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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

DISEO DE MQUINAS

FASCCULO DE APRENDIZAJE

RESISTENCIA DE
MATERIALES II

Cdigo: 89000985

Tcnico de

Nivel Medio.

AUTORIZACIN Y DIFUSIN

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

FAM. OCUPACIONAL :

METALMECNICA.

ESPECIALIDAD

DISEO DE MQUINAS

NIVEL

TCNICO MEDIO.

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en la


especialidad de DISEO DE MQUINAS a nivel nacional y dejando la posibilidad de un
mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material
didctico escrito referido a RESISTENCIA DE MATERIALES II.
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL


GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pginas..........82...........
Firma.....
Lic. Jorge Chvez Escobar
Fecha: 2009-05-22.

Registro de derecho de autor:

RESISTENCIA DE MATERIALES II

CONTENIDO:
. OBJETIVO..............................................................................................................3
. INTRODUCCIN.................................................................................................. ..3
1.VIGAS: GENERALIDADES........................................................................................4
2.VIGAS SOMETIDAS A DIFERENTES CONDICIONES
DE APOYO Y CARGAS . ....................................................................................... ..4
3.FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR..................................................... ..7
4.DERIVADA DE UNA FUNCIN POLINMICA....................................................... 11
5.VIGAS: NOTAS DESCRIPTIVAS............................................................................ 15
6.DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLECTORES. MTODO ANALTICO...................................................................... 18
7.DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLECTORES. MTODO SEMIGRFICO............................................................... 24
8.MOMENTOS INTRNSECOS.................................................................................. 28
9.DIAGRAMAS DE F.C. Y M.F. EN VIGAS EMPOTRADAS...................................... 29
10.CONSIDERACIONES GENERALES DE UNA VIGA PARA
SU SELECCIN CORRESPONDIENTE............................................................... 31
11.SELECCIN DE VIGAS POR RESISTENCIA.......................................................37
12.INTEGRAL DE UNA FUNCIN POLINMICA..................................................... 42
13.DEFORMACIN EN VIGAS: MTODO DE LA DOBLE
INTEGRACIN. SELECCIN POR RIGIDEZ....................................................... 44
14.ECUACIN CBICA..............................................................................................51
15.MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN: VIGAS HIPERESTTICAS................ 53
16.VIGAS CONTINUAS HIPERESTTICAS :
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS............................................................. 55
17.COLUMNAS. DEFINICIN Y ALCANCES............................................................ 63
18.CARGA CRTICA................................................................................................... 64
19.FRMULA DE EULER...........................................................................................65
20.APLICACIONES DE LA FRMULA DE EULER Y JONSON................................ 66
21.FORMULAS DE RANKINE, LINEAL, AREA, AISC................................................ 66
22.RELACIN DE CARGA CRTICA PARA COLUMNAS
CON DIFERENTES TIPOS DE APOYOS Y LONGITUDES.................................. 68
23.LIMITACIONES DE LA FRMULA DE EULER..................................................... 69
24.TABLAS................................................................................................................. 74
25.BIBLIOGRAFA...................................................................................................... 82

DISEO DE MAQUINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES II

OBJETIVO
Proporcionar los conocimientos para que dadas las cargas que actan sobre vigas y
columnas con diferentes tipos de apoyos podamos seleccionarlas, utilizando para ello
mtodos de clculo o tablas; basados en la resistencia y rigidez. As mismo se
determinarn las reacciones en vigas con ms de dos apoyos resolviendo la hiperestaticidad

INTRODUCCIN
En el presente manual de Resistencia de materiales II, se utilizan los conceptos de esttica ,
lgebra; aplicados en las frmulas y clculos correspondientes, tambin se utiliza el
concepto de derivada e integral pero slo para funciones polinmicas cuya aplicacin es
muy sencilla.
Como en todo diseo, existe necesidad de seleccionar adecuadamente los elementos para
lograr seguridad , economa, funcionalidad; y siendo resistencia de materiales II parte del
diseo cumple tambin con este objetivo. Es as que vamos a utilizar frmulas y tablas cuya
finalidad es la seleccin de vigas y columnas que cumplan con los requisitos del diseo.
La publicacin tcnica que aqu se presenta est dirigida a personas que tengan
conocimiento de esttica y de resistencia de materiales I, ya que la matemtica superior que
se necesita se explica en forma muy sencilla en este manual.
Tanto en vigas como en columnas, utilizamos los conceptos de esfuerzo normal y esfuerzo
cortante aprendidos en el curso anterior pero ahora aplicado a los prticos estructurales.
Actualmente existen software, que utilizados en diseo nos permiten seleccionar las partes
estructurales de una edificacin, en forma muy rpida, pero cuya seguridad de uso se basa
en el conocimiento de los conceptos de resistencia que son la base del diseo; y que deben
ser bien manejados por quienes utilizan estos software. Es decir primero es el conocimiento
de la teora y principio del diseo, que sumado con la experiencia de cada diseador le da
el juicio competente, para tomar las decisiones del caso y manejar as los software de la
manera ms ptima.

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RESISTENCIA DE MATERIALES II

1.Vigas: generalidades
El problema fundamental de la resistencia de materiales es la determinacin de las
relaciones entre las tensiones y las deformaciones producidas por las fuerzas que se aplican
a un elemento o una estructura. En el estudio realizado de las fuerzas axiales, y de la
torsin, no se ha tenido dificultad alguna en la aplicacin de las relaciones entre tensiones y
deformaciones, ya que en la mayora de los casos las fuerzas y sus efectos, los esfuerzos
internos, o bien eran constantes en el conjunto de la estructura o su distribucin entre las
partes componentes se conoca perfectamente.
Sin embargo, el estudio de la flexin es ms complejo debido a que los efectos de las
fuerzas aplicadas son variables de una a otra seccin de la viga. Estos efectos son dos tipos
claramente diferenciados, la fuerza cortante y el momento flector, al que con frecuencia se
llama simplemente momento. Estos dos efectos producen dos tipos distintos de tensiones en
las secciones transversales de la viga:
- una tensin normal, directamente proporcional al momento flector
- una tensin cortante que depende de la fuerza cortante.
En esta primera parte se determinar la distribucin y calculo de la fuerza cortante y del
momento flector en vigas sometidas a distintas combinaciones de cargas en diferentes
condiciones de sujecin o apoyo y, concretamente, la determinacin de sus valores
mximos.
2.VIGAS SOMETIDAS A DISTINTAS COMBINACIONES DE CARGAS EN DIFERENTES
CONDICIONES DE SUJECIN O APOYO.
a)Viga simplemente apoyada en sus extremos o viga simple .
Tiene una articulacin en un extremo y un apoyo mvil sobre rodillos en el otro.
Fig. 1

b)Viga en voladizo o mnsula.


Se sujeta en un solo extremo, a travs de un empotramiento que impide el giro en
dicho extremo.

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RESISTENCIA DE MATERIALES II

Fig.2

c)Viga apoyada con voladizos.


Est soportada mediante una articulacin y un apoyo de rodillos, pero uno o los dos
extremos sobresalen de los soportes; debido a la necesidad de cargas que actan
sobre ellos
Fig.3

Todas estas vigas arriba mencionadas, son estticamente determinadas ya que sus
reacciones pueden determinarse directamente mediante la aplicacin de las ecuaciones de
equilibrio esttico.

Vigas con otras condiciones de sujecin


a) Viga empotrada apoyada.
Est soportada mediante un apoyo de rodillos en un extremo y un empotramiento en
el otro.
Fig.4

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RESISTENCIA DE MATERIALES II

b) Viga doblemente empotrada.


Est soportada por empotramiento en ambos extremos.
Fig.5

a)Viga continua.
Es aquella que est soportada slo por apoyos articulados.
Fig.6

Estas tres ltimas vigas que acabamos de describir, tienen ms reacciones que las
estrictamente necesarias para su sustentacin esttica a estas se les denomina
hiperestticas o estticamente indeterminadas.
En este caso las ecuaciones de equilibrio esttico no son suficientes; y se requieren
ecuaciones adicionales. Estas ecuaciones resultan de considerar las deformaciones
elsticas de la viga.

Tipo de cargas
a)Carga concentrada o puntual.- Acta sobre una superficie tan pequea de la viga que
puede suponerse que lo hace sobre un punto.

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RESISTENCIA DE MATERIALES II

Fig.7

b)Carga repartida.- Acta sobre una longitud finita de la viga pueden ser:

-Uniformemente distribuida Fig.8

-Uniformemente variable

-No uniformemente variable.

Fig.9

Fig.10

3.Fuerza cortante y momento flector


En la figura 11a se representa una viga simplemente apoyada, en equilibrio bajo la accin de
una fuerza concentrada F y de sus reacciones R1 Y R2. Por el momento se desprecia el
peso propio de la viga y solamente se tiene en cuenta el efecto de la carga F. Supongamos
que se corta la viga por una seccin a-a a una distancia x de R1, quedando la viga dividida
en dos partes. En el diagrama del slido aislado de la porcin izquierda Fig. 11b, se observa
que la fuerza exterior aplicada es R1. Para mantener el equilibrio, en la seccin de corte a-a
deben aparecer unas fuerzas resistentes, necesarias para satisfacer las condiciones de la
esttica, fuerzas que representan la accin de la parte derecha suprimida sobre la porcin
izquierda considerada. En este caso y como la fuerza exterior aplicada es vertical, se
satisface directamente la condicin X 0 , siendo el eje X horizontal .

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RESISTENCIA DE MATERIALES II

Para satisfacer la condicin Y 0, las fuerzas interiores en la seccin a-a deben originar
una fuerza resistente que se oponga a R1. esta fuerza es Vr, de la figura 11b, a la que se
puede llamar fuerza resistente cortante. En caso que se considera, Vr es numricamente
igual a R1, pero si hubiese otras fuerzas aplicadas entre R1 y la seccin como en las figuras
13 y 14, la resultante no equilibrada de todas ellas (que ha de ser igual y opuesta a la fuerza
resistente cortante), se obtendra como suma de sus componentes verticales. Esta
resultante no equilibrada de las fuerzas exteriores es la que se define como fuerza cortante
en una seccin y se representa por V, siendo su valor la suma de las componentes
verticales de las fuerzas exteriores que actan a uno u otro lado de la seccin. Sin embargo
es mas sencillo sumar las fuerzas que actan en la porcin de viga a la izquierda de la
seccin. Esta definicin y determinacin del valor de la fuerza cortante, o fuerza de corte
vertical, conduce a la expresin analtica
(1)
en donde el subndice izq. Pone de manifiesto que en la suma de las componentes
verticales solo se consideran las fuerzas o cargas que actan en la porcin de viga a la
izquierda de la seccin en estudio.
La fuerza resistente cortante Vr, producida en cualquier seccin por las tensiones interiores,
es siempre igual y opuesta a la fuerza cortante V. Al calcular V, las fuerzas que actan hacia
arriba se consideran positivas. De acuerdo con este convenio de signos, en la figura 12 se
observa el efecto de una fuerza cortante positiva que tiende a hacer resbalar hacia arriba la
porcin izquierda de la viga respecto de la porcin derecha, y viceversa cuando es negativa.
V

Fig.12

( Y ) IZQ

Fuerza constante
Positiva

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Fuerza constante
negativa

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Para completar el equilibrio en el diagrama del slido aislado de la figura 11. b, la suma de
momentos tambin debe ser nula. En este caso, R1 y Vr son iguales y de sentido contrario,
por lo que producen un par M igual a R1 . x que se llama momento flector, porque tiende a
curvar o flexar la barra. Las tensiones interiores en la seccin a-a deben originar un par
resistente igual y opuesto que, actuando como se indica en la fig. 11 b, restablezca el
equilibrio de momentos. En la mayora de los casos, el diagrama del slido aislado tiene
varias fuerzas exteriores aplicadas, como se observa en la figura 13, por lo que es necesario
una definicin ms completa del momento flector y su determinacin.
Definicin de Momento flector.- El momento flector es la suma de los momentos de todas
las fuerzas que actan en la porcin de viga a la izquierda o a la derecha de una seccin,
respecto al eje perpendicular al plano de las fuerzas y que pasa por el centro de gravedad
de la seccin considerada. Analticamente viene dado por :
M

( M ) IZQ

( M ) DER

en donde el subndice izq. Pone de manifiesto que el momento se evala con las fuerzas de
la izquierda y el subndice der. que se refiere a las fuerzas de la derecha.

Signo del momento flector. El criterio mas extendido es que el momento flector es positivo
si la flexin que produce en la viga presenta la concavidad hacia arriba, como se observa en
la figura 15. Un criterio equivalente es que las fuerzas que actan hacia arriba respecto de
cualquier seccin producen momentos flectores positivos y las fuerzas que actan hacia
abajo dan lugar a momentos flectores negativos. Considerando la porcin izquierda de la
viga figura 11b, este convenio equivale a que los momentos de sentido horario sean
positivos, como el producido por R1, pero considerando la porcin derecha, como en la
figura 11c, el convenio indica que el momento de la reaccin R2 es positivo, en sentido
antihorario.
Fig.15

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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Este criterio tiene la ventaja de que permite calcular el momento flector sin posibilidad de
confusin de signos, en funcin de las fuerzas a la izquierda, o a la derecha, de la seccin,
segn donde sea ms cmodo o fcil el calculo, por haber menos fuerzas, o por ser estas
ms sencillas, por ejemplo. No se necesita pensar si el momento es a derechas o a
izquierdas, y slo recordar que las fuerzas positivas, hacia arriba, producen momento flector
positivo, ya acten a la izquierda o a la derecha de la seccin.
Se pueden resumir las definiciones de fuerza cortante y momento flector en las expresiones
analticas :
V
M

(1)

( Y ) IZQ.
( M ) IZQ.

( M ) DER.

(2)

en donde los signos son positivos cuando las fuerzas tienen sentido hacia arriba y negativos
en caso contrario. Recordemos que los subndices izq. Y der. Se refieren a la porcin de la
viga a la izquierda o a la derecha de la seccin de exploracin.
En resumen las fuerzas cortantes y los momentos que estas originen sobre la viga sern
considerados como positivos o negativos, segn sea el estado de corte o flexin al que se le
halla asignado como positivo o negativo respectivamente. Es decir si una fuerza produce un
estado de corte positivo, sta ser considerada como positiva, independientemente de su
sentido. Lo mismo suceder con el momento flector, que ser asignado como positivo
cuando flexe a la viga con concavidad hacia arriba independientemente de su sentido de
giro.
Los signos de las fuerzas cortantes y los momentos flectores que acabamos de resumir se
pueden expresar mediante una simbologa grfica muy didctica como la siguiente:
Fig. 16
esta simbologa es aplicada para obtener a todo lo largo de la
viga los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores, y poder as determinar sus
valores mximos que nos permitan ms adelante seleccionar una viga por resistencia.
Las fuerzas originan a lo largo de una viga, diferentes valores de fuerzas cortantes y
momentos flectores que se expresan mediante funciones graficables en los ejes X e Y ; esto
exige conocer los valores mximos de ambos parmetros, para verificar si la viga
seleccionada no fallar ante las cargas actuantes. Por tal motivo y como las grficas que se
obtienen, pueden ser funciones de lneas: rectas, parbolas, cbicas es necesario conocer
un concepto matemtico denominado la derivada de una funcin que ayuda a determinar los
valores mximos de las fuerzas cortantes y momentos flectores.
La aplicacin de la derivada que vamos a utilizar, en funcin a las cargas que vamos a
evaluar; originan a lo largo de la viga funciones poli-nmicas cuya derivada es sumamente
sencilla; y los clculos se reducen a utilizar el lgebra que aprendimos en el colegio.

