Construccin de un robot

hexpodo

Robot hexpodo

Materiales

Los primeros mecanismos autmatas, hoy en da considerados robots, datan del siglo IV antes de Cristo. En la actualidad,
los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms barata que
los humanos. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos fsicos como a sistemas virtuales de software.
En este manual presentamos una prctica sencilla y divertida de cmo construir un robot hexpodo (de seis patas),
y podrs demostrar tus habilidades y precisin para armarlo y hacerlo funcionar.
4 tornillos M1.6
1 micro interruptor deslizable

6 lpices de madera hexagonales

del nmero dos

15 clips jumbo

4 clips sujeta documentos

2 soportes de montaje
para micromotorreductores

2 micromotorreductores 298:1

2 acopladores para eje

de micromotorreductores

25 cm de cable calibre 24 rojo

25 cm de cable calibre 24 negro

2 pilas AA
Portapilas para 2 pilas AA
Broche para pila

pliego de papel cascarn

NOTA

LINK AL VIDEO TUTORIAL

Puedes conseguir los lpices, papel cascarn y clips en cualquier papelera. Los materiales electrnicos puedes

Parte 1: vimeo.com/106842404

conseguirlos en tiendas especializadas ubicadas en la calle Repblica del Salvador en el Centro Histrico del DF.
(links: steren.com.mx, robodacta.mx, agelectronica.com, 330ohms.com, electronicaestudio.com)

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Herramientas

Plumn y lpiz para marcar

Cter

Pinzas de punta

Regla con milmetros

Sacapuntas

Pinzas de presin

Desarmador de cruz
pequeo

Pinzas de corte

Broca de 3/64
Broca de 1/8

Escuadras

Pinzas de corte

NOTA

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Encuentra las herramientas en papeleras, ferretaras y tlapaleras ms cercanas.

Parte 1: vimeo.com/106842404

Cautn

Robot hexpodo

Herramientas

Segueta con arco

Ggles protectores

Taladro

Pasta

Soldadura de estao

Lija para madera

NOTA

LINK AL VIDEO TUTORIAL

Encuentra estas herramientas en ferretaras y tlapaleras ms cercanas.

Parte 1: vimeo.com/106842404

Robot hexpodo

Instrucciones

Marcas y cortes de los 6 lpices.

Marcas lpices 1, 2, 3, 4

Marcas lpices 5, 6

0.8 cm
PERFORACIN 1

3.8 cm
7.3 cm

PERFORACIN 1
6.5 cm

CORTE 1

Cortes y perforaciones

10 cm

5.4 cm

1. Con mucho cuidado haz los cortes con la segueta

2. Lima los bordes con la lija
3. Ponte los ggles y haz las perforaciones con
el taladro, usando la broca 3/64

PERFORACIN 2

PERFORACIN 2
CORTE 1

CORTE 2

PERFORACIN 3
8 cm

5.5 cm
PERFORACIN 4
2.5 cm

- Con el cter haz una marca de corte a 7.3 cm

desde la goma.
- Haz otra marca de corte a 8 cm desde la punta.
- Desde la goma, haz dos marcas de perforacin,
una a 3.8 cm y otra a 6.5 cm.
- Desde la punta, haz dos marcas de perforacin,
una a 2.5 cm y otra a 5.5 cm.

CORTE 2
0.8 cm

PERFORACIN 3
0.4 cm

- Con el cter haz una marca de corte a 10 cm

desde la goma.
- Haz otra marca de corte a 0.8 cm desde la punta.
- Desde la goma, haz dos marcas de perforacin,
una a 0.8 cm y otra a 5.4 cm.
- Desde la punta, haz una marca de perforacin
a 0.4cm.

NOTA

LINK AL VIDEO TUTORIAL

Los lpices funcionarn como patas para el robot.

Parte 1: vimeo.com/106842404

Puedes ver cmo se hacen los cortes en la Parte 1 del video tutorial.

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Instrucciones

Ensamble de patas y motores.

Clips

Ensamble de motores

0.8cm

- Scale punta a la pieza de lpiz que mide 10 cm.

- Inserta el clip como se indica en el video.
- Corta el excedente.

