IXGuerra

IX CONCURSO NACIONAL
GUERRA DE ROBOTS
Septiembre 2015
Ciudad de Mxico
IX CONCURSO NACIONAL GUERRA DE ROBOTS

SEPTIEMBRE 2015 CIUDAD DE MXICO
La Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas del Instituto
Politcnico Nacional (UPIITA-IPN), a travs de su Rama Estudiantil del IEEE (Instituto de Ingenieros
Elctricos y Electrnicos) invita a todo el pblico, a participar en el IX Concurso Nacional Guerra de
Robots que se llevar a cabo en el mes de Septiembre de 2015 en la Ciudad de Mxico.
OBJETIVOS
Ser una plataforma de competencia nacional e internacional, capaz de reunir prototipos robticos
de alto nivel, resultado de la creatividad y de los ltimos y mejores avances tecnolgicos desarrollados por
estudiantes, profesionistas e investigadores en reas afines a la robtica e ingeniera. Siendo el evento
lder en el pas en prototipos de robtica de combate.
Fomentar en los participantes, el espritu de competencia leal y de manera recreativa, generar
inters en el desarrollo de elementos tecnolgicos en nuestro pas, los cuales sean de calidad y
sustentados en recursos de fcil alcance, adems de fomentar en los jvenes de este pas un inters por
participar en el impulso tecnolgico que Mxico necesita.
MISIN
El Concurso Nacional de Guerra de Robots tiene como misin fomentar el desarrollo, creatividad e
innovacin de elementos tecnolgicos de calidad en profesionistas, investigadores, estudiantes o publico
afn.
The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

Av. Instituto Politcnico Nacional # 2580 col. Barrio La Laguna Ticomn, Delegacin. GAM. C.P. 07340 Mxico D.F. Tel. 5729-6000 ext. 56913
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BASES DEL CONCURSO

Este certamen se basa y homologa en la Reglamentacin Oficial Internacional de la Robot Fighting
League (RFL), el cual es el organismo mundial encargado de regular y establecer los estndares para
dicha categora de la robtica en todo el mundo. Este concurso cuenta adems con el aval y respaldo del
Instituto de Ingenieros en Electricidad y Electrnica (IEEE, por sus siglas en ingls), organismo profesional
de ingeniera ms importante a nivel internacional y del Instituto Politcnico Nacional, institucin lder en
la enseanza de las nuevas tecnologas en el pas.
1. DE LOS PARTICIPANTES Y EQUIPOS:

1.1. La categora es abierta a todo pblico.
1.2. Los estudiantes debern de corroborar su estatus, as como el grado o semestre actual con su
credencial escolar y/o constancia de estudios.
1.3. Todos los miembros del IEEE debern de acreditar dicha membresa, sin excepcin alguna,
mediante la credencial proporcionada por el IEEE o con la hoja de pago de derechos de inscripcin
a este instituto.
1.4. Podrn registrarse equipos de hasta 4 integrantes para categoras de 60 libras o menos, y hasta 6
integrantes para las categoras de 120 libras en adelante. Adems de los integrantes del equipo,
puede nombrarse a un asesor.
1.5. Cada equipo deber nombrar a un capitn y a un suplente, quienes sern los encargados del
registro de l o los robots el da del evento y quienes controlen el robot en las batallas.
2. DE LOS COSTOS:
2.1. La inscripcin al concurso tendr una cuota de recuperacin, que ser de la siguiente forma:
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
VIII.
IX.
Categora 220 lbs / 100 kg -----------------------------$1,100.00

Categora 120 lbs / 54.5 kg ------------------------- ---$1,000.00
Categora 60 lbs / 27.3 kg-------------------------------$800.00
Categora 30 lbs / 13.6 kg-------------------------------$700.00
Categora 12 lbs / 5.4 kg---------------------------------$550.00
Categora 3 lbs / 1.4 kg ----------------------------------$500.00
Categora 1 lb / 454 g ------------------------------------$350.00
Mini sumo War 500 g (Autonomo)------------------------$350.00
Guerra Area-----------------------------------------------$150.00

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2.1. La cuota es de recuperacin y para fines de logstica del evento por lo que si se solicita un
comprobante fiscal este ser a nombre de una persona fsica o moral ajena al IPN.
2.2. Todas las promociones estarn dadas de alta en el perfil de Facebook para cualquier
aclaracin o duda
2.3. Las inscripciones se darn por cerradas 1 hora antes de iniciar el evento, el da de la
inauguracin (9 de Septiembre 2015).
2.4. En caso de ser estudiante(s) y contar con membresa IEEE, se aplicar un 20% de descuento
sobre las cuotas anteriormente mencionadas. (Siempre que por lo menos la mitad de los
integrantes del equipo demuestren su pertenencia).
2.5. La cuota ser pagada por prototipo, es una cuota nica.
3. DE LAS INSCRIPCIONES:
3.1. La inscripcin se realizar, desde su publicacin en la pgina web y hasta las 9 hrs del primer da
del evento. Las inscripciones son electrnicas.
3.2. Se deber depositar la cuota correspondiente en:
Banco HSBC al No. De Cuenta: 6387173373, a nombre de Juan Xocoyotzin Velzquez Vzquez
3.3. Se deber realizar el PRE-REGISTRO publicado en la pgina oficial y enviar una copia de los
siguientes documentos a anaisabel.q.mx@ieee.org con copia a upiita.ieee@gmail.com:
I.
II.
III.
IV.
Recibo(s) de pago (Boucher con datos legibles).

Si es el caso de membresa IEEE, su nmero de miembro.
Formato de Pre-Registro ubicado en la pgina oficial del evento, llenado correctamente.
Foto y descripcin rpida del prototipo (o avance), para publicacin en medios y roles.
3.4. La fecha de REGISTRO ser NICAMENTE el primer da del evento en las instalaciones del
Instituto Politcnico Nacional, a convenir el da de la publicacin de la sede y fechas oficiales;
antes de las 12 hrs. se deber presentar la siguiente documentacin:
I.
II.
III.
IV.
Recibo(s) original y copia(s) de pago (Boucher con datos legibles).

Si es el caso de membresa IEEE, credencial avalando su membresa.
Formato de Pre-Registro ubicado en la pgina oficial del evento, llenado correctamente
Presentacin Tcnica (vase punto 4. DE LA PRESENTACIN TCNICA).
Esto a fin de evitar posibles controversias del pre-registro y corroborar los datos enviados.

