
tenso combinados.

152

Transformao de tenso

Nesta parte do estudo sero discutidos dois critrios para anlise do


comportamento das tenses combinadas em materiais dcteis, e em seguida ser
apresentado um critrio de fratura para materiais frgeis.

material dctil

material frgil

rup

esc

Figura 9.13 Diagramas tenso/deformao para materiais dcteis e frgeis

9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis)


A teoria da mxima tenso de cisalhamento, resulta da observao de que, num
material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento ao longo dos planos
criticamente orientados. Isso sugere que a tenso de cisalhamento mxima executa o
papel principal no escoamento do material.
Para um teste simples de trao onde 1 = esc, 2 = 3 = 0, tem-se:

2 = 3

max = (1)/2

Figura 9.14 Crculos Tenses de Mohr para um ensaio de trao simples

Curso de Mecnica dos Slidos A

153

Observa-se que dois crculos so concentricos, (1, 2) e (1, 3) e o terceiro


resulta num ponto (2, 3).
Do Crculo de Tenses de Mohr neste caso, a tenso de cisalhamento mxima :
max crtico =

esc
2

(9.22)

Para aplicar o critrio da mxima tenso de cisalhamento para um estado de


tenso biaxial devem ser considerados dois casos:
Caso 1: Os sinais de 1 e 2 so iguais.

max = (1)/2
2
1
2

Figura 9.15 Crculos tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2 tm


sinais iguais
onde, para:
1 > 2

1 esc

2 > 1

2 esc

Caso 2: Os sinais de 1 e 2 so diferentes.

(9.23)

154

Transformao de tenso

max = (1- 2)/2


2
1
2

max = -(1- 2)/2

Figura 9.16 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2 tm


sinais diferentes
Para este caso, a tenso de cisalhamento mxima no ponto analisado no deve
exceder a mxima tenso de cisalhamento do material (ver Fig. 9.17).

1 2
2

esc
2

(9.24)

Na iminncia de ocorrer o escoamento, tem-se:


1

2 = 1
esc esc
A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.17:

(9.25)

Curso de Mecnica dos Slidos A

155

2/esc
1.0

A( 1.0, 1.0)

-1.0
1.0

B( -1.0, 1.0)

1/esc

-1.0

Figura 9.17 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar - Tresca

9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis)


A expresso de energia de deformao elstica total por unidade de volume
(densidade de energia de deformao elstica) em um material isotrpico para um
estado triaxial de tenses considerada num sistema de coordenadas arbitrrio x, y e z
da seguinte forma:

2
2
2
x + y + z
2E
E
1
"+
2 xz + 2 yz + 2 xz
2G

Utotal =

( x y + yz + z x )"
(9.26)

Esta energia de deformao elstica total, considerada nos eixos principais da


forma:
U total =

12 + 2 2 + 3 2 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
E

(9.27)

A energia de deformao elstica total acima, dividida em duas partes: uma


causando dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando distorses

156

Transformao de tenso

de cisalhamento. interessante lembrar que em um material dctil, admite-se que o


escoamento do material depende apenas da mxima tenso de cisalhamento.

1
3

Energia de
dilatao

Energia de deformao
elstica total

Energia de
distoro

Figura 9.18 Energias de dilatao e de distoro num elemento


A fim de facilitar a compreenso, somente oestado de tenso uniaxial ser
considerado. A passagem para um estado de tenso triaxial automtica. Desta forma,
para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro so
representada da seguinte forma:
1/3

1/3

1/3

1/3

1/3

1/3
Energia de deformao
elstica total

1/3

Energia de

Energia de

dilatao

distoro

Figura 9.19 Energias de dilatao e de distoro num elemento solicitado axialmente


Os Crculos de tenso de Mohr para os estados de tenso com somente energia
de distoro so, Fig. 9.20.

