UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERA EN MINAS GEOLOGA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL: INGENIERA CIVIL

REA DE INVESTIGACIN: HIDRULICA.

TEMA
SIMPLIFICACIN DE RED HIDRULICA EN UNA VIVIENDA MEDIANTE
SIMULACION, AYACUCHO 2013

RESPONSABLES:

POOL ROBERTH HUAMAN LAURA

JAMES ONOFRE LAGOS

FINANCIAMIENTO: RECURSOS PROPIOS.

PER - 2013
1

INDICE

Introduccin

Capitulo I.-INTRODUCCION
1. Problema de investigacin

2. Objetivos de la investigacin

3. Hiptesis

4. Variables e indicadores

5. Diseo metodolgico de la investigacin:

Captulo II.-FUNDAMENTOS HIDRAULICOS

2.1. INTRODUCCIN

2.1.1. Clasificacin de los modelos de una red de distribucin

11

2.1.2. Hiptesis que se consideran en un modelo de anlisis en

rgimen permanente

14

2.1.3. Definicin de las variables y conceptos utilizados

15

2.2. SISTEMA DE ECUACIONES GENERALES QUE DETERMINAN EL

ESTADO ESTACIONARIO DE UNA RED

18

2.3. ECUACIONES DE COMPORTAMIENTO DE LOS DIFERENTES

ELEMENTOS

30

2.3.1. Tuberas

31

2.3.1.1 Introduccin

31

2.3.1.2 Frmulas de prdida de carga

32

2.3.1.3 Factor de friccin

35

2.3.1.4 Expresiones explcitas del factor de friccin

39

2.3.1.5 Frmulas semiempricas de las prdida de carga

40

2.3.1.6 Tuberas equivalentes

42

2.4. TCNICAS DE ANLISIS DE REDES

49

2.4.1. Redes ramificadas con un nico nudo de altura Conocida

51

2.4.2. Redes malladas o con varios nudos de altura conocida

54

2.4.2.1. Formulacin por lneas (ecuaciones en q)

54

2.4.2.2. Formulacin por nudos (ecuaciones en H)

56

2.4.2.3. Formulacin por mallas (ecuaciones en Dq)

60

2.4.3. Mtodos de resolucin

62

2.4.3.1. Introduccin

62

2.4.3.2. Mtodos de Cross

64

2.4.3.3. Mtodo de Newton-Raphson

67

2.4.3.4. Mtodo de la Teora Lineal

70

2.5. CONCLUSIONES

71

2.6. BIBLIOGRAFA

73

Captulo III.- CALCULOS Y CONCLUSIONES

3.1. Anlisis y resultados

76

3.2. A manera de conclusiones

83

INTRODUCCIN
Las primeras referencias sobre la resolucin de redes hidrulicas la podemos hallar en
el principio de conservacin de la energa, adems del principio de continuidad y lo ms
importante, tener en cuenta que el comportamiento de un fluido real es mucho ms
complejo que la de un fluido ideal; como consecuencia los problemas reales se
resuelven con la recoleccin de datos experimentales y utilizando mtodos
semiempricos. Es en este punto donde nos apoyamos en simulaciones parciales del
sistema para modelar un

sistema simplificado o equivalente que cubra con las

exigencias de nuestro sistema complejo, el cual nos servir para diversas aplicaciones
como para la toma de decisiones sobre ste; un ejemplo prctico sera para el evaluar si
debemos o no incluir una bomba

en el sistema, con el fin de incrementar la carga

calculada con la dotacin mnima o nominal entregada por la entidad de saneamiento

de nuestra zona; inclusive para saber si nuestro sistema podra resistir dicha dotacin
qu tal excede la resistencia de nuestro sistema?, tendramos que jugar con las dems
variables inclusive hay programas como el EPANET que usan modelos simplificados
para distribuir carga a los domicilios de un conjunto de manzanas. Las empresas de
saneamiento las utilizan para ver la capacidad que tienen de dotar a una poblacin
observando zonas crticas donde la carga es mnima y as tomar decisiones, etc.
En cuanto a simulacin, las primeras referencias sobre simulacin se encuentran hacia
el ao 1940, cuando Von Neumann y Ullman trabajaron sobre la simulacin del flujo de
neutrones para la construccin de la bomba atmica en el proyecto Montecarlo. Desde
entonces se conocan las tcnicas de simulacin como procesos Montecarlo, aunque en
5

la actualidad se diferencian ambas cosas, siendo los segundos un tipo particular de

simulacin. Tambin se realiz un proceso de simulacin para el proyecto
APOLLO dentro del plan espacial de la N.A.S.A, acerca del movimiento dentro de la
atmsfera de la luna.

Actualmente, la simulacin es una poderosa tcnica para la resolucin de problemas.

Sus orgenes estn en la teora de muestreo estadstico y anlisis de sistemas fsicos
probabilsticos complejos. El aspecto comn de ambos es el uso de nmeros y muestras
aleatorias para aproximar soluciones.
Vamos a simplificar una red hidrulica compleja (red domiciliaria). Para estudiar
cientficamente estos sistemas, a menudo se han de hacer una serie de suposiciones
acerca de cmo trabaja ste. Estas suposiciones que usualmente toman la forma de
relaciones matemticas o lgicas, constituyen un modelo que va a ser usado para
intentar comprender el comportamiento del sistema correspondiente.
Si las relaciones que componen el modelo son suficientemente simples, es posible usar
mtodos matemticos (tales como lgebra, clculo o teora de la probabilidad) para
obtener una informacin exacta de las cuestiones de inters; a esto se le llama solucin
analtica. Sin embargo, la mayora de los sistemas del mundo real son demasiado
complejos y normalmente los modelos realistas de los mismos, no pueden evaluarse
analticamente. Lo que se puede hacer es estudiar dichos modelos mediante simulacin.
En una simulacin se utiliza el ordenador para experimentar con un modelo
numricamente, de forma que con los resultados obtenidos se haga una estimacin de
las caractersticas del sistema.
6

CAPITULO I
1. PROBLEMA DE INVESTIGACIN
El objeto de estudio de la investigacin constituye la simplificacin de una red
hidrulica domiciliaria a un sistema equivalente simple.
Las preguntas de investigacin que orientaron el trabajo son las siguientes:
Problema principal de investigacin
Podramos simplificar una red hidrulica domiciliaria?
Preguntas secundarias
Cules son las teoras sobre el flujo en tuberas?
Qu leyes y principios nos ayudaran a resolver la red hidrulica domiciliaria?

2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
Objetivo General
Simplificar una red hidrulica domiciliaria.

Objetivos especficos
-

Identificar las teoras sobre el flujo en tuberas.

Identificar las leyes y principios nos ayudaran a resolver la red hidrulica

domiciliaria.

3. HIPTESIS
3.1. Hiptesis principal
Cualquier red hidrulica domiciliaria implica la mxima simplificacin posible, la cual
consiste en despojarla de consideraciones cuya relevancia es mnima para el cometido al
cual se le destina.
4. VARIABLES E INDICADORES
La unidad de investigacin ser la red hidrulica domiciliaria.
5. DISEO METODOLGICO DE LA INVESTIGACIN:
Tipo de investigacin
La investigacin es de tipo bsica, cuantitativa y explicativa.
Poblacin y muestra
La unidad de anlisis es una red hidrulica domiciliaria.
Procedimiento de investigacin
La idea inicial fue realizar un anlisis bibliogrfico para precisar el objeto de estudio,
as como formular definiciones operativas tiles a la investigacin. En una segunda fase,
se hizo la bsqueda y seleccin de documentacin que abordaron el tema de redes
hidrulicas y simulacin.