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RESISTENCIA DE MATERIALES II

4. Derivada de una funcin polinmica


Dada una funcin se dice que su derivada, en un punto de esta funcin viene a ser la
tangente trigonomtrica de la tangente geomtrica en ese punto. A la funcin la vamos a
representar por f (x) , y cualquier punto de la funcin est representado por los pares
ordenados (x, y) , donde x representa el dominio de la funcin y se le conoce como las
abscisas, y las ordenadas el rango de la funcin y estn representados por y. La relacin
que existe entre la funcin y su derivada es la misma relacin que existe entre la fuerza
cortante y el diagrama de cargas, y es la misma relacin existe entre el diagrama de
momento flector y el diagrama de fuerza cortante.
Esquematizando esta funcin tendremos:
Fig. 17

tg

derivada de f(x) en el punto (x, y)

Si trazamos las tangentes geomtricas en el punto A y B de la funcin f(x); siendo estos


puntos el ms alto y el mas bajo de la funcin f(x) ,observamos que dichas tangentes son
horizontales y el ngulo
es en este caso igual a cero, por lo tanto la tangente
trigonomtrica tambin es igual a cero, consecuentemente la derivada en los puntos A y
B es igual acero.
Puntos crticos .- Los puntos A y B se conocen como puntos crticos y las abscisas de
estos puntos crticos se encuentran igualando a cero la derivada de la funcin f(x); una
vez obtenida estas abscisas, se reemplazan en la funcin f(x) para determinar las
ordenadas de los puntos A y B.
Para determinar la concavidad de la curva en estos puntos se emplea el criterio de la
primera o segunda derivada.
Punto de inflexin.- Es aquel punto donde la funcin cambia de concavidad, su abscisa
se obtiene igualando a cero la segunda derivada de la funcin f(x); una vez obtenida esta
abscisa se reemplaza en la funcin f(x) para determinar la ordenada del punto de
DISEO DE MAQUINAS

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RESISTENCIA DE MATERIALES II
inflexin. Ubicados estos puntos y evaluada la concavidad podemos ahora esquematizar
la funcin f(x) en el plano x-y
Ejemplo
Graficar la funcin: f(x) = 3 X
1. Ubicacin de las abscisas de los puntos crticos.
Determinamos la derivada de f(x) en forma prctica:
f (x) = derivada de f(x) = 3x3 X 3 1 6 x2 X 2 1 5 x1X 1 1 0
f ( x) 9 X 2 12X 5
la igualamos a cero:
9 X 2 12 X 5 0 empleando el mtodo del aspa obtenemos:
5
1
X1
, X2
3
3
determinamos las ordenadas de los puntos crticos

f (x

5 / 3) 3(5 / 3) 3 6(5 / 3) 2

f (x

5(5 / 3) 2

9,1

1 / 3) 3( 1 / 3) 3 6( 1 / 3) 2 5( 1 / 3) 2 2,8

2. Concavidad de la funcin en los puntos crticos


Hay dos formas :
Criterio de la primera derivada .- para ello se toman dos valores muy cercanos a las
abscisas uno menor y otro mayor a 1/3 y a 5/3 , por ejemplo si tomamos 1/3 podemos
tomar 0,4 y 0,2; estos valores arbitrarios se evalan en la derivada de la funcin :
f (x

0,4)

9( 0,4) 2 12( 0,4) 5 1,24

f (x

0.2)

9( 0,2) 2 12( 0,2) 5

2,24

Fig. 18

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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Observamos que en X = -0,4 la funcin tiene derivada positiva es decir
90; en cambio en
0
X = -0,2 la funcin tiene derivada negativa es decir
90 de todo esto se deduce que en X
= -1/3 la funcin es cncava hacia abajo y estamos frente a un punto mximo.
Para el caso de 5/3 tomamos los valores arbitrarios de1,5 y 1,7 y los reemplazamos en la
derivada de la funcin para evaluar su concavidad correspondiente:
f ( x 1,5)

9(1,5) 2 12(1,5) 5

f ( x 1,7)

9(1,7) 2 12(1,7) 5

2,75
0,61

Fig. 19

Observamos que en X = 1,5 la funcin tiene derivada negativa, es decir


90; en cambio en
X = 1,7 la funcin tiene derivada positiva es decir
90; de esto se deduce que en X =5/3 la
funcin es cncava hacia arriba y estamos frente a un punto mnimo.
Con el anlisis anterior vamos determinando la forma esquemtica de la funcin.
La otra forma para determinar tambin la concavidad de la funcin en los puntos crticos es
utilizar el criterio de la segunda derivada; as tenemos :
f ( x)
f ( x)
f ( x)

3X 3

6X 2

3 x3 X
9X

3 1

5X
6 x2 X

12 X

2
2 1

5 x1X 1 1

5( PRIMERA DERIVADA)

f ( x) 9 x 2 X 2 1 12x1X 1 1 0
f ( x) 18 X 12( SEGUNDA DERIVADA)
En la segunda derivada se reemplaza las abscisas de los puntos crticos :
f (x
1 / 3) 18( 1 / 3) 12
18 0 en X =-1/3 la funcin es cncava hacia abajo y por lo
tanto estamos frente a un punto mximo

f (x 5 / 3) 18(5 / 3) 12 18 0 en X =5/3 la funcin es cncava hacia arriba y por lo


tanto estamos frente a un punto mnimo

Determinacin del punto de inflexin .

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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Para determinar la abscisa del punto de inflexin la segunda derivada se iguala a cero :
f ( x) 18X 12 0 de esta ecuacin se obtiene X = 2/3;por lo tanto en X =2/3 la curva
cambia de concavidad .

Para determinar la ordenada del punto de inflexin se reemplaza la abscisa encontrada en la


funcin dada :

f (x

2 / 3) 3(2 / 3) 3 6(2 / 3) 2 5(2 / 3) 2

3,1

ahora ya podemos esquematizar la grfica de la funcin : f ( x)

3X 3 6 X 2 5 X

Fig.20

As como hemos graficado la funcin cbica : f ( x)


graficar su derivada :

3X 3 6 X 2 5 X

2 tambin podemos

f ( x) 9 X 2 12X 5 , que representa una funcin cuadrtica conocida como parbola.


Siguiendo el mismo procedimiento y haciendo : f (x) = g(x) tendremos:
g(x) = 9X 2 -12X-5
1. Ubicamos la abscisa de su punto crtico para ello determinamos su primera derivada:
g (x)= 18X-12 y la igualamos a cero: 18X-12 = 0 de aqu obtenemos X = 2/3 ; esto significa
que en este punto la parbola tiene su punto crtico ; y su ordenada es:
2

g ( x 2 / 3) 9(2 / 3) 12(2 / 3) 5
9
2. Para determinar su concavidad: utilizamos el criterio de la segunda derivada:
g (x) 18 0 como la segunda derivada es mayor que cero entonces en X = 2/3 la curva es
cncava hacia arriba.
Observamos que ah donde la parbola tiene ordenada cero, la cbica tiene en esas mismas
abscisas, las ordenadas correspondientes a sus puntos crticos.
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Y ah donde la parbola tiene su punto crtico la cbica tiene en esa misma abscisa la
ordenada correspondiente a su punto de inflexin.
As como hemos graficado la funcin cuadrtica (parbola)
tambin podemos graficar su derivada:

f ( x)

g ( x) 9 X 2 12X 5

g ( x) f ( x) 18X 12 que representa la funcin lineal conocida como la recta. Siguiendo


el mismo procedimiento para realizar su grfica correspondiente, llamaremos
H ( x) f ( x) 18X 12 H ( x) 18 que es una derivada positiva y su grafica ser :

Fig. 21

Pendiente =18= tg
Fig.22

5.Vigas: notas descriptivas


Las fuerzas actuantes sobre una viga originan en sta; momentos flectores y fuerzas
cortantes; que son funciones que se grafican en los ejes X-Y.; adems se establece una
analoga entre ambas funciones:
Funcin Momento Flector es a Funcin Fuerza Cortante
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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Como:

Funcin Cbica es a Funcin Parbola.

:
Funcin Momento Flector es a Funcin Fuerza Cortante
Como:

Funcin Parbola es a Funcin recta.

Segn estas analogas observamos que la funcin fuerza cortante, es la derivada de la


funcin momento flector.
Para seleccionar una viga por resistencia, es necesario conocer el momento flector mximo,
que estar representado siempre por una funcin; que tendr que derivarse e igualar a cero
dicha derivada para localizar los puntos donde esta funcin presentar el momento flector
mximo; que viene a ser el ms peligroso cuando la seccin de la viga es constante a lo
largo de su luz.
Observando la figura 22, que representa la grfica de una funcin cbica junto con su
primera y segunda derivada; que vienen a ser la parbola y la recta respectivamente;
trazaremos una vertical que corte a la recta en el punto 1 y a la parbola en el punto 2, y
tendremos que la ordenada en el punto 1 de la recta ser igual al valor de la derivada en el
punto 2 de la parbola. La misma relacin se puede establecer entre la ordenada de la
parbola y la derivada de la cbica para una misma vertical que corte a ambas funciones en
los puntos correspondientes. Consecuentemente esta relacin tambin se cumple entre las
funciones fuerza cortante y momento flector; cuya aplicacin se utiliza en el mtodo
semigrfico.
Aqu observamos que la fsica se vale de la matemtica para poder expresar el
comportamiento de los cuerpos ante las diferentes formas de accin de las fuerzas sobre
ellos; por ejemplo la flexin que como en todo diseo origina que el cuerpo responda ante la
resistencia y rigidez para la seleccin correspondiente. Veremos ms adelante, que para
seleccionar una viga por rigidez nos planteamos el mtodo de la doble integracin, basado
en la deformacin geomtrica de la elstica de la viga. De la misma manera el mtodo
semigrfico se basa en la aplicacin de la funcin y su derivada, para dibujar los diagramas
de fuerzas cortantes y momentos flectores.
Las diferentes formas geomtricas que presentan las vigas y columnas, y que vienen
tabuladas; nacen de un anlisis terico, basado por ejemplo en que parte de la viga debido a
la aplicacin de las cargas; soportar los mayores esfuerzos, considerando la periferia o el
ncleo y segn esto se puede retirar aquella parte que soporta los menores esfuerzos para
quedarnos con una geometra que responda con seguridad ante las cargas aplicadas sobre
los prticos u otros.
El diseo de vigas se basa como todo diseo en la economa y seguridad de sus partes; la
funcionalidad para las caractersticas del medio y la definicin de lo ptimo para cada caso.
Todo lo anterior demanda de conocimientos como la fsica, la estadstica, proyectos, entre
otros que se resume como la memoria descriptiva y que da las pautas para otros trabajos
relacionados en las que interviene el diseo estructural y sus correspondientes.
El conocimiento del diseo de vigas demanda tener presente las siguientes consideraciones:

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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Las secciones de la viga en las que varan las condiciones de carga se denominan puntos
de cambio o puntos de discontinuidad.
Fig.23

El anlisis entre estas secciones es importante para observar como varan las fuerzas
cortantes y los momentos flectores en cada seccin de la viga. Por lo tanto el anlisis de
fuerzas cortantes y momentos flectores siempre se tienen que realizar entre seccin y
seccin.
La derivada de la funcin momento flector nos da la ley correspondiente de la funcin fuerza
cortante. Esto se cumple cuando en la viga se ingresa por la izquierda para realizar los
diagramas correspondientes; sin embargo al ingresar por la derecha, los signos de la funcin
fuerza cortante que se obtienen al derivar la funcin momento flector son invertidos; debido
a la definicin de los ejes positivos para las abscisas en el lado derecho de la viga.
Como el momento flector y la fuerza cortante, son como funcin y derivada; entonces ah
donde la fuerza cortante es cero aparecer un momento flector mximo, cuyo valor se
utilizar para seleccionar la viga por resistencia.
Debido a que el momento flector y la fuerza cortante son como funcin y derivada; el grado
de la funcin que describe la curva del momento flector es siempre uno ms que el grado de
la curva de la funcin que representa a la fuerza cortante.
Dependiendo del tipo de cargas que actan sobre una viga, la funcin momento flector y la
funcin fuerza cortante pueden ser una funcin recta, una funcin parablica, una funcin
cbica u otra.
Como resultado del anlisis realizado en las vigas, para determinar los valores de los
momentos flectores, los valores de las fuerzas cortantes y la flecha a todo lo largo de la viga
se grafican las siguientes funciones:
-

Diagrama de cargas
Diagrama de fuerzas cortantes
Diagrama de momentos flectores

Curva elstica.

DISEO DE MAQUINAS

17

RESISTENCIA DE MATERIALES II
El punto donde la curva elstica cambia de concavidad es el punto donde el momento flector
se hace cero. Desde este punto de vista el momento flector viene a ser la segunda derivada
de la curva elstica, quedando como la primera derivada de la elstica la ecuacin de la
pendiente.
El momento flector mximo ser siempre el ms peligroso, cuando la seccin de la viga es
constante. En el caso de rboles con secciones transversales diferentes el momento flector
mximo puede no ser el ms peligroso.
Los estados considerados como positivos y negativos en corte y flexin son los que
determinaran los signos positivos y negativos de las fuerzas cortantes y momentos flectores.
Es decir si una fuerza cortante produce un estado positivo de corte esta ser positiva; lo
mismo sucede para el caso del momento flector .
No debemos confundir momento flector con momento esttico en un mismo punto de una
viga; ya que pudiendo ser el momento esttico cero en ese punto el momento flector sin
embargo puede ser diferente de cero. El momento esttico significa que toda la viga no gira
alrededor de ese punto; sin embargo se puede deformar esa parte de la viga originando un
giro de una seccin con respecto a otra; esto ltimo define al momento flector.
Fig.24

Estos parmetros definidos en este esquema sirven para demostrar las frmulas por
resistencia y rigidez, que utilizaremos en la seleccin de perfiles.
Y recuerden una viga no basta que no se rompa; sino mas bien no debe deformarse mas de.
6.Diagramas de Fuerzas cortantes y Momentos flectores
Mtodo Analtico. Se evala seccin por seccin, considerando los intervalos definidos por
la variable x, y determinando las funciones de la fuerza cortante y del momento flector para
ser graficadas reemplazando los valores de x en ese intervalo.

DISEO DE MAQUINAS

18

RESISTENCIA DE MATERIALES II
1. Carga Puntual
Fig. 25
Calculo de las reacciones:
MA 0
1200 (1,5) -R B (3,5) = 0
R B 514,29 Kg f
R A 685,71Kg f
Seccin 1-1 : (izq)
0 X 1,5

F 685,71Kgf
M 685,71X
siX 0 M
siX 1,5 M 1028,56Kgm.
Seccin 2-2 : (izq)
1,5 X 3,5
F 685,71 1200 514,29Kg
M 685,71X 1200( X 1,5)
siX 1,5 M 1028,56Kgm.
siX 3,5 M 0

Si en la seccin 2-2 se hubiese ingresado por la derecha tendramos:


Seccin 2-2 (derecha)

2M
F
514,29Kg.
M 514,29 X
siX 0 M
siX 2 M 1028,58Kgm.

En el mtodo analtico para determinar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos


flectores se puede ingresar por la derecha o por la izquierda de la viga considerando la ley
de signos correspondientes para los estados de corte y flexin.
El orden a seguir en los clculos es.
1.
2.
3.
4.
5.

calculo de las reacciones.


establecer la ley de signos
ingresar seccin por seccin
evaluar cada seccin entre sus dos puntos de discontinuidad
evaluar las fuerzas cortantes y los momentos flectores en cada seccin.

DISEO DE MAQUINAS

19

f.

RESISTENCIA DE MATERIALES II
6.Graficar seccin por seccin los diagramas de fuerza cortante y momentos flectores.
Una vez establecidos estos diagramas; nos permiten determinar en forma continua y a todo
lo largo de la viga los diferentes valores de fuerza cortante y momento flector.

2.Carga uniformemente distribuida


Fig. 26

Calculo de las reacciones:


MA 0

R B (9) 300(4)(4)
RA

RB

533,3Kgf

666,7 Kgf

Seccin : 1 1(izq)
0 X 2
F 666,7 Kgf
M 666,7 X
siX 0 M 0
siX 2 M 1333,4 Kgm.
Seccin : 2 2.(izq)
2 X 6
F 666,7 300( X 2) si. X 2
F 666,7 Kgf
si. X 6 F
533,3Kg.
( X 2)
M 666,7 X 300( X 2)
2
2
666,7 X 150( X 2)
si. X 2
M 1333,4 Kgm.
si. X 6 M 1600,2 Kgm.

