Agradecimientos

A mis padres, por el apoyo incondicional, el cario brindado, el esfuerzo y la dedicacin

que tuvieron hacia m.

A mi familia, por su apoyo y compresin.

A Anayansi, por su apoyo moral y su paciencia.

LA TCNICA AL SERVICIO DE LA PATRIA

Porque no es el final, solamente es el inicio

Tabla de contenido
Glosario de trminos. ........................................................................................................ iii
Glosario de acrnimos. ...................................................................................................... iii
Lista de tablas y figuras. ..................................................................................................... iv
Figuras. .......................................................................................................................... iv
Tablas. ............................................................................................................................v
Resumen. .......................................................................................................................... vi
Introduccin. .................................................................................................................... vii
Objetivo. ....................................................................................................................... vii
Justificacin. ................................................................................................................. vii
Alcance. ........................................................................................................................ vii
Metodologa. ............................................................................................................... viii
Antecedentes. ............................................................................................................. viii
Captulo I: Pasado, presente y futuro. ................................................................................ 1
1.1

Inicios de la motocicleta Elctrica ........................................................................ 2

1.2

Tiempos modernos ............................................................................................. 3

1.3

Actualidad ........................................................................................................... 5

1.4

Empresas en Amrica .......................................................................................... 5

Captulo II: La motocicleta y sus componentes. .................................................................. 7

2.1

Definiciones ........................................................................................................ 8

2.2

Geometra bsica de la motocicleta ..................................................................... 8

2.3

Tipos de Chasis.................................................................................................... 9

2.3.1 Chasis simple cuna cerrado............................................................................. 9

2.3.2 Chasis simple cuna abierto o interrumpido ..................................................... 9
2.3.3 Chasis simple cuna desdoblado ...................................................................... 9
2.3.4 Chasis doble cuna ......................................................................................... 10
2.3.5 Chasis multitubular....................................................................................... 10
2.3.6 Chasis doble viga perimetral ......................................................................... 10
2.3.7 Chasis doble viga perimetral cerrado ............................................................ 11
2.3.8 Chasis monocasco ........................................................................................ 11
2.3.9 Chasis Mono viga o de espina central ........................................................... 11

2.4

Sistema elctrico. .............................................................................................. 12

Captulo III: Diseo preliminar. ......................................................................................... 13

3.1

Consideraciones para el dimensionado inicial.................................................... 14

3.2

Fenotipo mexicano. ........................................................................................... 14

3.2.1 Antropometra ............................................................................................. 14

3.2.2 La posicin del conductor. ............................................................................ 16
3.3

Rendimiento de la motocicleta .......................................................................... 16

3.4

Volumen requerido para el sistema elctrico..................................................... 16

Captulo IV: Diseo estructural......................................................................................... 19

4.1

Diseo en 2D. .................................................................................................... 20

4.1.1 Dimensiones de partida. ............................................................................... 20

4.1.2 Dimensiones del chasis. ................................................................................ 21
4.2

Modelado 3D del chasis. ................................................................................... 22

Captulo V: Anlisis estructural......................................................................................... 24

5.1

Introduccin al anlisis de elementos finitos. .................................................... 25

5.1.1 Etapas de la metodologa ............................................................................. 25

5.2

Pre-Procesamiento. ........................................................................................... 26

5.2.1 Consideraciones iniciales. ............................................................................. 26

5.2.2 Elementos. ................................................................................................... 27
5.2.3 Propiedad de los materiales. ........................................................................ 27
5.2.4 Mallado. ....................................................................................................... 28
5.2.5 Condiciones de frontera. .............................................................................. 28
5.3

Procesamiento y Post-Procesamiento. .............................................................. 29

Conclusiones y recomendaciones. ................................................................................... 31

Conclusiones................................................................................................................ 32
Recomendaciones ........................................................................................................ 32
Bibliografa ...................................................................................................................... 34
Suplementos.................................................................................................................... 36
A.

Datos del aluminio por el fabricante. ................................................................. 37

B.

Planos ............................................................................................................... 39

ii

Glosario de trminos.
Antropometra Tratado de las proporciones y medidas del cuerpo humano.
Basculante
es el componente principal de la suspensin trasera de la mayora de
motocicletas modernas. Se utiliza para mantener el eje trasero firme, mientras se mueve
verticalmente, adems, permite que la suspensin absorba las irregularidades del camino
Batera

Acumulador de electricidad.

Celosa
Enrejado de pequeos listones, generalmente de madera o hierro, que se
coloca en las ventanas de otros huecos anlogos para poder ver a travs de l sin ser visto.
Fenotipo
en un organismo, manifestacin de un conjunto de caracteres hereditarios
que dependen tanto de los genes como del medio ambiente.
Horquilla
chasis de la misma.

es el componente que conecta al eje delantero de la motocicleta con el

Prototipo
primer ejemplar de alguna cosa que se toma como modelo para crear
otros de la misma clase

Glosario de acrnimos.
CAD

(Computer-aided design) Diseo asistido por computadora.

CAE

(Computer-aided engineering) Ingeniera asistida por computadora.

CANAIVE
CO2

Cmara Nacional de la Industria del Vestido.

Dixido de carbono.

Li-Ion Bateras de ion de litio

Li-NCM Bateras de litio, nquel, manganeso y cobalto.
T6
Tratamiento trmico que consiste en un tratamiento trmico de solucin,
templado y sobre-maduracin.

iii

Lista de tablas y figuras.

