CAPTULO 6

FUNCIONES Y RESPUESTAS DE REDES

6.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presenta el concepto de las funciones de redes. Bsicamente, una funcin de red se
define como la razn entre la transformada de Laplace del voltaje o de la corriente y la transformada de
Laplace del voltaje o la corriente en un mismo punto de una red o entre puntos diferentes de la misma. En
este captulo se analizan diferentes mtodos de representar las funciones de redes y las relaciones que
existen entre sus partes. Las funciones de redes se dividen bsicamente en dos grupos: (1) funciones de
punto impulsor, y (2) funciones de transferencia.

6.2 FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR

La funcin de punto impulsor es la relacin entre el voltaje o la corriente en un punto con la corriente o
el voltaje en el mismo punto. Para obtener las funciones de punto impulsor se supone que la red est en
reposo (condiciones iniciales iguales a cero) y que no hay fuentes independientes internas. Las funciones
de punto impulsor pueden ser impedancias o admitancias. La impedancia de punto impulsor se define
como

Z d ( s) =

V x ( s)
I x ( s)

(6.1)

donde se usa el subndice x para indicar que las variables se miden en el mismo punto x. La admitancia de
punto impulsor es la inversa de la impedancia de punto impulsor y se define como

Yd =

I x ( s)
1
=
V x ( s) Z d ( s)

(6.2)

Comnmente se habla de immitancia de punto impulsor para referirse a la funcin de punto impulsor,
bien sea sta la funcin de impedancia o la de admitancia.

6.3 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

La funcin de transferencia se usa para describir redes que tienen por lo menos dos puertos, esto es, una
red que posee al menos dos pares de terminales externos o dos puertos y, al igual que para las funciones
de punto impulsor, se calcula siempre con la red en reposo y sin fuentes independiente internas. La
funcin de transferencia relaciona la transformada de una variable (voltaje o corriente) en un puerto con la
transformada de otra variable (voltaje o corriente) en otro puerto. Las formas posibles de las funciones de
transferencia son:
1. La funcin impedancia de transferencia, la cual relaciona la transformada de voltaje en un puerto con
la transformada de corriente en otro puerto; esto es,

238

Z 21 ( s ) =

V2 ( s )

(6.3)

I1 ( s )

2. La funcin admitancia de transferencia, que es la relacin entre la corriente en un puerto y el voltaje

en otro puerto; esto es,

Y12 ( s ) =
3.

I1 ( s )

(6.4)

V2 ( s )

La funcin voltaje de transferencia, que es la relacin entre el voltaje en un puerto y el voltaje en otro
puerto; esto es,

G21 ( s ) =

V2 ( s )

(6.5)

V1 ( s )

4. La funcin corriente de transferencia, que es la relacin entre la corriente en un puerto y la corriente

en otro puerto; esto es

21 =

I 2 (s)

(6.6)

I1 ( s )

En la notacin que se usar en el texto, el primer subndice en la funcin de transferencia indica el

puerto correspondiente a la variable del numerador y el segundo subndice indica el puerto
correspondiente a la variable del denominador.
A continuacin se dan dos ejemplos que ilustran estos conceptos.

EJEMPLO 1
En la red de la Fig. 6.1, calcular las funciones de impedancia y admitancia de punto impulsor y las funciones de
transferencia Z41(s), G41(s), Y41(s) y 41(s).

1
+
V1

2H

V2

V4

I3

I1
3

I2

I4
3I1

1F
Figura 6.1

Una forma rpida de calcular estas funciones es mediante el uso de un grfico de transicin de estados y de la
frmula para la ganancia de Mason, puesto que al conseguir la primera relacin, con muy poco esfuerzo se pueden
determinar las dems.

239

De la red de la Fig. 6.1 se obtienen las siguientes relaciones:

I1 = V1 V2

V2 = 3I1 3I 3

V2

I3 =

2s

V4

I 4 = I 3 + 3 I1

2s

V4 =

I4
s

y el grfico de transicin de estados correspondiente se muestra en la Fig. 6.2.

V1

I1

1 2s

V2

I3

I4 1 s

1 2s

Figura 6.2
Y, por lo tanto,
= 1+ 3 +

3
2s

1
2s 2

2s 2

3
2s 2

8s 2 + 3s + 13
2s 2

I1 ( s ) =

2s 2
3
1
2 s 2 + 3s + 1

1+
+ 2 V1 ( s ) = 2
V1 ( s )

8s + 3s + 13 2s 2s
8s + 3s + 13

I 4 ( s) =

3
3
6 s 2 + 12 s

=
3
1
+
+
V
(
s
)
V1 ( s )

8s 2 + 3s + 13 2 s 2 s
8s 2 + 3s + 13

2s 2

V4 ( s ) =

6 s + 12
8s + 3s + 13
2

V1 ( s )

De las relaciones anteriores se obtiene que

Z d ( s) =

V1 ( s )

Yd ( s ) =

I1 ( s )

I1 ( s )

V1 ( s )

Z 41 ( s ) =

V4 ( s )

G41 ( s ) =

V4 ( s )

I1 ( s )

V1 ( s )

8s 2 + 3s + 13
2 s 2 + 3s + 1
2 s 2 + 3s + 1
8s 2 + 3s + 13

6 s + 12
2 s 2 + 3s + 1
6 s + 12
8s + 3s + 13
2

V4

240

Y41 ( s ) =

I 4 (s)
V1 ( s )

41 ( s ) =

I 4 ( s)
I1 ( s )

6 s 2 + 12 s
8s 2 + 3s + 13

6 s 2 + 12 s
2 s 2 + 3s + 1

EJEMPLO 2
Para el circuito con transistor de la Fig. 6.3, se desea determinar la impedancia de punto impulsor y las funciones de
transferencia ZO1, GO1 y 21.

+VCC
R2
ib
vs

+
ie

R1

vo

Figura 6.3
Usando el modelo del transistor para pequeas seales con los parmetros h, el circuito equivalente se ilustra en la
Fig. 6.4.

hie

hfeib

hrevce = hrevo
+

ib
R2
R1
vs

Figura 6.4

+
vo

hoe

241

Del circuito en la Fig. 6.4 se obtienen las siguientes relaciones:

ib =

v s vO + hre vO
hie + R2

vs
hie + R2

(1 hre )vO

hie + R2

vO = R1ie

ie = ib + h feib vO hoe = 1 + h fe ib hoe vO

y de estas ecuaciones se obtiene el diagrama de la Fig. 6.5.

vs

1
hie + R2

1 + h fe

ib

ie

R1
hoe

1 hre
hie + R2

Figura 6.5
Aplicando la regla de la ganancia de Mason al grfico de la Fig. 6.5 se obtiene que

= 1 + R1hoe +
=

ib =

ie =

vO =

Zd =

R1 1 + h fe ( 1 hre )
hie + R2

hie + R2 + R1hoe hie + R1R2 hoe + R1 1 + h fe ( 1 hre )

hie + R2

( 1 + R1hoe ) vs

hie + R2 + R1hoe hie + R1R2 hoe + R1 1 + h fe (1 hre )

(1 + h fe )vs

hie + R2 + R1hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe ( 1 hre )

R1 1 + h fe vs

hie + R2 + R1hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe ( 1 hre )

vs
ib

Z O1 =

vO
ib

hie + R2 + R1hoe hie + R1R2 hoe + R1 1 + h fe

1 + R1hoe

R1 1 + h fe
1 + R1 hoe

) ( 1 hre )

vO

242

GO1 =

vO

21 =

ie

vs

Y21 =

ib

R1 1 + h fe

ie
vs

hie + R2 + R1hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe

) ( 1 hre )

1 + h fe
1 + R1hoe

1 + h fe

hie + R2 + R1hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe (1 hre )

6.4 POLOS Y CEROS

El lector debe haber observado en los dos ejemplos anteriores, especialmente en el Ejemplo 1, que las
funciones de redes para redes lineales, invariables en el tiempo y con elementos concentrados son todas
funciones racionales. En el caso de redes sin fuentes, es fcil concluir que esas funciones son racionales
pues son simplemente combinaciones lineales de elementos de la forma R, sL y 1/sC o relaciones entre
combinaciones lineales de esos factores. Esto se debe que a las sumas, productos, diferencias y cocientes
de funciones racionales son tambin funciones racionales. Entonces, en general, las funciones de redes
pueden representarse como cocientes de polinomios en s de la forma
H ( s) =

p( s ) an s n + an 1s n 1 + L + a1s + a0
=
q ( s ) bm s m + bm 1s m 1 + L b1s + b0