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4.
DE LA PRESENTACIN TCNICA:
4.1. Cada equipo deber de realizar una presentacin a manera de video spot descriptivo de su robot,
para presentarlo en caso de llegar a las semifinales y/o finales de no ms de 1 minutos de
duracin, el cual deber contener los siguientes puntos:
I.
Escuela / Organizacin, etc. de procedencia.
II.
Nombre del robot y logotipo o emblema.
III.
Nombre de los integrantes del equipo, indicando quines son los capitanes.
IV.
Objetivo y justificacin en la que expliquen una aplicacin adicional, NO BLICA, de la
tecnologa implementada, adems de la del presente concurso.
V.
Informacin tcnica simplificada sobre el desarrollo mecnico, electrnico, control del
sistema, tiempo e inversin en la construccin.
VI.
Estrategia y armas de batalla.
4.2. La presentacin se utilizar para exhibir a su robot durante su combate.
4.3. El spot deber de ser entregado en memoria USB o CD en el horario de registro, en cualquiera de
los siguientes formatos: WMV, MPEG, MPG o AVI.
SUGERENCIA: Con fines de dar a conocer cada prototipo a travs de la pgina del evento, se
recomienda subir su video a youtube o a alguna pgina de hosting de videos y enviar al link del
video al correo electrnico: anaisabel.q.mx@ieee.org
5.
GENERAL:
5.1. Todos los participantes construirn y operarn sus robots bajo su propio riesgo. La categora de
combate es explcitamente peligrosa. Todos los competidores debern de tomar en cuenta que no
existe ningn reglamento internacional que englobe y clasifique todos los riesgos que implica la
categora. Deber tener cuidado en no lastimarse a usted o a otros al momento de la
construccin, prueba y combate de los prototipos.
5.2. Este reglamento est diseado para ajustarse a cualquier evento, dependiendo de las
consideraciones del mismo referente a seguridad.
5.3. En caso de contar con algn robot o arma que no est incluida o considerada en estas bases,
contacte al H. Comit Organizador. Lo que se busca es la innovacin de todos los participantes as
como la seguridad de los asistentes. Tratar de sorprender tanto a jueces as como al H. Comit
Organizador en el desarrollo de prototipos que no hayan sido autorizados por los mismos, no
podrn competir en el concurso.

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5.4. El cumplimiento con las reglas del evento es obligatorio; se considera que todos los
competidores acatarn las mismas y que no ser necesario reincidir sobre NINGUNO de los
integrantes el hecho en acatar el reglamento.
5.5. Este torneo cuenta con estrictas normas de seguridad e higiene. El H. Comit Organizador se
reserva el derecho de admisin de prototipos para la competencia. Con el objeto de llevar a
cabo las inspecciones necesarias sobre cada prototipo, el equipo est OBLIGADO a desactivar
TODOS los sistemas de control y de arsenal con el que cuente el mismo.
5.6. Aspectos Principales de Seguridad: El incumplimiento en alguno de los siguientes puntos
podra causar expulsin de TODO el equipo del evento, o en casos extremos causar heridas o
incluso la muerte.
5.6.1.
Tanto los robots, as como radiocontroles, no podrn ser activados en ningn
momento hasta que cumplan con los requerimientos en frecuencia que establece el H.
Comit Organizador; as mismo, estos debern permanecer APAGADOS cerca del rea de
combate y/o de los asistentes si es que no se est compitiendo.
5.6.2.
La adecuada activacin, as como desactivacin de los robots es medular. Los
prototipos slo podrn ser activados en el rea de combate o en las reas de prueba
designadas por el H. Comit Organizador.
5.6.3.
Todos los robots debern de ser capaces de desactivar todos sus sistemas de control
y de operacin de armas en un lapso no mayor a 60 segundos por medio de una
desconexin manual.
5.6.4.
Los prototipos debern contar con un sistema de bloqueo manual OBLIGATORIO
capaz de impedir el movimiento del robot as como la activacin de sus armas, incluso si
este est prendido.
5.6.5.
Dispositivos de Bloqueo: TODOS los robots debern contar con un dispositivo de
bloqueo de movimiento y armas, el cual deber de ser visible. Estos dispositivos de
bloqueo debern de ser pintados en un color naranja, verde o amarillo de alta visibilidad
(fluorescentes). Los dispositivos de bloqueo debern ser capaces de parar cualquier
movimiento del robot.
5.6.6.
Seguros de arma (Botn de seguridad): Todos los robots debern incluir adems un
botn de seguridad el cual, ser capaz de detener el funcionamiento del o las arma(s)
que utilizarn en el concurso cuando el robot est encendido. Esto incluye a todos los
participantes, independientemente de la categora a la que pertenezcan.

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5.6.7.
Todos los participantes debern de seguir y cumplir en su totalidad las reglas bsicas
de seguridad del evento al momento de trabajar en el rea que se les designe; as mismo
debern de alertar o prevenir a integrantes de otros equipos y a asistentes acera de
cualquier riesgo que pudiera involucrar el estar cerca del prototipo.
6.
RESTRICCIONES PARA LA CONSTRUCCIN DE LOS ROBOTS:

6.1. No hay restriccin en las medidas de los prototipos.
6.2. Los prototipos debern cumplir y no excederse en los pesos indicados por la categora en la
que participarn.
6.3. Queda totalmente prohibido el uso de sistemas mecnicos prefabricados y kits comerciales
para el armado del robot, como LEGO, MECCANO, etc. Todo el robot deber ser diseado y
construido por los participantes.
6.3.1.
nicamente para el sistema emisor-receptor est permitido el uso de dispositivos
comerciales y ensamblados, siempre y cuando queden sujetos a las reglas.
6.3.2.
Los sistemas de procesamiento de informacin quedan a revisin del H. Comit
Organizador, para garantizar que estos no sean tarjetas de expansin comerciales.
nicamente se permite el uso delos procesadores (arduino, raspberry, entre otros).
7.
CATEGORAS POR PESO:

7.1. Este concurso cuenta con las siguientes categoras de pesos. Existir un bono de peso del
100% para prototipos sin ruedas.
7.2. Bonos:
PROTOTIPOS
SIN RUEDAS (Locomocin Caminante)
1 libra
2 libras
3 libras
6 libras
12 libras
24 libras
30 libras
60 libras
60 libras
120 libras
120 libras
240 libras
220 libras
440 libras
7.3. Estas son todas las especificaciones de bono y peso para el concurso. Este concurso no define
ni considera ningn otro tipo de pesos o bonos adicionales.
PROTOTIPOS CON RUEDAS

