Mi Librito

Mi Librito
Gravedades Fisicas
ndice general
1
Gravedad
1.1
Introduccin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Mecnica clsica: ley de la gravitacin universal de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Problema de los dos cuerpos y rbitas planetarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Problema de los tres cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mecnica relativista: Teora general de la relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Efectos gravitatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mecnica cuntica: bsqueda de una teora unicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
1.4
1.4.1
La interaccin gravitatoria como fuerza fundamental
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.5
Vase tambin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.6
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.6.1
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.6.2
Enlaces externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Aceleracin
13
2.1
Introduccin
2.2
Aceleracin media e instantnea
2.3
2.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.2.1
Medicin de la aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.2.2
Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y normal . . . . . . . . . . . . . .
15
2.3.1
Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.3.2
Movimiento rectilneo acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Aceleracin en mecnica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.4.1
Relatividad especial
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.4.2
Relatividad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.5
Vase tambin
2.6
Referencia
2.6.1
2.7
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Enlaces externos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i
20
ii
3
NDICE GENERAL
Teora de la relatividad
21
3.1
Conceptos principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
3.1.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
3.1.2
Relatividad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Formalismo de la teora de la relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.2.1
Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.2.2
Campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.2.3
Magnitudes fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
3.2.4
El intervalo relativista
23
3.2.5
Cuadrivelocidad, aceleracin y cuadrimomentum
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3.2.6
El tensor de energa-impulso (Tab) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.2.7
El tensor electromagntico (Fab) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.2
3.3
Vase tambin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.4
Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.5
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.5.1
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.5.2
29
Mecnica newtoniana
37
4.1
Importancia de la mecnica newtoniana
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
4.2
Descripcin de la teora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
4.2.1
Posicin, velocidad y aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
4.2.2
Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
4.2.3
Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
4.2.4
Otros resultados
40
4.2.5
Relaciones con otras teoras
4.3
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vase tambin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
Pndulo
42
5.1
Pndulo simple o matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
5.1.1
Ecuacin del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
5.1.2
Perodo de oscilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
5.1.3
Solucin de la ecuacin de movimiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.2.1
Perodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.2.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.2
Pndulo esfrico
5.3
Vase tambin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.4
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
5.4.1
45
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL
5.4.2
6
iii
45
Pndulo simple equivalente
52
6.1
Deduccin de la longitud reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
6.2
Vase tambin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
6.3
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
6.4
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
6.5
Enlaces externos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
6.6
Texto e imgenes de origen, colaboradores y licencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
6.6.1
Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
6.6.2
Imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
6.6.3
Licencia de contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
Captulo 1
Gravedad
La gravedad es una de las cuatro interacciones fundamentales. Origina la aceleracin que experimenta un cuerpo fsico
en las cercanas de un objeto astronmico. Tambin se denomina interaccin gravitatoria o gravitacin.
Por efecto de la gravedad tenemos la sensacin de peso. Si estamos situados en las proximidades de un planeta, experimentamos una aceleracin dirigida hacia la zona central de dicho planeta si no estamos sometidos al efecto de otras
fuerzas. En la supercie de la Tierra, la aceleracin originada por la gravedad es 9.81 m/s, aproximadamente.
Albert Einstein demostr que: Dicha fuerza es una ilusin, un efecto de la geometra del espacio-tiempo. La Tierra
deforma el espacio-tiempo de nuestro entorno, de manera que el propio espacio nos empuja hacia el suelo.[1] Aunque
puede representarse como un campo tensorial de fuerzas cticias.
La gravedad posee caractersticas atractivas, mientras que la denominada energa oscura tendra caractersticas de fuerza
gravitacional repulsiva, causando la acelerada expansin del universo.
1.1 Introduccin
La gravedad es una de las cuatro interacciones fundamentales observadas en la naturaleza. Origina los movimientos a gran
escala que se observan en el universo: la rbita de la Luna alrededor de la Tierra, las rbitas de los planetas alrededor del
Sol, etctera. A escala cosmolgica es la interaccin dominante, pues gobierna la mayora de los fenmenos a gran escala
(las otras tres interacciones fundamentales son predominantes a escalas ms pequeas, el electromagnetismo explica el
resto de los fenmenos macroscpicos, mientras que la interaccin fuerte y la interaccin dbil son importantes solo a
escala subatmica).
El trmino gravedad se utiliza tambin para designar la intensidad del fenmeno gravitatorio en la supercie de los
planetas o satlites. Isaac Newton fue el primero en exponer que es de la misma naturaleza la fuerza que hace que los
objetos caigan con aceleracin constante en la Tierra (gravedad terrestre) y la fuerza que mantiene en movimiento los
planetas y las estrellas. Esta idea le llev a formular la primera teora general de la gravitacin, la universalidad del
fenmeno, expuesta en su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
Einstein, en la teora de la relatividad general hace un anlisis diferente de la interaccin gravitatoria. De acuerdo con esta
teora, la gravedad puede entenderse como un efecto geomtrico de la materia sobre el espacio-tiempo. Cuando cierta
cantidad de materia ocupa una regin del espacio-tiempo, provoca que ste se deforme. Visto as, la fuerza gravitatoria
no es ya una misteriosa fuerza que atrae, sino el efecto que produce la deformacin del espacio-tiempo de geometra
no eucldea sobre el movimiento de los cuerpos. Segn esta teora, dado que todos los objetos se mueven en el espaciotiempo, al deformarse ste, la trayectoria de aqullos ser desviada produciendo su aceleracin, que es lo que denominamos
fuerza de gravedad.
1
CAPTULO 1. GRAVEDAD
Isaac Newton formul la ley de gravitacin universal.
1.2 Mecnica clsica: ley de la gravitacin universal de Newton

En la teora newtoniana de la gravitacin, los efectos de la gravedad son siempre atractivos, y la fuerza resultante se
calcula respecto del centro de gravedad de ambos objetos (en el caso de la Tierra, el centro de gravedad es su centro de
1.2. MECNICA CLSICA: LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL DE NEWTON
Albert Einstein formul la Relatividad General puede es tambin una teora relativista de la gravitacin.
CAPTULO 1. GRAVEDAD
Fuerzas mutuas de atraccin entre dos esferas de diferente tamao. De acuerdo con la mecnica newtoniana las dos fuerzas son iguales
en mdulo, pero de sentido contrario; al estar aplicadas en diferentes cuerpos no se anulan y su efecto combinado no altera la posicin
del centro de gravedad conjunto de ambas esferas.
masas, al igual que en la mayora de los cuerpos celestes de caractersticas homogneas). La gravedad newtoniana tiene
un alcance terico innito; pero la fuerza es mayor si los objetos estn prximos, y mientras se van alejando dicha fuerza
pierde intensidad. Adems Newton postul que la gravedad es una accin a distancia (y por tanto a nivel relativista no es
una descripcin correcta, sino solo una primera aproximacin para cuerpos en movimiento muy lento comparado con la
velocidad de la luz).
La ley de la gravitacin universal formulada por Isaac Newton postula que la fuerza que ejerce una partcula puntual con
masa m1 sobre otra con masa m2 es directamente proporcional al producto de las masas, e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que las separa:
1 m2
F21 = G |rm2 r
u21
2^
1|
donde ^
u21 es el vector unitario que dirigido de la partcula 1 a la 2, esto es, en la direccin del vector r21 = r2 r1 , y
G es la constante de gravitacin universal, siendo su valor aproximadamente 6,674 1011 Nm/kg.
Por ejemplo, usando la ley de la gravitacin universal, podemos calcular la fuerza de atraccin entre la Tierra y un cuerpo
de 50 kg. La masa de la Tierra es 5,974 1024 kg y la distancia entre el centro de gravedad de la Tierra (centro de la
tierra) y el centro de gravedad del cuerpo es 6378,14 km (igual a 6 378 140 m, y suponiendo que el cuerpo se encuentre
sobre la lnea del Ecuador). Entonces, la fuerza es:
24
2
= 6.67428 1011 505.97410
F = G md1 m
2
63781402
= 490.062N
La fuerza con que se atraen la Tierra y el cuerpo de 50 kg es 490.062 N (Newtons, Sistema Internacional de Unidades),
lo que representa 50 kgf (kilogramo-fuerza, Sistema Tcnico), como caba esperar, por lo que decimos simplemente que
el cuerpo pesa 50 kg.
Dentro de esta ley emprica, tenemos estas importantes conclusiones:
Las fuerzas gravitatorias son siempre atractivas. El hecho de que los planetas describan una rbita cerrada alrededor
del Sol indica este hecho. Una fuerza atractiva puede producir tambin rbitas abiertas, pero una fuerza repulsiva
nunca podr producir rbitas cerradas.
1.2. MECNICA CLSICA: LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL DE NEWTON
Tienen alcance innito. Dos cuerpos, por muy alejados que se encuentren, experimentan esta fuerza.
La fuerza asociada con la interaccin gravitatoria es central.
A mayor distancia menor fuerza de atraccin, y a menor distancia mayor la fuerza de atraccin.
A pesar de los siglos, hoy sigue utilizndose cotidianamente esta ley en el mbito del movimiento de cuerpos incluso a
la escala del Sistema Solar, aunque est desfasada tericamente. Para estudiar el fenmeno en su completitud hay que
recurrir a la teora de la Relatividad General.
1.2.1
Problema de los dos cuerpos y rbitas planetarias
Dos cuerpos orbitando alrededor de su centro de masas en rbitas elpticas.
La ley de Newton aplicada a un sistema de dos partculas o dos cuerpos, cuyas dimensiones fsicas son pequeas comparadas con las distancias entre ellos, lleva a que ambos cuerpos describirn una curva cnica (elipse, parbola o hiprbola)
respecto a un sistema de referencia inercial con origen en el centro de masa del sistema, que adems coincidir con uno de
los focos de la cnica. Si la energa total del sistema (energa potencial ms energa cintica de los cuerpos) es negativa,
entonces las curvas cnicas que dan la trayectoria de ambos cuerpos sern elipses. Ese resultado fue la primera deduccin terica de que los planetas reales se mueven en trayectorias que, con bastante aproximacin, son elipses, y permiti
explicar diversas observaciones empricas resumidas en las leyes de Kepler.
1.2.2
Problema de los tres cuerpos
De acuerdo con la descripcin newtoniana, cuando se mueven tres cuerpos bajo la accin de su campo gravitatorio mutuo,
como el sistema Sol-Tierra-Luna, la fuerza sobre cada cuerpo es justamente la suma vectorial de las fuerzas gravitatorias
ejercidas por los otros dos. As las ecuaciones de movimiento son fciles de escribir pero difciles de resolver ya que no
son lineales. De hecho, es bien conocido que la dinmica del problema de los tres cuerpos de la mecnica clsica es una
dinmica catica.
Desde la poca de Newton se ha intentado hallar soluciones matemticamente exactas del problema de los tres cuerpos,
hasta que a nales del siglo XIX Henri Poincar demostr en un clebre trabajo que era imposible una solucin general
analtica (sin embargo, se mostr tambin que por medio de series innitas convergentes se poda solucionar el problema).
Solo en algunas circunstancias son posibles ciertas soluciones sencillas. Por ejemplo, si la masa de uno de los tres cuerpos
CAPTULO 1. GRAVEDAD
Movimiento catico de tres cuerpos en un campo de fuerzas aislado.
es mucho menor que la de los otros dos (problema conocido como problema restringido de los tres cuerpos), el sistema
puede ser reducido a un problema de dos cuerpos ms otro problema de un solo cuerpo.
1.3 Mecnica relativista: Teora general de la relatividad

