MANDOS SECUENCIALES

Para que las mquinas o instalaciones puedan trabajar por si solos, es decir en forma
automtica, deben estar equipadas con dispositivos de mando y/o regulacin. La
naturaleza de estos dispositivos puede ser de origen mecnico, elctrico, electrnico,
neumtico o hidrulico.
DEFINICIN DE MANDO
Comnmente se entiende por mando el conjunto de los rganos con los que se modifica
el funcionamiento de una maquina o sistema. Mando es aquel suceso en un sistema, en
el cual influyen uno o varios parmetros, considerados de entrada, en otros parmetros
considerados de salida, en virtud de leyes propias del sistema

Se caracteriza por el desarrollo abierto del flujo de la seal. Las seales actan sobre la
maquina sin correccin continua del proceso de mando.

CLASIFICACIN DE LOS MANDOS

La clasificacin de los mandos puedes hacerse segn diversos criterios. Por ejemplo
puede hacerse una clasificacin segn:

La forma de energa utilizada.

Dependiendo de las seales con que opera (analgico, digital, binario)
El sistema con que se desarrolla
La forma de tratamiento de las seales.

Segn el procesamiento de las seales, los mandos se clasifican de acuerdo a la norma

DIN 19237:

Mandos sincronizado
Mando asincrnico
Mando lgico o combinatorio
Mando de desarrollo secuencial.

MANDO SINCRONIZADO
Se trata de un mando en el que el procesamiento de las seales se produce de modo
sincronizado con una seal temporizada.
MANDO ASNCRONO
Se trata de un mando que trabaja sin seal de temporizada. Las seales cambian en
funcin de las seales de entrada.
MANDO LOGICO O COMBINATORIO
Es aquel, en que la combinacin de las seales de entrada, por medio de operaciones
lgicas definidas en el mando, determina el estado de la magnitud producida.
MANDO SECUENCIAL
Es un mando con desarrollo forzado a pasos, en que la conmutacin de un paso al
siguiente sucede en funcin de condiciones determinadas por el mando.
MANDO SECUENCIAL (En funcin del tiempo)
Es aquel en el que las condiciones de conmutacin dependen slo del tiempo. Para ello,
puede emplearse por ejemplo temporizadores, levas de mando o rejilla de levas con
velocidad variable.
MANDO SECUENCIAL (En funcin del desplazamiento)
Es aquel en que las condiciones de conmutacin dependen slo de seales de la
instalacin gobernada.

MANDO SECUENCIAL (En funcin de la presin)

Es aquel en que las condiciones de conmutacin dependen slo de seales originadas
por la presin. Para ello puede emplearse vlvulas de secuencia (por presin o vaco),
presostatos (tiene la funcin, de convertir seales neumticas o hidrulicas
ajustables (presin) a seales elctricas), vacuostatos.

VENTAJAS DE LOS MANDO SECUENCIALES

Veamos algunas ventajas de los mandos secuenciales:

Realizacin sencilla y por lo tanto ahorro de tiempo en el programa y proyecto.

Clara visualizacin de la construccin del programa.
Cambio fcil en el desarrollo de las funciones.
Localizacin rpida de perturbaciones y averas en el desarrollo de las funciones.

ESTRUCTURA DE UN MANDO SECUENCIAL

Cada mando secuencial se compone por lo menos de tres partes:

Tratamiento preliminar (formas de servicio)

Tratamiento secuencial (cadena secuencial)
Tratamiento posterior (salida de rdenes)

TRATAMIENTO PRELIMINAR
Es la parte en la cual se trabajan las condiciones para cada una de las diferentes formas
de servicio. Se comunica con las otras etapas, ya sea con la zona del tratamiento
secuencial, o la del tratamiento posterior.
Tipos de servicio:
En el servicio automtico se activan los aparatos de ajuste exclusivamente en
dependencia del tratamiento secuencial; stos no pueden activarse de forma manual.

Despus del arranque, se realiza el recorrido de la secuencia sucesivamente hasta que se

reciba la orden de parada.
El servicio de paso nico facilita la prueba del programa, la regulacin de la mquina y la
eliminacin de perturbaciones. En esta forma de servicio puede realizarse la evolucin
paso a paso de la parte secuencial pero de forma manual.
En la forma de servicio pulsatorio o manual, pueden conectarse manualmente cada uno
de los aparatos de ajuste. Frecuentemente se combinan las formas de servicio de paso
nico y pulsatorio.
TRATAMIENTO SECUENCIAL
Es en donde se elabora el propio programa del mando. Cada uno de los pasos de la
secuencia se ejecuta en dependencia de ciertas condiciones.
TRATAMIENTO POSTERIOR
Aqu se dan las rdenes de salida. Las rdenes que se generan en la zona de tratamiento
preliminar (formas de servicio), as como en el tratamiento secuencial se concatenan en la
zona del tratamiento posterior. Adems, se tienen en cuenta aqu las rdenes para el
mando manual de cada uno de los aparatos de ajuste. Como resultado, los aparatos de
ajuste son conectados y desconectados por medio de las salidas del aparato de
automatizacin