Figuras.
FIG. 1: DIAGRAMA DE LA MOTOCICLETA ELCTRICA DE HOSEA W. LIBBEY. (1) .................................................................. 2
FIG. 2: DIAGRAMA DE LA MOTOCICLETA ELCTRICA DE OGDEN BOLTON. (2) .................................................................... 2
FIG. 3: MOTOCICLETA ELCTRICA DISPONIBLE A LA VENTA AL PBLICO EN 1911. (3) .......................................................... 2
FIG. 4: MOTOCICLETA ELCTRICA DE LA EMPRESA BRITNICA RANSOMES PRODUCTS. ......................................................... 2
FIG. 5: MOTOCICLETA BELGA SOCOVEL DE 1941. ..................................................................................................... 2
FIG. 6: MOTOCICLETA ELCTRICA EXPERIMENTAL CON CELDAS DE COMBUSTIBLE. ............................................................... 3
FIG. 7: MOTOCICLETA ELCTRICA INDIAN PAPOOSE. .................................................................................................. 3
FIG. 8: MOTOCICLETA ELCTRICA AURANTHETIC CHARGER. ......................................................................................... 3
FIG. 9: MOTOCICLETA ELCTRICA CON EL RECORD DE VELOCIDAD EN 1975. ..................................................................... 4
FIG. 10: MOTOCICLETA ELCTRICA CORBIN XLP-1. ................................................................................................... 4
FIG. 11: PROFESOR MACARTHUR Y SU MOTOCICLETA ELCTRICA XLP-1. ........................................................................ 4
FIG. 12: MOTOCICLETA ELCTRICA EMB LECTRA VR24.............................................................................................. 4
FIG. 13 MOTOCICLETA ELCTRICA ELECTRA CRUISER. (4) ............................................................................................ 5
FIG. 14: MOTOCICLETA ELCTRICA KILLACYCLE EN 2007 EN LA LNEA DE SALIDA. .............................................................. 5
FIG. 15: MODELOS DE MOTOCICLETA ZERO S. ........................................................................................................ 5
FIG. 16: MOTOCICLETA ELCTRICA BRAMMO ENERTIA. .............................................................................................. 6
FIG. 17: MOTOCICLETA ELCTRICA BRUTUS 2........................................................................................................... 6
FIG. 18: PROPIEDADES GEOMTRICAS. (5) .............................................................................................................. 8
FIG. 19: CHASIS SIMPLE CUNA CERRADO. ................................................................................................................ 9
FIG. 20: CHASIS SIMPLE CUNA ABIERTO .................................................................................................................. 9
FIG. 21: CHASIS SIMPLE CUNA DESDOBLADO. ........................................................................................................... 9
FIG. 22: CHASIS DOBLE CUNA. ............................................................................................................................ 10
FIG. 23: CHASIS MULTITUBULAR. ........................................................................................................................ 10
FIG. 24: CHASIS DOBLE VIGA. ............................................................................................................................. 10
FIG. 25: CHASIS DOBLE VIGA PERIMETRAL CERRADO. ................................................................................................ 11
FIG. 26: CHASIS MONOCASCO. ........................................................................................................................... 11
FIG. 27: CHASIS MONO VIGA.............................................................................................................................. 11
FIG. 28: EJEMPLO DE UN SISTEMA BATERA, MOTOR Y CONTROLADOR. ......................................................................... 12
FIG. 29: ESTATURA EN HOMBRES. ....................................................................................................................... 15
FIG. 30: ESTATURA EN MUJERES. ........................................................................................................................ 15
FIG. 31: PESO EN HOMBRES............................................................................................................................... 15
FIG. 32: PESO EN MUJERES. ............................................................................................................................... 15
FIG. 33: DIMENSIONES RELATIVAS DEL CUERPO HUMANO. ......................................................................................... 15
FIG. 34: EJEMPLO DE LA POSICIN ESTNDAR DEL CONDUCTOR. ................................................................................. 16
FIG. 35: VARIACIN DEL RANGO DEBIDO A LA RUTA Y AL CONDUCTOR. (6)..................................................................... 17
FIG. 36: VARIACIN DEL RANGO DEBIDO AL CLIMA Y AL ESTADO DE LA MOTOCICLETA. (6) ................................................. 17
FIG. 37: EJEMPLO DEL ESPACIO OCUPADO POR EL SISTEMA ELCTRICO. (6) .................................................................... 17
FIG. 38: VOLUMEN DEL SISTEMA ELCTRICO DE LA MOTOCICLETA ZERO S. ..................................................................... 18
FIG. 39: VOLUMEN DEL SISTEMA ELCTRICO DE LA MOTOCICLETA BRAMMO EMPULSE. ..................................................... 18
FIG. 40: MEDIDAS CARACTERSTICAS DE LA MOTOCICLETA ZERO S. .............................................................................. 20
FIG. 41: MEDIDAS CARACTERSTICAS DEL PROYECTO. ............................................................................................... 21
FIG. 42: CHASIS. ............................................................................................................................................. 22

iv

FIG. 43: SUB-CHASIS........................................................................................................................................ 22

FIG. 44: BASCULANTE. ..................................................................................................................................... 22
FIG. 45: CHASIS FINAL DEL PROYECTO................................................................................................................... 23
FIG. 46: VISTAS DEL CHASIS. .............................................................................................................................. 23
FIG. 47: SECUENCIA DE ETAPAS DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO. ............................................................................ 26
FIG. 48: SISTEMA DE UNIDADES DEFINIDAS EN ANSYS. ............................................................................................ 26
FIG. 49: CHASIS IMPORTADO DE CATIA A ANSYS. ................................................................................................... 27
FIG. 50: REPRESENTACIN GRFICA DEL ELEMENTO SOLID185. ................................................................................ 27
FIG. 51: MALLA.............................................................................................................................................. 28
FIG. 52: RESTRICCIONES Y FUERZAS APLICADAS EN EL MODELO. .................................................................................. 28
FIG. 53: CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS. ............................................................................................................... 29
FIG. 54: CAMPO DE ESFUERZOS (TEORA DE VON MISES). ......................................................................................... 30
FIG. 55: MODELO FINAL DE CHASIS Y ESPACIO PARA BATERAS. .................................................................................... 33

Tablas.
TABLA 1: MEDIDAS CARACTERSTICAS DE LA MOTOCICLETA ZERO S. ............................................................................. 21
TABLA 2: MEDIDAS CARACTERSTICAS DEL PROYECTO. ............................................................................................... 22
TABLA 3. PROPIEDADES DEL ALUMINIO. ................................................................................................................ 27

Resumen.
Este proyecto engloba una propuesta de diseo de chasis para una motocicleta elctrica.
Se comienza viendo la evolucin de las motocicletas elctricas en el tiempo y el mercado
actual existente en Amrica.
Posteriormente se hace un resumen con las medidas fundamentales de las motocicletas y
se presentan las opciones en cuanto a tipos de chasis existentes, tambin se hace una resea
sobre los componentes del sistema elctrico de una motocicleta elctrica.
Se contina con el anlisis de las dimensiones requeridas en el chasis, esto da paso para
modelar el chasis y posteriormente analizar e interpretar los datos arrojados del anlisis.

vi

Introduccin.
Objetivo.
Disear y analizar mediante herramientas CAD/CAE un chasis de motocicleta elctrica para
fenotipo mexicano.

Justificacin.
En la actualidad, vivimos en un mundo globalizado, en el cual, gran parte de los vehculos
que utilizamos generan emisiones contaminantes de CO2, debido al uso de motores de
combustin interna y al consumo de combustibles fsiles, lo cual contribuye en gran medida al
calentamiento global.
Aunque las motocicletas con motor de combustin interna son una alternativa para
vehculos que generan mayor emisin de contaminantes, son un peligro latente para el medio
ambiente debido al incremento y a su uso constante en ciudades con problemas viales en los
ltimos aos.
En las grandes urbes es imprescindible trasladarse de un lugar a otro en el menor tiempo
posible, adems de minimizar el impacto ambiental que conlleva, es por eso que la motocicleta
elctrica y las mejoras tecnologas que aumentan sus prestaciones, hacen de esta una opcin
viable a los problemas que actualmente se presentan en las urbes, como es el caso de la Ciudad de
Mxico.

Alcance.
En el presente trabajo, se iniciar con la recopilacin de informacin relevante al tema,
posteriormente, se realizar el dimensionamiento inicial de la motocicleta elctrica, lo cual dar
paso para realizar un prototipo virtual del chasis con ayuda de software CAD, es importante
mencionar, que en este punto se omitirn los dems sistemas y subsistemas de la motocicleta.
Posterior al modelado, se realizar el anlisis estructural esttico al prototipo virtual con ayuda de
software CAE, excluyendo los efectos dinmicos que se pudieran presentar en la estructura.
Al finalizar, se obtendr un prototipo virtual en donde se podr visualizar el chasis y el
espacio que ocupara el sistema elctrico.

vii

Metodologa.

