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INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Fdo.: El Presidente
Fdo.: El Secretario
Fdo.: El Vocal
V B del Subdirector
Agradecimientos:
A mis padres y hermano por todo el apoyo recibido.
A Jos Antonio por darme la oportunidad de hacer este trabajo.
A Manuel, Joaqun y Emilio por su colaboracin.
A Toms por su ayuda y gua.
NDICE
1. INTRODUCCIN ........................................................................................... 1
2. ESTUDIO DE LA MQUINA .......................................................................... 2
2.1 Explicacin general ................................................................................... 2
2.2 Elementos de la mquina .......................................................................... 3
2.2.1 Componentes del automatismo programable ..................................... 7
2.2.2 Componentes de la unidad hidrulica ................................................. 9
2.2.2.1 Bombas..................................................................................... 9
2.2.2.2 Actuadores .............................................................................. 10
2.2.2.3 Vlvulas .................................................................................. 11
2.2.3 Programa del S5 .............................................................................. 16
2.3 Fases de la prensa hidrulica ................................................................. 23
3. ELECCIN Y DESARROLLO DEL SISTEMA DE DETECCIN.................. 28
3.1 Introduccin............................................................................................. 28
3.2 Definicin de averas ............................................................................... 29
3.3 Tipos de sistemas posibles ..................................................................... 30
3.4 Desarrollo del programa de deteccin .................................................... 31
3.4.1 Sealizacin y registro de averas ................................................... 32
3.4.2 Instalacin y montaje del cuadro elctrico ....................................... 32
4. PROGRAMA DE DETECCIN DE AVERAS .............................................. 34
4.1 Fase de maniobra del Pantaln .............................................................. 34
4.2 Fase de maniobra de la Tapa ................................................................. 38
4.3 Fase de maniobra del Ariete ................................................................... 44
4.4 Fase de Sealizacin .............................................................................. 54
5. PLANOS ....................................................................................................... 60
1. INTRODUCCIN
La complejidad en la deteccin de averas en las maquinas oleohidrulicas
automatizadas hace relevante el uso de programas auxiliares para la deteccin
de errores.
Estos programas, que orientan al tcnico del tipo de anomala que se produce
en la maquina, ahorran manipulaciones innecesarias que comnmente se
presentan cuando se buscan las causas de funcionamientos incorrectos.
Aumentando o suplementando de este modo la seguridad en la manipulacin,
ya que aunque se sigan las normas de seguridad, la propia manipulacin de
sistemas con presin conlleva riesgos de accidente.
A parte de esta consideracin importantsima, como es la de seguridad, la
comprobacin de vlvulas o actuadores es complicada en contraposicin con la
neumtica en la que la localizacin es ms sencilla y menos peligrosa.
Tambin cabe destacar la ayuda que supone para el mantenimiento preventivo
ya que un programa de deteccin de averas que registre las anomalas
puntuales, hacen posible un seguimiento mas controlado del estado de los
componentes de la maquina.
En resumen, el objetivo de este trabajo es realizar un programa auxiliar que
detecte y registre las anomalas de la maquina para ayudar al departamento
mantenimiento en los trabajos que se realicen, ya sean preventivos o
correctivos.
2. ESTUDIO DE LA MQUINA
2.1 Explicacin general
La funcin de esta mquina es realizar bloques, denominadas balas, de caucho
compacto procedente de una bscula en la parte superior de la maquina cuya
funcin es retener caucho hasta que se consigue el peso deseado para la bala.
Una vez que la bscula tiene el peso requerido o configurado manda una seal
al autmata indicndole que ya est preparada para la descarga y espera una
seal del autmata para que le autorice la descarga.
Cuando el autmata da la autorizacin, es decir la prensa esta en reposo, cae
el caucho encauzado por un tubo rectangular sujeto a dos pistones, a este
conjunto se le denomina pantaln, quedando el caucho en un cajn cuya tapa
inferior es el pistn, denominado ariete, principal de la mquina. La carga est
controlada por un temporizador externo variable.