(6.7)

Por las mismas razones ya expuestas, es fcil concluir que todos los coeficientes de H(s) son nmeros
reales y para el caso de redes pasivas, esto es, redes que no contengan fuentes controladas en su interior,
los coeficientes son tambin positivos.
Puesto que H(s) es una funcin racional, los polinomios del numerador y del denominador pueden
expresarse como productos de factores lineales, esto es, podemos escribir a H(s) en la forma
n

H (s) =

p( s)
q(s)

K (s z1 )(s z 2 )L (s z n )

(s p1 )(s p2 )L (s pm )

K
=

(s z )
i

i =1
m

(s p )

(6.8)

j =1

donde K = an/bm es una constante conocida como al factor de escala; los zi, i = 1, 2, n son los ceros de
p(s) y los pj, j = 1, 2, m son los polos de q(s). Cuando la frecuencia compleja asume los valores zi, z =
1, 2, , n, la funcin de transferencia se hace igual a cero y por ello, a esos valores de s se les conoce
como los ceros de H(s). Cuando la frecuencia compleja s toma los valores pj, j = 1, 2, , m, la funcin de
transferencia se hace infinita. A estos valores de s se les denomina los polos de H(s). La funcin de la red
H(s) queda completamente determinada al especificar sus polos y ceros y el factor de escala. Con
frecuencia, los polos y ceros son tambin llamados frecuencias crticas de la funcin de la red. Tambin se
debe sealar que como los coeficientes de los polinomios son reales, cuando aparecen polos o ceros
complejos ellos deben aparecer como pares conjugados.

243

Cuando r polos o ceros de la Ec. (6.8) tienen el mismo valor, se dice que el polo tiene multiplicidad r.
En el caso que r = 1, se dice que el polo o cero es simple o distinto.
En cualquier funcin, el nmero de polos debe ser igual al nmero de ceros (incluyendo los polos y
ceros en el infinito). Si n > m, existirn n ceros finitos, m polos finitos y n m polos en el infinito. Si
n < m , existirn n ceros finitos, m polos finitos y m n ceros en el infinito. En el plano complejo, los
polos y ceros se grafican indicando los polos con el smbolo y los ceros con el smbolo . En los
grficos slo se indican los polos y ceros finitos.

EJEMPLO 3
Grafique los polos y ceros de la funcin
H (s) =

4 s 2 + 36s + 72
s + 10 s 3 + 29 s 2 + 20 s
4

Factorizando se tiene que

H ( s) =

4( s + 3)( s + 6)
s ( s + 1)( s + 4)( s + 5)

La funcin tiene ceros en s = 3, s = 6 y en s = , y polos en s = 0 , s = 1 y s = 5. La representacin se muestra

en la Fig. 6.6.

5 3

1

1 0
1
3

Figura 6.6

EJEMPLO 4

Grafquese los polos y los ceros de la funcin

H (s) =

Factorizando esta funcin se obtiene

5s 3 + 30 s 2 + 50 s + 40
s 3 + 4 s 2 + 17 s + 13

244

H ( s) =

5( s + 4)( s + 1 + j )( s + 1 j )
( s + 1)( s + 2 j 3)( s + 2 + j 3)

por lo que existen ceros en

s = 4, s = 1 j, s = 1 + j

y polos en
s = 1, s = 2 j 3, s = 2 + j 3
El grfico correspondiente de polos y ceros se muestra en la Fig. 6.7.

3
1

Figura 6.7

EJEMPLO 5

Determinar los polos y ceros de la funcin impedancia de punto impulsor de la red en la Fig. 6.8.

2
+

I1
4

V1

1 4F

_
Figura 6.8

De la figura se obtiene la impedancia de punto impulsor:

4
s = 2( s + 3)
= 2+
Z d ( s) =
4
I1 ( s )
s +1
4+
s
V1 ( s )

la cual tiene un cero en s = 3 y un polo en s = 1. El grfico correspondiente se muestra en la Fig. 6.9.

245

0
1

Figura 6.9

EJEMPLO 6
Determinar y graficar los polos y ceros de la funcin impedancia de punto impulsor de la red en la Fig. 6.10.

1
+

I1

2h

V1
1F
_
Figura 6.10
Del circuito se obtiene que la funcin impedancia de punto impulsor es

2 s 2 +
2
s 6 s + 4 s + 1 3( s + 0.333 + j 0.236)( s + 0.333 j 0.236)

Z d (s) = 1 +
= 2
=
1 2s + 2s + 1
( s + 0.5 + j 0.5)( s + 0.5 j 0.5)
2s + 2 +
s
Los ceros de la funcin estn en: s = 0.333 + j 0.236, s = 0.333 j 0.236
s = 05 + j 0.5, s = 0.5 j 0.5 . El grfico de polos y ceros se muestra en la Fig. 6.11.
0.6

0.4
0.2

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2

0
-0.2

-0.4
-0.6

Figura 6.11

y los polos estn en:

246

6.5 DETERMINACIN DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE UNA FUNCIN DE RED

Ya se ha visto que una funcin de la red relaciona la respuesta Y(s) en un punto de la red con la
excitacin U(s) en el mismo punto o en otro punto diferente de la red. Esto es,

H ( s) =

Y ( s ) an s n + an 1s n 1 + L + a1s + a0
=
U ( s ) bm s m + bm 1s m 1 + L + b1s + b0

(6.9)

o tambin

(a s
n

+ an 1s n 1 + L + a1s + a0 U ( s ) = bm s m + bm 1s m 1 + L + b1s + b0 Y ( s )

(6.10)

La respuesta transitoria de la red es simplemente la solucin de la ecuacin diferencial homognea

dm

d m 1
d
bm
+
+ L + b1 + b0 y (t ) = 0
b
m 1
m 1
dt m
dt
dt

(6.11)

la cual corresponde a la ecuacin diferencial que describe la red con la excitacin igual a cero.
Suponiendo una solucin de la forma y (t ) = Be , se tiene que
st

dm
d m 1
d
bm
b
+
+ L + b1 + b0 Be st = 0
1
m

m 1
dt m
dt
dt

(6.12)

Ejecutando las operaciones de derivacin indicadas en la Ec. (6.12), se obtiene

(b

ms

+ bm 1s m 1 + L + b1s + b0 Be st = 0

(6.13)

Puesto que est nunca es cero y si B fuese cero la solucin sera la trivial, entonces est claro que el
polinomio entre parntesis tiene que ser cero para que exista una solucin; se obtiene as la ecuacin
caracterstica

bm s m + bm 1s m 1 + L + b1s + b0 = 0

(6.14)

la cual es un polinomio de grado m y por lo tanto puede factorizarse en la forma

bm (s p1 )(s p2 )L (s pm ) = 0

(6.15)

donde los valores p1, p2, , pm pueden ser reales o complejos y sencillos o repetidos. La respuesta natural
o transitoria tiene entonces la forma

y (t ) = B1e p1t + B2 e p2t + L + Bm e pm t

(6.16)

y en la cual B1 , B2 , K , Bm se obtienen a partir de las condiciones iniciales de la red. En el caso de factores

repetidos, para obtener la solucin se sigue el mismo procedimiento que se explic en el Captulo 2.
Obsrvese entonces de las Ecs. (6.14), (6.15) y (6.16) que en la respuesta natural, los polos de la funcin
de la red son, en este caso, los exponentes de las funciones exponenciales que dan la respuesta natural.

