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Mecnica dos Fluidos FEMEC 41050

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CDIGO:
FEMEC41050

UNIDADE ACADMICA:
FEMEC

PERODO/SRIE:
5 AER / 7 MCT

CH TERICA:
60h

CH PRTICA:
15h

CH TOTAL:
75h

OBJETIVOS
Compreender fisicamente os fundamentos e metodologias para anlise e
resoluo de problemas envolvendo a mecnica dos fluidos.
Referncia Bsica:

WHITE, F.M. Mecnica dos Fluidos, Editora McGraw-Hill, 2002. 4.Edio.


Referncia Complementar:

FOX, R.W.; McDONALD, A.T.; PRITCHARD, P.J. Introduo Mecnica dos


Fluidos Editora LTC, 2006. 6. Edio.

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Prof. Dr. Daniel Dall'Onder dos Santos


Graduao (2008)
Mestrado (2010)
Doutorado (2012)

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Bloco 5P Sala 202

E-mail:
dallonder@femec.ufu.br

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Bento Gonalves RS

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Distncia Bento Gonalves Uberlndia


1180 km linha reta
1520 km carro

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Ementa Aulas Tericas
1. Noes Fundamentais

Motivao

Fluidos/contnuo

Dimenses e Unidades

Homogeneidade dimensional
2. Hidrosttica

Presso e gradiente de presso

Equilbrio em fluido

Foras hidrostticas

Leis de flutuao

Medio de presso

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3. Relaes Integrais para um Volume de Controle

Leis fsicas bsicas para a Mecnica dos Fluidos

O Teorema do Transporte de Reynolds

Conservao da Massa

Equao da quantidade de Movimento Linear

A Equao da Energia

A Equao de Bernoulli

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4. Relaes Diferenciais para um Volume de Controle

Equao da Conservao da Massa

Equao para a Quantidade de Movimento Linear

Escoamentos de Poiseuille e de Couette

Soluo analtica e numrica

Equao para Quantidade de Movimento Angular

Equao da Energia, Condies de Contorno

A Funo Corrente e Vorticidade,

Escoamentos Rotacionais e Irrotacionais, Escoamentos Potenciais

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5. Anlise Dimensional e Semelhana

Homogeneidade dimensional

O Teorema dos Pis

Adimensionalizao das Equaes


6. Anlise Dimensional e Semelhana

Regime de escoamentos

Escoamentos viscosos internos e externos

Correlaes

Escoamentos em tubos

Perdas localizadas

Efeitos da geometria

Camada limite, escoamentos externos

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Ementa Aulas Prticas

1. Determinao experimental e terica da fora e do centro de


presso em superfcies submersas
2. Comprovao experimental da equao de Bernoulli
3. Comprovao experimental da equao da conservao da
quantidade de movimento

4. Calibrao de medidores de vazo: Venturi e placas de orifcio

5. Calibrao de tnel de vento

6. Determinao de foras aerodinmicas em corpos imersos

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Avaliaes e Critrio de Aprovao
Avaliao 1 Dia 20/05/2014 Itens 1 e 2 (Peso 15%)
Avaliao 2 Dia 24/06/2014 Item 3 (Peso 15%)
Avaliao 3 Dia 29/07/2014 Item 4 (Peso 15%)
Avaliao 4 Dia 26/08/2014 Item 4 (Peso 15%)
Trabalho Final Dia 19/08/2014 (Peso 20%)
Laboratrios de Mecnica dos Fluidos (Peso 20%)
Mdia Final = P1x0,15 + P2x0,15 + P3x0,15 + P4x0,15 +
TFx0,2 + LMFx0,2

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Avaliaes e Critrio de Aprovao
Observaes
As provas sero realizadas sem consulta e est vedado o uso de
calculadoras com memria programvel.
A presena nas provas e na apresentao do trabalho obrigatria.
No haver prova substitutiva.
A vista de cada prova ser realizada nos dois horrios de
atendimento seguintes divulgao dos resultados.
Caso o aluno proceda a entrega de uma monografia dos captulos e
a soluo dos exerccios propostos para estudo, sero concedidos at
2 pontos extras que sero somados nota da prova (saturao em 15
pontos). Esta bonificao ser vlida para as quatro avaliaes. A
entrega dever ser realizada at a ltima aula antes da prova.