Una vez que acaba el tiempo de carga, el pantaln sube para permitir que entre
la tapa en la parte superior, que es otro pistn con un til que entra en cua en
la parte delantera de la mquina para quede est fijada, despus sube el ariete
y prensa el caucho durante un tiempo variable segn las condiciones del
mismo, tambin controlado por un temporizador externo. Cuando acaba el
prensado se hace una despresurizacin, tambin temporizada, internamente en
el autmata, para aliviar la presin ejercida en la maniobra y seguidamente
baja el ariete 100 mm. A continuacin se retira la tapa, una vez que esta se
sita en la parte de atrs sube el ariete hasta dejar la bala en posicin de
expulsin, la tapa vuelve hacia adelante y la expulsa para su posterior
embalado. Una vez expulsada se recoge la tapa y bajan el ariete y el pantaln
(tubo anteriormente comentado) esperando la siguiente carga de caucho.
Dos bombas, una de 225 l/min con una presin de trabajo de 50 bares y
otra de 50 l/min y 280 bares.
Presin de prensado.
Presin de aproximacin.
Los presostatos son de uso general, los cuales activan un contacto cuando se
alcanza la presin regulada.
El P1 se activa cuando se llega a la presin deseada de prensado dando seal
para que empiece la cuenta del tiempo establecido para dicha maniobra y el P2
se utiliza para detectar cuando el ariete ha hecho tope contra el caucho y da
seal al autmata indicando que ya ha llegado y puede iniciarse la maniobra de
prensado.
Tabla 2.5 Temporizadores.
TP
TC
Tiempo de prensado.
Tiempo de carga.
Los temporizadores son de uso comn con retardo a la conexin, esto es, al
activarse la entrada del temporizador su salida no se activa hasta despus de
un tiempo previamente establecido y se mantiene conectado hasta que se
desactiva la entrada. Los tiempos se seleccionan manualmente.
El TP retrasa la activacin de la descompresin, fin de prensado, desde que se
alcanz la presin de prensado y el TC retarda su activacin, que seala subir
el pantaln, el tiempo seleccionado desde que la bscula indic pesada
efectuada.
Mdulos perifricos.
2.2.2.2 Actuadores
Los actuadores ms utilizados en hidrulica son los de movimiento lineal
aunque existen adems los motores hidrulicos, actuadores de giro y las
pinzas.
Los actuadores lineales, denominados cilindros, realizan movimientos
rectilneos de avance y retroceso. Los cilindros pueden ser de simple (retroceso
por muelle) o de doble efecto. Este ltimo lo estudiaremos con ms detalle.
10
2.2.2.3 Vlvulas
Son de tres tipos principalmente:
Las vlvulas direccionales son los elementos que se encargan de abrir o cerrar
paso al fluido hidrulico adems de poder producir un cambio de direccin y
sentido del mismo.
Para explicar esto ms detalladamente nos basaremos en el ejemplo:
A B
3
Y
2
P R
1
X
11
De regulacin de flujo.
De regulacin de presin.
Fig. 2.8: Smbolo de una vlvula reguladora caudal y reguladora caudal con
antirretorno
12
13
P
A
B
Fig. 2.10: Smbolo de una vlvula insertable
En la figura se representa el smbolo de una vlvula insertable de uso ms
comn. En el que el paso de fluido se hace de A a B o viceversa y el control de
cierre se hace en la va P (pilotaje). Es decir, si por P entra aceite la
comunicacin de A a B queda cerrada y si el aceite de P es evacuado a tanque
a poca presin que se genere en B o en A este empujara a la vlvula hacia
arriba, ya que el muelle solo sirve para ayudar y asegurar el cierre, entonces se
comunicara el aceite de A hacia B.
14
15
1 Instruccin
2 Instruccin
Ultima instruccin
16
Mdulo 2
Procesar mdulo
2
Retornar al OB1
Mdulo 6
Procesar mdulo
6
Retornar al OB1
Una vez que acaba el ciclo de ejecucin, todas las instrucciones, transfiere los
estados contenidos en la PAA a las salidas. A continuacin ejecuta el siguiente
ciclo.
