MECNICA DE SLIDOS

ANLISIS DE ESFUERZOS DE LOS BRAZOS DE UN

MONTACARGAS TIPO CLAMP.
Stress analysis of the clamps of a forklift bale clamp
Cristian Felipe Manco Osorio.
Facultad de minas, Universidad Nacional de Colombia. cfmancoo@unal.edu.co

Diego Alejandro Correa Posada.

Facultad de minas, Universidad Nacional de Colombia. dacorreap@unal.edu.co

Juan David Giraldo Giraldo.

Facultad de minas, Universidad Nacional de Colombia. judgiraldogi@unal.edu.co

Juan Esteban Parra Henao.

Facultad de minas, Universidad Nacional de Colombia juaeparrahen@unal.edu.co
ABSTRACT: In this article the stresses to which the clamps of a forklift are subjected will
be studied. The main goal of this study is identify zones where the element can present a
failure condition. Initially both the material of fabrication and the geometry and dimensions
of the piece, besides the present forces in the system and its applications points are
established, based on this; a static model of the system is proposed to measure the
internal stresses of the element. With the results it can be concluded if the element is
subjected under adequate operations conditions.
KEYWORDS: Forklift, Clamp, Forces, Internal stress, Failure.
1. INTRODUCTION: The forklift has
evolved a lot throughout time, because of
the industry requirements by lifting and
carrying great loads (dimensions and
weights) with agility and speed within
closed environments.
In Fabricato Company, the enterprise that
facilitated access to information and their
equipment, there are several forklifts,
some of them with a lateral grip system
(clamps). It is necessary to use this kind
of devices when the load
to be
transported have not been packed in
stowage nor another kind of support that
allows to have an easy transportation.
Figure 1
Figure 1.The forklift. [6]

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The system is formed by a couple of

clamps and a couple of hydraulic jacks,
the clamps are mounted on sliding rails.
These jacks have not regulation system
which may result in overloads or impact
loads, and later failure. The forklifts works
about 18 hours, daily, carrying cotton
bales (1m*0.5m*0.5m and weight 200Kg
each) between a lorry and a compact
machine, average 8 bales are carried in a
same lift (a normal load is maximum 4 or
6 bales)
Initially the machine is described and the
load condition is given, thereupon a short
geometric and a production material
description of the clamps are given, the
last two items are essential for the stress
analysis.

otro. Surgieron a finales del siglo XIX,

como elevadoras, que se componan de
cadenas y tornos en un camin con una
plataforma
que
se
elevaba.
Posteriormente durante la primera guerra
mundial, pese a la necesidad de
desplazar lotes pesados de un lugar a
otro y dado que no haba suficientes
personas para hacerlo, comenzaron a
desarrollarse
los
montacargas
implementando la electricidad para
elevar una plataforma en un vehculo.
Gracias a los camiones operados a
batera, se pudo dar un gran avance en
el desarrollo de los montacargas,
principalmente por parte de Clark Co.,
quien desarroll el trucklift que utilizaba
potencia hidrulica para la elevacin; o el
towtractor (desarrollado entre 1923 y
1924), que fue, por as decirlo, el primer
montacargas real[1]. Con la introduccin
de la potencia hidrulica y la energa
elctrica
a
estos
vehculos,
se
increment la popularidad de los
montacargas. Con la segunda guerra
mundial, ocurri algo similar que con la
primera, eran necesarios mtodos
eficientes de almacenamiento y por lo
tanto los montacargas tenan la
necesidad de ser ms maniobrables y
transportar grandes cargas, lo que
promovi el desarrollo de nuevos
modelos de montacargas para suplir
estas necesidades. [2]
2. Descripcin del montacargas.

Figura 2. Grieta en la zona de mxima

solicitacin. [6]

1.1. Estado del arte.

Un montacargas, es un vehculo
especializado
para
levantar
y
desplazargrandes cargas de un lugar a

2.1. Caractersticas.
El montacargas que es objeto del
estudio, se caracteriza por tener motor
de combustin interna que funciona con
Diesel, esto lo restringe a operacin en
exteriores por la emisin de gases. Est
equipado con un contrapeso que ayuda a
modificar el centro de gravedad del
sistema completo, equilibrando as las
cargas al momento de levantar un peso y

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evitando de este modo posibles

volcamientos. Posee una cabina de
mando integrada al sistema donde el
operario se sienta, las llantas de este son
slidas (no infladas), lo que hace que la
amortiguacin sea ms deficiente, sin
embargo, con ello se evitan posibles
accidentes por llantas explotadas o
pinchadas, adems, es la mejor opcin
para las grandes cargas que manejan [3].

conjunto segn las maniobras requeridas

por el operador. [4] [5]
El movimiento vertical permite subir o
bajar la bancada a la cual van sujetas las
abrazaderas con el fin de alcanzar
lugares elevados. El movimiento de la
bancada es accionado por un sistema de
poleas, cadenas y un moto-reductor
elctrico que tiene una capacidad
aproximada de levantamiento de 3000
Kg [4].
2.3. Condiciones de operacin en
FABRICATO.
Dados los datos histricos de la
empresa, los montacargas son los
encargados de transportar el algodn
dentro de la empresa que llega de otras
partes del pas con el fin de alimentar la
cadena de produccin.

