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Grfico dinmico que muestra la relacin entre fuerza (F), par motor (), momento lineal (p),
momento angular (L) y posicin (r) de una partcula en rotacin.
El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la
velocidad angular del eje de transmisin, viniendo dada por:
donde:
es la potencia (en W)
es el par motor (en Nm)
es la velocidad angular (en rad/s)
Mientras observa la figura superior, tome un lpiz por los extremos con la
punta de los dedos de ambas manos. Con los dedos de la mano izquierda
trate de hacerlo girar (motor) y con la mano derecha trate de impedir que
gire. Mientras ms fuerza haga para impedir que gire, mayor ser el
esfuerzo que debe hacer para hacerlo que girar.
Se llama Torque mximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede
hacer el motor. Esto sucede a cierto nmero de revoluciones. Siguiendo el
ejemplo de la grfica en la figura inferior: Un motor con un torque
mximo de 125 Nm @ 2500rpm significa que el motor es capaz de
producir una fuerza de giro (Tcnicamente conocido como momento o
par torsional) de hasta 125 newton metro cuando est acelerado al
mximo y gira a 2500 revoluciones por minuto. Recuerde que el motor
esta acelerado al mximo (Tcnicamente conocido como WOT wide
open throttle) y no gira a las mximas revoluciones ya que se encuentra
frenado por el freno dinamomtrico.
potencia
se
expresa
en
(Vatios)
(18)
(19)
(20)
Donde B representa el mdulo o magnitud de la intensidad del campo y alfa el ngulo que
forman los vectores
Dado que
es
La unidad del campo magntico en el SI es el tesla (T), que representa la intensidad que
ha de tener un campo magntico para que una carga de 1 C, movindose en su interior a
una velocidad de 1 m/s perpendicularmente a la direccin del campo, experimente una
fuerza magntica de 1 N (Figura 21).
(21)
Aunque no pertenece al SI, con cierta frecuencia se emplea el gauss (G): 1 T = 104 G.
Una de las propiedades de la intensidad de campo
es que tiene divergencia nula en
todos sus puntos, por lo que se trata de un campo solenoidal.
Div
=0
CONCEPTO:
La densidad de flujo magntico, visualmente notada como B, es el flujo magntico por unidad
de rea de una seccin normal a la direccin del flujo, y es igual a la intensidad del campo
magntico; La unidad de la densidad en el Sistema Internacional de Unidades es el Tesla.
Donde B es la densidad del flujo magntico generado por una carga q que se mueve a una
velocidad v a una distancia r de la carga, y ur es el vector unitario que une la carga con el
punto donde se mide B (el punto r).
DEFINICIN:
La densidad del flujo magntico en una regin de un campo magntico equivale al nmero de
lneas de fuerza que atraviesan perpendicularmente a la unidad de rea. Matemticamente se
expresa:
B = por lo tanto = BA
A
B = Densidad del flujo magntico
= Flujo magntico
A = rea sobre la que acta el flujo magntico.
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Reluctancia magntica
La reluctancia magntica de un material o circuito magntico es la resistencia que ste
posee al paso de un flujo magntico cuando es influenciado por un campo magntico. Se
define como la relacin entre la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) (la unidad del SI es
el amperio, aunque a menudo se la llama amperio vuelta) y el flujo magntico (SI: weber).
El trmino lo acu Oliver Heaviside en 1888.
La reluctancia R de un circuito magntico uniforme se puede calcular como:
Donde:
A -> rea de la seccin del circuito (seccin del ncleo magntico), en metros
cuadrados.