247

Ahora se generalizarn estos resultados. Considrese el caso de fuentes nicas conectadas a redes que no
contienen fuentes independientes. La respuesta deseada, la cual podra ser alguna corriente o algn voltaje,
puede siempre expresarse mediante una funcin de punto impulsor o una de transferencia. Si la excitacin
es una corriente y la respuesta buscada es un voltaje en el mismo punto, entonces la funcin de punto
impulsor es de la forma

H ( s) = Z d ( s) =

Vs ( s ) an s n + an 1s n 1 + L + a1s + a0
=
I s ( s ) bm s m + bm 1s m 1 + L + b1s + b0

donde Is(s) es la corriente de la fuente. En este caso, la respuesta transitoria para el voltaje se determina
haciendo la excitacin igual a cero, y ella es

v(t ) = B1e p1t + B2 e p2t + L + Bm e pmt

donde los factores p1 , p2 , K , pm son los polos de la funcin de punto impulsor H(s).
Si la excitacin es un voltaje y la respuesta deseada es una corriente en el mismo punto, entonces la
funcin de punto impulsor es de la forma

H ( s ) = Yd ( s ) =

I s ( s ) bm s m + bm 1s m 1 + L + b1s + b0
=
Vs ( s ) an s n + an 1s n 1 + L + a1s + a0

donde Vs(s) es el voltaje de la fuente. Igual que con el caso anterior, la respuesta transitoria para la
corriente se determina haciendo el voltaje de excitacin igual a cero, y ella es

i (t ) = A1e z1t + A2 e z2t + L + An e z nt

donde los factores z1 , z2 , K , zn son los ceros de la funcin de punto impulsor H(s).
En ambos casos obsrvese que las frecuencias crticas de la funcin de punto impulsor intervienen en la
determinacin de la respuesta transitoria. Aunque los casos ilustrados corresponden a funciones de punto
impulsor, la intervencin de las frecuencias crticas en la determinacin de la respuesta transitoria tambin
ocurre en el caso de las funciones de transferencia generales. El uso de los polos o los ceros como
soluciones de la ecuacin caracterstica correspondiente a la respuesta transitoria depende, por supuesto,
de la respuesta deseada.
La respuesta transitoria de voltaje o corriente cuando la excitacin es un voltaje se determina haciendo
este voltaje igual a cero. Esta situacin corresponde a una fuente de voltaje igual a cero, o lo que es lo
mismo, a una situacin de cortocircuito en los terminales de entrada. Por esta razn, los polos de la
funcin de transferencia pueden ser interpretados como las frecuencias naturales de cortocircuito de la red.
Si la excitacin es una corriente, entonces la respuesta natural de voltaje o corriente se determina haciendo
cero la corriente de excitacin, lo cual corresponde a una situacin de circuito abierto en los terminales de
entrada. Igual que antes, los polos de la funcin de transferencia pueden ser interpretados como las
frecuencias naturales de circuito abierto de la red. Obsrvese que en el caso de funciones de punto
impulsor, las frecuencias naturales son los polos si la excitacin es un voltaje y son los ceros si la
excitacin es una corriente.
Antes de resolver algunos ejemplos, se debe sealar que toda red pasiva es estable bajo cualquier
circunstancia y, por ello, su respuesta transitoria tiende a cero conforme el tiempo aumenta. Esto implica

248

que para las funciones de punto impulsor los polos y ceros tienen que estar obligatoriamente en la parte
izquierda del plano complejo, aun cuando se permiten polos y ceros en el eje imaginario en el caso de
redes sin prdidas, pero ellos deben ser sencillos. Para una funcin de transferencia general, la respuesta
tambin debe decaer a cero con el tiempo. Esto conduce a la conclusin que los polos de una funcin de
transferencia deben estar en la parte negativa del plano complejo. Sin embargo, sus ceros pueden estar en
cualquier parte del plano. Lo dicho para la funcin de punto impulsor con respecto a polos en el eje
imaginario tambin se cumple para las funciones de transferencia.

EJEMPLO 7
Determinar la respuesta transitoria para la corriente i(t) en la red de la Fig. 6.12.

2
+
v(t )
_

i (t )
4

1 4F

Figura 6.12
Del circuito se obtiene
V (s)
= 2+
Z d ( s) =
I ( s)

4
s = 2( s + 3)
4
s +1
4+
s
4

Por lo tanto,
2( s + 3) I ( s ) = ( s + 1)V ( s )
y la ecuacin caracterstica correspondiente a la condicin V(s) = 0 es
s+3=0

por lo que la frecuencia crtica es s = 3 y la respuesta transitoria para la corriente es

i (t ) = Ae 3t

EJEMPLO 8

249

En la red de la Fig. 6.13, calcule el voltaje transitorio entre los terminales a y b despus de t = 0.

t=0
a
1A

10
b

2h

Figura 6.13

La impedancia de punto impulsor vista desde los terminales a b es

Z d ( s) =

Vab ( s ) 5 2 s
=
I ( s)
s + 2.5

Por lo tanto, la ecuacin caracterstica es

s + 2.5 = 0
y la respuesta transitoria del voltaje entre los terminales a y b es

vab (t ) = Be 2.5t

EJEMPLO 9
En la red de la Fig. 6.14, calcular la respuesta transitoria de v(t) si la excitacin es e(t).

R
+

C v(t )
_

e(t )
_

Figura 6.14
Del circuito se obtiene

250

V ( s)
H ( s) =
=
E (s)

1
sC

1
RC
=
1
1
R+
s+
sC
RC

El polo est localizado en s = 1 RC , por lo que la respuesta transitoria de voltaje es

v (t ) = Ae t RC

EJEMPLO 10
En la red de la Fig. 6.15, calcular la respuesta transitoria de v(t) si la excitacin es e(t).

i1

10

i2

+ v(t)

e(t)

2H

1F

Figura 6.15
Del circuito se obtiene
I1 ( s ) =

E (s)
10 + 2 s

I 2 (s) =

E ( s ) sE ( s )
=
1 5s + 1
5+
s

Por lo tanto,

V ( s ) = 2sI1 ( s )

1
2sE ( s ) E ( s )
10s 2 10 E ( s )
I 2 (s) =

=
s
2 s + 10 5s + 1 (2 s + 10)(5s + 1)

y entonces
H (s) =

V (s)
10s 2 10
( s + 1)( s 1)
=
=
E ( s ) (2 s + 10)(5s + 1) ( s + 5)( s + 0.2)

De la funcin de transferencia se obtiene que los polos estn situados en s = 5 y s = 0.2 y los ceros estn en
s = 1 y s = 1. La respuesta transitoria de voltaje es entonces

251

v(t ) = A1 e 5t + A2 e 0.2t

Observe que en este caso la funcin de transferencia tiene un cero en el lado derecho del plano complejo, como ya se
explic anteriormente.

6.6 SOLUCIN PERMANENTE DE LAS RESPUESTAS DE UNA FUNCIN DE RED

La funcin de transferencia, expresada en trminos de la excitacin y la respuesta a esa excitacin es de
la forma

H ( s) =

R( s)
E ( s)

(6.17)

donde E(s) y R(s) son las transformadas de Laplace de la excitacin y de la respuesta. De esta ecuacin se
obtiene la relacin

R ( s) = H ( s) E ( s)

(6.18)

Es muy sencillo demostrar que cuando un sistema lineal e invariable en el tiempo es excitado por una
funcin exponencial de la forma Ae j t , la respuesta es simplemente de la misma forma modificada por el
factor de amplitud H(s) evaluado en s = j; esto es,
R ( j) = Ae j t H ( s ) s = j

(6.19)

Por supuesto, para regresar la funcin al dominio del tiempo, se debe tomar en cuenta la forma como est
expresada la excitacin en el dominio del tiempo.
A continuacin se dan tres ejemplos de este procedimiento.

EJEMPLO 11
Encontrar la respuesta en rgimen permanente de la siguiente funcin de transferencia si la excitacin es e(t) = 1:
H ( s) =

R( s ) s 2 + 14 s + 35
=
E ( s ) s 2 + 7 s + 12

En este ejemplo, la amplitud es A = 1 y la frecuencia es = 0; por lo tanto,

R ( s = j 0) = 1 e j 0 t H ( s = j 0) =

35
= 2.917
12

y la respuesta en rgimen permanente es

r (t ) = 2.917e j 0t = 2.917

252

EJEMPLO 12
Reptase el ejemplo anterior si la excitacin es e(t ) = sen t .

En este caso, la funcin de excitacin es de la forma Im{ejt}; por lo tanto A = 1 y j = j1, y

R( s = j1) = 1 H ( s = j1) =

j 2 + 14( j ) + 35
j + 7( j ) + 12
2

34 + j14
= 2.82 10.09 = 2.82e j10.09
11 + j 7

y en el dominio del tiempo, la respuesta es

r(t) = 2.82 Im e j (t 10.09) = 2.82 sen (t 10.09)

EJEMPLO 18

En la red de la Fig. 6.16 calcular:

a)

La funcin de transferencia H ( s ) = V ( s) E ( s).

b) El voltaje de rgimen permanente v(t) si la funcin de excitacin es e(t) = 2.0 V.

c)

El voltaje de rgimen permanente v(t) si la funcin de excitacin es e(t ) = 10 cos 2t.

