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ANTEPROYECTO
CONTROL DE POSICIN DE UN BALANCN CON MOTOR Y HLICE
DOCENTE:
ING. MSc. FABIN JIMNEZ LPEZ
OBJETIVO GENERAL
JUSTIFICACIN
MARCO DE ANTECEDENTES
MARCO TEORICO
Sensor de posicin angular:
Un Potencimetro es un dispositivo electromecnico que consta de una
resistencia de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto deslizante
llamado cursor y que la divide elctricamente.
La aplicacin ms comn de los potencimetro es en instrumentacin es
como sensor de desplazamiento de tipo resistivo. El movimiento del cursor
origina un cambio en la resistencia, el cual puede utilizarse para medir
desplazamientos lineales o angulares de piezas acopladas al cursor.
Los potencimetros pueden usarse para medir diversas magnitudes fsicas
siempre que se puedan convertir en desplazamiento. Los elementos
resistivos utilizados en los potencimetros son de diferentes tipos. Se usan
principalmente el bobinado que es muy lineal y tambin el plstico conductor
que aparte de la linealidad ofrece una vida muy larga. Pero, existen en el
mercado una variedad de elementos resistivos que se utilizan en los
potencimetros. El elemento ms popular es el carbn, su mejor
caracterstica es el precio pero como inconvenientes tiene las variaciones de
temperatura y su vida. El cermet es una combinacin de material cermico y
metal que mejora muchsimo las caractersticas del carbn. Despus se
encuentra el bobinado, que sus principales ventajas son el bajo coeficiente
de temperatura, su vida mecnica, bajo ruido, alta disipacin, y estabilidad
con el tiempo. Otro elemento utilizado es el plstico conductor que mejora en
todas las caractersticas respecto a los dems elementos, pero tiene un
precio superior.
Motor brushless:
Componentes del motor brushless:
Los motores brushless estn compuestos por una parte mvil que es el rotor,
que es donde se encuentran los imanes permanentes, y una parte fija,
denominada estator o carcasa, sobre la cual van dispuestos los bobinados
de hilo conductor. La figura 1, refleja una seccin de uno de estos motores en
donde puede verse la disposicin de los bobinados y los imanes
permanentes (que en este caso son de neodimio).
Desventajas:
Pieza de un motor compuesta por varias palas que giran alrededor de un eje,
y que sirve, especialmente, para dar impulso a un vehculo o mover un fluido,
como aire o agua.
El aspa de una hlice area tiene una seccin en cruz similar a la de un ala
desde el punto de vista aerodinmico y, al impulsarse en el aire, produce un
movimiento de ascenso y arrastre, perpendicular y paralelo a la velocidad del
aire relativa a la seccin del aspa. Las fuerzas debidas al movimiento de la
hlice tienen dos componentes. Uno, de empuje, en la direccin del vuelo; el
otro componente, en el plano de rotacin, representa la fuerza que debe
superar el par motor, o fuerza de giro, del motor de impulso. El movimiento
completo de un aspa de la hlice combina el impulso hacia adelante,
representado por la velocidad de vuelo, y el impulso centrfugo debido a la
rotacin del aspa.
Nmero de Palas
Las hlices de elevada solidez son multipalas, pudiendo llegar a tener unas
25, mientras que las de baja solidez son de una, dos o tres palas.
Entre las de baja solidez debe mencionarse que si bien, el rendimiento
aerodinmico aumenta al aumentar el nmero de palas, este incremento se
hace poco significativo para hlices con ms de tres palas.
Hlice de una pala: Estas hlices requieren un contrapeso que compense a
la pala y el balanceo debe realizarse con mucho cuidado y precisin debido a
la extremada sensibilidad que tienen a las vibraciones. Resultan atractivas
econmicamente por necesitar slo una pala, que es un elemento costoso
pero las dificultades producidas por las vibraciones, las hacen poco
prcticas.