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7.4. Los robots autnomos debern ser 100% autnomos. El uso de Radio Control para esta
categora ser permitido NICA y EXCLUSIVAMENTE para el sistema de encendido, apagado y
bloqueo del prototipo.
7.4.1.
Los robots autnomos sern encendidos y apagados con el control mencionado
previamente.
7.4.2.
Los robots debern detener completamente todo sistema de movimiento y de armas
cuando hayan sido apagados y/o bloqueados para poder ser retirados de la arena de
modo seguro por los miembros del Staff y los mismos integrantes de los equipos.
7.4.3. Los robots autnomos debern ser autosuficientes, es decir, todo recurso que
necesite el mismo para operar estar montado sobre el mismo y no exceder el peso de
la categora. A excepcin del Radio Control no est permitido el uso de sensores,
computadoras u otro tipo de dispositivos externos.
8.
MOVILIDAD:
8.1. Todos los prototipos debern contar con un sistema de movilidad controlado y claramente
visible; dichos mtodos de movilidad son los siguientes:
8.1.1.
Rodantes: Por medio de ruedas, bandas, o el robot mismo.
8.1.2. Caminantes: No cuentan con elementos de giro o rodada, con sistemas continuos de
rodamiento, ni con elementos como levas en contacto directo con el suelo de manera
directa o a travs de uniones o acoplamientos. En este tipo de locomocin estn
permitidos actuadores lineales o sistemas de biela y/o manivela.
9.
8.1.3.
Arrastre: Avance por medio de extremidades controladas por levas rotacionales.
8.1.4.
Aerodeslizamiento.
8.1.5.
Brincar est permitido.
8.1.6.
Cualquier sistema de vuelo y elevacin est prohibido (exceptuando guerra area)
RADIO CONTROL (RADIOFRECUENCIA):

9.1. No se permiten cables. Los robots sern controlados por radiofrecuencia, en un rango de 3MHz
a 3GHz.

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9.2. Debern trabajar con frecuencia modificable y solamente una en el momento de la

competencia, a fin de evitar interferencias con el robot contrincante. (Emparejamiento entre
sistema emisor y receptor).
9.3. Para todas las categoras, (excepto 1lb) ser obligatorio, que al momento en que sus
prototipos pierdan potencia o seal del radio control, estos apaguen y detengan de manera
automtica tanto su movimiento as como actividad de armas.
10. ROBOTS AUTNOMOS (mini sumo war):

10.1. Un combate ser entre dos concursantes y sus prototipos, el concursante nicamente podr
dar la orden de encendido(y ser cuando el juez lo defina)
10.2. El robot debe caber en una caja con largo y ancho de 10 cm sin restriccin de altura.
10.3. El minisumo debe de entrar en accin 5 segundos despus de que se declara el inicio de la
batalla, en caso de no ser as ser amonestado, la segunda amonestacin dar por perdida la
batalla.
10.4. No se permitir el uso de armas que puedan daar la arena o al oponente.
10.5. La competencia se definir en 3 combates de 3 min como tiempo mximo.
10.5.1. Se determinara como victoria del combate en caso de:
10.5.1.1.Que el oponente salga de la arena
10.5.1.2.Si el oponente es descalificado por tener dos amonestaciones.
10.5.1.3.Si el oponente no se presenta en 5 min despus de su llamado.
10.5.2. Un combate se repite si:
10.5.2.1. Los robots estn trabados uno con otro sin existir movimiento entre ellos
10.5.2.2. Si rotan por tiempo prolongado
10.5.2.3. En caso de que ambos robots salgan de manera simultanea
10.5.3. En caso de no existir vencedor en los tres combates se sorteara el vencedor.
10.6. Antes de iniciar los combates si alguno de los minirobots presenta alguna descompostura
podr hacer uso de un tiempo fuera de 5 minutos para realizar composturas con autorizacin
del juez, nicamente se dar uno por competencia.
10.7. Amonestaciones
10.7.1. Si el operador entra a la arena antes de finalizar el combate
10.7.2. El minirobot entra en accin antes de los 5 segundos.
10.7.3. Si el minirobot deja de moverse por un tiempo superior a 10 seg.

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10.8. La competencia termina solo cuando uno de los robots es sacado de la arena, ya sea
externamente o en una de las trampas
10.9. La decisin de dar un punto en caso de que ambos prototipos salgan ser dada por el arbitro
10.10. Al igual que en el mini sumo normal, el interior de la arena ser de color negro con borde
blanco en todas las trampas y el exterior, con un grosor de 2.5 cm, siendo este de madera
alzado de la superficie base 20 cm, y existiendo trampas en el interior como son huecos con
redes, ranuras con motores girando, huecos a la base, entre otros.
10.10.1.1.
Las lneas de inicio sern dos lneas marrones con una anchura de 1cm
ubicadas en el centro de la arena separado por 5 cm
10.11. Cualquier prototipo o robot que se mueva, busque algn objetivo sin ningn tipo de control
o intervencin humana, se considera autnomo. Si usted competir con un prototipo
autnomo, tendr que contactar al H. Comit Organizador previo a su registro.
10.11.1.1.
Cuando el robot sea o est activado, no deber contar con sus funciones
autnomas encendidas; as mismo se requiere que dichas funciones de autonoma se
desactiven o apaguen al momento en que el prototipo registre prdida de potencia o
seal.
10.11.1.2.
En caso de que el sistema radio control que puede desarmar al robot, o que
puede desactivar las funciones autnomas del mismo, TODAS las funciones autnomas
debern desactivarse de manera automtica a ms tardar 15 segundos despus de
lo que dure el combate.
11.
BATERAS Y FUENTES DE ENERGA:

11.1. Slo se permite el uso de bateras que no derramen su contenido al momento de ser
volteadas o daadas. El uso de bateras de celdas lquidas est prohibido.
11.2. El tipo de bateras que podrn ser utilizadas son las siguientes: Bateras con celdas de gel,
bateras nquel-cadmio, bateras nquel-hidruro metlico, bateras de celda seca, bateras AGM
selladas, bateras de litio y bateras de litio-polmero. En caso de utilizar algn tipo de batera
diferente, consulte previamente al H. Comit Organizador.
11.3. Todos los sistemas cuyo voltaje exceda los 48 Volts, debern ser previamente analizados y
aprobados por el H. Comit Organizador. (Se entiende que el valor inicial de tensin (voltaje)
en una batera cargada est por encima del rango de su valor nominal).

