UNIVERSIDAD DE ATACAMA

Facultad de Ingeniera
Departamento de Metalurgia
Copiap

Equipo impulsor de fluidos

motobomba
Experiencia N2

Integrantes

: Brian Mora P.
Daniela Alvarado M.
Isabella Ros P.
Johan Acevedo S.
Macarena Navea D.

Grupo de trabajo

: N 12

Profesora

: Ivonne Lpez

Fecha Actividad Exp. : 21 Julio 2015

Fecha de entrega

: 4 Agosto 2015

Resumen
Para comenzar la experiencia, lo primero a realizar en el laboratorio fueron las
mediciones, con la ayuda del esquema del sistema (gua del laboratorio), se pudo
entender de forma ms clara lo que va ocurriendo a travs de l y de esta forma
diferenciar los accesorios del circuito, sistema de tuberas y moto-bomba y asi poder
realizar la medicin de tuberas, de ngulos de dilatacin y de contraccin, cabezas de
altura, contabilizacin de codos y vlvulas.
El proceso consisti ntegramente en el registro de los datos observados en el panel de
lectura del sistema de moto-bomba, donde el caudal entregado por la bomba era
cambiado de forma aleatoria para obtener distintos datos de voltaje, amperaje, la presin
de succin y la presin de descarga.
Teniendo todos los datos correspondientes podremos calcular las prdidas del sistema y
veremos las diferencias de las prdidas de energa en el sistema, en las que
encontraremos dos tipos: las mayores y las menores. Las del primer tipo son producidas
por tuberas, ya que sufren prdidas por el roce que sufre el fluido con las paredes de la
caera y la segunda por los accesorios (fittings) tales como: los codos, bifurcaciones,
filtros, entradas, salidas, vlvulas; y estas son utilizadas para realizar cambios en la
direccin de las tuberas.

Objetivos
1.- Comprender la ley de conservacin de energa segn Bernoulli a travs de un
procedimiento experimental.
2.- Comprender los aspectos tericos de las bombas centrfugas en forma experimental.
3.- Determinar la energa del sistema.
4.- Analizar el comportamiento de bombas centrfugas.
5.- Obtener las curvas de v/s Q , v/s Q y P v/s Q.

Introduccin

Un Equipo impulsor Moto-Bomba es utilizado para mover una gran

cantidad de agua. ste equipo permite transformar energa mecnica en distintos
tipos de energa como por ejemplo en energa de Velocidad y Presin .
Donde los equipos impulsores de fluidos Moto-Bomba se clasifican en dos:
Bomba de Desplazamiento Positivo
Turbo-mquinas
-Bomba Centrfuga Roto-dinmicas.
sta ltimamente nombrada, es muy til y frecuente en la Industria ya que es la
ms adecuada para mover una elevada cantidad de lquido, unas de las ms
comunes son las que estn construidas con un nico rodete que para aumentar su
altura se fabrican varios rodetes sucesivos en un mismo cuerpo de bomba, la cual
constituye un 80% de la produccin mundial de bombas.

Antecedentes Tericos
Se debe realizar un balance de energa mecnica (BEM), para ello se deben ubicar 2
puntos convenientes dentro del sistema.
B.E.M 12

P1
V 21
+ z1 + 2 g

- hL + ha hR =

P2
V 22
+ z2 + 2 g

Donde:

P: Es la presin manomtrica de cada punto en el sistema

: Corresponde al peso especfico del fluido.

Z: Altura de cada punto que se sita en el sistema.
V: Velocidad media del fluido.
g: Aceleracin debido a la gravedad.
hL: Energa perdida por el sistema debido a la friccin.
ha: Energa entregada al fluido mediante un dispositivo mecnico externo.
hR: Energa retirada del fluido mediante un dispositivo mecnico externo.

Tras realizar el balance de energa mecnica, se deben tener en consideracin las

perdidas mayores de energa y perdidas menores de energa.
Las prdidas de energa afloran a medida que un fluido fluye por un conducto, tubera o
algn otro conducto, ocurren prdidas de energa debidas a la friccin; tales prdidas de
energa se llaman prdidas mayores.
Las prdidas debidas a cambios puntuales en las condiciones del flujo, por ejemplo:
cambios de direccin, reducciones o expansiones en el rea de paso del flujo, elementos
externos como vlvulas, filtros, etc., se conocen como prdidas menores. Tales prdidas
de energa traen como resultado una disminucin de la presin entre dos puntos del
sistema de flujo.