Albert Einstein revis la teora newtoniana en su teora de la relatividad general, describiendo la interaccin gravitatoria
como una deformacin de la geometra del espacio-tiempo por efecto de la masa de los cuerpos; el espacio y el tiempo
asumen un papel dinmico.
Segn Einstein, no existe el empuje gravitatorio; dicha fuerza es una ilusin, un efecto de la geometra. As, la Tierra
deforma el espacio-tiempo de nuestro entorno, de manera que el propio espacio nos empuja hacia el suelo. Una hormiga,
al caminar sobre un papel arrugado, tendr la sensacin de que hay fuerzas misteriosas que la empujan hacia diferentes
direcciones, pero lo nico que existe son pliegues en el papel, su geometra.[1]
1.3. MECNICA RELATIVISTA: TEORA GENERAL DE LA RELATIVIDAD
Representacin esquemtica bidimensional de la deformacin del espacio-tiempo en el entorno de la Tierra.
Una representacin del paraboloide de Flamm, cuya curvatura geomtrica coincide con la del plano de la eclptica o ecuatorial de una
estrella esfricamente simtrica.
La deformacin geomtrica viene caracterizada por el tensor mtrico que satisface las ecuaciones de campo de Einstein.
La fuerza de la gravedad newtoniana es solo un efecto asociado al hecho de que un observador en reposo respecto a
la fuente del campo no es un observador inercial y por tanto al tratar de aplicar el equivalente relativista de las leyes de
Newton mide fuerzas cticias dadas por los smbolos de Christoel de la mtrica del espacio-tiempo.
Clculo relativista de la fuerza aparente

En presencia de una masa esfrica, el espacio-tiempo no es plano sino curvo, y el tensor mtrico g que sirve para calcular
las distancias viene dado en coordenadas usuales (t,r,,) , llamada mtrica de Schwarzschild:
CAPTULO 1. GRAVEDAD
(
g = c2 1
2GM
c2 r
(
dt dt + 1
)
2GM 1
c2 r
(
)
dr dr + r2 d d + sin2 d d
donde G es la constante de gravitacin universal, M es la masa de la estrella, y c es la velocidad de la luz. La ecuacin

de las geodsicas dar la ecuacin de las trayectorias en el espacio-tiempo curvo. Si se considera una partcula en reposo
respecto a la masa gravitatoria que crea el campo, se tiene que sta seguir una trayectoria dada por las ecuaciones:
( )2 (
)
( )2
GM
dr
2GM GM dt
d2 r
=+ 2
r
(c r 2GM )r d
c2
r3
d
d
( )( )
GM
dr
dt
d
t
2 = 2 2
d
(c r 2GM )r d
d
La primera de estas ecuaciones da el cambio de la coordenada radial, y la segunda da la dilatacin del tiempo respecto
a un observador inercial, situado a una distancia muy grande respecto a la masa que crea el campo. Si se particularizan
esas ecuaciones para el instante inicial en que la partcula est en reposo y empieza a moverse desde la posicin inicial,
se llega a que la fuerza aparente que medira un observador en reposo viene dada por:
(
d r
2GM
= r
d 2
c2
GM
r3
dt
d
)2
=
GM
2GM
1
r2
c2 r
)(
dt
d
)2
GM
r2
Esta expresin coincide con la expresin de la teora newtoniana si se tiene en cuenta que la dilatacin del tiempo gravitatoria para un observador dentro de un campo gravitatorio y en reposo respecto a la fuente del campo viene dado
por:
(
dt
d
)2
2GM
= 1 2
c r
]1
Ondas gravitatorias
Adems, la relatividad general predice la propagacin de ondas gravitatorias. Estas ondas solo podran ser medibles si
las originan fenmenos astrofsicos violentos, como el choque de dos estrellas masivas o remanentes del Big Bang. Estas
ondas han sido detectadas[cita requerida] de forma indirecta en la variacin del periodo de rotacin de plsares dobles. Por
otro lado, las teoras cunticas actuales apuntan a una unidad de medida de la gravedad, el gravitn, como partcula que
provoca dicha fuerza, es decir, como partcula asociada al campo gravitatorio.
1.3.1
Efectos gravitatorios
Con la ayuda de esta nueva teora, se pueden observar y estudiar una nueva serie de sucesos antes no explicables o no
observados:
Desviacin gravitatoria de luz hacia el rojo en presencia de campos con intensa gravedad: la frecuencia de la luz
decrece al pasar por una regin de elevada gravedad. Conrmado por el experimento de Pound y Rebka (1959).
Dilatacin gravitatoria del tiempo: los relojes situados en condiciones de gravedad elevada marcan el tiempo ms
lentamente que relojes situados en un entorno sin gravedad. Demostrado experimentalmente con relojes atmicos
situados sobre la supercie terrestre y los relojes en rbita del Sistema de Posicionamiento Global (GPS por sus
siglas en ingls). Tambin, aunque se trata de intervalos de tiempo muy pequeos, las diferentes pruebas realizadas
con sondas planetarias han dado valores muy cercanos a los predichos por la relatividad general.
1.4. MECNICA CUNTICA: BSQUEDA DE UNA TEORA UNIFICADA
Efecto Shapiro (dilatacin gravitatoria de desfases temporales): diferentes seales atravesando un campo gravitatorio intenso necesitan mayor tiempo para hacerlo.
Decaimiento orbital debido a la emisin de radiacin gravitatoria. Observado en plsares binarios.
Precesin geodsica: debido a la curvatura del espacio-tiempo, la orientacin de un giroscopio en rotacin cambiar
con el tiempo. Esto est siendo puesto a prueba por el satlite Gravity Probe B.
1.4 Mecnica cuntica: bsqueda de una teora unicada
Representacin grca del entramado de bucles que denen el espacio-tiempo segn la gravedad cuntica de bucles.
Aunque an no se dispone de una autntica descripcin cuntica de la gravedad. Todos los intentos por crear una teora
fsica que satisfaga simultneamente los principios cunticos y a grandes escalas coincida con la teora de Einstein de
la gravitacin, han encontrado grandes dicultades. En la actualidad existen algunos enfoques prometedores como la
gravedad cuntica de bucles, la teora de supercuerdas o la teora de twistores, pero ninguno de ellos es un modelo
completo que pueda suministrar predicciones sucientemente precisas. Adems se han ensayado un buen nmero de
aproximaciones semiclsicas que han sugerido nuevos efectos que debera predecir una teora cuntica de la gravedad.
10
CAPTULO 1. GRAVEDAD
Seccin bidimensional proyectada en 3D de una variedad de Calabi-Yau de dimensin 6 embebida en CP4 , este tipo de variedades se
usan para denir una teora de supercuerdas en diez dimensiones, usada como modelo de gravedad cuntica y teora del todo.
Por ejemplo, Stephen Hawking usando uno de estos ltimos enfoques sugiri que un agujero negro debera emitir cierta
cantidad de radiacin, efecto que se llam radiacin de Hawking y que an no ha sido vericado empricamente.
Las razones de las dicultades de una teora unicada son varias. La mayor de ellas es que en el resto de teoras cunticas
de campos la estructura del espacio-tiempo es ja totalmente independiente de la materia, pero en cambio, en una teora
cuntica de la gravedad el propio espacio-tiempo debe estar sujeto a principios probabilistas, pero no sabemos como
describir un espacio de Hilbert para los diversos estados cunticos del propio espacio-tiempo. As La unicacin de la
fuerza gravitatoria con las otras fuerzas fundamentales sigue resistindose a los fsicos. La aparicin en el Universo de
materia oscura o una aceleracin de la expansin del Universo hace pensar que todava falta una teora satisfactoria de las
interacciones gravitatorias completas de las partculas con masa.
Otro punto difcil, es que de acuerdo con los principios cunticos, el campo gravitatorio debera manifestarse en cuantos
o partculas bosnicas transmisoras de la inuencia gravitatoria. Dadas las caractersticas del campo gravitatorio, la su-
1.5. VASE TAMBIN
11
puesta partcula que transmitira la interaccin gravitatoria, llamada provisionalmente gravitn, debera ser una partcula
sin masa (o con una masa extremadamente pequea) y un espn de 2 . Sin embargo, los experimentos de deteccin de
ondas gravitatorias todava no han encontrado evidencia de la existencia del gravitn, por lo que de momento no es ms
que una conjetura fsica que podra no corresponderse con la realidad.
1.4.1
La interaccin gravitatoria como fuerza fundamental
La interaccin gravitatoria es una de las cuatro fuerzas fundamentales de la Naturaleza, junto al electromagnetismo, la
interaccin nuclear fuerte y la interaccin nuclear dbil. A diferencia de las fuerzas nucleares y a semejanza del electromagnetismo, acta a grandes distancias. Sin embargo, al contrario que el electromagnetismo, la gravedad es una fuerza de
tipo atractiva aunque existen casos particulares en que las geodsicas temporales pueden expandirse en ciertas regiones
del espacio-tiempo, lo cual hace aparecer a la gravedad como una fuerza repulsiva, por ejemplo la energa oscura. ste
es el motivo de que la gravedad sea la fuerza ms importante a la hora de explicar los movimientos celestes.
1.5 Vase tambin

Ingravidez
Anomala gravitatoria
anomala geoidal
Campo gravitatorio
Interacciones fundamentales
Teora general de la relatividad
Teora de supercuerdas
Superfuerza
1.6 Referencias
[1] Michio Kaku, El universo de Einstein, p. 76.
1.6.1
Bibliografa
Halliday, David; Robert Resnick; Kenneth S. Krane (2001). Physics v. 1 (en ingls). Nueva York: John Wiley &
Sons. ISBN 0-471-32057-9.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en ingls) (6 edicin). Brooks/Cole.
ISBN 0-534-40842-7.
Tipler, Paul Allen; Gene Mosca (2004). Physics for Scientists and Engineers: Mechanics, Oscillations and Waves,
Thermodynamics (en ingls) (5 edicin). W.H. Freeman & Company. p. 650. ISBN 0-7167-0809-4.
Wald, Robert M. (1994). Quantum Field Theory in Curved Spacetime and Black Hole Thermodynamics (en ingls).
Chicago University Press. p. 205. ISBN 0-226-87027-8.
Wald, Robert M. (1984). General Relativity (en ingls) (12 edicin). Chicago University Press. p. 491. ISBN 0-22687033-2.
12
CAPTULO 1. GRAVEDAD
1.6.2
Enlaces externos
Wikcionario tiene deniciones y otra informacin sobre gravedad.Wikcionario
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Wikiquote alberga frases clebres de o sobre Gravedad. Wikiquote
Medida de la constante G de la Gravitacin Universal, en sc.ehu.es (ac. 04-04-09).

http://curious.astro.cornell.edu/question.php?number=310
Los secretos de la gravedad.
Captulo 2
Aceleracin
En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica la variacin de velocidad por unidad de tiempo. En el
contexto de la mecnica vectorial newtoniana se representa normalmente por a o a y su mdulo por a . Sus dimensiones
son [LT 2 ] . Su unidad en el Sistema Internacional es m/s2 .
En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin del cuerpo es proporcional a la fuerza que
acta sobre l mismo (segunda ley de Newton):
F = ma
a=
F
m
donde F es la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la aceleracin. La relacin
anterior es vlida en cualquier sistema de referencia inercial.
2.1 Introduccin
De acuerdo con la mecnica newtoniana, una partcula no puede seguir una trayectoria curva a menos que sobre ella
acte una cierta aceleracin como consecuencia de la accin de una fuerza, ya que si sta no existiese, su movimiento
sera rectilneo. Asimismo, una partcula en movimiento rectilneo solo puede cambiar su velocidad bajo la accin de
una aceleracin en la misma direccin de su velocidad (dirigida en el mismo sentido si acelera; o en sentido contrario si
desacelera).
Algunos ejemplos del concepto de aceleracin seran:
La llamada aceleracin de la gravedad en la Tierra es la aceleracin que produce la fuerza gravitatoria terrestre;
su valor en la supercie de la Tierra es, aproximadamente, de 9,8 m/s2 . Esto quiere decir que si se dejara caer
libremente un objeto, aumentara su velocidad de cada a razn de 9,8 m/s por cada segundo (siempre que omitamos
la resistencia aerodinmica del aire). El objeto caera, por tanto, cada vez ms rpido, respondiendo dicha velocidad
a la ecuacin:
v = at = gt = 9, 8 t
Una maniobra de frenada de un vehculo, que se correspondera con una aceleracin de signo negativo, o desaceleracin, al oponerse a la velocidad que ya tena el vehculo. Si el vehculo adquiriese ms velocidad, a dicho efecto
se le llamara aceleracin y, en este caso, sera de signo positivo.
13
14
CAPTULO 2. ACELERACIN
Denicin de la aceleracin de una partcula en un movimiento cualquiera. Obsrvese que la aceleracin no es tangente a la trayectoria.
2.2 Aceleracin media e instantnea

