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A trigonometria na Eletricidade e na Eletrnica

Um pouco de histria (da matemtica)


O que para mim mais fascinante na Matemtica que, quando menos se espera,
uma de suas vertentes aparece em alguma coisa que estamos estudando e que,
nem de longe, poderamos imaginar que a soluo para um problema totalmente
novo viesse atravs de uma ferramenta matemtica antiga usada para resolver
outro tipo de problema.
No foi a toa que Galileu teria dito que a matemtica o alfabeto com o qual Deus
escreveu o Universo e concordo plenamente que a matemtica est sempre
presente na Natureza, seja l quem a usou-o para escrever o Universo.
Se voc um estudante de Eletricidade ou Eletrnica certamente j ouviu falar
em seno e cosseno que so assuntos que fazem parte do ramo da matemtica
chamado trigonometria.
Pois a trigonometria mais um destes casos de algum que atirou no que viu e
acertou no que no viu. Ela no nasceu pronta e acabada e no teve um nico
inventor, mas atribui-se a um sujeito chamado Hiparco l pelo sculo II aC a
paternidade da trigonometria ao ter construdo uma tabela que relacionava o
comprimento de uma corda de circunferncia com ngulo subentendido por esta
corda.
Talvez valha a pena lembrar que a corda da qual estou falando aqui no pretende
enforcar ningum e sim, refere-se ao segmento de reta que une dois pontos
quaisquer de uma circunferncia como aparece na figura.
Por este feito, Hiparco considerado o pai Trigonometria (ela, a trigonometria,
no teve me!).

Figura 1

bem provvel que voc talvez nunca tenha visto uma abordagem da trigonometria
sobre este ngulo (sem trocadilho) que eu vou apresentar aqui. Devem ter lhe
dito (se disseram) l no ensino mdio que tri-gono-metria quer dizer medida dos
trs lados e estamos conversados.
Ora se tem trs lados ento deve ser um tringulo, e o que a corda de uma
circunferncia tem a ver com um tringulo e para que Hiparco queria uma tabela
que relacionasse a corda de uma circunferncia com o ngulo dentro desta
circunferncia ?
A tabela de Hiparco ajudava-o a resolver os seus problemas de astronomia como
a distncia da Terra a Lua ou ao Sol e outros similares.
E o que isso tudo tem a ver com a Eletricidade e a Eletrnica que nem sonhavam
existir no sculo II aC?
, parece que Galileu tinha mesmo razo e por isso que sou f dele. Coisas
aparentemente distintas no Universo acabam tendo solues atravs de um mesmo
conceito matemtico. A trigonometria s um exemplo.
Quer outro? Os logaritmos. J ouviu falar deles?
Os logaritmos aparecem na Eletrnica numa unidade chamada decibel da qual
certamente voc j ouviu falar. Mas isto assunto para outro artigo, por ora
vamos nos concentrar na trigonometria.
Entretanto, a trigonometria como a estudamos hoje sofreu algumas mutaes na
ideia primitiva de Hiparco que foram introduzidas pelos hindus no final do sculo

IV num texto chamado Sidhanta que quer dizer Sistema de Astronomia (no
confundir com Astrologia, por favor).
At ento a obra mxima da astronomia era o Almajesto, do grego Ptolomeu, que
significa Coleo Maior ou O Grande Tratado.
S no sculo VIII, j da era crist, a trigonometria dos hindus comeou a ser
percebida pelos cientistas da poca que descobriram que os hindus em vez de
trabalhar com a corda de Hiparco preferiram trabalhar com metade da corda.
Uma grande sacada que consolidou a trigonometria como a estudamos atualmente.
Acompanhe na figura 2.