Hlice de dos palas: Son ms econmicas que las de 3 palas pero son ms
sensibles que stas a las vibraciones. En turbinas de baja potencia, con
hlice de 2 palas y de paso fijo, la hlice puede construirse entera con un
solo larguero pasante, mientras que si es de paso variable esto ya no es
posible pero todo el mecanismo de cambio de paso resulta ms simple que
en una de mayor nmero de palas.
Hlices de tres palas: Su caracterstica principal es su mayor suavidad de
funcionamiento y sta es una importante cualidad.
RECURSOS
Humanos
El acampamiento principal y permanente ser por parte del docente del rea
en cuestin, tambin se tiene la asesora por parte de los docentes de las
escuelas de Ingeniera Electrnica y Matemticas, los cuales brindaran
aportes en aspectos especficos de la elaboracin de la planta. Igualmente
se cuenta para la elaboracin fsica y mecnica con la facilidad de personal
capacitado en carpintera.
Fsicos
El espacio principal para las pruebas son los brindados por la Universidad
Pedaggica y Tecnolgica de Colombia (UPTC), como lo son los laboratorios
e implementos que en ellos se encuentran. De igual modo se cuenta con la
informacin que se puede encontrar en la biblioteca, bases de datos,
internet. En los horarios de no disponibilidad de los laboratorios el desarrollo
del trabajo se enfocara en los hogares propios de los integrantes.
Econmicos
Los materiales empleados y cualquier herramienta que se requiera para la
elaboracin del proyecto y que no est disponible en la universidad sern
costeados por cuenta propia de los integrantes, esto debido a que los
materiales que se requieren no son muy costosos y son relativamente fciles
de conseguir.
DISEO METODOLGICO
La metodologa que se va a implementar ser semanal, iniciando por el
proceso estructuracin fsica hasta la implementacin final del controlador. El
cronograma de trabajo es mostrado en el siguiente diagrama, teniendo en
cuenta que en la parte del diseo del controlador est definida en el avance
que se tenga en la temtica recibida en el aula de clase.
16 semana
15 semana
14 semana
13 semana
12 semana
11 semana
10 semana
semana 9
semana 8
semana 7
semana 6
semana 5
semana 4
Actividades a
realizar
semana 3
Formulacin
de
Anteproyecto
Elaboracin e
instrumentaci
n
de la planta
Anlisis de
datos
Diseo del
controlador
Implementaci
n y
depuracin
del
controlador
Aplicacin y
pruebas
del proyecto
Presentacin
informe final
Tabla 2. Fechas preestablecidas para el cumplimiento de la plata.
Descripcin
Investigacin sobre el
proyecto.
Elaboracin e
Instrumentacin de la
planta
Diseo del controlador
Implementacin y
Fecha de inicio
Fecha de finalizacin
11 de Agosto de 2014
31 de Agosto de 2014
1 de Septiembre de 2014
28 de Septiembre de 2014
29 de Septiembre de 2014
20 de Octubre de 2014
19 de Octubre de 2014
2 de Noviembre de 2014
depuracin del
controlador elegido.
Pruebas finales.
3 de Noviembre de 2014
16 de Noviembre de 2014
REFERENCIAS
http://www.infoplc.net/files/documentacion/instrumentacion_deteccion/i
nfoPLC_net_Medida_Desplazamiento.pdf
http://www.cochesrc.com/motor-electrico-brushless-funcionamiento-ycaracteristicas-a3607.html
http://www.e-radiocontrol.com.ar/?Motores_Brushless
http://www.ecured.cu/index.php/H
%C3%A9lices#H.C3.A9lices_a.C3.A9reas
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/microcontroladores/SLIDES_8051_P
DF/EL_RS232.PDF
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/1895/1/PFC-P%2026.pdf
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?
reload=true&arnumber=6197019
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=1712748
http://www.colombiarc.com/
http://www.youtube.com/watch?v=zifQYUG8Iiw
https://mega.co.nz/#!M0BBDSSK!ZYUMmwGV7hk7HfYpQmvesujDHDNZC0eMis17tI7J-w