17
E1.2
M20.4
E2.0
A3.0
A3.0
18
E1.2
S
A3.0
A3.0
R
19
20
21
Las salidas de A 4.0 a A 4.4, la A 4.5, la A 4.6, la A 5.1, la A 5.2 y las salidas de
A 5.7 a A 6.7 corresponden a componentes descritos en pginas anteriores,
como son S1, TP, etc. Las salidas de A 4.5 a A 4.7 se activan cuando los
pistones estn en las posiciones de reposo, la lmpara conectada a la salida
A 5.3 se enciende cuando la bscula indica pesada efectuada, la A 5.6 es la
seal que el autmata da a la bscula para que descargue y las salidas de
A 7.0 a A 7.2 se activan cuando se produce una activacin de las entradas de
E 3.5 a E 3.7 respectivamente.
Tabla 2.9 Marcas.
M 20.0
M 20.1
M 20.2
M 20.3
M 20.4
M 20.5
M 20.6
M 20.7
M 21.0
M 21.1
M 21.2
M 21.3
M 21.4
Automtico.
Desconectar alarma.
Subir bala.
Expulsar bala.
Tapa atrs.
Bajar prensa.
Tapa adelante (manual).
Tapa atrs (manual).
Subir prensa (manual).
Bajar prensa (manual)
Desconectar alta presin prensa bajar.
Desconectar alta presin tapa atrs.
Retencin seal detector LS2.
22
Prensado y descompresin.
Preparacin y expulsin.
Maniobra en manual.
23
Descarga?
Subir pantaln
S12 = 1
S2 = 1
LS10 y LS11
= 1?
Tapa adelante
S12 = 0
S10 = 1
LS6 = 1?
Subir ariete
S13 = 1
S6 = 1
S4 = 1
S1 = 1
Presin
Acercamiento?
Prensado
S5 = 1
S4= 0
Tiempo
Prensado?
Descompresion
S10 = 0
S8 = 1
S5 = 0
S2 = 0
2 seg?
LS3 = 1?
25
Tapa atrs
S9 = 1
S7 = 1
S3 = 0
S1 = 1
LS7 = 1?
LS2 = 1?
Tapa expulsar
S10 = 1
S4 = 0
S1 = 0
LS6 = 1?
26
Tapa atrs
S13 = 0
S9 = 1
S7 = 1
S1 = 1
LS7 = 1?
Ariete abajo
Pantaln abajo
S11 = 1
S9 = 0
S7 = 0
S3 = 1
S1 = 0
LS9 = 1 y
LS5 =1?
REPOSO
27
3. ELECCIN Y DESARROLLO
DEL SISTEMA DE DETECCIN
3.1 Introduccin
Una vez bien conocido todo lo referente a la maquina se pasa a realizar un
estudio de las posibles soluciones que se pueden adoptar para realizar el
programa de deteccin de averas.
Para ello, lo primero es definir las averas ms comunes que se pueden dar en
la mquina, es decir, fallo apertura/cierre de vlvulas, fallo de repase de
cmaras del cilindro, etc. Estas definiciones de avera se han deducido por la
informacin recopilada a tcnicos y operarios, adems de la utilizacin de la
bibliografa tcnica referente a oleohidrulica.
Al tener definidas las averas que pueden surgir en los elementos de la
mquina, lo siguiente que se hizo fue buscar un sistema adecuado para dar la
informacin necesaria al autmata.
La primera opcin fue la utilizacin de detectores de flujo, la cual hubiese sido
la ms ptima en la deteccin de averas, ya que la deteccin de movimiento
de fluido determina de forma inequvoca por ejemplo la apertura o cierre de una
vlvula. Pero esta solucin tenia graves inconvenientes tcnicos y econmicos.
El inconveniente tcnico ms importante, era que aunque existan sensores de
flujo de insercin, es decir, que se pueden roscar a una T suplementaria en la
toma preparada para la medida de presiones, la varilla del sensor no era lo
suficientemente larga.
La otra opcin que se estudi, la cual fue adoptada, fue el uso de presostatos.
Estos eran ms econmicos y fciles de instalar, pero con el inconveniente que
hacan ms trabajoso el programa de deteccin.
