INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY

CAMPUS MONTERREY

Mtodos Computacionales en Ingeniera

PROYECTO FINAL

David Alejandro Tapia Martnez

A01138017

Monterrey, N.L. a 13 de Mayo de 2015

Contenido
ndice de Imgenes
1. Introduccin

3
4

2. Marco Terico
2.1

Temperatura adiabtica de flama

2.2

Equilibrio de reaccin

2.3

Transferencia de calor

3. Mtodos Numricos
3.1

Mtodo de Newton

3.2

Mtodo de Broyden

10

3.3

Discretizacin de ecuaciones diferenciales parciales

11

4. Implementacin en Matlab
4.1

Temperatura adiabtica de flama

12

4.2

Equilibrio de reaccin

13

4.3

Transferencia de calor

15

5. Resultados

17

6. Discusin de Resultados

19

7. Conclusin

20

8. Bibliografa

21

9. Anexos
9.1. Cdigo Matlab

22

ndice de Imgenes
Figura 1. Balance de energa en la flama
Figura 2. Ejes de placa metlica
Figura 3. Plano medio eje z
Figura 4. Mallado de dominio
Figura 5. Distribucin de temperatura de placa metlica
Figura 6. Distribucin de temperatura en forma de mallado de placa metlica

1. Introduccin
Los hornos industriales pueden trabajar con dos tipos de medio de calentamiento,
resistencia elctrica y gas natural. Por conveniencia operativa y econmica, en el caso de
grandes hornos como lo son para la industria metalrgica y cermica, el uso del gas natural
como combustible para operar los hornos es muy comn. Para el caso de ingeniera de hornos
industriales, el uso de mtodos numricos para la resolucin de problemas es posible de
observar en varias aplicaciones.
La primera aplicacin de mtodos numricos esencial para la ingeniera de un horno
es el clculo de la tempera adiabtica de flama. sta representa la mxima temperatura que
se puede producir de la quema de algn combustible y por tanto la temperatura que pudiesen
llegar a tener algunas partes del horno. El clculo de este parmetro involucra un
procedimiento iterativo para cuadrar el balance de energa especfico para el material que se
usar como combustible, por ello el uso de mtodos numricos es importante.
La segunda aplicacin est relacionada con el balance de materia del horno, en el cual
se pueden llevar a cabo varias reacciones de produccin de contaminantes como lo son el NO
y el NO2. Los mtodos numricos son de gran importancia para la resolucin de varias
ecuaciones no lineales multivariable que representa la produccin de dichos contaminantes,
y el resolver las ecuaciones iterativamente de forma simultnea es esencial para que el
balance de materia sea consistente.
Finalmente, otra aplicacin de mtodos numricos es para la resolucin de las
ecuaciones que modelan la transferencia de calor, especficamente aquellas que involucran
ecuaciones diferenciales parciales para describir el fenmeno. La discretizacin de
ecuaciones diferenciales parciales permite el acoplamiento de mtodos numricos para la
resolucin de los modelos de transferencia de calor en varias dimensiones y con ello modelar
el calentamiento de un cuerpo bajo ciertas condiciones denominadas condicin frontera.

2. Marco Terico
2.1. Temperatura adiabtica de flama
La combustin de cualquier material es la expresin de una reaccin qumica de
oxidacin exotrmica. Comnmente, la energa liberada por este proceso es disipada por
medios como la radiacin, conveccin y conduccin; la temperatura adiabtica de flama es
aquella que se obtiene cuando se ignora la energa disipada de la reaccin de combustin, y
toda sta es utilizada idealmente para calentar los gases de producidos [1].
Considerando idealmente un proceso de combustin adiabtica, la energa de entrada a
la reaccin debe ser igual a la energa de salida, por tal motivo:
= = 0
2 = 1

La energa de entrada al proceso de combustin se puede

definir como la energa que carga el combustible para ser
liberada en el proceso, y esta se define como:
1 =

25

Por otro lado, la energa de salida es aquella que es

acaparada por los gases de combustin una vez que stos
son producidos por la reaccin, y se puede definir como:

2 = (
+

Figura 1. Balance de energa

en la flama

25

En donde los valores de y son comnmente reportados en la literatura y son

posible de observar como parte complementaria en [1].
Para obtener la temperatura adiabtica de flama haciendo uso de las ecuaciones
presentadas con anterioridad, es necesario implementar algn mtodo numrico que permita

iterar en relacin al valor de , con la finalidad de que el balance de energa sea

consistente. Para ello, se puede expresar el balance de energa como sigue:
( ) = 0 = 1 2

0 = (
+

25

) (
+

25

En donde la nica incgnita es .