Investigacin de campo.

Se recopilara informacin relevante al tema a travs de la bibliografa existente y de

internet.

Definicin de las medidas iniciales para la motocicleta.

Se definirn las medidas fundamentales de la motocicleta como: La distancia entre ejes,

dimetro de las ruedas, dimensiones de las suspensiones, del motor, entre otras.

Modelado geomtrico mediante software CAD.

Se modelar en 2D, con ayuda del software CATIA, los elementos descritos anteriormente
para obtener una primera aproximacin de la estructura del chasis, posteriormente se modelar
en 3D el prototipo virtual del chasis.

Clculo de esfuerzos y deformaciones mediante software CAE.

Se analizar el chasis mediante el software ANSYS, el cual utiliza el mtodo de elementos

finitos, para validar nuestro diseo. Si los resultados no son los adecuados, se regresara al punto
anterior para redefinir los parmetros de diseo.

Antecedentes.
Los inicios de la motocicleta elctrica se remontan a finales del siglo XIX y se desarrollaron
casi a la par que las motocicletas de combustin interna.
A principios del siglo XX, tanto las motocicletas elctricas como las motocicletas de
combustin interna siguieron patrones y tendencias de diseo similares, pero las motocicletas
elctricas lo hicieron con una tasa de desarrollo y produccin inferior a su contraparte.
Hasta mediados del siglo XX, las motocicletas elctricas eran incapaces de alcanzar
prestaciones similares (autonoma, velocidad) a la de una motocicleta de combustin interna.
Posterior a esta fecha, se inicia con la innovacin en las motocicletas elctricas principalmente en
el sistema elctrico. Con la finalidad de aumentar sus prestaciones, se utilizaron como bancos de
pruebas para celdas de combustible.
El ltimo cuarto del siglo XX y los primeros aos del siglo XXI, se desarrollaron motocicletas
elctricas capaces de viajar ms lejos y ms rpidas. Con la implementacin de nuevos tipos de

viii

bateras y motores elctricos ms potentes, han beneficiado las prestaciones de la motocicleta

elctrica, al grado de romper marcas de velocidad contantemente.
Actualmente, el mercado de las motocicletas elctricas, es un mercado relativamente
pequeo pero con un constante y gran crecimiento, el cual cuenta con pocos fabricantes alrededor
del mundo.

ix

Captulo I:

Pasado, presente y futuro.

El futuro es incierto pero esta incertidumbre est en el corazn mismo de la creatividad

humana.
Ilia Prigogine

Captulo I: Pasado, presente y futuro.

1.1

Inicios de la motocicleta Elctrica

Los registros ms antiguos que se tienen de una motocicleta elctrica provienen de

patentes de finales del siglo XIX. La primera patente registrada es del 8 de Octubre de 1895 por
Hosea W. Libbey, meses despus, el 31 de Diciembre de 1895 se registra la segunda patente por
Ogden Bolton.

Fig. 1: Diagrama de la motocicleta elctrica

de Hosea W. Libbey. (1)

Fig. 2: Diagrama de la motocicleta elctrica

de Ogden Bolton. (2)

En 1911, la revista Popular Mechanics public un

pequeo artculo informativo sobre una motocicleta
elctrica, en el cual, se habla sobre su reciente introduccin
al mercado. El diseo de la motocicleta era, un chasis de
bicicleta reforzado, con una batera de seis celdas de 12
volts, la cual era capaz de andar hasta 160 km, a una
velocidad de hasta 56 km/h y con tan solo 90 kg de peso.
Fig. 3: Motocicleta elctrica disponible
En la dcada de 1920 la compaa britnica
a la venta al pblico en 1911. (3)
Ransomes Products, diseo y produjo una motocicleta
elctrica. En esa misma poca la compaa neoyorquina Automatic Electric Transmission Company
of Buffalo desarrollo un modelo pequeo de motocicleta elctrica.

Es hasta la segunda guerra mundial y como respuesta a la escasez de combustibles en

Blgica, que la compaa Socovel, manufacturo alrededor de 400 motocicletas elctricas.

Fig. 4: Motocicleta elctrica de la

1
empresa britnica Ransomes Products .
1
2

Fig. 5: Motocicleta belga Socovel2 de 1941.

http://www.forkliftparts.co.uk/history.htm
http://visforvoltage.org/forum/11775-socovel-electric-bike-review-1936

Captulo I: Pasado, presente y futuro.

1.2

Tiempos modernos

En 1967, se registr por primera vez el uso de una

celda de combustible para una motocicleta elctrica por el
qumico austraco Dr. Karl Kordesch, pionero en el desarrollo
de celdas de combustibles.
Esta motocicleta poda recorrer hasta 321 km a una
velocidad de 40km/h con una sola carga. No se construy
ningn modelo comercial de esta motocicleta ya que
solamente se utiliz con el fin de probar las celdas de
combustible.
En ese mismo ao, la compaa estadounidense
Indian Motorcycle Company mostro el prototipo de una
motocicleta elctrica basado en el modelo Papoose de ese
mismo ao.

Fig. 6: Motocicleta elctrica experimental3

con celdas de combustible.

En la dcada de 1970, la compaa estadounidense Auranthetic produjo la motocicleta

elctrica conocida como Auranthetic Charger. Esta motocicleta de dimensiones pequeas poda
recorrer hasta 80 km y alcanzar velocidades de hasta 40 km/h.

Fig. 7: Motocicleta Elctrica Indian Papoose .

Fig. 8: Motocicleta elctrica Auranthetic Charger .

En 1973, Mike Corbin impuso el record mundial de velocidad para una motocicleta
elctrica, alcanzando la velocidad de 162 km/h. Al ao siguiente rompi esta marca, imponiendo la
velocidad de 266 km/h.
En 1974, la compaa que l fundo, Corbin-Gentry Inc. vendi una lnea de motocicletas
elctricas denominada XLP-1, la cual era capaz de viajar hasta 64 km y alcanzar velocidades de
hasta 48 km/h. En Julio de ese mismo ao, el profesor Charles E. MacArthur hizo el primer ascenso
al monte Washington en la motocicleta elctrica diseada por Corbin. Este suceso dio inicio a un
evento anual llamado Regata de vehculos alternos del monte Washington.
3

http://americanhistory.si.edu/fuelcells/alk/alk2.htm
http://www.cycletownusa.com/post1953.html
5
http://auranthetic.blogspot.mx/
4

Captulo I: Pasado, presente y futuro.

Fig. 9: Motocicleta elctrica con

6
el record de velocidad en 1975 .

Fig. 11: Profesor MacArthur y

su motocicleta elctrica XLP-18.

Fig. 10: Motocicleta elctrica Corbin XLP-17.

