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Resultados de Aprendizaje:
1. Parametrizar y graficar curvas en el plano y en el espacio.
Contenidos:
1. Integral de Lı́nea.
2. Aplicaciones genéricas de la integral de Linea.
1. Introducción
La integral de lı́nea tiene varias aplicaciones en el área de ingenierı́a, y una de las interpretaciones importantes
para tales aplicaciones es el significado que posee la integral de lı́nea de un campo escalar.
2. Curvas
Definición 1 Una curva en R2 puede ser presentada de una las siguientes formas:
a) Forma Vectorial: →
−
r : [a, b] ⊆ R −→ R2 definida por →
−
r (t) = (x(t), y(t)).
b) Forma Paramétrica
x = x(t),
y = y(t), t ∈ [a, b]
Definición 2 Una curva en R3 puede ser presentada de una las siguientes formas:
a) Forma Vectorial: →
−
r : [a, b] ⊆ R −→ R3 definida por →
−
r (t) = (x(t), y(t), z(t)).
b) Forma Paramétrica
x = x(t),
y = y(t), t ∈ [a, b]
z = z(t)
1
3. Integral de Lı́nea para una Función Vectorial
Definición 3 Sea C una curva suave y orientada, definida por → −
r : [a, b] ⊆ R −→ R3
→
− →
−
definida por →
−
r (t) = (x(t), y(t), z(t)). Sea f : D ⊆ R3 −→ R3 , donde f = (f1 , f2 , f3 ), f
→
−
continua en C ⊂ D. La integral de lı́nea de f sobre la curva C es
b
→
− → →
− →
Z Z
f · d−
r = f (−
r (t)) · →
−
r 0 (t)dt
C a
Z
= f1 dx + f2 dy + f3 dz
C
x = et ,
R →− − →
−
Ejemplo 1 Calcular C f · d→
r , donde f (x, y) = (x, y 2 ) y C :
y = t, t ∈ [1, 2].
Desarrollo.
2
→
− →
Z Z
f · d−
r = (et , t2 ) · (et , 1)dt
C 1
Z 2
= (e2t + t2 )dt
1
1 4 9 7
= e − +
2 2 3
≈ 28,27
Desarrollo.
Z Z π
2
2
ydx + zdy + x dz = [(3 sin t)(−2 sin t) + t(3 cos t) + (4 cos2 t)1]dt
C 0
Z π
2
= (−6 sin2 t + 3t cos t + 4 cos2 t)dt
0
= π−3
≈ 0,14159.
Z Z b
gds = g(→
−
r (t))||→
−
r 0 (t)||dt
C a
Z b p
= g(x(t), t(t), z(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt
a
2
R p x = 2 cos t,
Ejemplo 3 Calcular x2 + y 2 ds, si C es la curva definida por
C y = 2 sin t, t ∈ [0, 2π].
Z p Z 2π p p
x2 + y 2 ds = 4 cos2 t + 4 sin2 t · (−2 sin t)2 + (2 cos t)2 dt
C 0
Z 2π
= 4dt
0
= 8π.
x = 4t,
y = 25 t2 , ( 3 x2
R
Ejemplo 4 Para la curva C definida por t ∈ [0, 1] ,calcular C 4
+ xz)ds.
z = 1 − 3t,
Z Z 1
3 3 p
( x2 + xz)ds = 2
(4t) + 4t(1 − 3t) 42 + (5t)2 + (−3)2 dt
C 4 0 4
Z 1 p
= 4t 25 + 25t2 dt
0
Z 1 p
= 20 t 1 + t2 dt
0
20 √
= ( 8 − 1).
3
En los ejemplos anteriores las curvas se dieron en forma vectorial o paramétrica, pero si se dan de otra forma,
para poder calcular la integral de lı́nea la curva se debe parametrizar.
