El accionamiento sin engranajes para

molinos (GMD)
Deja los engranajes

Introduccin

El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD) de ABB es el sistema de

accionamiento de molinos ms poderoso del mercado. Combina la ms alta
eficiencia, fiabilidad, flexibilidad y disponibilidad.

2 Introduccin | El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD)

El accionamiento sin engranajes elimina

todos los componentes mecnicos de
un sistema de accionamiento convencional, tales como la corona, piones,
cajas reductoras, acoplamientos, eje de
motor y rodamientos de motor: el molino se convierte en el rotor del motor sin
engranajes al instalar los polos del rotor
directamente en el cuerpo del molino.
Historia
En 1969, ABB (entonces llamada Brown
Boveri & Cie.) puso en marcha el primer
GMD que haba sido visto en el mundo,
un motor sin engranajes de 6400 kW
para un molino de bolas en Ciments
Lambert-Lafarge en Le Havre, Normanda, Francia. Hoy en da este GMD
contina en operacin arrojando un
rendimiento muy eficiente en trminos
de costo efectivo y una comprobada
fiabilidad a largo plazo. Y lo que es an
ms importante, este GMD acciona un
proceso de cemento en seco, y desde
sus primeros das ha respondido satisfactoriamente al desafo de expansiones
trmicas relacionadas con el alto calor
generado por el proceso. ABB fue a
su vez pionero en introducir los GMDs
en el procesamiento de minerales. En
1985, ABB suministr el primer GMD en
el mundo para accionar una planta de
mineral en Bougainville, Nueva Guinea.

Posteriormente, ABB continu con su

incesante y pionera innovacin al suministrar el primer GMD que accionara un
molino de bolas de doble cmara rotatoria, en Carlin, Nevada. Una vez ms,
ABB estuvo a la altura de un nuevo
desafo enfrentando las altas temperaturas de proceso, en este caso se tienen
160 C en la carcasa del molino. Adems, ABB ha sido siempre seleccionado
para suministrar los accionamientos de
molinos sin engranajes para los molinos
AG, SAG y de bolas ms grandes del
mundo.

Perspectiva
La molienda de minerales de baja ley,
demanda una alta capacidad de procesamiento total y una altsima fiabilidad
en todo momento.

Desde que invent el GMD a finales de

la dcada de 1960, ABB ha acumulado
ms de cuarenta aos de experiencia
adaptando soluciones GMD para las
cada vez ms demandas aplicaciones
industriales de nuestros usuarios.

Hoy en da ABB dispone de diseos de

GMDs para molinos de hasta 44 pies de
dimetro y una potencia de 35 MW. La
tendencia es clara y apunta a molinos
de bolas ms grandes y molinos SAG
an ms grandes, conteniendo cada
vez mayores relaciones de potencia con
respecto al dimetro del molino.

En la actualidad, ABB es claramente el

lder mundial en el mercado de accionamientos sin engranajes para molinos
en trminos de nmero de unidades
instaladas, tamaos de molino, requerimientos de potencia y funcionamiento
ante las ms adversas condiciones
ambientales de operacin.

ABB suministrar los GMD ms grandes del mundo hasta ahora fabricados
que se instalarn a una altura rcord de
4600 metros sobre el nivel del mar:
Un GMD de 28 MW para molino SAG
de 40
Dos GMDs de 22 MW para molinos
de bolas de 28

ABB continuar con su papel pionero

en el desarrollo de nuevas y sofisticadas
caractersticas para sus accionamientos
sin engranajes para molinos y con el fin
de mantenerse siempre a la altura de
los nuevos desafos y requerimientos.

El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD) | Introduccin 3

El sistema GMD
El motor sin engranaje (tambin conocido como motor wrap around o
motor de anillo) es un motor sincrno
de enorme tamao. Los polos del motor
son montados directamente en la brida
de la carcasa del molino, lo que significa
que la carcasa se convierte en el rotor.
El estator del motor est instalado alrededor del cuerpo del molino.
El motor sin engranajes es alimentado
por un cicloconvertidor. El cicloconvertidor es un convertidor esttico de
frecuencia conmutado por lnea de
alimentacin en que la tensin de salida
es formada por las ondas de voltaje
principal de entrada pero a una frecuencia mucho menor. Para la aplicacin
de GMDs el cicloconvertidor tiene una
frecuencia nominal de salida de aproximadamente 5 Hz. El cicloconvertidor, el
cual tiene un diseo sin fusibles, se conecta a la red de media tensin a travs
de tres transformadores especiales.