Cada instante, o sea en cada punto de la trayectoria, queda denido un vector velocidad que, en general, cambia tanto en
mdulo como en direccin al pasar de un punto a otro de la trayectoria. La direccin de la velocidad cambiar debido a
que la velocidad es tangente a la trayectoria y sta, por lo general, no es rectilnea. En la Figura se representan los vectores
velocidad correspondientes a los instantes t y t+t, cuando la partcula pasa por los puntos P y Q, respectivamente. El
cambio vectorial en la velocidad de la partcula durante ese intervalo de tiempo est indicado por v, en el tringulo
vectorial al pie de la gura. Se dene la aceleracin media de la partcula, en el intervalo de tiempo t, como el cociente:
a = a =
v
t
Que es un vector paralelo a v y depender de la duracin del intervalo de tiempo t considerado. La aceleracin instantnea se la dene como el lmite al que tiende el cociente incremental v/t cuando t0; esto es la derivada del vector
velocidad con respecto al tiempo:
a = limt0
v
t
dv
dt
Puesto que la velocidad instantnea v a su vez es la derivada del vector posicin r respecto al tiempo, la aceleracin es la
derivada segunda de la posicin con respecto del tiempo:
a=
d2 r
dt2
De igual forma se puede denir la velocidad instantnea a partir de la aceleracin como:

v v0 =
t ( dv )
t0
dt
dt
2.3. COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN: ACELERACIONES TANGENCIAL Y NORMAL
15
Se puede obtener la velocidad a partir de la aceleracin mediante integracin:

v=
2.2.1
t
0
a dt + v0
Medicin de la aceleracin
La medida de la aceleracin puede hacerse con un sistema de adquisicin de datos y un simple acelermetro. Los acelermetros electrnicos son fabricados para medir la aceleracin en una, dos o tres direcciones. Cuentan con dos elementos
conductivos, separados por un material que varia su conductividad en funcin de las medidas, que a su vez sern relativas
a la aceleracin del conjunto.
2.2.2
Unidades
Las unidades de la aceleracin son:

Sistema Internacional
1 m/s2
Sistema Cegesimal
1 cm/s2 = 1 Gal
2.3 Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y

normal
En tanto que el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, el vector aceleracin a puede descomponerse en dos
componentes (llamadas componentes intrnsecas) mutuamente perpendiculares: una componente tangencial a (en la direccin de la tangente a la trayectoria), llamada aceleracin tangencial, y una componente normal a (en la direccin de
la normal principal a la trayectoria), llamada aceleracin normal o centrpeta (este ltimo nombre en razn a que siempre
est dirigida hacia el centro de curvatura).
Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en cuenta que el vector tangente cambia de direccin al pasar de
un punto a otro de la trayectoria (esto signica que no es constante) obtenemos
a=
dv
dt
d
^
dt (v et )
dv
^
dt et
et
^
^
+ v d^
dt = at et + v( et )
siendo ^
et el vector unitario tangente a la trayectoria en la misma direccin que la velocidad y la velocidad angular.
Resulta conveniente escribir la expresin anterior en la forma
a=
dv
dt
= at^
et +
v2
^
en
= at^
et + an^
en
siendo
^
en el vector unitario normal a la trayectoria, esto es dirigido hacia el centro de curvatura de la misma,
el radio de curvatura de la trayectoria, esto es el radio de la circunferencia osculatriz a la trayectoria.
Las magnitudes de estas dos componentes de la aceleracin son:
16
Componentes intrnsecas de la aceleracin.
at =
dv
dt
an =
v2
Cada una de estas dos componentes de la aceleracin tiene un signicado fsico bien denido. Cuando una partcula se
mueve, su velocidad puede cambiar y este cambio lo mide la aceleracin tangencial. Pero si la trayectoria es curva tambin
cambia la direccin de la velocidad y este cambio lo mide la aceleracin normal.
Si en el movimiento curvilneo la velocidad es constante (v=cte), la aceleracin tangencial ser nula, pero habr
una cierta aceleracin normal, de modo que en un movimiento curvilneo siempre habr aceleracin.
Si el movimiento es circular, entonces el radio de curvatura es el radio R de la circunferencia y la aceleracin normal
se escribe como a = v2 /R.
Si la trayectoria es rectilnea, entonces el radio de curvatura es innito () de modo que a =0 (no hay cambio en
la direccin de la velocidad) y la aceleracin tangencial a ser nula o no segn que la velocidad sea o no constante.
Los vectores que aparecen en las expresiones anteriores son los vectores del triedro de Frnet que aparece en la geometra
diferencial de curvas del siguiente modo:
^
et es el vector unitario tangente a la curva.
2.3. COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN: ACELERACIONES TANGENCIAL Y NORMAL
17
^
en es el vector unitario normal a la curva.
es el vector velocidad angular que es paralelo al vector binormal a la curva.
2.3.1
Movimiento circular uniforme
Cinemtica del movimiento circular.
Un movimiento circular uniforme es aquel en el que la partcula recorre una trayectoria circular de radio R con velocidad
constante, es decir, que la distancia recorrida en cada intervalo de tiempo igual es la misma. Para ese tipo de movimiento
el vector de velocidad mantiene su mdulo y va variando la direccin siguiendo una trayectoria circular. Si se aplican las
frmulas anteriores, se tiene que la aceleracin tangencial es nula y la aceleracin normal es constante: a esta aceleracin normal se la llama aceleracin centrpeta. En este tipo de movimiento la aceleracin se invierte en modicar la
trayectoria del objeto y no en modicar su velocidad.
a=
dv
dt
dv
^
dt et
v2
^
R en
= 0 ^
et +
v2
R en
= 2 R en
18
2.3.2
Movimiento rectilneo acelerado
En el Movimiento Rectilneo Acelerado, la aceleracin instantnea queda representada como la pendiente de la recta tangente a la curva
que representa grcamente la funcin v(t).
Si se aplican las frmulas anteriores al movimiento rectilneo, en el que slo existe aceleracin tangencial, al estar todos
los vectores contenidos en la trayectoria, podemos prescindir de la notacin vectorial y escribir simplemente:
a=
dv
dt
Ya que en ese tipo de movimiento los vectores a y v son paralelos, satisfaciendo tambin la relacin:
v(t) = v0 +
t
0
a( ) d
La coordenadas de posicin viene dada en este caso por:

x(t) = x0 + v0 t +
t
0
(t )a( ) d
Un caso particular de movimiento rectilneo acelerado es el movimiento rectilneo uniformemente variado donde la aceleracin es adems constante y por tanto la velocidad y la coordenadas de posicin vienen dados por:
v(t) = v0 + at,
x(t) = x0 + v0 t +
at2
2
2.4. ACELERACIN EN MECNICA RELATIVISTA
19
2.4 Aceleracin en mecnica relativista

2.4.1
El anlogo de la aceleracin en mecnica relativista se llama cuadriaceleracin y es un cuadrivector cuyas tres componentes espaciales para pequeas velocidades coinciden con las de la aceleracin newtoniana (la componente temporal para
pequeas velocidades resulta proporcional a la potencia de la fuerza dividida por la velocidad de la luz y la masa de la
partcula).
En mecnica relativista la cuadrivelocidad y la cuadriaceleracin son siempre ortogonales, eso se sigue de que la cuadrivelocidad tiene un (pseudo)mdulo constante:
U U = c2 2U
dU
d
= 0 2U A = 0
Donde c es la velocidad de la luz y el producto anterior es el producto asociado a la mtrica de Minkowski:

V W := (V, W ) = V V
2.4.2
Relatividad general
En teora general de la relatividad el caso de la aceleracin es ms complicado, ya que debido a que el propio espaciotiempo es curvo (ver curvatura del espacio-tiempo), una partcula sobre la que no acta ninguna fuerza puede seguir una
trayectoria curva, de hecho la lnea curva que sigue una partcula sobre la que no acta ninguna fuerza exterior es una lnea
geodsica, de hecho en relatividad general la fuerza gravitatoria no se interpeta como una fuerza sino como un efecto de
la curvatura del espacio-tiempo que hace que las partculas no trayectorias rectas sino lneas geodscias. En este contexto
la aceleracin no geodsica de una partcula es un vector cuyas cuatro componentes se calulan como:
A =
dU
d
U U
Aqu =0,1,2,3 (componente temporal y tres componentes espaciales). Se aprecia que cuando los smbolos de Christoel
una partcula puede tener aceleracin cero aunque su cuadrivelocidad no sea constante, eso sucede cuando la partcula
sigue una lnea geodsica de un espacio-tiempo de curvatura no nula.
2.5 Vase tambin

Cinemtica
Velocidad
Derivada
Cada libre
2.6 Referencia
2.6.1
Bibliografa
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (6th ed. edicin). Brooks/Cole.
ISBN 0-534-40842-7.
20
Tipler, Paul (2004). Physics for Scientists and Engineers: Mechanics, Oscillations and Waves, Thermodynamics (5th
ed. edicin). W. H. Freeman. ISBN 0-7167-0809-4.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-3989218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). Nueva York: John Wiley & Sons. ISBN 0-47132057-9.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-2914382-3.
2.7 Enlaces externos
Wikcionario tiene deniciones y otra informacin sobre aceleracin.Wikcionario
Serie de vdeos explicativos sobre la aceleracin en cada libre en YouTube

Chile Cientco: Anlisis del Movimiento Circular
Acceleration and free fall - a chapter from an online textbook (en ingls)
Science aid: Movement (en ingls)
Science.dirbix: Acceleration (en ingls)
Acceleration Calculator (en ingls)
Motion Characteristics for Circular Motion (en ingls)
Captulo 3
Teora de la relatividad
La teora de la relatividad incluye tanto a la teora de la relatividad especial como a la de relatividad general, formuladas
por Albert Einstein a principios del siglo XX, que pretendan resolver la incompatibilidad existente entre la mecnica
newtoniana y el electromagnetismo.
La teora de la relatividad especial, publicada en 1905, trata de la fsica del movimiento de los cuerpos en ausencia de
fuerzas gravitatorias, en el que se hacan compatibles las ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo con una reformulacin de las leyes del movimiento.
La teora de la relatividad general, publicada en 1915, es una teora de la gravedad que reemplaza a la gravedad newtoniana,
aunque coincide numricamente con ella para campos gravitatorios dbiles y pequeas velocidades. La teora general
se reduce a la teora especial en ausencia de campos gravitatorios.
No fue hasta el 7 de marzo de 2010 que fueron mostrados pblicamente los manuscritos originales de Einstein por parte
de la Academia Israel de Ciencias, aunque la teora se haba publicado en 1905. El manuscrito contiene 46 pginas de
textos y frmulas matemticas redactadas a mano, y fue donado por Einstein a la Universidad Hebrea de Jerusaln en
1925 con motivo de su inauguracin.[1][2][3]
3.1 Conceptos principales