Desarrollo.
x2
a) De la ecuación tenemos y = 2 + 2, además tenemos
x2
4 ≤ y ≤ 10 ⇐⇒ 4≤ + 2 ≤ 10
2
⇐⇒ 4 ≤ x2 ≤ 16
⇐⇒ 2≤x≤4
x = t,
de aquı́ tenemos que una parametrización es : C : t2
y= + 2, t ∈ [2, 4]
2
3
b) De la ecuación original tenemos
x2 y2
4x2 + 9y 2 − 36 = 0 ⇐⇒ + =1
9 4
x y
Ası́ tenemos 3 = cos t e = sin t, luego una parametrización es :
2
x = 3 cos t,
π 3π
y = 2 sin t, t ∈ , .
2 2
t (x, y)
0 (3,0)
π
2 (0,2)
π (-3,0)
3π
2 (0,-2)
2π (3,0)
Desarrollo.
x2 + y 2 + z 2 = 4 ⇐⇒ x2 + y 2 + (2 − x)2 = 4
⇐⇒ 2(x − 1)2 + y 2 = 2
y2
⇐⇒ (x − 1)2 + =1
2
4
De aquı́ tenemos x − 1 = cos t, √y = sin t, de donde se tiene que la parametrización buscada es:
2
x=√ 1 + cos t,
y = 2 sin t, t ∈ [0, π]
z = 1 − cos t,
t (x, y, z)
0 (2,0,0)
√
π
2 (1, 2,1)
π (0,0,2)
√
3π
2 (1,- 2,1)
2π (2,0,0)
2 2 1 1 1 1
b) Tenemos x 3 + y 3 = 1 ⇐⇒ (x 3 )2 + (y 3 )2 = 1, ası́ x 3 = cos t, y 3 = sin t =⇒ x = cos3 t, y = sin3 t
luego tenemos
x = cos3 t,
y = sin3 t, t ∈ [0, 2π]
z = 3,
x = x1 + (x2 − x1 )t,
y = y1 + (y2 − y1 )t, t ∈ [0, 1]
5
b) Si la recta se encuentra en el espacio, llamemos C al segmento de recta que va desde el punto
P1 (x1 , y1 , z1 ) al punto P2 (x2 , y2 , z2 ). Una parametrización de C orientada es:
x = x1 + (x2 − x1 )t,
y = y1 + (y2 − y1 )t, t ∈ [0, 1]
z = z1 + (z2 − z1 )t,
→
− →
Z
f · d−r
C
→
−
si f (x, y, z) = (x − y − z, z, y − 2).
Desarrollo.
Intersectando se tiene
2
2 2 2 2 x−2 z 2
x − 4x + z = 0 =⇒ (x − 2) + z = 4 =⇒ + =1
2 2
Parametrizando tenemos
x(t) = 2 + 2 cos t
hπ i
y(t) = 2 + 2 cos t, t ∈ ,π
3
z(t) = 2 sin t
de aquı́ tenemos
6
π
→
− →
Z Z
f · d−
r = (−2 sin t, 2 sin t, 2 cos t) · (−2 sin t, −2 sin t, 2 cos t)dt
π
c 3
Z π
= 4 cos2 tdt
π
3
√
4π 3
= − .
3 2
5. Ejercicios
(y 2 + z 2 )dx + (z 2 + x2 )dy + (x2 + y 2 )dz a lo largo de la curva
R
Ejercicio 1 Hallar C
2
x + y 2 = 2z,
C:
x + y − z + 1 = 0,
R
Ejercicio 2 Calcular c (x + y)ds, donde C es el borde del triángulo con vértices en (0, 0), (1, 0), (0, 1).
R p
Ejercicio 3 Calcular c
x2 + y 2 ds, donde C es la circunferencia x2 + y 2 = ax, a > 0.
R
Ejercicio 4 Calcular C yzdx + xzdy + xydz donde C consta de los segmentos de rectas que unen los puntos
(1, 0, 0) con (0, 1, 0) y con (0, 0, 1).
R
Ejercicio 5 Evalue la siguiente integral de lı́nea C f ds , si f (x, y, z) = x+y +z donde la curva C está dada
parametricamente por → −g : [1, 3] −→ R3 , con →−
g (t) = (t, 3t, 2t).