CAPTULO II
FUNDAMENTOS HIDRULICOS:
2.1.- INTRODUCCIN
En el presente captulo abordaremos las bases tericas del comportamiento de las redes
hidrulicas a presin y desde una perspectiva hidrulica como matemtica.
As pues, sern expuestos los fundamentos hidrulicos que rigen el comportamiento
tanto de las redes ramificadas como malladas, contemplando determinados elementos de
regulacin. Desde el punto de vista de la utilidad funcional, una red hidrulica de
distribucin a presin es un sistema encargado del transporte y distribucin de un fluido,
en nuestro caso, el agua, desde los puntos de produccin y almacenamiento hasta los
puntos de consumo. La caracterstica del flujo a presin, en contraposicin al transporte
en lmina libre, implica que el fluido llena completamente la seccin de las
conducciones y no est en contacto con la atmsfera salvo en puntos muy concretos y
determinados (cuando el fluido es vertido en los puntos de consumo o en la superficie
libre de los depsitos).
El cometido de la red de distribucin de agua no consiste solamente en suministrar el
fluido al usuario, sino que adems, el suministro debe satisfacer una determinadas
condiciones de servicio tanto cualitativas como cuantitativas. La situacin ideal de toda
red de distribucin sera mantener los requisitos de cada uno de los consumidores
cualesquiera que fuesen las condiciones de funcionamiento y operatividad; ciertamente
este objetivo resulta prcticamente imposible de conseguir, al menos a un coste
razonable, dada la interdependencia que existe entre todas las variables implicadas.
9

La red de distribucin est constituida por una gran variedad de elementos, pero sin
duda ninguna, las tuberas son el componente principal: desde el punto de vista
funcional, la tubera es el elemento de la red que permite el transporte del agua, y los
componentes restantes actan nicamente como auxiliares de esta funcin (regulacin,
control, medida, etc...).
Atendiendo a su aspecto topolgico, una red de distribucin est constituida por
nudos y lneas: los nudos se identifican con puntos determinados de la red que
tienen un inters concreto por sus caractersticas. Puede tratarse de puntos de consumo,
puntos de entrada/salida de algn subsistema, simplemente puntos de conexin de
tuberas u otros elementos. Las lneas representan a los elementos que disipan la
energa del fluido (elementos pasivos) tales como tuberas, vlvulas de regulacin, etc.,
tambin a aquellos elementos que comunican energa al fluido (elementos activos)
como son las bombas elevadoras.
Acabamos de referir dos puntos de vista para una misma red de distribucin, en primer
lugar como un conjunto de componentes fsicos para dar servicio a los usuarios, y en
consecuencia, cercana al mundo real, y en segundo lugar el de su representacin
simblica, mostrando en forma abstracta su estructura topolgica.
La compatibilizacin entre estas dos interpretaciones del mismo sistema se consigue
mediante la aplicacin de modelos, basados en un conjunto de relaciones fsicas y
matemticas que debidamente formuladas permitan representar adecuadamente el
funcionamiento de una red de distribucin.

10

2.1.1.- Clasificacin de los modelos de una red de distribucin.

En la prctica se utilizan diferentes tipos de modelos de una red de distribucin, que
conforman una visin simplificativa del sistema dependiendo del cometido para el que
se pretenda utilizar. En una primera clasificacin podemos distinguir entre modelos de
anlisis y modelos de diseo, aun cuando la frontera que los separa no est, en
ocasiones, completamente definida.
Desde un punto de vista muy elemental y sin afn de generalizar, podemos decir que un
modelo de anlisis permite predecir el comportamiento de una red de distribucin a
partir de la configuracin y caractersticas del propio sistema (dimensiones e
interconexin de los elementos) y de la situacin operativa en la que est funcionando
(caudales de consumo, presiones de alimentacin, etc.), mientras que un modelo de
diseo posee la utilidad "opuesta", esto es, tomando como punto de partida el
funcionamiento que se desea obtener del sistema, el modelo debe permitir proporcionar
la configuracin y dimensiones ms adecuadas del sistema, o bien, el modo de
operacin ms apropiado del mismo.
Siguiendo esta primera clasificacin, podemos hablar de los siguientes tipos de modelo:
A) Modelos de anlisis:
A.1) Anlisis en rgimen permanente.
En este tipo de modelos se considera que el flujo posee un rgimen permanente, esto es,
se mantiene constante a lo largo del tiempo. En la realidad, el flujo no se desarrolla en
rgimen permanente en casi ninguna ocasin, pero cuando los cambios en el tiempo son
de pequea magnitud o se desarrollan muy lentamente, la hiptesis resulta apropiada.

11

Este tipo de modelos reflejan la respuesta del sistema en un instante de tiempo ante unas
condiciones dadas de funcionamiento.
Constituyen los modelos de anlisis ms utilizados y debido a su importancia, en los
siguientes apartados del captulo desarrollaremos los fundamentos del anlisis de una
red en rgimen permanente.
A.2) Anlisis en rgimen no permanente
Los caudales que discurren por una red de distribucin no se mantienen constantes en el
tiempo, debido tanto a las lgicas fluctuaciones de la demanda como a las operaciones
de control que se ejercen sobre el sistema. No obstante, podemos diferenciar dos escalas
de variabilidad temporal que dan lugar a los siguientes tipos de modelos:
A.2.1) Simulacin de la operacin del sistema.
En este caso se analiza la evolucin de las variables del sistema a lo largo de perodos
de funcionamiento determinados, que suelen corresponder a situaciones en las que
cclicamente se "repite" el estado del sistema, normalmente de duracin diaria. Su
inters reside en que permiten evaluar las variaciones la presin en los nudos,
variaciones de nivel en los depsitos, arranque y parada de grupos de bombeo,
posicionamiento de las vlvulas de regulacin, etc. La simulacin temporal puede
llevarse a cabo considerando la evolucin dinmica del sistema, o bien aproximar su
comportamiento como una sucesin de estados permanentes, mantenidos cada uno de
ellos a lo largo de un intervalo de tiempo de estudio.
A.2.1) Anlisis en rgimen transitorio.
Bajo esta denominacin se estudian los fenmenos que acontecen como consecuencia
de un cambio brusco en la velocidad de circulacin del fluido, y cuyas consecuencias
12

pueden ser muy negativas, afectando incluso a la integridad fsica de la instalacin.

Estos modelos permiten por tanto analizar situaciones transitorias crticas, al objeto de
establecer los casos en los que pueda aparecer riesgo para el sistema y estudiar las
medidas correctoras pertinentes.
B) Modelos de diseo y optimizacin:
B.1) Diseo de la red de distribucin.
El diseo del sistema presenta dos aspectos claramente diferenciados:
B.1.1) Distribucin fsica y conexionado de los componentes de la red (trazado de
la red).
B.1.2) Dimensionado de los componentes del sistema.
Es habitual encontrar en la bibliografa sobre el tema que el tratamiento del
dimensionado de los elementos de una red de distribucin, o como suelen expresarse, el
dimensionado de la red, se efecta en base a condiciones de funcionamiento de rgimen
permanente. Sin embargo, ocasionalmente hay que hacer uso de otro tipo de
condiciones; por ejemplo, para acometer el dimensionado de elementos de proteccin
contra el golpe de ariete ser necesario plantear condiciones de diseo que incluyan un
funcionamiento del sistema en rgimen transitorio.
Otro ejemplo claro sera el dimensionado de los depsitos de regulacin de una red, que
puede ser acometido planteando una sucesin de estados estacionarios, o bien, mediante
la consideracin de los efectos dinmicos en los elementos de la red.
B.2) Optimizacin de las estrategias de operacin del sistema.

13

Existe otro tipo de modelos de diseo, no exento de inters, en los cuales el objeto de
diseo no es el propio sistema, sino los modos de operacin ms eficientes del mismo
para cumplir con unos determinados objetivos.
En este tipo de modelos se supone que la red de distribucin ya ha sido concebida, y por
lo tanto, sus "inputs" son los datos de la propia red y las condiciones de funcionamiento
esperados, mientras que los "outputs" son las estrategias de bombeo y manipulacin de
las vlvulas de la red para conseguir las condiciones de funcionamiento propuestas, con
el objetivo principal, aunque no nico, de minimizar el coste de operacin en el sistema.
2.1.2.- Hiptesis que se consideran en un modelo de anlisis en rgimen
permanente.
Cualquier modelo implica una cierta dosis de simplificacin, consistente en despojar al
mismo de todas aquellas consideraciones cuya relevancia es mnima para el cometido al
que se destina. En el caso de un modelo de anlisis de una red de distribucin en
rgimen permanente, las hiptesis simplificativas que se adoptan para la deduccin de
las ecuaciones bsicas que modelizan el flujo a travs de tuberas son:
a) Hiptesis referentes al flujo:
- Flujo unidimensional en el sentido del eje de la conduccin.
- Invariabilidad temporal de todas las variables relacionadas con el flujo.
- Distribucin uniforme de velocidad y presin en cualquier seccin transversal del
conducto
b) Hiptesis bsicas referentes al fluido:
- Fluido incompresible, monofsico, de caractersticas homogneas y newtonianos.
c) Hiptesis bsicas referentes a las conducciones:
14