Figura 3. Ficha tcnica del montacargas [6].

2.2. Funcionamiento. [5]

El montacargas tipo abrazaderas realiza
dos movimientos, lateral y vertical. El
movimiento lateral de las abrazaderas
cumple la funcin de sujetar la carga, la
cual es mantenida en su lugar gracias a
la fuerza reactiva que se genera entre las
dos superficies (abrazaderas - pacas de
algodn). El movimiento lateral y la
fuerza que ejercen las abrazaderas sobre
la carga son suministrados por un
sistema hidrulico ubicado en el
montacargas, que accionan un par de
actuadores (cilindro/pistn) que son los
encargados de transmitir la fuerza y
movimiento a las abrazaderas. El
sistema hidrulico es operado desde la
cabina y brinda la posibilidad de mover
individualmente cada abrazadera o en

Segn los manuales de operacin

emitidos por el fabricante de las
abrazaderas, estas estn diseadas para
operar levantando como mximo 1000
kg, bajo estas condiciones el fabricante
garantiza obtener el mayor rendimiento
de las abrazaderas.
Habitualmente bajo la presin laboral, los
operarios de los montacargas se ven
sujetos a sobrepasar los parmetros
estipulados por el fabricante de las
abrazaderas, llegando a cargar 8 pacas
de algodn que representan 1600 kg lo
cual indica que el sistema se est
sobrecargando por casi el doble de los
parmetros establecidos [1][2], en la figura
1, se muestra la manera adecuada de
cargar el sistema.
Adems de esto, el sistema hidrulico no
tiene ninguna regulacin, es decir, no
cuenta con alguna vlvula o dispositivo
que permita controlar la presin ejercida
y consigo, la fuerza que es aplicada por
los actuadores hidrulicos sobre las
abrazaderas.

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3. Geometra de las abrazaderas.

Las
abrazaderas
son
elementos
delgados con geometra no muy
complicada, como se muestra en la
figura 4, pero que puede dar espacio a
falla por concentraciones de esfuerzo.
Tambin
se
hacen
notorias
las
perforaciones que tienen las abrazaderas
en su cuerpo, donde haciendo un anlisis
lgico, estas probablemente sirven para
tener un centro de gravedad ms
cercano al montacargas pero que a su
vez pueden generar concentraciones de
esfuerzo. Adems, al reducir el rea de
contacto sobre la abrazadera con estas
perforaciones, se hace un aumento del
esfuerzo que se les genera.

cantidad de ciclos de trabajo esperados

sean
mayores
o
iguales
a
107conservando durante estos unas
buenas propiedades y consigo la
capacidad adecuada de carga de la
pieza bajo operaciones cclicas.
Teniendo en cuenta las condiciones de
operacin, los esfuerzos que se generan
en las zonas y datos tcnicos de
fabricantes, el material ms adecuado
para esta funcin es el Acero 4140.
Propiedades
Mdulo de Young ()
[GPa]
Lmite elstico (Sy) [MPa]
Tenacidad a la fractura
(Kc) [MPa*m0.5]
Dureza Vickers(HV)
Fatiga en 107 ciclos [MPa]

Valor
208-216
595-715
68-107
275-335
402-465

Tabla 1. Propiedades del acero 4140. [8]

5. Anlisis de esfuerzos. [12] [13]

Figura 4. Representacin digital de la

abrazadera. [7]

4. Caracterizacin del material.

4.1. Propiedades del material
fabricacin de las abrazaderas.

de

El material de fabricacin de las

abrazaderas debe ser tal que tenga una
resistencia al corte, buena tenacidad y un
mdulo elevado, esto para cumplir
con las condiciones de trabajo y posibles
eventualidades que ocurran dentro de la
operacin del sistema como cargas de
impacto y/o sobrecargas.
Adems, el material y la pieza deben
tener vida infinita, es decir, que la

Tanto para el anlisis de esfuerzos como

para el equilibrio esttico del sistema, se
simplific
el
modelo,
pues
las
abrazaderas cuentan con unos rieles
deslizantes, y dada la complejidad
geomtrica de estas piezas, es muy
complicado predecir el comportamiento
de las fuerzas reactivas para esa pieza
en especial.
La simplificacin que se hizo para el
equilibrio esttico consiste en considerar
las placas laterales restringidas tanto en
desplazamiento como en rotacin, y no
considerar los rieles deslizantes, dado
que estos en medio del trabajo que se
desea analizar no tienen movimiento y no
afectan en gran medida el resultado final,
es decir, cuando las placas laterales
sujetan las pacas de algodn, estos no
se mueven y por lo tanto se puede
asumir que estn restringidas en todas