2.2. Equilibrio de reaccin
Tericamente, la combustin es una reaccin de oxidacin de algn combustible, en
el caso de gases el material tpicamente utilizado para su combustin es el metano por su
gran presencia en el gas natural, siendo la reaccin de combustin ideal de este compuesto la
siguiente:
4 + 2 2 2 + 2 2

Por cuestiones operativas y econmicas, en los procesos industriales es imposible

llevar a cabo la combustin de algn material utilizando oxgeno elemental. Lo que se realiza
para llevar a cabo la combustin es utilizar aire, el cual cuenta con una composicin molar
de 79% nitrgeno y 21% oxgeno. Debido a lo anterior, la reaccin ideal de los combustibles
no es posible llevarla a cabo, y es aqu cuando se producen otras reacciones secundarias como
lo son la de la produccin de xido de nitrgeno y dixido de nitrgeno:
0.5 2 + 0.5 2
+ 0.5 2 2

Estos compuestos qumicos son regulados ambientalmente por ser altamente

contaminantes, por lo que el estudio de la produccin de estos compuestos en reacciones de
combustin es muy importante. Uno de los mtodos analticos ms utilizados para el estudio
de la produccin de estos contaminantes est basado en el equilibrio qumico de reaccin
utilizando como referencia de clculo la temperatura adiabtica de flama.

Para las reacciones de produccin de NO y NO2, se puede escribir el equilibrio

qumico entre los compuestos de la reaccin como sigue:

= 0.5
y 2 =
0.5
2

0.5

Adicionalmente a lo anterior, estudios previos han sido realizados para obtener los
valores de la constante de equilibrio de ambas reacciones a diferentes valores de temperatura,
siendo posible obtener de la literatura las siguientes expresiones [2]:
= 1.0857 +1.5429 y 2 = 2.9444 18.278
Debido a que ambas reacciones qumicas son llevadas a cabo de forma simultnea, el
resolver numricamente ambas ecuaciones de la misma forma es importante, por ello el
aplicar un mtodo numrico que permita obtener la solucin de ambas es ideal. Para lo
anterior, se pueden manipular las ecuaciones de la siguiente forma:
( ) = 0 = 1.0857 +1.5429

(2 ) = 0 = 2.9444 18.278

0.5 0.5
2 2
2

0.5
2

En donde las incgnitas son las fracciones molares de NO ( ) y NO2 (2 ).

2.3. Transferencia de calor [3]
La transferencia de calor en slidos es bien estudiada con la finalidad de conocer la
distribucin de temperatura a travs de algn material y con ello realizar una gran cantidad
de estudios termo-mecnicos, entre ellos el estudio de la transferencia de calor con diferentes
conductividades del material.
Estudios previos han demostrado que en placas considerablemente largas con
respecto a uno de sus ejes, el efecto que tiene la transferencia de calor en el ms grande de
estos puede ser despreciado para simplificar clculos debido al bajo impacto que tiene
comparativamente la transferencia de calor [3].

Tomando como ejemplo una placa con dimensiones

0.5m x 2m x 8m, en los ejes x, y y z respectivamente, el
efecto que tiene la transferencia de calor en el eje z puede
ser despreciado para fines de clculo. Asimismo, un 80% de la
placa con respecto al eje y es introducida a un horno a
1200C y en el extremo dentro del horno se encuentra a la
temperatura adiabtica de flama de los quemadores de gas
(Figura 2).
Figura 2. Ejes de placa metlica
Tomando un plano medio sobre el eje z de la placa
metlica, como podemos observar en la Figura 3, la
transferencia de calor que impacta en el estudio es la producida
nicamente sobre los ejes x y y, siendo posible reducir la
ecuacin de transferencia de calor en 3 dimensiones a la
siguiente expresin basada en 2 dimensiones:
Figura 3. Plano medio eje z

2 2

= ( 2 + 2)

Tras llevar a cabo la discretizacin de la ecuacin de transferencia de calor en 2

dimensiones por medio de elementos finitos, es posible obtener la siguiente ecuacin que
servir para encontrar la temperatura en los diferentes nodos de la placa a un tiempo
determinado haciendo uso de mtodos numricos.
(+1,) 2 (,) +(1,) (,+1) 2 (,) + (,1)
+1
(
) = (
+
)

2
2
(+1,) 2 (,)+ (1,) (,+1) 2 (,) +(,1)

+1 = + (
)(
+
)

2
2
En donde la nica incgnita es la temperatura para cada nodo en la placa.