7.3 cm

8 cm

- Dobla el clip y ensmblalo al motor con los tornillos

M1.6.
- Toma el acoplador de eje e inserta el opresor con
la llave Allen que viene incluida.
- Inserta el acoplador al motor como se indica
en el video.

- Con las pinzas endereza los 15 clips para

que queden rectos.
- Con las pinzas dobla los alambres y ensambla
los lpices como se indica en el video.

NOTA

LINK AL VIDEO TUTORIAL

Te recomendamos hacer los ensambles de las patas y los motores guindote con el video tutorial.

Parte 1: vimeo.com/106842404

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Instrucciones

El cuerpo del robot.

Papel cascarn

Cuerpo del robot

7.7 cm

8.8 cm

- Corta tres rectngulos de papel cascarn

de 8.8cm x 7.7cm
- Marca con un plumn los 4 puntos de perforacin
como se indica en el video.
- Apila los rectngulos colocando el que marcaste
encima de todos
- Perfora las marcas con el taladro usando
la broca 1/8.
- Con regla y cter corta los rectngulos de cada pieza
de cartoncillo para el espacio del interruptor.

- Inserta las pilas en el portapilas

- Colcalo al centro de uno de los rectngulos
- Marca un punto en medio de las terminales para
el cable del portapilas
- Marca un punto en otro extremo, cerca de la esquina
de la pila para el cable del motor
- Haz una marca en el lado contrario a las terminales
para colocar el interruptor.

NOTA

LINK AL VIDEO TUTORIAL

Ensambla las partes como se indica en el video para hacer el chasis y terminar de armar el robot.
Necesitars los 4 sujeta-documentos.

Parte 2: vimeo.com/107836555

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Glosario

interruptor elctrico. Es un dispositivo que permite

desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica.

Micromotorreductor. Es una mquina que integra un

motor elctrico y un reductor de velocidad.
Generalmente se usa en maquinas de potencias menores
de 15 caballos de fuerza, su ventaja es integrar el motor
y el sistema de reduccin de velocidad, con rangos hasta
hacer casi imperceptible el movimiento
Broca. Tambin denominada mecha, es una pieza de metal de corte, la cual se utiliza siempre vinculada a una herramienta mecnica denominada taladro o cualquier otra
mquina afn. Esta ltima es la que hace girar la broca y el
uso que principalmente presenta es para realizar orificios
o agujeros en diferentes materiales.
Cautn. Es una herramienta elctrica muy sencilla que posee un conjunto de elementos que al estar correctamente
conectados van a generar en una barra de metal el calor
suficiente para poder derretir los distintos metales (estao,
oro, etc.) utilizados para las soldaduras de los circuitos
elctricos y electrnicos.

Soldadura de estao. Es el metal de aportacin que se

aade cuando se realiza la soldadura. Las caractersticas
que debe cumplir el metal de aportacin son:
- Capacidad de mojar al metal base
- Alcanza la temperatura adecuada de fusin y buena fluidez para permitir su distribucin, por atraccin capilar en
las uniones.
- Es capaz de producir una unin soldada que cumpla los
requisitos de resistencia mecnica y a la corrosin en estado normal de servicio.
Chasis. Consiste en una estructura interna que sostiene
y aporta rigidez y forma a un vehculo u objeto en su construccin y uso. Es anlogo al esqueleto de un animal. Para
el caso de un vehculo consta de un armazn que integra
entre s y sujeta tanto los componentes mecnicos, como
el grupo motopropulsor y la suspensin de las ruedas, y el
motor incluyendo la carrocera

Coleccin: Manuales
Autor: Francisco Javier Valencia Avila
Ttulo: Constuccin de un robot hexpodo

Publicado por Centro de Cultura Digital

Octubre, 2014. Mxico, D.F.
www.centrodeculturadigital.mx
del Consejo Nacional para la Cultura y las Artes (CONACULTA)

Manual: Construccin de un robot hexpodo

de Francisco Valencia est bajo una licencia Creative Commons
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2014 Francisco Javier Valencia Avila

2014 Liliana Ziga por diseo original e ilustraciones