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Avaliaes e Critrio de Aprovao
Observaes
As aulas prticas tero incio aps o final do Item 2 Hidrosttica.
As datas das aulas prticas sero marcadas oportunamente.

Atendimento
O atendimento ao aluno no horrio extra classe ser realizado s
segundas e quartas-feiras, das 14 s 17:30 horas.

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Contextualizao
Quntica/Relativista

Mecnica
Clssica
(Newtoniana)

Mecnica
estatstica
No contnuo

Partcula

Teoria cintica
dos gases

Sistemas de
partculas
Contnuo

Fluidos

Slidos

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Contextualizao
Quntica/Relativista

Mecnica
Clssica
(Newtoniana)

Mecnica
estatstica
No contnuo

Partcula

Teoria cintica
dos gases

Sistemas de
partculas
Contnuo

Esttica
Cinemtica
Dinmica

Fluidos

Slidos

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Conceituao de um Fluido
Na mecnica dos fluidos lida-se com fluidos em repouso e em movimento
Um fluido se deforma continuamente com a aplicao de uma tenso de
cisalhamento, por menor que ela seja

Slido: deformao no contnua

Fluido: deformao contnua

Deformao

Deformao

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Conceituao de um Fluido
Os fluidos podem se encontrar em quatro estados distintos: lquido, vapor, plasma
e Condensado de Bose-Einstein.

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Conceituao de um lquido
Um lquido ocupa todo o recipiente no qual est colocado, estabelecendo uma
fronteira livre entre si e o vapor (gs) que est entorno do recipiente.

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Conceituao de um lquido
A tenso cisalhante que atua numa parcela de fluido o deforma, levando-o a
uma situao onde a tenso cisalhante seja nula. Por esta razo, a superfcie
livre de um lquido est sempre normal ao vetor gravidade, o qual aponta para
o centro da terra.

Caso a superfcie livre seja inclinada,


o vetor gravidade deixa de ser normal
superfcie livre. Surge ento uma
fora tangente interface, originando
uma tenso cisalhante. O fluido se
deforma e busca se acomodar de
forma a voltar posio de equilbrio.

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Conceituao de um lquido
Horizontal

A projeo da fora gravitacional gera uma tenso cisalhante que deforma e


faz a interface se movimentar, levando a superfcie livre horizontal
novamente.

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Conceituao de um lquido

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Conceituao de um lquido
Escoamento de um lquido sob efeito da gravidade

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Conceituao de um lquido
Diferentes tipos de lquidos:

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Conceituao de um lquido

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Conceituao de um gs
Os gases ocupam todo o espao lhe estiver disponvel, sem estabelecer uma interface
com a sua vizinhana.

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Conceituao de um gs
Os gases ocupam todo o espao lhe estiver disponvel, sem estabelecer uma interface
com a sua vizinhana.

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Misturas de lquidos e gases

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Um pouco de histria...
Na pr-histria o homem j utilizava formas
aerodinmicas e direcionadores para suas flechas eles j tinham noes de resistncia viscosa oferecida
pelo ar
287-212 A.C. O matemtico grego Arquimedes j
analisava os efeitos da viscosidade e estabeleceu a lei
do empuxo para corpos submersos
At o Sculo XV pouca evoluo em anlise de
escoamentos viscosos, como em outras reas da
cincia;

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Um pouco de histria...

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Um pouco de histria...