Prdidas mayores:
Las prdidas de energa mayores son ms importantes que las menores, debido a la
friccin que corresponde a la energa que se utiliza en vencer los esfuerzos de corte
existentes en el sistema, principalmente el roce con la tubera. La friccin es proporcional

a la cabeza de velocidad del flujo (v2/ 2g) y al cociente entre la longitud y el dimetro de la
corriente de flujo. Para el caso del flujo en tuberas, las prdidas mayores se expresan
segn la Ecuacin de Darcy:
hL

LV 2
D2g

Donde:

hL: Perdida de energa debido a la friccin.

L: Longitud de la tubera (o de la corriente flujo).
D: Dimetro de conducto. [Metros] [pies]

V: Velocidad de flujo promedio.

[Metros] [pies]

= factor de friccin (Adimencionado)

La ecuacin de Darcy se utiliza para calcular la perdida de energa en las secciones de

tuberas, tanto para flujo laminar como flujo turbulento.
Si el rgimen de flujo es turbulento, a partir de una cierta velocidad de flujo el factor de
friccin se hace independiente del nmero de Reynolds y depende slo de las
caractersticas de la tubera (principalmente de su rugosidad). La rugosidad relativa es el
cociente entre la rugosidad media de las paredes de la tubera y el dimetro de la misma.
Si se conoce el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa de la tubera, es posible
determinar grficamente el factor de friccin a partir de un Diagrama de Moody.

Diagrama de Moody

Prdidas menores: (Accesorios codos, uniones, vlvulas, etc)

Las prdidas de energa menores son proporcionales a la cabeza de velocidad del fluido
cuando ste pasa a travs de un codo, de una contraccin o expansin sbita, de una
bifurcacin, vlvula, etc. En general las prdidas menores estn dadas por la siguiente
expresin:
hL

V2
2g

Donde k es el coeficiente de resistencia del accesorio utilizado. El coeficiente k es a

dimensional y depende del tipo de particularidad y de la velocidad media en el interior de
la tubera. En la prctica y para clculos rpidos en donde no se requiera tanta exactitud,
se ocupan en gran medida valores predeterminados de k. A continuacin se muestra una
tabla en donde se exponen valores de k.

Tabla con valores de K

Finalmente, las prdidas de friccin totales corresponden a la suma de las prdidas

mayores y menores la cual se expresa mediante la siguiente frmula:
2

hL

LV
V
+ k
D2 g
2g

Por otro lado, cuando se tiene un flujo laminar este parece desplazare, en forma de
capas, una sobre la otra, esto debido a la viscosidad del fluido, esto produce una tensin
de corte entre las capas de los fluidos, la energa se pierde del fluido mediante la accin
de vencer a la friccin producida por la tensin de corte. Dado que el flujo laminar es tan
regular y ordenado se logr obtener una relacin entre la energa perdida y los
parmetros medibles de un sistema de flujo, esta relacin la obtuvo Gotthilf Heinrich
Ludwig Hagen y la experiencia Jean Louis Marie Poiseuille y la denominaron Ecuacin de
Hagen Poiseuille:

hL=

32LV
D2

Los parmetros implicados son las propiedades del fluido correspondiente a la velocidad,
peso especfico y viscosidad dinmica, las caractersticas geomtricas correspondientes
a la longitud y el dimetro del conducto, la perdida de energa en un flujo laminar es
independiente de la condicin de la superficie del conducto. Las perdidas por friccin
viscosa dentro del fluido determinan la magnitud de la perdida de energa.
La ecuacin de Hagen-Poiseuille solamente es vlida para los flujos laminares, si se
iguala esta relacin con la relacin de Darcy, con esto podramos calcular la prdida por
friccin:

LV2
D2 g

Ecuacin de Darcy

hL

Ecuacin de de Hagen-Poiseuille

hL=

De las cuales se deduce que el factor de friccin es:

Donde el numero de Reynolds est dado por: NRE =

V D

32LV
D2

64
N

En el caso de tener la bomba en el sistema, y que este suministrando energa al fluido, se

deber calcular el Hsistema = ha , llamado carga del sistema este abarca tanto a la lnea de
succin como la lnea de descarga. Al graficar se debe obtener una curva de forma
ascendente.
Lnea de succin: corresponde a la longitud de tubera que se encuentra antes de la
bomba.
Lnea de descarga: corresponde a la longitud de tubera despus de la bomba.