En lo que respecta al programa de sealizacin, a peticin de los tcnicos, se
opt por el uso de un display BCD 7 segmentos con un pulsador de lectura y
otro de borrado (reset).
28
Causas posibles
Deterioro de la empaquetadura.
Deterioro de la empaquetadura
29
30
AVANCE
RETROCESO
REPOSO
PANTALON
50 bares
25 bares
50 o 25 bares
TAPA
50 bares
20 bares
100 bares
ARIETE
0 bar
de 50 a 30 bares
50 y 100 bares
31
32
Interface IM-316.
33
E 1.0
E 1.2
E 8.0
A 4.2
A 4.3
A 6.0
M 22.0
M 22.1
M 22.2
M 22.3
M 22.4
M 30.1
34
Segmento 1
Si la electrovlvula bajar pantaln activa (1), el presostato 1 (P1) activo y el
detector de pantaln arriba activo se detecta fallo en el distribuidor, ya que no
se mueve el cilindro, activando la marca intermedia de fallo en distribuidor para
temporizador T20 que es usada en el segmento 2.
Si la electrovlvula subir pantaln activa y detector de pantaln abajo activo se
activa de nuevo la marca de fallo en distribuidor para temporizador. No se
mueve el pistn.
A4.2
E8.0
A4.3
E1.0
E1.2
M30.1
Segmento 2
Con la marca intermedia fallo en distribuidor para temporizador T20 y
electrovlvula bajar pantaln (S11) o electrovlvula subir pantaln (S12) activa
despus de un tiempo de dos segundos se activa la marca intermedia fallo en
distribuidor para la fase de sealizacin.
El temporizador se resetea con la marca intermedia fallo en regulador o cuando
se desactiva (0) la marca intermedia fallo en distribuidor para temporizador
T20.
35
T20
A4.2
M30.1
T | -- | 0
A4.3
M30.1
M30.1
KT 20.1
M22.2
TW
R
M22.3
Segmento 3
Si se activa la electrovlvula bajar pantaln (S11), la marca intermedia de fallo
en distribuidor para temporizador T20 no activa (no detectado fallo en el
distribuidor) y el presostato 1 activo, se activa la marca intermedia fallo de
presostato en alto quedando retenido.
El borrado de la memorizacin se realiza cuando se activa la electrovlvula
subir pantaln (S12).
A4.2
E8.0
M30.1
A4.3
M22.1
M22.1
36
Segmento 4
Con la electrovlvula subir pantaln (S12) activa, no activa la marca intermedia
de fallo en distribuidor para temporizador T20, no activo presostato 1 se activa
la marca intermedia fallo de presostato en bajo. Esta seal queda memorizada.
Se borra la memorizacin si hay fallo de pistn repasa o se activa la
electrovlvula bajar prensa suma de caudales (S3).
A4.3
M30.1
E8.0
M22.4
A6.0
M22.0
M22.0
M22.0
E1.2
E8.0
M30.1
A6.0
M22.4
M22.4
37
38
Segmento 6
Si la electrovlvula tapa atrs (S9) activa, el presostato 2 (P2) activo y la marca
intermedia de memorizacin de paso por detector rociado activo, se detecta
fallo en distribuidor, parado el pistn a mitad de carrera, activando la marca
intermedia de fallo en distribuidor para temporizador T21 que ser usada en el
segmento siete.
Si la electrovlvula tapa adelante (S10) activa y el detector tapa atrs activo se
activa de nuevo la marca de fallo. No se mueve el pistn.
A6.6
E8.1
A6.7
E0.6
M30.4
M30.0
Segmento 7
Con marca intermedia de fallo en distribuidor para temporizador T21 y
electrovlvula tapa adelante (S10) activa o la electrovlvula tapa atrs (S9)
activa despus de un tiempo de tres segundos se activa la marca intermedia
fallo en distribuidor de la tapa en la fase de sealizacin.
El temporizador se resetea cuando se desactiva la marca intermedia de fallo en
distribuidor para temporizador T21.