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Um pouco de histria...
Leonardo da Vinci 1452-1519
Na hidrulica ele contribuiu com noes da
continuidade, observaes e desenhos de
muitos fenmenos bsicos da mecnica dos
fluidos.
Estudou o movimento dos pssaros e especulou
o vo do homem: ornitptero e o helicptero;
Ele esquematizou escoamentos com vrtices,
descolamento e recolamento;
Seus mtodos de observao so ainda hoje
utilizados: insero de pedaos de papel, tintas
para colorao;
Estudou o movimento de tornados
Estudou o movimento de vlvulas articas;

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Um pouco de histria...
Leonardo da Vinci 1452-1519

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Um pouco de histria...
Leonardo da Vinci 1452-1519
As observaes cientficas de Leonardo
estavam muito acima do nvel de sua
poca. Os fenmenos observados e
esquematizados ainda so objetos de
estudo e investigao.
Leonardo foi o primeiro a estabelecer a
noo de resistncia ao movimento dos
corpos ele atribuiu este fato ao
aumento da densidade montante dos
corpos em movimento.
Ele tambm estabeleceu a noo de
sustentao em aerodinmica atribuiu
a isto um decrscimo de densidade,
gerando efeito de empuxo sobre os
corpos em movimento aerodinmico.

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Um pouco de histria...
Leonardo da Vinci 1452-1519

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Um pouco de histria...
Leonardo da Vinci 1452-1519

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Um pouco de histria...
Isaac Newton 1642-1727 e Gottfried Leibniz 1646-1716

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Um pouco de histria...
Isaac Newton 1642-1727 e Gottfried Leibniz 1646-1716
A filosofia natural consiste em descobrir as referncias e as operaes da
natureza, reduzindo-as, ao mximo possvel, em regras e leis gerais:
estabelecidas estas leis, atravs de experimentos e observaes, deduz-se as
causas e os efeitos das coisas.
Obs.: Leonardo da Vinci j havia estabelecido a lei de causa e efeito!
A observao visual o incio de qualquer atividade humana. O anseio para a
aquisio de novos conhecimentos to antigo quanto a raa humana. Porm
o mtodo cientfico novo e teve incio com Galileu (1564-1642) e com
Newton. Este mtodo consiste das seguintes etapas:

Etapa da observao
Etapa experimental
Etapa terica e matemtica

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Um pouco de histria...
Isaac Newton 1642-1727 e Gottfried Leibniz 1646-1716
Newton estabeleceu os princpios que delineiam o comportamento viscoso de um
grupo de fluidos:
A resistncia oferecida por uma camada de fluido ao movimento de outra
camada adjacente proporcional ao gradiente de velocidade na direo normal a
elas
Tenso

u
=
n
Deformao

Os fluidos que se comportam com esta relao so ditos Newtonianos

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Um pouco de histria...
Isaac Newton 1642-1727 e Gottfried Leibniz 1646-1716

Antes:
Problemas eram discutidos

Newton e
Leibniz

Depois:
Problemas passaram a ser
formulados

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Um pouco de histria...
Daniel Bernoulli 1700-1782
Bernoulli
demonstra
que
a
acelerao de uma partcula de fluido
proporcional ao gradiente de
presso
1738 - Bernoulli publicou o tratado
de Hidrodinmica - dando incio
esta cincia

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Um pouco de histria...
Leonhard Euler 1707-1783

Em 1755 Leonhard Euler deduz


a equao para o movimento
sem atrito (fluido perfeito),
utilizada ainda hoje e que leva o
nome de Equaes de Euler

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Um pouco de histria...
1736-1813 Joseph-Louis Lagrange
Em 1788 publica o livro Mcanique
Analytique
Tratamento mais compreensvel da
mecnica clssica de Newton. Formou a
base do desenvolvimento matemtico e
fsico do Sc. XIX.
Foi aluno de Leonhard Euler e orientador
de Joseph Fourier e Simon Poisson

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Um pouco de histria...
1850 Navier Cauchy Poisson St. Venant Stokes

Estabeleceram as equaes para fluidos viscosos,


utilizando uma funo molecular desconhecida para a
viscosidade.
Navier e Stokes foram os primeiros a utilizar o
conceito de viscosidade molecular como uma
propriedade termodinmica

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Um pouco de histria...
Ernst Waldfried Josef Wenzel Mach 1838-1916
Incio das pesquisas em
escoamentos compressveis

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Um pouco de histria...
Osborne Reynolds 1842-1912

Baluarte no estudo de transio e


turbulncia.
De seus experimentos surgiu o nmero
adimensional Re, que relaciona as
foras de inrcia com as foras
viscosas do fluido.