En 1978, la empresa estadounidense

Transitron, desarroll una motocicleta elctrica
basada en el modelo Sportster 1971 de HarleyDavidson, la cual no logr el financiamiento necesario
para su comercializacin.
A finales de la de cada de 1990, la empresa
estadounidense Electric Motorbike Inc. desarroll la
motocicleta elctrica EMB Lectra VR24. Esta
motocicleta fue la pionera en el uso de motores de
Fig. 12: Motocicleta elctrica EMB Lectra VR249.
reluctancia variable, el uso de este motor le brindaba a la motocicleta poder viajar hasta 56 km y
alcanzar velocidades de hasta 82 km/h. Este modelo se comercializ hasta 1999 logrando vender
aproximadamente 100 unidades.

http://www.flickr.com/photos/go_bagel/2694705619/in/photostream/
http://www.bonhams.com/auctions/18346/lot/164/
8
http://www.mgmojo.com/corbinmotors/chapter3.html
9
http://www.electricmotorbike.org/index.php?page=photos
7

Captulo I: Pasado, presente y futuro.

1.3

Actualidad
En 2001, la empresa estadounidense Vogelbilt
Corporation desarroll el primer prototipo de la
motocicleta Electra Cruiser la cual pretender ser la base
para desarrollar nuevas y mejoras tecnolgicas en
diversos campos. Esta motocicleta puede alcanzar
velocidades de hasta 128 km/h y puede recorrer hasta
96 km en una sola recarga.

En el ao 2000, la motocicleta Killacycle de Bill

Dube, impuso un nuevo record mundial de velocidad,
alcanzando los 245 km/h en tan solo 9.4 segundos en la pista de Woodburn, Oregon.
Fig. 13 Motocicleta elctrica Electra Cruiser. (4)

Con la introduccin y las constantes mejoras en las bateras de ion de litio en la dcada de
los 2000, permitieron tener bateras ms ligeras, con mayor capacidad energtica, resistentes a la
descarga y con un elevado nmero de ciclos de regeneracin, sumado a la introduccin de
motores elctricos ms potentes, han hecho que la motocicleta elctrica se beneficie aumentando
sus prestaciones.
En 2007, la misma motocicleta elctrica de Bill
Dube, la Killacycle y la incorporacin de un nuevo grupo
de bateras de ion de litio, hicieron posible romper su
propio record de velocidad, alcanzando en esta ocasin la
velocidad de 270 km/h en 7.824 segundos. Repitiendo esa
hazaa en 2008.

1.4

Empresas en Amrica

Actualmente existen compaas que disean,

manufacturan y comercializan motocicletas elctricas
como:

Fig. 14: Motocicleta elctrica Killacycle10

en 2007 en la lnea de salida.

Zero Motorcycles (Estados Unidos), fue

fundada en el 2006 y define a sus motocicletas como
el siguiente paso en la evolucin. Las motocicletas
elctricas combinan el aspecto tradicional con la
tecnologa ms avanzada lo que les ha llevado a
producir motocicletas elctricas de alto rendimiento
que son livianas, eficientes y rpidas.
11

Fig. 15: Modelos de motocicleta ZERO S.

Actualmente la compaa produce 5 tipos de

motocicleta para diferentes gamas del motociclismo.

10
11

http://www.killacycle.com/2007/11/11/7824-168-mph-at-pomona-ahdra-nov-10th/
http://zeromotorcycles.com/

Captulo I: Pasado, presente y futuro.

Brammo Motorsport (Estados Unidos), fue

fundada en el 2002 y se define como una de las principales
compaas en tecnologas de vehculos elctricos.
La compaa produce tres lneas de motocicletas,
las cuales han sido reconocidas y premiadas en diferentes
rubros.
Fig. 16: Motocicleta elctrica
12
Brammo Enertia .

Brutus
Motorcycle
(Estados
Unidos),
manufactura sus motocicletas elctricas a mano
utilizando piezas de primer nivel en cada etapa de
ensamble, e incluye en sus equipos la posibilidad de
personalizarlos al gusto de sus clientes.

Fig. 17: Motocicleta elctrica Brutus 213.

12
13

http://brammo.com/
http://brutusmotorcycle.com/

Captulo II:

La motocicleta y sus
componentes.

No hay inversin ms rentable que la del conocimiento.

Benjamin Franklin

Captulo II: La motocicleta y sus componentes.

2.1

Definiciones

La motocicleta se define como un vehculo de dos ruedas impulsado por un motor y estn
compuestas generalmente por un chasis, ruedas, motor, una transmisin de potencia,
amortiguadores, frenos y otros elementos auxiliares.
El chasis de una motocicleta es una estructura rgida que sujeta a los componentes
mecnicos, incluyendo al motor, la suspensin, el sistema de direccin, la carrocera entre otros
elementos que componen a la motocicleta, adems de soportar todos estos elementos, el chasis
tambin soporta al conductor y pasajero.
Las funciones de un chasis de motocicleta son bsicamente de dos tipos, estticos y
dinmicos. La funcin esttica del chasis es la de soportar los elementos de la motocicleta, como
se menciona anteriormente. Aunque no es tan evidente pero es muy importante, la funcin
dinmica del chasis en conjunto con la suspensin y las ruedas deber proporcionar una direccin
precisa, buena adherencia al camino y un manejo y confort adecuado.
Tanto la rigidez como la geometra del chasis son vitales para su estabilidad.

2.2

Geometra bsica de la motocicleta

Las principales definiciones geomtricas de una motocicleta se muestran en la Fig. 18.

El eje de direccin (steering axis) es

la lnea sobre la cual gira el sistema
de direccin.
Lanzamiento (rake angle) es la
inclinacin hacia atrs que tiene el
eje de direccin.
El avance (Front ground trail o rear
ground trail) es la distancia que
existe al nivel del suelo entre el
centro de la huella de contacto del
neumtico y el punto en el cual el
eje de direccin intersecta con el
suelo. La rueda delantera y la rueda
Fig. 18: Propiedades geomtricas. (5)
trasera tienen sus propios valores de
avance.
El descentramiento existente entre el eje de la rueda y el eje de direccin (Offset of
Wheel) se mide en ngulo recto con respecto a este ltimo.
El centro de gravedad (C of G.) para casi todos nuestros propsitos nos interesa el centro
de gravedad combinado de la moto y el piloto.

Captulo II: La motocicleta y sus componentes.

2.3

Tipos de Chasis

Los tipos de chasis se clasifican en funcin de la forma de unin del cabezal de direccin
con la zona del anclaje del basculante.
2.3.1
Chasis simple cuna cerrado
El chasis de simple cuna cerrado es aquel que
dispone de perfiles en un solo plano vertical que parten
desde el cabezal de direccin hasta la zona del eje del
basculante, es decir, desciende un solo tubo desde la
columna de direccin y pasa por debajo del motor
formando una cuna. La estructura, compuesta por tubos
soldados, alberga al motor en su interior. El perfil en la
parte inferior del chasis es continuo desde el cabezal de
direccin hasta la zona del basculante.

