Motor Stirling: Estudio de funcionamiento y aplicaciones

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
ESTUDIO DE UN MOTOR DE COMBUSTIN EXTERNA
Br. Eduardo Jos Mercado Medina
Mrida, Febrero, 2009
i
ESTUDIO DE UN MOTOR DE COMBUSTIN EXTERNA

Trabajo presentado como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electricista

Tutor: Prof. Jos Gregorio Contreras Dvila
Mrida, Febrero, 2009
ii
ESTUDIO DE UN MOTOR DE COMBUSTION EXTERNA
APROBACIN
Trabajo de Grado, presentado en cumplimiento parcial de los requisitos exigidos para optar al
ttulo de Ingeniero Electricista, aprobado en nombre de la Universidad de Los Andes por el
siguiente jurado.
________________________
Prof. Jos G. Contreras D.
C.I.V-4.490.926
_____________________
Prof. Rafael J. Santos L.
C.I.V-4.317.071
_____________________
Prof. Jaime A. Gonzles C.
C.I.V-18.369.608
iii
DEDICATORIA
Primero que todo quiero dedicarle este primer paso en mi vida profesional a Dios y la Virgen
por darme las virtudes y la fortaleza necesaria para salir siempre adelante pese a las
dificultades, por colocarme en el mejor camino, iluminando cada paso de mi vida. S que
siempre estn aqu conmigo en las buenas y en las malas, por eso les pido que me bendigan
como profesional y futuro Ingeniero Electricista.
A mis queridos padres, son ustedes verdaderamente los dueos de este ttulo, sin su apoyo
no lo habra logrado, mil gracias por ser mis guas, y por ser para mi un ejemplo de trabajo,
esfuerzo y dedicacin.
Eduardo Jos Mercado Medina
iv
AGRADECIMIENTOS
Muchas han sido las personas que de manera directa o indirecta me han ayudado en la
realizacin de este trabajo de grado.
Para poder realizarlo de la mejor manera posible fue necesario del apoyo de muchas
personas a las cuales quiero agradecer aunque no las nombre a todas.
En primer lugar a mis padres, quienes han sido principales apoyo moral y econmico para
realizar este fin.
A mi tutor de tesis, una de las personas a quien ms admiro por sus conocimientos e
inteligencia el Prof. Jos Gregorio Contreras Dvila, a quien le debo el hecho de que esta tesis
se de como tal.
Al Consejo de Desarrollo Cientfico Humanstico y Tecnolgico (C.D.C.H.T) de la

Universidad de Los Andes por el apoyo econmico en la investigacin realizada.
A mis amigos compaeros de estudio por apoyarme ayudarme y facilitarme las cosas en
todo momento.
A todos muchas gracias
v
Eduardo J. Mercado M., Estudio de un Motor de Combustin Externa, Universidad de Los
Andes. Tutor: Prof. Jos G. Contreras D. Enero 2009.
RESUMEN
El motor Stirling invencin del escocs Robert Stirling en el ao 1.816. Es un motor de

ciclo cerrado muy eficiente. El principio de funcionamiento en trminos simples, es el trabajo
mecnico realizado por la expansin y contraccin de un gas, utilizando diferencias de
temperaturas. Este motor presenta muchas ventajas tales como sencillez y versatilidad,
diversidad de fuentes de calor para su funcionamiento, bajo costo, muy eficiente entre otras
que se mencionan en el desarrollo del trabajo de grado.
El ciclo Stirling consta de cuatro etapas, una de compresin del gas a temperatura
constante, una de absorcin de calor a volumen constante, una de expansin del gas a
temperatura constante, y una de enfriamiento del gas a volumen constante.
En consecuencia de lo expuesto anteriormente, se plantea hacer un trabajo para aportar la
diversificacin de fuentes energticas a nivel de ingeniera elctrica e introducirse en la parte
informativa de la ingeniera mecnica que precede el desarrollo del motor Stirling como
alternativa a las ya comunes de generacin elctrica.
Un motor Stirling est en la familia de motores de calor. Es un motor regenerador del aire
caliente del ciclo cerrado (o gas permanente). El ciclo cerrado significa que hay un volumen
fijo del fluido operante en el sistema.
En respuesta a esto han surgido intentos .por avanzar hacia un modelo de desarrollo para
generacin de energa elctrica sustentables que sin embargo an se presentan pero no se han
concretado.
La motivacin es buscar una aplicacin nueva de transformacin de energa basndose en
el principio de conservacin de la misma como indica la energa no se crea ni se destruye, se
transforma.
Palabras Clave: combustin, fuente de calor externa, Stirling, transferencia de calor, ciclo
cerrado, generacin de energa elctrica.
vi
NDICE GENERAL
APROBACIN ...........................................................................................................................ii
DEDICATORIA........................................................................................................................ iii
AGRADECIMIENTOS..............................................................................................................iv
RESUMEN ..................................................................................................................................v
INTRODUCCIN.......................................................................................................................1
CAPTULO ..............................................................................................................................pp
EL PROBLEMA..................................................................................................................3
1.1 Formulacin e Identificacin...........................................................................................3
1.2 Importancia y Justificacin..............................................................................................4
1.3 Alcances y Limitaciones..................................................................................................5
1.4 Objetivos de La Investigacin .........................................................................................6
1.4.1
Objetivo General .................................................................................................6
1.4.2
Objetivos Especficos ..........................................................................................6
2 MARCO METODOLGICO EMPLEADO....................................................................7

2.1 Tipo de Investigacin ......................................................................................................7
2.2 Diseo de la Investigacin...............................................................................................8
2.3 Tcnicas e Instrumentos Usados en la Recopilacin de los Datos ..................................8
2.4 Interpretacin y Anlisis de los Resultados.....................................................................9
3 MARCO TERICO..........................................................................................................10
3.1 Estado del Arte de los Motores de Combustin Externa...............................................10
3.2 Bases Tericas ...............................................................................................................16
3.2.1
Definicin de Motor de Combustin Externa. Motor Stirling. .........................16
3.2.2
Elementos Bsicos que Conforman un Motor Stirling......................................17
3.2.3
Clasificacin de los Motores Stirling segn su Invencin de Diseo. ..............21
3.2.4
Clasificacin de los Motores segn la Fuente de Calor que los Acciona.
Clasificacin de los Motores Trmicos .............................................................................28
3.2.5
Clasificacin de los Motores Trmicos .............................................................29
3.2.6
Ventajas de un Motor de Combustin Externa..................................................31
3.2.7
Desventajas de un Motor de Combustin Externa ............................................33
4 CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR STIRLING ....................................36
4.1 Anlisis del Ciclo de Funcionamiento del Motor de Combustin Externa ...................36
4.2 Etapas del Ciclo Stirling................................................................................................38
4.2.1
Expansin isotrmica 1-2 ..................................................................................38
4.2.2
Regeneracin a volumen constante 2-3. ............................................................38
4.2.3
Compresin isotrmica 3-4................................................................................38
4.2.4
Regeneracin a Volumen Constante 4-1. ..........................................................38
vii
4.2.5
4.2.6
4.2.7
Diagramas del Ciclo Stirling. ............................................................................38

Rendimiento del Ciclo Stirling..........................................................................43
Etapas del Ciclo Stirling segn el Diagrama Presin Volumen. .......................46
5 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL MOTOR DE COMBUSTIN EXTERNA ..49

5.1 Prototipo Funcional Didctico Ensamblado para Demostrar el Principio de
Funcionamiento del Motor Stirling .......................................................................................49
5.2 Instrucciones de Encendido del Modelo Motor Stirling Vertical H8104......................53
5.3 Diseos de Motores Stirling Realizados........................................................................54
CONCLUSIONES.....................................................................................................................63
RECOMENDACIONES ...........................................................................................................65
REFERENCIAS ........................................................................................................................66
ANEXOS ...................................................................................................................................68
6 APNDICES .......................................................................................................................73
6.1 El ciclo de Carnot ..........................................................................................................73
6.1.1
Trabajo del ciclo ................................................................................................76
6.2 Teoremas de Carnot.......................................................................................................77
6.3 Rendimiento ..................................................................................................................79
6.4 Ciclo real .......................................................................................................................81
GLOSARIO ...............................................................................................................................83
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura
pp
2.1 El Dr. Robert Stirling Reverendo .......................................................................................11

2.2 Monitor de Ericsson, La marina de guerra de la flota de USA, poca de la Guerra Civil .13
2.3 Motor Original de Robert Stirling ......................................................................................13
2.4 Diagrama Vista Superior Motor Stirling Horizontal ...........................................................17
2.5 Imgen Vista Lateral Motor Stirling Horizontal .................................................................18
2.6 Esquema de Configuracin de un Motor Tipo Alfa ............................................................21
2.7 Esquema de Configuracin de un Motor Tipo Beta ............................................................22
2.8 Esquema de Configuracin de un Motor Tipo Gamma.......................................................23
2.9 Esquema de Configuracin de un Motor Tipo Ringbom ....................................................25
2.10 Esquema de Configuracin de un Motor Stirling de Pistn Lquido ................................26
2.11 Esquema de Configuracin de un Motor Stirling de Pistn Libre ....................................27
4.1 Etapa 1 del Ciclo Stirling ....................................................................................................40
4.5 Diagrama Esquemtico para representar Ciclo Stirling ......................................................46
ix
5.1 Motor Stirling Modelo H8104 Vertical ...............................................................................50
5.2 Diagrama de Ensamblaje del Kit Motor Stirling Modelo H8104 Vertical..........................51
5.3 Maqueta Aitana de Motor Stirling Gamma. ........................................................................54
5.4 Motor Stirling Termoacstico Mltiple...............................................................................55
5.5 Motor Stirling Termoacstico. ............................................................................................56
5.6 Motor Stirling Termoacstico Mini.....................................................................................56
5.7 Motor Stirling Termoacstico. ............................................................................................57
5.8 Motor Stirling Termoacstico o de Flujo. ...........................................................................57
5.9 Maqueta de Motor Stirling Tipo Beta. ................................................................................58
5.10 Motor Stirling Tipo Beta. ..................................................................................................58
5.11 Motor Stirling Gamma con Balancn. ...............................................................................59
5.12 Motor Stirling Termoacstico. ..........................................................................................59
5.13 Maqueta de Motor Stirling Tipo Gamma. .........................................................................60
5.14 Maqueta de Motor Stirling Gamma IBAI. ........................................................................61
5.15 Motor Stirling Gamma Miser ............................................................................................61
LISTA DE TABLAS
Tabla
pp
Tabla 3.1 Tabla de Clasificacin de los Motores Trmicos .....................................................30

Tabla 3.2 Tabla de Clasificacin de los Motores Trmicos .....................................................31
Tabla 5.1 Partes que Conforman el Motor Sirling Vertical H8104...........................................52
xi
LISTA DE GRFICOS
Grfico
pp
4.1 Diagramas P-v y T-s del Ciclo Stirling. ..............................................................................39

6.1 Diagrama del ciclo de Carnot en funcin de la presin y el Volumen................................73
6.2 Diagrama del ciclo de Carnot en funcin de la temperatura y la entropa. .........................73
INTRODUCCIN
Hoy en da, muchos de los elementos de uso cotidiano, que mejoran nuestro nivel de vida,
necesitan dispositivos que produzcan potencia para poder funcionar. La mayora de estos
dispositivos trabajan en ciclos con diferentes etapas y procesos. El hecho de estudiarlos
termodinmicamente se hace bastante complicado debido a efectos como la friccin, la
transferencia de calor y principalmente por la falta de tiempo para que se alcance el equilibrio
en cada etapa. Por eso, para poder estudiarlo, se aproximan estos ciclos a otros a los cuales se
incorporan algunas idealizaciones para hacer ms fcil y ordenado el anlisis. Lo que se logra,
es tener un ciclo llamado ciclo ideal, el cual se supone internamente reversible.
Uno de los ciclos idealizados utilizados para el estudio de los motores es el ciclo Stirling,
caso especfico los motores de combustin externa. Este ciclo es totalmente reversible, ya que
opera entre una fuente de calor a una temperatura que se eleva y un sumidero a temperatura
que se disminuye, y los procesos de adicin y rechazo de calor se llevan a cabo durante un
proceso isotrmico. Las etapas de expansin y comprensin se llevan a cabo a volumen
constante. En estas, se utiliza un proceso llamado regeneracin, en el cual se transfiere calor
hacia un dispositivo, llamado regenerador, donde se almacena energa trmica y despus se
cede en el momento en el que se necesite. Los regeneradores se fabrican de materiales porosos
y con una alta masa trmica, tales como la cermica, un tapn poroso o una malla de alambre.
La necesidad de evitar la contaminacin ambiental y la bsqueda de soluciones paralelas a

la generacin de energa elctrica por otros medios que no sean los comunes ha conllevado a
los motores de combustin externa y en particular los motores Stirling al desarrollo de nuevas
tendencias de produccin de energa elctrica. Ante esta situacin, muchas han sido las
alternativas que el hombre ha planteado para la produccin energtica, ensayando el uso de
nuevas fuentes de energa que puedan sustituir a los combustibles fsiles, sin afectar su
calidad de vida; esta nueva bsqueda tiene como principios activos la adaptabilidad
econmica, la proteccin del medio ambiente y la igualdad de condiciones.
2
Se han construido motores Stirling que usan como fuente de calor la energa solar,
combustibles fsiles, calor de desechos de procesos, entre otros. Al ser la combustin externa,
el proceso de combustin se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las emisiones de
gases al ambiente.
En base a lo expuesto anteriormente, este trabajo de grado pretende mostrar el principio de

funcionamiento de este motor, analizarlo y presentar un prototipo funcional para futuras
demostraciones.
Esta investigacin descriptiva, documental y factible, se encamina a la incorporacin de

una nueva alternativa, que ofrezca una diversidad tecnolgica, aplicable en generacin de
energa elctrica. Encontrndose estructurada de la siguiente manera:
Captulo 1. El Problema. En este captulo se definen las causas que justifican la

investigacin, delimitando los objetivos a lograr.
Captulo 2. Marco Metodolgico Empleado. Indica los pasos ha desarrollar en el

estudio.
Captulo 3. Marco Terico. Muestra los antecedentes de la investigacin y las bases

tericas que la fundamentan.
Captulo 4. Ciclo de funcionamiento del Motor Stirling. Plasma los datos recopilados y
expone el anlisis en el cual se basa el principio activo de funcionamiento de este tipo
motor de combustin externa.
Captulo 5. Aspectos Constructivos del Motor de Combustin Externa. Seala las

partes que conforman el prototipo funcional ensamblado, que se presenta como
complemento final en el desarrollo del trabajo de grado. Refuerza los resultados obtenidos
y propicia la experimentacin expuesta por otros diseadores de motores Stirling y
evidencia los cambios o mejoras hechas a los diseos originales.
CAPTULO I
1 EL PROBLEMA
En este captulo se definen las causas que justifican la investigacin, delimitando los
objetivos a lograr.
1.1 FORMULACIN E IDENTIFICACIN