El supuesto bsico de la teora de la relatividad es que la localizacin de los sucesos fsicos, tanto en el tiempo como en
el espacio, son relativos al estado de movimiento del observador: as, la longitud de un objeto en movimiento o el instante
en que algo sucede, a diferencia de lo que sucede en mecnica newtoniana, no son invariantes absolutos, y diferentes
observadores en movimiento relativo entre s diferirn respecto a ellos (las longitudes y los intervalos temporales, en
relatividad son relativos y no absolutos).
3.1.1
La teora de la relatividad especial, tambin llamada teora de la relatividad restringida, fue publicada por Albert Einstein
en 1905 y describe la fsica del movimiento en el marco de un espacio-tiempo plano. Esta teora describe correctamente
el movimiento de los cuerpos incluso a grandes velocidades y sus interacciones electromagnticas y se usa bsicamente
para estudiar sistemas de referencia inerciales (no es aplicable para problemas astrofsicos donde el campo gravitatorio
desempea un papel importante).
Estos conceptos fueron presentados anteriormente por Poincar y Lorentz, que son considerados como precursores de
la teora. Si bien la teora resolva un buen nmero de problemas del electromagnetismo y daba una explicacin del
experimento de Michelson-Morley, no proporciona una descripcin relativista adecuada del campo gravitatorio.
Tras la publicacin del artculo de Einstein, la nueva teora de la relatividad especial fue aceptada en unos pocos aos por
la prctica totalidad de los fsicos y los matemticos. De hecho, Poincar o Lorentz haban estado muy cerca de llegar al
21
22
CAPTULO 3. TEORA DE LA RELATIVIDAD
mismo resultado que Einstein. La forma geomtrica denitiva de la teora se debe a Hermann Minkowski, antiguo profesor
de Einstein en la Politcnica de Zrich; acu el trmino espacio-tiempo (Raumzeit) y le dio la forma matemtica
adecuada.[nota 1] El espacio-tiempo de Minkowski es una variedad tetradimensional en la que se entrelazaban de una
manera insoluble las tres dimensiones espaciales y el tiempo. En este espacio-tiempo de Minkowski, el movimiento de
una partcula se representa mediante su lnea de universo (Weltlinie), una curva cuyos puntos vienen determinados por
cuatro variables distintas: las tres dimensiones espaciales ( x , y , z ) y el tiempo ( t ). El nuevo esquema de Minkowski
oblig a reinterpretar los conceptos de la mtrica existentes hasta entonces. El concepto tridimensional de punto fue
sustituido por el de suceso. La magnitud de distancia se reemplaza por la magnitud de intervalo.
3.1.2
Relatividad general
La relatividad general fue publicada por Einstein en 1915, y fue presentada como conferencia en la Academia de Ciencias
Prusiana el 25 de noviembre. La teora generaliza el principio de relatividad de Einstein para un observador arbitrario.
Esto implica que las ecuaciones de la teora deben tener una forma de covariancia ms general que la covariancia de
Lorentz usada en la teora de la relatividad especial. Adems de esto, la teora de la relatividad general propone que la
propia geometra del espacio-tiempo se ve afectada por la presencia de materia, de lo cual resulta una teora relativista del
campo gravitatorio. De hecho la teora de la relatividad general predice que el espacio-tiempo no ser plano en presencia
de materia y que la curvatura del espacio-tiempo ser percibida como un campo gravitatorio.
Debe notarse que el matemtico alemn David Hilbert escribi e hizo pblicas las ecuaciones de la covarianza antes que
Einstein. Ello result en no pocas acusaciones de plagio contra Einstein, pero probablemente sea ms, porque es una
teora (o perspectiva) geomtrica. La misma postula que la presencia de masa o energa curva al espacio-tiempo, y esta
curvatura afecta la trayectoria de los cuerpos mviles e incluso la trayectoria de la luz.
Einstein expres el propsito de la teora de la relatividad general para aplicar plenamente el programa de Ernst Mach
de la relativizacin de todos los efectos de inercia, incluso aadiendo la llamada constante cosmolgica a sus ecuaciones
de campo[4] para este propsito. Este punto de contacto real de la inuencia de Ernst Mach fue claramente identicado
en 1918, cuando Einstein distingue lo que l bautiz como el principio de Mach (los efectos inerciales se derivan de la
interaccin de los cuerpos) del principio de la relatividad general, que se interpreta ahora como el principio de covarianza
general.[5]
3.2 Formalismo de la teora de la relatividad

3.2.1
Partculas
En la teora de la relatividad una partcula puntual queda representada por un par (( ), m) , donde ( ) es una curva
diferenciable, llamada lnea de universo de la partcula, y m es un escalar que representa la masa en reposo. El vector
tangente a esta curva es un vector temporal llamado cuadrivelocidad, el producto de este vector por la masa en reposo de
la partcula es precisamente el cuadrimomento. Este cuadrimomento es un vector de cuatro componentes, tres de estas
componentes se denominan espaciales y representan el anlogo relativista del momento lineal de la mecnica clsica, la
otra componente denominada componente temporal representa la generalizacin relativista de la energa cintica. Adems,
dada una curva arbitraria en el espacio-tiempo, puede denirse a lo largo de ella el llamado intervalo relativista, que
se obtiene a partir del tensor mtrico. El intervalo relativista medido a lo largo de la trayectoria de una partcula es
proporcional al intervalo de tiempo propio o intervalo de tiempo percibido por dicha partcula.
3.2.2
Campos
Cuando se consideran campos o distribuciones continuas de masa se necesita algn tipo de generalizacin para la nocin de
partcula. Un campo fsico posee momentum y energa distribuidos en el espacio-tiempo, el concepto de cuadrimomento
se generaliza mediante el llamado tensor de energa-impulso que representa la distribucin en el espacio-tiempo tanto de
energa como de momento lineal. A su vez un campo dependiendo de su naturaleza puede representarse por un escalar,
un vector o un tensor. Por ejemplo el campo electromagntico se representa por un tensor de segundo orden totalmente
3.2. FORMALISMO DE LA TEORA DE LA RELATIVIDAD
23
antisimtrico o 2-forma. Si se conoce la variacin de un campo o una distribucin de materia, en el espacio y en el tiempo
entonces existen procedimientos para construir su tensor de energa-impulso.
3.2.3
Magnitudes fsicas
En relatividad, estas magnitudes fsicas son representadas por vectores 4-dimensionales o bien por objetos matemticos
llamados tensores, que generalizan los vectores, denidos sobre un espacio de cuatro dimensiones. Matemticamente estos
4-vectores y 4-tensores son elementos denidos del espacio vectorial tangente al espacio-tiempo (y los tensores se denen
y se construyen a partir del brado tangente o cotangente de la variedad que representa el espacio-tiempo).
Igualmente adems de cuadrivectores, se denen cuadritensores (tensores ordinarios denidos sobre el brado tangente
del espacio-tiempo concebido como variedad lorentziana). La curvatura del espacio-tiempo se representa por un 4-tensor
(tensor de cuarto orden), mientras que la energa y el momento de un medio continuo o el campo electromagntico se
representan mediante 2-tensores (simtrico el tensor energa-impulso, antisimtrico el de campo electromagntico). Los
cuadrivectores son de hecho 1-tensores, en esta terminologa. En este contexto se dice que una magnitud es un invariante
relativista si tiene el mismo valor para todos los observadores, obviamente todos los invariantes relativistas son escalares
(0-tensores), frecuentemente formados por la contraccin de magnitudes tensoriales.
3.2.4
El intervalo relativista
El intervalo relativista puede denirse en cualquier espacio-tiempo, sea ste plano como en la relatividad especial, o curvo
como en relatividad general. Sin embargo, por simplicidad, discutiremos inicialmente el concepto de intervalo para el
caso de un espacio-tiempo plano. El tensor mtrico del espacio-tiempo plano de Minkowski se designa con la letra ij , y
en coordenadas galileanas o inerciales toma la siguiente forma:[nota 4]
c2
0
gij = ij =
0
0
0
0
1 0
0 1
0
0
0
0
0
1
El intervalo, la distancia tetradimensional, se representa mediante la expresin ds2 , que se calcula del siguiente modo:
ds2 = gij dxi dxj

ds2 = c2 (dx0 )2 (dx1 )2 (dx2 )2 (dx3 )2
ds2 = c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2 = c2 dt2 (dx2 + dy 2 + dz 2 )
ds2 = c2 dt2 dl2
Los intervalos pueden ser clasicados en tres categoras: Intervalos espaciales (cuando ds2 es negativo), temporales (si
ds2 es positivo) y nulos (cuando ds2 =0 ). Como el lector habr podido comprobar, los intervalos nulos son aquellos que
corresponden a partculas que se mueven a la velocidad de la luz, como los fotones: La distancia dl2 recorrida por el fotn
es igual a su velocidad (c) multiplicada por el tiempo dt y por lo tanto el intervalo ds2 =c2 dt2 dl2 se hace nulo.
Los intervalos nulos pueden ser representados en forma de cono de luz, popularizados por el celebrrimo libro de Stephen
Hawking, Historia del Tiempo. Sea un observador situado en el origen, el futuro absoluto (los sucesos que sern percibidos
por el individuo) se despliega en la parte superior del eje de ordenadas, el pasado absoluto (los sucesos que ya han sido
percibidos por el individuo) en la parte inferior, y el presente percibido por el observador en el punto 0. Los sucesos que
estn fuera del cono de luz no nos afectan, y por lo tanto se dice de ellos que estn situados en zonas del espacio-tiempo
que no tienen relacin de causalidad con la nuestra.
24
Imaginemos, por un momento, que en la galaxia Andrmeda, situada a 2,5 millones de aos luz de nosotros, sucedi un
cataclismo csmico hace 100.000 aos. Dado que, primero: la luz de Andrmeda tarda 2 millones de aos en llegar hasta
nosotros y segundo: nada puede viajar a una velocidad superior a la de los fotones, es evidente, que no tenemos manera de
enterarnos de lo que sucedi en dicha Galaxia hace tan slo 100.000 aos. Se dice por lo tanto que el intervalo existente
entre dicha hipottica catstrofe csmica y nosotros, observadores del presente, es un intervalo espacial ( ds2 < 0 ),
y por lo tanto, no puede afectar a los individuos que en el presente viven en la Tierra: Es decir, no existe relacin de
causalidad entre ese evento y nosotros.
Anlisis
El nico problema con esta hiptesis, es que al entrar en un agujero negro, se anula el espacio tiempo, y como ya sabemos,
algo que contenga algn volumen o masa, debe tener como mnimo un espacio donde ubicarse, el tiempo en ese caso,
no tiene mayor importancia, pero el espacio juega un rol muy importante en la ubicacin de volmenes, por lo que esto
resulta muy improbable, pero no imposible para la tecnologa.
Podemos escoger otro episodio histrico todava ms ilustrativo: El de la estrella de Beln, tal y como fue interpretada
por Johannes Kepler. Este astrnomo alemn consideraba que dicha estrella se identicaba con una supernova que tuvo
lugar el ao 5 a. C., cuya luz fue observada por los astrnomos chinos contemporneos, y que vino precedida en los aos
anteriores por varias conjunciones planetarias en la constelacin de Piscis. Esa supernova probablemente estall hace miles
de aos atrs, pero su luz no lleg a la tierra hasta el ao 5 a. C. De ah que el intervalo existente entre dicho evento y las
observaciones de los astrnomos egipcios y megalticos (que tuvieron lugar varios siglos antes de Cristo) sea un intervalo
espacial, pues la radiacin de la supernova nunca pudo llegarles. Por el contrario, la explosin de la supernova por un lado,
y las observaciones realizadas por los tres magos en Babilonia y por los astrnomos chinos en el ao 5 a. C. por el otro,
estn unidas entre s por un intervalo temporal, ya que la luz s pudo alcanzar a dichos observadores.
El tiempo propio y el intervalo se relacionan mediante la siguiente equivalencia: cd =ds , es decir, el intervalo es igual al
tiempo local multiplicado por la velocidad de la luz. Una de las caractersticas tanto del tiempo local como del intervalo
es su invarianza ante las transformaciones de coordenadas. Sea cual sea nuestro punto de referencia, sea cual sea nuestra
velocidad, el intervalo entre un determinado evento y nosotros permanece invariante.
Esta invarianza se expresa a travs de la llamada geometra hiperblica: La ecuacin del intervalo ds tiene la estructura
de una hiprbola sobre cuatro dimensiones, cuyo trmino independiente coincide con el valor del cuadrado del intervalo
( ds2 =dt2 dl2 ), que como se acaba de decir en el prrafo anterior, es constante. Las asntotas de la hiprbola vendran a
coincidir con el cono de luz.
3.2.5
Cuadrivelocidad, aceleracin y cuadrimomentum
En el espacio-tiempo de Minkowski, las propiedades cinemticas de las partculas se representan fundamentalmente por
tres magnitudes: La cuadrivelocidad (o tetravelocidad) , la cuadriaceleracin y el cuadrimomentum (o tetramomentum).
La cuadrivelocidad es un cuadrivector tangente a la lnea de universo de la partcula, relacionada con la velocidad coordenada de un cuerpo medida por un observador en reposo cualquiera, esta velocidad coordenada se dene con la expresin newtoniana dxi /dt , donde (t, x1 , x2 , x3 ) son el tiempo coordenado y las coordenadas espaciales medidas por el
observador, para el cual la velocidad newtoniana ampliada vendra dada por (1, v 1 , v 2 , v 3 ) . Sin embargo, esta medida
newtoniana de la velocidad no resulta til en teora de la relatividad, porque las velocidades newtonianas medidas por diferentes observadores no son fcilmente relacionables por no ser magnitudes covariantes. As en relatividad se introduce
una modicacin en las expresiones que dan cuenta de la velocidad, introduciendo un invariante relativista. Este invariante es precisamente el tiempo propio de la partcula que es fcilmente relacionable con el tiempo coordenado de diferentes
observadores. Usando la relacin entre tiempo propio y tiempo coordenado: dt = d se dene la cuadrivelocidad
[propia] multiplicando por las de la velocidad coordenada: u = v = dxi /d .
La velocidad coordenada de un cuerpo con masa depende caprichosamente del sistema de referencia que escojamos,
mientras que la cuadrivelocidad propia es una magnitud que se transforma de acuerdo con el principio de covariancia y
tiene un valor siempre constante equivalente al intervalo dividido entre el tiempo propio ( ds/d ), o lo que es lo mismo,
a la velocidad de la luz c. Para partculas sin masa, como los fotones, el procedimiento anterior no se puede aplicar, y la
cuadrivelocidad puede denirse simplemente como vector tangente a la trayectoria seguida por los mismos.
25
La cuadriaceleracin puede ser denida como la derivada temporal de la cuadrivelocidad ( ai = dui /d ). Su magnitud
es igual a cero en los sistemas inerciales, cuyas lneas del mundo son geodsicas, rectas en el espacio-tiempo llano de
Minkowski. Por el contrario, las lneas del mundo curvadas corresponden a partculas con aceleracin diferente de cero,
a sistemas no inerciales.
Junto con los principios de invarianza del intervalo y la cuadrivelocidad, juega un papel fundamental la ley de conservacin del cuadrimomentum. Es aplicable aqu la denicin newtoniana del momentum ( p = u ) como la masa (en este
caso conservada, ) multiplicada por la velocidad (en este caso, la cuadrivelocidad), y por lo tanto sus componentes son
los siguientes: (m, p1 , p2 , p3 ) , teniendo en cuenta que m = . La cantidad de momentum conservado es denida
como la raz cuadrada de la norma del vector de cuadrimomentum. El momentum conservado, al igual que el intervalo y
la cuadrivelocidad propia, permanece invariante ante las transformaciones de coordenadas, aunque tambin aqu hay que
distinguir entre los cuerpos con masa y los fotones. En los primeros, la magnitud del cuadriomentum es igual a la masa
multiplicada por la velocidad de la luz ( |p| = c ). Por el contrario, el cuadrimomentum conservado de los fotones es
igual a la magnitud de su momentum tridimensional ( |p| = p ).
Como tanto la velocidad de la luz como el cuadrimomentum son magnitudes conservadas, tambin lo es su producto,
al que se le da el nombre de energa conservada ( Econ = |p|c ), que en los cuerpos con masa equivale a la masa
multiplicada por la velocidad de la luz al cuadrado ( Econ = c2 , la famosa frmula de Einstein) y en los fotones al
momentum multiplicado por la velocidad de la luz ( Econ = pc )
Componentes (p0 , p1 , p2 , p3 ) (, v 1 , v 2 , v 3 ) (m, p1 , p2 , p3 )
2
Magnitud del cuadrimomentum |p| = p p = m2 c2 p2 = Ec2 p2
Magnitud en cuerpos con masa |p| = p p = m