Fig. 19: Chasis simple cuna cerrado.

Se utilizaba en motos no deportivas de bajas prestaciones, ya que la rigidez peso potencia

es poco favorable. Actualmente los modelos que se fabrican con este tipo de chasis prcticamente
han desaparecido.
2.3.2

Chasis simple cuna abierto o interrumpido

Es una variante del chasis de simple cuna cerrado,
y se diferencia de este, porque el perfil en la parte inferior
est interrumpido al llegar al motor, siendo el motor el
que cierra esa zona.
En este caso se utiliza el motor como estructura
resistente.

Fig. 20: Chasis simple cuna abierto

Estos chasis son muy econmicos y son habituales

sobre todo en cilindradas pequeas, 125 y 250 cc y en la

mayora de motocicletas trail.

2.3.3
Chasis simple cuna desdoblado
Es otra variante del chasis de simple cuna, en el que
del cabezal de direccin desciende un nico tubo pero que se
desdobla delante o debajo del motor, llegando a la zona del
eje del basculante trasero dos tubos.
Este tipo de chasis se utiliza habitualmente en
motocicletas de campo y trail.
Fig. 21: Chasis simple cuna desdoblado.

Captulo II: La motocicleta y sus componentes.

2.3.4

Chasis doble cuna

Dos tubos descienden desde el cabezal de direccin y
pasan por debajo del motor formando una cuna y abrazando al
motor por los laterales en su parte inferior, en la zona del
crter, llegando al anclaje del basculante por separado.
Estos chasis son ms rgidos que los de simple cuna ya
que forman una estructura ms slida.

Fig. 22: Chasis doble cuna.

En muchos casos la cuna o parte inferior del chasis va

atornillada para facilitar su desmontaje a la hora de introducir

el motor.
Es usual en motocicletas tipo custom. Tambin era tpico de motocicletas de grandes
cilindradas en los aos 80.
2.3.5
Chasis multitubular
Este chasis consiste en dos vigas a cada lado del
motor, que unen el cabezal de direccin con la zona del
eje del basculante trasero, pero compuestas por tubos,
rectos y cortos, colocados a modo de celosa. Estos
tubos cortos, que suelen ser de secciones circulares y de
acero al cromo molibdeno, le dan una gran rigidez al
chasis. Generalmente estos tubos se disean para que
solo trabajen a traccin o a compresin.

Fig. 23: Chasis multitubular.

En muchos casos el motor se utiliza adicionalmente como elemento estructural,

soportando incluso el anclaje directo del basculante trasero.
Este tipo de chasis es muy caracterstico de Ducati.
2.3.6

Chasis doble viga perimetral

Este tipo de chasis es el ms utilizado en motos deportivas. La
estructura que conforma este tipo de chasis se define perfectamente
por su nombre, est formada por dos vigas de elevada seccin, una a
cada lado del motor, que parten del cabezal de direccin y acaban en la
zona del eje del basculante. Las vigas abrazan perimetralmente al motor
por su parte superior suelen ser generalmente de aleaciones de
aluminio. Adems, incorporan soportes inferiores para anclar el motor.

Fig. 24: Chasis doble viga.

En algunos casos se incorporan aberturas en las vigas para el

paso de aire hacia la admisin.

Estos chasis pueden ser fabricados por fundicin, laminacin o extrusin, o por
combinacin de estos mtodos.

10

Captulo II: La motocicleta y sus componentes.

El cabezal de direccin y la zona del anclaje del basculante son las zonas que sufren
mayores esfuerzos, por ello son zonas que generalmente se suelen fabricar mediante fundicin.
2.3.7
Chasis doble viga perimetral cerrado
Es una variante del chasis de doble viga y que
apareci anteriormente.
En este caso, adems de disponer de las dos vigas
que abrazan al motor en su zona superior por los
laterales, parten otros dos tubos del cabezal de direccin
hacia la zona inferior del motor y al basculante, haciendo
de cuna y con seccin muy inferior que las de la doble
viga.

Fig. 25: Chasis doble viga perimetral cerrado.

Este tipo de chasis se utilizaba en motocicletas deportivas de los aos 90.

2.3.8

Chasis monocasco
Es el tipo de chasis utilizado por Vespa durante muchos aos.
Chasis monocasco auto portante de chapa estampada que hace las
funciones de chasis y a la vez de carrocera. Es una tcnica que se utiliza
en su mayora en los diseos del automvil (carrocera auto portante).

Fig. 26: Chasis monocasco.

Es un tipo de chasis muy inusual en otros modelos de

motocicletas, sin embargo lo utiliza una moto deportiva como la
Kawasaki ZX12R (2005) y la ZZR 1400, fabricado en aleacin de aluminio,
en el que el chasis conforma adems parte de la caja de admisin.

2.3.9
Chasis Mono viga o de espina central
Podra considerarse como un tipo de chasis tubular
en el que el tubo discurre por la parte superior toma mayor
protagonismo, con mayores dimensiones y llega a ser
prcticamente una viga. El motor ya no se rodea en la parte
inferior por la cuna, sino que queda colgado bajo el perfil
tubular o espina central del chasis.
Esta mono viga dispone de unos soportes laterales
para permitir anclar al motor.

Fig. 27: Chasis mono viga.

Los chasis ms destacables debido a su mayor utilizacin son los chasis de dobles viga, los
de simple cuna desdoblada y los de doble cuna.

11

Captulo II: La motocicleta y sus componentes.

2.4

Sistema elctrico.
En particular, la motocicleta elctrica consiste de los siguientes elementos:

La batera es el dispositivo que almacena y proporciona energa elctrica al

sistema.
El motor elctrico convierte la energa elctrica en energa mecnica y a travs de
un sistema de transmisin de potencia, impulsa a la rueda trasera en la
motocicleta.
El controlador del motor es el dispositivo que se encarga de controlar el
rendimiento de un motor elctrico, para una motocicleta elctrica controla la
velocidad de esta.

El sistema compuesto por la batera, el motor y el controlador, hacen que la motocicleta

elctrica tenga un sistema de propulsin simple y eficiente.
Al tener solamente una pieza en movimiento, el motor elctrico es libre de mantenimiento
peridico adems de que no requiere cambios de aceite, de bujas, de filtros o de cualquier otro
tipo de mantenimiento regular comparado con el motor de combustin interna.

Fig. 28: Ejemplo de un sistema batera, motor y controlador.

12

Captulo III:

Diseo preliminar.

Los cientficos estudian el mundo tal como es, los ingenieros crean el mundo que nunca ha sido.
Theodore Von Karman

Captulo III: Diseo preliminar.