La electricidad es una de las de las fuentes de energa ms tiles y verstiles que existe, por
ello, da a da, se incrementa la dependencia del hombre a su uso, llegando a medirse el grado
de desarrollo y modernizacin de un pas, en funcin del nivel de electrificacin que posee.
Muchos han sido los tipos de energa que se han estudiado para el desarrollo de proyectos
de generacin elctrica, siendo las ms factibles las denominadas energas alternativas, cuyas
caractersticas sostenibles han sido el resultado de constantes avances tecnolgicos.
Sin embargo, ms de la mitad de la poblacin mundial (pases en vas de desarrollo), vive

en zonas rurales de difcil acceso o muy alejadas de los centros de generacin, lo que implica:
la ausencia del servicio por falta de redes de distribucin o su deficiencia debido a constantes
fallas.
La adaptabilidad que muestran los sistemas con principio de funcionamiento del motor
Stirling para la generacin de energa elctrica, sistemas disco Stirling, los hacen ideales para
4
la solucin de la problemtica energtica en los lugares donde no llegan las redes de
distribucin o donde no se deba depender de ella.
Este tipo de energa resulta: econmica, comercial y tecnolgicamente viable, con fcil
acceso a su fuente primaria (combustin externa), y de impactos al medio ambiente
controlables de cualquier manera que se quiera.
En efecto, son numerosas las experiencias que demuestran que los sistemas funcionales
con motor Stirling aplicados a la electrificacin son viables, y que gozan de gran aceptacin
social, en el desarrollo de las actividades y proyectos con motores de combustin externa.
De esta manera, aunque no sea eficaz determinar la conveniencia de implementar una

solucin
basada exclusivamente en razonamientos econmicos, sino en el hecho del
desconocimiento del motor Stirling en nuestro pas, se pretende principalmente el estudio y

conocimiento del mismo.
En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera, se ha construido equipos (conocidos como

Distal y EuroDISH). Son modelos experimentales y demostrativos de gran rendimiento.
Existen diseos de motores de baja temperatura los cuales no requieren un concentrador solar
ni otro aditamento para su funcionamiento pero se paga esto con mucho menor rendimiento.
Hoy en da el motor est ya muy maduro en su diseo (tiempo de vida aprox. 100.000 horas)
existen an pocas aplicaciones comerciales y muchos proyectos de investigacin.
Lamentablemente el motor Stirling no es tan potente como el de combustin interna. No se
espera mover vehculos con l. Pero puede suponer una clara alternativa para la generacin de
energa elctrica.
1.2 IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIN

El motor de combustin externa diseo original de Robert Stirling, es una mquina trmica, de
pistn, que fue perfeccionada ms tarde por su hermano ingeniero, James Stirling. Con la
5
ventaja de que sus partes internas no se deterioran con la combustin. No es necesaria la
combustin, por ejemplo la energa solar tambin sirve. Hay algunos equipos hechos con
motor de combustin externa en que el calor de la llama de una vela basta para poner en
marcha un ventilador casero. Solo 15 C de diferencia de temperatura entre el foco caliente y
el fro ya bastan. El sistema tiene menos partes mviles que el motor diesel. Es relativamente
silencioso, con menos de 66 db a plena carga. Una circunstancia que no se da en automocin
es que el motor Stirling funciona muy bien a ritmo constante, mientras calienta el sol.
Inicialmente este principio de combustin externa dej de usarse con el invento de los motores
diesel, hasta renacer al inicio del siglo 20. La segunda guerra mundial puso fin a una serie de
nuevos desarrollos y solo hace 25 aos volvieron a iniciar nuevas iniciativas y diseos. Este
tipo de motor permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento. Intercambia el
calor con el exterior, por lo tanto es adaptable a una gran gama de fuentes de calor para su
operacin. Se han construido motores Stirling que usan como fuente de calor la energa solar,
combustibles fsiles, calor de desecho de procesos, etc. Al ser de combustin externa, el
proceso de combustin se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las emisiones. El
fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de calor es externa. Este trabajo de
grado pretende mostrar el principio de funcionamiento de este motor, analizarlo y presentar un
prototipo funcional para futuras demostraciones.
1.3 ALCANCES Y LIMITACIONES

El trabajo de grado se desarrolla en el mbito de la .investigacin netamente bibliogrfica y
con la ayuda de la red sobre los principios que rigen el motor de combustin externa.
Partiendo del hecho de que se tiene a la mano las nuevas tendencias y metodologas de
investigacin mediante el uso de Internet y nuevas bibliografas digitales y pginas web que
hacen referencia a citas de libros de texto, la ayuda es muy buena para este caso.
Como limitacin puede mencionarse la de la gran gama de modelos de motores de

combustin externa desarrollados desde su invento hasta la actualidad, pues no puede tenerse
6
el anlisis de cada uno o de un modelo en particular aunque se menciona y se analizan de
acuerdo a lo requerido en los objetivos. Queriendo interpretarse como una gran campo de
trabajo para futuras tesis de grado.
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.4.1
Objetivo General
Analizar y estudiar un motor de combustin externa.
1.4.2
Objetivos Especficos
Estudiar el estado del arte de los motores de combustin externa.
Desarrollar una teora explcita en cuanto a la variedad de motores existentes de

acuerdo a las fuentes de calor que puedan accionarlo.
Determinar las ventajas y desventajas de un motor de combustin externa.
Analizar el ciclo de funcionamiento de un motor de combustin externa.
Realizar un anlisis de las ecuaciones fundamentales que rigen el funcionamiento de

un motor de combustin externa.
Interpretar los aspectos constructivos de un motor de combustin externa, el motor

Stirling.
Ensamblar un prototipo didctico que demuestre el principio de funcionamiento de un

motor de combustin externa.
CAPTULO II
2 MARCO METODOLGICO EMPLEADO
Indica los pasos ha desarrollar en el estudio. Para as tener un orden cronolgico en la

investigacin realizada.
2.1 TIPO DE INVESTIGACIN
El estudio en ejecucin se encuentra enmarcado bajo la modalidad de proyecto factible que

consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de un modelo alternativo viable para la
solucin de un problema puede referirse a nuevas tendencias tecnolgicas, mtodos o
procesos.
Igualmente, atiende a las caractersticas de una investigacin de campo por permitir el

anlisis sistemtico del problema en estudio mediante la recoleccin de datos, con el propsito
bien sea de describirlos, interpretarlos, entender su naturaleza y factores constituyentes,
explicar sus causas y efectos; y de naturaleza explicativa ya que los estudios explicativos van
mas all de la descripcin de conceptos o fenmenos o del establecimiento de relaciones entre
conceptos, estn dirigidos a responder a las causas de los eventos fsicos aplicados a las
invenciones de los diseos en cuestin. La investigacin se torna en el mbito principal de la
bsqueda del principio de funcionamiento de la mquina de combustin externa.
2.2 DISEO DE LA INVESTIGACIN
Como estrategia adoptada para responder al problema planteado, la investigacin fue

subdividida en las siguientes fases:
Fase I. Anlisis y reconocimiento del problema, tomando en consideracin la situacin del
estado del arte de los motores de combustin externa.

Fase II. Revisin de la bibliografa disponible, con la finalidad de conocer ideas y mtodos
empleados comunmente en la solucin de problemas similares, adems de adquirir

un adecuado manejo de la terminologa.
Fase III. Seleccin de los conceptos de combustin y diseos Stirling adecuados al trabajo.
Fase IV. Entendimiento del caso de estudio seleccionado.
Fase V. Realizacin del estudio para dar a conocer los sistemas basados en el principio
Stirling.
2.3 TCNICAS E INSTRUMENTOS USADOS EN LA RECOPILACIN

DE LOS DATOS
Las tcnicas de recoleccin de datos conducen a la verificacin del problema planteado. Cada
tipo de investigacin determinar las tcnicas a utilizar y cada tcnica establece, a su vez, las
herramientas, instrumentos o medios que sern empleados.
9
En este caso se usaron en la recopilacin de datos, como fuentes primarias, a la
observacin directa y a la entrevista no estructurada, citas bibliogrficas digitales y de texto
as como primordialmente consultas por medio de la Internet.
La observacin directa, es la tcnica de recoleccin de datos de mayor importancia ya que

conecta al investigador con la realidad, es decir, al sujeto con el objeto actual al problema
presente; de ella se obtienen las impresiones iniciales del problema.
2.4 INTERPRETACIN Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS

Ya que no toda la informacin es de naturaleza principalmente terica, se usa el anlisis
interpretativo, aplicando principalmente tcnicas de anlisis lgicos a los conceptos
desconocidos en cuestin.
El anlisis e interpretacin de los resultados, se efecto por medio de la comparacin entre

las diferentes opiniones de cada autor sobre los conceptos alcanzados sobre los diseos de los
motores de combustin externa, en relacin a los avances, teniendo en cuenta el estado del
arte.
10
CAPTULO III
3 MARCO TERICO
Muestra los antecedentes de la investigacin y las bases tericas que la fundamentan.
3.1 ESTADO DEL ARTE DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN

EXTERNA
La primera experiencia conocida de los motores Stirling se remonta al ao 1.699, con un
rudimentario artefacto que aprovechaba la expansin del aire caliente para hacer girar un
volante, experiencia realizada por el fsico Guillaume Amontons, en Francia , slo un ao
despus que Savery fabricase la mquina de vapor para bombear agua. De hecho el nacimiento
de los motores Stirling se remonta siempre en paralelo al desarrollo de las mquinas de vapor.
En 1.759 Wood modifica para aire caliente la mquina de vapor de Newcomen.

Glazebrook, en 1.810 introduce el ciclo cerrado, y en 1.816 los hermanos Robert y James
Stirling a quien honor hace su nombre dicha mquina, dieron un gran impulso al ciclo
regenerativo.
Muchas ms aportaciones a lo largo de todo el siglo XIX (Ericsson, Cayley) afinan

conocimientos tericos sobre el tema, e inventan nuevos mecanismos para los motores
Stirling. Durante la poca del esplendor de las mquinas de vapor, las cuales constituyen para
ese entonces la fuerza motriz de la mayora de las industrias del siglo XIX , centenares de
motores se usan para el momento en el bombeo de agua y otras aplicaciones de menor
potencia (0.1; 4) [kW] como ventiladores. Se consideran seguros y silenciosos para estas
aplicaciones, pero se tienen tambin fracasos en las configuraciones que se empleaban para
11
las que requeran mayor potencia. Fue hasta 1.940 que se fabricaron en grandes cantidades.
El gran desarrollo de los motores de combustin interna a partir de mediados del siglo
XIX, y la mejora en el refinamiento de los derivados del petrleo coloca dichos motores de
frente a la mquina de combustin externa. Adems de ese hecho, la invencin de las
mquinas elctricas consigue desde principios del siglo XX que la mquina de vapor y los
motores Stirling sean apartados a un lado en la carrera de la industrializacin.
Figura 3.1 El Dr. Robert Stirling Reverendo (Fuente:

http://www.cse.iitk.ac.in/~amit/courses/371/abhishe/main.html G.
Walker, Universidad de Canad)
El motor de aire de Stirling fue inventado por el Dr. Reverendo Robert Stirling y patentado
por l en 1.816. Sigue en investigaciones anteriores en la fabricacin un motor que usara aire
como fluido, eran probablemente las primeras que se pondrn al uso prctico cuando en 1.818
un motor construido por Stirling se emplea en una mina para el bombeo de agua. Cuando el
nombre se simplific a motor Stirling, recientemente como a mediados de vigsimo siglo en
que la compaa de Philips comienza a experimentar con los fluidos operantes con excepcin
del aire. El tema principal de la patente original de Stirling era un cambiador de calor a que l
12
llam el ahorrador para su realce de la economa del combustible en una variedad de usos.
La patente tambin describe detalladamente el empleo de una forma del ahorrador en un motor
de aire, en cuyo uso ahora se conoce comunmente como regenerador. El desarrollo
subsiguiente de Robert Stirling y su hermano James, ingeniero, da lugar a las patentes para las
varias configuraciones mejoradas del motor original, incluyendo la presurizacin que en 1.845
haba aumentado suficientemente la salida de energa.
La patente del motor Stirling era el glamoroso final de una serie de intentos de simplificar
el funcionamiento de las mquinas de combustin externa; tan renombradas y eficientes para
el momento.
Stirling consideraba demasiado complicado calentar agua en una caldera, producir vapor,
expansionarlo en un motor, condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el agua en
la caldera. Otro impulso para desarrollar un nuevo sistema fueron los accidentes fatales
causados frecuentemente por las mquinas a vapor, ya que an no se haba inventado el acero
y las calderas explotaban con facilidad. El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de
calentamiento y enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de
vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Un tipo de motor bastante comn en
su poca, sobre todo para pequeas mquinas de uso domstico tales como ventiladores,
bombas de agua etc.., su potencia especfica no era muy elevada pero su sencillez en los
componentes usados y su silencio al funcionar eran magnficos.
Se recalca que la teora fsica, el proceso Carnot, fue definido 40 aos ms tarde. El motor
Stirling deriva de los motores de aire caliente. La primera patente para un motor que usaba
aire como fluido de trabajo data de 1.759 y fue obtenida por Henry Wood. Una serie de
patentes fue obtenida por el sueco Ericsson en 1853. Construy un motor para un barco de
2.200 Toneladas con un pistn motriz de 4,2 metros de dimetro y una carrera de 1,8 metros.
En las pruebas produjo en torno a 300 HP de potencia (alrededor de la mitad de lo previsto).
13
Figura 3.2 Monitor de Ericsson, La marina de guerra de la flota de USA,

la poca de la Guerra Civil. (Fuente Wikipedia, pero el hecho
histrico es de los documentos mas antiguos: "The Engineer", N 5383;
5384; 5388:5389, ao 1959)
Figura 3.3 Motor Original de Robert Stirling (Fuente

http://www.cec.uchile.cl/~roroman/cap_10/STRLNG2.HTM)
14
El motor patentado por el escocs Robert Stirling era un motor de ciclo cerrado. Lo ms
interesante de su diseo era que incorporaba un regenerador de calor. En la figura 3.3 se tiene
un esquema de su motor. La operacin es como sigue: Un gran cilindro vertical A es calentado
en su parte superior por el flujo de gases calientes provenientes de la caldera B. El interior del
cilindro tiene un pistn de potencia D y un desplazador C. El desplazador es liviano y no
conduce fcilmente calor de un extremo a otro. En medio del desplazador existe un anillo de
material capaz de absorber y ceder calor que es el regenerador. Cuando el desplazador se
mueve hacia abajo, la mayor parte del aire dentro del cilindro queda en la zona caliente y se
expande, empujando el pistn de trabajo D hacia abajo. Aqu se entrega trabajo al exterior y
gira el volante. Al suceder esto, una serie de bielas mueven el desplazador hacia arriba,
desplazando la mayor parte del aire a travs del regenerador hacia la zona fra. All se enfra el
aire, baja la presin y se repite el ciclo.
Los inventores intentan crear una alternativa ms segura a los motores de vapor del tiempo
cuyas calderas estallaron con frecuencia con consecuencias calamitosas, a menudo incluyendo
vctimas mortales. Sin embargo, la necesidad del motor de Stirling de funcionar en una gama
de muy alta temperatura, para maximizar energa y eficacia, expuso limitaciones en los
materiales del da y los pocos motores que se construyen en esos aos tenan vidas algo cortas
y molestas.
En este tiempo Philips, el fabricante elctrico y electrnico holands, intentaba ampliar el

mercado para sus sistemas de radio en reas donde estaba desconocida la electricidad de las
caeras y la fuente de bateras de breve duracin inciertas. El departamento de ingeniera de
Philips decide la necesidad de un generador porttil accionado, es as como un grupo de
ingenieros en el laboratorio de investigacin de la compaa en Eindhoven para investigar los
sentidos prcticos repasan los varios motores viejos y nuevos, cada uno fue rechazado por una
razn u otra hasta que el motor de Stirling es considerado. Intrnsecamente silenciosamente y
capaz del funcionamiento de cualquier fuente de calor (el aceite comn de la lmpara barato y
disponible por todas partes es favorecido), pareca ofrecer posibilidades verdaderas. Animado
por su primer motor experimental, que produjo 16W.
15
Notablemente, este trabajo contina a travs de La Segunda Guerra Mundial y por el final
de los aos 40 se tiene un motor desarrollado suficientemente. Aunque se cree pudo haber sido
un callejn sin salida, representa el comienzo de la edad moderna del desarrollo del motor de
Stirling.
Sir Robert Stirling, quien ha inventado el regenerador, el pistn desplazador, ha hecho que
su mquina haya vivido mucho tiempo, ha sido la base para muchas mquinas ms, y ha
vuelto como motor y como trmino motores Stirling.
En general todos los ingenieros, quien han trabajado en el desarrollo de los motores de aire
caliente, a la vez han aportado mucho y en la tcnica en general. Sir Caley, trabajo con tractor
de arrugas, aeroplanos rgidos, frenos para los trenes de ferrocarriles. Ericsson, con su diseo y
construccin de dos barcos de guerra con torreta para el can, y la cubierta casi a nivel del
agua, o lnea de flotacin, con la hlice en lugar de rueda de palas. Pareca que era un buque
de guerra blindado en su parte superior.
Estas imperfecciones encontradas al momento de realizar las invenciones de todos los

motores de la poca han sido quitadas en gran medida por tiempo y especialmente por el genio
de Bessemer distinguido en ese entonces. Si el hierro o el acero de Bessemer hubieran sido
usados hace treinta y cinco o cuarenta aos el motor de aire habra sido un gran xito.
Permanece para algn mecanicista experto y ambicioso en una edad futura repetirla bajo
circunstancias favorables y con xito completo.
Desbancando efectivamente el motor Stirling en aplicaciones motrices y de bombeo, hacia

mediados del siglo XX aparece un renovado inters para nuevas aplicaciones. Refrigeracin,
calefaccin y generacin de energa elctrica a partir de fuentes de calor alternativas a los
combustibles fsiles de alta calidad. Es aqu donde los motores Stirling pueden ser
competitivos respecto a otros sistemas.
En la actualidad el uso ms llamativo si se le puede interpretar de esta manera, para el

motor Stirling es en la generacin de energa elctrica, usando como sustancia de trabajo en
16
vez del aire el gas helio u otro ya sea el modelo del diseo, y como combustible o energa de
accionamiento la radiacin solar, este motor es capaz de producir aproximadamente 1kW de
energa elctrica. Los rayos solares son concentrados por un paraboloide en un punto focal
donde se trasfiere energa a la sustancia de trabajo la cual se expande y mueve o impulsa un
pistn y comienza el ciclo. Este motor es muy poco conocido, pero actualmente se realizan
muchas investigaciones en este campo pues es el futuro de muchas aplicaciones, a pesar de
que este motor es tan antiguo como el motor a vapor. Este motor puede ser acoplado a un
generador elctrico ya sea por una turbina inducida o por medio de reductor y as demostrar
que es una buena opcin que reduce enormemente la contaminacin para la obtencin de
energa limpia y segura.
En la actualidad los sistemas disco Stirling son adecuados para la generacin

descentralizada de energa elctrica a partir de la energa solar. Su concentrador parablico
sigue al sol continuamente, reflejando los rayos paralelos entrantes sobre su zona focal. El
intercambiador de calor solar situado en la zona focal del concentrador absorbe la radiacin
solar concentrada, calentando el medio portador de calor (helio o hidrgeno). Un motor
Stirling convierte este calor en energa mecnica, que es a su vez transformada en energa
elctrica por un generador acoplado directamente al eje del motor.
3.2 BASES TERICAS
3.2.1
Definicin de Motor de Combustin Externa. Motor Stirling: se define a la mquina

de combustin externa mquina Stirling como aquel dispositivo que convierte el calor
en trabajo o viceversa, a travs de un ciclo termodinmico regenerativo con
compresin y expansin cclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos
temperaturas, la del foco caliente y la del foco fro. Histricamente Stirling es el
primer nombre que reciben estas mquinas.
17
3.2.2
Elementos Bsicos que Conforman un Motor Stirling: un sistema que realiza el ciclo
Stirling est formado por un cilindro, un pistn de trabajo y un pistn de
desplazamiento con un regenerador que divide al sistema en dos zonas, una zona
caliente a temperatura Tc y una zona fra a temperatura Tf.
Segn la figura 3.4 se hace referencia para identificar de una mejor manera las partes que
conforman un motor Stirling (tipo particular de un motor de combustin externa).
Figura 3.4 Diagrama Vista Superior Motor Stirling Horizontal (Fuente

http://perso.gratisweb.com/andressanzol/funcionamiento.htm)
18
Figura 3.5 Imgen Vista Lateral Motor Stirling Horizontal (Fuente

http://perso.gratisweb.com/andressanzol/funcionamiento.htm)
Segn la figura 3.5 se pueden apreciar claramente los elementos principales de un motor
Stirling, los cuales son:
Zona de calentamiento (1).
Cilindro desplazador. (2)
Volante de inercia.(3)
Cigeal (Tipo Yugo de Ross) (4).
Cilindro del pistn de trabajo. (5)
Quemador (6).
La variacin de presin acta en el cilindro del desplazador -zona de enfriamiento- con lo

que la energa trmica (calor) se convierte en energa mecnica (giro del volante y cigeal).
El desplazador es el elemento que facilita el desplazamiento del aire hacia las zonas
deseadas: zona de calentamiento y zona de enfriamiento de forma cclica por cada revolucin
del volante de inercia.
19
Con las ideas expuestas anteriormente se hace mencin particular y un tanto especial del
diseo de Robert Stirling como lo es el regenerador en el motor de combustin externa.
Algo medio "mgico" es el papel del regenerador. Que un elemento sea capaz de absorber
o ceder calor no tiene nada de extrao. El problema raro es como se logra primero enfriar el
fluido de temperatura caliente Tc a temperatura fra
Tf y luego usar este mismo calor
almacenado para calentar desde Tf a Tc. Esto tiene que ver con la posibilidad de lograr un
calentamiento reversible.
La explicacin se basa en el hecho de que al interior del regenerador se establece un

gradiente de temperaturas. As, la zona en contacto con el lado caliente est a Tc y la zona en
contacto con el lado fro estar a Tf. Entre ambas existir una distribucin de temperatura (esta
ilustra la situacin de regenerador descargado).
Cuando circula fluido desde el lado caliente hacia el lado fro, primero el fluido se
encuentra en contacto con material poroso a temperatura Tc, por lo que nada pasa, luego (al
seguir penetrando a travs del regenerador) se encuentra con material a Tc dt (diferencial de
tiempo), por lo cual cede una cantidad de calor dQ (diferencial de calor) al regenerador y se
enfra en dt. As sigue penetrando hasta que el fluido alcanza la temperatura Tf. Cuando esto
ocurre, no cede ms calor y simplemente sigue atravesando el regenerador.
A medida que sigue el proceso, el frente se desplaza hacia la zona de menor temperatura.
Cuando la parte fra del frente justo llega al borde fro se dice que el regenerador est cargado.
Si al llegar a esta situacin se invierte el proceso, es decir, se toma fluido fro a Tf y se hace
pasar a travs del regenerador desde el lado fro hacia el lado caliente, ocurrir lo siguiente:
primero el fluido se encuentra con material a Tf, por lo que nada pasa, luego encuentra
material del regenerador a Tf + dt, con lo cual gana dQ de calor calentndose en dt, y as
sucesivamente hasta que el fluido alcanza Tc. Cuando esto ocurre, ya no se calienta ms.
20
A medida que sigue atravesando fluido el regenerador, el fluido se calienta de Tf a Tc y el
frente trmico al interior del regenerador se desplaza hacia la zona ms caliente. El
regenerador est siendo descargado.
El regenerador constituye quizs la mayor innovacin llevada por Robert Stirling en el

desarrollo del motor Stirling, un elemento del motor que permita recuperar mgicamente la
energa.
El diseo de un buen regenerador es una cuestin de compromisos entre diversos factores:
La mayor superficie posible para aumentar la transferencia trmica.
Volumen interno lo ms reducido posible (donde permanece el gas).
La menor resistencia al flujo del gas posible.
Una de las soluciones para la escogencia del regenerador consiste en la utilizacin de

materiales porosos que permiten el flujo del gas a travs de los poros y que poseen una enorme
superficie de contacto por esa misma porosidad.
El principal problema de esos regeneradores es la resistencia que oponen al flujo del gas a
travs de ellos, por lo que es aun ms necesario utilizar gases de muy baja viscosidad como el
helio o el hidrogeno, para minimizar las prdidas por rozamiento.
Estas prdidas pueden ser tan elevadas que hagan que el rendimiento del motor sea mejor
si se elimina el regenerador, con lo que se pierde la posibilidad de recuperacin de energa que
aporta.
Una posible solucin a este problema del regenerador esta en la utilizacin de otro tipo de
intercambiador. Existen ejemplos de utilizacin de dos motores Stirling de tipo
desfasados
entre si 180 y un intercambiador a contracorriente, de modo que cuando en uno de los
21
motores el gas pasa del foco caliente al fro, el otro el gas hace la operacin inversa, pasando
del foco fro al caliente.
Con esto se deduce que he aqu el hecho de la variedad de diseos existentes de motores
Stirling, algunos con regenerador y otros no, que, aunque no es indispensable, permite
alcanzar mayores rendimientos. En palabras cortas el regenerador es un intercambiador de
calor interno que tiene la funcin de absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen
constante del ciclo.
3.2.3
Clasificacin de los Motores Stirling segn su Invencin de Diseo: partiendo del