100

1H

0.01 F

e(t)

1 k

Figura 6.16

(a) De la figura se obtiene

H (s) =
(b) Para una frecuencia = 0:

1000 (10s + 1)
100
=
2
s + 100 + 1000 (10s + 1) s + 100.1s + 110

+
v(t)

253

H ( 0) =

100
110

por lo que V (0) = 2

100
= 1.818 V
110

y v(t ) = 1.818 V

(c) Para una frecuencia = 2:

H ( j 2) =

100
( j 2) + 100.1( j 2) + 110
2

100
= 0.441 62.1
106 + j 200.2

V = 10 0.441 62.1 = 4.41 62.1

v(t ) = 4.41 cos(2t 62.1)

6.7 SOLUCIN DE LA RESPUESTA FORZADA A PARTIR DEL GRFICO DE POLOS Y

CEROS
La respuesta forzada de un sistema en el dominio del tiempo puede determinarse tambin a partir del
grfico de los polos y ceros en el plano s de la funcin de la red correspondiente y del grfico de los polos
y ceros de la transformada en el mismo plano de las fuentes aplicadas. Este mtodo es grfico en contraste
con el mtodo aplicado en la Seccin 6.6 que es analtico.
Considere una funcin de red tpica en forma factorizada,

H (s) = K

(s z1 )(s z2 )L (s zn )
(s p1 )(s p2 )L (s pm )

(6.20)

en donde K es un nmero real, pero los polos, ceros y la frecuencia de la fuente son, en general, cantidades
complejas. Estas cantidades se pueden representar mediante puntos o mediante vectores en el plano
complejo como se indica en la Fig. 6.17. El valor de s correspondiente a la frecuencia compleja se
representa por un crculo sombreado.

s
z2

p1

z2

p1

z1
z3

z1
z3

p2

Figura 6.17

p2

254

El vector que une a s con z1 representa el factor s z1 en el numerador de H(s). La magnitud y el ngulo
de este factor son iguales a la longitud y al ngulo (medido con respecto al eje real positivo) del vector
correspondiente en el plano s. El vector que une a s con p1 representa el factor s p1 en el denominador de
H(s) y su magnitud y ngulo se miden en la forma indicada para el cero. En forma similar se representan
los dems factores de H(s) mediante vectores dibujados desde los polos y ceros hasta el punto s, tal y
como se indica en la Fig. 6.18. La magnitud de la funcin de la red se determina multiplicando las
magnitudes de los vectores en el numerador y dividiendo por las magnitudes de los vectores en el
denominador; el ngulo de la funcin se calcula sumando los ngulos de los vectores en el numerador y
restando los ngulos de los vectores en el denominador.

p1 s p1 s
z2

s z2
s z1

z3

s z3

z1

p2

s p2

Figura 6.18

EJEMPLO 13
Se desea determinar la respuesta forzada para la funcin de transferencia

H (s) =

5( s + 2)

s s 2 + 2s + 2

si la funcin de excitacin es u (t ) = 2 sen 3 t.

Factorizando el denominador de H(s) se obtiene
H ( s) =

5( s + 2)
s ( s + 1 j )( s + 1 + j )

cuyos polos y ceros y los vectores correspondientes a la frecuencia compleja de la excitacin s = j3 se muestran en la
Fig. 6.19.
Midiendo la magnitud y el ngulo de cada uno de los vectores que unen al cero y los polos con la frecuencia de
excitacin, se obtiene

H 1 = 3.656.3

H 2 = 390

H 3 = 4.176

H 4 = 2.263.4

255

El valor correspondiente de la funcin de transferencia es

H=

K H1
H2 H3 H4

= 0.64 163.1

y la respuesta forzada en el dominio de la frecuencia es

Y = 2 0.64 163.1 = 1.28 163.1

y la respuesta correspondiente en el dominio del tiempo es

y (t ) = 1.28 sen (3t 163.1)

j3

H1

H2

H4 H3
-3

-2

-1

-j

Figura 6.19

El mtodo grfico posee sus ventajas y, por supuesto, sus limitaciones. Es muy til cuando slo se
desean soluciones aproximadas; tambin permite la visualizacin de la importancia relativa de cada uno
de los factores que conforman la funcin de transferencia. En el ejemplo anterior se observa claramente
que si el punto s (frecuencia de la excitacin) est muy cerca de un cero, la magnitud de H(s) es
relativamente pequea, y que si est cerca de un polo, la magnitud es relativamente grande. Se habla
entonces en estos casos del cero o del polo dominante. El mtodo tambin es particularmente til para
observar cmo vara la respuesta en una red cuando alguno de sus parmetros vara. Por ltimo se debe
indicar que cuando la frecuencia de la excitacin coincide con un polo la funcin de la red se hace infinita,
cuando coincide con un cero, la funcin de la red se hace cero.

6.8 CURVAS DE LA RESPUESTA DE FRECUENCIA CON EXCITACIN SINUSOIDAL

La respuesta en rgimen permanente o estable a excitaciones sinusoidales se determina reemplazando en
la funcin de la red la frecuencia compleja s por j. En la prctica, las seales de excitacin a menudo

256

consisten de un gran nmero de componentes sinusoidales de frecuencias diferentes. En algunos casos, la

respuesta y la excitacin deben tener la misma forma (redes lineales); por lo tanto, la relaciones entre las
amplitudes y los ngulos de fase de la respuesta y la excitacin de las diferentes componentes deben ser
las mismas; se concluye de esto que la magnitud de la funcin de la red, |H(j)|, debe ser constante y que
su argumento, H ( j) , debe ser proporcional a la frecuencia en la banda de inters. En otros casos, la
red debe discriminar entre seales de diferentes frecuencias, por lo que es importante examinar la
variacin de la funcin de la red cuando vara la frecuencia de la excitacin. Esta informacin
normalmente se analiza utilizando dos curvas de respuesta: (a) la curva de la variacin de la magnitud o
mdulo de la funcin de la red, |H(j)|, versus la frecuencia , y (b) la curva de la variacin del
argumento o ngulos de fase de la funcin de la red, H ( j) , versus la frecuencia .
Las dos curvas de las respuestas de frecuencia pueden ser construidas calculando la magnitud y el
ngulo de H(j) para un nmero suficiente de valores de la frecuencia y luego dibujando las curvas
correspondientes a los valores calculados.
En los ejemplos que se dan a continuacin, la excitacin es sinusoidal.

EJEMPLO 14
En la red de la Fig. 6.20, dibujar las curvas de las respuestas de frecuencia de la funcin de transferencia

H ( j) =

E0 ()
Ei ( j)

1
+

0.5F

e(t)

v(t)

Figura 6.20
De la figura se obtiene

H (s) =

E0 ( s )
Ei ( s )

2s
1+ 2 s

2
s+2

La funcin de transferencia tiene un polo en s = 2 y como la excitacin es sinusoidal, la frecuencia est situada en
s = j, como se muestra en la Fig. 6.21. En funcin de la frecuencia, la expresin para la funcin de transferencia es

257

H ( j) =

2
2 + j

j
s+2

-2

-1

Figura 6.21

Variando ahora desde cero hasta infinito, se obtienen los valores para H ( j) indicados en la Tabla 6 - 1.

Tabla 6 - 1

H ( j)

H ( j)

1.00

12

0.16480.5

0.70745

14

0.14181.9

0.44763.4

16

0.12482.9

0.31671.6

18

0.11083.7

0.24376.0

20

0.10084.3

10

0.19678.7

090

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

0
-20
-40
-60
-80
-100
0

H ( j )

H ( j )

10 12 14 16 18 20

8 10 12 14 16 18 20

258

Figura 6.22

EJEMPLO 15
Para la red de la Fig. 6.23, determnese las curvas de respuesta de frecuencia de la funcin

H ( j) =

E ( j)
I ( j)

De la figura se obtiene

H (s) = Z d (s) =

E (s)
I ( s)

8+ s +

25
s

s 2 + 8s + 25
s

( s + 4 + j 3)( s + 4 j 3)
s

1H
I

0.04 F

Figura 6.23

Los ceros de la funcin estn situados en s = 4 j3 y en s = 4 + j3 y el polo est en s = 0. El grfico de polos y

ceros se ilustra en la Fig. 6.24.