3.1

Consideraciones para el dimensionado inicial

Para el diseo del chasis se consider principalmente las siguientes caractersticas:

3.2

Fenotipo del mexicano promedio. Es importante conocer la longitud promedio de

la entrepierna, ya que esta, nos determinara la altura mxima que el asiento del
chasis puede alcanzar, se considera a la vez el dimetro de las ruedas y la altura
libre sobre el suelo.
Rendimiento de la motocicleta (Velocidad y alcance). El rendimiento de la
motocicleta elctrica est determinada por el sistema elctrico, pero es afectado
por diversos factores, por lo que se deber maximizar el espacio al interior del
chasis para tener la mayor cantidad de bateras.
Las dimensiones del sistema elctrico (Bateras, motor y controlador). En el
mercado actual existen un sinfn de proveedores de bateras, motores y
controladores, al dejar el mximo espacio posible en el chasis, se podr realizar un
gran nmero de diversas configuraciones en el sistema elctrico, para cubrir las
necesidades de velocidad y alcance que se requieran.

Fenotipo mexicano.

Las motocicletas en general son usadas para diversas actividades, al igual que como una
alternativa a los problemas que existen en las congestionadas ciudades, pero sin duda, para
muchas personas, andar en motocicleta es una actividad divertida y apasionante.
La recomendacin de los expertos al momento de seleccionar una motocicleta, es que esta
se ajuste a la persona, as de esta manera, la persona tendr una experiencia segura, eficiente y
agradable al usar su motocicleta.
Ya que el presente proyecto se centra en el desarrollo del chasis, nicamente nos interesa
conocer la medida promedio de la entrepierna, para determinar la altura del asiento de la
motocicleta.
3.2.1
Antropometra
A partir del estudio Cunto mide Mxico? El tamao s importa14, realizado por la
CANAIVE en asociacin con otras instituciones, se determinaron la estatura y el peso promedio
para hombres y mujeres, estos datos se pueden ver en las Fig. 29, Fig. 30, Fig. 31 y Fig. 32

14

http://www.canaive.org.mx/doctos/rueda_de_prensa_cuanto_mide.pdf

14

Captulo III: Diseo preliminar.

Fig. 29: Estatura en hombres.

Fig. 30: Estatura en mujeres.

Fig. 31: Peso en hombres.

Fig. 32: Peso en mujeres.

A partir de la estatura, se
puede
estimar
las
dimensiones generales del
cuerpo de una persona, como
se muestra en la Fig. 33.

15

Fig. 33: Dimensiones relativas del cuerpo humano .

Las medidas estndares de estatura y peso para efectos de este proyecto sern:

15

164 cm de estatura promedio.

78.72 cm de longitud de entrepierna.
75 kg de masa para ambos gneros.

http://www.mech.utah.edu/ergo/pages/Educational/safety_modules/ctd-anthropometry/index.html

15

Captulo III: Diseo preliminar.

3.2.2

La posicin del conductor.

La posicin del conductor que adoptara
para el diseo de la motocicleta, es la conocida
como estndar, ya que esta es la posicin ms
neutral que un conductor puede adoptar. En la
Fig. 34, se destaca la posicin de los pies con
respecto a las rodillas, la espalda recta y la
posicin relaja de las manos.

Fig. 34: Ejemplo de la posicin

16
estndar del conductor .

3.3

Rendimiento de la motocicleta

En los ltimos aos, con las mejoras tecnologas en bateras y motores, las motocicletas
elctricas se han visto beneficiadas ampliamente, ya que han podido ir ms lejos a mayor
velocidad y con un aumento significativo del costo-beneficio.
La Ciudad de Mxico representa un gran reto, debido a la gran contaminacin del aire y al
alto nmero de vehculos en las calles, factores que aumentan da con da, esto se traduce en un
elevado tiempo de traslado en distancias relativamente cortas adems de un entorno estresante
para el ciudadano comn.
Son por estos motivos que se ha seleccionado los siguientes parmetros de diseo.

Es importante mencionar que estos valores se encuentran dentro del rango que ofrecen
otras compaas de motocicletas elctricas. (6) (7)

3.4

Volumen requerido para el sistema elctrico.

El rango mximo que puede alcanzar una motocicleta elctrica est provisto por la
cantidad de energa elctrica que puede almacenar la batera, por lo que a mayor rango, se
requerirn costosas bateras y/o una cantidad superior de bateras. El rango tambin es afectado
por otras caractersticas que se pueden observar en la Fig. 35 y Fig. 36

16

http://www.womenridersnow.com/pages/Posture_Perfect_The_Best_Riding_Position_For_You.aspx

16

Captulo III: Diseo preliminar.

Fig. 35: Variacin del rango debido

a la ruta y al conductor. (6)

Fig. 36: Variacin del rango debido

al clima y al estado de la motocicleta. (6)

Dado que existe un sinfn de distribuidores de bateras, que es el elemento que mayor
espacio ocupa y mayor peso tiene de todo el sistema elctrico, as como para los otros elementos,
motores y controladores, se determin el espacio promedio necesario a partir de las motocicletas
elctricas de dos importantes empresas americanas mencionadas anteriormente.
Todos los productos de la empresa Zero Motorcycles utilizan bateras de vanguardia de LiIon denominadas Z-Force, las cuales fueron desarrolladas por la propia empresa con un diseo
modular y de alta eficiencia17.
Por otro lado, los productos de la empresa Brammo Motorcycles utilizan paquetes de
bateras de Li-NCM denominadas Brammo Power18.

Fig. 37: Ejemplo del espacio ocupado por el sistema elctrico. (6)

17
18

http://www.zeromotorcycles.com/powertrains/powertrains-sales-sheets.pdf
http://www.brammo.com/empulse_specifications/

17

Captulo III: Diseo preliminar.

El anlisis del volumen que ocupa el sistema elctrico de amabas motocicletas se puede
ver en las siguientes figuras.

Fig. 38: Volumen del sistema elctrico

de la motocicleta Zero S.19

Fig. 39: Volumen del sistema elctrico

de la motocicleta Brammo Empulse.20

El resultado del anlisis del volumen es:

Motocicleta Zero S:
Motocicleta Brammo Empulse:

Por lo que el volumen mnimo que contendr el chasis de la motocicleta de este proyecto,
ser

19
20

Figura realiza por el autor.

Figura realiza por el autor.

18

Captulo IV:

Diseo estructural.

En los momentos de crisis, slo la imaginacin es ms importante que e l conocimiento.

Albert Einstein

Captulo IV: Diseo estructural.

Nota: A partir de este captulo las figuras fueron realizadas por el autor de este trabajo, al
menos que se indique lo contrario.

4.1

Diseo en 2D.

Antes de iniciar con el diseo del chasis, es importante tener una base de partida para
posteriormente modificarla con nuestros requerimientos de diseo.
Ya que no se tienen antecedentes del diseo de un chasis para motocicleta elctrica, se
decide iniciar el modelado de nuestro proyecto a partir de una motocicleta en el mercado actual,
que represente una buena base de partida en trminos dinmicos, de posicin de pilotaje, ngulos
y distancias caractersticas.
4.1.1
Dimensiones de partida.
Para este proyecto, la base de partida ser la motocicleta elctrica ZERO S (Fig. 15), ya que
es una de las compaas lderes en el sector. A partir de los datos publicados por la empresa (6) y
de las fotografas podemos obtener las dimensiones de nuestro inters, lo cual se manifiesta en la
Fig. 40.