hecho de las bases tericas implementadas en el diseo original de Robert Stirling se
definen varios tipos de motores que en lneas generales tienden a normalizar los
modelos y as tener un patrn a seguir en las mejoras en las nuevas tendencias en los
diseos hasta la actualidad.
Se dividen en cuatro tipos:
Motores tipo alfa: motor con dos pistones, este tipo de motor es un poco distinto al
diseo original, pero funciona bajo el mismo principio termodinmico.
Figura 3.6 Esquema de Configuracin de un Motor Tipo Alfa (Fuente

http://personales.able.es/jgros/alfa.htm)
22
Como se aprecia en la figura 3.6, el motor tipo alfa no utiliza desplazador como en la
patente original de Stirling, pero desde el punto de vista termodinmico el funcionamiento es
similar. Fue diseado por Rider en Estados Unidos.
Consta de dos cilindros independientes conectados por un tubo en el que se sita el

regenerador que almacena y cede el calor, en cada uno de los cilindros hay un pistn que se
mueve 90 grados desfasado respecto al otro.
Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol y el otro se enfra
mediante aletas por medio de aire o agua.
El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro calentndose,
enfrindose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento del motor.
Motores tipo beta: motor en el cual el pistn y el desplazador estn en el mismo

cilindro. El primer motor realizado por Robert Stirling es de este tipo.
Figura 3.7 Esquema de Configuracin de un Motor Tipo Beta (Fuente

http://personales.able.es/jgros/beta.htm)
El motor tipo beta es el diseo original de Stirling. Consta de un cilindro, con una zona
caliente (mediante un mechero de gas, alcohol etc.), una zona fra (refrigerada por aletas, agua
etc.).
23
En el interior del cilindro esta el desplazador cuya misin es pasar el aire de la zona fra a
la caliente y viceversa.
Los motores tipo beta pequeos no suelen llevar regenerador, nicamente una holgura de
algunas dcimas de milmetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del aire.
Los motores grandes suelen llevar un regenerador externo por el que debe pasar el aire en
su camino de la zona fra a la caliente y viceversa.
Concntrico con el desplazador est situado el pistn de potencia.
Mediante un cigeal especial el movimiento del pistn y el desplazador estn desfasados

90 grados, lo que permite que el motor funcione.
Desde el punto de vista termodinmico es el motor ms eficaz, pero su construccin es

complicada ya que el pistn debe de tener dos bielas y permitir el paso del vstago que mueve
el desplazador.
Motores tipo gamma: el cual posee el pistn y el desplazador en cilindros distintos, es

un tipo derivado del beta, y ms sencillo de construir mecnicamente.
Figura 3.8 Esquema de Configuracin de un Motor Tipo Gamma (Fuente

http://personales.able.es/jgros/gamma.htm)
24
Este tipo de motor gamma esta derivado del beta, pero es ms sencillo de construir.
Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sita el desplazador y en otro el
pistn de potencia.
Los sistemas para enfriar y calentar son idnticos a los del tipo beta.
En este tipo el pistn de potencia es mucho ms sencillo de construir ya que es similar al

de un motor de motocicleta. Aqu el pistn y el desplazador tambin deben de moverse
desfasados 90 grados, lo cual se consigue mediante el cigeal adecuado.
Desde el punto de vista termodinmico es menos eficaz que el tipo beta, puesto que la
expansin de trabajo se realiza en su totalidad a menor temperatura
Motores especiales: en este rengln entran los tipos de motores los cuales son
variaciones de los diseos alfa beta y gamma. Subdivididos de la siguiente manera:
Motores ringbom: en este tipo de motor el desplazador se mueve libremente en funcin de

las variaciones internas de la presin del motor.
En los diferentes caminos de investigacin sobre motores de Stirling, algunos autores

trabajaron y siguen trabajando en simplificar los mecanismos de movimiento del pistn y del
desplazador.
En 1905 Ossian Ringbom patent un motor cuyo desplazador se mova por una
combinacin de las variaciones internas de la presin en el motor y la fuerza de la gravedad.
La simplicidad de este mecanismo es asombrosa aunque en su tiempo no tuvo gran xito
puesto que al necesitar de la fuerza de la gravedad para mover el desplazador, la velocidad del
motor no era muy elevada.
Posteriormente los investigadores que trabajaron con este tipo de motor, descubrieron que
con pequeas modificaciones sobre la patente original de Ringbom poda realizarse un motor
25
igual de sencillo y a su vez tan rpido con cualquiera de los tipos clsicos de motores de
Stirling.
Un esquema simplificado del motor Ringbom se describe en la figura 2.9
Figura 3.9 Esquema de Configuracin de un Motor Tipo Ringbom (Fuente

http://personales.able.es/jgros/gamma.htm)
Se trata entonces de un motor tipo gamma en el que el vstago del desplazador tiene un
dimetro mayor que en el motor con doble cigeal. Dicho vstago no tiene ninguna conexin
mecnica con el cigeal y permite al desplazador moverse libremente, estando dicho
movimiento nicamente limitado por dos juntas tricas de material elstico que amortiguan su
choque al alcanzar los punto muerto inferior y punto muerto superior respectivamente.
La base de funcionamiento de este tipo de motor esta en la relacin entre el dimetro del
vstago del desplazador (Ar) y el dimetro del desplazador (Ad). Si la relacin Ar/Ad es
elevada 0,5 - 0,6 el motor girara muy rpido pero necesitar mayor diferencia de temperatura
entre el foco fro y el caliente (Delta T).
26
Si la relacin Ar/Ad es baja 0,2 - 0,3 la velocidad de giro del motor ser mas lenta pero no
necesitar una Delta T elevada.
Para Delta T del orden de 300 C, tpicos de un motor con refrigeracin por aire y
calentado por un mechero de alcohol, el ratio adecuado Ar/Ad suele ser del orden de 0,4.
Motores de pistn lquido: en este modelo, el pistn y el desplazador se sustituyen por un

lquido.
Figura 3.10 Esquema de Configuracin de un Motor Stirling de Pistn

Lquido (Fuente http://personales.able.es/jgros/fluidine.htm)
Para que el conjunto funcione correctamente es necesario que la frecuencia de oscilacin del
tubo desplazador y del tubo de potencia sea la misma, ya que de lo contrario se perder el
desfase de 90 grados que debe de existir entre el movimiento del desplazador y el del pistn de
todo motor Stirling.
La realizacin prctica del motor de pistn lquido exige pues unos clculos complicados
en el diseo de la forma y las longitudes de los tubos desplazador y de potencia, aadiendo en
algunos casos un tercer tubo llamado sintonizador que permite que el conjunto alcance una
frecuencia de resonancia que permita su funcionamiento continuo.
27
Motores de pistn libre: adems del desplazador en movimiento, el pistn tambin se
mueve sin estar ligado mecnicamente a ningn eje giratorio.
Cuando no se necesita obtener la potencia en un eje giratorio el motor de ciclo Stirling se

puede simplificar mucho.
En el caso de un compresor de aire, una bomba de agua, o incluso un generador elctrico

con alternador lineal, pueden ser accionados por un motor de ciclo Stirling en el que no
solamente el desplazador se mueva libremente sino que tambin el pistn lo haga.
Se han construido conjuntos motor generador lineal como el del siguiente esquema de la
figura 3.11, preparados para funcionar varios aos sin ningn tipo de mantenimiento.
Figura 3.11 Esquema de Configuracin de un Motor Stirling de Pistn

Libre (Fuente http://personales.able.es/jgros/pagina_n1.htm)
28
3.2.4
Clasificacin de los Motores segn la Fuente de Calor que los Acciona.

Clasificacin de los Motores Trmicos: exista una gran cantidad de motores de aire
caliente, que llenaban el espacio entre la mquina de vapor y los motores de
combustin interna. Esta gran variedad de mecanismos y de ciclos trmicos fue
clasificada en su tiempo por Slaby, y esta misma clasificacin fue utilizada por el Dr.
Finkelstein. Y es la siguiente:
Los motores con el ciclo abierto: la sustancia de trabajo, o el gas de trabajo, es el producto
de combustin, pero se forman el horno, situado al lado del cilindro de trabajo. El combustible
era carbn mineral, o vegetal, o, bien, lea. El aire para combustin entraba al horno,
impulsado por el pistn y, previamente, era aspirado por el mismo.
Los motores con el ciclo abierto, pero con el calentamiento externo: sin mezclarse los
gases de combustin con el aire de interior de los cilindros. Se calentaba el aire por medio de
intercambiadores entre el humo de combustin y el aire de trabajo. Intercambio calorfico, se
realizaba a travs de la pared.
Los motores con el ciclo cerrado y calentamiento externo: la sustancia de trabajo, o gas de
trabajo, es el mismo en cada uno de los procesos. Los espacios internos de los cilindros son
hermticos, lo que ha permitido, mas tarde, subir la presin inicial y, gracias a esto, la
potencia.
El Dr. Finkelstein opina, que el primer motor, que representa el motor con ciclo abierto es
el de Sir. Cayley. La cronologa de esta clase de mquinas empieza en el ao 1807, cuando Sir
Cayley lo construy. No han podido encontrar ni discrecin, ni planos de sta mquina. Pero,
mas tarde, Sir Cayley patento su motor, mejorndolo, probablemente y en el ao 1.837 la
empresa "Caloric Engine Company" lo implementa.
29
Esta Compaa fabricaba durante largo perodo de tiempo los motores de aire caliente. Se
trata de perodo, posiblemente desde 1.830 a 1.920. Probablemente, no solo esta Compaa, la
" Caloric Engine Company", haba muchas ms, en muchos los pases del mundo.
3.2.5
Clasificacin de los Motores Trmicos: para la clasificacin de los motores trmicos,

adems de los criterios ya mencionados en el caso anterior para un mejor
entendimiento entre otras distinciones y aplicaciones de conceptos creados por otros
diseadores de la ingeniera mecnica y tambin inventores de motores de combustin.
Segn un esquema, se tienen en consideracin dos aspectos adicionales:
Si el fluido es condensable (agua) o no condensable (aire).
Si el proceso es de combustin externa o interna.
Con ello se hace hincapi en la investigacin que precede al trabajo de grado como lo es la
combustin, teniendo entonces la clasificacin siguiente:
Mquinas de combustin interna: en las mquinas de combustin interna, son los gases de
la combustin los que circulan por la propia mquina. En este caso, la mquina ser
necesariamente de ciclo abierto, y el fluido motor ser el aire (no condensable) empleado
como comburente en la combustin.
A continuacin en las tablas 3.1 y 3.2 se representa una clasificacin ms explcita de los
motores trmicos, ntese que no se hace ningn hincapi o referencia a los conceptos que
involucren mquinas de combustin interna, slo se mencionan para identificar el rengln
donde entran las mquinas de combustin externa; pues no es de objeto de anlisis su
principio de funcionamiento en el desarrollo de este trabajo de grado:
30
Tabla 3.1 Tabla de Clasificacin de los Motores Trmicos
Motores de combustin interna

Rotativo
Turbomquina
Turbina de
gas de ciclo
abierto
Encendido
por
compresin
Aerorreactor
sin
compresor
Aerorreactor
con
compresor
Volumtrico
Motor
Wankel,
Quasiturbina
Motor disel
Reaccin
Alternativo
Encendido
provocado
Motor
cohete
Motor de
explosin (Otto,
Miller, de mezcla
pobre, de Ciclo
Atkinson)
Cohete espacial
de propulsante
lquido/slido
Estatorreactor
Pulsorreactor
Turborreactor
Turbofan
Turbohlice
Mquinas de combustin externa : si la combustin es externa, el calor de la combustin se

transfiere al fluido a travs de una pared, por ejemplo en un intercambiador de calor. Este tipo
de mquinas no exige un proceso de combustin, como sucede en las instalaciones nucleares,
si bien es el procedimiento usual. Dado que el fluido motor no sufre degradacin alguna, estas
mquinas pueden ser de ciclo cerrado, a lo que actualmente se tiende por razones econmicas.
Y es en s el motor al cual se realiza el estudio primordial del trabajo de grado. Continuando
en el grupo dentro del cual se encuentra enumerada la mquina de combustin externa, se
presenta la siguiente tabla a continuacin indicando la gamma existente de las mquinas de
combustin externa en las cuales se tiene un gran grupo.
31
Tabla 3.2 Tabla de Clasificacin de los Motores Trmicos
Motores de combustin externa

Fluido
condensable
Fluido no
condensable
Turbomquina
Turbina de vapor ciclo abierto o cerrado
Alternativo
Turbomquina
Mquina de vapor ciclo abierto o cerrado