u u = c
Magnitud en fotones (masa = 0) |p| = p p = m2 c2 p2 = p2 = p
Energa Econ = c|p| = c p p = E 2 p2 c2
2
2 c4 p2 c2 E
Energa en cuerpos con masa (cuerpos en reposo, p=0)
E
=
m
con
con = mc
2
4
2
2
2
2
Energa en fotones (masa en reposo = 0) Econ = m c p c = p c = pc
La aparicin de la Relatividad Especial puso n a la secular disputa que mantenan en el seno de la mecnica clsica las
escuelas de los mecanicistas y los energetistas. Los primeros sostenan, siguiendo a Descartes y Huygens, que la magnitud
conservada en todo movimiento vena constituida por el momentum total del sistema, mientras que los energetistas -que
tomaban por base los estudios de Leibniz- consideraban que la magnitud conservada vena conformada por la suma de
dos cantidades: La fuerza viva, equivalente a la mitad de la masa multiplicada por la velocidad al cuadrado ( mv 2 /2 )
a la que hoy denominaramos energa cintica, y la fuerza muerta, equivalente a la altura por la constante g ( hg ),
que correspondera a la energa potencial. Fue el fsico alemn Hermann von Helmholtz el que primero dio a la fuerzas
leibnizianas la denominacin genrica de energa y el que formul la Ley de conservacin de la energa, que no se restringe
a la mecnica, que se extiende tambin a otras disciplinas fsicas como la termodinmica.
La mecnica newtoniana dio la razn a ambos postulados, armando que tanto el momentum como la energa son magnitudes conservadas en todo movimiento sometido a fuerzas conservativas. Sin embargo, la Relatividad Especial dio un
paso ms all, por cuanto a partir de los trabajos de Einstein y Minkowski el momentum y la energa dejaron de ser
considerados como entidades independientes y se les pas a considerar como dos aspectos, dos facetas de una nica
magnitud conservada: el cuadrimomentum.
3.2.6
El tensor de energa-impulso (Tab)
Tres son las ecuaciones fundamentales que en fsica newtoniana describen el fenmeno de la gravitacin universal: la
primera, arma que la fuerza gravitatoria entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de su distancia (1); la segunda, que el potencial gravitatorio ( ) en un determinado punto es
igual a la masa multiplicada por la constante G y dividida por la distancia r (2); y la tercera, nalmente, es la llamada
ecuacin de Poisson (3), que indica que el laplaciano[nota 5] del potencial gravitatorio es igual a 4G , donde es la
densidad de masa en una determinada regin esfrica.
26
F =
GM m
r 2 (1)
GM
r (2)
= 4G(3)
Sin embargo, estas ecuaciones no son compatibles con la Relatividad Especial por dos razones:
En primer lugar la masa no es una magnitud absoluta, sino que su medicin deriva en resultados diferentes
dependiendo de la velocidad relativa del observador. De ah que la densidad de masa no puede servir de
parmetro de interaccin gravitatoria entre dos cuerpos.
En segundo lugar, si el concepto de espacio es relativo, tambin lo es la nocin de densidad. Es evidente que la
contraccin del espacio producida por el incremento de la velocidad de un observador, impide la existencia de
densidades que permanezcan invariables ante las transformaciones de Lorentz.
Por todo ello, resulta necesario prescindir del trmino , situado en el lado derecho de la frmula de Poisson y sustituirlo por un objeto geomtrico-matemtico que permanezca invariante ante las transformaciones de
Lorentz: Dicho objeto fue denido por Einstein en sus ecuaciones de universo y recibe el nombre de tensor de energamomentum ( T ). Sus coecientes describen la cantidad de tetramomentum p que atraviesa una hipersupercie
, normal al vector unitario u . De este modo, el tensor de energa momentum puede expresarse mediante la siguiente
ecuacin:
p =
T d
O lo que es lo mismo: El componente p del tetramomentum es igual a la integral de hipersupercie d del tensor de
tensin-energa. En un uido ideal, del que estn ausentes tanto la viscosidad como la conduccin de calor, los componentes
del tetramomentum se calculan de la siguiente forma:
(
T = +
P
c2
u u P g
donde es la densidad de masa-energa (masa por unidad de volumen tridimensional), P es la presin hidrosttica,
u es la cuadrivelocidad del uido, y g es la matriz inversa del tensor mtrico de la variedad.
Adems, si los componentes del tensor se miden por un observador en reposo relativo respecto al uido, entonces, el
tensor mtrico viene constituido simplemente por la mtrica de Minkowski:
g = = diag(c2 , 1, 1, 1)
(
g = = diag
)
1
,
1,
1,
1
c2
Puesto que adems la tetravelocidad del uido respecto al observador en reposo es:
u = (1, 0, 0, 0)
como consecuencia de ello, los coecientes del tensor de tensin-energa son los siguientes:
0
0 P1
=
0
0
0
0
0
0
P2
0
0
0
0
P3
27
Donde es la densidad de masa, y Pi son los componentes tridimensionales de la presin hidrosttica. Como vemos,
el campo gravitatorio tiene dos fuentes diferentes: La masa y el momentum del uido en cuestin. Los efectos gravitatorios
originados por la masa se denominan efectos gravitoelctricos, mientras que aquellos que se deben al momentum reciben
el nombre de efectos gravitomagnticos. Los primeros tienen una intensidad c2 superior a los segundos, que slo se
maniestan en aquellos casos en los que las partculas del uido se mueven con una velocidad cercana a la de la luz
(se habla entonces de uidos relativistas): Es el caso de los chorros (jets) que emanan del centro de la galaxia y que se
propulsan en las dos direcciones marcadas por el eje de rotacin de este cuerpo csmico; de la materia que se precipita
hacia un agujero negro; y del uido estelar que se dirige hacia el centro de la estrella cuando se sta entra en colapso. En
este ltimo caso, durante las fases nales del proceso de contraccin de la estrella, la presin hidrosttica puede llegar a
ser tan fuerte como para llegar a acelerar el colapso, en lugar de ralentizarlo.
Podemos, a partir del tensor de tensin-energa, calcular cunta masa contiene un determinado volumen del uido: Retomando la denicin de este tensor expuesta unas lneas ms arriba, se puede denir al coeciente T 00 como la cantidad
de momentum p0 (esto es, la masa) que atraviesa la hipersupercie d0 . En el espacio-tiempo de Minkowski, la hipersupercie d0 es aquella regin que se dene por las tres bases vectoriales normales al vector dx0 : 0 es, por
tanto, un volumen tridimensional, denido por los vectores base e1 (eje x), e2 (eje y), y e3 (eje z). Podemos por tanto
escribir:
p0 =
T 00 d0
m=
dV
Del mismo modo, es posible deducir matemticamente a partir del tensor de tensin-energa la denicin newtoniana de
presin, introduciendo en la mentada ecuacin cualquier par de ndices que sean diferentes de cero:
T 11 d1
p =
La hipersupercie d1 es aquella regin del espacio-tiempo denida por los tres vectores unitarios normales a dx1 (se
trata de los dos vectores espaciales, e2 y e3 , correspondientes a los ejes y y z; y del vector temporal e0 o dt , como
se preera). Esta denicin nos permite descomponer la integral de hipersupercie en una integral temporal (cuyo
integrando viene denido por dt ) y otra de supercie (esta vez bidimensional, dS ):

P1 dS1 dt
p =
S
Finalmente, derivamos parcialmente ambos miembros de la ecuacin respecto al tiempo, y teniendo en cuenta que la
fuerza no es ms que la tasa de incremento temporal del momentum obtenemos el resultado siguiente:
P1 dS1
F =
S
Que contiene la denicin newtoniana de la presin como fuerza ejercida por unidad de supercie.
3.2.7
El tensor electromagntico (Fab)
Las ecuaciones deducidas por el fsico escocs James Clerk Maxwell demostraron que electricidad y magnetismo no son
ms que dos manifestaciones de un mismo fenmeno fsico: el campo electromagntico. Ahora bien, para describir las
propiedades de este campo los fsicos de nales del siglo XIX deban utilizar dos vectores diferentes, los correspondientes
los campos elctrico y magntico.
28
Fue la llegada de la Relatividad Especial la que permiti describir las propiedades del electromagnetismo con un slo objeto
geomtrico, el vector cuadripotencial, cuyo componente temporal se corresponda con el potencial elctrico, mientras que
sus componentes espaciales eran los mismos que los del potencial magntico.
A = (V, Ax , Ay , Ay )
De este modo, el campo elctrico puede ser entendido como la suma del gradiente del potencial elctrico ms la derivada
temporal del potencial magntico:
E = V
A
t
y el campo magntico, como el rotacional del potencial magntico:
B =A
Las propiedades del campo electromagntico pueden tambin expresarse utilizando un tensor de segundo orden denominado tensor de Faraday y que se obtiene diferenciando exteriormente al vector cuadripotencial A
F = A A
0
Ex /c
Ex /c
0
F =
Ey /c Bz
Ez /c By
Ey /c Ez /c
0
Ex
Bz
By
; F =
Ey
0
Bx
Bx
0
Ez
Ex
0
Bz
By
Ey
Bz
0
Bx
Ez
By
Bx
0
La fuerza de Lorentz puede deducirse a partir de la siguiente expresin:
f = qF u
F = q(E + u v)
Donde q es la carga y u la cuadrivelocidad de la partcula.
3.3 Vase tambin
Portal:Fsica. Contenido relacionado con Fsica.
Teora de la relatividad especial