- Conduccin de caractersticas homogneas y estacionarias: material, seccin

transversal y espesor constantes.
2.1.3.- Definicin de las variables y conceptos utilizados.
Haciendo abstraccin de la red como un sistema topolgico compuesto de nudos y
lneas, vamos a establecer diversas definiciones en torno a los elementos que componen
una red de distribucin.
Una lnea es un segmento de la red que transporta un caudal constante y no tiene
ramificaciones. Un caso particular que no responde exactamente a esta definicin, pero
que habitualmente se considera como tal en la bibliografa es el de la lnea con
consumos distribuidos a lo largo de su longitud.
Una tubera es una porcin de la lnea que posee unas caractersticas fsicas constantes
(fundamentalmente en lo que se refiere al dimetro interno). Un caso particular lo
constituyen la tubera equivalente serie y la tubera equivalente paralelo que
estudiaremos ms adelante, y que consisten en la representacin de un conjunto de
tuberas en serie o en paralelo mediante una nica tubera cuyas caractersticas sean
equivalentes a las del conjunto. Refirindonos al esquema topolgico de la red, las
lneas tienen un significado ms general, ya que representan no solamente tuberas o
agrupaciones de las mismas, sino tambin cualquier elemento que implique
transferencia de caudal, bien sea con aporte de energa (como en el caso de las bombas)
o con disipacin de la misma (por ejemplo, simbolizando una vlvula).
Un nudo corresponde al punto donde se renen dos o ms lneas, o bien al extremo final
de una lnea. Cuando un nudo recibe un aporte externo de caudal se denomina nudo
fuente; inversamente, cuando un nudo aporta caudal hacia el exterior se denomina nudo
15

de consumo. Cuando un nudo ni recibe ni aporta caudal al exterior se denomina nudo de

conexin.
El grado de conectividad (G) es una propiedad del nudo dentro de una red y es igual al
nmero de lneas conectadas directamente al nudo menos uno.
Segn el tratamiento matemtico que se le da a un nudo en el modelo, se suele hablar
tambin de nudos de caudal como aquellos nudos en los cuales el caudal aportado o
consumido es un dato conocido, mientras que se denominan nudos de presin a aquellos
en los cuales la altura piezomtrica es un dato conocido(Martinez1).
Se denomina senda, serie o trayecto a una sucesin de lneas conectadas todas ellas
entre s, sin formar ramificaciones. Se denomina malla a un trayecto cerrado que tiene
su origen y final en el mismo nudo. Una malla se llama independiente, bsica o no
redundante cuando no se superpone con ninguna otra malla. Por el contrario, una malla
ser redundante o no bsica cuando se superponga a dos o ms mallas bsicas.
Atendiendo a sus caractersticas topolgicas, las redes de distribucin se clasifican en
ramificadas y malladas. Desde un punto de vista intuitivo, una red ramificada se
caracteriza por una forma arborescente, cuyas lneas se subdividen formando
ramificaciones. Las propiedades topolgicas de una red ramificada consisten
bsicamente en que no posee mallas y que dos nudos cualesquiera slo pueden ser
conectados mediante un nico trayecto. Las redes malladas, como su nombre indica, se
caracterizan por la existencia de mallas; en una red mallada pura puede definirse un
1

Martnez, F. (1982) Desarrollo de un Modelo Matemtico para el Anlisis de Redes Hidrulicas por

Miniordenador con Posibilidades de Explotacin en el Campo de la Gestin y Control, Tesis para la

obtencin del grado de Doctor Ingeniero Industrial, Universidad Politcnica de Valencia.

16

conjunto de mallas bsicas que incluyan a todas y cada una de las lneas de la red y en
consecuencia, cualquier par de nudos de la red mallada puede ser unido por al menos
dos trayectos diferentes.
La configuracin de red mallada pura no es muy habitual, siendo la morfologa ms
comn la que se denomina red mixta, que combina subsistemas de topologas mallada
pura y ramificada.
Algunos autores aaden a la clasificacin anterior un nuevo tipo de configuracin
denominada red en serie, aunque en realidad constituye un caso particular de la red
ramificada en la cual no existen ramificaciones y todos los nudos cuentan con un grado
de conectividad G = 1 excepto los nudos extremos de la serie, en los cuales G = 0.
Cada una de las lneas que constituyen el esquema de una red posee unas leyes de
comportamiento propias que relacionan el caudal que por ella circula con la diferencia
de presiones, o mejor dicho, de alturas piezomtricas, que aparece entre sus nudos
extremos. En el caso de tratarse de un elemento pasivo, sta diferencia constituir la
prdida de carga a travs del elemento y si se trata de un elemento motriz, la altura
manomtrica aportada al fluido entre la aspiracin y la impulsin.
Independientemente del modo en que la red est interconectada y de las caractersticas
propias de cada elemento, la distribucin de caudales a travs de una red hidrulica
obedece a unas leyes fsicas fundamentales que permiten determinar los caudales
circulantes para un estado de consumos y para unas condiciones definidas en los puntos
de alimentacin.
Pasemos seguidamente a formular las ecuaciones generales que definen el estado
estacionario de una red.
17

2.2. SISTEMA DE ECUACIONES GENERALES QUE DETERMINAN EL

ESTADOESTACIONARIO DE UNA RED.
Como es sabido, la energa especfica de un fluido en un sistema de conducciones se
cuantifica habitualmente como energa por unidad de peso, en metros de columna de
fluido (o simplemente en metros). Cuando no existe un aporte de energa, el fluido se
desplaza en la conduccin hacia posiciones con menor energa especfica.
Suponiendo la incompresibilidad del fluido, la energa total especfica de un fluido en
una conduccin se cuantifica como:

(2.1)
Donde:
z = Cota geomtrica del elemento fluido. Representa el trmino de la energa potencial
que posee el mismo por el hecho de estar elevado sobre una cota de referencia.
p/g = Altura de presin, es el trmino de "energa" de presin del fluido.
Habitualmente se considera el valor de la presin manomtrica, de modo que la presin
atmosfrica toma el valor cero.
v2/2g = Altura cintica, correspondiente a la energa cintica especfica del fluido en
movimiento.
g = Peso especfico del fluido (en el caso del agua, 9810 Newton/m3).
g = Aceleracin gravitatoria = 9'81 m/s2.
El teorema de Bernoulli afirma que la energa total del fluido, dada por (2.1),
considerado ste como incompresible y admitiendo que no existen prdidas por friccin
ni aportes de energa, se mantiene constante a lo largo de una lnea de corriente. Si se
18

aade la hiptesis adicional, ya mencionada en el apartado anterior, de que los valores

de presin y velocidad son uniformes en cualquier seccin transversal de la conduccin,
el teorema se generaliza fcilmente para toda la conduccin en lugar de una lnea de
corriente. Ello significa que la energa del fluido puede sufrir transformaciones de una
forma a otra a lo largo de la conduccin, pero permaneciendo la energa total constante.
Cuando entre dos secciones 1 y 2 de la conduccin existen prdidas por friccin o un
aporte de energa, la ecuacin de Bernoulli se escribe como:

(2.2)
Donde h12 toma un valor positivo cuando representa una prdida (si el fluido se
desplaza desde el punto 1 al 2), y un valor negativo cuando resulta un aporte de energa.
En relacin a la energa del fluido se suele operar con los siguientes conceptos:
Altura geomtrica: z
Altura piezomtrica: H = z + p/g
Altura total: Ht = z + p/g + v2/2g
Que dan lugar a las siguientes definiciones:
Se define la lnea de alturas geomtricas (LAG) como la representacin de la cota
topogrfica del eje de cada seccin de la conduccin referida a un plano horizontal
adoptado como referencia.
La lnea de alturas piezomtricas (LAP) es la representacin de la altura piezomtrica
(suma de la energa potencial y la altura de presin) en cada seccin del flujo, medida
respecto al plano horizontal de referencia. Los desniveles entre LAP y
19