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11.4. Todos los sistemas de movimiento y de armas controlados por corriente elctrica debern
contar con un sistema de bloqueo o desconexin manual como el referido anteriormente en la
seccin de Dispositivos de Bloqueo. (Seccin 5.6.5)
11.5. Todas las bateras debern contar con una proteccin especial, esto a fin de evitar cortos o el
incendio de la misma.
11.6. Todos los prototipos debern contar con una luz externa (indicador) visible, que muestre que
el robot ya est encendido y activado.
12. NEUMTICA:
12.1. Todos los sistemas neumticos a bordo del prototipo debern ser elementos no inflamables
y/o gases no reactivos tales como el CO2, Nitrgeno y Aire Comprimido.
12.2. Sistemas neumticos cuyo almacenamiento no supere las 2 Onzas lquidas, estn exentos de
cumplir con la reglamentacin de Neumtica restante, sin embargo ser una obligacin
considerar los siguientes puntos:
12.2.1. El sistema deber contar con un mtodo seguro para recargar y determinar la
presin de sus componentes neumticos a bordo.
12.2.2. La presin mxima permitida ser de 250 PSI. Algunos sistemas podran ser
sometidos a consideracin del H. Comit Organizador.
12.2.3. Todos los componentes neumticos que utilice debern de ser utilizados conforme a
las especificaciones del fabricante; en caso de que no cuente con dichas
especificaciones, corresponder al H. Comit Organizador determinar si los sistemas
empleados en el prototipo estn siendo utilizados de la manera correcta.
12.3. Deber contar con un mtodo seguro para rellenar sus sistemas neumticos. Todos los
contenedores, compresores, etc., debern contar con vlvula en medida estndar (1/8) macho
para efectos de recarga de sus sistemas, o en su defecto contar con un adaptador para este tipo de
entrada.
12.4. Todos los componentes neumticos debern estar seguramente montados. Estos NO debern
salirse por ningn motivo del robot, incluso si es que recibe algn golpe de alto impacto por un
contrincante.
12.5. Todos los componentes cuya presin sea igual o ligeramente menor a la de 250 PSI, deber
contar con una previa certificacin del H. Comit Organizador, el cual le solicitar la documentacin

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que avale que los sistemas neumticos que est utilizando soportan las condiciones de presin
referidas con anterioridad.
12.6. Todos los contenedores, tanques de amortiguamiento, etc, debern ser evaluados en al menos
120% de la presin a la que estarn siendo utilizados al momento de la competencia. Se da por
hecho que los competidores estarn utilizando contenedores cuya capacidad, caractersticas y
especificaciones soporten sin problemas una presin mayor a los 250 PSI; sin embargo, si el o los
participantes utilizan actuadores, lneas u otro tipo de componentes que requieran niveles mayores
a los 250 PSI, estos sern evaluados de manera ms rigurosa por el H. Comit Organizador
siguiendo los criterios anteriormente mencionados, haciendo pruebas de presin superiores a las
que utilicen sobre el tanque o compresor que ocuparn al momento de la competencia (Previa
autorizacin por el H. Comit Organizador).
12.7. Todos los contenedores de presin primarios, debern contar con una vlvula limitadora de
presin (tambin conocida como de alivio, seguridad o sobrepresin) establecido en un nivel no
mayor al 130% del rango del contenedor. (La mayora de los contenedores comerciales cuentan ya
con este tipo de vlvulas y su uso ser obligatorio).
12.8. En caso de utilizar reguladores o compresores en cualquier parte del sistema de neumtica,
deber de existir una vlvula limitadora de presin adicional por debajo de dichos dispositivos,
misma que deber de estar establecida en un nivel no mayor al 130% sobre el nivel ms bajo del
componente en donde se encuentre esta parte del sistema.
12.9. Todos los sistemas neumticos debern contar una vlvula de paso principal, la cual aislar el
resto del sistema del tanque contenedor. Esta vlvula deber ser de fcil acceso para recarga,
activacin y verificacin de los componentes neumticos.
12.10. Todos los sistemas neumticos debern contar con una con una vlvula de escape (purga) por
debajo de la vlvula principal del sistema para la despresurizacin de todos los componentes
neumticos. Esta vlvula de escape deber ser de fcil acceso para su activacin y la misma deber
permanecer abierta cuando el robot no se encuentre en el rea de combate a fin de asegurar el
sistema y de que no se opere accidentalmente.
12.10.1.
Despus de cada batalla, ser requisito obligatorio purgar toda la presin del
prototipo antes de salga del rea de combate. (En caso de que se considere que sus
componentes han sido daados, se le solicitar a algn integrante del equipo para que
sea el que despresurice de manera completa el sistema).
12.11. Todos los sistemas neumticos debern contar con sus respectivo(s) indicador(es) de presin.
Ser obligatorio que haya un indicador de presin tanto en la entrada (alta presin) as como en la
salida (baja presin) del regulador o compresor principal.

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12.12. En caso de utilizar vlvulas de retencin (vlvulas check) en alguna parte del sistema, deber
asegurarse de poder purgar sin problemas con sus respectivas vlvulas de escape.
12.13. Cualquier sistema neumtico que no utilice reguladores, que utilice otro tipo de dispositivos para
incrementar la presin de sus sistemas, o supere los 250 PSI, deber contactar previamente al H.
Comit Organizador para previa autorizacin.
12.14. Se les informa que cualquier sistema neumtico con presiones muy bajas (por debajo de 100
PSI a bordo), con pequeos volmenes (tanques de 16g o menos), lanzallamas sencillos o
neumtica utilizada para actuadores internos (a diferencia de la neumtica externa de armas), no
requieren cumplir con el Reglamento de Neumtica previamente sealado. Si desea ser
contemplado en este rango de excepciones deber contactar y notificar al comit organizador.
13. HIDRULICA:
13.1. Los robots dentro de la categora de 12 lb o menores, tienen permitido utilizar como mximo una
presin de 250 PSI, y debern contar con un mtodo sencillo para determinar su presin.
13.2. La presin del sistema hidrulico (tanto en actuadores as como cilindros) estar limitada a
10,000 PSI / 700 Bar a travs de una vlvula de alivio o bypass.
13.3. Ser obligatorio un punto de prueba hidrulica, se deber adaptar algn accesorio que permita la
verificacin de la presin mxima del sistema hidrulico del robot. El equipo necesitar su propio
calibrador y manguera.
13.4. Los contenedores debern ser de un material apropiado y debern estar adecuadamente
protegidos contra cualquier impacto.
13.5. Todas las tuberas, conexiones y adaptadores del sistema hidrulico debern soportar las
presiones mximas generadas por su propio sistema.
13.6. Todas las tuberas, conexiones y adaptadores del sistema hidrulico debern estar
debidamente protegidos.
13.7. El uso de cualquier tipo de acumulador hidrulico est PROHIBIDO. No se permite el uso de
ningn tipo de sistema que implique almacenamiento a presin de cualquier fluido
independientemente de la forma en la que este se presente.
13.8. Todos los sistemas hidrulicos debern utilizar fluidos que no sean inflamables ni corrosivos,
del mismo modo estos sistemas no debern chorrearse al momento de ser invertidos o
volteados.
13.9. Los sistemas hidrulicos de baja presin y de pequeos volmenes como sistemas de
frenado, no requerirn cumplir con la reglamentacin para Sistemas Hidrulicos previamente