3
2
1
-5 -4

-3

-2 -1 0

-1
-2
-3

Figura 6.24

Variando desde cero hasta infinito, se obtienen los valores mostrados en la Tabla 6 - 2.

259

Tabla 6 - 2

H ( j)

H ( j)

90

10.137.9

25.571.6

10

11.043.2

13.252.7

11

11.847.5

9.633.7

12

12.751.1

8.315.7

14

14.656.8

8.00

16

16.561.0

8.212.9

18

18.564.3

8.723.2

20

20.466.9

9.431.2

90

Las dos curvas de la respuesta de frecuencia se muestran en la Fig. 6.25.

H ( j)
100

30
25
20
15
10
5
0

H ( j)

60
20
-20 0 2

4 6

8 10 12 16 20

-60

-100
10 12 16 20

Figura 6.25

Al conocer la posicin de los polos y los ceros de la funcin bajo estudio, se pueden trazar en forma
aproximada las curvas de respuesta de frecuencia, teniendo siempre en cuenta que cuando la frecuencia de
la excitacin se acerca a un polo, la funcin de la red tiende a infinito y que cuando se acerca a un cero, la
funcin tiende a cero. Tambin se debe recordar que los polos contribuyen ngulos negativos y los ceros
ngulos positivos.

260

EJEMPLO 16
Una funcin de red tiene la configuracin de polos y ceros dada en la Fig. 6.26. Se desea dibujar en forma
aproximada las curvas de respuesta de frecuencia.

1
-2

-1

-1
Figura 6.26

Conforme la frecuencia de excitacin se acerca a cero, donde est ubicado un polo, el mdulo del denominador de la
funcin tiende a cero y el del denominador tiende a 2; por lo tanto, el mdulo de la funcin tiende a infinito. Al
mismo tiempo, el argumento del denominador es 90 y el argumento del numerador tiende a cero, por lo que el
argumento de la funcin tiende a 90. Al aumentar la frecuencia, aumentan tanto el mdulo del numerador como el
del denominador, pero el mdulo de la funcin disminuye (el denominador est aumentando). Al mismo tiempo, el
argumento del denominador permanece en 90 y el argumento del numerador tiende tambin a 90. Cuando la
frecuencia se hace infinita, los mdulos del numerador y del denominador se hacen iguales, lo mismo que los
argumentos. Por lo tanto, el mdulo de la funcin tiende a 1 y su argumento tiende a 0. Las curvas se dibujan en la
Fig. 6.27.

H ( j)

H ( j)
0

1
0

90

Figura 6.27

EJEMPLO 17
En la Fig. 6.28 se muestra la configuracin de polos y ceros para una funcin de red. Se quiere dibujar en forma
aproximada las curvas de respuesta de frecuencia.

261

4
3
2
1

-5

-4

-3

-2

-1

0
-1
-2
-3

-4

Figura 6.28

Cuando la frecuencia es igual a cero, el mdulo del numerador es cero, lo que hace que el mdulo de la funcin sea
cero; el argumento del numerador es de 90 y el del denominador es igual a 0, por lo que el argumento de la funcin
para esta frecuencia es igual a 0. Al aumentar la frecuencia, aumenta el mdulo del numerador, disminuye el
mdulo del polo con parte imaginaria positiva y aumenta el mdulo con parte imaginaria negativa. Todo esto hace
que el mdulo de la funcin aumente. Al mismo tiempo, el argumento del numerador permanece constante en 90, el
del polo con parte imaginaria positiva se hace menos negativo tendiendo a 90. Todo esto hace que el mdulo de la
funcin aumente y que el argumento disminuya. Para una frecuencia en la que la suma de los argumentos de los dos
polos sea 90 (esto es, =

12 + 4 2 = 4.123 rad/s), el argumento de la funcin es cero y conforme la frecuencia

sigue aumentando, el argumento se hace negativo y tiende a 90. A la misma frecuencia mencionada, el mdulo de la
funcin tiene un mximo. Para frecuencias mayores, el mdulo de la funcin disminuye y tiende a cero. Las curvas
se dibujan en la Fig. 6.29.

H ( j)

H ( j)

90

0,3
0,25
0,2
0,15

0,1

0,05

0
0

10

-90

Figura 6.29

10

262

6.9 GRFICOS POLARES

En la seccin anterior se dibujaron las curvas de respuesta de frecuencia en dos grficos, separando las
curvas correspondientes al mdulo y al argumento de la funcin de la red. El grfico polar representa en
una sola curva en el plano complejo, la magnitud y el argumento de la funcin. En general, la forma polar
de la funcin de la red es

H ( j) = R() + jX ()

(6.21)

donde R() y X ( j) representan las partes real e imaginaria de la funcin de la red, respectivamente.
Para dibujar estas grficas, se toma la frecuencia como parmetro variable y en el plano complejo se
considera a H ( j) como un fasor que se desplaza conforme vara, y se grfica determinando los
valores

H ( j) = R 2 () + X 2 ()

X ()
y H ( j) = tan 1

R()

En algunas aplicaciones, este mtodo se prefiere a los anteriores porque facilita la aplicacin de criterios
de estabilidad y adems permite, mediante una curva aproximada, tener una idea bastante clara del
comportamiento de la funcin.
El trazado aproximado de estas curvas se consigue usando solamente valores de en cero y en infinito y
observando el comportamiento de la funcin para valores intermedios de la frecuencia. A continuacin, se
ilustra el mtodo mediante algunos ejemplos.

EJEMPLO 18
Determnese el grfico de la funcin de transferencia
H ( j) =
para la red de la Fig. 6.30.

V ( j)
E ( j)

263

1
+

+
1
F
2

E
_

V
_

Figura 6.30

De la figura, se obtiene que

H ( s) =

V (s)
2
=
E ( s) s + 2

de donde
H ( j) =

2
4
2
=
j
2
2 + j 4 +
4 + 2

A partir de esta ltima ecuacin se obtiene

H ( j) =

2
4+

H ( j) = tan 1
2

De estas dos ltimas relaciones, se obtiene que para = 0, H () = 1.00, y para = , H ( j) = 0 90.
Obsrvese tambin que para valores intermedios de , el argumento de la funcin permanece negativo entre 0 y
90. El grfico correspondiente se muestra en la Fig. 6.31.

0.5

=0

Figura 6.31

EJEMPLO 19
Dibjese el grfico polar para la siguiente funcin de red:

264

H ( j) =

10
(1 + j 2)(1 + j 5)

De la funcin se obtiene que para = 0 , H ( j) = 100; para = , H ( j) = 0180. Obsrvese tambin que el
ngulo de H ( j) se mantiene siempre negativo para creciente. El grfico correspondiente se indica en la Fig.
6.32.

10
=0

Figura 6.32

EJEMPLO 20
Dibujar el grfico polar para la siguiente funcin de red:
H ( j) =

5
(1 + j 2)(1 + j 5)(1 + j10)

De la expresin anterior se obtiene: para = 0, H ( j) = 50; para = , H ( j) = 0 270. Observe tambin

que el argumento de H(j) siempre se mantiene negativo para creciente. El grfico correspondiente se muestra en
la Fig. 6.33.

5
=

Figura 6.33

EJEMPLO 21
Se desea dibujar el grfico polar de la siguiente funcin de red:

=0

265

H ( j) =

K
j (1 + jT1 ) (1 + jT2 ) (1 + jT3 )

A partir de la expresin para H ( j) se obtiene: para = 0 , H ( j) = 90; para = , H ( j) = 0 360.

Observe tambin que para creciente, el argumento de H ( j) se mantiene negativo entre 90 y 360. El grfico
se muestra en la Fig. 6.34.

Figura 6.34

6.10 DIAGRAMAS DE BODE

En esta seccin estudiaremos otro mtodo para obtener un grfico aproximado de las variaciones de la
amplitud y el argumento de la funcin de la red en funcin de la frecuencia . Las curvas de respuesta
aproximada se conocen como diagramas de Bode y conforman un grfico particularmente importante y
til en el anlisis y diseo de circuitos de control y en la visualizacin de la respuesta de frecuencia de
sistemas lineales. Los diagramas utilizan una escala logartmica de frecuencia para la abscisa, y para la
magnitud tambin usan unidades logartmicas denominadas decibelios (dB), y consisten de dos grficos:
uno correspondiente al mdulo de la funcin expresado en decibelios versus la frecuencia, y otro
correspondiente al argumento de la funcin en grados versus la frecuencia.