LAG en una seccin dada determinan la altura de presin p/g en dicha seccin.
La lnea de alturas totales (LAT) se obtiene sumando a la lnea de alturas
piezomtricas el valor de la altura cintica v2/2g en cada seccin, y representa por tanto
la energa total especfica en cada seccin del flujo.
En las redes de distribucin suelen presentarse velocidades mximas del orden de
2 m/s, de manera que el cambio de altura cintica desde el valor mximo hasta una
velocidad cero sera, como mximo, del orden de 0'204 m.; por la pequea entidad del
trmino cintico, es habitual trabajar con la altura piezomtrica como medida de la
energa especfica del fluido. No obstante, en aquellas situaciones en las que el trmino
cintico experimenta cambios notables ser necesario considerarlo en los balances de
energa.
El trmino h12 de la ecuacin (2.2), cuando consiste en una prdida de energa, suele
referirse como prdida de carga, pudiendo distinguirse dos tipos, a saber: prdidas de
carga continuas o por friccin (hf), que representan la disipacin energtica que se
produce por la circulacin del fluido en la conduccin, y de otro lado, las prdidas
localizadas o menores (hm), que se desarrollan en discontinuidades localizadas de la
conduccin, como estrechamientos, derivaciones, vlvulas, etc... El calificativo de
"prdidas menores" nada tiene que ver con la magnitud de este tipo de prdidas, puesto
que ocasionalmente pueden ser incluso superiores a las prdidas de carga continuas. La
prdida de carga unitaria o pendiente hidrulica (J) se define como la prdida de carga
contnua por metro de longitud de la conduccin J = hf/L.
En general el problema de anlisis en rgimen permanente de una red de distribucin
puede resumirse en la determinacin de los caudales que circulan por las lneas de la
20

misma, as como de las alturas piezomtricas en los nudos del sistema, considerando
una situacin invariable con el tiempo, a partir de la informacin disponible sobre las
caractersticas de todas las conducciones y elementos especiales, los consumos y aportes
de la red y al menos, una altura piezomtrica de referencia conocida.
Para determinar las incgnitas del sistema en un modelo de anlisis en rgimen
permanente de una red de distribucin se hace uso de dos leyes generales, que se
cumplen independientemente de la configuracin y los elementos de que consta la red y
que constituyen una particularizacin de las ecuaciones generales de conservacin de la
masa y la energa aplicadas al flujo de un fluido incompresible a travs de un sistema de
tuberas a presin. Tales leyes son conocidas tambin como leyes de Kirchoff.
Las variables del modelo son las siguientes:
- Los caudales q internos que circulan por todas las lneas.
- Los caudales Q externos aplicados en los nudos.
- La altura piezomtrica en los nudos H y su presin p.
- La prdida de carga en cada lnea, o de una forma ms general, las diferencias de
alturas piezomtricas entre sus nudos extremos, que denominaremos h.
De todas estas variables, unas sern datos del problema y otras sern calculadas de
acuerdo con las leyes bajo las cuales se comporta el sistema, y que seguidamente
formulamos. En primer lugar vamos a definir la nomenclatura y el criterio de signos
utilizado, haciendo referencia a la siguiente figura, en la que se representa la lnea que
une los nudos i y j.

21

Figura 2.1.- Esquema de una lnea.

qij : Caudal que circula entre los nudos i y j, considerado como positivo en el caso de la
figura cuando circula del nudo i hacia el nudo j.
Qi: Caudal inyectado en el nudo i. Se considera positivo si es entrante (aporte) y
negativo cuando es saliente (consumo).
Hi: Altura piezomtrica en el nudo i.
hij : Prdida de carga en la lnea ij.
Las prdidas de carga en un elemento resistente (se trate de una tubera o una prdida
localizada) pueden expresarse de forma general como:

(2.3)
De modo que la prdida de carga tomar el mismo signo que el caudal de lnea, esto es,
hij ser positiva si Hi es mayor que Hj, y por consiguiente, si el caudal circula del nudo

22

i al j ; n es el exponente del caudal que depender de la ecuacin de prdidas adoptada

(en el siguiente apartado trataremos de este particular). El trmino Rij se denomina
resistencia hidrulica de la lnea ij. La primera ley de Kirchhoff establece que la suma
neta de todos los caudales que confluyen en un nudo debe ser nula. Tal definicin
incluye tanto a los caudales internos
q que circulan por las lneas, como a los caudales externos Q, directamente aplicados, y
supone que un cierto criterio de signos ha sido previamente establecido.
En lo sucesivo, admitiremos que un caudal interno q es negativo cuando entra en un
nudo, y positivo cuando sale, mientras que adoptaremos un criterio contrario para los
caudales exteriores. As, la ecuacin de continuidad quedar expresada en la forma:

(2.4)
Donde el subndice j hace referencia a todos los nudos conectados directamente al i
(conjunto Ai) y siendo N el nmero total de nudos de la red.
En (3.4) se representan un total de N ecuaciones simultneas aunque no resultan
independientes, puesto que para que se verifique el principio de continuidad en toda la
red, la suma neta de aportes y consumos externos debe de ser nula, lo que se plasma en
la condicin siguiente:

(2.5)
Estando extendido ahora el sumatorio a los N nudos de la red.
23

La condicin expresada en (2.5) se puede obtener asimismo sumando las N ecuaciones

del tipo (2.4), ya que cada sumando qij aparecer tan slo en dos ecuaciones, en una con
signo positivo y en la otra con signo negativo, de forma que la suma global de los
trminos qij es nula. En consecuencia, podemos afirmar que de las N ecuaciones de
continuidad en los nudos de la red, una de ellas es combinacin lineal de las N-1
restantes y en conjunto, la primera ley de Kirchoff proporciona N-1 ecuaciones
independientes.
La segunda ley de Kirchhoff, que corresponde al principio de conservacin de la
energa, establece que la suma algebraica de las prdidas de carga debe ser igualmente
nula a lo largo de cualquier malla.
Nuevamente es necesario establecer un criterio de signos ligado con el enunciado
anterior. Para ello es necesario dotar a la malla de un sentido (en la figura anterior se

Figura 2.2.- Configuracin de una malla.

24

ha adoptado un sentido de recorrido horario), y segn este sentido, la prdida de carga

se considera positiva cuando el caudal recorre el circuito en mismo sentido de la malla,
y negativa en caso contrario. Con estas convenciones de signos, la segunda ley de
Kirchhoff, que debe aplicarse a M mallas independientes de la red, se expresa en la
forma siguiente:

(2.6)
Donde Bl representa el conjunto de lneas pertenecientes a la malla l y el trmino ()ij
toma un valor (+1) si el sentido hipottico del caudal qij es el mismo que el de la malla,
y (-1) si toma el sentido contrario.
Nos plantemos a continuacin cul es el nmero de ecuaciones de malla independientes
que pueden ser planteadas en el contexto de una red, y para ello vamos a recurrir a las
definiciones de la teora de grafos.
Dentro del esquema de una red mallada es siempre posible encontrar un subconjunto de
lneas que unen entre s a todos los nudos de la red, de forma que constituyan una red
ramificada. Dicha red ramificada, que en la teora de grafos se conoce con el nombre de
rbol de la red, poseer tantas lneas como nudos menos uno, esto es N-1.
El subconjunto de lneas que resta para completar la red mallada original se conoce con
el nombre de corbol y estar constituido por el resto de lneas, esto es
L-(N-1) = L-N+1, siendo L el nmero total de lneas de la red. En el rbol de la red no
existe ninguna malla de modo que la adicin de una nueva lnea del corbol implica la
aparicin de una nueva malla que adems, ser una malla bsica, puesto que aparece

25

ligada a una lnea adicional y en consecuencia, no se superpone a ninguna malla

anterior.
Cuando finalmente se hayan incluido todas las lneas del corbol en el rbol y para
"reconstruir" la red mallada original, habremos obtenido tantas mallas bsicas (y por
tanto independientes) como lneas posee el corbol, esto es L-N+1 = M. De aqu
deducimos la importante relacin:

(2.7)
Que resulta vlida para cualquier tipo de red, sea cual sea su disposicin, y donde M
representa el nmero de mallas independientes, L es el nmero de lneas y N el nmero
de nudos.
La relacin (2.7) indica por tanto que el nmero de ecuaciones independientes de malla
del tipo (2.6) asciende a M = L-N+1.
En el caso de una red ramificada o una conduccin en serie, puesto que el nmero de
lneas es igual al nmero de nudos menos uno, L = N-1, el nmero de mallas es nulo, M
= (N-1)-N+1 = 0.
Las dos leyes de Kirchhoff definen un sistema constituido por un total de
(N-1) + (L-N+1) = L ecuaciones independientes, mientras que las incgnitas utilizadas
hasta el momento son las variables qij y hij, cuyo nmero asciende a 2L. Sin embargo,
las variables qij y hij de cada una de las lneas ij de la red estn ligadas por una
expresin que depende de las caractersticas del elemento constituyente de la lnea
correspondiente, que denominaremos ecuacin del comportamiento de la lnea y cuya