Adicionalmente, se requiere un pequeo

convertidor de excitacin, que es usado
para suministrar la excitacin al rotor
del motor sin engranajes a travs de los
anillos deslizantes. Por lo general los
desconectadores de cuchilla (desconectadores de desconexin manual sin
carga) del estator y del circuito de rotor
se instalan directamente junto al motor
para hacer que dicha desconexin sea
fcilmente visible antes de entrar al motor para fines de mantenimiento.
Caractersticas inherentes
La solucin sin engranajes elimina
toda necesidad de una corona, piones, acoplamientos, etc.
El posicionamiento automtico y
creeping (marcha lenta) estn
incluidos automticamente en el suministro, por lo que ya no se requiere
de ningn tipo de motor o accionamiento adicional para operaciones de
inspeccin o posicionamiento.

4 Introduccin | El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD)

En todo el sistema de accionamiento de ABB, incluyendo el motor sin

engranajes no se requiere grasa u
otro tipo de lubricacin, por lo que
tampoco se requieren los costos
asociados, de suministros, aplicacin
y manejo de residuos, en su presupuesto de operacin.
El sistema GMD puede variar la velocidad automticamente adems de
accionar el molino en ambas direcciones. Con estas dos caractersticas
inherentes, el usuario durante toda la
vida de la mina tiene la capacidad de
optimizar el proceso de molienda aumentando su eficiencia y de reducir
el tiempo de paradas al aumentar la
vida til de los revestimientos (liners).

El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD) | Introduccin 5

Competencia en molienda
En su centro de excelencia para el procesamiento de minerales en Suiza, un
equipo de ms de 200 ingenieros est
dedicado al diseo, instalacin y puesta
en marcha de su sistema de automatizacin y electrificacin para los molinos.

Molinos de bolas, Cerro Verde, mina de

cobre, Per

Cerro Verde
(Cobre, Per)
Cuatro unidades GMDs de 12 MW para
molinos de s de 24, con velocidad
nominal de 11.94 rpm
Toromocho
(Cobre, Per)
Altitud: 4600 sobre el nivel del mar
Una unidad GMD de 28 MW para molino SAG de 40, con velocidad nominal
de 9.31 rpm
Dos unidades GMDs de 22 MW para
molinos de bolas de 28, con velocidad
nominal de 10.99 rpm

Con ms de 40 aos de experiencia

en operaciones de molienda, estamos
preparados para proporcionar:
Desarrollos
Diseo
Ingeniera
Estudios (anlisis torsional, redes
elctricas y filtros u otros)
Gestin de proyectos
Puesta en marcha
Deteccin de fallas y mantenimiento
Especialistas en repuestos y su
gestin

Nuestras fortalezas
Combinamos tecnologa de accionamientos con sus aplicaciones y
procesos
Ofrecemos soluciones completas y
adaptadas a su necesidad
Integramos nuestras soluciones en
el ambiente de la planta, tomando
en cuenta las interfaces elctricas,
mecnicas y civiles
Ofrecemos soporte completo a los
equipos y servicio integral
a la planta

Sala elctrica E-house

Transformadores de cicloconvertidor

Switchgear de media tensin

6 Introduccin | El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD)

Transformador de excitacin

Red

El cicloconvertidor, que es un convertidor directo de 12 18 pulsos, crea armnicas e inter-armnicas. ABB cuenta
con el know-how y la experiencia para
realizar un completo estudio de la red,
de preferencia para toda la planta, con
el propsito de controlar los componentes armnicas e inter-armnicas y
optimizar el factor de potencia al nivel
requerido. Los estndares locales vigentes forman los requerimientos bsicos
para iniciar este estudio. Adems de
llevar a cabo el anlisis de la red, ABB
es lgicamente el aliado natural para suministrar y sintonizar el filtro requerido.