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las direcciones del movimiento y adems

en todos los sentidos de giro. (Figura 5)

esfuerzos (figura 5), dada su complejidad

geomtrica se adaptar un modelo que
se tenga documentado. El modelo ms
similar y simplificado que modela el
comportamiento de ese concentrador de
esfuerzos es un agujero circular, de
dimetro equivalente, como se muestra
en la figura 13.
5.1. Esfuerzos internos.
Diagrama de fuerzas internas.

Figura 5. Diagrama de cuerpo libre de la

abrazadera
con
las
respectivas
simplificaciones. [7]

Para el mtodo de las secciones, se

consideraron entonces las fuerzas
anteriormente halladas por medio del
equilibrio esttico del elemento, y a
travs de 4 cortes, se define el estado de
esfuerzos internos de las placas
laterales. Tanto el punto de aplicacin de
las fuerzas internas como el punto para
hacer sumatoria de momentos, se eligi,
por conveniencia, en el centroide del
rea transversal al corte.
Otra simplificacin aplicada al modelo
fue, para la distribucin de esfuerzos
internos,
considerar
una
seccin
transversal
CUADRADA
de
rea
equivalente, dado que la distribucin de
esfuerzo cortante debido a torsin en
secciones rectangulares es compleja y
no se tiene bien documentada. Figura 12.

Figura 6. Diagrama de momentos internos

eje X. [11]

Figura 7. Diagrama de momentos internos

ejeY. [11]

Las perforaciones en las placas hacen

las veces de concentradores de

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Concentrador 1
Figura 8. Diagrama de momentos internos
eje Z. [11]

Concentrador 2

Figura 11. Seccin transversal de los elementos

Figura 9.Diagrama de fuerza cortante eje Y.

[11]

que restringen movimiento y giro. [7]

I z=1.7 104 m4
I y =5.1 107 m4

M=

M z y M y z
+
M =412.4 MPa
2I z
2I y

Figura 10. Diagrama de fuerza cortante eje

Z. [11]

Momento flector.

Figura 12.Distribucin de esfuerzo normal

debido a momento flector.

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5.2. Concentradores [9]

Concentrador 1:

M=

M z y M y z
+
M =386.7 MPa
2I z
2I y
Figura 14.Concentrador de esfuerzos.

k M = max max =556.8 MPa

A=0.01778 m L=0.1333 m
Donde k= 1.44

I=

Concentrador 2:

M=

M z y M y z
+
M =381. 7 MPa
2I z
2I y

1
0.13334 m 4
12

M z =2.37 kNm

(2.37 ) ( 0.1333 )
M c
2
= z =
I
2.63 105

k M = max max =572.6 MPa

Concentrador 3:

=5.99 MPa
k = max max=32.6 MPa
Momento torsor:

M x ( x =0.04 m )=1.86 kNm

Figura 13.Modelo simplificado
perforaciones en las placas.

de

6 ( 2.64 )
6 Md
M= 3 3 =
( D d ) t ( 0.444530.04 3 )
M =180.4 kPa

las

t=

4.81 M x

Donde

L3

=13.6 MPa

L=0.087 m

k t M = max max =361 kPa

Concentrador 4:

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Figura 16. Representacin de las fuerzas

que actan en el punto de mxima
solicitacin.

=572.6 MPa

t =13.6 MPa

5.4. Matriz general y matriz principal

de esfuerzos para el punto de mxima
solicitacin. [10]
Figura 15.Distribucin de esfuerzo cortante
debido a momento torsor. Se asumir
constante durante toda el rea transversal.

general =

Cortante:

vQ 6 v L2
v= = 4
y2
It
L 4

principal

v =2.14 MPa
El cortante (

v ) es mximo en y=0 y

tiene el valor de 2.14MPa pero donde el

flector es mximo, el cortante se hace 0

5.5. Crculo de Mohr para el punto de

mxima
solicitacin.[10]

5.3. Diferencial de volumen (punto de

mxima solicitacin) [10]

Figura17. Crculo de Mohr para el punto de

mxima solicitacin.