26

formulacin analizaremos en el apartado siguiente. En forma general, la ecuacin de

comportamiento de una lnea puede representarse como:

(2.8)
En consecuencia, a las L ecuaciones anteriores correspondientes a las leyes de Kirchhoff
deberemos aadir L ecuaciones de comportamiento adicionales, obteniendo as un
sistema de 2L ecuaciones para resolver las 2L incgnitas (qij y hij en cada lnea de la
red). Finalmente quedan todava 2N variables, correspondientes a la altura piezomtrica
Hi y el caudal externo Qi en cada uno de los nudos de la red. De entre estas 2N
variables, N deben de ser datos y las N restantes incgnitas del problema de anlisis,
como vamos a comprobar a continuacin; ms an, para que el problema tenga una
nica solucin es necesario que al menos exista un nudo de altura piezomtrica
conocida (y en consecuencia, al menos un caudal externo debe de ser incgnita), puesto
que de otro modo sera posible conocer la diferencia de alturas piezomtricas entre cada
par de nudos de la red pero no as la altura piezomtrica de ninguno de ellos; dicho de
otra manera, existiran infinitos valores de la altura piezomtrica de los nudos que
cumpliran con las condiciones del problema. En realidad, incluso en esta situacin, la
solucin en caudales sera nica.
A partir de la definicin de hij = Hi - Hj disponemos de L ecuaciones, pero solamente
N-1 de ellas son realmente independientes. Si existe un nico nudo de altura conocida
dentro de la red, dichas ecuaciones equivalen a formular N-1 ecuaciones de
Bernoulli adicionales e independientes de las formuladas hasta ahora, que nos
permitirn calcular las alturas piezomtricas en el resto de los nudos de la red. Para este
27

cometido se define un rbol de forma que cualquier nudo de la red quede unido
mediante un nico trayecto con el nudo de altura conocida; de esta forma podemos
escribir N-1 ecuaciones de la forma:

(2.9)
Donde: Hc: Altura piezomtrica conocida en el nudo c.
Hi: Altura piezomtrica incgnita en el nudo i.
Sic: Conjunto de lneas del trayecto que une los nudos i y c.
hjk : Prdida de carga en la lnea jk, perteneciente al trayecto Sic.
() jk: Trmino que adopta el valor (+1) si el sentido hipottico del caudal qjk
est dirigido del nudo i al nudo c, y (-1) si circula en sentido contrario.
Las N-1 ecuaciones del tipo (2.9) son independientes de las ecuaciones de malla puesto
que no pueden ser obtenidas como combinacin de stas. Recordemos que el sistema de
ecuaciones independientes (2.9) equivale a la definicin de las variables hij.
Contamos adems con la relacin (2.5) que determina la conservacin de la masa en
toda la red, de forma que, en total, dispondremos de N ecuaciones independientes
adicionales que nos permitirn determinar el valor de las N-1 alturas piezomtricas y el
caudal externo en el nudo de altura conocida (N incgnitas).
Cuando existe ms de un nudo con altura piezomtrica conocida (y en consecuencia,
ms de un nudo cuyo caudal externo es desconocido), las relaciones (2.9) y (2.5) siguen
siendo vlidas, pero observemos que si Hm y Hn son alturas conocidas en los nudos m y
n, particularizando la ecuacin (2.9) y reordenando sus trminos, obtenemos:
28

(2.10)
Que correspondera a una ecuacin de malla del tipo (2.6), excepto en el trmino
Hm - Hn; este ltimo trmino puede ser asimilado a una nueva lnea de la red,
atravesada por un caudal cualquiera, pero cuya prdida de carga corresponde
invariablemente a la diferencia de alturas piezomtricas de los nudos m y n; este
peculiar tipo de lnea se conoce con el nombre de lnea ficticia y la malla que la
contiene, correspondiente a la ecuacin de malla (2.10), se denomina malla ficticia.
La adicin de una lnea ficticia comporta la aparicin de una malla ficticia, de manera
que la relacin M = L-N+1 sigue siendo vlida incluso considerando estos nuevos
elementos ficticios.
Si se consideran las lneas y mallas ficticias como un componente topolgico ms de la
red, slo podremos hablar en propiedad de redes ramificadas como aquellas en las
cuales no es posible definir ningn tipo de malla, ni real ni ficticia; esta condicin exige
no solamente una topologa arborescente sino adems, la existencia de un nico nudo de
altura piezomtrica conocida. Bajo este nuevo punto de vista, la resolucin del conjunto
de ecuaciones planteadas para el caso de una red ramificada resulta mucho ms sencilla
que en el caso de las redes malladas o redes con varios nudos de altura conocida, puesto
que disponemos de N-1 ecuaciones de continuidad que es posible resolver
desacopladamente del sistema de N-1 ecuaciones del tipo (2.9). Los aspectos
particulares de este caso se desarrollarn en profundidad en el Apartado 3.4.
2.3.- ECUACIONES DE COMPORTAMIENTO DE LOS DIFERENTES
ELEMENTOS.
29

Las ecuaciones (2.4), (2.6) e incluso (2.9) formuladas en el anterior apartado, son
absolutamente generales e independientes de cmo est constituida la red y del tipo de
elementos que la configuran. La formulacin de las ecuaciones de comportamiento (2.8)
depende, sin embargo, del o de los elementos hidrulicos que configuran una
determinada lnea.
Al efectuar una clasificacin de los distintos tipos de elementos que usualmente forman
parte de una red de distribucin, agrupados por su comportamiento, podemos distinguir
cuatro tipos diferentes, a saber, tuberas, elementos disipativos singulares, elementos
motrices, y vlvulas especiales. A continuacin analizaremos el comportamiento
hidrulico de cada uno de ellos, proponiendo expresiones apropiadas para las
ecuaciones de comportamiento que relacionan el caudal q con la prdida de carga h.
2.3.1.- Tuberas
2.3.1.1.- Introduccin.
La ecuacin fundamental para las prdida de carga en una conduccin en rgimen
permanente y uniforme se deduce de la aplicacin de la ecuacin de la cantidad de
movimiento a un tramo de tubera horizontal, como el mostrado en la Figura 3.3, en la
cual p1 y p2 son las presiones a la entrada y salida de la conduccin, A1 y A2 son las
secciones de la conduccin en ambos extremos, P es el permetro de una seccin de la
conduccin transversal al flujo, DL es la longitud del tramo, t es la tensin tangencial en
las paredes de la conduccin.

30

Figura 2.3.- Elemento de una conduccin de seccin uniforme.

En el elemento de la figura suponemos que las secciones de la conduccin son iguales a
la entrada y la salida (A1=A2) y consecuentemente, tambin son iguales las velocidades
(v1=v2). Al ser las condiciones uniformes, el valor de t es constante en todo el tramo y
consecuentemente, la aplicacin de la ecuacin de la cantidad de movimiento resulta:

(2.11)

Donde g es el peso especfico del fluido, J es la perdida unitaria (o pendiente hidrulica)

y Rh es el radio hidrulico, que corresponde al cociente entre la seccin transversal que
ocupa el fluido (A) y el permetro "mojado" de la seccin (P) sobre el que acta la
tensin tangencial t.
2.3.1.2.- Frmulas de prdida de carga.
Desde la implantacin de las primeras redes de distribucin de agua a presin a
comienzos del siglo pasado en los EEUU., han sido propuestas numerosas expresiones
31

que relacionasen el caudal con la prdida de carga en las tuberas a presin. Una de las
primeras es la ecuacin de Chezy (1775), que establece:

(2.12)
En la cual C es un coeficiente emprico de ajuste, que depende del material de la tubera,
de su dimetro y hasta de su velocidad. Esta frmula se obtiene fcilmente a partir de
(2.11) suponiendo que la tensin tangencial t es proporcional al cuadrado de la
velocidad. Si la conduccin es de seccin circular con dimetro D, la seccin de paso
del fluido ser A=(pD2)/4, y el permetro mojado P=pD, de forma que el radio
hidrulico resulta en tal caso Rh = D/4. Sustituyendo en (2.12), la frmula de Chezy
toma la forma:

(2.13)
Como acabamos de comprobar, la cuestin fundamental para la determinacin de la
prdida de carga reside en las conjeturas realizadas sobre el valor de la tensin
tangencial t, cuestin que ms recientemente se ha resuelto mediante la aplicacin del
anlisis dimensional para establecer su relacin con el resto de las variables del
fenmeno. Segn esta teora la ecuacin de prdidas puede concretarse en una relacin
funcional del tipo (Streeter y Wylie 2):

Streeter, V.L. y Wylie, E.B. (1987) Mecnica de los Fluidos (8 ed.), Ed. McGraw-Hill, Mjico D.F.