Turbina de gas de ciclo cerrado
Alternativo
Motor Stirling
NOTA: Los motores volumtricos rotativos y de reaccin no han sido desarrollados
3.2.6
Ventajas de un Motor de Combustin Externa: las ventajas ms relevantes de los

motores de combustin externa se presentan segn su importancia de acuerdo al previo
anlisis realizado, y son las siguientes:
Pueden funcionar directo en cualquier fuente de calor disponible, no apenas una

producida por la combustin, as que pueden funcionar en calor de fuentes solares,
geotrmicas, biolgicas, nucleares o del calor residual de procesos industriales.
Un proceso continuo de la combustin se puede utilizar para suministrar calor, la

mayora de los tipos de emisiones puede ser reducido tanto como sea necesario.
La mayora de los tipos de motores de Stirling tienen el rodamiento y los sellos en el

lado fresco o de menor temperatura del motor, y requieren menos lubricante
comparado con otros tipos del motor de intercambio de calor.
32
Los mecanismos del motor son en cierto modo ms simples que otros tipos del motor
de intercambio de calor. No hay vlvulas necesarias, y el sistema donde se lleva a cabo
la combustin puede ser relativamente simple.
Un motor de Stirling utiliza un fluido operante monofsico que mantenga una presin
interna cerca de la presin del diseo, y para un sistema correctamente diseado el
riesgo de explosin es as inferior. En la comparacin, un motor de vapor utiliza un gas
bifsico/un fluido operante lquido, as que una vlvula de descarga culpable puede
causar una explosin.
En algunos casos, la presin de funcionamiento inferior permite el uso de cilindros

ligeros.
Pueden ser construidos para funcionar silenciosamente y sin un suministro de aire, para
el uso aire-independiente de la propulsin en submarinos.
Comienzan fcilmente su funcionamiento (no obstante lentamente, despus de que

ocurre completamente el calentamiento) y funcionan ms eficientemente en tiempo
fro, en contraste con la combustin interna que comienza rpidamente en tiempo
caliente, pero no en tiempo fro.
Un motor Stirling usado para bombear el agua puede ser configurado de modo que el
agua refresque el espacio de la compresin. Esto es lo ms eficaz al bombear agua fra.
Son extremadamente flexibles. Pueden ser utilizados como CHP (calor y energa
combinados) en el invierno y como refrigeradores en verano. Teniendo mayor uso
como motores.
El calor residual se cosecha relativamente simple (comparado al calor residual de un

motor de combustin interna) haciendo con ello tiles a los motores Stirling en
cualquier campo que contenga el uso de procesos en los cuales el calor residual est
presente.
33
3.2.7
Desventajas de un Motor de Combustin Externa: las desventajas ms relevantes de

los motores de combustin externa se presentan segn su importancia de acuerdo al
previo anlisis realizado, y son las siguientes:
Los diseos del motor de Stirling requieren intercambiadores de calor para la entrada y
la salida de calor, stos deben contener la presin del fluido operante, donde el calor es
proporcional a la presin de la salida de energa del motor. Adems, el intercambiador
de calor donde se expande el fluido de trabajo est a menudo a muy alta temperatura,
as que los materiales deben resistir los efectos corrosivos de la fuente de calor, y
tienen arrastramiento inferior (deformacin). Estos requisitos materiales, aumentan
tpicamente substancialmente el costo del motor. Los materiales y los costos de
montaje para un intercambiador de calor de alta temperatura elevan tpicamente el 40%
del costo total del motor.
Todos los ciclos termodinmicos requieren diferenciales grandes de la temperatura

para la operacin eficiente. En un motor de combustin externa, la temperatura del
calentador iguala o excede siempre la temperatura de la extensin. Esto significa que
los requisitos metalrgicos para el material del calentador son muy exigentes. Esto es
similar a una turbina de gas, pero est en contraste con un motor de Otto o motor
diesel, donde la temperatura de la extensin puede exceder bastante el lmite
metalrgico de los materiales del motor, porque la fuente de calor de la entrada no se
conduce a travs del motor, as que los materiales del motor funcionan ms cercano a
la temperatura media del gas de trabajo.
La disipacin del calor residual es especialmente complicada porque la temperatura del

lquido refrigerador se mantiene tan inferior como sea posible maximizar la eficacia
trmica. Esto aumenta el tamao de los radiadores, que pueden hacer un poco difcil el
34
tamao del motor. Junto con el costo de los materiales, uno de los factores que limitan
la adopcin de los motores Stirling como motores automotores.
Los motores Stirling, especialmente los que funcionen en pequeos diferenciales de

temperatura, son absolutamente grandes para la cantidad de energa que producen (es
decir tienen energa especfica inferior). Esto es sobre todo debido al coeficiente de
traspaso trmico de la conveccin gaseosa que limita el flujo de calor. Comparado a
los motores de combustin interna, esto hace ms desafiador para el diseador del
motor, el calor de la transferencia dentro y fuera del gas de trabajo. El aumento del
diferencial y/o de la presin de la temperatura permite que los motores Stirling
produzcan ms energa, si se asume que a los intercambiadores de calor se disean para
la carga de calor creciente, y puede entregar el flujo de calor necesario.
Un motor Stirling no puede comenzar su funcionamiento inmediatamente; necesita

literalmente calentar. Esto es verdad de todos los motores de combustin externa,
pero el tiempo de calentamiento puede ser ms corto para los motores Stirling que para
otros de este tipo tales como motores de vapor. Los motores de Stirling son mejor
usados como motores de velocidad constante.
La salida de energa de un Stirling tiende a ser constante y ajustarlo puede requerir a

veces diseo cuidadoso y mecanismos adicionales. Tpicamente, los cambios en salida
son alcanzados variando la dislocacin del motor (a menudo con uso de un arreglo del
cigeal de la placa oscilante), o cambiando la cantidad de fluido operante, o alterando
el ngulo de fase del pistn desplazador, o en algunos casos simplemente alterando la
carga del motor. Esta caracterstica es menos de una desventaja en la generacin para
uso general de la propulsin elctrica hbrida o de la carga baja donde est realmente
deseable la salida de la potencia constante.
35
El uso de fluidos operantes con excepcin del aire fue iniciado por Philips que segua
un accidente mortal que implicaba una explosin del aceite lubricante en un motor de
aire a alta presin.
La viscosidad inferior y la alta conductividad trmica del hidrgeno le hacen el gas de

trabajo de ms gran alcance, sobre todo porque el motor puede funcionar ms
rpidamente que con otros gases. Sin embargo, debido a la vinculacin del hidrgeno,
y dado la alta tarifa de la difusin asociada a este gas de poco peso molecular,
particularmente en las temperaturas altas, el hidrgeno se escapar a travs del metal
slido del calentador. La difusin a travs del acero de carbn es demasiado alta para
ser prctica, pero puede ser aceptable inferior para los metales tales como aluminio, o
an el acero inoxidable. Cierta cermica tambin reduce grandemente la difusin. Los
sellos hermticos del recipiente del reactor son necesarios para mantener la presin
dentro del motor sin el reemplazo del gas perdido. El hidrgeno puede tambin causar
la fragilidad de metales. El hidrgeno es un gas inflamable, que es una preocupacin
de la seguridad, aunque la cantidad usada sea muy pequea, y es discutible ms seguro
que otros gases inflamables de uso general.
Los motores ms tcnicamente avanzados Stirling, como los desarrollados para los
laboratorios del gobierno de los Estados Unidos, utilizan el helio como el gas de
trabajo, porque funciona cerca de la densidad de la eficacia y de energa del hidrgeno.
El helio es inerte, que quita todo el riesgo de inflamabilidad, verdadera y percibida. El
helio es relativamente costoso, y se debe proveer por el gas comprimido en bombonas.
Algunos motores utilizan el aire o el nitrgeno como el fluido operante. Estos gases
tienen densidad de una energa mucho menor lo que aumenta los costos del motor, pero
son ms convenientes de utilizar, y reducen al mnimo los problemas de la contencin
y de la fuente. El uso del aire comprimido en contacto con los materiales inflamables o
las sustancias tales como aceite lubricante, introduce un peligro de la explosin, porque
el aire comprimido contiene una alta presin parcial del oxgeno. Sin embargo, el
nitrgeno en bombonas puede ser utilizado que es casi inerte y muy seguro.
36
CAPTULO IV
4 CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
STIRLING
Plasma los datos recopilados y expone el anlisis en el cual se basa el principio activo de
funcionamiento de este tipo de motor de combustin externa.
4.1 ANLISIS DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE

COMBUSTIN EXTERNA
Uno de los ciclos idealizados utilizados para el estudio de los motores de combustin externa
es directamente el ciclo Stirling. Este ciclo es totalmente reversible, ya que opera entre una
fuente de calor a una temperatura TH y un sumidero a temperatura TL, y los procesos de
adicin y rechazo de calor se llevan a cabo durante un proceso isotrmico. Las etapas de
expansin y comprensin se llevan a cabo a volumen constante. En estas, se utiliza un proceso
llamado regeneracin, en el cual se transfiere calor hacia un dispositivo, llamado regenerador,
donde se almacena energa trmica y despus se cede en el momento en el que se necesite. Los
regeneradores se fabrican de materiales porosos y con una alta masa trmica, tales como la
cermica, un tapn poroso o una malla de alambre.
El funcionamiento del motor Stirling est basado en el segundo principio de la

termodinmica (la posibilidad o imposibilidad de conseguir energa que est en condiciones de
ser empleada), que enunciado de forma sencilla, afirma que es simple convertir trabajo
37
mecnico o energa interna de un sistema completamente en calor sin ningn otro cambio,
pero es imposible extraer energa interna o calor de un sistema y convertirlo completamente en
trabajo mecnico sin ningn otro cambio adicional. Este hecho se debe a que algunos procesos
son irreversibles.
Todos los motores se rigen y ajustan a la segunda ley de la termodinmica y no son

independientes de la primera ley.
Un ejemplo de proceso irreversible es la conduccin de calor, si se coloca un cuerpo

caliente en contacto con uno fro, el calor fluir del cuerpo caliente al fro hasta que se
encuentren a la misma temperatura (sin embargo, el proceso contrario no se presenta nunca).
Un aire acondicionado toma energa trmica (calor) de un ambiente a baja temperatura y

lo descarga en un ambiente a alta temperatura.
Dos cuerpos a la misma temperatura, que estn en contacto, se mantienen a la misma

temperatura. El calor no fluye a la misma temperatura. El calor no fluye de uno a otro,
haciendo que uno se enfre cada vez ms y que el otro se caliente cada vez ms. El segundo
principio de la termodinmica resume el hecho de que este tipo de procesos no se produce en
la naturaleza.
El estudio de los ciclos de rendimiento de las primeras mquinas trmicas dio origen a los
primeros enunciados del segundo principio de la termodinmica. La primera mquina trmica
prctica, fue la mquina de vapor (siglo XVIII).
Un sistema cerrado no intercambia materia con sus alrededores. Para estos sistemas se
conservan ciertas propiedades: masa, energa, cantidad de movimiento entre otras. En los
procesos reversibles tambin se conserva la entropa; si son adiabticos. Algunos ciclos de
potencia ocurren en sistemas que se pueden considerar cerrados. Tambin la compresin de
gas en un compresor de mbolos u otro compresor de tipo desplazamiento positivo es un ciclo
38
de un sistema cerrado. Las leyes de conservacin de cantidad de movimiento y momento de
cantidad de movimiento son consecuencias de las leyes de mecnica de Newton
4.2 ETAPAS DEL CICLO STIRLING
4.2.1
Expansin isotrmica 1-2: en esta es en la cual se aade calor desde el sumidero.
4.2.2
Regeneracin a volumen constante 2-3: etapa en la cual se transfiere calor del fluido
de trabajo al regenerador.
4.2.3
Compresin isotrmica 3-4: etapa durante la cual se rechaza calor hacia el sumidero.
4.2.4
Regeneracin a Volumen Constante 4-1: etapa en la cual se transfiere calor desde el

regenerador hacia el fluido de trabajo.
4.2.5
Diagramas del Ciclo Stirling: en los siguientes diagramas (grfica 4.1), pueden
visualizarse los diagramas T-s y P-v del ciclo Stirling. En el segundo, puede observarse
claramente que la entrada y salida de calor se dan efectivamente a temperatura
constante, es decir, sobre curvas isotermas. La regeneracin se dirigira de derecha a
izquierda sobre las secciones 4-1 y 2-3. En el primero, puede observarse que la
expansin y comprensin se realizan a volumen constante. En este caso, la
regeneracin se dirige nuevamente de derecha a izquierda.
39
Grfico 4.1 Diagramas P-v y T-s del Ciclo Stirling (Fuente Conceptos
Bsicos para Diseo de motor Stirling con baja diferencia de
Temperatura Prof. Roberto Romn L.
Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad de Chile.pdf)
El diagrama presin-volumen muestra los principales cambios (presin-volumen) que

ocurren a lo largo de todo el proceso.
Los diagramas T-S relacionan las variaciones temperatura, entropa. Estos ltimos son
muy tiles para comprender los intercambios de calor, procesos con irreversibilidades
y tambin comparar con los diagramas de Carnot correspondientes.
El ciclo Stirling terico est compuesto por dos evoluciones a volumen constante y dos
evoluciones isotrmicas, una a temperatura Tc y la segunda a temperatura Tf. Este queda
ilustrado en la grfica 4.1. El fluido de trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo terico
hay un aspecto importante que es la existencia de un regenerador. Este tiene la propiedad de
poder absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo.
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su rendimiento es inferior. Hay
algunos aspectos bsicos a entender en la operacin de un motor Stirling:
El regenerador aumenta notablemente la eficiencia del ciclo pero no llega a pasar

completamente la temperatura TH desde el fluido de trabajo de la etapa 4-1 hacia el fluido de
la etapa 2-3. Con un regenerador que logre esto, no sera necesario aplicar calor desde la
fuente externa, sin embargo, a pesar de los avances en la fabricacin de regeneradores y en la
evolucin de los materiales utilizados para ellos, siempre existe una prdida de calor durante
el proceso por un diferencial trmico
40
En las siguientes figuras, se muestran las cuatro etapas del ciclo Stirling en un dispositivo
cilindro- mbolo, de dos pistones.
Figura 4.1 Etapa 1 del Ciclo Stirling (Fuente

http://www.cec.uchile.cl/~roroman/cap_10/cap_10.htm)
En 1 el cilindro fro est a mximo volumen y el cilindro caliente est a volumen mnimo,
pegado al regenerador. El regenerador se supone est cargado de calor. El fluido de trabajo
est a Tf a volumen mximo, Vmx y a presin p1
Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Qf de calor del cilindro (por el lado fro). El proceso se
realiza a Tf constante. Por lo tanto al final (en 2) se estar a volumen mnimo, Vmn, Tf y
presin p2. El pistn de la zona caliente no se ha desplazado. En esta evolucin el sistema
absorbe trabajo.
41
Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en forma paralela. Esto hace que todo el fluido
atraviese el regenerador. Al ocurrir esto, el fluido absorbe la cantidad Q' de calor y eleva su
temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto al final (en 3) se estar a Tc, Vmin y presin p3. El
regenerador queda descargado. En esta evolucin el trabajo neto absorbido es cero (salvo por
prdidas por roce al atravesar el fluido el regenerador

Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto al lado fro del regenerador y el caliente sigue
desplazndose hacia un mayor volumen. Se absorbe la cantidad de calor Qc y el proceso es
(idealmente) isotrmico. Al final el fluido de trabajo est a Tc, el volumen es Vmx y la
presin es p4.
Finalmente los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4 a 1, haciendo atravesar el
fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir esto el fluido cede calor al regenerador, este se
carga de calor, la temperatura del fluido baja de Tc a Tf y la presin baja de p4 a p1. Al final de
la evolucin el fluido est a Vmx, p1 y Tf. El regenerador sigue cargado de calor.
Al ser el ciclo Stirling un ciclo ideal, se realizan suposiciones de las etapas comprendidas y
del fluido de trabajo. El ciclo Stirling se clasifica dentro de los ciclos de potencia de gas, ya
42
que el fluido de trabajo permanece como gas en todo el proceso. Modelar estos ciclos a partir
de gases reales es realmente complejo, por ello, en la prctica se recomienda utilizar las
suposiciones de aire estndar, las cuales se enumeran a continuacin como principios:
El fluido de trabajo se considera como aire, el cual circula de modo continuo en un

circuito cerrado.
El aire siempre se comporta como gas ideal, por lo que cumple con las relaciones presin
volumen y temperatura (P-v-T) de los gases ideales.
Todos los procesos del ciclo se consideran internamente reversibles.

El proceso de combustin se sustituye por un proceso de adicin de calor desde una
fuente externa.
El proceso de escape se sustituye por un proceso de rechazo de calor que regresa al fluido
de trabajo al punto de partida inicial, y por ende, a su estado original.
Puede suponerse tambin que el aire tiene calores especficos constantes, los cuales se
determinan a una temperatura ambiente de 25 C.
En termodinmica, cualquier ecuacin que relacione la presin, la temperatura y el

volumen especfico, se denomina ecuacin de estado. La ecuacin de estado de gas ideal
predice el comportamiento de un gas ideal con bastante exactitud, siempre y cuando se utilice
en el rango adecuado. Este comportamiento fue observado por vez primera por el ingls
Robert Boyle en 1662, y fue luego complementada por los franceses J. Charles y J. GayLussac en 1802. Ellos determinaron que a presiones bajas, el volumen de un gas es
proporcional a su temperatura, lo cual se describi matemticamente como:
Pv = RT
(4.1)
43
De donde P en la ecuacin 4.1 representa la presin v el volumen y R se conoce como la
constante universal de los gases ideales y su valor depende de las unidades en que se expresen
las diversas cantidades. Por convencin, el volumen de un gas se expresa en litros, la
temperatura en K y la presin en atmsferas.
Un gas ideal se define como una sustancia imaginaria que obedece esta relacin.
Experimentalmente, se ha determinado que el comportamiento real se aproxima mucho al
ideal a bajas densidades.
4.2.6
Rendimiento del Ciclo Stirling: se analiza mediante el principio del proceso del ciclo
de Carnot
Suponiendo que el fluido de trabajo es un gas perfecto. De acuerdo al segundo principio, el

rendimiento del ciclo ser:
n = 1
qced
Qabs
(4.2)
qced
En la ecuacin 4.2 n representa el rendimiento del ciclo Stirling, Qabs representa la
relacin existente de donde parte el hecho del calor (trabajo) cedido respecto al calor
absorbido. Lo cual se puede escribir como:
(Q
n=
+ Q ' Q f + Q ''
(Q
+Q
'
(4.4)
44
Ahora bien, es fcil demostrar que Q ' = Q '' en magnitud (solo de signos opuestos) en el
caso de un gas perfecto, pues se trata de calentamientos o enfriamientos a volumen constante
entre las mismas dos temperaturas, es decir:
Q ' = C v (Tc T f ) = Q '' = C v (T f Tc )
(4.5)
Por lo tanto en el numerador Q ' y Q '' se anulan, as que el rendimiento queda como:
n=
(Q
(Q
)
+Q )
Qf
(4.6)
'
''
Ahora bien, si el regenerador funciona, se logra recuperar el calor Q para que sirva como
Q ' . Adems, solo en el primer ciclo ser necesario aportar el calor externo Q ' . De all en
adelante se recupera en forma interna, por lo tanto el rendimiento queda como:
n=
(Q
Qf
(Qc )
(4.7)
Adems se tiene que Como a evolucin 1-2 es isotrmica a temperatura Tf, se tiene que:
p
p
Q f = R 'T f ln 2 ==> Q f = R 'T f ln 2
p1
p1
(4.8)
p
Qc = R 'Tc ln 4
p3
(4.9)
45
de donde se tiene que n:
'
p4
p1
'
R Tc ln Q f = R T ln
p 2
p3
n=
'
p 4
R Tc ln
p3
(4.10)
es simple demostrar que:

p4 p1
=

p3 p 2
(4.11)
en efecto:
Pv = R 'T ==>
p4 p1 Vmn
= =
p3 p 2 Vmx
(4.12)
por lo tanto:
Tf
n = 1
T c
(4.10)
Por consiguiente, si el regenerador es 100% eficiente, el motor Stirling tiene el potencial

de alcanzar el rendimiento de Carnot.
Visto el ciclo de funcionamiento desde otro punto de vista paso a paso segn el diagrama
presin volumen de la siguiente forma vendra siendo un poco ms claro que con las
ecuaciones interpretadas desde el punto de vista termodinmico.
46
4.2.7
Etapas del Ciclo Stirling segn el Diagrama Presin Volumen: suponiendo que se
tiene un cilindro, con una zona caliente y otra fra. En el interior del cilindro est
colocado el desplazador de modo que todo el aire se encuentra en la zona fra y el
pistn se encuentra en la posicin inferior.
Figura 4.5 Diagrama Esquemtico para representar Ciclo Stirling (Fuente

http://personales.able.es/jgros/)
Si el pistn pasa de la posicin 1 a la 2 se realiza una compresin isotrmica a la

temperatura inferior. El proceso puede representarse en un diagrama presin volumen.

47
Si se mantiene fijo el pistn y se mueve el desplazador, para hacer pasar todo el aire a la
zona caliente, se obtiene un proceso iscoro en el que sin variar el volumen aumenta la
presin. Puede verse reflejado en el diagrama presin volumen 2 - 3.

En este momento se puede obtener una expansin isotrmica a la temperatura alta,

haciendo bajar juntos el pistn y el desplazador. Esta ser la carrera de trabajo del ciclo
termodinmico reflejado en el diagrama presin volumen 3 - 4.

48
Moviendo el desplazador a la posicin inicial, se obtendr otro proceso iscoro que
finalizar el ciclo termodinmico reflejado en el diagrama presin volumen 4 -1.
Para obtener el ciclo terico es preciso realizar los movimientos discontinuos del pistn y
desplazador reflejados en la grfica anterior, lo cual es imposible desde un punto de vista
mecnico.
49
CAPTULO V
5 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL MOTOR DE
COMBUSTIN EXTERNA
Seala las partes que conforman el prototipo funcional ensamblado que se presenta como
complemento final en el desarrollo del trabajo de grado. Refuerza los resultados obtenidos y
propicia la experimentacin expuesta por otros diseadores de motores Stirling y evidencia los
cambios o mejoras hechas a los diseos originales.
5.1 PROTOTIPO FUNCIONAL DIDCTICO ENSAMBLADO PARA

DEMOSTRAR EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL
MOTOR STIRLING
Se presenta en la figura 5.1 el modelo de motor Stirling ensamblado para la demostracin del
principio que rige el funcionamiento de las mquinas de combustin externa. El modelo
presentado es armado mediante la adquisicin de todas sus piezas, pues el objetivo es
demostrar el hecho ms no por los momentos su diseo en particular.
Modelo de motor Stirling denominado modelo vertical H8104 (es un motor del tipo
gamma), desarrollado particularmente por la empresa Grizzly, compaa dedicada a la
fabricacin de kits y piezas en comn de equipos didcticos y funcionales para
demostraciones de algunos tipos variados de modelos de invenciones de equipos forjadores
50
principales de iconos que sirvieron al desarrollo de las nuevas tecnologas aplicadas hasta
ahora en el presente como lo son las mquinas de combustin externa.
Figura 5.1 Motor Stirling Modelo H8104 Vertical (Fuente

http://www.grizzly.com/products/h8104)
El prototipo de la figura 5.1 se ensambla partiendo del uso correcto de los componentes
indicados en la tabla 5.1 y que se explica de forma detallada visual en la figura 5.2.
51
Figura 5.2 Diagrama de Ensamblaje del Kit Motor Stirling Modelo H8104 Vertical
(Fuente http://www.grizzly.com/products/h8104)
52
Tabla 5.1Partes que Conforman el Motor Sirling Vertical H8104
Referencia
Nmero de parte
Descripcin
Cantidad
PH8104001
Rodillo excntrico impulsor
PH8104002
Buje
PH8104003
Tornillo hexagonal de cobre M3-.5 X 12
PH8104004
Barra de conexin del pistn de zona fra
PH8104005
Cilindro de zona fra
PH8104006
Conector de pivote ranurado #1
PH8104007
Perno 3 X 12MM
PSB18M
Tornillo de casquillo M4-.7 X 8
PH8104009
Pletina de montaje
10
PH8104010
Eje de soporte roscado
11
PH8104011
Radiador
12
PH8104012
Cilindro de zona caliente
13
PH8104013
Sostenedor de fieltro
14
PH8104014
Tapa del depsito de combustible
15
PH8104015
Depsito de combustible
16
PH8104016
Base de aluminio
17
PN06M
Tuerca hexagonal M5-.8
18
PH8104018
Base de madera
19
PH8104019
Barra impulsora de pistn de zona caliente 85MM
20
PH8104020
Eje de la barra impulsora del pistn de zona caliente
21
PH8104021
Soporte tipo A
22
PH8104022
Conector de pivote ranurado #2
23
PH8104023
Tornillo hexagonal de cobre M3-.5 X 12
24
PH8104024
Tuerca hexagonal de cobre M3-.5
25
PH8104025
Barra de conexin del pistn de la zona caliente
26
PH8104026
rbol 16MM
27
PH8104027
Brazo de conexin
28
PH8104028
rbol 36MM
29
PSS47M
Tornillo de presin M3-.5 X 10
30
PH8104030
Rueda de volante de inercia
31
PSB24M
Tornillo de casquillo M5-.8 X 16
32
PH8104032
Eje de rbol
33
PH8104033
Pistn de zona fra
34
PH8104034
Pistn de zona caliente
35
PH8104035
Seguro de collarn
36
PSS97M
Tornillo de presin M3-.5 X 4
53
luego de ensamblarse el prototipo didctico de acuerdo al seguimiento cuidadoso de cada una
de las partes que conforman el kit para culminar con el modelo, queda as como se observa en
la figura 5.1, completamente funcional para encendido y demostracin.
5.2 INSTRUCCIONES DE ENCENDIDO DEL MODELO MOTOR