R
Ejercicio 6 Calcular C ydx + zdy + xdz, siendo C el arco de elipse limitado por las superficies x + z =
√
1, x2 + y 2 + z 2 = 1, entre los puntos P (0, 0, 1) y Q( 21 , − 22 , 12 ).
7
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE LÍNEA
1. Sea C la curva en el espacio definida por: x2 y 2 1
x y z 1
Calcular el momento de inercia respecto del eje Z de un alambre que tiene la forma de la curva C, si
1
la densidad en cada punto está dada por ( x, y , z ) .
1 xy
Solución:
Una parametrización de C es:
x cos t
y sin t , t 0, 2
z 1 cos t sin t
x 2 y 2 ds
1 2 1
I Z (C ) ( sin t ) 2 (cos t ) 2 (sin t cos t ) 2 dt
C
1 xy 0
1 cos t sin t
2 1 2
2 2 cos t sin tdt 2 dt 2 2 u.m.u.l.
2
0
1 cos t sin t 0
2. La fuerza f ( x, y, z) ( xyz, x 2 yz 3 , x) actúa sobre una partícula para trasladarla a lo largo de una
trayectoria cerrada en forma de triángulo, de vértices A(2,0,0), B(0,6,0) y C(0,0,2) orientada en ese
orden. Calcular el trabajo que realiza la fuerza.
Solución:
La curva C es la unión de tres curvas C1, C2 y C3 cuyas parametrizaciones son:
x 2 2t x0 x 2t
C1 : y 6t t 0,1 C2 : y 6 6t t 0,1 C3 : y0 t 0,1
z0 z 2t z 2 2t
T C
f dr f dr f dr f dr
C1 C2 C3
1 1
(0, 0, 2 2t ) (2, 6, 0)dt (0, 0, 0) (0, 6, 2) dt
0 0
1
(0, 0, 2t ) (2, 0, 2)dt
0
4tdt 2 U .T .
1
2
x 2 cos t
de la curva C es: , t 0, / 4
y sin t
/4 /4
M (C ) xyds 2 cos t sin t (2sin t ) 2 (cos t ) 2 dt 2 cos t sin t 4sin 2 t cos 2 tdt
C 0 0
/4 1 /4
/ 4
3
1 2
2 cos t sin t 1 3sin 2 tdt 1 3sin 2 t (6 cos t sin t )dt 1 3sin 2 t
0 3 0 3 3 0
2 5
3
1 u.m.
9 2
OBSERVACIÓN:
La parametrización que se hizo en el ejercicio 4, es un método general para parametrizar
curvas definidas en coordenadas polares. Es decir si C
es la curva, r f ( ), con , en coordenadas polares, definida por:
x r cos
Entonces, como las coordenadas polares se definen por
y r sin
y para esta curva tenemos que r f ( )
x f ( ) cos
entonces una parametrización de C es: , ,
y f ( )sin
INTEGRALES DE SUPERFICIE
Superficies:
Forma Vectorial:
r :R 2
3
, r (u, v) ( x(u, v), y (u, v), z (u, v))
Forma Paramétrica:
x x(u , v)
y y (u , v) (u, v) R 3
z z (u , v)
y y z z x x
( y , z ) ( z , x ) ( x, y ) u v u v u v
Vector Normal: n , , , ,
(u, v) (u, v) (u, v) z z x x y y
u v u v u v
Forma Explícita:
f f
z f ( x, y), ( x, y) D 3
. n , ,1
x y
Forma Implícita:
F F
y
F ( x, y, z ) 0, ( x, y ) D (D proyección en plano XY ). n x , ,1
F F
z z
F F
F ( x, y, z ) 0, ( x, z ) D ' (D ' proyección en plano XZ ). n x ,1, z
F F
y y
F F
y
F ( x, y, z ) 0, ( y, z ) D '' (D '' proyección en plano YZ ). n 1, , z
F F
x x
Integral de Superficie para función escalar:
F
2
F
2
x y
S g ( x, y, z)d D g ( x, y, z( x, y)) F F 1 dxdy
z z
z(x,y) se obtiene despejando z de F ( x, y, z ) 0.