(Mjico).

32

(2.14)
Donde: D: Dimetro de la conduccin.
e : Rugosidad de las paredes (tamao promedio de las irregularidades)
e' : Separacin promedio de las irregularidades.
m : Factor de forma de las irregularidades (adimensional).
v : Velocidad del fluido.
t : Tensin tangencial.
n : Viscosidad cinemtica del fluido.
Expresado en funcin de parmetros adimensionales, la relacin (2.14) queda:

(2.15)
Aunque existen medios fsicos para la determinacin de la rugosidad e, no ocurre lo
mismo con los parmetros e' y m, y su estimacin podra resultar extremadamente
compleja, por lo que se eliminan de la formulacin, aunque su efecto puede ser incluido
en la rugosidad "equivalente" e. Con estas consideraciones podemos reescribir la
ecuacin (2.15) como:

(2.16)
Donde Re = vD/n es el nmero de Reynolds, y er = e/D se denomina rugosidad relativa,
ambos adimensionales.
Sustituyendo (2.16) en (2.11) para una conduccin de seccin circular y dimetro D
obtenemos:
33

(2.17)
La expresin anterior es conocida usualmente como ecuacin de Darcy-Weisbach, ya
que fue inicialmente propuesta por Weisbach en 1855 y posteriormente modificada por
Darcy en 1875. Su expresin en trminos de la prdida de carga hf resulta:

(2.18)
Y en la cual el coeficiente f recibe el nombre de factor de friccin.
2.3.1.3.- Factor de friccin.
La diferencia principal que aporta la ecuacin de Darcy-Weisbach (abreviadamente
DW) respecto de la de Chezy estriba en la adimensionalidad del factor de friccin f,
siendo ste el atractivo principal que ha hecho de la expresin de DW posiblemente la
ms utilizada en la hidrulica aplicada.
As, en 1911 Blasius propone la siguiente expresin de f para tubera lisa:

(2.19)
Vlida para Re = 3 - 10^3/10^5.
En 1930, Von Karman y Prandtl proponen una expresin implcita de f:

(2.20)
Cuya aplicacin resulta apropiada en un rango de Re mayor que la de Blasius. En 1933

34

Nikuradse realiza diversos ensayos sobre tuberas artificialmente dotadas de rugosidad,

con valores perfectamente calibrados, cuyo resultado se resume en la siguiente
ecuacin:

(221)
La cual es vlida para tubos rugosos con flujo en rgimen turbulento plenamente
desarrollado. Por otro lado, las experiencias de Nikuradse confirman plenamente la
frmula de Poiseuille, vlida en rgimen laminar (Re < 2000):

(2.22)
Colebrook present en 1938 una frmula (conocida como ecuacin de ColebrookWhite) que se ajustaba bastante bien a los valores del factor de friccin f observados
experimentalmente para tubos comerciales, en funcin del nmero de Reynolds Re y la
rugosidad relativa er, obteniendo:

(2.23)
La cual engloba a las expresiones de Von Karman (2.20) y Nikuradse (2.22) con la nica
limitacin de que el flujo sea en rgimen turbulento (Re> 4000).
En 1944, L.F. Moody tras ensayar con nuevos materiales public sus resultados, esta
vez en forma grfica, en un baco que se conoce en la bibliografa como diagrama de
Moody, y que muestra la Figura 3.4.

35

Figura 2.4.- Diagrama de Moody

El baco de Moody es una grfica log-log del factor de friccin f frente al nmero de
Reynolds Re, actuando la rugosidad relativa er como parmetro de las diversas curvas.
Posee la virtud de que permite determinar el valor del factor de friccin f a partir de los
parmetros adimensionales Re y er, sin necesidad de recurrir a procedimientos
iterativos, imprescindibles en el caso de utilizar ecuaciones implcitas en f tales como
las de Von Karman-Prandtl y Colebrook-White. La utilizacin prctica de la ecuacin de
Colebrook-White (2.23) en su forma ms general, puede resultar incmoda al figurar el
factor de friccin f en forma implcita, pero es posible despejar f mediante un sencillo
clculo iterativo de punto fijo, cuya convergencia est asegurada para los valores de Re
y er habitualmente empleados en redes de distribucin.
36

Para realizar la iteracin de punto fijo, se reordena (3.23) en la forma:

(3.24)
Supuesto que conocemos los valores de Re y er, se comienza el proceso iterativo
suponiendo un valor inicial del factor de friccin f0, que sustituido en la funcin G
proporcionar el siguiente valor estimado en la forma f1 = G(f0). El procedimiento
contina sustituyendo f0 por f1 hasta que las diferencias entre dos valores sucesivos
queden dentro del lmite de convergencia, tal y como muestra el diagrama de la
Figura 3.5.

Figura 2.5.- Proceso iterativo para el clculo de f a partir de una expresin implcita.
2.3.1.4.- Expresiones explcitas del factor de friccin.

37

Para eludir el problema del clculo iterativo, numerosos autores han propuesto
expresiones explcitas del factor de friccin, de las cuales reseamos a continuacin las
ms conocidas:

Moody (1944)

(2.25)

Cuyo valor se desva en un mximo de 5% en el intervalo de valores 4103Re107

y r0'01.

Wood (1966)

(2.26)

Barr (1975)

(2.27)

Swamee y Jain

(2.28)

Cuya precisin es de 1% en el intervalo de valores 5-10^3< Re <10^8 y

10^-6< er <10^-2.
38

Churchill (1977)

(2.29)

Con una precisin de 0'58% para los valores 410^3Re10^8 y 0r 0'05.

Haaland (1983)

(2.30)

Con una precisin de 0'33% para los valores 410^33Re 10^6 y 0r 0'05.

Chen (1985)

(2.31)

Con una precisin de 0'30% para los valores 410^3Re10^8 y 0r 0'05.

Las desviaciones indicadas en las frmulas anteriores estn referidas al valor de f
obtenido mediante la ecuacin de Colebrook-White.
2.3.1.5.- Frmulas semiempricas de la prdida de carga.
Adems de las ecuaciones presentadas, diversos autores han intentado representar las
prdidas de carga de la conduccin mediante frmulas obtenidas empricamente, que
por su gran sencillez han llegado a adquirir una amplia aceptacin. Entre ellas, cabe
destacar la frmula de Hazen-Williams (1903), cuya expresin, una vez transformada a
unidades del sistema internacional resulta:

(2.32)
O bien, expresada en trminos del caudal q sera:

(2.33)
39

Finalmente, la prdida de carga hf puede expresarse como:

(2.34)
Donde L representa la longitud de la tubera, y CH es el coeficiente de Hazen-Williams,
que depende fundamentalmente del material de la tubera, y viene tabulado en la
mayora de los textos de Hidrulica. Como orden de magnitud, podemos citar que un
valor CH = 140 correspondera al mejor grado de calidad de una tubera lisa y nueva
(Walski 3), mientras que en tuberas de baja calidad superficial, con mucho tiempo de
uso, incrustaciones, etc., podemos encontrar valores del orden CH = 4080. La
expresin de Hazen-Williams goza de una gran popularidad, especialmente en los pases
anglosajones.
Otra de las expresiones empricas ms comunes es la de Manning-Strickler- Gauckler,
habitualmente denominada frmula de Manning, cuya expresin es:

(2.35)
Siendo, en la primera expresin n el coeficiente de Manning, y en la segunda Ks el
coeficiente de Strickler. Reescribiendo la frmula en trminos de la prdida de carga hf
y el caudal q para una tubera de dimetro D obtenemos:

(2.36)

Walski, T.M. (1984) Analysis of Water Distribution Systems, Ed. Van Nostrand Reinhold, New York

(EEUU).