39
T21
A6.6
M30.0
T | -- | 0
A6.7
M30.0
M30.0
KT 20.1
TW
M22.5
A6.1
E8.1
A6.7
M30.3
M30.3
40
Segmento 9
La marca intermedia de memorizacin de paso por detector rociado se activa y
memoriza por cada paso por el detector de rociado, esta marca intermedia es
necesaria para poder detectar el posible fallo del distribuidor de baja presin de
la tapa. Se utiliza en el segmento seis.
La memorizacin se borra cuando el pistn de la tapa alcanza el detector tapa
adelante o el detector tapa atrs.
E0.7
E0.6
E0.5
M30.4
M30.4
E0.5
M30.2
E8.1
A6.6
M23.2
M23.2
41
Segmento 11
Cuando est activa la electrovlvula tapa atrs (S9), el pistn llega a el detector
tapa atrs estando el presostato 2 activo, no hay fallo en el retroceso y no hay
fallo en la electrovlvula de baja presin se activa la marca intermedia fallo de
presostato en alto.
Esta memorizacin se borra cuando se activa la electrovlvula subir pantaln.
A6.6
E0.6
E8.1
M22.5
M23.1
A4.3
M22.1
M22.1
Segmento 12
La marca intermedia fallo de presostato en bajo se activa cuando la marca
intermedia de repase del pistn o presostato en bajo este activa, no se active la
marca intermedia de repase del pistn, ni la marca intermedia de fallo en
distribuidor para temporizador T21 y adems no se active el presostato 2.
Se borra la memorizacin cuando se active la electrovlvula tapa atrs.
M30.2
E8.1
M30.0
M23.2
A6.6
M22.6
M22.6
42
Segmento 13
La M 30.2 es una marca intermedia para detectar el fallo de repase del pistn o
presostato en bajo, es decir, la marca indica un posible fallo en pistn o
presostato pero este no se distingue hasta que el pistn no acaba su carrera,
esto es, alcanza el detector tapa adelante.
A6.7
E8.1
M30.0
A6.1
A6.2
A6.6
M30.2
M30.2
Segmento 14
Se detecta fallo en distribuidor de alta presin cuando se activa la
electrovlvula alta presin tapa adelante (S6), el presostato 2 sigue activo y el
ariete pasa por el detector de ariete para la fase previa de expulsin.
La marca memorizada se borra o no se retiene cuando est activa la marca
intermedia fallo de presostato en alto, la marca intermedia de no hay fallo en
fase de subida del ariete o se activ la marca intermedia de fallo distribuidor de
alta presin perteneciente a la fase de deteccin del ariete.
A6.3
E8.1
E0.2
M22.7
M30.3
M23.6
M23.0
M23.0
43
Segmento 15
La marca intermedia de fallo en el retroceso del pistn se activa cuando est
activa la electrovlvula tapa atrs (S9), la electrovlvula alta presin prensa
bajar y tapa atrs (S7), el presostato 2 y activo el detector tapa adelante.
A6.6
A6.4
E0.5
E8.1
M23.1
44
45
Segmento 16
La marca intermedia de fallo repase de pistn y fallo vlvula de suma caudales
(S4) se activa y memoriza cuando se activa la electrovlvula tapa atrs (S9), el
detector tapa atrs y no est activo el detector de ariete abajo. Esta marca se
utiliza en el segmento 24 y en el segmento 29.
La memorizacin se borra cuando se activa el detector de ariete abajo.
A6.6
E0.6
E0.4
M30.5
M30.5
Segmento 17
La marca intermedia de fallo en vlvula de desconexin de baja presin se
activa cuando se activa la electrovlvula desconectar bomba de baja presin, el
presostato desconexin baja presin y el presostato 3, no estando activa la
marca intermedia fallo de presostato en alto.
La memorizacin se borra cuando se activa la electrovlvula subir pantaln.
46
A6.2
E1.3
E8.2
M23.4
A4.3
M23.5
M23.5
T22
A4.4
A6.2
E1.4
M23.5
T | -- | 0
A4.3
M24.4
KT 50.1
TW
M23.6
Segmento 19
Si esta activa la marca intermedia de fallo en distribuidor para temporizador
T23 y est activo el presostato presin de prensado, se activa y se memoriza la
marca intermedia de fallo en vlvula de descompresin (S8).