Para conocer su concavidad se emplea


El criterio de la segunda derivada:
d 2M
300 como la segunda derivada
dX 2
es negativa entonces la
funcin es cncava hacia abajo y hay un Mximo
se puede emplear tambin el criterio de
la primera derivada.

como en la seccin 2 el D.F.C.


biseca al eje X, en esa misma vertical
en el D.M.F. se encuentra un
momento flector mximo.
Evaluaremos su punto crtico y su
concavidad:
dM
666,7 300( X 2) 0
X 4,22m.
dX
M MAX 666,7(4,22) 150(4,22 2) 2

M MAX

2074,2 Kgm.

Seccin 3-3 (izq)


6 X 9
DISEO DE MAQUINAS

20

RESISTENCIA DE MATERIALES II

F 666,7 X 300(4) 533,3Kgf


M 666,7 X 300(4)( X 4) si. X
si. X 9 M 0.

3. Carga uniformemente variable


Fig. 27

1600,2 Kgm.

Calculo de las reacciones:


MB 0

400x 2 1
.( x 2 1)
2
3
R A (7) 400(5 / 3) 0
R A (7 )

RA

95,24Kgf

RB

304,76Kgf

Seccin : 1 1.(izq)
0 X 4
F 95,24Kgf
M 95,24 X
si. X 0 M
si. X 4 M 380,96Kgm.
Seccin : 2 2.(izq)
4 X 6
F

95,24

.( X 4)
2

para relacionar con X , aplicamos


semejanza de tringulos:
(X
X

Igualando a cero la funcin fuerza corTante:


95,24-100(X-4) 2 =0 resolviendo esta
ecuacin se obtiene para X=4,98m.

M MAX .

95,24(4,98)

100
(4,98 4) 3
3

M MAX =442,92 Kgm.

4)
2

200( X

4)

200( X 4) 2
si. X 4
2
F 95,24Kgf .
si. X 6 F
304,76Kgf .
( X 4).1.( X 4)
M 95,24 X
2 x3
100
M 95,24 X
( X 4) 3
si. X 4
3
M 380,96Kgm.
si. X 6 M 304,77Kgm.
F

95,24

Aplicando el criterio de la segunda derivada se obtiene que la curva es cncava hacia


abajo; originando un momento flector mximo.

DISEO DE MAQUINAS

21

RESISTENCIA DE MATERIALES II
4.Fuerzas combinadas
Fig. 28

Calculo de las reacciones:

RB

60(1,5) 2
( x1,5) 90(2) R B (3) 60(1,5)(3,25)
2
3
132,5Kgf

RA

212,5Kgf

120(1)

Seccin : 1 1.(izq)

DISEO DE MAQUINAS

22

RESISTENCIA DE MATERIALES II

1
120Kgf

F
M
120X
si. X 0 M 0
si. X 1 M
120.Kgm.
Seccin : 2 2.(izq)
1 X 2,5
q ( X 1)
F
120 212,5
2
q
60
X 1 1,5
q 40( X 1)
si. X 2,5 F
M
si. X

120X
2,5

F 92,5
47,5Kgf .
212,5( X

Y
40( X 1) 0
Seccin : 3 3(izq)
2,5 X 3,0( IZQ )
F
120 212,5

1)

1) 2

20( X
20
(X
3

1) 3

si. X

si. X

92,5 Kgf

120Kgm.

3,75Kgm.
CNCAVA

HACIA

ABAJO.

45

47,5
2
M
120X 45( X (1
x1,5)) 212,5( X 1)
120X
3
si. X 2,5 M
3,75Kgm.
si. X 3,0 M 20Kgm.
Seccin : 4 4(derecha)
1,5 X 2
F 60x1,5 132,5
42,5 Kgf .
M
(60x1,5)( X 0,5) 132,5( X 1)
si. X 1,5 M
si. X 2 M 20Kgm.
Seccin : 5 5(derecha)
1 X 1,5
F 60 X 132,5 si. X 1 F
72,5 Kgf .
si. X 1,5 F
42,5 Kgf .
X
M
60 X .
132,5( X 1)
si. X 1 M
30Kgm.
2
si. X 1,5 M
1,25Kgm.
M
30 X 2 132,5( X 1)
ABAJO.
Seccin : 6 6(derecha)
0 X 1
DISEO DE MAQUINAS

60 X

132,5

45( X

2)

212,5( X

1)

1,25

60. 0

CCAVA

HACIA

23

RESISTENCIA DE MATERIALES II

F
si. X
M
si. X

60 X
si. X 0
1 F 60Kgf .
60 X 2
2
1 M

30 X 2

si. X

30Kgm.

El mtodo analtico se resume:


-Se calculan las reacciones
-se coloca a un costado de la viga el estado positivo de fuerzas cortantes y momentos
flectores, en un recuadro que considera el ingreso por la izquierda o por la derecha de la
viga.
-Determinar entre puntos de discontinuidad seccin por seccin el valor de la fuerza cortante
y momento flector.
-Graficar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores, en cada punto de la viga
a travs de las funciones obtenidas.
-El valor de la variable X vara siempre desde el inicio de la viga hasta la seccin que se
analiza, ya que los momentos flectores y las fuerzas cortantes dependen de todas las
fuerzas y momentos existentes desde el inicio de la viga hasta la seccin analizada,
entrando tanto por la derecha como por la izquierda.
Las cargas triangulares (tringulos rectngulos) de preferencia deben ser evaluadas,
ingresando por el ngulo agudo del tringulo; de lo contrario el calculo se vuelve ms
tedioso; tambin se puede en este caso hacer un artificio considerando una carga
rectangular y otra triangular cuya resultante de estas ltimas den por resultado el tringulo
inicial considerado.
El otro artificio que se puede hacer en estos casos es mirar la viga por la parte de atrs, lo
que equivale a voltearla en el papel de trabajo.
7. Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores. Mtodo Semigrfico
Este mtodo se basa en la funcin y su derivada; como la derivada de una funcin, viene a
ser la tangente trigonomtrica de la tangente geomtrica en un punto de la funcin; entonces
se cumple que:
La ordenada en el D.C. viene a ser igual a la derivada en el D.F.C. entre los mismos puntos
de discontinuidad. De la misma forma podemos decir que:
La ordenada del D.F.C. viene a ser igual a la derivada del D.M.F. entre los mismos puntos
de discontinuidad.
Lo que hace an ms prctico este mtodo es que:
Como la tangente trigonomtrica se define, como el cociente de dividir el cateto opuesto
entre el cateto adyacente; y como en los diagramas conocemos el cateto adyacente y el
valor de la ordenada, que viene a ser la tangente trigonomtrica; nos falta conocer slo el
valor del cateto opuesto. Formada la relacin despejamos la variable que representa el
cateto opuesto y en el otro miembro nos queda el producto de la base del tringulo por la
tangente trigonomtrica este producto equivale al rea del D.C. en el caso que estemos
trabajando DC. Con D.F.C. o equivale al rea del D.F.C. en el caso que estemos trabajando
D.F.C. con D.M.F. En resumen ste mtodo se define como la suma de las reas de los
diagramas de cargas, o la suma de reas de los diagramas de fuerzas cortantes segn sea
el caso.
DISEO DE MAQUINAS

24

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Los diagramas de cargas que vamos a utilizar se restringen a rectngulos o tringulos, lo
que hace que ste mtodo semigrfico sea mas sencillo de aplicar; ya que las reas de
estas figuras geomtricas son conocidas. De no ser reas conocidas se realizan algunos
clculos que nos permiten aplicar en forma sencilla este mtodo.
Consideremos las mismas aplicaciones que hemos realizado en el mtodo analtico pero
ahora le aplicaremos el mtodo semigrfico; esto con la finalidad de comparar ambos
mtodos.
CARGA PUNTUAL.

Se calculan las reacciones.


R A 685,71Kgf .

Fig.29

RB

514,29Kgf .

Se empieza el diagrama de
fuerzas cortantes,
ingresando preferiblemente
por la izquierda, con el
valor de la reaccin en A
de 685,71Kgf . observamos
que entre el apoyo A y la
fuerza de 1200 Kgf; la viga
no presenta cargas, es
decir la ordenada de
cargas es cero. Si la
ordenada de cargas es
cero entonces la derivada
de la fuerza cortante en
ese mismo tramo tambin
es cero. la nica lnea que
tiene derivada cero es la
horizontal; por lo tanto en
el D.F.C. a partir de 685,71
trazamos una lnea
horizontal.
Para trazar el D.M.F.
decimos si la ordenada en
el D.F.C. es constante y
positiva,
entonces
la
derivada del momento
flector en ese mismo tramo
tambin es constante y
positiva. La nica lnea que
tiene derivada constante es
la recta y si es positiva su
inclinacin es menor de 90
grados.
De la misma forma se
analiza el otro tramo :
.
DISEO DE MAQUINAS

25

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Si entre la fuerza de 1200Kgf. y el apoyo B la ordenada de cargas es cero, entonces en ese
mismo tramo la derivada del D.F.C. tambin es cero. La nica lnea que tiene derivada cero
es la recta horizontal.
Como la fuerza de 1200 Kgf. es puntual y negativa, su valor se resta de 685,71 Kgf. lo que
nos da -514,29 Kgf. y a partir de este valor se traza la horizontal correspondiente en el
D.F.C. Observamos que este valor debe coincidir con el valor de la reaccin en B.
Para trazar el D.M.F. decimos si la ordenada en el D.F.C. es constante y negativa, entonces
la derivada del momento flector en ese mismo tramo tambin es constante y negativa la
nica lnea que tiene derivada constante es la recta, y si es negativa su ngulo es mayor de
90 grados.
Observamos tambin que al valor del momento flector mximo 1028,58 kg.m le restamos el
rea del rectngulo obtenido en el diagrama de fuerzas cortantes cuyo valor es 1028,58 lo
que origina que el resultado del momento flector en el apoyo articulado B de cero.
De esta manera hemos concluido la aplicacin de este mtodo semigrfico cuando estamos
frente a cargas puntuales.

CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA.


Fig.30

DISEO DE MAQUINAS

Calculo de las reacciones:


Ra=666,7 kgf Rb= 533,3 kgf
Se empieza de preferencia por la
izquierda, empezando con la
fuerza de 666,7 kgf; observamos
que en el diagrama de cargas
desde el apoyo A hasta el inicio
de la carga distribuida, la
ordenada de cargas es cero; lo
que implica que en el diagrama
de fuerzas cortantes para ese
mismo tramo la derivada sea cero
; y como ya hemos visto la nica
lnea que tiene derivada cero es
la recta horizontal. A continuacin
tenemos una carga distribuida
uniformemente, es decir la
ordenada de cargas es constante
y en este caso negativa; lo que
implica que la derivada del
diagrama de fuerzas cortantes en
ese tramo es constante y negativa
. En el diagrama de fuerzas
cortantes al valor de 666,7 kgf. le
restamos el rea de 4x300 lo que
da por resultado -533,3 kgf.

26

RESISTENCIA DE MATERIALES II
El punto donde el diagrama de fuerzas cortantes biseca al eje X se ubica restndole a 666,7300X = 0, de esta ecuacin se obtiene el valor de X = 2,22m. Para graficar el diagrama de
momento flector en este tramo, se tiene que en un primer momento las ordenadas de las
fuerzas cortantes son cada vez menos positivas hasta hacerse cero de ah las ordenadas
del diagrama de fuerzas cortantes son cada vez mas negativas; esto implica que el
diagrama de momentos flectores tienen derivada en un primer momento cada vez menos
positivas hasta alcanzar su punto mximo y de ah las derivadas del diagrama de momentos
flectores son cada vez mas negativas. Para obtener el punto mximo del momento flector a
1333,4 se le suma el rea del tringulo (2,22x 666,7)/2 lo que nos da el momento flector
mximo de 2074,2 kgf.m a este valor se le resta el rea del tringulo (533,3x 1,78)/2 lo que
resulta 1600,2 kgf.m. finalmente en el ltimo tramo la ordenada del diagrama de fuerza
cortante es constante y negativa por lo tanto la derivada del momento flector en el ltimo
tramo es tambin constante y negativa hasta hacerse cero en el extremo articulado B.
CARGA UNIFORMEMENTE VARIABLE
Fig.31
Se calculan las reacciones y
luego se empieza a graficar de
acuerdo al mtodo semigrafico
que se viene explicando la
carga
triangular
presenta
ordenadas cada vez mas
negativas, lo que implica que el
diagrama de fuerzas cortantes
debe tener derivadas cada vez
ms negativas. Observamos
tambin que el diagrama de
momentos flectores presenta
tambin en este tramo su
momento flector mximo que se
obtiene calculando el momento
flector en ese punto. Esto se
hace debido a que no podemos
sumar el rea del diagrama de
fuerzas cortantes ya que no es
figura geomtrica
conocida.
Analticamente
se
puede
determinar
el
rea
por
integracin pero no es el caso
de este mtodo. Observamos
que el mtodo semigrfico
cambia la palabra ordenada por
derivada en su variacin
correspondiente.
Casos que se presentan en los grficos en la relacin ordenada-derivada.

DISEO DE MAQUINAS

27

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Ordenada cada vez menos negativa
Equivale a derivada cada Vez menos
Negativa:
Por ejemplo tg138= -0,9
Tg172=-0,1

Fig.32

Ordenada cada vez menos positiva


Equivale a derivada cada vez menos
Positiva:
Por ejemplo tg70=2,7
Tg24=0,4

Fig.33

Ordenada cada vez mas positiva


Equivale a derivada cada vez mas
positiva :
Por ejemplo tg30=0,5
Tg80=5,7

Fig34

Ordenada cada vez mas negativa


Equivale a derivada cada vez mas
Negativa:
Por ejemplo tg170= -0,17
Tg120= -1,7

Fig.35

8.Momentos intrnsecos
Una viga puede estar sometida a momentos puntuales debido por ejemplo, a ejes soldados
a la viga que sirven como elementos intermediarios de transmisin compuesta para accionar
en una parte alta digamos un ventilador .
O pueden estar soldados a la viga palancas angulares en cuyos extremos sostienen alguna
fuerza.
En ambos casos estos torsores que actan en los ejes soldados , se transmiten como un
momento flector puntual en la viga.
El clculo de las reacciones en estos casos se determina tambin aplicando las condiciones
de equilibrio , pero haciendo las consideraciones de cmo se toman estos momentos
intrnsecos en ambas condiciones de equilibrio, ya sea tomando para el caso de momentos
la reaccin en A o la reaccin en B.
Grafica de momentos intrnsecos.

DISEO DE MAQUINAS

28

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Fig. 36

9.Diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores en vigas empotradas


Las vigas empotradas son aquellas mantenidas en uno o ambos extremos de tal manera
que la tangente a la curva elstica conserve su direccin fija. Se disean en un extremo
empotradas con rodillos para permitirles el libre movimiento horizontal. Los dos casos mas
comunes de vigas empotradas es con empotramiento en ambos lados; o empotradas en un
lado y articuladas en el otro.
Una viga empotrada es ms rgida que una viga simple del mismo material, a causa de la
modificacin del momento por un momento resistente en el extremo.
En las vigas empotradas o en voladizo, no es preciso determinar previamente las
reacciones como en los otros casos de vigas con apoyos articulados. En estos casos es
recomendable para facilitar mejor el calculo, que el empotramiento se ubique hacia la
derecha.
Observamos que en una viga empotrada en cantilever ; es en el empotramiento donde se
tiene el momento flector mximo, sin embargo es ah donde la flecha se hace cero, y ms
bien en el extremo voladizo se tiene la flecha mxima sin embargo aqu el momento flector
es cero; la relacin que existe entre la funcin momento flector y la funcin ordenada de la
flecha es como la funcin y su segunda derivada.
Tambin se puede observar que es en el empotramiento donde la fuerza cortante y el
momento flector adquieren su valor mximo, aparentemente en contradiccin con el hecho
de que ah donde la fuerza cortante es igual a cero aparece el momento flector mximo.

DISEO DE MAQUINAS

29

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Aplicacin
Determinar las leyes de fuerza cortante y momento flector en la mnsula de la figura, que
soporta una carga uniformemente variable (triangular) y otra concentrada, como se indica.
Trazar los diagramas correspondientes.