40

La frmula de Manning es de uso muy comn en Espaa, particularmente en Hidrulica

Agrcola, en el clculo de prdidas en canales, y en las grandes obras hidrulicas
(aprovechamientos hidroelctricos, trasvases, etc.).
2.3.1.6.- Tuberas equivalentes.
En ocasiones resulta conveniente formular el modelo de anlisis en rgimen permanente
de una red considerando la simplificacin de algunos subsistemas de tuberas, que no
requieren un gran nivel de detalle para el conocimiento de su estado hidrulico. Con
este fin vamos a describir tres situaciones muy comunes que consisten en la
simplificacin en una tubera nica equivalente de un sistema de tuberas dispuestas en
serie, en paralelo, y finalmente, la equivalencia de una conduccin con consumos
distribuidos a lo largo de su longitud.
A) Tubera equivalente serie: El sistema de tuberas a simplificar est compuesto por
T tuberas en serie, como muestra la Figura 2.6, siendo los datos caractersticos de cada
una de ellas su caudal qi, longitud Li, dimetro Di, factor de friccin fi y perdida de
carga hf,i.

41

Figura 2.6.- Tuberas en serie.

La tubera equivalente serie debe de producir las mismas prdidas de carga que la serie
de tuberas definida, para igual caudal. Si expresamos las prdidas de carga en la forma
h = R * q ^ n, la expresin de la prdida de carga equivalente ser:

(2.37)
Al no existir derivaciones de caudal en la serie de tuberas, tenemos que:

(2.38)
Y en consecuencia, la resistencia hidrulica equivalente ser igual a la suma de las
resistencias de las tuberas de la serie; empleando la expresin de hf de Darcy resulta:

(2.39)
B) Tubera equivalente paralelo: En este caso, el sistema de tuberas a simplificar lo
forman T tuberas dispuestas en paralelo (Figura 3.7).D5

42

Figura 2.7.- Tuberas en paralelo.

La tubera equivalente paralelo debe transportar el mismo caudal que todas las tuberas
del sistema paralelo, esto es:

(2.40)
Mientras que la prdida de carga equivalente debe ser igual a la que produce cualquiera
de las tuberas en paralelo:

(2.41)
Si expresamos las prdidas de carga en la forma h = Rq ^ n, podemos sustituir en
(3.40) de la siguiente forma:

(2.42)
Y teniendo en cuenta (3.41) quedar:
43

(2.43)
Y finalmente, utilizando la expresin de Darcy resulta:

(2.44)
C) Prdida de carga en una conduccin con distribucin discreta de consumos:
Cuando la conduccin alimenta unos caudales distribuidos a lo largo de la misma, bien
sea en forma discreta o contnua, es posible establecer una correspondencia con una
tubera equivalente, modificando el clculo de las prdidas de carga mediante la
inclusin del llamado coeficiente de Christiansen F.
Este autor introdujo en 1942 la utilizacin del coeficiente F para representar de una
forma compacta la prdida de carga en laterales de riego. Para esta simplificacin se
parte de las siguientes hiptesis: el dimetro es uniforme en toda la conduccin, cuya
longitud total es L; se supone una distribucin discreta de T puntos de consumo,
espaciados entre s una distancia l = L/T, siendo la magnitud de estos consumos igual a
q = Q/T, donde Q es el caudal total inyectado en la conduccin.
Para calcular las prdidas de carga en la conduccin introducimos el concepto de
resistencia hidrulica unitaria r = R/L. En primer lugar necesitamos conocer el caudal
que atraviesa cada una de las secciones de la tubera.
Dicho caudal es uniforme por tramos de longitud l, de forma que en el tramo i-simo
comenzando desde el extremo situado aguas arriba, el caudal que lo atraviesa es
qi = Q-(i-1) q; en consecuencia, la prdida de carga que se produce en la tubera ser:
44

(2.45)

Si reescribimos la expresin (2.45) en funcin de la resistencia hidrulica R y del caudal

total de entrada Q quedar:

(2.46)
En la cual, F es el factor de Christiansen, siendo T el nmero de tramos y n el exponente
el caudal en la frmula de prdidas.

Figura 2.8.- Conduccin con una distribucin discreta y uniforme de consumos.

45

El mismo autor proporciona una frmula aproximada ms compacta del coeficiente F,

cuya expresin es:

(2.47)

Esta expresin aproximada resulta exacta para un exponente n=2, mientras que para un
exponente n=1'75 (correspondiente a frmula de Blasius) presenta una desviacin
mxima del 0'16 %.
Cuando el nmero de derivaciones es muy grande, puede llegar a suponerse una
distribucin contnua y uniforme de caudal, y el coeficiente de Christiansen valdra en
tal caso:

(2.48)
La expresin (2.48) puede ser empleada cuando el nmero de derivaciones es mayor o
igual de 150, con una desviacin mxima del 1% sobre la expresin exacta.
Sin embargo, en una distribucin discreta es habitual que la separacin de la primera
derivacin respecto de la entrada (que denominaremos l0) sea distinta de la separacin l
entre las siguientes derivaciones. En este caso, el coeficiente de Christiansen F' adopta
la siguiente expresin:

46

(2.49)

Donde F corresponde al coeficiente de Christiansen obtenido suponiendo la misma

separacin l en todas las derivaciones y F' el coeficiente modificado.
Sobre la utilizacin del factor F de Christiansen hay que tener presente dos de las
hiptesis que se utilizan implcitamente en su obtencin, a saber:
a) La situacin que se pretende modelizar, consistente en una serie discreta de
consumos iguales, distribuidos a lo largo de la conduccin, no existe en la
realidad, puesto que el caudal que puede ser extrado de una determinada toma
depender de la presin existente en la misma.
La hiptesis resultar aproximadamente vlida en el caso de que la diferencia
entre las presiones de los extremos de la conduccin no sea demasiado elevada
en trminos relativos a la presin media.
b) Al derivar la expresin del factor F se ha supuesto de forma implcita que la
resistencia hidrulica unitaria de la tubera (r) se mantiene constante a lo largo de
toda su longitud.
En tanto se utilice una frmula de prdidas que no tome en consideracin el
nmero de Reynolds, la hiptesis resulta absolutamente apropiada; sin embargo,
si tomamos en consideracin la influencia de las tensiones viscosas, es evidente
que la resistencia unitaria r es diferente en cada una de las secciones de la
conduccin, puesto que el caudal transportado es asimismo diferente. Una

47

posibilidad para soslayar esta dificultad es utilizar un valor promedio de r para

toda la conduccin.

2.4.- TCNICAS DE ANLISIS DE REDES.

El sistema de 2L ecuaciones que definen el comportamiento de la red en condiciones de
rgimen estacionario, constituido por las N-1 ecuaciones de continuidad en los nudos
(2.4), las M ecuaciones de equilibrio de malla (2.6) y las L ecuaciones de
comportamiento de las lneas (2.8), no se resuelve nunca en conjunto, tratando las
incgnitas q y h simultneamente, puesto que el sistema puede ser reducido a uno de
menor tamao, y ello representa siempre una ventaja en el momento de abordar el
clculo.
Se han propuesto distintas formulaciones para resolver el problema de anlisis en redes
malladas, que difieren entre s fundamentalmente en el tratamiento del sistema de
ecuaciones.
En los siguientes apartados se presentarn las formulaciones clsicas, orientadas al uso
de tcnicas de relajacin, que han sido y son las ms ampliamente utilizadas.
Estas son la formulacin por nudos (ecuaciones en H), la formulacin por lneas
(ecuaciones en q) y la formulacin por mallas (ecuaciones en Dq).
Aunque las ecuaciones son absolutamente generales y aplicables a cualquier tipo de red,
el anlisis de redes ramificadas con un nico punto de altura piezomtrica conocida
puede acometerse de una forma mucho ms sencilla resolviendo dos sistemas de
ecuaciones desacoplados, uno de ellos constituido por las N-1 ecuaciones de
continuidad en los nudos (las cuales constituyen un sistema de ecuaciones lineales), que
48

proporciona los caudales qij circulantes por las lneas, y el otro constituido por N-1
ecuaciones del tipo (2.9) que nos permite determinar las alturas piezomtricas en los
nudos de la red. Por esta razn se ha dedicado el apartado 2.4.1 al tratamiento de este
caso particular.
Caben, por supuesto, otras formulaciones diferentes que no consideraremos aqu puesto
que escapan del propsito del presente captulo, y que el lector interesado puede
encontrar en la bibliografa especializada.
Finalmente hay que resaltar que existe una gran diversidad de mtodos y tcnicas
numricas para la resolucin del sistema de ecuaciones, independientemente del tipo de
formulacin adoptada.