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Um pouco de histria...
Osborne Reynolds 1842-1912

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Um pouco de histria...
Osborne Reynolds 1842-1912

Bancada para estudos


de turbulncia

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos
Desgaste criado pelo
escoamento:
proteo de sacrifcio

Obs: Esteira de Von


Krman se forma a
partir dos pilares
(vrtices peridicos e
alternados)

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos
Esteira turbulenta

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos

Tornado = circulao convectiva na atmosfera


Baixa presso visualizao do funil pela condensao do vapor
d'gua

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos
Processos qumicos e fsicos

A turbulncia acelera
processos de mistura e,
portanto, aumenta a
eficincia de reaes.

Ex: Torre de Resfriamento

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos
Transporte de uma bolha em regime wobbling

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos
Problemas de impressoras a jato de tinta

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos
Problemas de Acstica e Vibraes

A turbulncia gera vibraes que


podem ser utilizadas como informao
para medida de vazo

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos
Problemas de Separao de Partculas
35
30

z (c m )

25
20
15
50 cm/s

10
5
0

r (cm)

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos
Problemas de Engenharia Civil

Carregamento aerodinmico sobre


edifcios, torres, pontes, etc.
Carregamento esttico
Carregamento dinmico
Produo
de
turbilhes
em
freqncia que pode aproximar-se
da freqncia natural da estrutura

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos

George Washington Bridge New York

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos

Tacoma Narrows Bridge Pierce County

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos
Sustentao e Arrasto

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos
F1 Equipe Mercedes Duplo DRS
F1 Equipe Williams Asa Dianteira
Turbina Aeronutica
Boeing 777 - Arremetida

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Exemplos de problemas de Mecnica dos Fluidos
Locomotivas a Vapor
Recorde de Velocidade (Vapor)
Locomotiva Mallard Inglaterra
125,88 mph (202,58 km/h)

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Equaes Bsicas
A anlise e a soluo de qualquer problema de mecnica dos fluidos
passa pelo uso dos princpios fundamentais:
1. Conservao da massa
2. Segunda lei de Newton ou balano de quantidade de movimento linear
3. Balano da quantidade de movimento angular
4. A primeira lei da termodinmica: conservao da energia
5. A segunda lei da termodinmica: princpio do aumento da entropia

Nem todas as leis bsicas so utilizadas para resolver um dado


problema. Por exemplo, um escoamento isotrmico no exige o uso
da primeira lei da termodinmica.
Por outro lado, equaes subsidirias ou constitutivas podem ser
necessrias. Por exemplo, a equao de estado:

p= R T

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Sistemas de Dimenses
Unidades Primrias: massa (M), comprimento (L), tempo (t) e
temperatura (T)
Unidades secundrias ou derivadas: velocidade (comprimento por
tempo), acelerao (velocidade por tempo), fora (massa vezes
acelerao), energia (fora vezes distncia), potncia (energia por
tempo)

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Sistemas de Unidades
a. Sistema Internacional: SI sistema aceito internacionalmente
M (kg), L (m), t (s) e T (oC ou K), fora (N), E (J), P (W)
1 N = 1kg.1m/s2
b. Sistema Ingls
M (slug), L (ft), t (s) e T (oF ou oR), fora (lbf), E (Btu), P (HP), etc
1 lbf=1slug.1ft/s2
c. Sistema Tcnico: ST
M (lbm), L (ft), t (s) e T (oF ou oR), fora (lbf), E (Btu), P (HP), etc
1 lbf = 1lbm.32,2ft/s2
Logo 1 slug = 32,2 lbm

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Hiptese do Contnuo
Falamos freqentemente dos conceitos
de velocidade, presso, densidade,
temperatura, etc, todas propriedades
macroscpicas utilizadas para descrever
o comportamento fsico de um meio
fluido em repouso ou em movimento.
O limite do nosso conhecimento nos diz
que qualquer fluido um aglomerado de
molculas, muito espaadas para um
gs e menos espaadas para um
lquido.