Fig. 37

Empezando el calculo por la


izquierda, se determinan las
expresiones de la fuerza cortante
y momento flector en cada tramo
entre dos puntos de cambio o
puntos de discontinuidad.
En AB en donde X vara de 0 a
6m, se tiene:
F
5X 2
X
5 3
M
5X 2 ( )
X
3
3
Pasado B, la resultante de la
carga triangular, igual a su rea,
es constante y tiene un valor de :
(1/2) 60 x 6 = 180 kgf. que acta
en el centro de gravedad del
diagrama triangular de carga, a
4m. De A. Por tanto, para BC, en
donde X vara de 6 a 8 se tiene:
F
180
p
M
180( X 4)
180X 720
ara una seccin entre C y D en la
que X vara entre 8 y 10, resulta:
F
180 200 380

M
180( X 4) 200( X 8)
380X 2320
M
180(6) 200(2)
1480kfm.
obsrvese cmo los valores
mximos de F y M tienen lugar en
el empotramiento.

DISEO DE MAQUINAS

30

RESISTENCIA DE MATERIALES II

10.Consideraciones generales de una viga para su seleccin correspondiente.


Los estudios realizados sobre una viga se basan en considerarla como geomtricamente
prismtica, que tiene una longitud igual a por lo menos 10 veces su altura, y que las fuerzas
externas son todas normales al eje de la viga y contenidas en un plano de simetra, y
finalmente que la flexin es pequea.
Otras suposiciones son:
Que cada una de las capas de que se considera formado el material, tienen libertad para
alargarse y contraerse longitudinalmente y lateralmente por la accin del esfuerzo como si
tuviera separada de las dems capas.
Que la seccin transversal sigue siendo una superficie plana despus de deformada la viga.
La suposicin de las secciones transversales planas slo es estrictamente cierta, cuando el
esfuerzo cortante es constante o nulo en la seccin transversal, y cuando el esfuerzo
cortante es constante en toda la longitud de la viga.
Para obtener la relacin entre momento flector, esfuerzo normal y momento axial resistente
se hacen las siguientes hiptesis:
-Las secciones planas perpendiculares al eje de la pieza, permanecen planas y
perpendiculares al eje de la pieza despus de la flexin.
-Las tensiones son inferiores al lmite de proporcionalidad, y el material es homogneo; por
lo que se cumple la ley de Hooke.
-Las deformaciones son pequeas respecto a las dimensiones del cuerpo.
-Los mdulos de elasticidad a la traccin y compresin son iguales.
-La viga es inicialmente recta y de seccin constante.
-El eje de la pieza debe ser recto, no curvado como por ejemplo el gancho de una gra.
-Las cargas P se encuentran en un plano que pasa por el eje de la barra, cuyo plano es el
mismo en que acta el momento de flexin.
-El plano en el que actan las fuerzas contiene a uno de los ejes principales de la seccin
recta de la viga y las cargas actan perpendicularmente al eje longitudinal de aquella.
(estas condiciones slo cumplen los hierros y los aceros).

Bajo las consideraciones descritas en los prrafos anteriores se deduce la frmula


siguiente:

DISEO DE MAQUINAS

31

RESISTENCIA DE MATERIALES II
M
W

donde

M= Momento flector mximo


W= Momento axial resistente.
= Esfuerzo normal admisible.

Nota.- Si el cuerpo no tiene seccin constante, puede suceder que la mxima tensin no se
presente en la seccin para la cual el momento flector es mximo, por lo que debern
calcularse por separado, los distintos trozos en que la pieza tiene la seccin constante.
Cuerpos de igual resistencia a la flexin
Generalmente, los cuerpos se hacen de seccin constante, por facilidad de construccin, en
cuyo caso dicha seccin debe ser suficiente para resistir el mximo momento flector que se
presente, si bien en las restantes secciones habr un exceso de material.
En el caso, muy raro, que se desee construir un cuerpo de igual resistencia a la flexin, se
debe cumplir la ecuacin:

M
Cons tan te
W
En la que, por ser variable M a lo largo del cuerpo, debe serlo igualmente W, siguiendo la
ley :

Y como M es una funcin de las cargas y sus distancias, las dimensiones de las secciones
tambin lo sern.
Cuando las frmulas que nos proporcionan W, en funcin de las dimensiones geomtricas
son sencillas, tambin acostumbra a serlo la forma del cuerpo, pero en caso contrario resulta
muy complicada su construccin, por lo que en general, sale ms caro el cuerpo que si se
hace todo l de igual seccin.
En la flexin la seccin transversal ha de soportar una fuerza transversal Q y un momento
de flexin M. Este momento es el que grava ms intensamente la seccin y origina la
tensin de flexin .
En las barras largas la influencia de la fuerza transversal es pequea, es decir, la tensin
cortante es pequea con relacin a la flexin. La cortante es, por tanto, prescindible en la
mayora de los casos. No obstante, debemos comprobar su influjo en las barras cortas, pero
gruesas.
Los materiales que reaccionan diferenciadamente a la traccin y a la compresin son la
fundicin gris.
Si la barra tiene una seccin transversal constante, es decir tiene igual momento resistente
W, entonces la zona de la mxima tensin de flexin, de la seccin ms peligrosa; es all
donde el momento de flexin M alcanza su valor mximo.
En la flexin experimentan las fibras extremas la solicitacin ms intensa, el lecho neutro,

DISEO DE MAQUINAS

32

RESISTENCIA DE MATERIALES II
en cambio, est libre de tensin. Taladrados en las inmediaciones del centro de
gravedad no perjudican, por lo tanto, en nada. Las tensiones de flexin son de traccin y
de compresin (tensiones normales). Se distribuyen linealmente sobre la superficie de la
seccin transversal.
Distribucin de tensiones en una seccin transversal asimtrica
En una seccin transversal asimtrica; por ejemplo un perfil T las fibras extremas estn
desigualmente distantes (C1 < C2 ) .
Calcularemos, pues, dos momentos resistentes W1 y W2 distintos, y por consiguiente dos
tambin diferentes tensiones perifricas.
Veamos la figura adjunta:
Fig.38

Se tiene :

W1

I
C1

W2

Tensin de traccin mxima :

I
C2

W1

MAXIMA

Tensin de compresin mxima:

W2

M
W1

COMPRESIN

M
W2

Como el momento M es el mismo entonces:

M
W2

DISEO DE MAQUINAS

M
W1

33

RESISTENCIA DE MATERIALES II

M
es muy empleada en vigas de seccin constante y muestra como la
W
tensin mxima se produce en la seccin de momento flector mximo.
En una seccin rectangular, dado que la suma de las fuerzas, horizontales en la seccin
debe ser nula, la fuerza total de compresin C, en la mitad superior de la seccin recta
ha de ser igual a la fuerza total de traccin T en la mitad inferior. Por tanto el momento
resistente M R est constituido por el par que forman las fuerzas C y T iguales y
opuestas. El mdulo de cada una de estas fuerzas es igual al producto de la tensin
media por el rea. Por consiguiente, como la tensin media en una distribucin lineal es
la mitad de la tensin mxima, se tiene:
La frmula

MEDIO

).( AREA)

1
b.h
).
2
2

Las fuerzas C y T actan en el centro de gravedad de la carga triangular a una distancia


k de la lnea neutra, y como k=2/3 x C = 2/3 (1/2 h) , el brazo del par resistente es e =
2k = 2/3 h, igualando el momento flector al momento resistente resulta:

MR

Ce

Te

1
b.h 2
).( ).( h)
2
2 3

.b.h 2
6

para vigas rectangulares


M

.b.h 2
6

Si aplicamos para una seccin rectangular:

b = ancho

h= altura.

M
tendremos M
W

xW

b.h 2
)
6

Mdulos resistentes: rectngulo, circulo macizo, tubo, tringulo.

Dibujos y frmulas correspondientes.

DISEO DE MAQUINAS

34

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Fig.39

Fig.40

bh 2
6

Fig.41

r3
4

d3
32

Fig.42

4R

(R4

r4)
Z

bh 2
24

Ejercicios de aplicacin.
Una viga de seccin rectangular de 15 x 25 cm. Soporta la carga que indica la figura.
Determinar la mxima tensin de flexin producida.
Solucin:
Se comienza por determinar el mximo momento flector. El diagrama de fuerza cortante
indica que sta se anula para X=1,80 m.
Figura de viga y fuerza cortante.

DISEO DE MAQUINAS

35

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Fig.43

Fig.44

Fig.45

El momento flector en dicho punto, calculado por el rea del diagrama de fuerza cortante,
es, para X= 1,8m.

M MAXIMO

1300 220
(
)(1,80) 1368.kg.m.
2

Observen que no es necesario dibujar el diagrama de momentos.


Apliquemos ahora la frmula de la flexin, multiplicando previamente el momento por 100
para que pueda expresarlo en kg.m. De la tabla obtenemos el mdulo resistente para la
b.h 2
seccin rectangular, W=
con lo que :
6

M
W

6.M
b.h2

MAXIMO

DISEO DE MAQUINAS

6(136800)
15(25) 2

87,5Kg / cm 2

36

RESISTENCIA DE MATERIALES II

11.Seleccin de vigas por resistencia


Para seleccionar perfiles por resistencia se debe aplicar la frmula :

ADM

M MAXIMO
W

En la cual el valor de M MAXIMO , lo calculamos por los mtodos ya estudiados, el valor del
esfuerzo admisible es dato de cada material y se encuentra tabulado; el valor de W que es el
momento axial resistente lo obtenemos despejndolo de la frmula:

WCALCULADO

M MAXIMO

, con este valor calculado de W nos dirigimos a la tabla para

ADMISIBLE

seleccionar un perfil cuyo momento axial resistente sea el inmediatamente superior al


W calculado entonces WTABLA WCALCULADO
Considerando el peso propio de la viga seleccionada de la tabla, como una carga
uniformemente distribuida; graficamos el diagrama del momento flector por peso propio de la
viga en la parte inferior del diagrama de momento flector obtenido previamente debido a las
fuerzas externas que actan sobre la viga.
Considerando una lnea vertical, que pase por el momento flector mximo debido a las
fuerzas externas que actan sobre la viga; esta lnea vertical cortara tambin al diagrama
de momento flector por peso propio de la viga; determinando as un valor que se sumar al
anterior entonces : M TOTAL M MAX . M PESO.PROPIO ; en la misma vertical. Obtenido este
momento flector total; volvemos a aplicar la frmula para seleccionar por resistencia:

WCALCULADO

M TOTAL

si

WCALCULADO WTABLA entonces se acepta el perfil seleccionado, de

ADMISIBLE

lo contrario se debe escoger en la tabla otro perfil con mayor momento axial resistente que
el previamente seleccionado.
Secciones econmicas
En una viga de seccin recta rectangular o circular las fibras situadas en las proximidades
de la lnea neutra, tienen una tensin muy pequea comparada con la tensin en la parte
superior o la inferior. El hecho de que una gran parte de la seccin est poco aprovechada
las hace poco apropiadas para trabajar a flexin.
.I
La frmula de la flexin ; M
, muestra que si el rea de la seccin rectangular de la
C
figura (a)
Fig.46

DISEO DE MAQUINAS

37

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Pudiera distribuirse de manera que la viga siguiera teniendo el mismo canto, pero con la
forma indicada en la figura (b), el momento de inercia aumentara, por lo que el momento
flector que podra soportar sera mucho mayor.
Fsicamente, el incremento del momento resistente es debido a que hay muchas ms fibras
a mayor distancia de la lnea neutra; fibras que soportarn una tensin mayor, y con un
brazo de momento tambin mayor respecto de la lnea neutra. Sin embargo la seccin de la
figura (b) no es realizable; las dos partes en que ha quedado dividida no pueden estar
aisladas. Es necesario emplear parte del rea en la sujecin, como indica la figura (c). En
este perfil I de ala ancha, es el alma el que soporta prcticamente la totalidad de la fuerza
cortante vertical.
El perfil I de ala ancha es uno de los perfiles ms eficientes, ya que no slo tiene gran
resistencia a la flexin, sino tambin para utilizarlo como columna. Otro perfil laminado es el
I normal figura (d) ms antiguo que el de ala ancha y que al no ser tan eficiente tiende a ser
reemplazado por aquel.
En Europa sin embrago se utiliza muchsimo el I normal, y las disponibilidades del I de ala
ancha son mucho menores que en el mercado norteamericano, en el que existe una gran
variedad de perfiles de este tipo.
La denominacin del I normal I20 significa, 20 cm. De altura con una seccin normalizada
para cada altura (en Europa).
En el mercado norteamericano, 24I120, o 24WF100 por ejemplo, indica perfiles de 24
pulgadas de altura, el primero no0rmal con 120 lb. por pie, y el segundo de ala ancha de
peso 100 lb. por pie de longitud. Las tablas dan las dimensiones y otras caractersticas, tales
como el peso, rea, momentos de inercia, mdulo resistente y radio de giro respecto de
cada eje principal.
Flexin lateral en las vigas
Las alas sometidas a compresin tienden a flexar transversalmente en sentido horizontal si
la viga es demasiado larga. Se trata de un efecto de pandeo. Cuando esta flexin lateral
est impedida por el forjado del piso o porque las alas sometidas a compresin estn
arriostradas mediante varillas espaciadas a intervalos apropiados, se puede emplear la
tensin admisible total. En caso contrario, debe reducirse la tensin. Esta reduccin en la
tensin admisible puede hacerse de distintas maneras, y, por ejemplo, el AMERICAN
INSTITUTE OF STELL CONSTRUCTION (AISC) aconseja:
Para

L.h
< 600, emplese
b.e

Para

L.h
> 600, emplese
b.e

1400.kgf / cm2
840000
kgf / cm 2
L.h
b.e

L = longitud entre arriostramientos


DISEO DE MAQUINAS

38

RESISTENCIA DE MATERIALES II
H = altura de la viga
B = ancho de las alas
E = espesor del ala comprimida.
Ejercicio
Seleccionar un perfil I que pueda soportar la carga indicada en la figura sin exceder la
Tensin admisible de 1400 kgf / cm2 . Determinar la tensin real en el perfil escogido y
comprobar si es apropiado por el pandeo lateral.
Fig.47

=
7200
kgfm.
7200x100
W
514cm 3
1400

DISEO DE MAQUINAS

En la tabla
buscamos
un
momento
axial :
W 514cm 3
; en general
existen
varias
soluciones,
bien
con
perfiles
I
normales o
I de ala
ancha,
o
incluso con
dos
U
unidas
formando
una I .
observamo
s que la
vertical que
pasa por el
momento
mximo de
7200 kgf.m.
pasa
tambin por
el momento
flector
de
288 kgf.m.
originado
39
por el peso
propio de la

RESISTENCIA DE MATERIALES II

Entre los perfiles normalizados en Europa no existe tanta variedad como en los mercados
norteamericanos, en los que, dentro de un mismo canto o altura de la seccin existe una
gran variedad de tipos con anchos y espesores distintos de alas, lo que hace que un
determinado mdulo resistente pueda encontrarse con muy distintos tamaos de I de ala
ancha; por ejemplo (perfiles WF). Dentro de un mismo valor del mdulo resistente, la viga es
ms ligera y, por tanto, ms econmica en este sentido cuanto mayor sea su altura. La
razn de que no siempre se adopte esta es que en numerosas ocasiones la altura libre de
los pisos impone un lmite al canto de la viga, y entonces hay que escoger no la ms ligera,
sino la que aconsejan las razones constructivas. En nuestro caso se puede elegir un I
normal de 28 cm., con W =542 cm 3 y peso de 48 kgf/m. o bien una I de ala ancha de 20 x20
cm., con W= 569 cm 3 , pero que pesa 62,8 kgf/m. Incluso otra solucin podra ser dos U de
25 x 8 cm. Adosadas, lo que dara W= 604 cm 3 y un peso de 68 kgf/m.
Realmente la mas apropiada y econmica es la I normal de 28 por su menor peso. La
eleccin del perfil no est completo todava, ya que se ha de incluir el peso de la viga. El

momento que puede resistir la viga, M R , debe ser igual o mayor que la suma del momento
M u , producido por la carga til y el momento M pp producido por su propio peso.