Donde Hsistema= Z2 +

V2
2g

2
2
L
V
L
V
V
V
f succion + k
+ f Descarga + k
D2g
2g
D2 g
2g

Mientras que para calcular el Hbomba= ha, el cual es llamado carga de la bomba, aqu se
toma la bomba por s sola, sin considerar las lneas de succin y descarga. Al graficar se
debe obtener una curva descendente.

P Descarga Psuccion

Donde HBomba=

+ ZDescarga +

V 2DescargaV 2Succion
2g

Finalmente al graficar el Hsistema y HBomba , encontraremos un punto de interseccin, el

cual ser el caudal operacional o caudal ptimo. Este caudal ptimo es necesario para
que trabaje la bomba sobre el sistema.

Carga se succin neta positiva (NPSHDisponible)

En la zona de succin de una bomba pueden generarse sectores con baja presin, lo que
podra provocar cavitacin.
La cavitacin se produce cuando la presin del lquido en un punto dado es menor que la
presin de vapor del lquido. Si esto ocurre, se forman de manera sbita burbujas de
vapor (el lquido comienza a hervir), provocando reducciones en la eficiencia y dao en la
estructura interna de la bomba.
Para caracterizar el potencial de cavitacin se usan la diferencia entre la carga total sobre
el lado de la succin dada por:

NPSHDisponible=

P succion
P
Z 1 h L vapor

Equipos de Impulsin
Los equipos impulsores o maquinas de fluidos son dispositivos mecnicos que utilizan
energa, la cual es transferida del fluido o extrada de este a travs de dichos dispositivos.
Los equipos impulsores se pueden clasificar en bombas o turbinas (motores) que aaden
o extraen energa, respectivamente, del fluido.

Las bombas
Se denomina bomba a maquinas que aaden energa al fluido en circulacin a travs de
una tubera, las cuales funcionan como convertidor de energa, utilizando la energa
mecnica transformndola a energa cintica, otorgando presin y velocidad al fluido de la
tubera.
Los factores ms importantes que permiten escoger un sistema de bombeo adecuado
son:

Presin ltima
Presin de proceso
Velocidad de bombeo
Tipo de gases a bombear

Ahora, la eficiencia de cada bomba vara segn el tipo de fluido.

Existen muchos tipos de bombas, para diferentes aplicaciones, teniendo ejemplos como:

Bombas.
Ventiladores.
Sopladores.
Compresores.

Las bombas son elegidas segn el tipo de fluido en circulacin por la tubera, el cual en
nuestro caso es agua. Los equipos de fluidos son elegidos mediante los siguientes
criterios:
Fluido liquido
> Ocupamos bombas (nuestro caso).
Fluido gaseoso > Ocupamos un compresores, ventiladores o sopladores.
En detalle:

Las bombas entregan presin y velocidad al lquido de la tubera.

Los compresores entregan energa a un gas obteniendo una alta presin a baja
velocidad.
Los ventiladores provocan el movimiento en el gas con pequeos cambios de
presin.
Los sopladores imparten velocidad y presin al fluido, este es uno de los ms
usados.

Tipos de bombas
Como ya fue mencionado, las bombas son usadas para impulsar lquidos a travs de un
sistema de tuberas.
Los dos tipos bsicos de bombas son:

Desplazamiento positivo.

Rotodinmicas.

Figura
1:
Esquema de
de bombas.

tipos

Desplazamiento positivo
Las mquinas de desplazamiento positivo tienen unos elementos mviles que, durante su
movimiento (alternativo o rotativo), van captando el fluido desde la zona de entrada en
volmenes aproximadamente estancados, que son progresivamente transferidos hacia la
zona de salida.
Como una sub-clasificacin tenemos:

Bombas de pistn.
Bombas de engranajes.
Bombas de paletas.
Otros.

Todas las bombas de desplazamiento positivo suministran un caudal con una cierta
componente peridica, debido a la intermitencia en el proceso cinemtico de cierre de
cavidades, traslacin y expulsin del fluido. En general estas mquinas son adecuadas
para operar con lquidos o gases con caudales pequeos, pero con grandes presiones de
servicio (de hasta miles de bares).