Control y proteccin del molino

ABB cuenta con el ms sofisticado
cicloconvertidor para alimentar el motor
sin engranajes. El cicloconvertidor de
ABB es una tecnologa ultra probada con un robusto diseo sin fusibles
a prueba de corto circuitos. ABB no
necesita de una seal adicional de
retroalimentacin de posicin o de
velocidad, por lo que se elimina automticamente esa potencial fuente de
la falla. Operaciones en baja velocidad,
posicionamiento automtico, creeping
(marcha lenta), proteccin contra cada
de tensin temporal y muchas otras
funcionalidades son parte de la solucin
estndar ABB.

ABB tambin alimenta y controla los

auxiliares del molino y del accionamiento. Un completo sistema de proteccin
de todo el accionamiento de molinos
sin engranajes es uno de los aspectos claves para alcanzar la ms alta
disponibilidad. Esto incluye un avanzado
sistema de monitoreo del entrehierro y
una verdadera proteccin diferencial de
motor sin engranajes. Si bien el diseo
se focaliza en evitar los cortocircuitos
o mitigar el efecto de estos, el sistema
completo debe tener capacidad de
resistir cualquier situacin de cortocircuito.

Accionamiento de molino sin engranajes GMD

El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD) | Red 7

La solucin ABB

Reglas de diseo
El diseo nico del accionamiento de
molino sin engranajes de ABB se basa
en varias reglas fundamentales. Una
regla fundamental es que el sistema
siempre debe funcionar en estado
subcrtico, es decir, el motor no puede
en ningn momento alcanzar la primera
velocidad crtica para esto se tiene exigente requerimiento de rigidez mnimo.
Para ABB esto es de vital importancia
y no se pueden correr riesgos en este
importante aspecto. Debido a esto, el
estator de ABB tiene tpicamente una
rigidez mucho ms alta.
Para propsitos de transporte, el
estator se divide en la menor cantidad
de piezas que sea posible, usualmente
cuatro. Mientras menor es la cantidad
de piezas del estator, menos horas
hombre se requieren para la instalacin

en terreno. Adems, cada divisin del

estator tiene un impacto negativo sobre
la rigidez del mismo, efecto que se debe
paliar tomando las medidas necesarias
para evitar una baja en la frecuencia
natural. Sin embargo, ABB ha llevado a
cabo proyectos de GMD tanto con ms
de cuatro y menos de cuatro piezas de
estator.
A menudo se analiza todo el sistema
(molino, polos, descansos, fundaciones,
interaccin entre rotor y estator, estructura del estator y condiciones del suelo)
para asegurar que todos sus componentes se combinen satisfactoriamente.
Naturalmente, ABB cuenta con los recursos, la competencia, el know-how y
la experiencia para realizar este exigente
estudio general del sistema basndose
en la informacin recibida de la ingeniera de suelos y del proveedor de molino.

8 La solucin ABB | El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD)

Eficiencia ventilacin
Los molinos son claramente los mayores consumidores de potencia en
una planta concentradora. Dado que
un diseo especfico solamente se
puede optimizar hasta un determinado
valor lmite, ABB seleccion primero el
diseo ms eficiente y luego optimiz
su eficiencia. El sofisticado sistema de
devanados de una sola vuelta garantiza que se minimicen las prdidas
del estator. Adems, el aumento en
temperatura del motor es relativamente
bajo, lo que resulta no solamente en
una baja expansin trmica sino que
en una menor resistencia del cobre de
los devanados: de ah menos prdidas.
Las prdidas se reducen incluso ms
al minimizar la cantidad de polos y la
cantidad de semiconductores en el
cicloconvertidor.

Polos
El diseo de polos unitarios de ABB
permite efectuar ajustes de posicin
individuales, lo que permite una mayor
precisin y rapidez en la compensacin
las excentricidades o desviaciones de
en la redondez del molino.
Al tener polos unitarios, ABB elimina
nuevamente un potencial de falla al no
contar con una pieza adicional para ensamblaje de los polos. Adicionalmente
en el especial diseo de ABB el conjunto formado por la placa central, los
pernos del polo y el flange del molino
actan en su conjunto como un eficiente sistema del resortes, asegurando
que la transferencia de torque del polo
al flange de molino slo se produzca
por fuerza de friccin y no mediante las
fuerzas de corte del perno del polo.