Fig. 40: Medidas caractersticas de la motocicleta Zero S.

Con este plano 2D obtuvimos valores imprescindibles para el inicio del diseo del chasis.
Las medidas caractersticas aproximadas se enlistan en la Tabla 1.

20

Captulo IV: Diseo estructural.

Tabla 1: Medidas caractersticas de la motocicleta Zero S.

parmetro geomtrico
valor unidad
Lanzamiento
23.80

(6)
Avance delantero
82.00 mm (6)
Distancia entre ejes
1406.00 mm (6)
Altura del asiento
794.00 mm (6)
Avance trasero
1368.43 mm
Separacin del suelo
160.63 mm
Longitud total
1966.69 mm
Longitud del basculante 539.62 mm
Longitud de la horquilla 715.16 mm
4.1.2
Dimensiones del chasis.
Para seguir con el diseo del chasis, primero crearemos el plano 2D de nuestro proyecto,
ya que una modificacin en la geometra o en una cota influye en el resto del diseo.

Fig. 41: Medidas caractersticas del proyecto.

21

Captulo IV: Diseo estructural.

Tabla 2: medidas caractersticas del proyecto.

parmetro geomtrico
valor unidad
Lanzamiento
24.00

Avance delantero
86.00 mm
Distancia entre ejes 1420.00 mm
Altura del asiento
788.00 mm
Avance trasero
1383.23 mm
Separacin del suelo
155.00 mm
Longitud total
2019.82 mm
Longitud del basculante 539.62 mm
Longitud de la horquilla
675 mm

Estas modificaciones se basaron en los siguientes puntos:

4.2

La modificacin de la altura del asiento obedece a las medidas antropomrficas

del mexicano promedio.
La modificacin en el lanzamiento obedece a la facilidad de la manufactura, si se
llegara a dar el caso.
La modificacin en la distancia entre ejes obedece al decremento que existe en la
separacin del suelo.

Modelado 3D del chasis.

Para modelar el chasis se decidi hacerlo en base al chasis doble viga perimetral cerrado,
como se ve en la Fig. 25, esto es con el fin de darle un toque deportivo al aspecto del conjunto de
la motocicleta de este proyecto.
El conjunto del chasis se divide en tres partes: chasis principal, sub-chasis y basculante, en
las siguientes figuras se puede apreciar el modelado de los elementos.

Fig. 42: Chasis.

Fig. 43: Sub-chasis.

Fig. 44: Basculante.

En la Fig. 45, se puede apreciar el conjunto final ensamblado del chasis.

22

Captulo IV: Diseo estructural.

Fig. 45: Chasis final del proyecto.

Fig. 46: Vistas del chasis.

23

Captulo V:

Anlisis estructural.

El hombre est dispuesto siempre a negar todo aquello que no comprende.

Blaise Pascal

Captulo V: Anlisis estructural.

5.1

Introduccin al anlisis de elementos finitos.

El anlisis de elementos finitos es un mtodo numrico usado para resolver problemas

definidas por ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales, esto conlleva a poder resolver
problemas de ingeniera reales mediante la simulacin en computadoras. Algunos de los problemas
tpicos que se pueden resolver con este anlisis incluyen los anlisis estructurales, transferencia de
calor, flujo de fluidos electromagnetismo, etc.
La tcnica ms comn de elementos finitos es la tcnica basada en los desplazamientos, ya
que en esta tcnica se asumen a los desplazamientos como desconocidos.
El procedimiento completo del elemento finito se puede dividir en tres etapas, preprocesamiento, procesamiento y post-procesamiento.
5.1.1

Etapas de la metodologa

5.1.1.1
Pre-procesamiento (Pre-processing).
En esta etapa, el problema fsico real se convierte en un problema de elementos finitos
equivalente, considerando los siguientes puntos:

Se convierte la estructura fsica compleja en un modelo de elemento finito

equivalente (discretizar).
Se definen las propiedades de los materiales reales para el modelo de elemento
finito.
Se convierten las fuerzas fsicas reales en cargas equivalentes para el modelo de
elemento finito.
Se traducen las condiciones de frontera reales en las condiciones equivalentes
para el modelo.

5.1.1.2
Procesamiento (Computation).
La etapa de procesamiento, es la etapa de la solucin del modelo de elemento finito y en
la cual es utilizada toda la informacin que se proporcion en la etapa anterior, con el fin de
averiguar los valores de los desplazamientos desconocidos. Se consideran los siguientes puntos:

La geometra del modelo se discretiza en elementos.

Todas las propiedades y fuerzas aplicadas se idealizan al nivel de elementos y
nodos.
Se calcula cada elemento, fuerza en los nodos, matrices de rigideces y vectores de
desplazamiento

5.1.1.3
Post-procesamiento (Post-Procesing).
Una vez que se averiguaron los desplazamientos desconocidos, la siguiente etapa es el
Post-procesamiento. En esta etapa, se calculan las deformaciones y tensiones en toda la
estructura, de esta manera, se pueden estudiar las deformaciones de la estructura, las variaciones
de las deformaciones y tensiones de la estructura.

25

Captulo V: Anlisis estructural.

Fig. 47: Secuencia de etapas del mtodo de elemento finito21.

5.2

Pre-Procesamiento.

5.2.1
Consideraciones iniciales.
Como se mencion anteriormente, el anlisis conlleva una serie pasos ya establecidos, los
cuales, en la mayora de software de anlisis, en esencia manejan las mismas etapas, o inclusive
les aaden ms. El software de anlisis de nuestro proyecto, ANSYS 14.5, es un software CAE muy
potente y fiable, el cual requiere que el usuario tenga conocimientos bsicos de la metodologa y
un poco de paciencia.
5.2.1.1
Unidades utilizadas por el software.
Es muy importante manejar
un sistema de unidades consistentes
a lo largo de todo el anlisis, ya que
el software no realiza ningn tipo de
conversin.
Para el anlisis de este
proyecto utilizaremos el Sistema
Internacional de unidades. El cual el
software lo define de la siguiente
manera.
Fig. 48: Sistema de unidades definidas en ANSYS.22
21
22

Extrado de la ayuda de Catia.

Extrado del Output Window de ANSYS.

26

Captulo V: Anlisis estructural.

5.2.1.2
Importacin de modelo 3D.
Ya que el software no realiza
conversiones, es importante que
antes de importar nuestro modelo
3D, este se encuentre en las unidades
correspondientes en este caso en
metros.
Una vez, importado nuestro
modelo y seleccionado las unidades
con las que trabajaremos podemos
empezar con el proceso de anlisis.

Fig. 49: Chasis importado de Catia a ANSYS.

5.2.2
Elementos.
Para discretizar nuestro modelos debemos
seleccionar un elemento, esto se hace en base a la
geometra y a la naturaleza fsica de nuestro
problema.
Para
nuestro
proyecto
hemos
seleccionado el elemento SOLID185. Este elemento
est definido para modelos 3D, tiene cuatro nodos
(cuatro grados de libertad por nodo) y
desplazamientos lineales, es adecuado para mallas
irregulares generadas por CAD y para cualquier tipo
de material.