Figura 2

Observe que ao dividir a corda ao meio passamos a ter dois tringulos com uma
caraterstica muito especial: so tringulos retngulos.
Mais tarde, por volta do ano 850, o matemtico rabe al-Batani introduziu uma
nova ideia ao mtodo hindu e alm de utilizar a meia corda passou a trabalhar
com o raio da circunferncia sempre igual a um.
A origem da palavra seno
O Siddantha dos hindus era escrito em snscrito e nele a meia corda era
denominada jiva que foi traduzida para o rabe comojiba, foi abreviada por jb e
terminou sendo interpretada como jaibque significa peito. No sculo XII o texto
foi traduzido para o latim por Gerard Cremona que utilizou a palavra sinus como
equivalente de peito. Em 1590 o matemtico ingls Robert de Chester (que no
aquele que se come no Natal) introduziu o termo sine que usado at hoje em
muitos livros. Da para chegar a senoem portugus foi s um pulo.
No a toa que existe um trocadilho italiano que diz: Traduttore, Traditore ,
traduzindo (ou traindo!) para o portugus: Tradutor, Traidor!

A definio moderna para seno de um ngulo


No ensino mdio estuda-se que o seno de um ngulo o resultado da diviso do
cateto oposto a este ngulo pela hipotenusa do tringulo retngulo.

Figura 3

Repare que o cateto oposto ao ngulo a corresponde a meia corda que os hindus
chamavam de jiva e depois de sucessivas tradues (ou traies) acabou virando
seno.
Observe ainda que o que chamamos de hipotenusa do tringulo o raio da
circunferncia usada para obter-se a corda ou meia corda que al-Batani
considerava como unitrio.
A grande sacada dos hindus ao usar a meia-corda eles foi obtiver um tringulo
retngulo e a poder associar o famoso Teorema de Pitgoras trigonometria. Viu
como uma coisa leva a outra. Viva Galileu!
E para que serve tudo isto?
Voc pode achar que no, mas j vou lhe mostrar como esta inveno que
comeou com Hiparco ir simplificar muito os clculos de muita coisa que envolva
ngulos e mais adiante mostrarei tambm como isto ir cair na Eletricidade.
Medir ngulos no uma tarefa to simples como medir segmentos de reta, assim
se tivermos uma tabela que relacione cada ngulo com seu seno tudo ficar mais
fcil.
O trabalho pesado ser feito s uma vez para construir a tabela e depois basta
us-la para encontrar o valor de qualquer ngulo uma vez que conheamos o valor
do seno deste ngulo que pode ser calculado dividindo-se o cateto pela hipotenusa
de um triangulo retngulo que contenha o ngulo procurado.

Vamos a um exemplo. Imagine um tringulo retngulo como o mostrado na figura 4.

Figrua 4

No sabemos o valor do ngulo a , mas podemos calcular o seu seno dividindo o


cateto oposto a ele que neste caso vale 3 pela hipotenusa que vale 5. Logo sen a = 3
/ 5 = 0,6.
Agora poderemos recorrer a uma tabela trigonomtrica e descobriremos que o
ngulo a vale aproximadamente 37.
Na verdade, o hoje em dia no precisamos mais recorrer s tabelas porque as
calculadoras j nos do estes valores, mas no tratarei disto aqui.
Vamos aproveitar que j estamos com a mo na massa e tratar logo de uma
entidade da trigonometria da qual voc j deve ter ouvido falar tambm: o
cosseno de um ngulo que costuma ser abreviado por cos.
Relembrando conceitos de geometria
Antes de tratar do cosseno talvez valha a pena relembrar algumas coisinhas de
geometria nos tringulos.
A primeira delas que a soma dos trs ngulos internos de qualquer tringulo
sempre igual a 180.
No momento estamos interessados no tringulo retngulo que por construo tm
um ngulo reto que, portanto vale 90.

Figura 5

Logo, a soma dos outros dois ngulos do tringulo retngulo dar sempre 90.
Outra coisa que precisamos saber que quando a soma de doisngulos d
90 eles so chamados ngulos complementares.
Bingo! Ento aquele co no termo cosseno quer dizer complementar?
Muito bem, eu sabia que voc iria perceber isso.
As definies de seno e cosseno para uso prtico
At aqui eu fiz toda uma caminhada histrica para chegar a estas concluses
porque acho bastante interessantes saberemos que as coisas no caem do cu
prontas e acabadas (s a chuva).
Para efeitos prticos voc pode at esquecer tudo que dito at aqui, mas precisa
memorizar para o resto da sua vida as duas informaes que viro a seguir.