STIRLING VERTICAL H8104
Para hacer funcionar el modelo H8104 de motor de Stirling, se sugiere las indicaciones
siguientes:
Cerciorarse de las advertencias de seguridad del recinto donde se haga el encendido, y

haber preparado el ambiente de la operacin apropiado ya que se trabaja con alcohol
isoproplico.
Llenar el depsito sobre 34 por completo del alcohol isoproplico puro de 99% de
concentracin y montar la tapa del depsito con el fieltro que sobresale solamente sobre
12.
Limpiar cualquier derrame de alcohol y quitar el envase del combustible lejos del motor.
Colocar el depsito en el orificio proporcionado de la base de aluminio por debajo del

cilindro de zona caliente.
Cuando est listo, encender cuidadosamente el fieltro o mechero. Dejar calentar un

momento y se hace necesario girar la rueda de volante de inercia con la mano para
comenzar el arranque del motor, es decir, darle el par de arranque a la mquina.
Cuando se termine de usar el motor, apagar el mechero y volver y retirar el alcohol

restante con seguridad nuevamente al envase de sobra.
54
5.3 DISEOS DE MOTORES STIRLING REALIZADOS
De acuerdo a los diseos presentados con el transcurrir del tiempo de los motores Stirling, as
como los aportes y dedicacin de ingenieros inventores e investigadores del tema, se dan a
conocer segn los modelos de motores, las figuras de algunos diseos interesantes con
aplicaciones y particularizaciones que dan a cada uno importancia en cuanto a los materiales
usados en su construccin as como su especial presentacin de acuerdo a la opinin y trabajo
correcto segn la experiencia de quien inventa.
En las figuras se da a conocer las caractersticas principales que a simple observacin se

aprecian en cada uno de los diseos mejorados, pues es en si ms que detalles de ingeniera,
principalmente un aporte al sistema motor Stirling para incentivar al desarrollo de los diversos
tipos y maneras de poderse realizar un prototipo de alguno de los motores que se mencionan
en este trabajo pero ms que todo una base para la futura realizacin de algn modelo que se
pueda plasmar.
Figura 5.3 Maqueta Aitana de Motor Stirling Gamma. (Fuente Departamento de Mecnica
Salesianos Pamplona http://perso.gratisweb.com/andressanzol/index.htm)
55
En la figura 5.3 se tiene un motor tipo gamma con un balancn de original diseo, la zona
de calentamiento es de cristal pirex resistente al calor, y el desplazador es de cristal normal,
aprecindose como se desplaza uno dentro del otro. En este tipo de motor se consigue un alto
rendimiento quizs mayor que en otros modelos ya que el recorrido del aire en el pistn se
acorta mucho por el diseo del mismo.
Figura 5.4 Motor Stirling Termoacstico Mltiple. (Fuente Departamento

de Mecnica Salesianos Pamplona
http://perso.gratisweb.com/andressanzol/index.htm)
En la figura 5.4 se tiene un motor denominado termoacstico mltiple formado por tres
motores individuales unidos a un cigeal comn al que proporcionan la fuerza para su
funcionamiento, ntese que las dimensiones del tubo como las del pistn deben ser las
adecuadas para proporcionar la fuerza necesaria y as funcionar en conjunto. Este motor ms
simple que otro Stirling ya que necesitan slo pistn y no desplazador reduciendo as la
friccin del conjunto. Es un motor multidireccional pues al no tener desplazador, no estn en
fase y por consiguiente su giro puede ser horario o antihorario.
56
Figura 5.5 Motor Stirling Termoacstico. (Fuente Departamento de

Mecnica Salesianos Pamplona
En la figura 5.5 se aprecia un diseo particular termoacstico en su interior se han

colocado nanas de acero inoxidable con funcin de regenerador-intercambiador de calor. El
pistn es de grafito para lograr deslizar suavemente en el tubo pirex. El giro puede ser tambin
horario o antihorario (caracterstica de este modelo).
Figura 5.6 Motor Stirling Termoacstico Mini. (Fuente Departamento de

57

Figura 5.8 Motor Stirling Termoacstico o de Flujo. (Fuente

Departamento de Mecnica Salesianos Pamplona
58
En la figura 5.6, 5.7, 5.8 se tienen variaciones de diseos de motores termoacsticos en su
interior se han colocado nanas de acero inoxidable con funcin de regenerador-intercambiador
de calor. Diferencian de los dems por los materiales usados como fibra de vidrio en su base, y
las distintas configuraciones representadas en esquemas sencillos.
Figura 5.9 Maqueta de Motor Stirling Tipo Beta. (Fuente Departamento de

En la figura 5.9 se tiene un motor tipo beta en su interior se han colocado canicas (metras)
con funcin de regenerador-intercambiador de calor. El pistn es de grafito para lograr
deslizar suavemente en el tubo pirex. El giro puede ser tambin horario o antihorario
(caracterstica de este modelo).
Figura 5.10 Motor Stirling Tipo Beta. (Fuente Departamento de Mecnica

Salesianos Pamplona
59
En la figura 5.10 se tiene un motor tipo beta como el diseo original de Robert Stirling, un
volante de inercia y una biela como principal eje de su funcionamiento, adicional al cilindro
con su zona fra y zona caliente.
Figura 5.11 Motor Stirling Gamma con Balancn. (Fuente Departamento de

En la figura 5.11 se tiene un motor tipo gamma realizado con tubo pirex y el desplazador
con tubo tambin, las poleas y/o volantes de inercia de material de discos rgidos de
computadoras (reciclados de material de desecho), y diseo especial de balancn.

60
En la figura 5.12 se tiene un motor realizado con tubo pirex de ensayo de 12mm. de
exterior con nanas de acero en su interior las cuales realizan las funcin de intercambiadorregenerador. El cilindro del pistn es de latn y el pistn de grafito con tamaos y
proporciones adecuados para su funcionamiento.
Figura 5.13 Maqueta de Motor Stirling Tipo Gamma. (Fuente Departamento

En la figura 5.13 se tiene un motor tipo gamma en el que su polea es una ruedilla plstica,
sistema especial, pues a travs de una correa se transmite el sincronismo proporcionado por el
balancn al funcionar la zona fra y caliente del motor.
61
Figura 5.14 Maqueta de Motor Stirling Gamma IBAI. (Fuente Departamento

En la figura 5.14 se tiene un motor tipo gamma denominado como modelo IBAI, puede
apreciarse el modelo del cigeal diseado, muy particular ya que es del tipo yugo de Ross.
Figura 5.15 Motor Stirling Gamma Miser (Fuente Departamento de Mecnica

Salesianos Pamplona
62
La figura 5.15 representa un modelo de lo ms simple que puede explicarse el
funcionamiento del sistema motor Stirling, denominado motor gamma miser, puesto que ste
funciona con el calor de la palma de la mano o con la luz del sol al colocarlo sobre una mesa.
Modelo simplificado y netamente didctico, que est realizado en aluminio y plstico o fibra
de vidrio, puede fabricarse tambin de materiales como cartn y metal pudiendo funcionar con
slo el calor que emana una taza de caf caliente.
63
CONCLUSIONES
El motor de combustin externa, motor Stirling, es una tecnologa que aunque poco
difundida, est despertando cada vez ms inters por una serie de cualidades que se le
reconocen. Sencillez de mecanismos, operacin silenciosa, capacidad terica de alcanzar la
eficiencia de Carnot, entre otras.
Cuando se comenz el trabajo se tena la expectativa de, en primer lugar, comprobar si era
factible y funcional la demostracin didctica del motor de combustin externa y, en
segundo lugar comprobar si este gozaba de las cualidades que lo hacan tan interesante.
Luego de la realizacin de este trabajo de grado y dando una mirada retrospectiva a lo que
fue el proceso de investigacin y/o bsqueda del principio activo que rige el
funcionamiento de la mquina de combustin externa, queda una experiencia valiosa para
futuras investigaciones. Cada problema y cada falla encontrada por cada diseador sirve de
aporte para identificar los aspectos crticos de una tecnologa que es absolutamente
desconocida en el ramo de la ingeniera elctrica, como una alternativa a las ya comunes
en generacin de energa elctrica. No es lo mismo conocer un ciclo en teora que traerlo a
la realidad a travs del desarrollo de una mquina. Una determinante conclusin en la
investigacin realizada es que el ciclo del motor de combustin externa y su
funcionamiento, es factible de recrear con los medios disponibles y los conocimientos
adquiridos y queriendo decir con esto que los mecanismos que componen la mquina
pueden llegar a ser sencillos. Es importante recalcar que el prototipo funcional ensamblado
se realiz con una buena cantidad de piezas comerciales.
A travs del desarrollo del trabajo, se observ que una de las variables ms importantes de
tener muy presente para el diseo y/o construccin de un motor Stirling es la presin.
Como se explica en su ciclo segn el estado del arte y su funcionamiento, pues la cantidad
de masa presente en el ciclo y por ende la capacidad de elevar la presin interna del motor
son la clave para un mejor desempeo. Sin embargo para poder lograr mantener presiones
64
y evitar fugas del fluido operante (en el caso del prototipo didctico es el aire) se hace
necesario tener sistemas de sello muy efectivos, casi hermticos. Lo cual pretende ser el
primer problema desde el comienzo. La dificultad radica en que en dicho motor se pueden
alcanzar presiones superiores a la presin atmosfrica, as como tambin altas
temperaturas, representando con ello un deterioro de los materiales usados. Concluyendo
con esto que uno de los principales retos de analizar al momento de algn diseo futuro es
lograr evitar fugas del fluido operante a altas temperaturas, mientras las partes del motor
estn en continuo movimiento. Otra alternativa que resulta evidente es estudiar las
alternativas de cmo trabajar el ciclo a temperaturas ms bajas.
Una de las motivaciones que resulta para desarrollar nuevas tecnologas es la contribucin
al mejoramiento de la calidad de vida y el confort de los usuarios, haciendo nfasis en la
reduccin de la contaminacin y el uso racional de la energa elctrica. En este aspecto el
motor en anlisis demuestra tener cualidades positivas en cuanto a la emisin de sonido y
gases al ambiente.
Como resultado final puede decirse que le motor Stirling si funciona, los mecanismos
involucrados pueden estar compuestos por piezas comerciales o de fabricacin en los
laboratorios de la escuela de Ingeniera Mecnica. El motor es de operacin silenciosa y
simple de ensamblar. Sin embargo debe tenerse presente segn el diseo, la potencia
especfica, pues puede darse el caso de que la misma sea ineficiente. Debido a que si no se
alcanzan potencias efectivas, el motor comercialmente no es atractivo ni competente ante
las otras energas alternativas presentes o comunes. Lo que hace necesario con esto
continuar el desarrollo teniendo en cuenta otras reas de la ingeniera como lo son las
turbomquinas, rea que permite entender los procesos que como parte de la formacin de
la Ingeniera Elctrica son indispensables.
65
RECOMENDACIONES
A travs del trabajo de grado realizado se indica apoyar la necesidad de realizar un proceso
de estudio complementario en el rea de transferencia de calor, para adecuar mejor la
entrada y salida de energa trmica en las fases del ciclo donde se advierte las fugas a
travs de los mecanismos y accesorios del motor Stirling.
Se sugiere la necesidad de investigar materiales alternativos y nuevas configuraciones que

garanticen la confiabilidad del motor en el tiempo a la vez que disminuyan las prdidas de
energa por el efecto de la friccin. Adems para el motor poder entregar trabajo, en el
interior del motor el fluido operante circula constantemente de una zona a otra. Implicando
con ello que para obtener mejores rendimientos se indica un mejor anlisis en cuanto a la
mecnica de los fluidos para as reducir al mnimo las prdidas de presin y comprender
mejor como deben ser las geometras internas para el desplazamiento del fluido operante.
Como nuevas tendencias en las lneas de investigacin se invita para que se modele
mediante un software de uso cotidiano en la Escuela de Ingeniera Elctrica como lo es
Mat-Lab, el proceso de funcionamiento y el ciclo el motor presentado como prototipo
didctico, acoplado a cierto generador de especificaciones adecuadas, para que con las
herramientas disponibles en el Laboratorio de Mquinas de La Escuela de Ingeniera
Elctrica, en conjunto con el apoyo de la Escuela de Ingeniera Mecnica y el
Departamento de Maquinas Trmicas, sirve como continuacin a nuevos trabajos de grado
y acondicionamiento interesante de energas alternativas.
66
REFERENCIAS
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68
ANEXOS
69
70
71
72
73
6 APNDICES
6.1 El ciclo de Carnot
Grfico 6.1 Diagrama del ciclo de Carnot en funcin de la presin (PSI)

y el
volumen (cm3).
Grfico 6.2 Diagrama del ciclo de Carnot en funcin de la temperatura y

la entropa.
74
El ciclo de Carnot consta de cuatro etapas: dos procesos isotermos (a temperatura constante) y
dos adiabticos (aislados trmicamente)
1. Expansin isoterma: (proceso 1
2 en el diagrama) Se parte de una situacin en que
el gas se encuentra al mnimo volumen del ciclo y a temperatura T1 de la fuente

caliente. En este estado se transfiere calor al cilindro desde la fuente de temperatura
T1, haciendo que el gas se expanda. Al expandirse, el gas tiende a enfriarse, pero
absorbe calor de T1 y mantiene su temperatura constante. Al tratarse de un gas ideal, al
no cambiar la temperatura tampoco lo hace su energa interna, y despreciando los
cambios en la energa potencial y la cintica, a partir de la 1 ley de la termodinmica
vemos que todo el calor transferido es convertido en trabajo:
(6.1)
Desde el punto de vista de la entropa, sta aumenta en este proceso: por definicin, una
variacin de entropa viene dada por el cociente entre el calor transferido y la temperatura
de la fuente en un proceso reversible
(6.2)
Como el proceso es efectivamente reversible, la entropa aumentar
(6.3)
75
2. Expansin adiabtica: (2
3) La expansin isoterma termina en un punto tal que el
resto de la expansin pueda realizarse sin intercambio de calor. A partir de aqu el

sistema se asla trmicamente, con lo que no hay transferencia de calor con el exterior.
Esta expansin adiabtica hace que el gas se enfre hasta alcanzar exactamente la
temperatura T2 en el momento en que el gas alcanza su volumen mximo. Al enfriarse
disminuye su energa interna, con lo que utilizando un razonamiento anlogo al
anterior:
(6.4)
Esta vez, al no haber transferencia de calor, la entropa se mantiene constante:
(6.5)
3. Compresin isoterma: (3
4) Se pone en contacto con el sistema la fuente de calor
de temperatura T2 y el gas comienza a comprimirse, pero no aumenta su temperatura

porque va cediendo calor a la fuente fra. Al no cambiar la temperatura tampoco lo
hace la energa interna, y la cesin de calor implica que hay que hacer un trabajo sobre
el sistema en cuestin, puede describirse en la siguiente ecuacin (6.6):
(6.6)
76
Al ser el calor negativo, la entropa disminuye:
(6.7)
4. Compresin adiabtica: (4
1) Aislado trmicamente, el sistema evoluciona
comprimindose y aumentando su temperatura hasta el estado inicial. La energa

interna aumenta y el calor es nulo, habiendo que comunicar un trabajo al sistema:
(6.8)
Al ser un proceso adiabtico, no hay transferencia de calor, por lo tanto la entropa no

vara:
(6.9)
6.1.1
Trabajo del ciclo: se estudia el hecho partiendo de la convencin con los signos en las
ecuaciones
Por convencin de signos, un calor o un trabajo positivos significan que el trabajo se
realiza sobre el sistema, mientras que un signo negativo significa lo contrario. Es decir, un
trabajo negativo significa que el trabajo es realizado por el sistema.
Con este convenio de signos el trabajo obtenido deber ser, por lo tanto, negativo. Tal
como est definido, y despreciando los cambios en energa mecnica, a partir de la primera ley:
77
(6.10)
Como dU (diferencial de la energa interna) es una diferencial exacta, el valor de U es el

mismo al inicio y al final del ciclo, y es independiente del camino, por lo tanto la integral de
dU vale cero, con lo que queda:
(6.11)
Por lo tanto, en el ciclo el sistema ha realizado un trabajo sobre el exterior.
6.2 Teoremas de Carnot