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Hiptese do Contnuo

m
*

= lim
*

A dimenso v , da ordem de 10 -9 mm3 muito menor que as dimenses


envolvidas nos problemas prticos e assim, variveis envolvidas com o
fenmeno podem ser consideradas como grandezas pontuais e contnuas.
Os fluidos so ento considerados meios contnuos e seus comportamentos
podem ser tratados por formulaes diferenciais.

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Hiptese do Contnuo
Esta hiptese no pode ser aplicada quando se trata de gases muito
rarefeitos (baixas presses), onde o espaamento entre as molculas ou
o livre caminho mdio molecular se tornam da ordem de grandeza das
dimenses do problema de interesse.
Ex.: escoamentos na atmosfera a grandes altitudes reentrada de
espaonaves na atmosfera da Terra (velocidades prximas a Mach 40!!!)

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Hiptese do Contnuo
No caso de gases muito rarefeitos
utiliza-se teorias moleculares. A
princpio todos os fluidos podem ser
tratados com teorias moleculares, o
que muito caro e ainda pouco
praticado.
Neste curso a hiptese do contnuo e
formulaes
diferenciais
sero
utilizadas.

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Hiptese do Contnuo
Exemplo: Problema P1.5

p = RT
Constantes:

R = 286,9 m 2 / s 2 K
=1,8105
Tabela A.4

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Mtodos de Descrio
Descrio Lagrangiana:

Acompanha-se uma partcula individual


(objeto de observao) determinando-se
sua posio, velocidade, acelerao e
temperatura a cada instante.
Pescador em um barco observando o rio
em cada posio que ele se encontra.

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Mtodos de Descrio
Descrio Lagrangiana:

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Mtodos de Descrio
Descrio Euleriana:

Observa-se
todas
as
partculas
simultaneamente, determinando-se suas
posies,
velocidades,
aceleraes
temperaturas a cada instante.
Pescador no barranco do rio observando
o rio como um todo.

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Mtodos de Descrio
Descrio Euleriana:

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Mtodos de Descrio
Descrio Euleriana:

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Campos
Aqui visualiza-se o campo de
velocidades, uma propriedade
fundamental dos escoamentos:
v(x,y,z,t) ou v(x,t)

Da mesma forma pode-se falar de campos de todas as outras propriedades:


densidade, temperatura, presso, concentrao, tenso, etc.

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Campos

Campo de concentrao de partculas: Rios Negro e Solimes

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Campos

Campo de temperatura mostrando a intensa atividade solar

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Campos
A partir das grandezas citadas pode-se derivar outras grandezas de
interessa para a engenharia:
Acelerao: derivada total da velocidade

Dv
a(x ,t )=
Dt
Vazo volumtrica: integral da velocidade sobre a rea transversal
ao escoamento

Q=A vd A

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Campos
Exemplo P1.12 : Um escoamento de baixa velocidade (em regime laminar) e na
regio do tubo onde pode-se consider-lo desenvolvido, ocorre em uma
tubulao de raio r0 . Como ser demonstrado em captulos futuros, a
distribuio de velocidade radial dada por :

p 2 2
u ( r ) =B ( r 0 r )
Nesta frmula esto presentes uma constante B
a ser determinada, a queda de presso, a
viscosidade dinmica, o raio do tubo e a
coordenada radial que varia de 0 a ro.
a) determinar a unidade constante B
b) determinar a vazo

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Propriedades Termodinmicas de um Fluido
Presso: p
Unidades: N/m2 ou Pa, atm, mm ou m de coluna de um fluido