Curso de Mecnica dos Slidos A

157

max = 1/3

max = 1/3

0
1/3

1/3

0
1/3

1/3

Figura 9.20 Crculos de tenso de Mohr para o cisalhamento puro


No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so definidos
como sendo a tenso hidrosttica mdia:
=

1 + 2 + 3
3

(9.28)

onde:
1 = 2 = 3 = p =

(9.29)

A energia de dilatao obtida substituindo a eq.(9.29) na eq. (9.27), e em


seguida substituindo a eq. (9.28) na equao resultante. Assim:
Udilatao =

1 2
6 E

( 1 + 2 + 3 )

(9.30)

A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao elstica


total, eq. (9.27) a energia de dilatao, eq.(9.30):
U distoro =

1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 G

(9.31)

158

Transformao de tenso

A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso 1 =


esc e 2 = 3 = 0 da forma:
Udistoro =

2
2 esc
12 G

(9.32)

Igualando a energia de distoro do ponto em anlise, eq. (9.31), com a energia


de distoro num ensaio trao simples, (9.32), estabelece-se o critrio de
escoamento para tenso combinada, eq. (9.33).

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2

= 2 2esc

(9.33)

Freqentemente a eq. (9.33) pode ser rearranjada, sendo a expresso resultante


chamada de tenso equivalente.
1
2
2
2
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )

equ =

(9.34)

A eq. (9.33) pode tambm ser apresentada da forma:


2

1 2 3 1 2

+
+

esc esc esc esc esc

2 3 3 1

=1
esc esc esc esc

(9.35)

A eq. (9.36) conhecida como sendo o critrio de von Mises para um estado
triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso, 3 = 0,
tem-se:

esc

2
1
esc esc

2
+
esc

= 1

A eq. (9.36) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.21:

(9.36)

Curso de Mecnica dos Slidos A

159

2/esc
1.0

A( 1.0, 1.0)

-1.0

1/esc

1.0

B( -1.0, 1.0)

-1.0

Figura 9.21 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar von Mises

9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)


A teoria da mxima tenso normal estabelece que a falha ou fratura de um
material ocorre quando a mxima tenso normal em um ponto atinge um valor crtico,
independentemente das outras tenses. Dessa forma, apenas a maior tenso principal
deve ser considerada para aplicar esse critrio.
1 ou 2 ou 3 rup

(9.37)

A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.22.
2/rup
1.0

A( 1.0, 1.0)

-1.0
1.0

B( -1.0, 1.0)

1/rup

-1.0

Figura 9.22 Representao grfica de um ponto na iminncia de romper

160

Transformao de tenso

Exemplo 9.6: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na figura abaixo.
Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados sobre a
seo transversal do ski suportam o carregamento abaixo. Tome esc ao = 250 Mpa, rup
mad

= 26 MPa e rup mad = 6,2 Mpa com um fator de segurana de 2.


P
1m
A

D
w

w
0,5 m

1m

0,5 m

y
A

ao
z

madeira
ao
C

Estado de tenso nos pontos da seo transversal:


Ponto A (ao):
A = 24,05 Mpa

, A = 0

Ponto B (ao):
B = 18,99 Mpa

, B = 0,11 MPa

Ponto C (madeira):
C = 1,14 Mpa

, C = 0,11 Mpa

Ponto D (madeira):
D = 0

, D = 0,12 MPa

Ponto A (ao material dtil):


x = A = 24,05 Mpa

y = 0

, xy = 0

1 = x = 24,05 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:

Curso de Mecnica dos Slidos A

161

1 = 24,05 Mpa < esc = 250/2 Mpa (ok)


Ponto B (ao material dtil):
x = B = 18,99 Mpa

y = 0

, xy = B = 0,11 MPa

1 = 18,99 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1 = 18,99 Mpa < esc = 250/2 Mpa (ok)
Ponto C (madeira material frgil):
x = C = 1,14 Mpa

y = 0

, xy = C = 0,11 MPa

Pelo critrio de mxima tenso normal:


1 = 1,15 Mpa < rup = 26/2 Mpa (ok)
max = 0,11 Mpa < rup = 6,2/2 Mpa (ok)
Ponto D (madeira material frgil):
x = D = 0

y = 0

, xy = D = 0,12 MPa

Pelo critrio de mxima tenso normal:


max = 0,12 Mpa < rup = 6,2/2 Mpa

(ok)