6.10.1 OCTAVAS, DCADAS Y DECIBELIOS

Una octava es una banda de frecuencias entre, digamos, f1 y f2 donde f2/f1 = 2. Por ejemplo, el nmero de
octavas en la banda de frecuencias de f1 a f3 es
log( f 3 f1 )
= 3.322 log( f 3 f1 )
log 2

(6.22)

Una dcada es una banda de frecuencias entre f1 y f2, donde f2/f1 = 10. El nmero de dcadas en la banda
de frecuencias de f1 a f3 es

266

log( f 3 f1 )
log10

= log( f 3 f1 )

(6.23)

En las Ecs. (6.22) y (6.23), la funcin log se refiere al logaritmo de base 10.

EJEMPLO 22
Se desea calcular el nmero de octavas y dcadas en la banda de frecuencias que va desde 20 Hz hasta 20000 Hz.
De las relaciones dadas en las Ecs. (6.22) y (6.23), se obtiene
No. de octavas =

log(20000 20 )
= 9.966 octavas
log 2

No. de dcadas =

log(20000 20 )
= 3 dcadas
log 10

Obsrvese que si el nmero de octavas se multiplica por log 2 tambin se obtiene el nmero de dcadas
para la misma banda de frecuencias.
La magnitud en decibelios (dB) de una funcin de red H ( j) se define como
H dB = 20 log H ( j)

(6.24)

Es importante conocer algunos de los valores importantes de las cantidades en decibelios. El valor en
decibelios de la cantidad 2 es 20 log 2 = 20 0.30103 6 dB. A continuacin se dan los valores en
decibelios de algunas cantidades:

H ( j) = 0.01

H dB = 40 dB

H ( j) = 2.0

H dB = 6 dB

H ( j) = 0.1

H dB = 20 dB

H ( j) = 10.0

H dB = 20 dB

H ( j) = 0.5

H dB = 6 dB

H ( j) = 100.0

H dB = 40 dB

H ( j) = 1.0

H dB = 0 dB

H ( j) = 200.0

H dB = 46 dB

De los valores dados, obsrvese que un incremento en H ( j por un factor de 10 corresponde a un

incremento en HdB de 20 dB. Tambin, cuando se duplica una cantidad, el valor del aumento es de 6 dB.
Usando los valores, podemos determinar otros valores. Por ejemplo, el valor en dB de 5 es
20 log 5 = 20 log 10 2 = 20 log 10 20 log 2 = 14 dB.

6.10.2 FACTORES QUE INTERVIENEN EN LOS DIAGRAMAS DE BODE

Cuando tenemos la funcin de la red en funcin de la variable compleja s, para obtener los diagramas de
Bode la reemplazamos por j y los factores que aparecen en la funcin son de la siguiente forma:

267

1. La constante K.
2. El factor ( j) n .
3. El factor de primer orden (1 + jT ) n .
4. El factor de segundo orden 1 + 2 jT + ( jT ) 2

La Constante K
Puesto que la constante K no vara con la frecuencia, sus grficos de Bode son: el correspondiente a
20 log K dB es una lnea recta de valor constante; si K es positiva, el ngulo es 0, y si es negativa es
180.

EJEMPLO 22
Se desea determinar los diagramas de Bode de la funcin H ( j) = 30.
H dB = 20 log 30 = 29.54 db 30

H ( j = 0

Los diagramas se muestran en la Fig. 6.35.

40 Hdb
30

ng H

20

10
0

10

100

-2

10

100

1000

-4

Frecuencia (rad/s

Frecuencia (rad/s)

Figura 6.35

Ejemplo 23
Dibujar los diagramas de Bode de la funcin H ( j) = 150.

1000

268

Para esta funcin se tiene que

H dB = 20 log 150 = 43.52

H ( j) = 180

Los diagramas correspondientes se muestran en la Fig. 6.36.

50
40
30
20
10
0

Hdb

ng H

200
150
100
50
0

10

100

1000

10

100

1000

Frecuencia (rad/s)

Frecuencia (rad/s

Figura 6.36

El Factor j

El factor j puede aparecer en la funcin de la red H(j) en el numerador o en el denominador;

esto es, si la funcin tiene ceros o polos en el origen. Si el factor est en el numerador, vale decir,
H ( j) = j
entonces, la magnitud en decibelios es

H dB = 20 log j = 20 log
De esta expresin se obtiene que cada vez que se aumenta la frecuencia por un factor de 2, la magnitud se
incrementa en 6 decibelios, y si la frecuencia se aumenta por un factor de 10, la magnitud se incrementa
en 20 decibelios; esto es, se tiene una recta con una pendiente de 6 dB/octava o, equivalentemente, de 20
dB/dcada y para = 1 rad/s, HdB = 0 db. La grfica para HdB se muestra en la Fig. 6.37(a). El ngulo de
la funcin es constante e igual a 90; esta grfica se muestra en la Fig. 6.37 (b).

269

HdB

100

ng H

40
20

50

0
0,1
-20

10

100

0
0,1

Frecuencia (rad/s )

10

100

Frecuencia (rad/s)

(a)

(b)

Figura 6.37

Si el factor j est en el denominador, entonces

H dB = 20 log

1
= 20 log
j

sta es una situacin semejante a la anterior, pero ahora la pendiente de la recta es negativa e igual a 6
dB/octava o 20 dB/dcada, y el ngulo de fase es igual a 90. Las curvas correspondientes se muestran
en la Fig. 6.38.
ngulo (grados)
0
0.1

Decibelios

40

10

100

20
0
-20

-50

0.1

10

100

-40
Frecuencia (rad/s )

-100

Frecuencia (rad/s)

Figura 6.38

Si el factor j est elevado a la potencia m, o sea ( j) m , entonces el grfico de magnitud tiene una
pendiente de 6m dB/octava o 20m dB/dcada, pasando por el punto de 0 dB para = 1; el ngulo es
constante e igual a m90, tal como se indica en la Fig. 6.39 para diferentes valores de m.

270

200

H db
m=3
m=2
m=1

100
0
0,1

100 m=-1 1000

10

m=-2

-100

m=-3

-200

AngH 300
200

m=3
m=2

100

m=1

0
-100 0,1

10

100 m=-11000
m=-2

-200
-200
ngulo (grados)
-300

m=-3
Frecuencia (rad/s)

Figura 6.39

Factor 1 + jT
El factor 1 + jT aparece en la funcin de red si la red tiene un cero o un polo en el eje real. Si el factor
aparece en el numerador, lo cual significa que la funcin tiene un cero en el eje real, la magnitud en
decibelios es

H dB = 20 log 1 + jT = 20 log 1 + 2T 2 = 10 log 1 + 2T 2

Para valores pequeos de tales que T << 1, se tiene que

H dB 20 log1 = 0
Para valores grandes de tales que T >> 1, se tiene que

H dB 20 log T
La curva aproximada consiste entonces de dos asntotas, las cuales se cruzan en = 1 T y esta curva se
muestra en la Fig. 6.40. Observe que la asntota para T >> 1 tiene una pendiente de 6 dB/octava o de 20
dB/dcada.

271

Hdb
40
20
0
0.1/T

1/T

10/ T

-20

100/T

Frecuencia

Figura 6.40

Si el factor 1 + jT aparece en el denominador, la magnitud en decibelios es

H db = 20 log

1
= 20 log 1 + 2T 2
1 + j T

Esta relacin es similar a la obtenida en el caso cuando el factor 1 + jT est en el numerador, excepto
que ahora la asntota para T >> 1 tiene una pendiente de 6 dB/octava o de 20 dB/dcada. En la Fig.
6.41 se muestra la curva correspondiente para este caso.