Rotodinmico
En las mquinas rotodinmicas, en cambio, la transferencia de energa est asociada a la
induccin de una variacin en el momento cintico (o momento de la cantidad de

movimiento) del fluido en su paso a travs de la mquina. No hay volmenes cerrados: el

fluido circula continuamente a travs de un rotor, denominado rodete o impulsor, en el que
se encuentran los labes que delimitan los canales de paso. Estos labes obligan a que la
corriente se deflecte, varindose as el momento cintico respecto al eje de accionamiento
y realizndose un trabajo.
Algunos tipos de bombas
Bombas de mbolos axiales
Funcionamiento: la placa oscilante va girando a ambos lados
de la perpendicular al eje, los mbolos al girar se van
poniendo en comunicacin con una u otra.

Figura 2: Bomba de embolo axial.

Bombas de engranajes externos
Funcionamiento: estas bombas tienen mltiples aplicaciones, al girar en el sentido
de las flechas, en el lado de admisin siempre hay dos dientes que se separan,
creando un vaco, con lo que el fluido ingresa en el estator, y es desplazado por los
espacios entre los dientes y el estator hacia la impulsin, donde por el contrario
siempre hay dos nuevos dientes que engranan y expulsan el lquido.

Figura
3:
Interiores

Bomba

de

Engranajes
Figura 4: Bomba de

Engranajes
Bombas de paletas deslizantes
Bomba que debido a su excentricidad, la cmara entre el rotor y el estator
aumenta y disminuye de volumen. Para variar el desplazamiento del fluido basta
variar la excentricidad del rotor.

Figura 5: Bomba de Paletas

Deslizantes.

Bombas de mbolos radiales

Este tipo de mquina es muy utilizada para trabajo pesado en la industria. Los
mbolos estn alojados en un motor que gira excntricamente. Los mbolos se
apoyan en la carcasa fija. Al girar el Rotor, los mbolos realizan la aspiracin e
impulsin.

Figura 6: Bombas de mbolos radiales

Bombas Centrfugas
Una bomba centrfuga es un aparato cuya caracterstica principal es la de convertir
la energa de una fuente de movimiento (el motor) primero en velocidad (o energa
cintica) y despus en energa de presin. El rol de una bomba es el aporte de
energa al lquido bombeado (energa transformada luego en caudal y altura de

elevacin), segn las caractersticas constructivas de la bomba misma y en

relacin con las necesidades especficas de la instalacin. El funcionamiento es
simple: dichas bombas usan el efecto centrfugo para mover el lquido y aumentar
su presin. Dentro de una cmara hermtica dotada de entrada y salida (tornillo
sin fin o voluta) gira una rueda con paleta (rodete), el verdadero corazn de la
bomba. El rodete es el elemento rodante de la bomba que convierte la energa del
motor en energa cintica (la parte esttica de la bomba, o sea la voluta, convierte,
en cambio, la energa cintica en energa de presin). El rodete est, a su vez,
fijado al eje bomba, ensamblado directamente al eje de trasmisin del motor o
acoplado a l por medio de acoplado rgido.

Figura 7 y 8: Bombas Centrifugas.

Mtodo Grfico

Para mayor comprensin acerca de una bomba o un sistema, se hace uso del mtodo
grfico. El mtodo grafico consiste en graficar h en el eje de las ordenadas y los
caudales en el eje de las abscisas.

Figura 9: Grafica ejemplo de curvas de bomba (superior) y curva del sistema (inferior)
El llamado punto de operacin corresponde al caudal operacional de la bomba en el
sistema, de modo que esto opere de la forma ms eficiente posible.