3. Mtodos Numricos
3.1. Mtodo de Newton-Raphson
El mtodo de Newton-Raphson es un mtodo iterativo para ecuaciones no lineales
que permite aproximar la solucin de una ecuacin del tipo () = 0, haciendo uso de la
primera derivada de la funcin para determinar el paso a tomar en la variable independiente
hasta llegar a la solucin [4].
A diferencia de otros mtodos iterativos, Newton-Raphson no trabaja sobre un
intervalo de valores que asegure el encontrar una solucin al sistema, por lo cual no existe
garanta alguna de encontrar la solucin.
El mtodo de Newton-Raphson est basado en series de Taylor como fundamento
matemtico, dando pie a la siguiente ecuacin:
( +1 ) = ( ) +

( +1 ) ( ) ( +1 )2 ( )
+
+
1!
2!

Realizando la suposicin que el valor de ( +1 ) es tan pequeo que el efecto

que tiene elevarlo a alguna potencia lo har prcticamente despreciable, se eliminan todos
trminos que involucran alguna derivada mayor o igual dos, resumiendo la ecuacin a lo
siguiente:
( +1 ) = ( ) +

( +1 ) ( )
1!

Como en este caso, se est buscando que se cumpla la condicin ( +1 ) = 0

0 = ( ) +

( +1 ) ( )
1!

Y finalmente despejando para +1

+1 = +

( )
( )

El mtodo de Newton-Raphson, realizando una interpretacin su formulacin,

permite encontrar el valor de la variable independiente para que la funcin evaluada en este
valor se aproxime a cero. Para ello, se hace uso de un valor inicial en la variable
independiente y del comportamiento tanto de la funcin y su derivada evaluadas en este
punto, para con ello, iterativamente, realizar las aproximaciones adecuadas y encontrar una
solucin al sistema cuando ( +1 ) = 0.
3.2. Mtodo de Broyden [4]
El mtodo de Broyden es un mtodo iterativo muy similar al mtodo secante para la
resolucin de ecuaciones no lineales multivariable. Comnmente conocido como un mtodo
cuasi-Newton por el hecho de ser una aproximacin al mtodo de Newton-Raphson para
ecuaciones multivariable con el cual se evita la inversin de la matriz Jacobiana durante cada
iteracin [4].
De forma general, el mtodo de Newton-Raphson para ecuaciones multivariable se
puede resumir a la siguiente expresin:
+1 = ( )1 ( )
La peculiaridad del mtodo de Broyden es que para la primera iteracin se obtiene el
valor de la matriz Jacobiana utilizando las derivadas numricas tal cual lo realiza el mtodo
de Newton-Raphson, sin embargo para las iteraciones subsecuentes, la matriz Jacobiana es
obtenida por medio de una aproximacin utilizando la frmula de Sherman-Morrison:
1
+1

(+1 1 +1 ) +1
1
+

+1
1 +1

+1 = ( +1 ) ( )

+1 = +1

Una de las desventajas de este mtodo es que se requieren ms iteraciones para

converger a la solucin, comparado con Newton-Raphson, debido a que la evaluacin de la
matriz Jacobiana es un estimado del real, entonces se genera cierto error que se corrige con
el aumento de las iteraciones.

10

3.3. Discretizacin de Ecuaciones Diferenciales Parciales [5]

En la actualidad existen una gran variedad de mtodos numricos utilizados para dar
solucin a ecuaciones diferenciales parciales, entre los principales estn:

Mtodo de Diferencias Finitas (MDF)

Mtodo de Elementos Finitos (MEF)

El mtodo de diferencias finitas (MDF) es uno de los ms antiguos utilizados para la

resolucin de ecuaciones diferenciales parciales, ya que su aplicacin es sencilla y logra dar
buenos resultados con su aproximacin.
Las bases del mtodo MDF estn fundamentadas en
la construccin de una malla estructurada sobre el dominio
de estudio (Figura 4), en donde la unin de todas las lneas
conforma puntos llamados nodos sobre los cuales se calcula
la solucin numrica de una ecuacin diferencial parcial.
Estos nodos dentro del mtodo numrico que da solucin a
la ecuacin son manejados en forma de una matriz para su
mejor manejo y solucin.