Alm disso, olhando a figura 5, fcil perceber que num tringulo retngulo

d 90.

uma vez que a soma dos dois sempre

Para finalizar esta primeira parte importante deixar umas das relaes mais
importantes da trigonometria que nos d:

MORIZE ISTO PARA O RESTO DA VIDA

Mas de cartola saiu este coelho, voc deve estar querendo perguntar?
Ora, das cartolas do rabe al-Batani que decretou que o raio da circunferncia
seria unitrio e do grego Pitgoras com seu famosssimo teorema que diz de
forma resumida na verso popular que a soma dos quadrados dos catetos igual
ao quadrado da hipotenusa.
Nas expresses para seno e cosseno atravs das relaes entre os lados de um
tringulo retngulo que foram mostradas acima (amarelo e verde) se fizermos a
hipotenusa igual a 1 passamos a ter sen = cateto oposto e cos = cateto
adjacente.
Acompanhe na figura abaixo
Aplicando o Teorema de Pitgoras ao tringulo acima obteremos uma das relaes
mais utilizadas em todos os problemas que envolvam este conceitos bsicos da
trigonometria que comearam a ser pensados pelo homem l no sculo II ac (ou
antes) e chagaram at o sculo XXI para , entre outras coisas, ajudar a mandar o
homem Marte (a Lua ele j foi)!
No prximo artigo ainda ficaremos aqui pela Terra mesmo e veremos com a
trigonometria foi parar na Eletricidade.
Aguardem, vai ser emocionante.

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paulobrites

Tcnico em Eletrnica. Professor de Eletrnica, Matemtica e Fsica. Atualmente trabalhando como Tcnico em Eletrnica na
Fundao CECIERJ e como professor de matemtica e fsica da SEEDUC.

2 Responses to A trigonometria na Eletricidade e na Eletrnica Parte I


Roberto Calixto disse:

1.

12/08/2015 S 19:35

Parabens pela aula de trigonometria !


Uma explicacao como essa tornaria muito mais facil o aprendizado no ensino medio,pois da forma como tentam ensinar acaba por
complicar e o resultado e o medo que todos sentem da matematica.
responder

paulobrites disse:

o
12/08/2015 S 21:24

Ol Roberto
Muito obrigado pelo comentrio.
Pois , voc conhece aquele ditaado se possvel complicar, para que simplificar?
Infelizmwente tem muita genta que pensa assim.
Abraos

Trigonometria na Eletricidade e na Eletrnica Parte II


Na primeira parte deste artigo eu tratei da trigonometria a partir de seus
fundamentos que surgiu da ideia de associar ngulos a relaes entre os lados de
um tringulo retngulo dentro de uma circunferncia atravs de uma tabela.
Naquele momento ainda no ficou claro como esta ferramenta matemtica vai se
relacionar com a Eletricidade e a Eletrnica como era a promessa do ttulo. Pois
bem, como no sou poltico nem candidato a nada vou cumprir a promessa agora na
segunda parte do artigo.

At, mais ou menos, o sculo XVI geometria e lgebra eram ramos da matemtica
que seguiam caminhos separados.
S em 1639, ao publicar sua obra-prima, Discurso sobre o Mtodo, foi que o
francs Ren Descartes (leia-se decartes, o S mudo) comeou a juntar os dois
ramos da matemtica, geometria e lgebra, inventando a Geometria Analtica. As
novas ideias de Descartes iriam produzir um efeito enorme no desenvolvimento da
cincia.
Em linhas gerais a geometria analtica de Descartes permitiu que se representasse
qualquer tipo de curva geomtrica atravs de uma expresso algbrica, assim cada
curva (ou reta) passaria a ter uma equao associada a ela.
A partir da analise da equao de uma reta ou curva pode-se tirar muitas
concluses.
A sacada de Descartes abriu o caminho, para mais tarde, Newton inventar o
clculo diferencial que revolucionaria toda a cincia.
No nosso caso especfico da trigonometria, que estamos estudando, veremos que
os valores do seno e do cosseno de cada ngulo podero ser representados por uma
curva mostrando suas variaes. Estamos falando da senide e da cossenide que,
voc j deve estar percebendo que deve ter algum parentesco com a tenso ou a
corrente alternada senoidal. Vejamos como.
Gerando uma corrente alternada senoidal
Como dizem os chineses uma figura vale mais que mil palavras, ento vamos
olhara para a figura 9 e tirar algumas concluses.