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citada. Si desea ser contemplado en este rango de excepciones deber contactar y notificar al
H. Comit organizador.
13.10. Todos los competidores debern extremar precauciones y atencin al momento de construir
un sistema hidrulico. Es una obligacin el purgar y dar escape al aire que se pueda acumular
en su sistema hidrulico, ya que de existir presencia de este en los componentes, se violara la
regla 13.7 haciendo acreedor tanto al robot como al equipo a la expulsin del certamen.
14. MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA Y COMBUSTIBLES:

14.1. Combustibles y conexiones:
14.1.1. Todo tipo de combustible comercial ser permitido. Combustibles como alcohol, nitrometano, gasavin, queroseno u otro tipo de grados, requerirn aprobacin previa.
14.1.2. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern estar hechos por
materiales de la ms alta calidad, preferentemente cobre.
14.1.3. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern estar soldados. El
uso de abrazaderas u otro tipo de uniones para sistemas de combustin est
estrictamente prohibido.
14.1.4. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern estar debidamente
acorazados y protegidos en TODA su estructura de partes mviles del prototipo que los
puedan averiar as como de toda fuente de calor interna.
14.2. El volumen del tanque que abastecer de combustible, no deber ser mayor a la cantidad
que necesite el motor del prototipo para calentarse y operar por ms de 1(un) minuto de lo
que dure el combate. El volumen mximo permitido de combustible, incluyendo motor, as
como el que sea requerido para lanzallamas u otras armas, ser de 600 ml.
14.3. Cualquier salida de los motores hacia algn arma o su sistema de movimiento (uniones),
deber ser acoplada a travs de un clutch que permita separar dichas uniones al momento de
que el prototipo est apagado. (Esto no aplica para motores usados en generadores o bombas
hidrulicas).
14.4. Cualquier motor conectado a algn arma deber ser capaz de encenderse mientras el seguro
del arma est en su lugar. (Seccin 5.6.6.)
14.5. En caso de prdida de la seal RC o debilitamiento de la misma, todos los motores debern
APAGARSE.

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14.6. Todos los motores debern incluir un mtodo de apagado remoto. (Va Radiocontrol)
14.7. Cualquier prototipo que utilice combustibles, deber estar diseado de tal forma que no tenga
fugas o derrame del lquido. (Cantidades mnimas de derrame estn permitidas, sin embargo si estas
fugas afectan al robot contrario o implican labores de limpieza excesivas, el prototipo ser
expulsado).
14.8. El uso de otro tipo de motores fuera de los estndares de pistones, como turbinas, etc, requerir
el previo estudio y aprobacin por parte del H. Comit Organizador.
15.
ARMAS GIRATORIAS Y/O ROBOTS SPINNER:

15.1. Armas giratorias que puedan contactar con las paredes de proteccin del escenario,
requerirn aprobacin previa por el H. Comit Organizador. (En caso de posible impacto con
bordes internos o muro de contencin del escenario no se requerir previa aprobacin del
arma).
15.2. Las armas y/o robots giratorios debern incluir un sistema de frenado que detendr por
completo su accin en un tiempo mximo de 60 segundos al momento de este sea accionado
va manual o radiocontrol.
16.
DISPOSITIVOS DE BRINCO (MUELLES, RESORTES) Y VOLANTES O SIERRAS:

16.1. Muelles o resortes utilizados en categora de 12 libras o inferior, estn exentos de cumplir con
esta reglamentacin; sin embargo, dispositivos seguros y de alto nivel de ingeniera son
requeridos para evitar accidentes.
16.2. Cualquier muelle o resorte utilizado para desplazar al robot o para atacar, deber cargar y
accionar su brinco o salto de manera remota bajo la energa del prototipo.
16.2.1. Bajo ningn motivo o circunstancia, se podrn cargar el o los muelle(s) fuera del rea
de combate o del rea de pruebas.
16.2.2. Prototipos que utilicen pequeos resortes o muelles en sus sistemas para switches o
funcionamiento interno no debern cumplir la regla.
16.3. Ningn tipo de muelle, resorte, volante, sierra, disco o cualquier otro tipo de dispositivo
capaz de seguir funcionando por accin de energa cintica podr activarse o probarse fuera
del rea de combate o del rea de prueba.
16.3.1. Deber de existir un mtodo remoto capaz de generar y disipar la energa del
dispositivo bajo la potencia del prototipo.

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16.4. Todos los muelles, resortes, volantes, sierras, discos o cualquier otro tipo de dispositivos
capaces de seguir funcionando por accin de energa cintica, DEBERN APAGARSE de
inmediato al momento de registrar prdida de potencia en su radiocontrol.
17.
ARMAS Y MATERIALES PROHIBIDOS:

17.1. Queda ESTRICTAMENTE PROHIBIDO el uso de cualquiera de las siguientes armas o
materiales:
17.1.1. Armas diseadas para causar dao invisible al oponente. No se enlistan todas las
posibles armas, sin embargo se dan algunos ejemplos:
17.1.1.1. Armas Elctricas.
17.1.1.2. Cualquier equipo de RC que provoque interferencias.
17.1.1.3. Campos electromagnticos, electro-imnes o imnes que afecten la electrnica de
otros prototipos.
17.1.1.4. Pulsos Electromagnticos (PEM).
17.1.1.5. Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al contrincante, tales como
redes, cintas, cuerdas, y otro tipo de artefactos que puedan provocar enredo.
17.1.2. Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algn modo daos al
rea de combate que requieran ser reparados para prximas batallas. Esto incluye los
siguientes materiales, sin embargo no son todos:
17.1.2.1. Espumas y gases licuados.
17.1.2.2. Polvo, arena, rodamientos/balineras y otro tipo de dispositivos que propaguen
partculas, trozos y/o pedazos de materia slida.
17.1.3. Cualquier tipo de proyectiles.
17.1.4. El fuego y calor son armas prohibidas. Esto incluye, pero no se limita a:
17.1.4.1. Armas de fuego estrictamente hablando, PROHIBIDO cualquier tipo de MUNICIN O
BALA.
17.1.4.2. Armas de fuego y calor no especificadas en la seccin de Armas Especiales.
17.1.4.3. Lquidos o gases inflamables.
17.1.4.4. Explosivos o slidos inflamables como:
17.1.4.4.1.
Dispositivos DOT Clase C.

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17.1.4.4.2.
17.1.4.4.3.
Plvora o cartuchos.
Explosivos Militares, etc.
17.1.5. No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la visibilidad de
los prototipos por parte de algn participante, juez o espectador. Esto incluye, pero no
se limita a:
17.1.5.1. Armas de humo no permitidas especficamente en la seccin de Armas Especiales.
17.1.5.2. Luces como lsers externos superiores a la clase 1, o estrobos que pudieran cegar al
oponente.
17.1.6. El uso de cualquier material peligroso sobre la superficie del robot que al contacto
para su manejo (cargar, etc.) pueda causar heridas, quemaduras, etc.
18. ARMAS ESPECIALES PERMITIDAS (ESPECIFICACIONES Y DESCRIPCIONES) :

18.1. Se pueden utilizar arpones. En caso de utilizarlos, estos debern contar con un sistema de
retraccin que detendr al arpn, dicho sistema no permitir que el arpn rebase los 8 pies.
18.2. Se permite el uso de armas de calor y fuego (lanzallamas). La reglamentacin subsecuente
entrar en vigor, una vez que los sistemas han sido permitidos por el H. Comit Organizador.
18.2.1. El combustible para dichas armas deber ser en forma de gas. No puede dejar el
tanque de almacenamiento en forma de lquido o gel. De ser necesario utilice agentes
oxidantes.
18.2.2. El combustible permitido para el certamen son propano y butano; los robots de 30
libras o menos, podrn utilizar un mximo de 120 ml.; mientras que para categoras de
60 libras en adelante podrn utilizar como mximo 240 ml.
18.2.3. Dicho tanque de combustible, deber permanecer lo ms alejado posible de la
armadura externa del prototipo para evitar ser perforado y del mismo modo encontrarse
alejado de fuentes de calor internas.
18.2.4. El sistema de encendido deber contar con un control remoto que permita apagar y
desactivar dicha arma.
18.3. Los efectos de humo son permitidos en este certamen.
18.3.1. Podrn ser utilizados pequeos efectos de humo. Si planea utilizarlos, contacte al H.
Comit Organizador.

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19.
COMPETENCIA:
19.1. DEFINICIONES DE LA COMPETENCIA:
19.1.1. Se define como una pelea, combate o batalla el tiempo que transcurre desde que
sta se anuncia hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se nombre a un
ganador.
19.1.2. Se define como tiempo de tolerancia desde que la pelea es anunciada hasta que el
prototipo est sobre el rea de combate listo para iniciar su actividad; este tiempo
tendr una duracin de cinco minutos.
19.1.3. Se define como tiempo de default cuando hayan transcurrido tres minutos ms sobre
el tiempo de tolerancia, es decir, ocho minutos totales desde anunciada la pelea.
19.1.4. Se define un estado de default cuando pasado el tiempo de default en una batalla
anunciada alguno de los dos participantes no se presente en el rea de combate.
19.1.5. Se permite el uso de un tiempo fuera de 3 minutos para mantenimiento del robot
durante el combate a definirse en una sola pelea, este tiempo fuera solo ser en la etapa
de grupos.
19.1.6. Se define un estado de inmovilizado de un robot cuando se presenten las siguientes
circunstancias:
19.1.6.1. Cuando su contrincante lo retenga de manera que no le permita operar o
defenderse.
19.1.6.2. Cuando el prototipo quede volcado de manera que no pueda operar o
defenderse.
19.1.6.3. Cuando el prototipo no responda ni opere a su control.
19.2. La competencia se llevar a cabo durante dos o tres das segn lo que disponga el H.
Comit Organizador, bajo el siguiente sistema de eliminacin:
I.
Triangulares, cuadrangulares o tablas durante la primera etapa, donde se designarn puntos

por el desempeo en el rea de combate. Pasar a la siguiente etapa el robot con mayor
cantidad de puntos acumulados de cada grupo. Se define la forma en funcin de la cantidad
de equipos en la categora.
II.
Las semifinales y final, se realizarn a muerte sbita, es decir, el combate no se detendr

hasta que quede un ganador.

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19.3. La duracin mxima de cada batalla se estipula de la siguiente forma:

I.
II.
Rondas preliminares: Por tiempo: De una duracin mxima de cinco minutos

Rondas Semifinales y Final: Sin lmite (muerte sbita).
19.4. Un robot no podr sujetar a su oponente, con algn mecanismo, por un lapso mayor a 15
segundos durante el combate.
19.5. Si ambos robots se enganchan o atoran mutuamente por accidente, se detendr el
combate y se reanudar desde sus posiciones inciales. Si esta situacin se repite con
frecuencia el jurado detendr la batalla y asignar los puntos a cada robot.
19.6. Se considerar descalificado el robot que:
I.
Inmovilice al oponente contra la proteccin del escenario por un lapso mayor al establecido
en el punto 19.4
II.
Rompa con los lineamientos de esta convocatoria.
19.7. Todos los equipos tendrn derecho a darle mantenimiento y reparar los daos debidos a la
batalla anterior. El tiempo que podr utilizar para este fin ser el existente entre el final de su
batalla y el comienzo de la siguiente a disputar, estableciendo un tiempo obligatorio de 15
minutos por parte del H. Comit Organizador.
19.8. El sistema de calificacin se basar en la suma de puntos (acumulados en batalla) por cada
prototipo. Dicho sistema se define en la Seccin 21.2 del presente reglamento.
20.
LINEAMIENTOS DEL JURADO CALIFICADOR:

20.1. El panel de jueces determinar al ganador de cada uno de los encuentros en base a los
lineamientos establecidos para este certamen. El nmero de jueces en el panel ser un nmero
impar con el fin de evitar la posibilidad de empates.
20.2. Las decisiones del jurado (jueces) son INAPELABLES.
20.3. REQUISITOS PARA EL JURADO:
I.
II.
III.
Los jueces debern estar completamente familiarizados con el Reglamento Oficial que
rige el certamen.
Los jueces debern estar familiarizados con el sistema de puntuacin y con
Lineamientos del Jurado Calificador definidos en el presente reglamento.
Los jueces debern poner especial atencin en el desarrollo de la pelea

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20.4. RESPONSABILIDADES.
I.
II.
III.
IV.
Cada juez deber oficiar con completa imparcialidad y justicia, respetando y acatando
las reglas que regulan esta competencia en bsqueda de la confraternidad y del sano
espritu competitivo.
Cada juez ser responsable de no perder el contacto con los prototipos al momento de
las batallas. Muchos combatientes lucen similares y es responsabilidad del jurado
otorgar el puntaje correcto correspondiente a cada competidor.
Cada juez deber tener cuidado en hacer una examinacin de los prototipos al
momento de que estos ingresen al rea de combate en busca de algn posible dao
que estos presenten; esto a fin de no perjudicar en las evaluaciones a el o los robot(s)
de cualquier dao previo o existente, producido en momentos ajenos a la batalla que
se estar por disputar.
Cada juez deber observar las batallas completas y otorgar los puntos
respectivamente. Los jueces debern hacer sus respectivas anotaciones a fin de poder
justificar el marcador otorgado.
20.5. PRESIDENTE DEL JURADO.

I.
II.
III.
Un miembro del jurado ser nombrado como presidente del mismo. El Presidente del
Jurado o Juez Central se asegurar que los dems jueces acten en conformidad con
las directrices establecidas en el presente documento. De igual forma podr auxiliar a
los dems jueces en sus evaluaciones o simplemente actuar como el referee
dependiendo de la cantidad de jueces disponibles.
El Presidente del Jurado se asegurar de que todos los equipos presenten prototipos
que se ajusten sin problemas a las reglas de la competencia. Todo tipo de instrucciones
y advertencias realizadas por el Juez Central se las harn saber a los capitanes de los
equipos durante sus combates. En caso de no llegar a acatar alguna indicacin, el
Presidente del Jurado detendr la pelea y se considerar perdedor al participante que
falt a la orden.
El Presidente del Jurado determinar el momento a partir del cual se iniciar la cuenta
regresiva por Knockout basado en la estricta interpretacin del presente reglamento.
La cuenta regresiva ser de 10 segundos y esta comenzar al momento de que se le
informe adecuadamente al competidor cuyo prototipo se encuentra en dicho estado de
Knockout. El o la presentador(a) comenzar con la cuenta regresiva del 10 al 0 y si
en ningn momento el robot se desplaza o mueve lo suficiente de manera translacional
como se describe en el presente reglamento, el combatiente ser declarado como
perdedor.
20.6. Los jueces deben identificarse claramente como tales.

20.7. Los jueces no se consultarn entre ellos o con la audiencia mientras se desarroll el combate
o al momento de calificar. (A excepcin del Juez Central que podr asistir a los dems
miembros del jurado).

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21.
SISTEMA DE PUNTUACIN.
21.1. El sistema de competencia ser regido por la obtencin de puntos (en la fase de grupos) a lo
largo de los combates. El ganador, ser el robot y equipo con la mayor cantidad de puntos
sumados.
21.2. Sistema De Puntuacin:
21.2.1. Empate: 1 punto para cada prototipo
21.2.1.1. Se define como empate aquella competencia donde ambos robots se dejan de
mover simultneamente o sin existir contacto
21.2.1.2. Se define como empate si al trmino de los 3 minutos de combate ms 2 de
compensacin ambos prototipos presentan desplazamiento sobre la arena.
21.2.2. Victoria: 3 puntos para el ganador y 1 para el perdedor.
21.2.2.1. Se define como victoria si uno de los concursantes presenta movimiento
mientras el otro no.
21.2.2.2. Se define como derrota si alguno de los concursantes se rinde antes de acabar
los 5 minutos de encuentro.
21.2.2.3. Se define como victoria si el juez lo declara por dao.
21.3. Se tomar a consideracin como un punto extra, en la tabla final de grupos (nicamente),
los siguientes criterios:
21.3.1. Puntacin por Agresin, sumado al final de los combates de la fase de grupos:
I.
II.
III.
IV.
Este tipo de criterio se basar en el tiempo relativo que un robot permanezca atacando
al otro.
Los ataques no debern de ser exitosos para poder contar como puntuacin por
agresin, aunque se harn distinciones entre aquellos prototipos que persiguen al
oponente y cuentan con iniciativa al ataque y entre aquellos que gusten de estrellarse o
chocar alrededor de la arena.(No contra ella)
Se perder este punto o no sern concedidos si el prototipo se encuentra fuera de
control o si es incapaz de hacer otra cosa que no sea dar vueltas en su lugar, aunque
este intente atacar.
Esperar a que el oponente se dirija al arma del robot que usted controla, aunque sea
increblemente destructiva no otorgar puntos por agresin. Su prototipo deber
mostrar un efectivo desplazamiento traslacional hacia su oponente para que se puedan
otorgar los puntos por agresin.
21.3.2. Puntuacin por daos, otorgado al finalizar la fase de grupos:

I.
Los jueces debern de contar con un alto criterio y conocimiento referentes a las
diferentes formas en las que un material pudiera ser daado. Algunos materiales, como
el Titanio, expulsan una importante cantidad de chispas al momento de ser golpeados,
sin embargo permanecen fuertes y prcticamente intactos; por otro lado, otro tipo de
materiales como el Aluminio no las producen. Los jueces no se vern influenciados o