Hdb
20
0
0.1/T

1/T

10/T

100/T

-20
-40
Frecuencia (rad/s )

Figura 6.41

En la tabla siguiente se dan los valores exactos y aproximados cuando se linealizan las curvas para
diferentes frecuencias:
T

Valor exacto
(decibelios)

0.1

0.043

Valor Aproximado

Error

(decibelios)
0

0.043

272

0.2

0.170

0.170

0.5

0.969

0.969

1.0

3.010

3.010

2.0

6.990

0.990

4.0

12.304

12

0.304

10.0

20.043

20

0.043

20.0

26.032

26

0.031

Obsrvese que cuando se usan las aproximaciones asintticas, el mayor error se comete para T = 1, el
punto de quiebre de la curva aproximada. Por lo general, un primer anlisis se hace con las asntotas y
luego, si se necesitan resultados ms precisos, se hacen ciertas correcciones. Las correcciones ms
comunes son las de 3 dB en el punto de quiebre ( = 1 T ), y la de un decibel a una octava por debajo
( = 0.5 T ) y a una octava por encima ( = 2 T ) de la frecuencia de quiebre.
La aproximacin de la curva correspondiente al ngulo de fase de la funcin de red versus la frecuencia
para el cero 1 + jT es un poco ms difcil. El ngulo de la funcin es

H ( j) = (1 + jT ) = tan 1 T
Esta expresin tambin se representa mediante asntotas, aunque se requieren tres segmentos de lnea.
Para T << 1, H ( j) 0, de hecho, es igual a 0 para = 0, y se usa sta recta como asntota para
T < 0.1 :

H ( j) = 0, para T < 0.1

Para altas frecuencias, T >> 1, tenemos que H ( j) 90, y se usa esta lnea como asntota para
T > 10 :

H ( j) = 90 para T > 10
Puesto que el ngulo de la funcin en = 1 T es 45, se construye la otra asntota que va desde 0 en
= 0.1 T , hasta 90 en = 10 T . La pendiente de esta recta en escala logartmica es

m=

90 0
log10 log 0.1

90
log100

= 45 dcada

y la ecuacin de la recta que pasa por 45 cuando T = 1, es

H ( j) = 45 log T + 45
La curva asinttica se muestra en la Fig. 6.42.

273

ang H(j )
135

90

45

0.1/T

1/T

10/T

Frecuencia (rad/s)

Figura 6.42

En la tabla siguiente se muestran los valores exactos y aproximados cuando la curva del ngulo se
linealiza para diferentes frecuencias:
T

Valor Exacto Valor Aproximado Error

(grados)
(grados)

0.05

2.86

2.86

0.1

5.71

5.71

0.2

11.31

13.55

2.24

0.5

26.57

31.45

4.88

1.0

45.0

45.0

2.0

63.43

58.55

4.89

5.0

78.69

76.45

2.24

10.0

84.29

90.0

5.71

20.0

87.14

90.0

2.86

Obsrvese que el error se distribuye uniformemente para frecuencias por encima o por debajo de = 1 T
y disminuye para frecuencias muy altas o muy bajas.
Se acostumbra hacer un primer anlisis basado en el grfico formado por las asntotas y luego hacer
correcciones de 5.71 en los puntos de quiebre ( = 1 10T y = 10 T ).
Si la funcin 1 + jT est en el denominador, la asntota hasta = 1 10T permanece igual al caso
anterior con un valor de 0, la asntota desde = 1 10T hasta = 10 T tiene una pendiente de 45, y
para > 10 T , la asntota tiene un valor de 90.

274

A continuacin se presentan algunos ejemplos de cmo obtener los diagramas de Bode.

EJEMPLO 24
Se desea determinar los diagramas de Bode de la funcin de red
H ( j) = 1 + j10
Aqu H ( j) est constituida por un solo factor y T = 10. Los grficos correspondientes se muestran en la Fig. 6. 43.

angH(j )
135

Hdb
40

90

20

45

0
0.01
-20

0.1

10

0.001

Frecuencia (rad/s )

0.01

0.1

10

Frecuencia (rad/s)

Figura 6.43

EJEMPLO 25
Determinar los diagramas de Bode de la funcin
H ( j) =

1
1 + j 2

Igual que en el caso anterior H ( j) est constituida por un solo factor, un polo en el denominador, y T = 2. Los
diagramas de Bode correspondientes se muestran en la Fig. 6.44.

275

Frecuencia (rad/s)
0.5
5

0.05
0.05
0

0.5

Frecuencia (rad/s)
0.05
0.5
5

0.005

50

50

0.05

0.005

0.5

50

50

-10
-10

Hdb

-30

-20

AngH(j )-50

-30

-70

-40

-90

Figura 6.44

EJEMPLO 26
Construir los diagramas de Bode de la funcin
H ( j) =

5(1 + j100)
1 + j

El mtodo ms utilizado para representar la funcin en trminos de sus diagramas de Bode consiste en representar
cada factor por separado y luego sumar los diagramas individuales para obtener la representacin final. Para la
funcin de red dada, tenemos que
H dB = 20 log 5 + 20 log 1 + j100 20 log 1 + j

As que el diagrama consiste de tres factores:

a)

El factor correspondiente a la constante 5: 20 log 5 = 14 dB.

b) El factor correspondiente al cero 1 + j100 : 20 log 1 + j100 .

c)

El factor correspondiente al polo 1 + j : 20 log 1 + j .

El diagrama correspondiente se muestra en la Fig. 6.44. En la figura se indican las curvas individuales y las curvas
resultantes se indican en lneas slidas (negritas).

60

Ang H(j )

100

db

40
20
0
0,01
-20
-40
-60

0,1

b
50

Resultante

Resultante

a
1

10

Frecuencia (Rad/s) c

100

0
0,001
-50

a
0,01

0,1

10

Frecuencia (Rad/s)
c

-100

100

276

Figura 6.44

EJEMPLO 27
Construir los diagramas de Bode de la funcin
H ( j) =

4(1 + j 0.1)
j(1 + j10)

El diagrama consiste de cuatro factores:

a)
b)
c)
d)

El factor 4: 20 log 4 = 12 dB.

El factor 1 + j 0.1.
El factor j.
El factor 1 + j10.

La contribucin de cada uno de estos factores se muestra en la Fig. 6.45, y las curvas totales para la magnitud y el
ngulo de H ( j) se muestran en lneas slidas (negritas).

Hdb

Ang H(j )

80

100

Resultante
40

a
0
0,001
-40

b
0.01

c
0.1

50

10

Frecuencia (Rad/s)

0
0,001 0.01
-50
100

-100

0.1

10
100 1000
Frecuencia (Rad/s)

-150
-80

-200

Resultante

Figura 6.45

El Factor 1 + j 2T + ( jT ) 2
El factor 1 + j 2T + ( jT ) 2 aparece en la funcin de red si ella tiene ceros o polos complejos
conjugados. La cantidad se conoce como el factor de amortiguamiento. Si el factor

1 + j 2T + ( jT ) 2 aparece en el numerador, lo cual significa que la funcin tiene ceros en el plano

complejo, la respuesta de magnitud en decibelios es
H dB = 20 log 1 + j 2T + ( jT ) 2
= 20 log 1 + j 2T (T ) 2

277

Para valores pequeos de tales que T << 1, H dB 20 log1 = 0 db. sta es la asntota de baja
frecuencia. Si T >> 1, solamente el trmino elevado al cuadrado es de importancia y

H dB 20 log (T ) 2 = 40 log T
sta es la asntota de alta frecuencia y tiene una pendiente de +40 dB/dcada o 12 dB/octava. Las dos
asntotas se cruzan en = 1 T .
Para valores de tales que T = 1, se tiene que

H dB = 20 log j 2T = 20 log 2
por lo que en ese punto, la magnitud en decibelios depende del factor de amortiguamiento y, por lo
tanto, se debe introducir un factor de correccin en las cercanas de la frecuencia de quiebre. En la tabla
siguiente se indican ciertos valores de las magnitudes para varios valores del factor de amortiguamiento:

0.1

0.2

0.3

0.5

0.71

1.0

dB

14

4.4

En la Fig. 6.46 ilustra la representacin asinttica. Normalmente, esta aproximacin asinttica es

suficiente para un primer anlisis; para curvas ms precisas se utilizan las correcciones dadas en la tabla
anterior.