Fig.9 -Gerando uma corrente alternada senoidal

Nesta figura temos uma espira de fio condutor que atravs de algum tipo de
construo mecnica poder girar imersa em um campo magntico fixo.

Este o princpio bsico que permite a gerao de uma diferena de potencial nos
terminais de uma bobina. A cada volta da espira um valor diferente de tenso
aparece nos seus terminais que comea de zero volt quando a espira est na
vertical, vai subindo de valor medida que a espira gira at chegar a um valor
mximo quando estiver na horizontal. Novamente comear a diminuir at retornar
ao zero. Neste instante o processo comea a ocorrer inversamente. Sugiro que
voc click no link a abaixo para acompanhar o processo a partir do slide 6:
http://www.pbslearningmedia.org/asset/ate10_int_generation/
Vamos acompanhar tambm este processo pela figura 10 para entender como a
trigonometria vai entrar nesta historia.

Fig.10 Construindo uma senide

aqui que a geometria ou a trigonometria vai se encontrar com a lgebra


permitindo que se escreva o seno de um ngulo no apenas como a relao dos
lados do tringulo retngulo, porm atravs de uma equao ou funo
trigonomtrica.
Grosso modo, o que se chama de funo em matemtica um tipo de equao com
duas incgnitas, que no caso das funes so chamadas de variveis, onde uma
depende da outra ou, em outras palavras, funo da outra.
Os matemticos chamam estas variveis de x e y e escrevem y = f(x) que se l o
valor de y funo (depende) do valor de x ou sinteticamente: y igual a f de x.
No nosso caso a varivel x ser o tempo e, por isso prefere-se usar a letra t no
lugar de x. Esta varivel representar o tempo que a nossa bobina levar para dar
uma volta completa dentro do campo magntico.
Este tempo pode ser especificado pelas unidades usuais de tempo como segundo
ou minuto ou em graus que no caso da rotao da bobina costuma ser chamados de
grau eltrico e que na figura 10 est representado pela letra grega (fi) e est
na linha horizontal ou eixo horizontal.
Agora observe que o segmento que vai do ponto A da circunferncia at a linha
horizontal no lado esquerdo da figura 10 exatamente a meia corda que foi
apresentada na parte I deste artigo e denominada por seno do ngulo .
Se cada valor do seno for transportado para o grfico direita onde colocamos o
eixo horizontal, obteremos uma curva que representa as variaes da tenso e
produzida pela bobina girando dentro do campo magntico.