Teora de la relatividad general
Glosario de relatividad
3.4 Notas
[1] El espacio eucldeo es una variedad tridimensional. El espacio-tiempo de Minkowski es una variedad de cuatro dimensiones, de
las cuales tres son espaciales y una temporal.
3.5. REFERENCIAS
29
[2] Es decir, el espacio eucldeo. La letra E corresponde a la inicial del matemtico Euclides, y el nmero 3 al nmero de dimensiones
espaciales.
[3] M4 es el espacio-tiempo de Minkowski. M es la inicial de Minokwski y 4 es el nmero de dimensiones de las que se compone
la variedad.
[4] Conviene sealar que existen dos convenciones, la ms usada en teora cuntica relativista usa 0 0>0 y el resto de componentes
negativas, mientras que en cosmologa y relatividad se usa ms comnmente 0 0<0 y el resto de componentes positivas. Ambas
convenciones son bsicamente equivalentes.
[5] laplaciano: Divergencia de un gradiente.
3.5 Referencias
[1] Diario El Universal (Venezuela). Exponen en Israel manuscrito de la teora de la relatividad de Einstein. Diario El Universal.
Consultado el 7 de marzo de 2010.
[2] Agencia EFE. El manuscrito de la teora de la relatividad expuesto por primera vez. Agencia EFE, alojado por Google.
Archivado desde el original el 10 de marzo de 2010. Consultado el 7 de marzo de 2010.
[3] Gavin Rabinowitz. Einsteins theory of relativity on display for rst time (en ingls). Agencia AFP, alojado por Google.
Archivado desde el original el 9 de marzo de 2010. Consultado el 7 de marzo de 2010.
[4]
(a) Einstein, Albert (1.917). Kosmologische Betrachtungen zur allgemeinen Relativittstheorie. Sitzungsberichte der Preuss.
Akad. Berlin. pp. 142157.
[5] Stanford Encyclopedia of Philosophy. Early Philosophical Interpretations of General Relativity. 2.Machian Positivism. 2.2. A
Relativization of Inertia? Consultado de 4 de junio de 2012
3.5.1
Bibliografa
Girbau, J.: "Geometria diferencial i relativitat", Ed. Universitat Autnoma de Barcelona, 1993. ISBN 84-7929-776X.
3.5.2
Enlaces externos
Wikiquote alberga frases clebres de o sobre Teora de la relatividad. Wikiquote
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Teora de la relatividad. Commons
La Relatividad sin frmulas, en eltamiz.com (13-05-09)

Surveying the shunting line of a ray of light of the space trd. (en portugus)
30
Dibujo artstico sobre la teora de la relatividad
3.5. REFERENCIAS
Sello de correos sovitico cuyo motivo es Albert Einstein con su famosa ecuacin E = mc2 .
31
32
Esquema bidimensional de la curvatura del espacio-tiempo (cuatro dimensiones) generada por una masa esfrica.
3.5. REFERENCIAS
33
Representacin de la lnea de universo de una partcula. Como no es posible reproducir un espacio-tiempo de cuatro dimensiones, en la
gura se representa slo la proyeccin sobre 2 dimensiones espaciales y una temporal.
34
Reproduccin de un cono de luz, en el que se representan dos dimensiones espaciales y una temporal (eje de ordenadas). El observador
se sita en el origen, mientras que el futuro y el pasado absolutos vienen representados por las partes inferior y superior del eje temporal.
El plano correspondiente a t = 0 se denomina plano de simultaneidad o hipersupercie de presente (Tambin llamado Diagrama de
Minkowski"). Los sucesos situados dentro de los conos estn vinculados al observador por intervalos temporales. Los que se sitan fuera,
por intervalos espaciales.
3.5. REFERENCIAS
35
Imagen de la galaxia Andrmeda, tomada por el telescopio Spitzer, tal como era hace 2,5 millones de aos (por estar situada a 2,5
millones de aos luz). Los sucesos acaecidos 1 000 000 aos atrs se observarn desde la Tierra dentro de un milln y medio de aos.
Se dice por tanto que entre tales eventos y nosotros existe un intervalo espacial.
Tensor de tensin-energa
36
Parte de la materia que cae en el disco de acrecin de un agujero negro es expulsada a gran velocidad en forma de chorros. En supuestos
como ste, los efectos gravitomagnticos pueden llegar a alcanzar cierta importancia.
Captulo 4
Mecnica newtoniana
La mecnica newtoniana o mecnica vectorial es una formulacin especca de la mecnica clsica que estudia el
movimiento de partculas y slidos en un espacio eucldeo tridimensional. Aunque la teora es generalizable, la formulacin
bsica de la misma se hace en sistemas de referencia inerciales donde las ecuaciones bsicas del movimiento se reducen
a las leyes de Newton, en honor a Isaac Newton quien hizo contribuciones fundamentales a esta teora.
La mecnica es la parte de la fsica que estudia el movimiento. Se subdivide en:
Esttica, que trata sobre las fuerzas en equilibrio mecnico.
Cinemtica, que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen.
Dinmica, que estudia los movimientos y las causas que los producen (fuerza y energa).
La mecnica newtoniana es adecuada para describir eventos fsicos de la experiencia diaria, es decir, a eventos que suceden
a velocidades muchsimo menores que la velocidad de la luz y tienen escala macroscpica. En el caso de sistemas con
velocidades prximas a la velocidad de la luz debemos acudir a la mecnica relativista.
4.1 Importancia de la mecnica newtoniana

La mecnica newtoniana es un modelo fsico macroscpico para describir el movimiento de los cuerpos en el espacio
relacionando este movimiento con sus causas ecientes (fuerzas). Histricamente, la mecnica newtoniana fue el primer
modelo dinmico capaz de hacer predicciones importantes sobre el movimiento de los cuerpos, incluyendo las trayectorias
de los planetas. Es conceptualmente ms simple que otras formulaciones de la mecnica clsica como la lagrangiana o
hamiltoniana, por lo que aunque til en problemas relativamente sencillos, pero su uso en problemas complicados puede
ser ms enredado que las otras dos formulaciones.
Y, por supuesto, la mecnica newtoniana es relativamente ms sencilla que una teora como la mecnica cuntica relativista, que describe adecuadamente incluso fenmenos partculas elementales movindose a gran velocidad y entornos
microscpicos, que no pueden ser adecuadamente modelizados por la mecnica newtoniana.
La mecnica newtoniana es sucientemente vlida para la gran mayora de los casos prcticos cotidianos en una gran cantidad de sistemas. Esta teora, por ejemplo, describe con gran exactitud sistemas como cohetes, movimiento de planetas,
molculas orgnicas, trompos, trenes y trayectorias de mviles en general.
La mecnica clsica de Newton es ampliamente compatible con otras teoras clsicas como el electromagnetismo y la
termodinmica, tambin clsicos (estas teoras tienen tambin su equivalente cuntico).
37
38
CAPTULO 4. MECNICA NEWTONIANA
4.2 Descripcin de la teora

La mecnica newtoniana se formula sobre un espacio eucldeo tridimensional. La teora asume la existencia de un tiempo
universal compartido por todos los observadores y asume que las partculas siguen trayectorias trazables bien denidas.
Varios de estos supuestos de la mecnica newtoniana son abandonados en otras teoras fsicas como la mecnica relativista
o la mecnica cuntica.
4.2.1
Posicin, velocidad y aceleracin
La posicin de una partcula con respecto a un punto jo en el espacio se denota con el vector r, cuya norma, | r | = r,
corresponde a la distancia entre el punto jo y la partcula, y su direccin es la que va desde este punto jo al lugar en
que se ubica la partcula. Si r es una funcin del tiempo t, denotado por r = f(t), el tiempo t se toma a partir de un tiempo
inicial arbitrario:
r = f(t)
Entonces resulta que la velocidad y la aceleracin (que tambin son vectores) vienen dadas por:
v=
dr
dt
= limt0
r
t ,
a=
dv
dt
= limt0
v
t
La posicin indica el lugar del objeto que se est analizando. Si dicho objeto cambia de lugar, la funcin r describe el nuevo
lugar del objeto. El punto clave de la dinmica newtoniana es que la aceleracin viene determinada por la fuerza, siendo
una fuerza cualquier causa eciente que puede cambiar el estado de movimiento de una partcula (cambiado su capacidad
de hacer trabajo o curvando su trayectoria). Si se dispone de un medio de computar las fuerzas sobre una partcula la
trayectoria de una partcula vendr dada por la ecuacin diferencial:
2
(*) m d dtr(t)
= m dv(t)
2
dt = F(t)
donde m es la masa de la partcula. El tratamiento anterior es el usado para describir la dinmica de la partcula, junto
a ese tipo de sistemas de la mecnica newtoniana, la mecnica del slido rgido es una extensin de ese enfoque que
tambin se considera parte de la mecnica newtoniana y que requiere algunos supuestos adicionales, como el que cualquier
combinacin de fuerzas o admite una fuerza resultante y un momento resultante, y que bajo esos esfuerzos el movimiento
del slido rgido viene descrito por un grupo uniparamtrico de isometras.
Nese que el hecho de que la ecuacin (*) sea de segundo orden tiene que ver con el hecho de que para determinar una
trayectoria (curva en el espacio), un teorema de geometra diferencial de curvas demuestra que la curvatura y la torsin
determina la curva salvo traslacin y rotacin, por lo que si se especica la posicin inicial (traslacin) y la velocidad
(rotacin) queda determinada la curva o trayectoria de manera nica (ya que tanto la curvatura y la torsin de dicha curva
son combinaciones de derivadas primeras y segundas).
4.2.2
Fuerzas
El principio fundamental de la dinmica (segundo principio de Newton) relaciona la masa y la aceleracin de un mvil
con una magnitud vectorial, la fuerza. Si se supone que m es la masa de un cuerpo y F el vector resultante de sumar todas
las fuerzas aplicadas al mismo (resultante o fuerza neta), entonces:
F = m dv
dt = ma +
dm
dt a
El segundo trmino del ltimo miembro se anula para el caso de que la masa del cuerpo sea constante. Ntese que en el
caso general, la masa total del cuerpo no es necesairmente constante (bien porque absorban o emitan partculas) entonces
m es, necesariamente, independiente de t. Ese caso se da por ejemplo, en un cohete expulsa gases disminuyendo la masa
4.2. DESCRIPCIN DE LA TEORA
39
de combustible y por lo tanto, su masa total, que decrece en funcin del tiempo. A la cantidad m v se le llama momento
lineal o cantidad de movimiento.
La funcin de F se obtiene de consideraciones sobre la circunstancia particular del objeto. La tercera ley de Newton da
una indicacin particular sobre F: si un cuerpo A ejerce una fuerza F sobre otro cuerpo B, entonces B ejerce una fuerza
(fuerza de reaccin) de igual magnitud y sentido opuesto sobre A, -F (tercer principio de Newton o principio de accin y
reaccin).
La fuerza resultante sobre un slido est caracterizade en mecnica newtoniana por un vector y por una recta de accin.
Para una fuerza puntual su recta de accin viene dada por una recta cuyo vector director es paralelo a la fueza y pasa
por el punto de aplicacin de dicha fuerza. Para un sistema de fuerzas ms complejo la recta de accin resultante es ms
difcil de encontrar, pero su posicin es necesaria para determinar el momento de fuerza resultante y describir si bajo las
fuerzas dadas el cuerpo rota cambiando su orientacin.
4.2.3
Energa
Si una fuerza F se aplica a un cuerpo que sigue una trayectoria C, el trabajo realizado por la fuerza es una magnitud escalar
de valor:
W (t) =
F(t) v(t) dt
Donde v(t) es la velocidad para cada instante del tiempo. Si se supone que la masa del cuerpo es constante, y W es el
trabajo total realizado sobre el cuerpo, obtenido al sumar el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que acta sobre
el mismo, entonces, aplicando la segunda ley de Newton se puede demostrar que:
W =
m dv(t)
dt v(t) dt = m v dv =
m
2
2 (v )
= T
En donde T es la llamada energa cintica, tambin denotada como K. Para una partcula puntual, T se dene:
T = 12 mv2
Para objetos extensos compuestos por muchas partculas, la energa cintica es la suma de las energas cinticas de las
partculas que lo constituyen. Un tipo particular de fuerzas, conocidas como fuerzas conservativas, puede ser expresado
como el gradiente de una funcin escalar, llamada potencial, V:
F = grad V = dV
dr
Si se suponen todas las fuerzas sobre un cuerpo conservativas, y V es la energa potencial del cuerpo (obtenida por suma
de las energas potenciales de cada punto debidas a cada fuerza), entonces existe una funcin llamada energa mecnica
que es constante a lo largo del tiempo, para ver esto se multiplica la (*) escalarmente por la velocidad:
2
d r
m dt
2
dr
dt
dr
= F dt
= dV
dr
dr
dt ,
d
dt
m
2
( dr )2
dt
]
+V =
d
dt (T
+V)=0
La ecuacin anterior puede ilustrarse de manera algo ms sencilla si se considera el caso unidimensional:
m
xx = F x = dV
dx x,
d
dt
mx 2
2
]
+V =
d
dt (T
+V)=0
Este resultado es conocido como la ley de conservacin de la energa, indicando que la energa mecnica total E = T + V
E = K + U es constante (no es funcin del tiempo). Se ha usado la notacin de Newton v = x,
a=x
. Ntese que la
energa se conserva slo si la masa del cuerpo es constante (no hay emisin de materia) y si la fuerza sobre el cuerpo es
conservativa.
40
CAPTULO 4. MECNICA NEWTONIANA
4.2.4
Otros resultados
La segunda ley de Newton permite obtener otros resultados, a su vez considerados como leyes. Ver por ejemplo momento
angular.
4.2.5
Relaciones con otras teoras
Adems de la formulacin newtoniana de la mecnica clsica, existen otras dos importantes formulaciones alternativas de
la mecnica clsica con mayor grado de formalizacin: La mecnica lagrangiana y la mecnica hamiltoniana.
Si restringimos estas dos formulaciones a estudio del movimiento de sistemas de partculas o slidos en un espacio eucldeo
tridimensional y consideramos sobre l sistemas de coordenadas inerciales, entonces ambas son equivalentes a las leyes
de Newton y sus consecuencias. Sin embargo, tanto la mecnica lagrangiana como la mecnica hamiltoniana, debido a la
generalidad de su formulacin pueden tratar adecuadamente los sistemas no inerciales sin cambio alguno, adems de que
en la prctica la resolucin de problemas complejos es ms sencilla en estas formulaciones ms formales.
La mecnica relativista va ms all de la mecnica clsica y trata con objetos movindose a velocidades relativamente
cercanas a la velocidad de la luz). La mecnica cuntica trata con sistemas de reducidas dimensiones (a escala semejante
a la atmica), y la teora cuntica de campos (ver tb. campo) trata con sistemas que exhiben ambas propiedades.
4.3 Vase tambin