Hdb
90

40

-10

0.1/T

1/T

10/T 100/T

Frecuencia (Rad/s)

Figura 6.46

Si el factor 1 + j 2T + ( jT ) 2 aparece en el denominador de la funcin, lo cual significa que existen

polos en el plano complejo, la magnitud en decibelios es

278

H dB = 20 log 1 + j 2T + ( jT ) 2
= 20 log 1 + j 2T (T ) 2
Esto es, la asntota de bajas frecuencias permanece igual, la de altas frecuencias tiene ahora una pendiente
de 40 dB/dcada y para valores de tales que T = 1, se tiene que H dB = 20 log 2 y los valores de
magnitud dados en la tabla anterior cambiarn de signo para los mismos valores del factor de
amortiguamiento.
Si = 0, lo que corresponde a factores en el eje imaginario, entonces H ( j 1 T ) = 0 y H dB = m . Para
esta situacin no se acostumbra dibujar los diagramas de Bode.
El ngulo de fase de la funcin es

H ( j) = tan 1

2T
1 2T 2

Este factor vara desde 0 para una frecuencia igual a cero hasta +180 o 180, si el factor est en el
numerador o en el denominador, para una frecuencia infinita, y tiene un valor de 90, segn el caso, en el
punto de quiebre cuando = 1 T . El diagrama de Bode correspondiente al ngulo se aproxima por una
recta con un valor de 0 hasta = 1 10T ; una segunda recta con valor de 180 que comienza en
= 10 T ; y una lnea recta con pendiente 90/dcada que pasa por 90 cuando = 1 T . El diagrama se
muestra en la Fig. 6.47; la curva indicada con una a corresponde al factor en el numerador y con una b
al factor en el denominador.

Ang H(j )
200
a

100
0
0.01/T 0.1/T
-100

1/T
b

10/T
100/T
Frecuencia (rad/s)

-200

Figura 6.47

EJEMPLO 28
Construir el diagrama de Bode para la funcin

279

H ( j) =

10(1 + j)

( j) 1 + j 10 + ( j 10 )2
2

La funcin est conformada por cuatro factores:

a.
b.

La constante 10.
El factor 1 + j en el numerador; ste corresponde a un cero.

c.

El factor ( j) 2 , correspondiente a un polo doble en el eje imaginario.

d.

El factor 1 + j 10 + ( j 10) 2 , correspondiente a dos polos complejos conjugados.

Estos factores se analizarn y graficarn (mediante lneas punteadas) por separado.
1.

El factor constante 10:

H dB1 = 20 log 10 = 20 dB

2.

10 = 0

El factor 1 + j :
H dB2 = 20 log 1 + j

La grfica para HdB2 tiene una pendiente de 20 dB/dcada a partir de = 1 y es igual a cero para
frecuencias menores que = 1 . El ngulo es igual a 90 a partir de = 10, igual a cero para frecuencias
inferiores a = 0.1, y tiene una pendiente de 45/dcada entre = 0.1 y = 10. Adems, tiene un valor de
45 para = 1 .
3.

El factor 1 + j 10 + ( j 10) 2 se grafica utilizando el mtodo ya descrito. Este factor est en el denominador;
por lo tanto, tiene una pendiente de 40 dB/dcada a partir de = 10 y es igual a cero para frecuencias
inferiores a = 10 . El ngulo es igual a 180 a partir de = 100 e igual a cero por debajo de = 1.
Adems, tiene una pendiente de 90/dcada entre = 1 y = 100, con un valor de 90 en = 10.

4.

El factor (j)2 en el denominador de la funcin representa una lnea recta de pendiente igual a 40 dB/dcada
y que cruza el eje en = 1. El ngulo es constante e igual a 180.

El diagrama de Bode para la magnitud y la fase se muestran en la Fig. 6.48. Los factores de la funcin se indican con
los nmeros correspondientes y se grafican mediante lneas ms claras. La curva resultante se indica mediante una
lnea ms gruesa.

angH ( j )

Hdb
150

75

75

2
1

Resultante

0.01

-75

1
0
-75
-150

0.1
1
10
Frecuencia (rad/s)

100
3

1000

0.1

10

100

1000

-150
-225
-300

4
Frecuencia (rad/s)

Resultante

280

Figura 6.48

PROBLEMAS

1. En los problemas siguientes determine la impedancia y la admitancia de punto impulsor y las

funciones Z21(s) y Y21(s) de las redes dadas.

1
2
+

1h
+

I2

I1

V1
_

5F 2

2F

2F

V2

V1

I1
2F

I2

50K

2K

h ie = 500
h re = 10 4
h fe = 100
h oe = 20 mhos

v1

+
_

+
10K
i2

i1
90K

500

2. Determine y grafique los ceros y los polos de las siguientes funciones:

(a) H ( s ) =
(b) H ( s ) =

10( s + 5)
s ( s + 20)( s + 10)

s+2

s ( s + 10) s 2 + 100

V2

VCC

5K v2
_

281

(c) H ( s ) =

(d) H ( s ) =

8( s + 10) 2

s s 2 + 10 s + 20

12s + 48
s + 6 s + 26 s 2 + 56 s + 50
4

3. En la red de la figura, determine y grafique los ceros y polos de la funcin de punto impulsor.

2
+

I1

1
1F

V1
1h

4. Determine y grafique los polos y los ceros de las funciones de redes del Problema 1.
5. En las redes siguientes determine las corrientes transitorias i(t) sin evaluar las condiciones iniciales.

2
+

2
+
v
_

2h

2h
1
1

v
1F
_

6. En las redes siguientes calcular el voltaje transitorio en las terminales a y b sin evaluar las condiciones
iniciales.

282

2h

a
+

a
+

1
1

v
_

2h

1F
_

7. En las redes siguientes calcular la respuesta transitoria v(t) si se aplica un voltaje e(t).

1F

2
C
+
e
_

v
_

1
5
2h

8. Calcular la respuesta transitoria y permanente de la siguiente funcin de transferencia

H ( s) =

Y ( s)
s+2
=
U ( s) s( s + 10) s 2 + 100

si la excitacin es (a) u(t) = 2; (b) u (t ) = 5 cos 2t .

9. En la red siguiente, calcular:

(a) La funcin de punto impulsor Yd ( s) = I ( s) E ( s) .
(b) La corriente de rgimen permanente si la excitacin es e (t ) = 5 sen t .
(c) La corriente de rgimen permanente si la excitacin es e (t ) = 2.

v
_

283

1F

2
i

10

_
e +
2h

1F

10. En las redes siguientes, construir las curvas de respuesta de frecuencia de la funcin de red
H ( j) =

I ( j)
E ( j)

1F
+

ei +
_

i
_
e +

eo
_

1h

0.04F

11. Una funcin de red tiene la configuracin polos ceros que se indica. Dibuje en forma aproximada las
curvas de respuesta de frecuencia.
2

-1

-1

-1
-2

En los problemas que siguen, dibuje los diagramas de Bode para las funciones de transferencia dadas.

12. H ( s ) =

14. H ( s ) =

16. H ( s ) =

(4s

+ 24 s 160 (5s 5)
2
s 5s 2 + 15s + 20

s 2 + 15s 100

s 10 s + 20 s + 90
2

13. H ( s ) =

50 s 2 (2 s + 10)
( 4s + 40)(2s 40) 4 s 2 + 20s + 16

4 s 2 + 100s 400
s 2 4s 2 + 24 s + 64

15. H ( s ) =

5( 4 s + 12)(2 s 10)
s 2 s 2 + 10 s + 18 ( s + 10)

17. H ( s ) =

4 s 2 + 68s + 240
s s 2 + 10 s + 400 2s 2 + 3s + 5

)(

284

18. H ( s ) =

(s

+ 5s + 4 ( s + 5)( s 10)
3
s + s 2 + 4 s + 4 2 s 2 + 8s + 8
2

(
)(
(s + 11s 60)(s + 8)
20. H ( s ) =
s (50 s + 100 s + 200 )
100 (s + 3s + 9 )( s 5)
22. H ( s ) =
2

s (s )

24. H ( s ) =

(4s

26. H ( s ) =

(s

+ 6 s + 10 ( s 4)
3
2s + 10 s 2 + 16 s + 8
2

+ 2 s + 4 ( s + 10)
s s 3 + 3s 2 + 2 s + 8
2

19. H ( s ) =

(10s

21. H ( s ) =

(5s

+ 45s + 180 ( s + 4)
s 3s 2 12 s 96
2

23. H ( s ) =

25. H ( s ) =

+ 30s + 40 ( 20 s 20)
s 2 2 s 2 12 s 80

100 s 2 + 3s + 9 ( s 5)
s s 2 + 18s + 80

(s + 14s + 36)(s + 2)
s (s + 8s + 19 s + 12)
2