Captulo 3 Vetores

Escalares e Vetores
Grandezas escalares, como a temperatura, possuem apenas um valor. So especificadas
por um nmero com uma unidade (10C por exemplo) e obedecem s regras da aritmtica e da
algbrica comum. As grandezas vetoriais, como o deslocamento, possuem um mdulo e uma
orientao (5m pra cima, por exemplo) e obedecem s regras de lgebra vetorial.

Soma Geomtrica de Vetores

Dois vetores a e b podem ser somados geometricamente desenhando-os na
mesma escala e posicionando-os comom extremidade de um na origem do outro. O vetor que
liga a origem do primeiro extremidade do segundo o vetor soma, s . Para substituir b de a
invertemos o sentido de b para obter - b e somamos - b e a . a soma vetorial
comutativa e associativa.

Lembre-se do mtodo para somar vetores geomtricamente:

1. Desenhe o vetor a em uma escala coveniente e no ngulo apropriado;
2. Desenhe o vetor b na mesma escala, com origem na extremidade do vetor a ,
tambm no ngulo apropriado;
3. O vetor soma s o vetor que vai da origem de a at a extremidade de b .
Lei comutativa

Lei associativa

Subtrao vetorial
Dois vetores com o mesmo mdulo, mesma direo mas com sentidos opostos, a soma
)=0
vetorial dos dois ser zero, ou seja, b + (- b
Sendo assim podemos ter:

Componentes de vetores
As componentes (escalares) ax e a y de um vetor bidimensional a em relao ao
eixo de um sistema de coordenadas xy so obtidas traando retas perpendiculares aos eixos a
partir da origem e da extremidade de a . As componentes so dadas por:

a x =a . cos
a y =a . sen
Onde o ngulo entre a e o semi-eixo de x positivo. O sinal algbrico de uma componente
indica seu sentido eem relao ao eixo correspondente, dadas as componentes, podemos
encontrar o mdulo e a orientao de um vetor a atravs das equaes

a= ax 2 +a x 2

tan =

ax
ay

Notao com Vetores Unitrios

Os vetores unitrios i^ , ^j e k^ tm mdulo unitrio e sentido igual ao sentido positivo
dos eixos x, y e z, respctivamente, em um sistema de coordenadas dextrogiro. Podemos
expressar um vetor em termos de vetores unitrios como

a =a x i^ +a y ^j+a z k^
Onde

a x i^ , a y ^j e a z k^ so componentes vetoriais de a , e a x , a y e a z so

componentes escalares.

Soma de vetores na forma de componentes

Para somar vetores na forma de componentes, usamos as regras, ou seja:
1. Devemos obter as componentes exalares dos vetores;
2. Devemos combinar essas componentes escalares, eixo por eixo, para obter as
componentes do vetor soma r ;
3. Devemos combinar as componentes de r para obter o valor de r . Isso pode ser
feito de duas maneiras: podemos expressar r em termos dos valores unitrios ou
atravs da notao mdulo-ngulo;

Onde

a e b so vetores a serem somados e d o vetor soma.

Produto de um escalar por um vetor

O produto de um escalar s por um vetor v um vetor mdulo sv com a mesma orientao de
v se s positivo e com direo oposta se s for negativo. Para dividir v por s,
multiplicamos

v .

1
.
s

Produto escalar
O produto escalar de dois vetores
grandeza escalar dada por:

b representado por

e igual

a . b =a . b cos
Onde o menor dos nguloos entre as direes de a e b . O produto escalar om
produto do mdulo de um dos vetores pela componente escalar do outro em relao ao primeiro.
Em termos dos vetores unitrios,

^ y ^j+b z k^ )
a . b=( a x i^ +a y ^j+ az k^ ) . ( b x i+b
Onde pode ser expandida de acordo com a lei distributiva. Note

a . b= b . a .

Produto Vetorial
O produto vetorial de dois vetores
cujo o c dado por

a e b

, representado por

a x b

o menor vetor

a x b =a . b s en
Onde o menor dos nguloos entre as direes de a e b . A orientao de c
perpendicular ao plano definido por a e b , e dada pela regra da mo direita, como
mostra a figura Fig. 3-21. Note que

b
b=

a . Em termos dos vetores

untitrios,

^ y ^j+ a z k^ ) x ( b x i+
^ b y ^j+b z k^ )
a x b=( a x i+a
Que pode ser expandida de acordo com a lei distributiva.