MR

MU

MR

M PP

En donde sustituyendo

MU

M PP

por el mdulo resistente W se obtiene la ecuacin de condicin

W R MU M PP . En esta aplicacin el peso de la viga no es suficientemente grande para


cambiar la posicin del punto del mximo momento flector combinado. Calculemos el valor
de M PP para X=6m., que vale por definicin de momento:
M PP ( M ) DERECHA entonces M PP 192 x 2 (48 x 2) x1 288kgfm. o por el rea rayada del
diagrama de fuerza cortante

192 96
(
) x2 288kgfm.
2
Por tanto, el mdulo resistente necesario para este momento es:
M PP

WPP

288.(100)
1400

20,6cm.3

Aplicando la ecuacin de condicin:

DISEO DE MAQUINAS

40

RESISTENCIA DE MATERIALES II

WR

WU

WPP

542 514 20,6


Se desprende que la seccin elegida es suficiente.
La tensin real en la viga se determina fcilmente por la relacin del mdulo resistente
necesario en la viga al del perfil elegido, es decir:

M
1400(514 20,6)
542

xW

( ).(WU

WPP )

Kgf
1381 2
cm

Para comprobar si requiere arriostramiento transversal, como

h
b.c

28
11,9 x1,52

1,5, para que

L.h
600 se necesita L= 400 cm.= 4m. como la viga tiene 8 m. habr que arriostrarla en el
b.c
centro.

Tambin es costumbre en el diseo utilizar ejes para soportar cargas, como es el caso de
los talleres donde se utilizan aparejos diferenciales o tecles para levantar motores u otros
elementos mecnicos para su reparacin o mantenimiento.
El clculo de ejes segn la definicin europea soporta solamente cargas de flexin y se
seleccionan bajo las mismas condiciones que una viga estructural.

Seleccin de ejes por resistencia


Considerando la frmula para seleccionar vigas por resistencia

M
(.1)
W

y el

d3
momento axial resistente para ejes W
..(2) ; se despeja previamente W de la frmula
10
(1) y se reemplaza en la frmula (2); luego despejamos el dimetro en la frmula (2) y este
valor lo aproximamos a un valor de tabla mayor o igual que el dimetro calculado. Con este
eje seleccionado y considerando su peso como una carga uniformemente distribuida se
procede a encontrar el momento flector por peso segn anlisis que se hizo en la seleccin
de perfiles, para luego determinar el momento flector total; segn esto se acepta o se busca
un eje de mayor dimetro.

Ejercicio de aplicacin
Fig.48

DISEO DE MAQUINAS

41

RESISTENCIA DE MATERIALES II

12.Integral de una funcin polinmica


Si deseamos determinar el rea bajo la curva de una funcin, debemos utilizar la integral de
la funcin entre las abscisas Xi definidas en el eje X.
A la integral tambin se le conoce como la antiderivada.

DISEO DE MAQUINAS

42

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Ejemplo:

f ( x) 3 X 3

4X 2

2X

La derivada de f ( x)

6
f ( x) 9 X 2 8 X

La integral de la funcin f (x) es igual :

f ( x)dx

x1
x2

(9 X 2 8 X

2)dx 3 X 3

4X 2

2X ) X2

X1

(3 X 13 4 X 12 2 X 1 ) (3 X 23 4 X 22 2 X 2) = valor numrico que nos da el rea bajo la curva,


de la funcin que hemos integrado y cuyo significado fsico lo podemos encontrar por
ejemplo, en el grfico de la velocidad versus el tiempo, cuya rea del rectngulo as obtenido
representa el espacio recorrido.
As mismo muchos procesos termodinmicos u otros necesitan conocer la cantidad de calor,
trabajo, o energa interna para la evaluacin del proceso. Esto se logra integrando las
funciones que representan a dichas energas.
Para determinar los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores, de una viga a
lo largo de toda su longitud y entre puntos de discontinuidad; nos hemos basado en la
funcin y su derivada tanto para el mtodo analtico como para el mtodo semigrfico
El momento flector es una funcin que al derivarla obtenemos la funcin fuerza cortante. Es
decir si definimos a la integral como una antiderivada, tambin podemos decir que si
integramos la funcin fuerza cortante obtenemos los valores del momento flector.
Recordando el mtodo semigrfico, los valores del momento flector a lo largo de la viga se
pueden obtener sumando las reas que originan los diagramas de la funcin fuerza cortante;
es decir aqu observamos que si integramos la funcin fuerza cortante encontramos las
reas que vienen a representar los valores de la funcin momento flector.
Lo mismo sucede con la deformacin geomtrica de una viga debido a las cargas que
soporta. Esta deformacin se representa por la curva elstica de la viga, cuya segunda
derivada nos da la funcin momento flector.
Por lo tanto as como sumando reas o derivando pudimos determinar los momentos
M
flectores mximos para luego aplicando la frmula
, seleccionar una viga por
W
resistencia; de la misma forma integrando la funcin momento flector, podemos determinar
la funcin curva elstica de la viga, que nos permite obtener la flecha que viene a ser la
deformacin que tiene la viga respecto al eje horizontal, y que es producido por las cargas
que actan sobre ella a todo lo largo de la viga, de esta manera podemos seleccionar la viga
por rigidez, y as se cumple con la finalidad del diseo no basta que no se rompa sino
adems, no debe deformarse mas de.
Es decir en diseo siempre seleccionamos por resistencia y rigidez, adems de considerar la
indeformabilidad.

La integral de una funcin f (x) que se representa por

f ( x)dx , significa geomtricamente la

sumatoria de reas de rectngulos con base d(x), y altura f(x). El smbolo

DISEO DE MAQUINAS

nos indica una

43

RESISTENCIA DE MATERIALES II
suma infinitesimal, y se deriva justamente de la letra S; ya que si idealmente jalramos esta
letra al inicio y final de ella, obtenemos el smbolo de integral utilizado.
Si el rea bajo la curva se divide en rectngulos cada vez ms delgados, nos acercaremos
cada vez ms al valor exacto del rea en cuestin; es as como llegamos a un rectngulo
con una base tan pequea que en el anlisis se representa por d(x).
Dibujo de rea dividida en rectngulos con bases cada vez ms pequeas.
Fig. 49

La integral indefinida, origina siempre una constante C, cuyo valor en nuestro caso queda
determinado por el tipo de apoyo. Pudiendo ser articulado o empotrado.
Esta constante aparece por ejemplo:
Si f ( x) 4 x 3 2 x 2 5x 7 su derivada es f ( x) 12x 2 4 x 5 si integramos sta ltima
funcin denominada derivada, debemos obtener la funcin dada f(x)
As resulta:

f (x )

(12x 2

4 x 5)dx = 4 x 3

2x

5x c , que no nos da exactamente la

funcin f(x) ya que c representa cualquier nmero y no necesariamente 7. Es por este


motivo que algunos matemticos no toman a la integral como a la antiderivada, sin embargo
otros la aceptan como tal.

13.Deformacin en vigas
Comentbamos que en el diseo es necesario determinar la resistencia y la rigidez. La
M
resistencia la hemos analizado al seleccionar las vigas utilizando la frmula de
, la
W
DISEO DE MAQUINAS

44

RESISTENCIA DE MATERIALES II
rigidez la evaluaremos considerando la deformacin de las vigas. Frecuentemente, el
proyecto o diseo de una viga queda determinado ms por su rigidez que por su resistencia.
Por ejemplo, al disear elementos de mquina para trabajos de precisin, tales como tornos,
prensas, limadoras, etc., las deformaciones deben permanecer por debajo de las tolerancias
admisibles del trabajo que se va a realizar. As mismo, en las vigas de pisos que tengan por
debajo cielo raso de yeso o escayola, se suele limitar la flecha mxima a 1/360 de la luz,
para que no aparezcan grietas en el yeso. Una de las ms importantes aplicaciones del
estudio de la deformacin de las vigas es, por otra parte, la obtencin de ecuaciones de
deformacin que, junto con las condiciones de equilibrio esttico, permiten resolver las vigas
estticamente indeterminadas.
Se utilizan varios mtodos para determinar la deformacin de las vigas. Aunque basados en
los mismos principios, difieren en su tcnica y en sus objetivos inmediatos. As tenemos:
-mtodo de la doble integracin
-mtodo del rea de momentos
-mtodo de la viga conjugada
-mtodo de la superposicin.
Mtodo de la doble integracin
La perspectiva lateral de la superficie neutra de una viga flexada se llama curva elstica, o
simplemente elstica de la viga. Es la curva que forma el eje longitudinal, inicialmente recto.
Se muestra sumamente exagerado en la figura 1.
Fig. 50

Tomemos el extremo izquierdo como origen del eje X, dirigido segn la direccin inicial de la
viga sin flexar, y el eje Y positivo hacia arriba. Se supone siempre que las deformaciones
son tan pequeas que no hay diferencia apreciable entre la longitud inicial de la viga y la
proyeccin de su longitud deformada. En consecuencia, la curva elstica es muy tensa y su
pendiente en cualquier punto es tambin muy pequea. El valor de esta pendiente,
tg =dy/dx, puede hacerse sin error apreciable, igual a , por consiguiente,

DISEO DE MAQUINAS

45

RESISTENCIA DE MATERIALES II

dy
.......... ....( a)
dx
d2y
d
.........( b)
dx dx 2
en una longitud diferencial ds producida por la flexin de la

Considerando la variacin de
viga, es evidente que

ds= d ..........
Siendo el radio de curvatura en la longitud de arco ds. Como la curva elstica es muy
tensa, ds es prcticamente igual a dx. En estas condiciones, de las ecuaciones (b) y (c) se
obtiene:
1

d
ds

d
1
., ,
dx

d2y
....( d )
dx 2

Al deducir la frmula de la flexin se obtuvo la relacin:


1

y, por tanto, igualando los valores 1/

M
............(e)
EI

de las ecuaciones (d) y (e) resulta:

d2y
M .......... ( f )
dx 2
Esta ltima ecuacin es la ecuacin diferencial de la elstica de una viga. El producto EI,
que se llama rigidez a la flexin, es normalmente constante a lo largo de la viga.
Integrando la ecuacin (f), suponiendo EI constante, resulta
EI

dy
Mdx C1 .........(g)
dx
que es la ecuacin de la pendiente, y que permite determinar el valor de la misma, o dy/dx
en cualquier punto. Conviene observar que en esta ecuacin, M no es un valor del momento,
sino la ecuacin del momento flector en funcin de x y C 1 es una constante a determinar por
las condiciones de apoyo.
Integrando de nuevo la ecuacin (g),
EI

EIy

Mdxdx C1 X

C2

que es la ecuacin de la elstica de la viga y que permite calcular el valor de la ordenada y


en cualquier valor de x. C 2 es otra constante de integracin a determinar tambin por las
condiciones de sujecin de la viga.
DISEO DE MAQUINAS

46

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Si las condiciones de carga varan a lo largo de la viga, la ecuacin de momentos tambin
tendr la variacin correspondiente. Esto requerira una ecuacin de momentos entre cada
dos puntos sucesivos de discontinuidad de cargas (cargas aisladas, comienzo o terminacin,
o cambio de forma en las cargas repartidas), lo que dara lugar a dos integraciones para
cada tramo y, por consiguiente, dos constantes para cada tramo tambin. La determinacin
de estas constantes se hace muy laboriosa y se est expuesto a errores. Afortunadamente,
estas complicaciones pueden evitarse escribiendo una nica ecuacin de momentos vlida
para toda la viga, pese a las discontinuidades de carga.
Fig.51

Consideremos por ejemplo, la viga de la figura 50. Aplicando la definicin M ( M ) IZQ. , se


deduce que las ecuaciones de los momentos entre cada dos puntos de discontinuidad de
cargas son:
M AB

180x

M BC

180x 120( x 3)

M CD

180x 120( x 3)

60
( x 6) 2
2

Obsrvese que la ecuacin para el tramo CD tambin es vlida en los otros dos, AB y BC, si
los trminos (x-3) y (x-6) 2 no se tienen en cuenta para valores de x menores que 3 y 6
respectivamente. En otras palabras, si los trminos (x-3) y (x-6) 2 no tienen existencia para
valores de x que hagan negativo al parntesis.
Veamos otro ejemplo. Consideremos la viga de la figura 51, en la que la carga distribuida se
extiende solamente en el segmento BC. Se puede crear. sin embargo, una continuidad
suponiendo que la carga distribuida se extiende desde B hasta E y aadiendo una carga
igual y opuesta, que la anule, a partir de C, como se indica en la figura 3b. La ecuacin
general de momentos, escrita
Fig.52

DISEO DE MAQUINAS

47

RESISTENCIA DE MATERIALES II

Para el tramo DE es:

60
60
( x 2) 2
( x 8) 2 330( x 12)
2
2
en donde los trminos entre parntesis no tienen existencia para valores de x que hagan
negativo al parntesis.
M

150x

Ejemplo 1
Una carga concentrada de 30kgf. est soportada como se indica en la figura 4. Determinar
las ecuaciones de la elstica entre cada dos puntos de discontinuidad de carga y la mxima
flecha.
Fig.53

Solucin: Escribiendo la ecuacin general de momentos para el ltimo tramo BC de la viga,


aplicando la ecuacin diferencial de la elstica e integrando dos veces, se obtienen las
siguientes expresiones para la pendiente y las ordenadas:

d2y
EI 2
dx
EI

dy
dx

10x 30( x 2)

5 x 2 15( x 2) 2

C1

DISEO DE MAQUINAS

Ecuacin diferencial de la elstica....

(a)

Ecuacin de la pendiente................... (b)

48

RESISTENCIA DE MATERIALES II

EIy

5 3
x 5( x 2) 3 C1 x C 2 Ecuacin de la ordenada de la elstica.
3

Para determinar las dos constantes de integracin, que son fsicamente iguales a la
pendiente y ordenada en el origen, se aplican las condiciones de contorno siguientes:
1. En A, para x=0, la ordenada y=0 . Sustituyendo estos valores en la ecuacin se
obtiene C 2 =0. Recordemos que (x 2) 3 no existe para valores de x menores que 2,
que haran negativo al parntesis.
2. En el otro apoyo, para x=3, la ordenada tambin es nula. Conocido C 2 =0 y
sustituyendo en la expresin , se obtiene
0=

5 3
(3) 5(3 2) 3
3

3C1 o C 1

40
3

Determinadas las constantes de integracin y sustituidos sus valores en (b) y (C), se pueden
escribir las expresiones de la pendiente y de las ordenadas de la elstica en su forma
convencional,

(d)

(e)

Tramo AB (0

dy
dx

5x 2

40
3

(f)

EIy

5 3
x
3

40
x
3

(g)

EI

Tramo BC (2

2)

EI

dy
dx

EI

3)

5 x 2 15( x 2) 2

5 3
x 5( x 2) 3
3

40
3

40
x
3

Calculemos ahora la mxima flecha, para lo cual se supone que se encuentra en el tramo
AB. Su posicin se puede determinar derivando la ecuacin (e) respecto de x e igualando a
cero esta derivada o bien igualando a cero la expresin (d) de la pendiente, es decir,
40
hallando el punto de pendiente nula. Por tanto,
o
x = 1,63 m.
5x 2
0
3
Puesto que este valor de x pertenece al tramo AB se confirma la hiptesis de que la mxima
flecha estaba en este tramo. Ahora, para obtener su valor, se sustituye x = 1,63 en la
ecuacin (e), lo que da:
EI . y max

14,5m 3 .kgf

El valor negativo obtenido indica que la ordenada y est por debajo del eje X. Con
frecuencia solo interesa el valor de la flecha, sin indicacin de signo y entonces se
representa por , reservando la y para las ordenadas.
El producto EIy se expresa en m 3 . Kgf. ya que proviene de la doble integracin de la
ecuacin diferencial de la elstica, en la que M se expresa en m. Kgf. La primera integracin
da m 2 . Kgf, como unidades de EI correspondiente a la pendiente, y la segunda integracin
da, en efecto, m 3 .kgf. Conviene en la prctica, hasta el momento en que quiera obtener el

DISEO DE MAQUINAS

49

RESISTENCIA DE MATERIALES II
valor numrico de una pendiente o de una ordenada, mantener estas unidades, es decir, m y
kgf, ya que de este modo los valores numricos que vayan apareciendo, las integraciones,
etc., sern mas pequeos.
Expresando E en kgf/cm 2 , I en cm 4 , se debe multiplicar el valor obtenido de EIy, que vena
dado en m 3 .kgf, por 10 6 cm 3 /m 3 ,para obtener y en cm. Por ejemplo, si E = 10 5 kgf/cm 2 e I =
1200 cm 4 , el valor de y en cm es
(1 x 10 5 ) (1200)y = -14,5 x 10 6
de donde
y = -0,121 cm.
Ejemplo 2.
Hallar el valor de EIy en el punto medio entre apoyos y en el extremo volado de la viga de la
figura 54.
Fig.54

Solucin: Es la misma viga de la figura 51, para la que ya se haba escrito la ecuacin
general de momentos. Aplicando la ecuacin diferencial de la elstica e integrando dos
veces resulta:

d2y
60
60
M 150x
( x 2) 2
( x 8) 2 330( x 12)
2
2
2
dx
dy
EI
75x 2 10( x 2) 3 10( x 8) 3 165( x 12) 2 C1
dx

EI

EIy 25x 3

10
( x 2) 4
4

10
( X 8) 4
4

165
( X 12) 3
3

C1 X

C2

Para determinar C 2 observemos que para x = 0, y = 0, lo que da C 2 =. No se tiene en cuenta


los trminos entre parntesis si son negativos. Aplicando la otra condicin de apoyo, para x
= 12, y = 0, resulta:
10
10 4
0 = 25(12) 3 - (10) 4
(4) 12C1 o C 1 = -1570
4
4
Para obtener la flecha en el punto medio se hace x = 6 en la ecuacin del tramo BC, en la
que no se consideran los trminos (x-8) 4 y (x-12) 3 , lo que da

DISEO DE MAQUINAS

50

RESISTENCIA DE MATERIALES II

10 4
(4) 1570(6)
4660m 3 kgf .
4
Anlogamente, en la ecuacin del tramo DE en la que se tiene en cuenta todos los trminos,
se hace x = 18, con lo que el valor de la ordenada en el extremo es
EIy

25(6) 3

10
(16) 4
4

25(18) 3

EIy

10
(10) 4
4

165 3
(6) 1570(18)
3

9420m 3 kgf .