Figura 4. Mallado de dominio

Una vez que se establece el dominio de estudio, se manipulan las ecuaciones

diferenciales parciales para ser expresadas en diferencias finitas, para esto se hace uso de la
serie de Taylor sobre los nodos de la malla previamente establecida.
En el caso de ecuaciones diferenciales de segundo orden, como lo son las ecuaciones
de transferencia de calor, es necesario escribir el desarrollo en serie de Taylor de la siguiente
forma:
+1,

1 2
= , +
+
2 +

2 2

Donde, despejando para la segunda derivada y suponiendo que el diferencial es tan

pequeo que elevarlo a una potencia superior a tres lo har insignificante, por lo que se
desprecian todos los trminos que involucran alguna derivada mayor o igual tres:

11

+1, 2 , + 1,
2
=
2

2
A esta aproximacin se le denomina diferencias centradas, ya que utiliza todos los
nodos colindantes al estudiado para calcular el valor deseado.

4. Implementacin en Matlab
4.1. Temperatura adiabtica de flama
En el presente cdigo es posible observar la programacin realizada para el clculo
de la temperatura adiabtica de flama bajo ciertas condiciones de operacin.
Primeramente se calcula la entalpa contenida en el gas de entrada 1 , para
posteriormente establecer ( ).

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Una vez establecida la funcin ( ), se calcula la derivada de esta funcin para

posteriormente comenzar el Mtodo de Newton-Raphson y con ello encontrar una
que satisfaga el balance de energa propuesto bajo una tolerancia de clculo de 0.01.

4.2. Equilibrio de reaccin

En el siguiente cdigo es posible de observar la programacin realizada para
encontrar la cantidad de NO y NO2 producidos bajo las condiciones de operacin
previamente planteadas.
Primeramente, haciendo uso de la previamente encontrada, se calcula la
constante de equilibrio experimental a utilizar en el clculo. Posteriormente se definen la
constante de equilibrio terica con la finalidad de cuadrar el balance de materia haciendo uso
de las funciones ( ) y (2 ), de las cuales se calculan sus respectivas derivadas y se procede
a obtener una solucin por medio del Mtodo de Broyden bajo una tolerancia de clculo de
0.0000001.

13

14

4.3. Transferencia de calor

En el siguiente cdigo de resuelve la transferencia de calor en una placa utilizando
los parmetros de operacin previamente planteados.
Primeramente se crea una matriz la cual contendr los nodos de estudio, la cual cuente
con un tamao de 50 x 50 nodos. Posteriormente se introducen las condiciones fronteras del
sistema y se comienza con el mtodo iterativo en cada nodo hasta cuadrar los resultados bajo
una tolerancia de clculo de 0.01.

15

Esta etapa del cdigo es el corazn de la solucin, ya que se hace un barrido en cada
uno de los nodos de forma iterativa para encontrar la solucin. Primeramente se realiza un
barrido en un eje y posterior en el otro hasta cuadrar los resultados.

16

5. Resultados
Introduciendo los valores iniciales al programa, se obtienen los resultados sealados
con rojo, en los cuales se pueden observar los valores encontrados por los programas
previamente mostrados. Entre ellos estn la temperatura adiabtica de flama, la cantidad
msica y molar de NO y NO2 producidos bajo las mismas condiciones, as como el tiempo
total requerido para calentar la placa metlica.

17

De forma complementaria, se grafica la matriz de resultados de la discretizacin de

la ecuacin de transferencia de calor, siendo posible observar la distribucin de la
temperatura en un tiempo estable.