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II.
III.
impactados por este tipo de factores y en su lugar debern evaluar que tan profundo o
perjudicial resulta el impacto.
Los jueces debern contar con un alto criterio y conocimiento tanto de los materiales
utilizados en la construccin de los prototipos, as como del modo en que los daos que
estos reciban pueden afectar la funcionalidad del robot. Los jueces no debern ni se
dejarn influenciar por elementos de alto dao visual que no afecten la funcionalidad del
robot. Por ejemplo, un corte profundo en la coraza o armadura de un robot podr ser
muy llamativa, sin embargo el dao funcional es mnimo.
Los jueces, como ya se ha mencionado, no se centrarn en la bsqueda de daos
llamativos si no de aquellos que afectan directamente la funcionalidad del robot. A
continuacin se describen algunos criterios:
a) Un pequeo doblez en algn mecanismo de volteo (palas) o de algn arma giratoria,
afectara de manera importante la funcionalidad del arma al limitarla en su rango de
movimiento.
b) Armaduras dobladas, podran impedir el contacto adecuado y correcto del robot con
el suelo, reduciendo as su capacidad de traccin.
c) Una llanta chueca indica que est doblada y por tanto reducir su capacidad de
traccin.
d) Cortes o perforaciones en la armadura, podran significar daos inminentes dentro
del prototipo.
21.3.3. Puntacin por Innovacin, otorgado antes de iniciar la competencia:

21.3.3.1. Se otorgara un punto a consideracin de los jueces por la innovacin de las
armas y/o estrategia en la competencia.
21.3.3.2. Para acreditar el punto por innovacin es necesario haber entregado el
informe conforme al punto 4.
I.
II.
III.
IV.
Se debe tener innovacin en cuanto a la tecnologa, materiales o diseo

implementado en el robot
Se puede tener el punto de innovacin en el caso de usar un arma poco comn
durante la competencia
La innovacin tambin se puede tener en base a la estrategia mostrada en la
ficha tcnica
El punto de innovacin puede ser ganado en base al video spot presentado antes
del inicio de la competencia
21.3.4. Este sistema de puntuacin slo ser utilizado para las rondas preliminares.
21.3.5. En el caso de existir un default en las semifinales el prototipo que se present pasar
a la siguiente ronda.

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20.3
PREMIACIN:
21.4. Se premiarn a los 3 primeros lugares de cada categora, adems de un reconocimiento por
el lugar obtenido personal.
21.5. Todos los participantes tendrn derecho a una constancia de participacin.
21.6. Todos los asesores tendrn derecho una constancia de participacin.
21.7. En caso de no tener el mnimo de concursantes necesarios para abrir la categora (3
prototipos), la competencia se llevara a cabo como demostrativa o exhibicin por lo cual se
tendr un premio simblico.
22. CONVIVENCIA DE LOS EQUIPOS PARTICIPANTES:

22.1. Se espera que los equipos participantes respeten las especificaciones establecidas en este
documento ya que son representantes de sus correspondientes Instituciones y Escuelas, lo cual
los hace responsables del prestigio de la misma
22.2. De existir alguna queja por parte de los equipos debern acudir al encargado de su rea de
trabajo y de ah se dirigir con alguno de los organizadores del evento.
22.3. Cualquier tipo de acto de politizacin que se presente o se pretenda realizar en el marco del
concurso ser motivo de expulsin del mismo y de ser necesario se recurrir a la expulsin de
las instalaciones del inmueble.
23. TRANSITORIOS:
23.1. Todos aquellos puntos no especificados en este documento que se presenten dentro y
durante la competencia sern resueltos por el H. Comit Organizador sin derecho de apelacin.
23.2. El H. Comit Organizador se reserva el derecho de admisin para competidores que se
encuentren niveles de educacin no especificados en estas bases de concurso.
23.3. De no existir al menos tres participantes por categora, esta ser considerada como Exhibicin y
se devolver el 50% de lo que el equipo haya pagado por el concepto de inscripcin de su
prototipo. Premiacin Simblica.
23.4. El reglamento de la categora guerra area ser estipulado de manera independiente.
23.5. Estas bases pueden ser actualizadas sin previo aviso, con el objetivo de brindar un mejor evento.

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ANA ISABEL QUINTANA GUTIRREZ

Director General IX Concurso Nacional Guerra de Robots
Celular: 55-91104841
E-mail: anaisabel.q.mx @ieee.org


IXGuerra

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IX CONCURSO NACIONAL

IX CONCURSO NACIONAL GUERRA DE ROBOTS

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

BASES DEL CONCURSO

1. DE LOS PARTICIPANTES Y EQUIPOS:

Categora 220 lbs / 100 kg -----------------------------$1,100.00

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

Recibo(s) de pago (Boucher con datos legibles).

Recibo(s) original y copia(s) de pago (Boucher con datos legibles).

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

RESTRICCIONES PARA LA CONSTRUCCIN DE LOS ROBOTS:

CATEGORAS POR PESO:

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

Rodantes: Por medio de ruedas, bandas, o el robot mismo.

Arrastre: Avance por medio de extremidades controladas por levas rotacionales.

Brincar est permitido.

Cualquier sistema de vuelo y elevacin est prohibido (exceptuando guerra area)

RADIO CONTROL (RADIOFRECUENCIA):

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

9.2. Debern trabajar con frecuencia modificable y solamente una en el momento de la

10. ROBOTS AUTNOMOS (mini sumo war):

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

BATERAS Y FUENTES DE ENERGA:

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

14. MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA Y COMBUSTIBLES:

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

ARMAS GIRATORIAS Y/O ROBOTS SPINNER:

DISPOSITIVOS DE BRINCO (MUELLES, RESORTES) Y VOLANTES O SIERRAS:

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

ARMAS Y MATERIALES PROHIBIDOS:

Dispositivos DOT Clase C.

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

18. ARMAS ESPECIALES PERMITIDAS (ESPECIFICACIONES Y DESCRIPCIONES) :

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

Triangulares, cuadrangulares o tablas durante la primera etapa, donde se designarn puntos

Las semifinales y final, se realizarn a muerte sbita, es decir, el combate no se detendr

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

19.3. La duracin mxima de cada batalla se estipula de la siguiente forma:

Rondas preliminares: Por tiempo: De una duracin mxima de cinco minutos

LINEAMIENTOS DEL JURADO CALIFICADOR:

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

20.5. PRESIDENTE DEL JURADO.

20.6. Los jueces deben identificarse claramente como tales.

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

21.3.2. Puntuacin por daos, otorgado al finalizar la fase de grupos:

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

21.3.3. Puntacin por Innovacin, otorgado antes de iniciar la competencia:

Se debe tener innovacin en cuanto a la tecnologa, materiales o diseo

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

22. CONVIVENCIA DE LOS EQUIPOS PARTICIPANTES:

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

ANA ISABEL QUINTANA GUTIRREZ

The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

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