Cuando tenemos vigas con cargas uniformemente distribuidas o uniformemente variables,


nos encontramos tambin con la necesidad de seleccionarlas por rigidez; para ello es
necesario ubicar la abscisa de la flecha mxima, que se obtiene igualando a cero la
ecuacin de la pendiente. Esta ecuacin resulta ser de tercer grado o de cuarto grado; en el
primer caso existe una frmula para determinar las soluciones correspondientes y verificar si
estas pertenecen al tramo analizado; en el segundo caso cuando las ecuaciones son de
cuarto grado slo se hace un cambio de variable para reducirla a una ecuacin de segundo
grado y aplicar la frmula ampliamente conocida. Por lo tanto es importante en esta parte
conocer la frmula para resolver ecuaciones cbicas.
14.Ecuacin Cbica
Ecuaciones de tercer grado sin trmino en x 2
Solucin: Despus de dividir toda entre el coeficiente de x 3 , cualquier ecuacin de este tipo
puede escribirse x 3 = Ax + B. Sea p =A/3 y q =B/2. La solucin general es como sigue:
Caso 1. q 2
X1

p 3 es positiva. Una raz es real, a saber,


q2

p3

q2

p3

las otras dos races son imaginarias.


Otra forma de determinar X 1 es trabajando con el coseno hiperblico de u as tenemos:
Si cosh u = q / p p

X 1 = 2 P cosh (u/3)

Caso 2. q 2

p 3 = 0. Se tiene entonces tres races reales, pero dos de ellas iguales.

X1 = 2

X2 = -

Caso 3. q 2

X3= -

p 3 es negativo. Las tres races son reales y distintas. Determnese un ngulo u

entre 0 y 180 0 tal que cos u =q/ ( p p ) . Se tiene entonces

DISEO DE MAQUINAS

51

RESISTENCIA DE MATERIALES II
X1

2 p cos( u / 3)

X2

2 p cos( u / 3 120 0 )

X3

2 p cos( u / 3 240 0 )

Ecuaciones de tercer grado (caso general)


Solucin: La ecuacin cbica general, despus de ser dividida entre el coeficiente de su
mayor potencia, puede escribirse X 3 aX 2 bX c 0 . Para eliminar el trmino en X 2 , se
hace X = X 1 -a/3. La ecuacin queda entonces X 13 AX 1 B, donde A = 3 (a/3) 2 -b y B = -2
(a/3) 3 +b(a/3)-c. Despjese X 1 en esta ecuacin segn el procedimiento indicado antes y
luego encuntrese la propia X de X = X 1 -(a/3).
Ejemplo:
Resolver la ecuacin 4 X 3 24X 2 36X 4 0
Para aplicar el mtodo dividimos todos los trminos de la ecuacin entre 4 entonces la
ecuacin cbica queda:
X 3 6 X 2 9 X 1 0 identificando los parmetros en la ecuacin correspondiente tenemos:
a = 6 ; b = 9 ; c = -1.

a
6
A = 3( ) 2 b 3( ) 2 9 3
3
3
Entonces tenemos: A = 3 ;
A 3
P=
p =1
1
3 3

B=
B=3

q2

a
2( ) 3
3

p3

a
b( ) c
3

(1,5) 2

6
2( ) 3
3

6
9( ) 1 3
3

(1) 2 > 0 (positivo)

B 3
q = 1,5
pertenece al primer caso; tendremos una raz real y dos
1,5
2 2
imaginarias. Lgicamente en nuestro caso slo nos interesa la raz real.
q

X1

(1,5) 2 13

1,5

X 1 = 2,103803403
0,103803403

1,5

(1,5) 2 13 ; X 1 = 1,378240773 + 0,725562302

luego la variable solucin es

X = X1

X = 0,103803403 (solucin)

6
a
=2,103803403 =
3
3

Otra forma de resolver esta ecuacin dado que estamos en el caso 1 es:

cosh u

X 1 =2

1,5

p p

1 1

1,5

cosh u =1,5

u = 0,9624236501

u
0,9624236501
)
p cosh( ) =2 1 cosh (
3
3

DISEO DE MAQUINAS

X 1 =2,103803402

52

RESISTENCIA DE MATERIALES II

a
6
= 2,103803402 X = 0,103803402
3
3
15.Mtodo de la doble integracin: vigas hiperestticas
X = X1 -

Ya habamos dicho que utilizando el mtodo de la doble integracin u otros mtodos


relacionados nos permitan, adems de determinar la flecha, determinar tambin la solucin
de vigas hiperestticas.; es as como utilizando ahora el mtodo de la doble integracin
vamos a determinar las reacciones de una viga apoyada empotrada :
Determinar las reacciones en la viga empotrada apoyada de la figura, utilizando el mtodo
de la doble integracin.
Fig.55

Solucin
Consideremos como origen de ejes coordenados al extremo empotrado C. Por conveniencia
de clculo se da la vuelta a la viga, de manera que el extremo empotrado quede a la
izquierda, como en la figura pgina 273 del Singer. En este extremo fijo la flecha y la
pendiente son nulas, por lo que las dos constantes de integracin C 1 y C 2 que fsicamente
representan la tangente y la flecha en el origen, tambin lo sern. Escribiendo la ecuacin
diferencial de la elstica en funcin de la ecuacin general de momentos e integrando dos
veces se obtiene:

DISEO DE MAQUINAS

53

RESISTENCIA DE MATERIALES II

EI

d2y
dx2

EI

dy
dx

EIy

M C VC x 60( x 2)......... .......... .......( a )

MC x
M C x2
2

VC x 2
2

30( x 2) 2

VC x 3
10( x 2)3
6

C1.......... .....( b)

C2 .......... .......( c)

Obsrvese que aunque se haya dejado en la ecuacin V C y M C como incgnitas, slo una
de ellas es sobrante, ya que la otra es funcin de la primera segn el equilibrio esttico.
Como ya se han aplicado las dos condiciones en C, se aplican ahora las condiciones en A,
es decir, que el momento es cero (ecuacin de la esttica), y que la flecha tambin es nula
(ecuacin de la deformacin). As, pues, poniendo en (a) y en (c) x =3 resulta :
M C + 3V C - 60 (1) = 0
MC
(3) 2
2

VC
(3) 3 10(1) 3
6

de este sistema se obtiene:


V C = 28,89 kgf y
M C = -26,67 kgf. m.
Un aspecto importante de este procedimiento, aplicado precisamente en esta forma, es que
si la viga hubiera sido doblemente empotrada serviran las ecuaciones (a), (b) y (c);
nicamente se tendran que variar las condiciones en A, ya que entonces lo nulo sera la
pendiente y la flecha, es decir, (b) y (c) para x = 3. Sustituyendo y resolviendo el sistema, se
obtendran V C =15,5 kgf. y M C = -13,3 kgf.m
Una viga doblemente empotrada de 4m. De longitud soporta una carga uniformemente
distribuida sobre parte de su longitud, como indica la figura pgina 274 singer, Calcular las
reacciones aplicando el mtodo de la doble integracin.
Fig.56

DISEO DE MAQUINAS

54

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Solucin
Aunque por la forma que va a tomar la elstica se deduce que el momento en A ha de ser
negativo, se trazar como positivo, para ver de que manera la solucin proporciona el valor y
signo del mismo.
La forma de la elstica, tal como se ha dibujado en la figura, indica que la pendiente y la
flecha en A son nulas. Por tanto, considerando el origen de ejes en este punto, las
constantes C 1 y C 2 son nulas. Escribiendo la ecuacin diferencial de la elstica en funcin de
la ecuacin general de momentos, e integrando dos veces, se tiene:

EI

d2y
dx

EI

dy
dx

EIy

M A VA x

M Ax
M Ax2
2

VA x 2
2
VA x 3
6

120
( x 1) 2 .......... .......... .......... .......... .......( a)
2

20( x 1) 3

5( x 1) 4

C1 .......... .......... .......... .......... (b)

C 2 .......... .......... .......... .......... ....( c)

Ahora existen dos reacciones desconocidas o sobrantes en la ecuacin de la elstica y


pendiente, V A y M A . Para determinarlas se aplican otras dos condiciones de deformacin.
Como se observa en B, o sea para x = 4, la flecha y la pendiente tambin son nulas, por lo
que sustituyendo en las ecuaciones (b) y (c) se obtiene:
4M A +(4) 2

(4) 2

MA
2

(4) 3

VA
-20(3) 3 = 0...........(d)
2

VA
6

5(3) 4

(e)

cuya solucin es:


V A = 126,7 kgf

M A = - 118,3 Kgf.m.

16.Vigas continuas hiperestticas


Son vigas con tres o ms apoyos, dos o mas tramos o vanos, y que, por tanto, disponen de
uno o mas apoyos sobrantes en los que las reacciones no pueden determinarse por las
ecuaciones de la esttica. Es posible calcular los valores de estas reacciones hiperestticas
aplicando las condiciones de deformacin existentes, de acuerdo con las ecuaciones de
deformacin por ejemplo, flecha nula en los apoyos cuyas reacciones son desconocidas.
Estas condiciones dan las ecuaciones adicionales necesarias a las del equilibrio esttico.
Sin embargo, es ms conveniente considerar, como desconocido o hiperestticos, los
DISEO DE MAQUINAS

55

RESISTENCIA DE MATERIALES II

momentos flectores en los apoyos. Una vez determinados estos momentos, que se suelen
llamar momentos de continuidad, es sumamente sencillo el clculo de las reacciones.
Se explica el mtodo de calculo de tales momentos; conocido como ecuacin de los tres
momentos, y que se escribe fcilmente aplicando los teoremas de las reas de momentos.
Ecuacin de los tres momentos

M 1 L1

2.M 2 ( L1

L2 ) M 3 L2

6 A1 a1
L1

6 A2 b2
L2

6 EI (

h1
L1

h3
)
L2

Esta ecuacin expresa una relacin general entre los momentos flectores en tres puntos
cualesquiera de la viga, razn por la cual se llama ecuacin de los tres momentos.
Si la viga est en posicin horizontal es decir no pertenece por ejemplo a bases de fajas
transportadoras que vienen a ser vigas inclinadas; entonces h 1 y h 3 son nulas y por lo tanto
el segundo miembro de la ecuacin de los tres momentos tambin ser nula. Esta suele ser
la condicin normal de aplicacin de la ecuacin de los tres momentos a la determinacin de
los momentos de continuidad. Los tres puntos que se escogen para aplicar la ecuacin a
una viga continua son tres apoyos, que se suelen suponer rgidos o situados a la misma
altura, y entonces mediante la ecuacin se determinan los momentos en los apoyos.
Si se quiere aplicar la ecuacin de los tres momentos para calcular las ordenadas de la
elstica, se consideran dos de los puntos sobre dos apoyos y el tercero en el punto donde
se quiere hallar la ordenada. En este caso, evidentemente, es necesario calcular de
antemano los valores de los momentos en los tres puntos.
Veamos ahora los trminos que intervienen en la ecuacin de los tres momentos
La utilidad de la ecuacin de los tres momentos depende de la facilidad con que se puedan
calcular los trminos 6A a /L y 6a b /L. Como se ha dicho, estos trminos se refieren al rea
de momentos flectores que resulta de aplicar las cargas en el tramo sobre una viga apoyada
en sus extremos de la misma longitud. Las expresiones generales de la tabla se han
determinado por el procedimiento que se indica a continuacin.
Fig.57

DISEO DE MAQUINAS

56

RESISTENCIA DE MATERIALES II

El caso tres de la tabla contempla la carga uniformemente variada. La carga sobre un tramo
de la viga continua vara uniformemente. Supuesto el tramo apoyado en sus extremos, en la
figura 4b se tiene el diagrama de momentos por partes, trazado de izquierda a derecha. El
momento del rea de este diagrama de momentos respecto del extremo derecho viene dado
por:
Ab

1 qL2
1
1 qL2
1
(
.L).( L)
(
.L).( .L)
2 6
3
4 6
5

qL4 1
(
6 6

1
)
20

7
qL4
360

Multiplicando por 6/L se obtiene el siguiente valor general para este tipo de carga,
6 Ab
L

7
qL3
60

Cargas especiales. Para casos que no figuren en la tabla, o cuando no se dispone de la


tabla, el siguiente ejemplo puede servir de gua.
Supngase una viga continua cargada como indica la figura 57 (pgina 299 del Singer). Se
trata de calcular el valor de 6 A2 b2 /L 2 para el vano 2. Consideremos el vano 2 como una viga
simplemente apoyada en sus extremos, y tracemos el diagrama de momentos por partes de
derecha a izquierda, por ser ms conveniente en este caso. Como Ab es el momento del
rea de momentos respecto del extremo derecho, se tiene
Fig.58

6 A2 b2
L2

6 120x6 2
120x 4
4
(
)( x6) (
)(2
x 4)
6
2
3
4
5
6
= 1440 624 = 816 sol.
6

DISEO DE MAQUINAS

57

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Ejemplo. 1
Calcular los momentos en los apoyos en la viga continua de la figura. Se supone que los
apoyos son rgidos, o que bajo la accin de las cargas todos experimentan el mismo
descenso. Esta hiptesis se aplicar a todos los problemas mientras no se diga lo contrario.
Fig.59

Solucin: Apliquemos la ecuacin de los tres momentos a los puntos sobre los apoyos.
Como los tres estn al mismo nivel, las alturas h1 y h3 son nulas, y la ecuacin de los tres
momentos se escribe:

M 1 L1

2M 2 ( L1

L2 ) M 3 L2

6 A1 a1
L1

6 A2 b2
L2

0 ..............(a)

El momento flector en el apoyo 1 producido por la carga a la izquierda de R 1 es M 1 = -30 x 2


= -60 kgf.m. , mientras que en el apoyo R 3 el momento M 3 es nulo. El signo menos de M 1 se
debe mantener al sustituir su valor en la ecuacin de los tres momentos.
Los trminos de las reas de momentos de la ecuacin (a) se obtiene de la tabla. La carga
del tramo 1 es la del caso 3. Por tanto,

6 Aa1
L2

8
qL3
60

8
(60).(5) 3
60

1000 m 2 kgf

Para el tramo 2, el trmino se haya por la suma de los casos 1 y 5. Se tiene:

6 Ab2

Pb 2
(L
L

L2

b2 )

qd 2
(2 L2
4L

d2)=

45(2)
30(4) 2
=
(36 4)
(2 x36 16)
6
4(6)
=480 +1120 = 1600 m 2 kgf.
sustituyendo estos valores en la ecuacin (a) resulta:

DISEO DE MAQUINAS

58

RESISTENCIA DE MATERIALES II

-60 (5) +2 M 2 (5+6) + 1000 +1600 = 0


de donde se obtiene:
M2 =

2300
22

104,5 kgf.m.