Fig. 50: Representacin grfica

del elemento SOLID185.23

5.2.3
Propiedad de los materiales.
Para el anlisis estructural esttico, el software nos pide que definamos el mdulo de
Young (E) y el coeficiente de Poisson () del material. Para este proyecto hemos decidido utilizar el
aluminio de uso aeronutico AW2014-T6, en la siguiente tabla se muestran sus propiedades.
Tabla 3. Propiedades del aluminio.24

AW2014-T6
Densidad.
2800
Mdulo de Young.
73
Coeficiente de Poisson. 0.33
Esfuerzo de cedencia.
414
Esfuerzo de ruptura.
483
23
24

Extrado de la ayuda de ANSYS.

http://www.kaiseraluminum.com/customers/products/extrusions/bar/

27

Captulo V: Anlisis estructural.

5.2.4

Mallado.
Una vez definido el elemento finito,
y las propiedades del material es momento
de mallar nuestro modelo. Quedando como
en la Fig. 51.
El mallado genero 32218 nodos y
107349 elementos.

Fig. 51: Malla.

5.2.5
Condiciones de frontera.
Las condiciones de frontera para este caso, se refiere a las restricciones de desplazamiento
y a las fuerzas aplicadas a al modelo de elemento finito.
Para nuestro proyecto, se restringi totalmente el movimiento en el tubo de la direccin y
se restringi el movimiento en el eje z en la zona que sostiene al eje trasero de la rueda.
Para las fuerzas aplicadas se consider lo siguiente:

La masa del sistema elctrico de la motocicleta Zero S es 90 Kg, pero se consider

150 Kg de masa para el sistema.

La masa del mexicano promedio

es de 75 Kg, pero se consider
que el chasis pudiera soportar dos
personas de 100 Kg cada una.

Por lo que se aplicaron las siguientes

fuerzas al modelo.

Sistema elctrico. 1471.5 N

divididos en 8 nodos.
Personas. 1962 N divididos en 16
nodos.

Fig. 52: Restricciones y fuerzas aplicadas en el modelo.

En la Fig. 52 se aprecia lo que se mencion anteriormente.

28

Captulo V: Anlisis estructural.

5.3

Procesamiento y Post-Procesamiento.

Una vez que el software tiene toda la informacin que requiere para el anlisis estructural
esttico, podemos continuar con el procesamiento. En esta etapa el software, como se mencion
anteriormente, soluciona el modelo de elemento finito, la solucin la podemos interpretar en la
etapa de post-procesamiento.
Para este proyecto en particular nos interesan dos cosas, la deformacin mxima y los
esfuerzos mximos en el chasis.

Fig. 53: Campo de desplazamientos.

Como se muestra en la Fig. 53, el desplazamiento mximo es de 0.657E-03 m, lo cual es

equivalente a 0.657 mm, al ser un valor muy pequeo se desprecia, ya que no provocara ninguna
clase de interferencia entre los elementos de la motocicleta.

29

Captulo V: Anlisis estructural.

Fig. 54: Campo de esfuerzos (teora de Von Mises).

Como se muestra en la Fig. 54, el valor de esfuerzo mximo, localizado en la zona del
basculante cercana al eje trasero, es de 0.422E+08 Pa, lo cual es equivalente a 42.2 MPa.

30

Conclusiones
recomendaciones.

La ciencia ms til es aquella cuyo fruto es el ms comunicable.

Leonardo da Vinci

Conclusiones y recomendaciones.

Conclusiones
Despus del anlisis, se obtuvo que los desplazamientos del modelo son mnimos lo cual
no interferir con ningn otro elemento, as tambin, se not que los esfuerzos mximos
producidos por las cargas aplicadas son relativamente pequeas en comparacin con el esfuerzo
de cedencia del material. Es importante hacer notar, que este anlisis es esttico, es decir, cuando
la moto est detenida y el piloto sentado sobre la moto, por lo que es importante poner atencin,
por muy pequeo que sea, en las zonas de los esfuerzos mximos, para el anlisis dinmico.
La altura mxima del asiento para el piloto fue de 731 mm con respecto al suelo, esto fue
debido al ancho de la motocicleta (420mm). Es importante recordar que nuestro diseo tomo
como base las dimensiones de una motocicleta elctrica existente en el mercado, por lo que, la
altura del asiento se puede ver afectada principalmente por la suspensin.
El volumen propuesto se logr incrementar pasando de
a
, por muy
pequeo que parezca el incremento, es de vital importancia tener el mayor espacio disponible en
las motocicletas elctricas.
La masa aproxima del chasis completo fue de 25 Kg, al no tener una base de comparacin
no se puede determinar si est dentro del promedio o se excede, por lo que este valor servir
como base proyectos futuros.

Recomendaciones
Este trabajo se centra en el chasis, y solamente es un pequeo porcentaje de todo lo que
requiere para tener un producto completo, en este caso una motocicleta elctrica. Por lo que para
darle continuidad se recomienda:

Realizar el anlisis dinmico, el cual comprende, el ensayo de frenada, ensayo de

paso por curva y ensayo de paso por obstculo para validar el diseo del chasis.
Crear una base de datos para la seleccin del sistema elctrico.
Seleccin de los componentes de la motocicleta (Suspensin, llantas, freno, etc.)
Diseo a detalle y optimizacin del chasis.
Integracin de los componentes al chasis o viceversa.
Manufactura.

Estos puntos no estn necesariamente ordenados subsecuentemente.

32

Conclusiones y recomendaciones.

Fig. 55: modelo final de chasis y espacio para bateras.

33

Bibliografa

La autoeducacin es, estoy convencido, el nico tipo de educacin que existe.

Isaac Asimov

Bibliografa

1. Libbey, Hosea W. Electric Bicycle. 547,441 United States, October 8, 1895. Utility.
2. Bolton, Ogden. Electrical Bycicle. 552,271 United States, December 31, 1895. Utility.
3. Electric motorcycle. Ogden, J. Gordon. United States : Hearst Magazines, 1911, Popular
Mechanics, p. 560. 0032-4558.
4. Vogel, Carl. Build your own electric motorcycle. United States : McGraw-Hill, 2009. 9780-07-162294-3.
5. Foale, Tony. Motorcycle handling and chassis design: The art and science. Spain : Tony
Foale, 2002.
6. Zero Motorcycles. Owner's Manual. 2013.
7. Brammo. Owner's Manual. 2013.
8. Crouse, William H. y Anglin, Donald L. Mecnica de la motocicleta. Barcelona :
Marcombo, 1992. 84-267-0850-1.
9. Arias-Paz Guitian, Manuel. Motocicletas. Madrid : Cie Dossat 2000, 2003. 84-95312-077.

35

Suplementos.

Lo difcil lo hago de inmediato, lo imposible me tardo un poquito ms

Cantinflas

Suplementos.

A. Datos del aluminio por el fabricante.

37

Suplementos.

38

Suplementos.

B. Planos

39