La eficiencia de una bomba se puede calcular de la siguiente manera:

bomba ( )=

potencia hidraulica
potencia delmotor motor

Para este tipo de clculo, se requiere calcular primero la potencia hidrulica, que est
definida como:

potencia hidraulica=H Q
Donde:

Q = caudal [ m3 /s ]

= carga total

[m]

= peso especifico del fluido

[ N /m3 ]

La potencia de bombeo, se calcula de forma diferente dependiendo del tipo de corriente

con que funciona la bomba, tenindose estos dos casos:

Corriente contina:
Corriente alterna:

Procedimiento Experimental
1.- Verificar que el depsito tiene un nivel suficiente de fluido ( 20 cm mnimo de
altura).
2.- Verificar que todos los interruptores estn desconectados.
3.- Abrir completamente las vlvulas VR-1, V1 y Vr-2.
4.- Conectar el interruptor principal de la interfaz segn corresponda.
5.- En la unidad PBSPC, arrancar el ordenador y ejecutar el programa PBSPC.
5.1.- Seleccione la opcin " Caracterstica de una bomba" en el desplegable de
"select experiment".
5.2.- Encender la bomba 1 mediante AB-1 y fijar una velocidad menor a 2800rpm.
5.3.- Guarde los datos obtenidos para esas condiciones. Para ello, con los datos
estabilizados presione el botn " AVERAGE" ( promedio) y tras unos

5-10

segundos, haga clic en el botn CAPTURE (capturar).

5.4.- Cuando el botn de CAPTURE est presionado, los valores aparecern en la
tabla del panel central y se guardaran en la carpeta que haya elegido al iniciar el
soffware.
5.5.- Establezca una nueva configuracin cerrando poco a poco VR-2 hasta
completar una gama de variaciones de caudales de la bomba y que el caudal sea
nulo. Para cada configuracin guarde los datos obtenidos repitiendo los pasos
anteriores.
5.6.- Si quisiera obtener ms curvas caractersticas de la bomba, vara la velocidad
de la bomba cuando la variacin de flujo se haya completado.
5.7.-Para volver al men principal pulse STOP.

Anlisis y discusin de resultados

DAT
A

Q(

RPM

Padm(b
ar)

Pdes1(b Pdes2(b
ar)
ar)

Torque(
N)

min

Ht(m)

Nh(W Nm(W
)
)
Eff(%)

1
2200

-0,19

0,32

0,65

54,88

5,51

49,41

2200

-0,19

0,35

0,62

53,9

5,71

50,36

2200

-0,18

0,35

0,65

53,74

5,63

49,45

2200
2200

-0,18
-0,17

0,37
0,37

0
0

0,63
0,64

52,55
52,63

5,87
5,78

50,43
49,75

2200

-0,2

0,31

0,62

55,32

5,46

49,43

2200

-0,19

0,32

0,63

55,68

5,41

49,24

2200

-0,19

0,31

0,63

56,89

5,37

49,98

2200

-0,2

0,3

0,64

55,12

5,28

47,54

2200

-0,19

0,31

0,64

54,55

5,36

47,78

2200

-0,19

0,32

0,62

53,17

5,4

46,94

0,3

0,63

54,32

5,39

46,78

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
2200
-0,2
DATOS: TABLA1

Q (

H sistema
(m)

L
min )

5,28

55,12

5,36

54,55

5,37

56,89

5,39

54,32

5,4
5,41
5,46

53,17
55,68
55,32

5,51

54,88

5,63

53,74

5,71

53,9

5,78

52,63

5,87

52,55

m3
Q ( s
)
0,000918
67
0,000909
17
0,000948
17
0,000905
33
0,000886
17
0,000928
0,000922
0,000914
67
0,000895
67
0,000898
33
0,000877
17
0,000875
83

Tabla 2

148,9
6
143,7
2
149,6
8
144,5
8
147,8
143,3
9
144,4
2
145,9
7
147,0
4
147,0
9
142,7
3
142,6
8

33,17
35,04
33,04
34,88
33,66
34,47
34,09
34,24
32,33
32,49
32,89
32,97

Grfico Tabla 2

Tabla 3

(%)

Q( min
)

32,33

55,12

32,49

54,55

32,89

53,17

32,97

54,32

33,04

53,74

m3
Q( s
0,000918
67
0,000909
17
0,000886
17
0,000905
33
0,000895
67

33,17 P

m3

54,88
Q( 0,000914
s
(W)
67

33,66

52,63
0,000877
0,000779
17
46,78
67
34,09
55,68
0,000928
0,000782
34,24 46,9456,89
0,000948
33
17
0,000792
34,47 47,5455,32
0,000922
33
0,000796
34,88
52,55
0,000875
47,78
33
83
0,000820
35,04
53,9
0,000898
49,24
67
33
0,000823
49,41
5
49,43
0,000823
83 Grfico Tabla 3
PH (W)
m3
49,45
0,000824

