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Resistencia de Materiales I

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Mtodo de rea de Momentos


Introduccin
El conocimiento del clculo de giros y desplazamiento es necesario
para poder entender los efectos que producen las cargas externas en
el interior de la viga.
El presente trabajo est basado en uno de los mtodos para calcular
el giro y desplazamientos en cualquier punto de una viga sometida a
cargas utilizando el diagrama de momentos.
Orgenes

Entre los siglos XV y XVI se destaca Leonardo da Vinci,


posiblemente el genio ms verstil de todos los tiempos. Fue el
primero en introducir el concepto de: momento de una fuerza y
prcticamente fij el principio denominado tercera ley del
movimiento de Newton.
Sus esfuerzos dieron resultados en campos tan diversos como: la
pintura, la escultura, la anatoma, la astronoma, la Fsica, la botnica,
la cartografa, estudios de la atmsfera, canales y edificaciones e
interpretacin de fsiles.
Tambin estudio la flexin de vigas apoyadas en sus extremos y la
resistencia de vigas en voladizo; la resistencia de alambres de varias
longitudes; hizo algunas investigaciones sobre la resistencia de las
columnas, estableciendo que sta vara inversamente con su longitud
y directamente con alguna relacin de su seccin transversal.
En el siglo XVI Andrea Palladio us las primeras cerchas en la
construccin de puentes y techos de edificaciones, aunque sus
diseos no tenan como base un anlisis racional. En su obra el mismo
Palladio expresaba que para su dimensionamiento y concepcin, no
es posible establecer reglas ciertas y determinadas3. Antes solo se
usaban en la construccin vigas, columnas, arcos y cpulas. Sin
embargo se necesitaron dos siglos ms para que los constructores se
dieran cuenta de la importancia de esta nueva forma estructural y
fuera usada masivamente.

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Palladio, puente en madera sobre el ro Cismone

En el captulo VII del libro tercero de su obra: Quatro Libri del l


Architettura, Palladio comenta sobre el puente sobre el ro Cismone,
cerca a Trento, de 30 m de luz, cuyo esquema se muestra en la figura
1.3:
Los puentes de esta clase son muy slidos, bellos y cmodos. Su
fuerza consiste en que todas sus partes se sostienen mutuamente, el
entrelazado de todas sus piezas es muy bello y lo que los hace ser
cmodos es que su piso se encuentra al nivel del camino de tierra
firme.4
Simon Stevin (1548-1620), ingeniero belga, merece ser mencionado
pues introdujo el principio del tringulo de fuerzas y escribi sobre
varios temas de Esttica e Hidrosttica.
Galileo Galilei (1564-1642) inaugur la edad de la razn en el
anlisis estructural. Fue el primero en estudiar la resistencia de los
slidos a la rotura, creando, por as decirlo, la Mecnica de Materiales.
En su segundo libro: Dilogos sobre Dos Nuevas Ciencias, discuti
el problema de la viga en voladizo bajo su peso propio y una carga
concentrada en el extremo. Consideraba que la viga permaneca
rgida, excepto en la seccin de falla y que la compresin se
concentraba en la parte inferior de esta seccin, con una tensin
constante en el resto de ella. Este problema denominado El
problema de Galileo no fue resuelto correcta y completamente sino
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en 1855. Aunque sus resultados no fueron correctos, su trabajo llam


la atencin sobre la existencia e importancia de lo que denominamos
la mecnica de los materiales.
I. Generalidades
1.1 Objetivos:
El objetivo principal es aplicar los conocimientos previos de
diagramacin, en este caso del momento flector, para calcular
pendientes y deflexiones en una viga sometida a cargas puntuales o
distribuidas.
a) Teorema 1:
Entender la relacin de la curvatura con la pendiente de la elstica.
Establecer las condiciones iniciales, de giros, y utilizar medios
diferenciales para el clculo de la pendiente.
b) teorema 2:
Establecer una relacin entre la curva y la deflexin.
Calcular el desplazamiento vertical de la elstica usando el
diagrama de momentos.
1.2 Glosario
a) Mdulo de elasticidad: (E)
El mdulo de elasticidad o mdulo de Young es un parmetro que
caracteriza el comportamiento de un material elstico, segn la
direccin en la que se aplica una fuerza. Siendo una constante
independiente del esfuerzo y es siempre mayor que cero.

b) Eje neutro:
Es la interseccin de la superficie neutra (superficie que no sufre
deformacin e=0) con la seccin transversal.
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c) Curva elstica:
Llamada tambin Elstica. La ecuacin de la elstica es la ecuacin
diferencial que, para una viga de eje recto, permite encontrar la
forma concreta de la curva elstica. Concretamente la ecuacin de la
elstica es una ecuacin para el campo de desplazamientos que sufre
el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o
flectada final.

d) Giro ():
Al trazar rectas tangentes a la curva elstica estas forman con la
horizontal ngulos muy pequeos, estos ngulos son los ngulos de
giro de la curva elstica.