Determinar los momentos y las reacciones en los apoyos de la viga continua de la figura
pgina 304 del Singer

Fig.60

Solucin. Aplicando la ecuacin de los tres momentos a los tramos 1 y 2 y despus a los
tramos o vanos 2 y 3 se tiene:

M 1 L1

2M 2 ( L1

L2 ) M 3 L2

6 A1 a1
L1

M 2 L2

2M 3 ( L2

L 3 ) M 4 L3

6 A2 a 2
L2

6 A2 b2
L2
6 A3 b3
L3

0.......... .......... .......... .......( a)

0.......... .......... .......... ....(b)

De acuerdo con la definicin de momento flector, M 1 y M 4 son nulos, por lo que las
ecuaciones (a) y (b) forman un sistema con dos incgnitas M 2 y M 3 , que puede despejarse
si se conocen los valores de 6A a /L y 6A b /L para cada tramo, correspondiente a las cargas
dadas. Utilizando la tabla se calculan estos valores como sigue:
6 A1 a1 qb 2
30x16
(2L2 b 2 )
(2 x36 16) 1120
L1
4L
4 x6

6 A2 b2
L2

8
qL3
60

8
x60x125 1000
60

DISEO DE MAQUINAS

59

RESISTENCIA DE MATERIALES II

6 Aa 2
L2

6 A3 b3
L3

7
qL3
60

Pb 2
(L
L

7
x60 x125
60

b2 )

875

60x 4,5
90x 2,5
(36 20,25)
(36 6,25)
6
6

708,75 1116,25 1825

Sustituyendo los valores calculados en las ecuaciones (a) y (b) :


2M 2 (6+5)+5M 3 +1120 +1000 = 0
5M 2 +2M 3 (5+6) + 875 + 1825 = 0
Simplificando:
22M 2 +5M 3 +2120 = 0
5M 2 +22M 3 +2700 = 0
Resolviendo el sistema se obtiene M 2 = -72,25 kgf.m. y M 3 =-106,50 kgf.m
Calculo de las reacciones:
Tomamos momentos en el apoyo (2), entrando por la izquierda:
R 1 (6) 30 x 4(2+2) = - 72,25

R1 =

407,75
6

67,96

R 1 = 67,96 kgf.

Tomamos momentos en el apoyo (3), entrando por la derecha:


R 4 (6) 90 (3,5) 60 (1,5) = - 106,5

R4 =

298,5
= 49,75
6

R 4 = 49,75 kgf.

Tomamos momentos en el apoyo (2), entrando por la derecha:

60x5 1
( x5) = - 72,25
2 3
785,5
R3=
=157,1
R 3 = 157,1 kgf.
5

R 3 (5) + 49,75 (11) 90 (8,5 ) 60 (6,5) -

Para determinar la magnitud de la reaccin en el apoyo (2),podemos considerar la primera


condicin de equilibrio es decir Fverticales = o :
-120 150 150 + 274,81 + R 2 = 0

DISEO DE MAQUINAS

R 2 =145,19 kgf.

60

RESISTENCIA DE MATERIALES II

Vigas continuas con los extremos empotrados


En las vigas continuas con los extremos empotrados, como se demuestra seguidamente, el
empotramiento se puede suponer equivalente a un tramo o
Fig.61

Vano imaginario, con una carga asimismo imaginaria. La ecuacin de los tres momentos se
aplica exactamente igual, incluso al tramo imaginario, pero teniendo en cuenta que todos los
trminos que se refieren a este ltimo son nulos.
En la figura se representa el ltimo tramo de una viga continua cuyo extremo B est
empotrado. Los valores M 1 y V 1 son debidos a las cargas que actan en el resto de la viga a
la izquierda de V 1 . El extremo B se supone empotrado horizontalmente, es decir, la tangente
a la elstica en B es horizontal. El efecto de un empotramiento se puede sustituir por el
efecto de otra viga simtrica y simtricamente cargada, como si B fuera un espejo, como se
indica en la figura (b). En efecto, debido a la simetra de forma y carga, la tangente a la
elstica en B sera horizontal sobre el apoyo, lo mismo que si se tratase del empotramiento
real existente.
Aplicando la ecuacin de los tres momentos a los vanos 1 y 2 de la figura 8-13 se obtiene,

M 1 L1

2M 2 ( L 1 L2 ) M 3 L2

6 A1 a1
L1

6 A2 b2
L2

0.......... .......... ...( a)

Sustituyendo los valores que aparecen en la figura,


M 1 L 2 M 2 ( L L) M 1 L

6 A1 a1
L1

6 A1 a1
L1

o bien
2 M 1 L 4M 2 L 2 x

6 A1 a1
L1

dividiendo por 2,

DISEO DE MAQUINAS

61

RESISTENCIA DE MATERIALES II
M 1 L 2M 2 L

6 A1 a1
L1

0 ..........................................(b)

Esta ecuacin (b) se hubiera podido obtener directamente de la ecuacin (a) anulando los
trminos que se refieren al tramo imaginario 2.
Aplicacin:
Determinar los momentos en los apoyos de la viga estticamente indeterminada de la figura
60 en la que el extremo B est perfectamente empotrado.
Fig.62

Solucin. Este problema, aunque se puede resolver por el mtodo de las reas de
momentos, se va a hacer ms fcil y rpido considerndolo como viga continua con un
extremo empotrado.
La ecuacin de los tres momentos aplicada a los tramos 1 y 2 cuyos soportes estn al
mismo nivel permite escribir:

M 1 L1

2M 2 ( L1

L2 ) M 3 L2

6 A1 a1
L1

6 A2 b2
L2

El momento en R 1 debido al voladizo es


M 1 = -(20 x 2) x 1 = - 40 kgf.m.
Anulando todos los trminos que se refieren al vano 2, y teniendo en cuenta que, segn la
tabla 8-1, 6 A1 a1 / L1 qL3 / 4 , la ecuacin (a) se reduce a la siguiente.

-40 x 5 + 2 M 2 x 5 +

20 x5 3
4

de donde
M 2 = -42,5 kgf.m.
Resumen
La forma general de la ecuacin de los tres momentos es

DISEO DE MAQUINAS

62

RESISTENCIA DE MATERIALES II

M 1 L1

2M 2 ( L1

L2 ) M 3 L2

6 A1 a1
L1

6 A2 b2
L2

6 EI (

h1
L1

h3
) ........................( )
L2

Los trminos de la forma A a / L se encuentran, para varios tipos corrientes de cargas


tabulados.
Para las vigas continuas en las que los apoyos estn al mismo nivel, h 1 y h 3 son nulos, y
mediante la ecuacin de los tres momentos se determinan fcilmente los momentos en los
apoyos. Si un extremo est empotrado se puede tratar como si a continuacin siguiera un
tramo imaginario.
Para determinar flechas, se escribe la ecuacin de los tres momentos entre tres puntos 1,2 y
3, de manera que una (o las dos) de h 1 y h 3 sean igual a la flecha pedida. Generalmente
dos de los puntos se eligen sobre apoyos, y el tercero en el punto cuya flecha se trata de
hallar. Hay que conocer o calcular previamente los valores de los momentos en estos tres
puntos.
Otro mtodo de determinacin de los momentos de continuidad, tanto en vigas continuas
como en cualquier estructura, es el de distribucin de momentos o mtodo de Cross. Para
aplicarlo, cada vano se considera primero como perfectamente empotrado en sus extremos,
y se calculan los valores de los momentos de empotramiento. Se deja libre entonces cada
nudo, y el momento no equilibrado que resulta se distribuye entre las barras que concurren
en l y, se transmiten unos momentos al otro extremo de cada barra.
Una vez calculados los momentos de continuidad es muy fcil trazar el diagrama de fuerza
cortante del que se deduce el valor mximo y ms peligroso del momento flector y de la
fuerza cortante.
17.COLUMNAS
Una columna es un elemento sometido a compresin, lo suficientemente delgado respecto
de su longitud para que bajo la accin de una carga gradualmente creciente rompa por
flexin lateral o pandeo ante una carga mucho menor que la necesaria para romperla por
aplastamiento. En esto se diferencia de un elemento corto sometido a compresin, el cual,
aunque est cargado excntricamente, experimenta una flexin lateral despreciable. Aunque
no existe un lmite perfectamente definido entre elemento corto y columna, se suele
considerar que un elemento a compresin es una columna si su longitud es mas de diez
veces su dimensin transversal menor.
Las columnas se suelen dividir en dos grupos.
-Largas
-intermedias
A veces, los elementos cortos a compresin se consideran como un tercer grupo dentro de
las columnas. Las diferencias entre los tres grupos vienen determinadas por su
comportamiento. Las columnas largas rompen por pandeo o flexin lateral, las intermedias
por una combinacin de aplastamiento y pandeo, y las cortas por aplastamiento.

DISEO DE MAQUINAS

63

RESISTENCIA DE MATERIALES II

18.Carga crtica
Coloquemos una viga muy esbelta verticalmente, y articulada en sus extremos mediante
rotulas que permiten la flexin en todas direcciones. Apliquemos una fuerza horizontal H en
su punto medio, de manera que produzca flexin segn la direccin de mxima flexibilidad,
como se indica en la figura 1(a). Como las tensiones de flexin son proporcionales a la
flecha, no experimentaran variacin alguna si se aade una fuerza axial P en cada extremo,
como en la figura 1(b) y haciendo que H disminuya simultneamente con el aumento de P
de manera que la flecha
Fig.63

en el centro no vare. En estas condiciones, el momento flector en el centro es:

H L
( ) P
2 2
Y, en el lmite, cuando H ha disminuido hasta anularse,
M

M ( PCR )
Entonces, como se indica en la figura 1(c) P cr es la carga crtica necesaria para mantener la
columna flexada sin empuje lateral alguno. Un pequeo incremento de P sobre este valor
crtico har que aumente la flecha , lo que incrementar M, con lo que volver a aumentar
y as sucesivamente hasta que la columna rompa por pandeo. Por el contrario, si P
disminuye ligeramente por debajo de su valor crtico, disminuye la flecha, lo que a su vez
hace disminuir M, vuelve a disminuir , etc.y la columna termina por enderezarse por
completo. As, pues, la carga crtica puede interpretarse como la carga axial mxima a la
que puede someterse una columna permaneciendo recta, aunque en equilibrio inestable, de
manera que un pequeo empuje lateral haga que flexe y quede flexada, como en la figura 61
c.

DISEO DE MAQUINAS

64

RESISTENCIA DE MATERIALES II

19.Frmula de Euler
Esta frmula es para columnas tan delgadas, que predomina la accin de la flexin o
pandeo, y los esfuerzos de compresin no se toman en consideracin.
P

N .I .E.
L2

= carga total de rotura.

N = 4 Extremos empotrados
N = 2 un extremo empotrado y el otro articulado
N = 1 ambos extremos articulados
N = un extremo empotrado y el otro libre.
De acuerdo con una serie de experimentos, las frmulas de Euler deben ser empleadas si
los valores de l/r sobrepasan los siguientes lmites:
Acero de construccin con extremos planos,195
Con extremos articulados,155
Con extremos redondos, 120
Con extremos articulados, 100
Con extremos redondeados, 75.
La relacin crtica de esbeltez que marca la lnea divisoria entre las columnas mas cortas y
las suficientemente delgadas para justificar el empleo de la frmula de Euler, depende del
material de la columna y de las condiciones de sus extremos. Si
se aplica la frmula de Euler cuando la relacin l/r es demasiado pequea, la resistencia a la
rotura calculada sobrepasar el lmite elstico aparente del material y, evidentemente, ser
incorrecta.
Columnas cargadas excntricamente
En las frmulas para el calculo de columnas que hemos dado anteriormente, se supone que
la accin de la carga coincide con el eje de la columna. En caso distinto, se dice que la
columna se halla cargada excntricamente, y sus resistencia se calcula entonces
modificando la frmula de Rankine, a la cual se le agrega la cantidad cz / r 2 al denominador.
Esta frmula modificada es aplicable a columnas que tengan una relacin l/r que vare de 20
a 30 hasta cerca de 100.
Elementos de mquina sujetos a carga de compresin.
En el caso de elementos estructurales sometidos a compresin, un elemento de mquina sin
arriostramiento que sea relativamente esbelto, es decir, que su longitud sea superior a seis
veces su menor dimensin perpendicular a su eje longitudinal, se disea normalmente como
una columna, puesto que su fallo debido a una sobrecarga (suponiendo una carga de
compresin aplicada centralmente en direccin axial) puede producirse por pandeo o una
combinacin de pandeo y compresin antes que por la compresin directa exclusivamente.
En el diseo de columnas de maquinas de acero, no arriostradas, que tienen que soportar
cargas de compresin aplicadas a lo largo de sus ejes longitudinales, hay dos frmulas de
uso general.

DISEO DE MAQUINAS

65

RESISTENCIA DE MATERIALES II
(Euler)

(J.B.Johnson)

SY Ar 2
Q

PCR

pcr

ASY (1

NEI
L2

Q
), en donde : Q
4r 2

SY l 2
n. 2 E

En estas frmulas:

pcr = carga crtica (dara lugar al fallo de la columna)


A

= rea de la seccin transversal

S Y = punto de fluencia del material

= radio de giro mnimo de la seccin transversal

E = mdulo de elasticidad
L = longitud de la columna
Para el caso del coeficiente n = coeficiente para las condiciones de los extremos:
n=4 ambos extremos empotrados
n= 0,25 un extremo empotrado y el otro libre.
n= 2 un extremo empotrado y el otro libre pero guiado.
n=1 para extremos redondeados o sobre rodillos libres pero guiados.
Debe tenerse en cuenta que estos valores de n representan condiciones ideales que
raramente son alcanzadas en la prctica; por ejemplo, para ambos extremos fijos, un valor
de n de 3 a 3,5 es ms ajustado a la realidad que n=4.
20.Aplicacin de las frmulas Euler y Johnson. Para determinar si es aplicable la frmula
de Euler o la de Johnson en un caso particular, es necesario determinar el valor de la
magnitud Q/r 2 . Si Q/r 2 es mayor que 2, debe utilizarse la frmula de Euler ; si es inferior a 2,
debe utilizarse la frmula de J. B. Johnson. La mayora de los elementos en el diseo de
mquinas se encuentran en la gama de proporciones cubiertas por la frmula de Johnson.
Por este motivo, un buen procedimiento es disear los elementos de mquinas sobre la
base de las frmulas de Johnson y despus, como comprobacin, calcular Q/r 2 para
determinar si es aplicable la frmula de Johnson o bien deba haber sido utilizada la de
Euler.
21.Frmula de Rankine o Gordon .- Esta frmula se aplica por lo general, cuando la
relacin l/r oscila entre 20 y 100, y a veces para relaciones que llegan hasta 120

DISEO DE MAQUINAS

66

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Carga de rotura
L 2
1 K( )
r
El factor k puede establecerse mediante pruebas efectuadas con un material dado y
condiciones definitivas, as como para la posible variacin de l/r . Si se determina por
calculo, k = / C 2 E . El factor C es igual a 1 para extremos de columnas articulados , a 4
para extremos empotrados y de 1 a 4 para extremos rectos y planos. Los factores 25000,
12500, etc. , en las frmulas de Rankine, son iguales a 1/k y se han empleado
extensamente.
P

Frmula lineal.- Este tipo general de frmula se emplea frecuentemente para calcular
piezas comprimidas para edificios, puentes o trabajos de construccin similares. Es
conveniente en especial cuando se calcula un nmero de columnas fabricadas con el mismo
material, pero de distinto tamao, y se supone que el factor B es conocido. Este factor se
determina mediante pruebas.

l
B( ) = carga de rotura en kgf/cm 2
r
S y es igual al lmite elstico aparente, y el factor B oscila entre 50 y 100. Coeficiente de
trabajo de seguridad =p/factor de seguridad.
P= SY

Frmulas de la Asociacin Norteamericana de Ingeniera Ferroviaria.- Las frmulas


dadas a continuacin se aplican a aceros de construccin que posean una resistencia a la
rotura de 4218 kgf/cm 2 .
Para las columnas de edificios con extremos remachados, o para una columna continua, la
carga de seguridad es igual a 1265-4,2l/r , con un esfuerzo mximo limitado a 1054 kgf/cm 2 ,
y para relaciones l/r hasta de 120.
Para piezas de puentes con elementos remachados, la carga de seguridad resulta igual a :
l
1054-0,017 ( ) 2 , para relaciones l/r hasta de 140.
r
Instituto Norteamericano de Construcciones en Acero (American Institute of steel
Construction).- Para piezas principales a la compresin y relaciones l/r hasta de 120, la
carga de seguridad =119,5 - 0,034 l 2 / r 2 . Para columnas y refuerzos u otras piezas
secundarias con relaciones l/r > 120 .
Carga de seguridad =

1265
kgf/cm 2
2
l
1
18000.r 2

Columnas de tubo. Las cargas concntricas admisibles para columnas de tubo de acero
basadas en las frmulas anteriores se dan en la tabla.

