Dinámica de Máquinas

D-SA-1287
Rev. 0
08/Abril/2011
1 de 17
TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

REA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE
HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS
1. Nombre de la
asignatura
2.
Competencias
3.
4.
5.
6.
7.
Cuatrimestre
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
8.
Objetivo de la
Asignatura
Dinmica de mquinas
Desarrollar el proceso de manufactura utilizando
tcnicas y mtodos automatizados para la
fabricacin de piezas y ensambles.
Quinto
60
30
90
6
El alumno ensamblar mecanismos considerando
caractersticas, funcionalidad y el clculo de
parmetros cinemticos y dinmicos para su
aplicacin en sistemas de manufactura.
Unidades Temticas
I. Cinemtica de mecanismos
II. Mecanismos
III. Transmisiones mecnicas
Prcticas
10
25
25
Totales
60
Horas
Tericas
5
15
10
30
Totales
15
40
35
90
ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

TSU EN MECATRNICA
REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN
APROB:
FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-xxxx
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DINMICA DE MQUINAS
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo
Temas
I.- Cinemtica de mecanismos

10
5
15
El alumno elaborar el esquema cinemtico a travs del
clculo de los parmetros de mecanismos para contribuir a
su seleccin.
Saber
Saber hacer
Ser
Condiciones de Reconocer el
movimiento
concepto de
movimiento y sus
condiciones
Trazar trayectorias de Responsabilidad

movimiento
Disciplina
Trabajo en equipo
Proactividad
Honestidad
Esquema
cinemtico
Elaborar el esquema
cinemtico de un
mecanismo.
Responsabilidad
Disciplina
Trabajo en equipo
Proactividad
Honestidad
Calcular los grados de

libertad, la posicin,
velocidad y
aceleracin del
nmero de centros
instantneos, as
como la localizacin
de los centros
instantneos por
mtodo grfico.
Responsabilidad
Disciplina
Orden
Trabajo en equipo
Honestidad
Centros
instantneos
Identificar los
elementos y
simbologa de un
esquema cinemtico,
as como los tipos de
pares
Explicar los
conceptos: grados de
libertad, centros
instantneos,
velocidad y
aceleracin de
centros instantneos),
el teorema de
Kennedy para la
localizacin de
centros instantneos,
Describir el
procedimiento

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utilizado en el clculo
de la velocidad y
aceleracin de
centros instantneos.

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DINMICA DE MQUINAS
Resultado de
aprendizaje
Elaborar un reporte a
partir de un mecanismo
dado que incluya:
Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje
1. Analizar los conceptos
de movimiento, mquina,
mecanismo, eslabn, par
cinemtico y grados de
libertad, centros
instantneos, velocidad y
aceleracin de centros
instantneos.
Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejecucin de tareas
Lista de verificacin
- Descripcin elementos
del mecanismo,
- Tipos de pares
cinemticos,
- Localizacin de centros
instantneos
2. Identificar los elementos
- Clculo de grados de
de un esquema cinemtico.
libertad, velocidad y
aceleracin.
3. Comprender el
procedimiento para el
clculo de velocidad,
aceleracin de centros
instantneos.

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Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prctica situada
Ejercicios prcticos
Equipos colaborativos
Medios y materiales didcticos

equipo demostrativo
calculadora cientfica
ejercicios impresos
pintarrn
proyector de video y computadora
videos y animaciones de mecanismos
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo
II. Mecanismos
25
15
40
El alumno construir mecanismos rgidos planares
considerando su funcionalidad, aplicacin y clculos para
su integracin en un sistema de manufactura.
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Mecanismo
corredera biela
manivela
funcionamiento
y aplicaciones
Explicar el
funcionamiento y
las aplicaciones del
mecanismo
corredera biela
manivela.
Ensamblar el
mecanismo
corredera biela
manivela a partir de
piezas previamente
maquinadas con
elementos
mecnicos de uso
industrial.
Responsabilidad
Disciplina
Analtico
Trabajo en equipo,
Administracin del
tiempo
Cinemticas
del Mecanismo
corredera biela
manivela.
Reconocer el
procedimiento para
calcular el grado de
libertad, centros
instantneos,
velocidad,
aceleracin,
aceleracin y
relacin de
potencia que
intervienen en el
mecanismo de
corredera biela
manivela.
Calcular los grados

de libertad, centros
instantneos,
velocidad y
aceleracin que
intervienen en el
mecanismo de
corredera biela
manivela.
Ensamblar
Responsabilidad
Disciplina
Analtico
Trabajo en equipo,
Administracin del
tiempo