La memorizacin se borra cuando se activa la electrovlvula subir pantaln
(S12).
M30.6
E1.4
A4.3
M23.7
M23.7
Segmento 20
La marca intermedia de fallo en regulador de baja presin (S2) se activa
cuando se activa la electrovlvula subir pantaln (S12) y el detector pantaln
abajo, estando desactivo el presostato 3.
La marca nunca podr estar activa cuando est activa la electrovlvula subir
rpido suma de caudales (S4) o la electrovlvula desconectar bomba de baja
presin (S5).
A4.3
E1.0
E8.2
A6.1
A6.2
M22.3
Segmento 21
La marca intermedia de fallo en distribuidor para temporizador T23 se activa
despus de dos segundos de estar activa la electrovlvula de descompresin
(S8). Esta marca se utiliza en el segmento 19.
El temporizador se resetea al desactivarse la electrovlvula de descompresin
(S8).
T23
A6.5
T | -- | 0
A6.5
KT 20.1
M30.6
TW
R
Segmento 22
La marca intermedia fallo de presostato en bajo se activa cuando se activa la
electrovlvula subir pantaln (S12), el detector pantaln arriba y no se active
el presostato 3, ni la marca intermedia de fallo en regulador de baja presin
(S2).
A4.3
E1.2
M22.3
E8.2
M23.3
M23.3
Segmento 23
La marca intermedia de fallo en vlvula de retroceso ariete (S3) se activa
cuando se activa la electrovlvula bajar prensa suma de caudales (S3) y no se
activa la marca de retencin seal detector LS2. Esta marca se utiliza en el
programa de maniobra de la prensa para memorizar el paso por el detector
posicin para expulsar del ariete.
A6.0
M21.4
M24.1
A6.0
M30.5
E8.2
M23.3
A4.3
M24.2
M24.2
Segmento 25
La marca intermedia fallo de presostato en alto se activa y memoriza cuando se
activa la electrovlvula subir rpido suma de caudales (S4), el presostato 3 y el
detector de ariete para la fase previa de expulsin y no se activa el detector de
ariete abajo.
Se borra la memorizacin cuando se activa la electrovlvula subir pantaln
(S12).
A6.1
E8.2
E0.2
E0.4
A4.3
M23.4
M23.4
Segmento 26
La marca intermedia de fallo, est abierta, en vlvula de retroceso ariete (S3)
se activa cuando se activa la electrovlvula subir rpido suma de caudales (S4)
y no se activan ni el presostato 2, ni el presostato 3 o cuando se activa la
electrovlvula tapa atrs (S9), la marca de retencin seal detector LS2 y no
se activa la electrovlvula bajar prensa suma de caudales (S3).
La memorizacin y borrado se hace a travs del detector de ariete abajo.
51
A6.1
E8.1
E8.2
A6.6
M21.4
A6.0
E0.4
M24.5
M24.5
Segmento 27
La marca intermedia de fallo, est abierta, en vlvula de suma de caudales (S4)
se activa cuando se activa la electrovlvula desconectar bomba de baja presin
(S5) y no se activa la electrovlvula subir rpido suma de caudales (S4) ni el
presostato 1.
A6.2
A6.1
E8.0
M24.4
52
Segmento 28
La marca intermedia de fallo, est abierta, en vlvula de desconexin de baja
presin (S5) se activa cuando se activa la electrovlvula de descompresin
(S8) y no se activa ni la electrovlvula desconectar bomba de baja presin (S5)
ni el presostato 3.
A6.5
A6.2
E8.2
M24.3
Segmento 29
La intermedia de fallo en vlvula de retroceso ariete se activa y se memoriza si
esta activa la electrovlvula subir rpido suma de caudales (S4) y el presostato
3 estando en la fase de expulsin, es decir, est activa la marca intermedia de
fallo vlvula de suma caudales.
A6.1
E8.2
M30.5
M24.0
M24.0
53
Pulsador de lectura.