Girscopo
Pndulo
Invariancia galileana
Sistema de referencia inercial
Mecnica clsica
Mecnica relativista
4.3. VASE TAMBIN
La primera y segunda ley de Newton, en latn, en la edicin original de su obra Principia Mathematica.
41
Captulo 5
Pndulo
El pndulo (del lat. pendlus, pendiente)[1] es un sistema fsico que puede oscilar bajo la accin gravitatoria u otra
caracterstica fsica (elasticidad, por ejemplo) y que est congurado por una masa suspendida de un punto o de un eje
horizontal jos mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo que sirve para medir el tiempo.
Existen muy variados tipos de pndulos que, atendiendo a su conguracin y usos, reciben los nombres apropiados:
pndulo simple, pndulo compuesto, pndulo cicloidal, doble pndulo, pndulo de Foucault, pndulo de Newton, pndulo
balstico, pndulo de torsin, pndulo esfrico, etctera.
Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de pndulo, metrnomo, ...), medida de la intensidad de la gravedad,
etc.
5.1 Pndulo simple o matemtico

Tambin llamado pndulo ideal est constituido por un hilo inextensible de masa despreciable, sostenido por su extremo
superior de un punto jo, con una masa puntual sujeta en su extremo inferior que oscila libremente en un plano vertical
jo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a ambos lados de dicha posicin, desplazndose sobre una
trayectoria circular con movimiento peridico.
5.1.1
Ecuacin del movimiento
Para escribir la ecuacin del movimiento observaremos la gura adjunta, correspondiente a una posicin genrica del
pndulo. La echa azul representa el peso de la masa pendular. Las echas en color violeta representan las componentes
del peso en las direcciones tangencial y normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton en la direccin del movimiento, tenemos
Ft = mg sin = mat
donde el signo negativo tiene en cuenta que la Ft tiene direccin opuesta a la del desplazamiento angular positivo (hacia
la derecha, en la gura). Considerando la relacin existente entre la aceleracin tangencial y la aceleracin angular
at =
obtenemos nalmente la ecuacin diferencial del movimiento plano del pndulo simple
+ g sin = 0
42
5.1. PNDULO SIMPLE O MATEMTICO
5.1.2
43
Perodo de oscilacin
El astrnomo y fsico italiano Galileo Galilei observ que el periodo de oscilacin es independiente de la amplitud, al
menos para pequeas oscilaciones. En cambio, aquel depende de la longitud del hilo. El perodo de la oscilacin de un
pndulo simple restringido a oscilaciones de pequea amplitud puede aproximarse por:
T 2
Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el perodo no es constante con la amplitud e involucra integrales elpticas
de primera especie:
T =4
( 0 )
K sin
=4
g
2
g 0
1 sin2 20 sin2
Donde 0 es la amplitud angular mxima. La ecuacin anterior puede desarrollarse en serie de Taylor obtenindose una
expresin ms til:
[
]
( )2
(
(
)2
)2
0
0
0
T = 2
1+
sin2
+
sin4
+
sin6
+ ...
g
2
2
24
2
246
2
5.1.3
Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como combinacin lineal de funciones trigonomtricas. Para
amplitudes grandes puede probarse el ngulo puede expresarse como combinacin lineal de funciones elpticas de Jacobi.
Para ver esto basta tener en cuenta que la energa constituye una integral de movimiento y usar el mtodo de la cuadratura
para integrar la ecuacin de movimiento:
t=
m (t)
2
ld
EU ()
==
l
2g
(t)
0
d
cos cos 0
l
4g
(t)
0
sin2 20 sin2
Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del ngulo doble y donde adems:
E = mgl cos 0 , es la energa, que est relacionada con la mxima amplitud 0 .
U () = mgl cos , es la energa potencial.
Realizando en variable sin =
t=

l
g
sin
sin
2
0
2
, la solucin de las ecuaciones del movimiento puede expresarse como:
1sin2 20 sin2
(
)
(t) = 2 arcsin sn gl t sin 20
Donde:
sn(t) , es la funcin elptica de Jacobi tipo seno.
sin =
sin
sin
(t)
2
0
2
El lagrangiano del sistema es L = T V = 12 ml2 2 mgl cos , donde es el ngulo que forma la cuerda del pndulo
a lo largo de sus oscilaciones (es la variable), y l es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se aplican las ecuaciones de
Lagrange se llega a la ecuacin nal del movimiento: l2 + gl sin = 0 . Es decir, la masa no inuye en el movimiento
de un pndulo.
44
CAPTULO 5. PNDULO
5.2 Pndulo esfrico

Un pndulo esfrico es un sistema con dos grados de libertad. El movimiento est connado a la una porcin de supercie
esfrica (de radio l) comprendida entre dos paralelos. Existen dos integrales de movimiento, la energa E y la componente
del momento angular paralela al eje vertical Mz. La funcin lagrangiana viene dada por:
L = 12 ml2 (2 + 2 sin2 ) + mgl cos
Donde es el ngulo polar y es el ngulo que forma el hilo o barra del pndulo con la vertical. Las ecuaciones de
movimiento, obtenidas introduciendo el lagrangiano anterior en las ecuaciones de Euler-Lagrange son:
d L L
=0
dt
l l 2 sin cos + g sin = 0
d L L
=0
dt
d
(ml2 sin2 ) = 0
dt
La segunda ecuacin expresa la constancia de la componente Z del momento angular y por tanto lleva a la relacin entre
la velocidad de giro polar y el momento angular y por tanto a reescribir la lagrangiana como:
=
Mz
ml2 sin2
+ Uef () = 1 ml2 2 +
L = K()
2
Mz2
2ml2 sin2
mgl cos
Y el problema queda reducido a un problema unidimensional.
5.2.1
Perodo
El movimiento de un pndulo esfrico en general no resulta peridico, ya que es la combinacin de dos movimientos peridicos de perodos generalmente inconmensurables. Sin embargo el movimiento resulta cuasiperidico, lo cual signica
que jado una posicin y una velocidad previas del movimiento existe un tiempo T tal que el movimiento pasar a una
distancia tan pequea como se desee de esa posicin con una velocidad tan parecida como se quiera, pero sin repetirse
exactamente. Dada que la regin de movimiento adems resulta compacta, el conjunto de puntos la trayectoria de un
pndulo esfrico constituye un conjunto denso sobre una rea esfrica comprendida entre dos casquetes esfricos.
5.2.2
Las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en trminos de integrales elpticas de primera especie y tercera especie:
t=
ml2
2
d
EUef ()
5.3 Vase tambin

Oscilador armnico
Doble pndulo
Pndulo balstico
Pndulo cicloidal
Pndulo cnico
Mz
l 2m
sin2
EUef ()
5.4. REFERENCIAS
45
Pndulo de Foucault
Pndulo de Newton
Pndulo de Pohl
Pndulo de torsin
Pndulo esfrico
Pndulo fsico
Pndulo simple
Reloj de pndulo
Teorema de Huygens
5.4 Referencias
[1] pndulo, Diccionario de la lengua espaola (22. edicin), Real Academia Espaola, 2001, http://lema.rae.es/drae/srv/search?
key=p%C3%A9ndulo, consultado el 26 de octubre de 2011.
5.4.1
Bibliografa
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Fsica 4. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-0257-3.
5.4.2
Enlaces externos
Pndulo Invertido
46
CAPTULO 5. PNDULO
5.4. REFERENCIAS
Pndulo en la Catedral Metropolitana, Ciudad de Mxico.
47
48
Componentes del peso de la masa pendular.
CAPTULO 5. PNDULO
5.4. REFERENCIAS
49
Factor de amplicacin del perodo de un pndulo, para una amplitud angular cualquiera. Para ngulos pequeos el factor vale aproximadamente 1 pero tiende a innito para ngulos cercanos a (180).
50
CAPTULO 5. PNDULO
Para pequeas oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para amplitudes ms grandes la oscilacin ya no es senoidal. La gura muestra
un movimiento de gran amplitud 0 = 0, 999 (negro), junto a un movimiento de pequea amplitud 0 = 0, 25 (gris).
5.4. REFERENCIAS
Pndulo de Foucault en el hemisferio sur.
51
Captulo 6

Es siempre posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico o compuesto dado; tal
pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud reducida del
pndulo fsico.
6.1 Deduccin de la longitud reducida