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Figura 18. Abrazaderas reforzadas con las

cuas. [6]

6. Comparacin de la zona de mxima

solicitacin histricamente reportada,
con la hallada.
De acuerdo a la informacin suministrada
por el operador de FABRICATO S.A, las
condiciones
de
operacin
del
montacargas tipo abrazadera no han sido
las ms adecuadas debido a que
sobrepasan los parmetros estipulados
por el fabricante de la abrazadera [2],
estas, han llevado, como se indic con
anterioridad, a que las abrazaderas
presenten fallas en la unin tipo L entre
los dos rieles y la placa o zona de agarre
de las pacas de algodn.
Se ha observado que la falla inicia con la
cedencia del material, seguido de grietas
y finalizando en la fractura de la
abrazadera, la cual es corregida por la
adicin de cuas (pie de amigo) y
soldadura en la unin tipo L, como se
muestra en la figura 18.

Con base en la informacin de carga

suministrada, se hicieron los clculos
correspondientes, los cuales se han
validado y desarrollado con las fuerzas
aplicadas sobre la abrazadera. Segn el
sistema coordenado propuesto se han
identificado los esfuerzos internos a los
que est sometida la abrazadera, y los
resultados de estos clculos han sido
bastante coherentes con lo que se puede
apreciar en el caso real.
La zona de mxima solicitacin, teniendo
en
cuenta
las
suposiciones
y
simplificaciones aplicadas al modelo, se
encuentra en las restricciones ubicadas
en donde se supone van los rieles
deslizantes, es all donde los momentos
flectores
son
mximos
y
hay
concentracin de esfuerzos, a pesar de
que no se sabe con certeza qumomento
(magnitud y direccin) es el que causa la
falla, se ha visto que el elemento falla en
esa misma zona. (Figura 2)
7. Teora de falla.
El elemento se analizar segn la teora
de Tresca[10]. Bajo esta teora se dice que
hay falla si el esfuerzo cortante mximo
supera el esfuerzo cortante asociado al
lmite de fluencia del material.
El esfuerzo mximo alcanzado en la
zona de mxima solicitacin, es de
573.12 MPa, bastante cercano al lmite
elstico del material (

Sy = 595 MPa)

por lo que en un principio el elemento no

debera fallar, pero est muy cerca de la
zona de falla (cualquier valor superior al
lmite elstico). Por teora de Tresca:

mx =

3 1
2

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3 =

Si

573.12 MPa y

1= -

0.322 MPa

mx =

El factor de seguridad obtenido es un

nmero muy cercano a 1, lo que indica
que la capacidad en exceso que tienen
las
abrazaderas
sobre
sus
requerimientos est muy cercana a los
lmites, pues por diseo la carga
sugerida por viaje es casi la mitad de la
que usan en la fbrica.

286.7 MPa

Sy
= 297.5 MPa
2
Entonces como se cumple que:

S
mx < y
2

N= 1.038

8. Conclusiones y recomendaciones

286.7 MPa<297.5 MPa

No hay falla, pero son valores muy

cercanos, lo que significa que el
elemento est sobrecargado y con una
pequea fluctuacin de alguna fuerza,
podra llegar a una condicin de falla
inminente.

Es necesario instruir a los

operarios de los montacargas
pertenecientes a FABRICATO,
pues con el afn de hacer sus
tareas en tiempos ms reducidos
estn afectando el sistema de
cargue y descargue de la planta.

De forma global, existen dos

formas de permitir que el factor
de seguridad aumente, una de
ellas es cambiando el material de
fabricacin,
una
alternativa
sencilla pero de costos altos y
con un aumento del factor de
seguridad no muy elevado; la
segunda opcin es cambiar el
diseo de las abrazaderas,
permitiendo que la zona de unin
entre los rieles y las placas tenga
una inercia ms grande (ejemplo,
hacer una placa continua que
contenga los 2 rieles)

Se sugiere adaptar vlvulas o

reguladores a los gatos que
accionan las abrazaderas para
evitar cargas de impacto.

Los resultados finales obtenidos

sirven para tener una buena idea
de
cmo
y
porqu
las

7.1. Factor de seguridad. [10]

La determinacin de la distribucin de
esfuerzos en la abrazadera son de
carcter aproximado ya que hubo varias
suposiciones acerca del sistema con el
fin
de
simplificar
los
clculos
matemticos, adems teniendo en
cuenta que en general los materiales
difieren mucho de ser homogneos y
presentan defectos a nivel microscpico,
garantizar con exactitud sus propiedades
mecnicas se hace difcil. Por teora de
von Misses [10]

N=

2 * Sy
( 3 1 )2 + ( 3 2) 2 + ( 2 1 )2

Siendo

3 = 573.12 MPa,

1= -0.322 MPa
MPa y

2=

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abrazaderas de los montacargas

fallan, sin embargo, se debe tener
precaucin al manejar estos
resultados, ya que provienen de
algunas
suposiciones,
anteriormente mencionadas.

Intentar adicionar masa con

soldadura
y
adaptaciones
empricas no es una solucin
efectiva al problema.

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