Observe que a tenso e uma funo do valor do seno do ngulo sendo que o
valor mximo que ele pode assumir (Em ou Emax) est relacionado ao raio da
circunferncia e, assim podemos escrever e = Em sen , de modo que para cada
valor do ngulo teremos um valor da tenso correspondente que vai de zero at
um valor mximo (Em) ao chegar a 90 ou um quarto de volta. Deste ponto em
diante comeamos a ter os mesmos valores anteriores (entre 0 e 90).
Um fato interessante nesta nova abordagem da trigonometria que podemos
calcular o seno de ngulos maiores que 90 o que no seria possvel se ficasse
restrito apenas a trabalhar com o tringulo retngulo.
Antes de prosseguirmos vale chamar a ateno para uma confuso que os
estudantes costumam fazer. Os dois morrinhos que aparecem na figura 10, um
virado para cima e outro para baixo, NO so semicircunferncias.
Numa circunferncia cada ponto da curva est a uma distncia constante do
centro que o raio da circunferncia, enquanto no grfico da figura 10 a curva
segue a variao do seno, por isso esta curva chamada de senide.
Outra maneira de olhar este problema o movimento circular uniforme.
fcil perceber que o ponto A da nossa figura 10, que, nosso caso, representa
cada posio da bobina girando dentro do campo magntico, descreve um
movimento circular e como a bobina dever girar com uma velocidade constante os
fsicos denominam este movimento de MCU ou Movimento Circular Uniforme onde
a palavra uniforme neste caso quer dizer velocidade constante.
Entretanto, no MCU podemos definir dois tipos de movimentos simultneos: o
movimento do ponto A propriamente dito e o movimento do ngulo e, por
conseguinte podemos calcular dois tipos de velocidades diferentes: a do ponto A
que chamaremos de velocidade linear e a velocidade do ngulo que ser chamada
de velocidade angular, alis, nada mais pertinente que este nome.
A velocidade linear que representaremos pela letra v calculada dividindo-se o
tamanho da trajetria do ponto pelo tempo que ela leva para completar cada
volta. No nosso caso a trajetria a circunferncia de raio R e, portanto valer
2R para uma volta completa.
Neste caso o tempo de uma volta completa (ou ciclo) costuma ser chamado
de perodo e representado pela letra T maiscula para diferenciar do tempo
genrico para o qual se usa a letra t minscula.
No fundo tesinho e teso no deixam de ser tempo e por isso, em geral, medido
em segundos (poderia ser minuto ou hora).
Perodo e frequncia, qual a diferena?
Quem estuda Eletricidade e Eletrnica escuta muito o termo frequncia e sabe
que ela expressa em hertz ou seus mltiplos como quilohertz, megahertz, ou
gigahertz, mas o que ela significa exatamente?
Vamos comear falando do perodo (T) para chegar frequncia.

Embora eu j tenha falado do perodo em pargrafos anteriores vamos a uma


definio formal:
Perodo (T) o tempo necessrio para a bobina (ou qualquer coisa que gire)
completar uma volta ou um ciclo.
J a frequncia, que se representa por f minsculo, nos d o nmero de voltas ou
ciclos completados em um segundo (sempre um segundo).
Assim, por exemplo, se o perodo (T) for 10 segundos, significa que so gastos 10
segundos para completar uma volta ou um ciclo completo, logo em um segundo
teremos dados apenas um dcimo de volta logo a frequncia 0,1 ciclos por
segundo.
Antigamente a unidade de frequncia era ciclos por segundo (c/s), porm l pelos
anos 60 resolveram passar a chamar ciclos por segundo de hertz que se simboliza
por Hz.

Do exemplo numrico acima podemos concluir


facilmente que h uma relao matemtica bem simples entre o perodo (T) e a
frequncia (f), isto , a frequncia o inverso do perodo ou o perodo o
inverso da frequncia.
Voltando ao MCU
Mas porque fiz esta aparente digresso na minha linha de pensamento indo de
alhos para bugalhos e acabei por cair nestas definies de velocidades, perodos e
frequncias?
A velocidade, como todos sabem, mede a relao entre o espao percorrido
durante a trajetria do mvel em relao ao tempo gasto para percorr-la. Basta
olhar para o velocmetro do carro e esta l disfaradamente a frmula para
calcular a velocidade: km/h que nos livros de fsica que tratam preliminarmente
deste conceito costuma aparecer como v = s/t.