Figura 5. Distribucin de temperatura de placa metlica

Figura 6. Distribucin de temperatura en forma de mallado de placa metlica

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6. Discusin de Resultados
Analizando los resultados arrojados por el programa desarrollado en Matlab, es
posible observar altas temperaturas adiabticas de flama utilizando combustibles con
composiciones similares a la del gas natural. Tomando en cuenta ciertos ejemplos tericos y
prcticos presentados por Himmelblau [1], es posible observar que los resultados arrojados
por el programa son consistentes cuantitativamente en cuanto a la temperatura adiabtica de
flama del gas natural, la cual ronda los 2,100 C, validando con ello el uso del programa para
este tipo de clculos.
Por otro lado, analizando los resultados arrojados para el clculo de la produccin de
contaminantes como NO y NO2, es posible observar que, en comparacin entre estos
compuestos, hay una considerable mayor produccin de monxido de nitrgeno que de
dixido de nitrgeno. Los resultados son consistentes con lo presentado terica y
experimentalmente por Smith [2], quien establece que termodinmicamente, comparando
ambas reacciones, la reaccin que tiene mayor espontaneidad debido a su constante de
equilibrio, es la reaccin de produccin de NO, por lo cual se favorece la produccin en
mayor cantidad de este compuesto.
Otro parmetro obtenido por el programa es la estabilizacin de la distribucin de la
temperatura a lo largo de la placa metlica estudiada, siendo esta de 4.39 horas. Analizando
el cdigo computacional es posible percatarse que, siendo el de la ecuacin de
transferencia de calor de 1 segundo, al programa le tom 15,797 iteraciones llegar a una
solucin estable de la matriz de distribucin de temperatura que modelaba el fenmeno.
Finalmente, analizando la distribucin de la temperatura de la placa metlica en
estado estable, es posible (Figura 6) observar un comportamiento casi lineal en el descenso
de la temperatura si tomamos en consideracin el eje central. Por otro lado, se observa la
influencia tanto de la temperatura dentro del horno como la del ambiente en las paredes
laterales para con la distribucin de la temperatura, siendo estas las que afectan el
comportamiento lineal de la temperatura conforme se aproxima a las paredes de la placa
metlica. Por otro lado, aunque los patrones de distribucin de la temperatura demuestran
que existe una temperatura relativamente fra, considerando el tono azul en la Figura 5, esto

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no significa que lo sea, ya que observando la escala de colores, este tono abarca un amplio
rango de temperatura, desde la temperatura ambiente hasta los 400C aproximadamente.
7. Conclusin
En el presente proyecto se mostraron tres aplicaciones de mtodos numricos de
forma computacional, permitiendo con comprender y estudiar fenmenos como el balance
de materia y el balance de energa en un horno industrial, desde la temperatura mxima
alcanzable por la flama producida, hasta la distribucin del mismo parmetro en una placa
metlica.
En la vida real, el comprender los fenmenos que se llevan a cabo en muchos procesos
industriales puede resultar algo complejo, sin embargo en la mayora de las ocasiones
estudios previos han sido realizados y ya es posible comprender cualitativamente fenmenos
como los estudiados en el presente proyecto, tratndose de balances de materia y balances de
energa.
Los mtodos numricos son tcnicas mediante las cuales es posible formular
problemas matemticos de tal forma que puedan resolverse utilizando operaciones
aritmticas [6], y ello permite que los fenmenos industriales sean ms sencillos de
comprender cuantitativamente, ya sea de forma precisa o aproximada.
Los mtodos computacionales en ingeniera son una herramienta muy valiosa para la
resolucin de problemas que, el realizarlos a mano, involucran la inversin de mucho tiempo
para obtener su solucin, tal es el caso de los problemas presentados en el este proyecto. El
desarrollo de este tipo de programas computacionales, que involucran mtodos numricos,
permite obtener resultados de forma instantnea de problemas complejos con la simplicidad
de introducir de nueva cuenta los parmetros de operacin del sistema, en este caso un horno
industrial.

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8. Bibliografa
[1]
D. M. Himmelblau and J. B. Riggs, Basic Principles and Calculations in Chemical
Engineering, 8 Edition. Michigan: Pearson Education, 2012.
[2]
J. M. Smith, H. C. Van Ness, and M. M. Abbott, Introduction to Chemical
Engineering Thermodynamics, 7 Edicin. New York: McGraw-Hill, 2005.
[3]
R. B. Bird, W. E. Stewart, and E. L. Lightfoot, Transport Phenomena, 2 Edition.
New York: John Wiley & Sons, Inc, 2002.
[4]
R. L. Burden and J. D. Faires, Numerical Analysis, 9 Edition. Boston: Cengage
Learning, 2011.
[5]
J. Anderson, G. Degrez, J. Degroote, E. Dick, R. Grundmann, and J. Vierendeels,
Computational Fluids Dynamics: An Introduction, Berlin. Springer, 2009.
[6]
S. C. Chapra and R. P. Canale, Mtodos Numricos para Ingenieros, 5 Edition.
D.F.: McGraw-Hill, 2007.

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9. Anexos
9.1. Cdigo Matlab

En el CD adjunto es posible encontrar la programacin realizada para el presente proyecto.

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