Q( s
17
49,75
0,000829
46,78
0,000779
17
67
49,98
0,000833
46,94
0,000782
50,36
0,000839
33
33
47,54
0,000792
50,43
0,000840
33
5
47,78
0,000796
33

P
49,24
m3
H (W) 0,000820
Q( s 67
49,41
46,78
49,43
49,45
49,75
49,98
50,36
50,43
Tabla 4

0,000823
0,000779
5
67
0,000823
83
0,000824
17
0,000829
17
0,000833
0,000839
33
0,000840
5

Grfico Tabla 4

Tabla 5
Q(

H Bomba
(m)
5,865
5,764
5,763
5,662
5,459
5,459
5,458
5,457
5,358
5,357
5,356

s
0,00091867
0,00090917
0,00094817
0,00090533
0,00088617
0,000928
0,000922
0,00091467
0,00089567
0,00089833
0,00087717

5,356

Grfico tabla 5

EJEMPLOS DE CALCULOS

0,00087583

Datos obtenidos en laboratorio:

*Permetro de tubera= P = 13 cm = 0,13m.
*0,13m= 2 r

r=

0,13m
2

= 0,021m

Con este dato se determin el rea de la seccin transversal de la tubera, siendo:

rea=

A= r

Reemplazando los valores obtenemos que A = 1,345 x

Finalmente aplicando la frmula:
V=

Q
A
Obtenemos la velocidad del flujo en el sistema

103

m2

Conclusiones

Despus de realizado el experimento se puede decir que

el sistema tiene diversas

prdidas ya sea por codos, expansin, reduccin, roce de la caera y otros, como lo fue
en ste caso, indicando as que en cada sector del sistema la velocidad del flujo va
variando.
Analizando los datos que se tomaron directamente y los calculados, se puede dar cuenta
que describen en totalidad el desempeo del sistema ya que a medida que aumenta el
caudal del sistema aumenta a su vez el

del sistema, aumentando tambin la

eficiencia y potencial hidrulico pero as a su vez disminuye el

de la bomba,

tambin despus de analizar los datos se puede ver que mientras mayor sea el caudal (Q)
mayores sern las prdidas que sufrir ste nombrado anteriormente sistema.
Conociendo el valor numrico de diversos factores presentes en el experimento es posible
por medio de los aspectos tericos conocer el resto de las caractersticas del fluido con
las cuales se puede disear el sistema adecuado para el caudal de flujo requerido por el
usuario.

Bibliografa

Chamorro, J. Presin y Manometra, extrado el 11 de junio de 2012 desde

http://www.metalurgia.uda.cl/apuntes/Jchamorro/Mecanica-fluidos
%20I/Presionymanometria[Modode%20compatibilidad].pdf

Chamorro, J. Ecuacin general de energa, extrado el 11 de junio de 2012

desde http://www.metalurgia.uda.cl/apuntes/Jchamorro/Mecanica-fluidos
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Munson, B. Young,D. Okiishi, T.(2004) Fundamentos de Mecnica de

Fluidos

https://fluidsmechanics.wikispaces.com/Cap4_Ecuacion_gener
al_de_la_energia
www.galeon.com/fluidos1/ecuaciones.ppt

Scrib Enciclopedia libre, Mecnica de Fluidos, Bombas

http://es.scribd.com/doc/99700304/BOMBAS-MECANICA-DEFLUIDOS

Frmulas ocupadas para los clculos

S
D

Se realiza un Balance de Energa Mecnica (BEM) entre los puntos 1 y 2 del

diagrama:

Luego, se vuelve a realizar un balance, pero ahora entre los puntos de succin (S)
y descarga (D):

a) Perdida de energa por friccin.

Para tuberas se utiliza:

Para codos, vlvula, contraccin y expansin gradual se usa:

b) Potencia elctrica.

c) Potencia hidrulica.

PH =H SistemaQ
d) Rendimiento de la bomba en (%).

e) Determinacin de la velocidad.

f)

Determinacin del nmero de Reynolds.

ANEXOS

D) Vista frontal del

sistema de tuberias

A) Vista
trasera
sistema

del

C) Vista lateral derecha

del sistema

B) Vista
izquierda
sistema

lateral
del