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II. MARCO TERICO


Mtodo De rea Momento
Este mtodo se basa en la relacin que existe entre el momento M y
la curvatura y proporciona medios prcticos y eficientes para calcular
la pendiente y la deflexin de la curva elstica de vigas y prticos.
El mtodo tiene dos teoremas. El primero relaciona la curvatura con la
pendiente de la curva elstica y el segundo la curvatura con la
deflexin.

De la ecuacin general de flexin tenemos:

Integrando:

Tengamos presente que

curvatura de un elemento viga.

2.1.Teorema 1:
El rea bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B es igual
al cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la curva
elstica.

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: ngulo tangente en B medido desde la tangente en A.


Se mide en radianes.
reas positivas indican que la pendiente crece.

2.2 Teorema 2:

Por teora de los ngulos pequeos tenemos:


, si sumamos todos los desplazamientos verticales
obtenemos la desviacin vertical entre las tangentes en A y B.

Momento de primer orden con respecto a A del rea


bajo la curva de

entre A Y B.

El teorema es: La desviacin de la tangente en un punto A sobre la


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curva elstica con respecto a la tangente prolongada desde otro


punto B, es igual al momento del rea bajo la curva
entre los
puntos Ay B con respecto a un eje A.
Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por
articulaciones.
Esta desviacin siempre es perpendicular a la posicin original de la
viga y se denomina flecha.

III. EJERCICIOS

1.- Para la siguiente viga determinar la deflexin y rotacin en el


punto C en funcin de EI.

adimensional (radianes)
condicin de apoyo

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Flecha = momento de primer orden con respecto a B

si

por no existir momento en ese tramo.

Ejercicio

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Determinar

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20/EI

M/EI

YD

C/A

D/A

D/A

DESVIACIN POSITIVA

NEGATIVA

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remplazando en 1:

Busquemos el punto de tangencia cero,

, punto de

Viga conjugada:

Recordando las relaciones entre carga, cortante y momento tenemos:

la pendiente del diagrama de momentos es el cortante

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la pendiente del diagrama de cortante es la carga

Variacin del momento = rea bajo la curva de cortante


Para hallar el momento se integra la curva de cortante

V = para hallar el cortante se integra la curva de carga

Si una viga la cargamos con una carga ficticia W igual a la curva del
diagrama de momentos dividido EI, entonces podemos decir:

: rea bajo el diagrama de cortante de la viga cargada con:


y: diagrama de momentos de la viga conjugada
: rea bajo el diagrama
: diagrama de corte de la viga conjugada

Anlogas con las vigas

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Ejercicios mtodo del rea momento

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desplazamiento para debajo de la viga.

Cambio de temperatura

Despreciar deformaciones axiales, slo por curvatura.


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para aumento de temperatura en la fibra superior concavidad

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Ejemplos

Le marco de acero de la figura se somete a una carga constante de


temperatura en el mismo miembro superior.
Despreciando la deformacin axial calcule

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IV. ANEXOS:

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El techo proporciona una carga distribuida a la viga, siendo sta


menor en los extremos y mayor en el centro de la viga, a esto se
suma el peso propio del techo. La accin del viento sobre el techo
tambin presenta un tipo de carga distribuida sobre la viga.

La viga transmite la carga a la columna, en los apoyos de esta la


deflexin es nula.

Este ensayo demuestra la gran deflexin que sufre la viga en


su centro al momento de fallar.
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TEOREMA DE MOHR
Las deformaciones hay que limitarlas al igual que las tensiones, bien por
razones de seguridad, de mantenimiento o simplemente de esttica. As, en
numerosos casos, los elementos estructurales se dimensionarn aparte de a
Resistencia, limitando sus tensiones mximas, (tal y como hemos visto en el
tema anterior), a RIGIDEZ, haciendo que las deformaciones mximas no
sobrepases unos determinados valores admisibles. En diferentes normativas
se fijan los valores admisibles de las deformaciones para diferentes
elementos estructurales. Con el estudio de las deformaciones de una viga a
Flexin, calcularemos los GIROS (z , y ) que sufren las secciones
transversales alrededor del eje neutro y las FLECHAS o DESPLAZAMIENTOS
(y, z) de sus centros de gravedad.