Pulsador de borrado (reset).
Marca M 50.0 a A1 del display.
Marca M 50.1 a B1 del display.
Marca M 50.2 a C1 del display.
Marca M 50.3 a D1 del display.
Marca M 50.4 a A2 del display.
Marca M 50.5 a B2 del display.
Marca intermedia fallo de presostato en bajo.
Marca intermedia fallo de presostato en alto.
Marca intermedia fallo en distribuidor.
Marca intermedia de fallo en regulador.
Marca intermedia de repase del pistn.
Marca intermedia fallo en distribuidor.
Marca intermedia fallo de presostato en bajo.
Marca intermedia fallo de presostato en alto.
Marca intermedia de fallo en distribuidor de alta presin.
Marca intermedia de fallo en el retroceso del pistn.
Marca intermedia de repase del pistn.
Marca intermedia fallo de presostato en bajo.
Marca intermedia fallo de presostato en alto.
Marca intermedia de fallo en vlvula de desc. de baja presin (S 5).
Marca intermedia de fallo en distribuidor de alta presin (S13).
Marca intermedia de fallo en vlvula de descompresin (S8).
Marca intermedia de fallo en vlvula de suma de caudales (S4).
Marca intermedia de fallo en vlvula de retroceso ariete (S3).
Marca intermedia de repase del pistn.
Marca intermedia de fallo, est abierta, en vlvula de desconexin
de baja presin (S5).
Marca intermedia de fallo, est abierta, en vlvula de suma de
caudales (S4).
Marca intermedia de fallo, est abierta, en vlvula de retroceso
ariete (S3).
54
Descripcin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Codificacin
00
00
00
00
00
00
00
00
00
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
10
10
10
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
0000
0001
0010
55
M40.2
KT 30.1
TW
M40.6
R
M40.3
M40.4
M40.5
M40.6
M41.1
M40.6
E8.3
E8.3
M41.0
M41.1
M41.3
M41.2
M41.3
Segmentos de registro
Con cada impulso se activan los registros de los grupos de memorizacin de la
tercera avera detectada, de memorizacin de la segunda avera detectada y
de memorizacin de la ltima avera detectada cargando en el grupo de la
tercera el de la segunda, en el de la segunda el de la ltima y en el de la ltima
o bien el grupo de codificacin BCD de la avera detectada cuando se trata de
impulso para memorizacin o el byte menos dos bits de memorizacin del
grupo M 70.0 para lectura cuando se trata de ver las anomalas registradas.
Se muestra a continuacin el segmento de memoria RS de menos peso de
cada grupo de memorizacin:
M41.0
M60.0
S
M41.2
M41.0
M60.0
M70.0
R
M41.2
E8.4
Fig. 4.31: Segmento del bit cero del grupo dememorizacin de la tercera
avera detectada.
57
M41.0
M50.0
S
M41.2
M41.0
M50.0
M60.0
R
M41.2
E8.4
Fig. 4.32: Segmento del bit cero del grupo de memorizacin de la segunda
avera detectada.
M41.0
M40.0
S
M41.2
M71.0
M41.0
M40.0
M50.0
R
M41.2
M71.0
E8.4
Fig. 4.33: Segmento del bit cero del grupo de memorizacin de la ltima avera
detectada.
58
M70.0
S
M70.0
M71.0
R
E8.4
Fig. 4.34: Segmento del bit cero del grupo de memorizacin del grupo M 70.0
para lectura.
Segmentos de salidas
Las salidas al display se activan segn lo hagan las marcas de la memorizacin
de la ltima avera detectada, esto es, la marca M 50.0 a A1 del display, la
marca M 50.1 a B1 del display hasta la marca M 50.5 a B2 del display.
M50.0
A9.0
M50.1
A9.1
M50.2
A9.2
M50.3
A9.3
M50.4
A9.4
M50.5
A9.5
59
5. PLANOS
PLANO ELCTRICO
PLANO HIDRULICO DE FASE DEL PANTALN Y LA TAPA
PLANO HIDRULICO DE FASE DEL ARIETE
60