y f :D 3
3
, f continua, S D
Ejemplos:
x 4 cos u
1. Calcular x 2 z 2 d donde S es la superficie: yv (u , v) R 0, 2 1, 2
z 4sin u
S
Solución:
( y , z ) ( z , x ) ( x, y )
El vector normal es: n , , (4cos u, 0, 4sin u)
(u, v) (u, v) (u, v)
2 2
Así: S
x 2 z 2 d
R
(4 cos u ) 2 (4sin u ) 2 ( 4 cos u, 0, 4sin u ) dudv 16
0
1
dvdu 96
x2 y 2
2. Sea S la parte del paraboloide z en el primer octante, con 0 x 1, 0 y 1.
2 2
z
Calcular la integral de superficie:
S
x y2 1
2
d
Solución:
Según el gráfico se observa que la proyección de S
en el plano XY es D ( x, y ) 2
/ 0 x 1, 0 y 1
x2 y2
S está definida explícitamente, con f ( x, y )
2 2
f f
así el vector normal es: n , ,1 ( x, y,1)
Entonces: x y
x2 y 2
z
d 2 2 ( x, y,1) dxdy
1 1 1 2
x y 2 dydx
1
S
x y 1
2 2 R
x y 1
2 2 2 0 0 3
3. Sea S la superficie exterior de un cubo ubicado en el primer octante,
de arista a y vértice en el origen.
S
x 2 dydz y 2 dzdx z 2 dxdy f Nd f Nd f Nd f Nd f Nd f Nd
S1 S2 S3 S4 S5 S6
a a a a a a
( x 2 , y 2 , 0) (0, 0, 1)dxdy ( x 2 , y 2 , a 2 ) (0, 0,1)dxdy ( x 2 , 0, z 2 ) (0, 1, 0)dxdz
0 0 0 0 0 0
a a a a a a
( x 2 , a 2 , z 2 ) (0,1, 0)dxdz (0, y 2 , z 2 ) (1, 0, 0)dydz (a 2 , y 2 , z 2 ) (1, 0, 0)dydz
0 0 0 0 0 0
a a a a a a
a 2 dxdy a 2 dxdz a 2 dydz 3a 4
0 0 0 0 0 0
5 2 2y 5
2 dzdy 2 (8 2 y )dy 24 21
2
2
4 z 2
Solución:
La densidad está dada por: ( x, y , z ) k x 2 y 2
F Fy 18 x 18 y 9 x 9 y
De donde se obtiene que el vector normal es: n Fx , F ,1 , ,1 , ,1
z z 8 z 8 z 4 z 4 z
Ahora calculamos la masa de la lámina:
Un líquido fluye a través de la superficie S con un campo de velocidades dado por: f ( x, y, z ) (3x,3 y, z ).
Calcular el flujo.
Solución:
La superficie en forma explícita queda definida por: z 9 x y , ( x, y ) R ( x, y )
2 2 2
/ x2 y 2 9
Su vector normal es:
f f
n , ,1 (2 x, 2 y,1)
x y
Chequeamos su orientación:
Para el punto (0,0,9) que pertenece a S, se tiene que:
n (0,0,9) (0,0,1) , que según el gráfico es exterior.
Se calculará el área de S:
x2 z2 5 2 5 r
A( S ) d 2
1 2
dxdz dxdz 5 drd 30 m 2
S R y y R
25 x z
2 2 0 4
25 r 2
x r cos
(Observar que se ha usado coordenadas polares, pero “modificadas”:
z r sin
Para pintar, con 2 manos de pintura, el interior y el exterior de esta superficie, se necesita
Como cada tarro rinde 18 m2, se necesitan 21 tarros de pintura (pues 377:18=20,9 )
Así el costo total es de $ 294.000 (es decir 21X14.000).
x u cos v
y u sin v , (u , v) R 0,1 0,
4. Sea S la superficie definida paramétricamente por
zv
Una placa delgada de metal tiene la forma de la superficie S y la densidad en cada punto está