Devanados
ABB emplea devanados de una nica
vuelta. Gracias a eso, la posibilidad
de tener fallas internas entre espiras
se elimina automticamente y permite
implementar una proteccin diferencial
real del motor. ABB utiliza un sistema
continuo de impregnacin al vaco (VPI)
tanto para la seccin del devanado
contenido en la ranura del ncleo magntico como en la cabeza del devanado.
Los trabajos realizados en campo con
las uniones del estator se minimizan
gracias al sofisticado diseo de devanados de ABB.
Enfriamiento
El sistema de enfriamiento del motor
que contiene los intercambiadores de
calor agua-aire y sus ventiladores de
enfriamiento se encuentra ubicado en

la parte inferior del motor. Esto no slo

facilita un fcil acceso para prestar
mantenimiento sino que adems asegura que toda el agua de enfriamiento se
encuentre bajo el motor. ABB se concentra en lograr un bajo aumento de la
temperatura minimizando la expansin
trmica y optimizando la eficiencia.
Cooperacin
El usuario se beneficia de la amplia
experiencia de ABB con la mayor base
instalada de GMDs. ABB tiene la mayor
experiencia con todos los principales
proveedores de molinos. ABB coopera
a un alto nivel profesional con el proveedor del molino y con la ingeniera civil.
Finalmente, todos los componentes del
sistema de molino deben funcionar en
conjunto a la perfeccin, objetivo que
nicamente se puede lograr teniendo
los socios adecuados que mantengan
siempre una perspectiva global y sistmica.

El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD) | La solucin ABB 9

Servicio

Para dar soporte a la base instalada existente, ABB proporciona una gama de
servicios que van desde la asistencia telefnica, a completos acuerdos de servicio.

10 La solucin ABB | El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD)

Servicios remotos
Lnea de soporte (asistencia telefnica de emergencia, 24 horas x 365
das al ao): ofrece un acceso rpido
y fiable al know-how tcnico de los
expertos en productos, aplicaciones
y procesos de ABB
Diagnstico remoto
Deteccin de fallas: la asistencia por
acceso remoto se puede ofrecer mediante una conexin segura a internet
Mantenimiento peridico: auditoras
programadas a sus activos

Puesta en marcha y mantenimiento

Mantenimiento predictivo, preventivo
y correctivo
ABB proporciona servicios para la
puesta en marcha, inspecciones
regulares del sistema y reemplazo
de componentes de acuerdo con
la programacin de mantenimiento
planificada previamente y asistencia
de largo plazo en terreno
Un proceso interno de certificacin
califica el know-how y efecta un
seguimiento del desempeo de los
recursos de ABB en terreno, de
forma peridica
La alta disponibilidad de los recursos
en terreno por parte de ABB est
respaldada por la red mundial de
ingenieros de terreno

Repuestos
Las listas de repuestos especficas del
sistema y las auditoras regulares de
inventario permiten optimizar su stock.
Capacitacin a usuarios
ABB ofrece cursos de capacitacin en
procesos y productos para entregar a
los usuarios el conocimiento requerido
para operar y prestar mantenimiento
en forma segura y eficaz a los accionamientos. Cada sesin incluye capacitaciones tericas y prcticas basadas
en los mtodos aprobados por ABB
University. El objetivo es entregar el
adecuado soporte a los usuarios, contribuir con la excelencia operacional y
contribuir al desarrollo sostenido de una
fuerza laboral calificada.
Acuerdos de servicio
Los diferentes productos de servicio
pueden ser combinados en un acuerdo
de servicio amplio para satisfacer sus
necesidades especficas.

El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD) | Servicio 11

ABB Switzerland Ltd

Local Business Unit Minerals
Segelhofstrasse 9P
5405 Baden 5 Dttwil
Suiza
Telfono: +41 58 586 84 44
Fax:
+41 58 586 73 33
E-mail: process.industries@ch.abb.com
La unidad de Minerales de ABB est representada en los
siguientes pases:
Alemania, Australia, Brasil, Canad, Chile, China, Egipto,
Estonia, Grecia, India, Indonesia, Letonia, Lituania, Malasia,
Mxico, Noruega, Omn, Per, Polonia, Arabia Saudita,
Sudfrica, Espaa, Suecia, Suiza, Tailandia, USA y Vietnam.
Para obtener informacin de contacto, por favor visite nuestra
pgina web:
www.abb.com/minerals

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