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67

RESISTENCIA DE MATERIALES II

22.Relacin de carga crtica para columnas con diferente tipo de apoyo y longitud
La carga crtica, para una columna articulada en sus extremos, es como ya hemos visto:
E .I . 2
P CRTICO =
esta frmula se considera como el caso fundamental ya que nos
L2
permite relacionar, el Pcrtico de las columnas con diferentes condiciones de apoyo a
igualdad de longitud o relacionar las longitudes entre ellas para un mismo P crtico .

Fig.64

Observando el esquema anterior, vemos que en la columna doblemente empotrada, por


simetra, los puntos de inflexin estn en los cuartos de la luz , y como el momento flector es
nulo en estos, los diagramas del slido aislado de la figura (b) indican que la mitad central de
la columna doblemente empotrada equivale a una columna articulada en sus extremos, de
longitud L e =L/2, introduciendo en el caso fundamental esta longitud equivalente, la carga
crtica que se obtiene para este tipo de columna es:
E.I . 2
E.I . 2
4
(I)
2
L 2
L
( )
2
Esta igualdad anterior nos indica que si la columna doblemente empotrada, tuviera la misma
longitud que la doblemente articulada, resistira un Pcrtico cuatro veces mayor que esta
ltima.
P

Es decir:

E.I .
L2e

Pcrtico (D.E) = 4 Pcrtico (D.A.) a igualdad de longitud.

E.A = empotrada articulada


D.E. = doblemente empotrada
D.A. = doblemente articulada.
La figura (a) permite determinar tambin la carga crtica para una columna empotrada en un
extremo y libre en el otro (tipo mstil). Las cargas crticas en este tipo, figura (b), y en la

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68

RESISTENCIA DE MATERIALES II
doblemente empotrada figura (a), son iguales, pero teniendo en cuenta que esta ltima es
cuatro veces ms larga que la primera. En otras palabras, en la ecuacin (I) hay que poner
una longitud Le igual a cuatro veces la longitud real de la columna tipo mstil, con lo que la
carga crtica para este tipo de columna viene dada por:

4E.I . 2 4E.I . 2 1 E.I . 2


L2e
( 4 L) 2
4 L2
Que es una cuarta parte de la correspondiente al caso fundamental, doblemente articulada.
Es decir a igualdad de longitud el Pcrtico de una doblemente articulada es cuatro veces el
Pcrtico de una mstil.
P

Otro tipo de columna que suele presentarse es la empotrada en un extremo y articulada en


el otro, como se indica en la figura (pgina 415 singer). El punto de inflexin aparece, como
puede demostrarse, a 0,7L del extremo articulado, por lo que introduciendo en la ecuacin
del caso fundamental una longitud Le =0,7L, da como valor de la carga crtica:

E.I . 2
E.I . 2
E.I . 2
(muy aproximadamente)
P
2
L2e
(0,7 L)2
L2
Esto significa que a igualdad de longitud entre una doblemente articulada y una articulada
empotrada, el Pcrtico de la primera es el doble que el Pcrtico de la segunda.
En resumen si las cuatro columnas con diferentes condiciones de apoyo, tienen la misma
longitud entonces la relacin entre sus Pcrticos es:
Pcrtico de la mstil = P
Pcrtico de la D.A.

= 4P

Pcrtico de la E.A.

= 8P

Pcrtico de la D.E.

= 16P

23.Limitaciones de la frmula de Euler


Una columna tiende a pandear siempre en la direccin en la que es ms flexible. Como la
resistencia a la flexin vara con el momento de inercia, el valor de I en la frmula de Euler
es siempre el menor momento de inercia de la seccin recta. La tendencia a pandear tiene
lugar, pues respecto del eje principal de momento de inercia mnimo de la seccin recta.
La frmula de Euler demuestra tambin que la carga crtica que puede producir el pandeo no
depende de la resistencia del material, sino de sus dimensiones y del mdulo elstico. Por
este motivo, dos barras de idnticas dimensiones, una de acero de alta resistencia y otra de
acero suave, pandearn bajo la misma carga crtica, ya que aunque sus resistencias son

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69

RESISTENCIA DE MATERIALES II
muy diferentes tienen prcticamente el mismo mdulo elstico. As, pues, para aumentar la
resistencia al pandeo, interesa aumentar lo ms posible el momento de inercia de la seccin.
Para un rea dada el material debe distribuirse tan lejos como sea posible del centro de
gravedad y de tal manera que los momentos de inercia respecto de los ejes principales sean
iguales, o lo ms parecidos posible.
Para que la frmula de Euler sea aplicable, la tensin que se produzca en el pandeo no
debe exceder al lmite de proporcionalidad. Para determinar esta tensin, se sustituye en la
frmula el momento de inercia I por Ak 2 , donde A es el rea de la seccin recta y k el radio
de giro mnimo. Para el caso fundamental se tiene:

E 2
(II)
L 2
( )
k
Para los otros casos, se pondr en lugar de L la longitud equivalente: Tambin es costumbre
en el diseo utilizar ejes para soportar cargas, como es el caso de los talleres donde se
utilizan aparejos diferenciales o tecles para levantar motores u otros elementos mecnicos
para su reparacin o mantenimiento.
El clculo de ejes segn la definicin europea soporta solamente cargas de flexin y se
seleccionan bajo las mismas condiciones que una viga estructural.
P
A

Le (D.A)=

LD.E .
2

2 LMASTIL

0,7 LE. A.

Fig.65

P
A

E 2
L
( )2
k

El valor P/A es la tensin media en la columna cargada con su carga crtica, y se llama
tensin crtica. Su lmite superior es la tensin en el lmite de proporcionalidad. La relacin
L/k se llama esbeltez mecnica, o simplemente esbeltez, de la columna. Como una columna
cargada axialmente tiende a pandear respecto del eje I mnimo, para hallar la esbeltez de
una columna se divide la longitud equivalente o efectiva por el radio de giro mnimo de la
seccin recta.
Por convenio, se define como columnas largas o muy esbeltas aquellas a las que se puede
aplicar la frmula de Euler. La esbeltez mnima, que fija el lmite inferior de aplicacin de la
frmula de Euler, se obtiene sustituyendo en la ecuacin (II) los valores conocidos del
lmite de proporcionalidad y del mdulo elstico de cada material, de forma que el lmite

DISEO DE MAQUINAS

70

RESISTENCIA DE MATERIALES II

mnimo de la esbeltez vara con el material y tambin con los diferentes tipos dentro de cada
material.
Como ejemplo, para un acero que tenga un lmite de proporcionalidad de 2100 kgf/cm 2 ,
como E= 2,1 x 10 6 kgf/cm .2 , el lmite mnimo de la esbeltez mecnica con el que puede
aplicarse la frmula de Euler es:
L
( 2,1x10 6 ) 2
L
( )2
10000
o sea
100
k
2100
k
Por debajo de este valor, como se indica en la figura 3, en la parte de trazos de la curva de
Euler la tensin que dara la carga de Euler excedera al lmite de proporcionalidad, por lo
que para L/k < 100 la frmula de Euler no es aplicable, y hay que considerar como tensin
crtica el lmite de proporcionalidad. La curva muestra tambin que la tensin crtica en una
columna disminuye rpidamente cuando aumenta la esbeltez, por lo que al proyectar una
pieza de este tipo, conviene que la esbeltez sea lo menor posible.
Finalmente se debe observar que la frmula de Euler da la carga crtica y no la carga de
trabajo. Por ello es preciso dividir la carga crtica por el correspondiente factor de seguridad,
que suele ser de 2 a 3 segn el material y las circunstancias, para obtener el valor de la
carga admisible.
Ejemplo
Elegir el perfil I ms econmico para trabajar como columna de 5,50 m. de altura que ha de
soportar una carga axial de 42000kgf. Con un factor de seguridad igual a 3. Supngase a)
extremos articulados, y b) un extremo empotrado y el otro articulado.
Solucin:
a) Para un acero con lmite de proporcionalidad de 2100kgf/cm 2 , la aplicacin de la
frmula de Euler para el caso fundamental requiere que la esbeltez L/k sea mayor de
100. Si es menor, se tomar como tensin limite la del lmite de proporcionalidad.
La carga de trabajo, multiplicada por el factor de seguridad 3, da una carga crtica de
126000 kgf. Aplicando la frmula de Euler y despejando I se obtiene:
P

E .I .
L2

PL2
E 2

Ahora bien, la esbeltez L/k

126000(550)2
(2,1x106 ) 2

1839cm 4

100. Por tanto, el radio de giro mnimo ha de ser:

L
100

550cm
100

5,5cm.

As, pues, con arreglo a estos criterios, la seccin debe tener un momento de inercia
mnimo mayor que 1839 cm 4 y un radio de giro mnimo menor de 5,5 cm. Se puede
elegir un perfil I de ala ancha de 20 cm., que tiene I MIN 2068cm 4 y un radio de giro
mnimo de 5,08 cm.
DISEO DE MAQUINAS

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RESISTENCIA DE MATERIALES II
Si la eleccin del perfil se hiciera con arreglo al lmite de proporcionalidad, la seccin
debera tener un rea mnima de 60 cm 2 (126000 kgf divididos por 2100 kgf/cm 2 ) y
su valor del radio de giro mnimo superior a 5,5 cm. Estas condiciones seran
satisfechas por un perfil I de ala ancha de 22 cm. Cuyas caractersticas geomtricas
son: A = 93cm 2 y kmin 5,6cm.
La seccin ms ligera y, por tanto, ms econmica, es el perfil I de ala ancha de
20cm.
b) La carga crtica de Euler es; como antes, de 126000 kgf. Con un extremo fijo y el otro
articulado la longitud efectiva de una columna equivalente del tipo fundamental es
0,7L = 3,85 m. Teniendo en cuenta esta longitud efectiva en lugar de la real , los
criterios de eleccin segn la frmula de Euler son:

PL2
E 2

126000(385)2
(2,1x106 ) 2

L
100

385
100

891cm 4

3,85cm..

Se podra elegir un perfil I normal de 38 cm., con I MIN

975cm 4 y kmin

3.02cm.

Con arreglo al criterio del lmite de proporcionalidad,

12600
60cm2 y k > 3,85 cm.
2100

Se necesitara un perfil de ala ancha de 18 cm., con A = 67,5 cm 2 y kmin 4,56cm.


Comparando ambas soluciones, se deduce que la ms econmica es la segunda, que pesa
53 kgf/m. mientras que la primera pesa 84 kgf/m.
Si se hubiera basado la eleccin en el valor de I, sin comprobar k, se podra elegir un perfil I
de ala ancha de 16 cm. Con I min = 922 cm 4 > 891. Pero como para esta seccin kmin 4,06 y
A= 56 cm 2 , la tensin resultante excedera al lmite de proporcionalidad de 2100 kgf/cm 2 , lo
cual no es aceptable ya que entonces no se cumplira la proporcionalidad tensindeformacin en la que se basa la frmula de Euler.
Estos problemas muestran la importancia de la esbeltez en el anlisis de las columnas. En la
parte a) la eleccin de la seccin ha quedado determinada por la estabilidad elstica, es
decir, por la frmula de Euler, mientras que en la parte b), lo ha sido por el lmite de
proporcionalidad.
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RESISTENCIA DE MATERIALES II

En los mecanismos de transmisin de fuerza, como por ejemplo elementos compuestos por
vstagos ; la carga admisible para grandes carreras, debido al esfuerzo de pandeo, es
inferior a la que resulta de la presin de trabajo y la superficie del mbolo dada. La carga no
debe sobrepasar en este caso de determinados valores mximos, que dependen de la
carrera y del dimetro del vstago. Los diagramas muestran esta dependencia segn la
frmula de Euler.
Observamos entonces que en la mecnica, hay necesidad de verificar por pandeo
elementos de transmisin de fuerzas cuyas longitudes determinaran la geometra de las
partes para soportar las cargas correspondientes.

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24. TABLAS.

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RESISTENCIA DE MATERIALES II

DISEO DE MAQUINAS

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RESISTENCIA DE MATERIALES II

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RESISTENCIA DE MATERIALES II

DIN 671
(mayo 59)
d 5...200

DIN 178
(jun. 69)

DIN 176
(feb. 72)

a 2...100
s 1,5...100
Dimetro
d
Long. del lado
a
Entre caras
s

Peso en kg. por m de longitud


5
6
7
8
9
10
11
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
50
56
63
70
80
90
100
125
140
160
180
200

DISEO DE MAQUINAS

0.154
0.222
0.302
0.395
0.499
0.617
0.746
0.888
1.21
1.58
2.00
2.47
2.98
3.85
4.83
6.13
7.99
9.86
12.5
15.4
19.3
24.5
30.2
39.5
49.5
61.7
96.3
121.0
158.
200.0
247.0

0.196
0.283
0.385
0.502
0.636
0.785
0.950
1.13
1.5. 4
2.01
2.54
3.14
3.80
4.91
6.15
8.04
10.2
12.6
15.9
19.6
31.2
38.5
50.2
78.5
-

0.170
0.245
0.333
0.435
0.551
0.680
0.823
0.979
1.33
1.74
(17) ... (1.96)
(19) ...(2.45)
3.29
(24) ... (3.92)
(27) ... (4.96)
6.96
8.81
(41) ... (11.4)
(46) ... (14.4)
17.0
(55) ... (20.6)
(65) ... (28.7)
33.3
43.5
55.1
68.0
-

80

RESISTENCIA DE MATERIALES II

TIPO DE CARGA SOBRE


EL TRAMO

6 Aa
L

Pa 2
(L
L

qL3
4

8 3
qL
60

8
QL2
30

7 2
qL
60

7
QL2
30

DISEO DE MAQUINAS

QL2
4

q 2
b (2 L2 b 2 ) a 2 (2 L2
4L

5 3
qL
32

Pb 2
(L b2 )
L

a2 )

6 Ab
L

5
QL2
16

M
(3a 2
L

L2 )

qL3
4

7 3
qL
60

QL2
4

7
QL2
30

8 3
qL
60

a2 )

q 2
d (2 L2
4L

8
QL2
30

d 2 ) c 2 (2L2

5 3
qL
32

c2 )

5
QL2
16

M
(3b 2
L

L2 )

81

RESISTENCIA DE MATERIALES II

Bibliografa
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Mecnica de materiales.

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DISEO DE MAQUINAS

82

PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA


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