Fig. 11

No nosso caso particular em que a trajetria uma circunferncia vamos preferir


trabalhar com a variao do ngulo que representaremos pela letra grega fi (),
pois este ser o mesmo qualquer seja o raio da circunferncia e assim, de uma
maneira similar como fizemos com a velocidade linear definiremos avelocidade

angular que ser representada pela letra grega mega minscula () como = /t
e, portanto podemos escrever = t.
Voltando a figura 10 podemos reescrever a expresso
e = Emax sen como e = Emax = sen t.
Voc poder argumentar, e com razo, que no comum se usar avelocidade
angular () quando estamos trabalhando com Eletricidade e sim com a frequncia
(f).

fig. 12

Sem problemas. Como nossa trajetria uma circunferncia podemos escrever =


2/T e como 1/T = f conclumos facilmente que a velocidade angular tambm pode
ser escrita como = 2 f e ento, a tenso senoidal pode aparecer na forma e =
Emax sen (2 f)t .
E assim passamos a ter a expresso para uma tenso ou corrente ALTERNADA
SENOIDAL em funo da frequncia. Veja a figura 12.
bom voc saber que os livros de Eletricidade preferem se referir velocidade
angular () como frequncia angular. Uma mera questo de palavras diferentes
para dizer a mesma coisa.
Est percebendo como a trigonometria que nasceu l na Grcia no sculo II aC com
Hiparco se infiltrou na Eletricidade que nem sonhava existir naquela poca. a
matemtica descrevendo o Universo como disse Galileu.
Introduzindo o conceito de fase
A expresso algbrica para representar a senide que vimos no pargrafo anterior
partiu da ideia de que a rotao, que tanto poderia ser de uma bobina como uma
roda de bicicleta, comeou com o ngulo = 0.
E o que aconteceria se o ngulo fosse maior do que zero? Vamos chamar este
ngulo de teta ().

Neste caso diz-se que a senide est atrasada e este ngulo teta chamado, em
Eletricidade, de ngulo de fase e ser negativo para indicar o atraso.
A expresso algbrica da senide passa a ser escrita como
e = Emax sen ( t ).
Veja a figura 13.

Fig. 13 Onda atrasada

Fig. 14 Onda adiantada

Na figura 14 temos a situao para uma senide adiantada e, portanto teta ser
positivo e escreveremos:
e = Emax sen ( t + )
E o cosseno, tambm pode ser escrito assim?
Claro que sim porque o cosseno de um ngulo igual ao seno de seu complemento
como vimos na primeira parte deste artigo.
Em outras palavras, podemos dizer que o cosseno est adiantado de 90 em
relao ao seno, o que nos permite e

e = Emax cos t = Emax sen ( t + 90)


Para que serve tudo isso ou resolvendo uma questo de concurso
Vejamos esta questo que caiu na prova para o cargo de tecnologista do Ministrio
de Cincia e Tecnologia em 2008.

Questo de concurso

A princpio voc poderia estranhar que a questo menciona sinal senoidal e


apresenta a expresso v(t) = 5 cos ( t + 45) mV.
Nada, porm h que estranhar porque seno e cosseno praticamente a mesma
coisa em termos de representao grfica sendo que a nica diferena entre as
duas curvas ser a defasagem de 90.
Vou me aprender aqui a resolver apenas os itens 53 e 54 que so pertinentes ao
que acabamos de ver neste artigo.
Considerando que f = 1kHz = 103 Hz, quando t = 125 s = 125.10-6s teremos
v (125s) = 5 cos (2103 .125.10-6 + /4)
A primeira coisa que o candidato precisa estar atento que tem que transformar
45 em /4, pois temos sempre que trabalhar com radianos e no em graus.
Fazendo as contas dentro parnteses obteremos 5 cos (/2) e, portanto v(125 s)
0 mV o que torna a afirmativa verdadeira ao dizer que a amplitude do sinal nula.
O item 53 extremamente fcil. Lembre-se que o cosseno est adiando 90 do
seno, portanto podemos escrever
5 cos ( t + 45) = 5 sen ( t + 45 + 90) ou 5 sen ( t + 135) como prope a
questo.
Consideraes Finais
O objetivo destes dois artigos foi mostrar com a trigonometria importante na
Eletricidade e que no nenhum bicho de sete cabeas como muitos pensam.
Espero ter conseguido o meu objetivo.
Aguardo seus comentrios.

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