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Teoremas de Mohr
Los teoremas de Mohr, describen la relacion entre el momento flector y las deformaciones que este
produce sobre una estructura. Los teoremas de Mohr permiten calcular deformaciones a partir del momento
y viceversa. Son metodos de clculo validos para estructuras isostaticas e hiperestaticas regidas por un
comportamiento elastico del material.
Usualmente estos teoremas conocen como Teoremas de Mohr, sin embargo fueron presentados por
el matemtico britanico Green en 1873.

Primer teorema de Mohr


Permite obtener el giro relativo entre dos secciones de una barra prismatica.
El angulo _AB entre las tangentes a la curva elastica en dos puntos A y B de
la misma, viene dado por el area del diagrama de momentos ectores
comprendida
entre ambos puntos, dividida por EIy

La demostraci_on es sencilla. De acuerdo con la ley de Hooke, la tension en


cualquier
punto de la seccion transversal de la barra es:

siendo ex la deformacion unitaria del punto considerado. La hipotesis de


Navier-Bernoulli puede expresarse como

Sustituyendo, se obtiene:

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Teniendo en cuenta que el ector actuante sobre la secci_on es


est_aticamente equivalente a la distribuci_on de tensiones sobre la secci_on,
se obtiene:

siendo b el ancho de la seccion transversal en el punto considerado e Iy el


momento
de inercia de la secci_on transversal respecto al eje y. Despejando d_ de
(13.17) se
obtiene el _angulo diferencial entre dos secciones separadas ds.

Al ser los desplazamientos peque~nos, se puede sustituir el arco ds por la


distancia
horizonal dx ; integrando entre los puntos A y B se obtiene:

donde la integral representa el _area del diagrama de momentos ectores


comprendida
entre ambos puntos, dividida por EIy.
CASO PARTICULAR
En el caso de que el mdulo de rigidez de la viga sea constante: E.Iz = cte,
la ecuacin 1 se podr expresar tambin de la siguiente manera:

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Esta ecuacin que nos dice: el ngulo z (AB) que forman entre s dos
secciones de la viga flexionada, es igual al rea del diagrama de momentos
flectores comprendida entre A y B: ) ( M AB S , dividido por el mdulo de
rigidez de la viga: E.Iz
Observaciones: 1.- En las expresiones del primer teorema de Mohr se
consideran positivos los ngulos z que vayan en sentido horario, siempre
que la seccin A est situada a la izquierda de la seccin B. 2.- En el caso
de una viga en la que conozcamos una seccin que no gire (por ejemplo
casos de empotramientos), podremos conocer mediante este teorema, de
forma directa, el giro de cualquier otra seccin de la misma

SEGUNDO TEOREMA DE MOHR:


La mnima distancia desde un punto A de la curva el_astica hasta la
tangente a otro
punto B de la curva el_astica, es igual al momento est_atico del _area del
diagrama de
momentos flectores respecto del punto A, dividido por EIy

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Para demostrar este teorema, se comprueba que la m__nima distancia dw


desde el
punto A de la curva el_astica a la tangente a la el_astica en el punto de
abscisa x+dx,
que se muestra en la Figura

Aplicando el primer teorema de Mohr e integrando (13.21) entre los puntos


AyB
se obtiene la distancia m__nima desde el punto A de la curva el_astica a la
tangente a
la el_astica en el punto B. Por la hip_otesis de peque~nos desplazamientos
se aproxima
dicha distancia a la medida entre el punto A de la curva el_astica y la
intersecci_on de
la vertical trazada por A con la tangente en B.
En aquellos casos en que la ley de momentos ectores sea sencilla, las
_areas y
momentos est_aticos de la misma pueden ser calculados f_acilmente sin
necesidad de
realizar las integrales. Los sentidos de los desplazamientos y giros se
pueden obtener
a partir de las dos reglas siguientes:
Teniendo en cuenta el criterio de signos adoptado para los momentos en
una
secci_on de la pieza y asociando estos mismos signos a las _areas de los
diagramas

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de momentos ectores, un _area total positiva corresponde a un giro


antihorario
de la tangente a la el_astica en el punto B respecto a la tangente a la
el_astica
en el punto A.
Tomando como positivas las distancias que van en el sentido positivo de las
abscisas x, un momento est_atico total positivo supone que el punto A de la
elastica est_a por encima de la tangente a la curva el_astica en el punto B
Caso particular: En el caso de que el mdulo de rigidez de la viga sea
constante: E.Iz = cte, la ecuacin 1 Se podr expresar tambin de la
siguiente manera:

ecuacin que nos dice: la distancia en vertical: BA que hay desde un


punto B de la elstica a la tangente en otro punto A de la misma, es igual al
momento esttico respecto del primer punto B del rea del diagrama de
momentos flectores comprendida entre ambos puntos: M AB QB , dividido
por el mdulo de rigidez a flexin de la viga: E.Iz
Observaciones: 1.- En las expresiones del segundo teorema de Mohr,
cuando BA>0, indicar que el punto B est situado por encima de la
tangente en A, independientemente, en este caso, del orden en que estn
situados los puntos A y B. 2.- En el caso de una viga en la que conozcamos
una seccin que no gire (por ejemplo casos de empotramientos), podremos
conocer mediante este teorema, de forma directa, la flecha en un punto
cualquiera de la misma.