1. No puede existir una mquina trmica que funcionando entre dos fuentes trmicas dadas
tenga mayor rendimiento que una de Carnot.
Para demostrarlo supondremos que no se cumple el teorema, y se ver que el no
cumplimiento transgrede la segunda ley de la termodinmica. Tenemos pues dos
mquinas, una llamada X y otra, de Carnot, R, operando entre las mismas fuentes
trmicas y absorbiendo el mismo calor de la caliente. Como suponemos que
, y entonces se expresa segn las ecuaciones por definicin:
(6.12)
donde
denotan el trabajo producido y el calor cedido a la fuente fra
respectivamente, y los subndices la mquina a la que se refieren.
78
Como R es reversible, se le puede hacer funcionar como mquina frigorfica. Como
, la mquina X puede suministrar a R el trabajo
que necesita para

. Al
funcionar como mquina frigorfica, y X producir un trabajo neto

funcionar en sentido inverso, R est absorbiendo calor
cediendo calor
de la fuente fra y est
a la caliente.
El sistema formado por las dos mquinas funciona cclicamente realizando un trabajo
e intercambiando un calor
con una nica fuente trmica,
lo cual va en contra del segundo principio de la termodinmica. Por lo tanto:
2. Dos mquinas reversibles operando entre las mismas fuentes trmicas tienen el mismo
rendimiento.
Igual que antes, suponemos que no se cumple el teorema y veremos que se violar el
segundo principio. Sean R1 y R2 dos mquinas reversibles, operando entre las mismas
fuentes trmicas y absorbiendo el mismo calor de la caliente, con distintos
rendimientos. Si es R1 la de menor rendimiento, entonces
Invirtiendo R1, la mquina R2 puede suministrarle el trabajo

como mquina frigorfica, y R2 producir un trabajo
para que trabaje

.
El sistema formado por las dos mquinas funciona cclicamente realizando un trabajo
e intercambiando un calor
con una nica fuente
trmica, lo cual va en contra de la segunda ley. Por lo tanto:
(6.14)
79
6.3 Rendimiento
A partir del segundo teorema de Carnot se puede decir que, como dos mquinas reversibles
tienen el mismo rendimiento, este ser independiente de la sustancia de trabajo de las
mquinas, las propiedades o la forma en la que se realice el ciclo. Tan solo depender de las
temperaturas de las fuentes entre las que trabaje. Si tenemos una mquina que trabaja entre
fuentes a temperatura T1 y T2, el rendimiento ser una funcin de las dos como variables:
(6.15)
Por lo tanto, el cociente entre los calores transferidos es funcin de las temperaturas de las
fuentes. Ntese que como, por la segunda ley de la termodinmica, el rendimiento nunca pude ser
igual a la unidad, la funcin f est siempre definida.
Consideremos ahora tres mquinas que trabajan entre fuentes a temperaturas tales que T1 >
T3 > T2. La primera mquina trabaja entre las fuentes 1 y 2, la segunda entre 1 y 3, y la tercera
entre 3 y 2, de modo que desde cada fuente se intercambia el mismo calor con las mquinas
que actan sobre ella. Es decir, tanto la primera mquina como la segunda absorben un calor
Q1, la segunda y la tercera ceden y absorben Q2 respectivamente y la primera y la tercera
ceden Q3. De la ecuacin anterior podemos poner, aplicada a cada mquina:
(6.16)
Aplicando relaciones matemticas:
(6.17)
80
Como el primer miembro es funcin solamente de T1 y T2, tambin lo ser el segundo
miembro, independientemente de T3. Para que eso se cumpla f debe ser de la forma
(6.20)
De las distintas funciones que satisfacen esa condicin, la ms sencilla es la propuesta por
Kelvin,
(T) = T, con lo que el cociente entre calores queda
(6.21)
y trasladando este cociente a la definicin de rendimiento:
Otra forma de llegar a este resultado es por medio de la entropa, definida como
. De ah se puede sacar los calores transferidos en los procesos 1
2y3
4:
(6.23)
(6.24)
81
(6.25)
Como puede observarse, el calor transferido con la primera fuente es positivo y con la
segunda negativo, por el convenio de signos adoptado.
Teniendo en cuenta que para calcular el rendimiento de un ciclo se utilizan los valores
absolutos de los trabajos y calores,
(6.26)
se tiene finalmente el resultado deseado:
n = 1
T2
T1
(6.27)
6.4 Ciclo real

Todos los procesos reales tienen alguna irreversibilidad, ya sea mecnica por rozamiento,
trmica o de otro tipo. Sin embargo, las irreversibilidades se pueden reducir, pudindose
considerar reversible un proceso cuasiesttico y sin efectos disipativos. Los efectos disipativos
se reducen minimizando el rozamiento entre las distintas partes del sistema y los gradientes de
temperatura; el proceso es cuasiesttico si la desviacin del equilibrio termodinmico es a lo
82
sumo infinitesimal, esto es, si el tiempo caracterstico del proceso es mucho mayor que el
tiempo de relajacin (el tiempo que transcurre entre que se altera el equilibrio hasta que se
recupera). Por ejemplo, si la velocidad con la que se desplaza un mbolo es pequea
comparada con la del sonido del gas, se puede considerar que las propiedades son uniformes
espacialmente, ya que el tiempo de relajacin mecnico es del orden de V1/3/a (donde V es el
volumen del cilindro y a la velocidad del sonido), tiempo de propagacin de las ondas de presin,
mucho ms pequeo que el tiempo caracterstico del proceso, V1/3/w (donde w es la velocidad
del mbolo), y se pueden despreciar las irreversibilidades.
Si se hace que los procesos adiabticos del ciclo sean lentos para minimizar las
irreversibilidades se hace imposible frenar la transferencia de calor. Como las paredes reales
del sistema no pueden ser completamente adiabticas, el aislamiento trmico es imposible,
sobre todo si el tiempo caracterstico del proceso es largo. Adems, en los procesos isotermos
del ciclo existen irreversibilidades inherentes a la transferencia de calor. Por lo tanto, es
imposible conseguir un ciclo real libre de irreversibilidades, y por el primer teorema de Carnot
la eficiencia ser menor que un ciclo ideal
83
GLOSARIO
Glosario de Trminos:
Biela: Se denomina biela a un elemento mecnico sometido a esfuerzos de traccin o

compresin.
Fluido Operante: Se refiere al gas circulante dentro de los cilindros del motor, puede ser
aire.
Ciclo Abierto: el tpico ciclo sin condensacin, propio de la mquina de vapor.
Ciclo Cerrado: En un motor trmico se producen una serie de transformaciones que

conducen a un estado inicial (es decir, tiene un ciclo cerrado). En el transcurso de estas
transformaciones, el motor recibe energa trmica en forma de calor y devuelve energa
mecnica en forma de trabajo.
Cigeal: Un cigeal es un eje con codos y contrapesos presente en ciertas mquinas

que, aplicando el principio del mecanismo de biela - manivela, transforma el movimiento
rectilneo alternativo en rotatorio y viceversa.
Desplazador: es el encargado de dirigir el gas desde la zona caliente hacia la zona fra y
viceversa. Es importante entender que no es un "mbolo" sino un "desplazador". La
diferencia es que un mbolo ajusta perfectamente para que el gas no pase sino que lo
empuje mientras que un desplazador es todo lo contrario, no ajusta porque lo que hace es
desplazar el gas de un lado al otro del desplazador. Es decir, tienen funcionamientos
opuestos.
Diagrama P-v (Presin Volumen): muestra los principales cambios (presin-volumen)

que ocurren a lo largo de todo el proceso.
Diagrama T-S: relacionan las variaciones temperatura, entropa. Estos ltimos son muy
tiles para comprender los intercambios de calor, procesos con irreversibilidades y
tambin comparar con los diagramas de Carnot correspondientes.
Entropa Termodinmica: una magnitud que mide la parte de la energa que no puede
utilizarse para producir un trabajo; es el grado de desorden que poseen las molculas que
integran un cuerpo, o tambin el grado de irreversibilidad alcanzada despus de un proceso
que implique transformacin de energa.
Intercambiador de Calor: Un intercambiador de calor es un dispositivo diseado para

transferir calor de un fluido a otro, sea que estos estn separados por una barrera o que se
84
encuentren en contacto. Son parte esencial de los dispositivos de refrigeracin,
acondicionamiento de aire, produccin de energa y procesamiento qumico. Un
intercambiador tpico es el radiador del motor de un automvil, en el que el fluido
refrigerante, calentado por la accin del motor, se refrigera por la corriente de aire que
fluye sobre l y, a su vez, reduce la temperatura del motor volviendo a circular en el
interior del mismo.
Nanas de Acero: consideradas como nanas las virutas o pedazos de acero de esponjas de
acero inoxidable usadas en el pulimento o limpieza de metales, por lo general la bolita
constituida de virutas de acero es el elemento principal incluido en el cilindro de los
motores Stirling, pues almacena y cede el calor (regenerador).
Pistn: Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro mediante
aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido
que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el
cambio de presin y volumen del fluido.
Proceso Adiabtico: En termodinmica se designa como proceso adiabtico a aquel en el

cual el sistema (generalmente, un fluido que realiza un trabajo) no intercambia calor con
su entorno. Un proceso adiabtico que es adems reversible se conoce como proceso
isentrpico. El extremo opuesto, en el que tiene lugar la mxima transferencia de calor,
causando que la temperatura permanezca constante, se denomina como proceso
isotrmico.
Proceso Iscoro: Un proceso isocrico o iscoro, tambin llamado proceso isomtrico o

isovolumtrico es un proceso termodinmico en el cual el volumen permanece constante;
V = 0. Esto implica que el proceso no realiza trabajo presin-volumen. Para un proceso
isocrico, es decir, todo el calor que se transfiere al sistema quedar a su energa interna,
U. Si la cantidad de gas permanece constante, entonces el incremento de energa ser
proporcional al incremento de temperatura.
Proceso Isotrmico: Se denomina proceso isotrmico o proceso isotermo a la evolucin

reversible de un sistema termodinmico que transcurre a temperatura constante. La
compresin o la expansin de un gas ideal en contacto permanente con un termostato es un
ejemplo de proceso isotermo.
Regenerador: elemento de material poroso capaz de absorber y ceder calor y/o fro.
Sistema Disco Stirling: Un sistema disco Stirling consta de un espejo parablico de gran
dimetro con un motor de combustin externa tipo Stirling emplazado en su rea focal.
El espejo parablico disco realiza seguimiento solar continuado, de manera que los rayos
solares son reflejados en su plano focal, obtenindose as un mapa de energa solar
concentrada, de forma gaussiana y varias decenas de kW. El motor Stirling lleva acoplado
un alternador, de manera que dentro de un mismo bloque situado en el foco del disco
concentrador se realiza la transformacin de la energa luminosa en electricidad que se
puede inyectar en la red elctrica bien destinarla a consumo directo en alguna aplicacin
prxima al lugar de emplazamiento.
85
Sistema Termodinmico: Un sistema termodinmico es una parte del Universo que se

asla para su estudio. Este aislamiento se puede llevar a cabo de una manera real, en el
campo experimental, o de una manera ideal, cuando se trata de abordar un estudio terico.
Yugo de Ross: estructura llamada as por su inventor Andy Ross, experimentador

prominente del motor de Stirling, invent el acoplamiento de los pistones del motor
especfico Stirling. En el cual segn los anlisis realizados en la poca indican que
el acoplamiento permite que el motor sea ms compacto y reduce cargas laterales en los
pistones y las bielas (puesto que su recorrido es casi lineal).

Motor Stirling: Estudio de funcionamiento y aplicaciones

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