1 atm = 101.300 Pa ou 101,3 kPa


A presso uma grandeza escalar, ou seja, no depende da
direo de observao.
Presso a fora normal a um elemento de rea dividida por
este elemento de rea.
Diferenas de presso ou gradientes de presso promovem ou
mantm escoamentos em operao

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Propriedades Termodinmicas de um Fluido
Exemplo: o escoamento no interior de um duto mantido por um gradiente
de presso

P1

P2

P1 P2
L

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Propriedades Termodinmicas de um Fluido
Exemplo: escoamento provocado por um gradiente de presso

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Propriedades Termodinmicas de um Fluido
Temperatura:
A temperatura permite medir o nvel de energia interna de um meio
material.
Diferenas de temperatura promovem variaes em outras propriedades
fsicas e promovem transferncia de energia interna.

Unidades de temperatura:
R= oF+459,69

K=oC+273,16

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Propriedades Termodinmicas de um Fluido

Campo de temperatura mostrando


as correntes de conveco natural
sobre o corpo humano.
Neste caso, ocorre transferncia de
calor do corpo para o ar:
Tcorpo > Tar

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Propriedades Termodinmicas de um Fluido
Densidade ou massa especfica de um fluido:
Massa por unidade de volume kg/m3
A massa especfica dos gases altamente varivel com a presso e
com a temperatura. Ela muda de modo proporcional presso e
inversamente proporcional temperatura. Devido a esta variao com
a temperatura, surgem as chamadas correntes convectivas.
A massa especfica dos lquidos varia com a temperatura mas
pouqussimo varivel com a presso. A densidade da gua cerca de
1000 kg/m3. Para variar a densidade da gua em 1%, necessrio
aumentar a presso de 220 vezes.
A massa especfica dos lquidos por volta de trs ordens de
grandeza mais elevada que a densidade dos gases a 20 oC e 1 atm.

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Propriedades Termodinmicas de um Fluido
Peso especfico
Massa especfica vezes a acelerao da gravidade

= g

= 1,205 kg/m39,807 m/ s2 =11, 8 N /m3


ar
3
2
3

= 998 kg/m 9,807 m /s =9 . 790 N /m


gua

Densidade relativa
Relao entre a massa especfica de um fluido e uma massa especfica de
referncia. Para os gases a referncia a do ar; para os lquidos, a gua.

gas gas
d gas=
=
ar 1, 205 kg /m3

lquido lquido
d lquido=
=
gua 998 kg / m3
Exemplo : d Hg =13 , 6 sem unidades

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Energia Interna, Cintica e Potencial
Energia interna (u): traduz o nvel de atividade molecular e as foras de
ligao molecular
Energia potencial (gz): energia necessria para elevar uma partcula de
fluido de uma altura relativa z contra a gravidade
Energia cintica (v2): energia necessria para levar uma partcula de
fluido de uma velocidade nula a uma velocidade v
Energia total: e=u+1/2v2+gz

Mecnica dos Fluidos FEMEC 41050


Viscosidade
Quando uma partcula de fluido se desloca em um meio fluido, se existem variaes
de velocidade, ento a partcula se deforma

A taxa de deformao delta teta/delta t da partcula de


fluido proporcional tenso de cisalhamento gerada
pelas variaes de velocidades

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Viscosidade
Da geometria da figura, vemos

ut
tan =
y
No limite

lim 0 (tan )=

Assim,

d du
=
dt d y

Ento conclumos que

du

dy

du
=
dy

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Viscosidade
Viscosidade dinmica versus viscosidade cinemtica

=
2

onde [ Pa.s] e [m/ s ]

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Viscosidade
Fluidos newtonianos e no newtonianos

Fluidos newtonianos so aqueles


para os quais a relao tenso versus
taxa de deformao constante
Ex: gua, ar, leos leves
Fluidos no newtonianos so aqueles
para os quais a relao tenso versus
taxa de deformao varia
Ex: Cosmticos, ketchup, maionese,
tintas, leos pesados, gis, sangue,
esperma

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Viscosidade

VDEOS FLUIDOS NO NEWTONIANOS

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