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3.- Si la flexin de la viga fuera debida a un momento flector My y por tanto


la elstica estuviera en el plano xz las expresiones de los teoremas de Mohr
seran las mismos, sin ms que cambiar:
Mz My
E.Iz E.Iy
y los giros y flechas obtenidos seran:
z y
yz
4.- Si la flexin de la viga fuese debida a Mz y My conjuntamente se
procedera de forma anloga a lo indicado para los otros dos mtodos
expuestos.
DIAGRAMA DE MOMENTOS CORTANTES Y FLEXIONANTES

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CALCULO DE DEFORMACIONES EN VIGAS ISOSTATICAS


Estructuras isostticas
Como se ha dicho anteriormente, las estructuras isostaticas son aquellas en
las cuales
las ecuaciones de equilibrio de la estatica son suficientes para determinar
los esfuerzos axiles en todas las barras, asi como las reacciones.
Metodologia general de analisis. Matriz de conexion
Para fijar ideas, considerese la estructura articulada isostatica representada
en la Figura. Supngase que en dicha estructura se han numerado los nudos
y las barras
(ambos de forma independiente). Es evidente que puesto que la reaccin en
el nudo
4 es horizontal, el apoyo en dicho punto puede sustituirse por una barra
horizontal de

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rigidez (producto EA=L) in_nita. Asimismo, el apoyo 5 puede sustituirse por


dos barras, una horizontal y otra vertical, de rigidez tambien infinita.
Logicamente,
los valores de las reacciones en ambos puntos coincidiran con el valor del
esfuerzo axil en las barras ficticias. Este simple artificio facilitara el calculo.
En el caso particular de que algun apoyo fuera elastico, la barra ficticia
correspondiente tendra una rigidez igual a la rigidez del apoyo elastico, es
decir, si R = -kd, se tendra que EA=L = k.
Dentro de una barra cualquiera, se denominara extremo A al de menor
numeracin
global, y extremo B al de numeracin global mayor. Al mismo tiempo, los
ejes locales
se elegiran de forma que el sentido del vector base e1 sea el que va del
extremo A al B
Si se denomina NI al esfuerzo axil en la barra I, es evidente que la fuerza axil
que actua en el extremo B vendra dada en coordenadas globales por NIeI 1,
mientras
que la que actua en el extremo A valdra NieI.

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P g i n a 29

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Con las consideraciones y definiciones anteriores, es ya posible ir nudo a


nudo para
establecer las correspondientes ecuaciones de equilibrio. Asi por ejemplo,
en la figura
pueden verse las fuerzas axiles de extremo de barra de las piezas que
concurren en
el nudo 2, as como las fuerzas que actuan en el nudo. Por equilibrio, es
evidente que
la suma de todas las fuerzas que actuan en el nudo debe ser cero, o lo que
es lo mismo:
la fuerza externa F2 que actua en el nudo debe ser igual a la suma de las
fuerzas de extremo de barra que concurren en el, es decir:

Anlogamente para los dems nudos:

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Las anteriores ecuaciones forman un sistema de tantas ecuaciones como


incgnitas:

que tambin puede escribirse como:

Sistema que, resuelto, proporciona el valor de las incgnitas N, es decir, los


valores
de los esfuerzos axiles y de las reacciones.
A la matriz Co se le denomina matriz de conexin del sistema isosttico, la
cual en
un caso general se forma de la siguiente manera: Obsrvese que las
de Co hacen referencia a nudos, mientras que las columnas hacen referencia
a barras,
por lo que el elemento (i; J) de Co se re_ere al nudo i y a la barra J. Su valor
ser
0 si la barra J no concurre al nudo i
si la barra J concurre al nudo i, y dicho nudo corresponde al extremo B
(extremo
de numeracin mayor) de la barra J.
si la barra J concurre al nudo i, y dicho nudo corresponde al extremo
A (extremo de numeracin menor) de la barra J
Respecto a la matriz de conexin Co, es importante recalcar que es
cuadrada debido
a que la estructura es isosttica. En el caso de una estructura hiperesttica
ser una
matriz con ms columnas que las. Por el contrario, en el caso de un
mecanismo se

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tendrn ms filas que columnas. Podra tambin darse el caso de una


estructura en que Co fuera cuadrada pero singular. En tal caso se estar en
presencia de una estructura crtica.

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