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Temas
Saber
Saber hacer
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Ser
Funcionamient
oy
aplicaciones
del Mecanismo
Leva Seguidor
Explicar el
funcionamiento y
aplicaciones del
mecanismo leva
seguidor en un
software de CAD.
Simular el
mecanismo de leva
seguidor por medio
de un software de
CAD.
Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo,
Conciencia ecolgica
Cinemtica y
Dinmica del
mecanismo
Leva Seguidor
Reconocer el
procedimiento para
calcular los grados
instantneos,
velocidad,
aceleracin y
relacin de
potencia que
intervienen en el
mecanismo de leva
seguidor.
Calcular los grados

instantneos,
velocidad y
aceleracin que
intervienen en el
mecanismo de leva
seguidor.
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Funcionamient
oy
aplicaciones
del
mecanismos de
barras
Explicar el
funcionamiento y
aplicaciones del
mecanismo de
barras.
Construir un
mecanismo de
barras
Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Conciencia ecolgica
Cinemtica y
Dinmica del
mecanismo de
barras
Reconocer el
procedimiento para
calcular los grados
instantneos,
velocidad,
aceleracin y
relacin de
potencia que
intervienen en el
mecanismo de
barras.
Calcular los grados

instantneos,
velocidad y
aceleracin que
intervienen en el
mecanismo de
barras.
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo

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Resultado de
aprendizaje
A partir de un ejercicio
prctico de la
construccin de un
mecanismo rgido,
elaborar un reporte
tcnico que incluya:
- Evidencias del
ensamble, simulacin y
construccin de los
mecanismos (corredera
biela manivela, leva
seguidor y barras).
Secuencia de
aprendizaje
de cada uno de los
mecanismos rgidos
planares.
de reactivos
Ejecucin de tareas
2. Relacionar su
funcionamiento.
3. Comprender el
clculo de los parmetros
de cada uno de los
mecanismos.
- Clculos y funcionalidad 4. Comprender el

de los mismos.
procedimiento para la
construccin de cada
mecanismo.

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Equipos colaborativos.
Prctica situada
Estudio de casos

impresos de casos y ejercicios
pintarrn
proyector de video
computadora
videos y animaciones de mecanismos.
equipo de seguridad personal (lentes,
bata cerrada de mangas cortas, zapato
cerrado) y guardas.
software CAD
Espacio Formativo
Aula
Empresa

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UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.
Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
5. Objetivo
Temas
III. Transmisiones mecnicas

25
10
35
El alumno ensamblar transmisiones considerando su
funcionalidad
y
normatividad
de
seguridad
y
mantenimiento aplicable, para su integracin en un
sistema de manufactura.
Saber
Saber hacer
Ser
Funcionalidad
y aplicaciones
de las
transmisiones
flexibles
Identificar la
funcionalidad,
aplicaciones y tipos
de transmisiones
flexibles (cadenas,
bandas y cables)
para la seleccin en
una aplicacin.
Determinar la
funcionalidad y
aplicaciones de las
transmisiones
flexibles
Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad
Conciencia ecolgica
Clculo de la
relacin de
las
transmisiones
flexibles
Explicar el
procedimiento de
clculo de la relacin
y relacin de
potencia de
transmisiones
flexibles.
Clculo de la
relacin de las
transmisiones
flexibles
Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad

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Temas
Saber
Saber hacer
Determinar la
funcionalidad y
aplicaciones de las
transmisiones
rgidas
12 de 17
Ser
Funcionalidad
y aplicaciones
de las
transmisiones
rgidas
Identificar la
funcionalidad,
aplicaciones y tipos
de transmisiones
rgidas (engranajes
simples y
compuestos, y
ruedas) en la
seleccin en una
aplicacin.
Clculo de la
relacin de
las
transmisiones
rgidas
Explicar el
Calcular la relacin
procedimiento de
de las transmisiones
clculo de la relacin rgidas.
y relacin de
potencia de
transmisin rgida
simple y compuesta.
Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad
Junta de
transmisin
Explicar las
caractersticas de las
juntas de transmisin
empleadas en flechas
de acuerdo a su tipo
y funcionalidad.
Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad
Conciencia ecolgica
Clasificar las juntas

de transmisin
empleadas en
fechas de acuerdo a
su tipo y
funcionalidad.
Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad
Conciencia ecolgica

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Temas
Medidas de
seguridad y
mantenimient
o en
transmisiones
Saber
Identificar las
medidas y
dispositivos de
seguridad y
mantenimiento,
contemplados en la
norma de seguridad
NOM-004-STPS.
Saber hacer
Establecer las
medidas y
dispositivos de
seguridad
empleados en una
tarea de
mantenimiento a
transmisiones
mecnicas.
Ser
Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad

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Resultado de
aprendizaje
A partir de un ejercicio
prctico, elaborar
reporte tcnico que
incluya:
Secuencia de
aprendizaje
de cada una de las
transmisiones rgidas y
flexibles.
- Evidencias de los
ensambles de las
transmisiones flexibles y
rgidas.
2. Comprender el
clculo de los parmetros
de cada una de las
transmisiones.
15 de 17
de reactivos
Ejercicios prcticos
- Clculos de la relacin
de la transmisin rgida.
3. Analizar el procedimiento
para el ensamble de cada
transmisin y las medidas
- Un mapa conceptual de de seguridad y
los tipos de juntas, su
mantenimiento.
funcionalidad y medidas
de seguridad y
4. Identificar la
mantenimiento.
funcionalidad de los tipos
de juntas empleados en
- medidas y dispositivos
transmisiones mecnicas.
de seguridad empleados
en las tareas de
5. Comprender
mantenimiento de
procedimiento y las
transmisiones mecnicas. medidas de seguridad
observadas en el
mantenimiento a
transmisiones mecnicas.

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Practica situada
Ejercicios prcticos
Estudios de casos

equipo demostrativo
ejercicios impresos
pintarrn
proyector de video
computadora
videos y animaciones de mecanismos
equipo de seguridad personal (lentes,
bata cerrada de mangas cortas, zapato
cerrado) y guardas.
norma de seguridad NOM-004-STPS.
Espacio Formativo
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Empresa

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS
QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad
Criterios de Desempeo
Determinar el proceso de
manufactura a partir de la
interpretacin del plano, para definir
la maquinara, materiales y
herramental requerido.
Elabora la hoja de proceso para la pieza

donde se especifiquen las operaciones,
maquinaria, herramientas, materia prima,
regmenes de corte (Velocidad de Corte,
Avance), y descripcin grfica de cada
operacin.
Desarrollar programas de
Realiza el programa de control numrico,
manufactura utilizando software
manual y/o mediante software CAM, en
CAD - CAM, programacin de robots donde se indique, el nmero de operacin
y/o sistemas de manufactura flexible, sistema de coordenadas, velocidades de
para fabricar piezas y ensambles.
corte, de avance, cambio de herramientas,
paros programados, ciclos en bloque
(enlatados), subrutinas, refrigerante, inicio
y fin de programa, compensaciones de
radio de herramienta.
Simular el proceso de manufactura
utilizando software especializado,
para evitar fallas.
Verifica en la simulacin, que tanto el

programa de control numrico como el del
robot o elementos componentes del
sistema de manufactura flexible ejecuten
las tareas sincronizadamente para cumplir
con las especificaciones del proceso, sin
errores y con repetibilidad.
Manufacturar el componente
considerando el programa de
maquinado y/o ensamble,
verificando las especificaciones
inciales de diseo, para obtener el
producto requerido.
Verifica las operaciones programadas a

travs de una corrida en vaco, libre de
errores.
Elabora el producto y utiliza
adecuadamente los instrumentos y equipos
de medicin para verificar la pieza de
acuerdo con los parmetros que validen las
dimensiones y caractersticas del producto
cumpliendo con las especificaciones
tcnicas requeridas en el plano de
fabricacin y el uso adecuado de la

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maquinaria y herramientas.
Realiza el ensamble del producto a travs
de un sistema automatizado, de acuerdo a
las especificaciones del proceso.

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FUENTES BIBLIOGRFICAS
Ttulo del
Documento
Teora de mquinas y
mecanismos
Ciuda
d
D.F.
(2004)
Cinemtica de las
mquinas
Fratschner,
O.
Spotts, M.
(1989)
Baumeiste
r, M.
Autor
Ao
Pas
Editorial
Shygley,
G.
(2000)
Mxic
o
Mcgraw-Hill
Guillet, M.
D.F.
Mxic
o
Cecsa
Elementos de
Mquinas
Proyecto de
Elementos de
Mquinas
D.F.
Mxic
o
Mxic
o
Gustavo Gili
(2003)
Manual del Ingeniero

Mecnico
D.F.
Mxic
o
Uteha
Ruiz, F.
(1998)
Mecnica Tcnica y
Mecanismos
D.F.
Mxic
o
Melior
Nakajima,
S.
(1991)
Programa de
desarrollo del TPM
Boston
EUA
Productivity Press
Dounce, E.
(2000)
La productividad en
el mantenimiento
D.F.
Mxic
o
Cecsa
Ramrez,
C.
(2007)
Seguridad. Un
enfoque integral
D.F.
Mxic
o
Limusa
(2008)
D.F.
Revert

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TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

I.- Cinemtica de mecanismos

Trazar trayectorias de Responsabilidad

Calcular los grados de

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Medios y materiales didcticos

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Calcular los grados

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Calcular los grados

Calcular los grados

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

- Clculos y funcionalidad 4. Comprender el

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Medios y materiales didcticos

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

III. Transmisiones mecnicas

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Clasificar las juntas

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Medios y materiales didcticos

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Elabora la hoja de proceso para la pieza