Si llamamos h a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de suspensin ZZ y es IO el momento de
inercia del pndulo respecto a dicho eje, el periodo de las oscilaciones del Pndulo fsico o compuesto, es
IO
mgh
T = 2
[1]
La expresin del periodo del pndulo simple de longitud es
T = 2
[2]
Igualando ambas expresiones obtenemos
IO
mh
[3]
As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del pndulo puede imaginarse
concentrada en un punto (O) cuya distancia al eje de suspensin es . Tal punto recibe el nombre de centro de oscilacin.
Todos los pndulos fsicos que tengan la misma longitud reducida (respecto al eje de suspensin) oscilarn con la misma
frecuencia; i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud .
6.2 Vase tambin

Pndulo compuesto
Teorema de Huygens
52
6.2. VASE TAMBIN
Figura 1. Pndulo fsico..
Centro de percusin
Pndulo de Kater
Pndulo de torsin
53
54
CAPTULO 6. PNDULO SIMPLE EQUIVALENTE
6.3 Referencias
6.4 Bibliografa
Resnick,R. and Halliday, D. (1996). Physics. John Wiley & Sons. ISBN 0-471-83202-2.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-2914382-3.
6.5 Enlaces externos

Fsica Universitaria. (en espaol) Abundante informacin para el nivel de la Fsica Universitaria. Incluye textos y
animaciones.
Curso Interactivo de Fsica en Internet. ngel Franco Garca.
6.6. TEXTO E IMGENES DE ORIGEN, COLABORADORES Y LICENCIAS
55
6.6 Texto e imgenes de origen, colaboradores y licencias

6.6.1
Texto
Gravedad Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Gravedad?oldid=84525990 Colaboradores: Maveric149, Joseaperez, 4lex, Moriel, JorgeGG,

Pieter, Lourdes Cardenal, Alberto Salguero, Angus, Zwobot, Comae, Scott MacLean, Dodo, Cookie, Tostadora, Xgarciaf, Tano4595, Murphy
era un optimista, Melocoton, Wricardoh, Xenoforme, Huhsunqu, Balderai, Casta2k, Txuspe, Ilario, Soulreaper, Petronas, Airunp, Cmx, JMPerez, Edub, Aeveraal, Taichi, Emijrp, Patricio.lorente, Marco Regueira, Kokoo, Guanxito, RobotQuistnix, Alhen, Superzerocool, Yrbot, Oscar
., Vitamine, .Sergio, Mortadelo2005, Icvav, GermanX, Equi, Beto29, Drmax, Gaijin, Santiperez, Baneld, Gtz, Jos., Ppja, Maldoror, Er
Komandante, Cheveri, Tomatejc, Jarke, Kuanto, Axxgreazz, SmopuiM, Jorge Gonzalez Flores, BOTpolicia, Qwertyytrewqqwerty, Amarougr,
Siquisai, CEM-bot, Heavy, Jorgelrm, Laura Fiorucci, Nagul, JMCC1, Xxxx~eswiki, Droyarzun~eswiki, Panchoo, Retama, Fidelmoquegua, Davius, Frmerced, Rastrojo, Antur, Jjafjjaf, Gafotas, Dorieo, Montgomery, FrancoGG, Fsd141, Resped, Thijs!bot, Alvaro qc, Roberto Fiadone,
Bot que revierte, Escarbot, Csuarezllosa, Drake 81, Mnep, ngel Luis Alfaro, Albireo3000, PhJ, Isha, Apirolao57, Gusgus, Mpeinadopa, JAnDbot, VanKleinen, Kved, Muro de Aguas, Gsrdzl, CommonsDelinker, TXiKiBoT, Gaianauta, Gustronico, Darkmaxter, Humberto, Netito777,
Xsm34, Claudio Elias, Algarabia, IVAN SILVA, Hafernandez, Amanuense, Chabbot, Alesico, Plux, AlnoktaBOT, VolkovBot, Technopat,
Jotego, C'est moi, Galandil, Erl, Globalphilosophy, Matdrodes, Synthebot, Joan 93, BlackBeast, Shooke, AlleborgoBot, 3coma14, Muro Bot,
Edmenb, Darwino, Srbanana, SieBot, Ctrl Z, PaintBot, Ranma sb15, Rigenea, Bigsus-bot, Holiday~eswiki, Marcelo, Mel 23, Greek, BuenaGente, Leo tolosa 22, Mafores, PipepBot, Xqno, Tirithel, Prietoquilmes, Jarisleif, Javierito92, HUB, Blitox, Antn Francho, Nicop, Dani-veloci,
Mno 14, Gato ocioso, DragonBot, Quijav, Abdel72, PixelBot, Eduardosalg, Veon, Davo520, Leonpolanco, Pan con queso, TronaBot, Petruss,
Poco a poco, Ener6, Alexbot, BodhisattvaBot, Aipni-Lovrij, Judith yoana, Camilo, UA31, Shalbat, Ucevista, Armando-Martin, Dino2060,
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Teora de la relatividad Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_la_relatividad?oldid=84561030 Colaboradores: AstroNomo, Maveric149, Romero Schmidtke, Zuirdj, Oblongo, Moriel, Lourdes Cardenal, Alberto Salguero, Angus, Pleira, Dodo, Ascnder,
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MastiBot, Angel GN, MarcoAurelio, Ialad, Diegusjaimes, MelancholieBot, CarsracBot, Arjuno3, Andreasmperu, Luckas-bot, Dalton2, Virgi,
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56
CAPTULO 6. PNDULO SIMPLE EQUIVALENTE
Tutuluz, JohnRodriguez577, EmausBot, Savh, Hurtaksk, Ansalto, Tenan, Rubpe19, Emiduronte, Jcaraballo, CLAMP96, Waka Waka, WikitanvirBot, Banck, Palissy, Paul 14, Luisminho 76, Antonorsi, Rezabot, KLBot2, AvocatoBot, Sebrev, MetroBot, Invadibot, Benjaminrg,
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Balles2601, Estermattozzoide, IsabelRamosd, Bettinando, Fatima.cordovao1, Unweon, Antejove, Jarould, Mndres, Florchu45, BenjaBot, Gabriel55334, Hyuewrtghy7, Rg55yy44, Gonzalo Rodriguez Zabala, Amelia arpe, Carlos Arajo lvarez, Lectorina, Gerita26 y Annimos: 483
Mecnica newtoniana Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_newtoniana?oldid=83299398 Colaboradores: Dodo, Tano4595,
Ramjar, GermanX, Fmercury1980, Gtz, Maldoror, CEM-bot, Davius, Botones, Biasoli, Santi Monse, Urdangaray, Technopat, Matdrodes,
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Pndulo Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo?oldid=83991285 Colaboradores: Angus, Dodo, Sms, Tano4595, Ramjar,
Dianai, Poniol60, FAR, Digigalos, Taichi, Rembiapo pohyiete (bot), RobotQuistnix, Chobot, BOT-Superzerocool, Oscar ., GermanX, The
Photographer, Dr Juzam, Gtz, BludgerPan, Chlewbot, KErosEnE, Paintman, Arnold bogdano, BOTpolicia, CEM-bot, Laura Fiorucci, Davius, Dorieo, FrancoGG, Thijs!bot, Escarbot, Isha, Jurgens~eswiki, JAnDbot, Thormaster, Ingolll, CommonsDelinker, Humberto, Netito777,
Algarabia, Stardust, VolkovBot, Technopat, Matdrodes, BlackBeast, AlleborgoBot, Muro Bot, YonaBot, SieBot, PaintBot, Loveless, Bigsusbot, Lobo, Javierito92, Jsoler13~eswiki, Reyesoft, Gato ocioso, AlreadyDead, Eduardosalg, Leonpolanco, LordT, TronaBot, Poco a poco,
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Rocafort8, Halfdrag, PatruBOT, Ripchip Bot, GrouchoBot, EmausBot, Savh, AVIADOR, HRoestBot, MadriCR, WikitanvirBot, MerlIwBot,
Vagobot, AvocatoBot, Selmygil, Jomali~eswiki, Addbot, Lukitas13 y Annimos: 122
Pndulo simple equivalente Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_simple_equivalente?oldid=65817431 Colaboradores: Folkvanger, Davius, Algarabia, Muro Bot, Luckas-bot, Dangelin5, Grillitus y KLBot2
6.6.2
Imgenes
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gif Licencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: DemonDeLuxe (Dominique Toussaint)
6.6. TEXTO E IMGENES DE ORIGEN, COLABORADORES Y LICENCIAS
57
Archivo:GravitationUniverselle.png Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0b/GravitationUniverselle.png Licencia:

CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: Photos libres et Cours de physique libre Artista original: Vincent Guyot vison
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Archivo:Lineamundo.PNG Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/75/Lineamundo.PNG Licencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: No machine readable source provided. Own work assumed (based on copyright claims). Artista original: No machine readable
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aceleraci%C3%B3n.jpg Licencia: Public domain Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Algarabia
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http://www.nd.edu/~{}dharley/HistIdeas/Newton.html (not actual)
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Mecnica clsica: ley de la gravitacin universal de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Problema de los dos cuerpos y rbitas planetarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Problema de los tres cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mecnica relativista: Teora general de la relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mecnica cuntica: bsqueda de una teora unicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La interaccin gravitatoria como fuerza fundamental

Aceleracin media e instantnea

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y normal . . . . . . . . . . . . . .

Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Movimiento rectilneo acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aceleracin en mecnica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Formalismo de la teora de la relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cuadrivelocidad, aceleracin y cuadrimomentum

El tensor de energa-impulso (Tab) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

El tensor electromagntico (Fab) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Importancia de la mecnica newtoniana

Posicin, velocidad y aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Relaciones con otras teoras

Pndulo simple o matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ecuacin del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Solucin de la ecuacin de movimiento

Solucin de la ecuacin de movimiento

Pndulo simple equivalente

Deduccin de la longitud reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Texto e imgenes de origen, colaboradores y licencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Isaac Newton formul la ley de gravitacin universal.

1.2 Mecnica clsica: ley de la gravitacin universal de Newton

1.2. MECNICA CLSICA: LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL DE NEWTON

1.2. MECNICA CLSICA: LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL DE NEWTON

Problema de los dos cuerpos y rbitas planetarias

Dos cuerpos orbitando alrededor de su centro de masas en rbitas elpticas.

Problema de los tres cuerpos

Movimiento catico de tres cuerpos en un campo de fuerzas aislado.

1.3 Mecnica relativista: Teora general de la relatividad

1.3. MECNICA RELATIVISTA: TEORA GENERAL DE LA RELATIVIDAD

Representacin esquemtica bidimensional de la deformacin del espacio-tiempo en el entorno de la Tierra.

Clculo relativista de la fuerza aparente

donde G es la constante de gravitacin universal, M es la masa de la estrella, y c es la velocidad de la luz. La ecuacin

1.4. MECNICA CUNTICA: BSQUEDA DE UNA TEORA UNIFICADA

1.4 Mecnica cuntica: bsqueda de una teora unicada

1.5. VASE TAMBIN

La interaccin gravitatoria como fuerza fundamental

1.5 Vase tambin

Wikcionario tiene deniciones y otra informacin sobre gravedad.Wikcionario

Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Gravedad. Commons

Wikiquote alberga frases clebres de o sobre Gravedad. Wikiquote

Medida de la constante G de la Gravitacin Universal, en sc.ehu.es (ac. 04-04-09).

2.2 Aceleracin media e instantnea

De igual forma se puede denir la velocidad instantnea a partir de la aceleracin como:

2.3. COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN: ACELERACIONES TANGENCIAL Y NORMAL

Se puede obtener la velocidad a partir de la aceleracin mediante integracin:

Las unidades de la aceleracin son:

2.3 Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y

Componentes intrnsecas de la aceleracin.

2.3. COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN: ACELERACIONES TANGENCIAL Y NORMAL

Movimiento circular uniforme

Cinemtica del movimiento circular.

Movimiento rectilneo acelerado

La coordenadas de posicin viene dada en este caso por:

2.4. ACELERACIN EN MECNICA RELATIVISTA

2.4 Aceleracin en mecnica relativista

Donde c es la velocidad de la luz y el producto anterior es el producto asociado a la mtrica de Minkowski:

2.5 Vase tambin