Exerccios: GRAFCET

1. Um tanque de gua recarregado atravs de uma bomba. Este processo pode

ser feito de forma automtica ou manual, e isto determinado por uma chave
no painel. No tanque h um sensor de nvel que indica o nvel alto e baixo. No
modo automtico, caso o nvel atinja o nvel baixo, a bomba deve ser
automaticamente acionada. Caso o nvel da gua ultrapassar o nvel alto a
bomba deve automaticamente parar. Se faltar gua na tubulao que alimenta
a bomba o motor da bomba pode ser danificado. Por isto, h um sensor na
tubulao que alimenta a bomba que indica a falta de gua ou no. Caso o
sensor indique a falta de gua, a bomba no pode ser acionada. Neste caso um
alerta deve ser acionado. No modo manual, a bomba acionada ao se apertar
o boto de acionamento e desligado ao se acionar o mesmo boto novamente.

2. Quando se liga um motor de induo, a corrente absorvida 3, 4, 5, e a at um

nmero de vezes superior corrente nominal a plena carga. Este nmero
depende do tipo e das caractersticas construtivas do motor. Um modo de
partir motores de induo trifsicos, com rotor em gaiola, para potncias de
at 130c.v. em 220V com a converso estrela-tringulo, Figura 1. O motor
parte inicialmente em ligao estrela e quando o rotor atinge a velocidade
nominal, muda-se a ligao para tringulo. Com isto a corrente de linha de
partida na ligao em estrela fica reduzida de 1/3 da ligao em tringulo. Faa
esta converso de forma automatizada com dois botes: Partir e Parar. Ao ser
acionado o boto de partida, pela primeira vez, os contatores de acionamento
geral e chaveamento estrela so ligados. Dois segundos aps, apenas o
contator de chaveamento estrela desligado, ao ser confirmado o
desligamento do contator de chaveamento estrela, o contator de chaveamento
tringulo acionado, e os contatores de acionamento geral e chaveamento
tringulo permanecem acionados. A qualquer instante, o acionamento do
boto de parada ocasiona o desligamento dos contatores acionados,
retornando a posio inicial.

Figura 1- Esquema de partida de um motor de induo.

3. Deseja-se desenvolver o controle de uma mquina automtica para servir

bebidas quentes,Figura 2. A mquina apresenta as seguintes opes: caf puro,
caf com leite e chocolate. O sistema dispe de cinco reservatrios: caf
solvel, leite em p, chocolate, acar, e gua quente. A dosagem de cada
produto estabelecida pelo tempo de abertura das vlvulas de cada
reservatrio. H um dispositivo eletromecnico para alimentao do copo
descartvel, o qual posiciona corretamente apenas um copo a cada vez. O
sistema prev ainda trs opes de liberao de acar: amargo, doce,
extradoce. Como condio inicial de funcionamento, um copo deve ser
posicionado corretamente, o qual monitorado pelo sensor SC. Como condio
de finalizao, o copo cheio deve ser retirado. Assim, com a condio inicial
satisfeita, a dose de acar, e o tipo de bebida, selecionados o processo iniciase com o acionamento do boto de partida. As receitas so preparadas a partir
dos diferentes tempos de abertura das eletrovlvulas:

Acar: amargo = no abrir, doce = 4 segundos, extra doce = 6 segundos.

Caf: acar, 3 segundos de caf, 5 segundos de gua.

Caf com leite: acar, 2 segundos de caf, 3 segundos de leite, 7 segundos de

gua.

Chocolate: acar, 2 segundos de leite, 3 segundos de chocolate, segundos de

gua.

Figura 2- Mquina de Caf