2.4.1.- Redes ramificadas con un nico nudo de altura conocida.

En este caso, el nudo de altura conocida suele corresponder al nudo de alimentacin de
la red, tambin conocido como nudo de cabecera. Esta situacin no implica
necesariamente que se inyecte caudal a la red nicamente a travs del nudo de cabecera;
tambin es posible plantear caudales entrantes en cualquiera de los nudos restantes,
aunque la altura en dichos nudos deber constituir una incgnita del problema.
No obstante, y por tratarse del caso ms comn, en lo sucesivo supondremos que en el
resto de los nudos los caudales son salientes.
Con este planteamiento, los N-1 caudales Qi consumidos en los nudos diferentes de la
cabecera son datos del problema, al igual que la altura piezomtrica en el nudo de
cabecera, que denominaremos Hc; por otro lado, conocidas las caractersticas
hidrulicas de las lneas de la red, aparecen un total de 3
49

(N1) + 1 incgnitas,

correspondientes a N1 caudales de lnea qij, N-1 prdidas en las lneas hij, N1 alturas
piezomtricas en los nudos diferentes del de cabecera Hi, y finalmente, el caudal
inyectado en cabecera, que denominaremos Qc.
Para la determinacin de estas incgnitas disponemos de 3

(N1)+ 1 ecuaciones,

correspondientes a N-1 ecuaciones de continuidad independientes en los nudos del

sistema, N-1 ecuaciones de comportamiento de las lneas, N-1 ecuaciones de prdidas
del tipo (2.9) y adicionalmente, la condicin de continuidad (2.5) aplicada al conjunto
de la red:

Considerando que cada uno de los nudos de la red ramificada excepto el de cabecera
est alimentado desde una nica lnea, podemos indexar las variables de una lnea en
base al nudo que se sita aguas abajo de la misma (ver Figura 2.18), con lo que en este
caso escribiremos qj en lugar de qij, y hj en lugar de hij.
Transformando las N-1 ecuaciones de continuidad del tipo (2.4) y teniendo en cuenta la
nueva notacin introducida, los caudales circulantes se determinan a partir de:

(2.50)

50

En la cual Ai representa el conjunto de nudos de consumo ubicados aguas abajo de la

lnea i (ver Figura 2.18), incluyendo por supuesto al nudo i.
El sistema de ecuaciones (2.50) permite determinar los caudales circulantes por cada
lnea de la red a partir de los datos de consumo en los nudos de la misma.

Figura 2.9.- Esquema de una red ramificada con un punto de

alimentacin.
Dado que las caractersticas hidrulicas de las conducciones son conocidas,
sustituyendo los caudales obtenidos qi en las N-1 ecuaciones de comportamiento de las
lneas del tipo hi=hi(qi) obtenemos directamente las prdidas en las lneas hi.
Puesto que la red es ramificada, solamente existe un trayecto que una la cabecera con
cada nudo de consumo, de manera que las alturas piezomtricas en los nudos se
obtienen de forma inmediata a partir del balance de prdidas (2.9) en cada uno de los
N-1 trayectos definidos, esto es:
51

(2.51)
Donde Si representa el conjunto de lneas del trayecto que conecta la cabecera de la red
con el nudo i (ver Figura 2.18). La presin existente en cada nudo, se obtiene finalmente
restando la cota geomtrica del nudo al valor de su altura piezomtrica.
2.4.2.- Redes malladas o con varios nudos de altura conocida.
En este tipo de redes, por contraposicin con las redes ramificadas con un solo nudo de
altura conocida, los caudales que circulan por las lneas de la red no pueden ser
determinados nicamente a partir de los caudales consumidos y aportados, sino que
dependen tambin de las caractersticas hidrulicas de las lneas y de las alturas
piezomtricas en los nudos. De hecho, el sistema de ecuaciones de continuidad est
compuesto por N-1 ecuaciones, pero incluye como incgnitas L caudales de lnea qij,
cumplindose en general que L > N-1, por lo que resulta evidente que el sistema de
ecuaciones de continuidad es insuficiente para determinar las incgnitas qij. En el caso
particular de una red de topologa ramificada con varios nudos de altura conocida se
cumplir que L = N-1, pero por cada nudo de altura conocida aparece una nueva
incgnita que es el caudal aportado o consumido en el nudo Qi.
Veamos a continuacin las formulaciones de anlisis en rgimen permanente ms
comnmente utilizadas para este tipo de redes complejas.
2.4.2.1. Formulacin por lneas (ecuaciones en q).
La formulacin por lneas consiste en el planteamiento del sistema de ecuaciones
compuesto por las N-1 ecuaciones independientes de continuidad en los nudos (2.4),
ms M ecuaciones independientes de malla (2.6), habiendo sustituido en stas ltimas
52

los trminos hij por las ecuaciones de comportamiento de las lneas (2.8). Si suponemos
un sistema con un nico nudo de altura conocida, el sistema de ecuaciones ser:

(2.52)
En la cual Ai es el conjunto de nudos directamente conectados al nudo i, mientras que
Bk es el conjunto de lneas que componen la malla k, y el trmino ()ij representa el
sentido de circulacin de qij respecto del sentido de malla (+1 si coinciden, -1 si es el
contrario).
En el caso de que las lneas contengan solamente tuberas o elementos resistentes,
puesto que en general hij = Rij qni j, el sistema (2.52) puede escribirse como:

(2.53)
Dado que las nicas incgnitas que intervienen en la formulacin son los L caudales de
lnea qij, esta formulacin se conoce tambin como "sistema de ecuaciones en q". El
sistema planteado consta de M+(N-1) = L ecuaciones y obsrvese que an en el caso de
que no exista ningn nudo de altura conocida, y como ya se refiri en 2.2, posee una
nica solucin, puesto que el conjunto de incgnitas contiene nicamente caudales.
Cuando la red cuenta con ms de un nudo de altura conocida, aparecern como nuevas
incgnitas tantos caudales de nudo Qi como nudos de altura conocida menos uno, pero
53

tambin es cierto que entre cada par de nudos de altura conocida aparecer una lnea
ficticia que dar lugar a una ecuacin de malla ficticia del tipo (2.10) y que resulta
independiente del resto de ecuaciones de malla. Por esta razn se seguir conservando el
balance entre ecuaciones e incgnitas.
Para la inclusin de bombas en las ecuaciones de malla (2.70.b) simplemente se
sustituye la ecuacin correspondiente, que en el caso de un ajuste parablico de dos
coeficientes ser:

(2.54)

2.4.2.2. Formulacin por nudos (ecuaciones en H).

La formulacin por nudos est basada en el sistema de N-1 ecuaciones de continuidad
del sistema. Como se ha destacado en la introduccin anterior, el sistema de ecuaciones
de continuidad es insuficiente para resolver las incgnitas de los caudales de lnea qij;
sin embargo, reformulando dichas ecuaciones en trminos de las alturas piezomtricas
en los nudos Hi conseguimos un sistema de N-1 ecuaciones independientes con N-1
incgnitas (recordemos que para cada altura piezomtrica Hi conocida adicional, debe
aparecer un caudal de nudo Qi como incgnita) aunque en este caso las ecuaciones ya
no sern lineales. Por esta razn se conoce tambin con el nombre de "sistema de
ecuaciones en H".
Frente a la formulacin por lneas, hay que destacar dos ventajas fundamentales; n
primer lugar, el tamao del sistema que debe ser resuelto puede ser mucho menor,
puesto que el nmero de ecuaciones e incgnitas es en este caso igual a N-1, menor que
54

en el caso de la formulacin por lneas, en la cual se establecen L ecuaciones con L

incgnitas (recordemos que en las redes malladas se cumple que L > N-1). En segundo
lugar, el planteamiento de las ecuaciones de malla (2.70.b) exige una descripcin
detallada de la topologa de la red, as como la definicin de mallas independientes
dotadas de una orientacin, mientras que en la formulacin por nudos slo es necesario
conocer las lneas conectadas a cada nudo, lo que simplifica considerablemente el
planteamiento del sistema de ecuaciones.
La transformacin de las ecuaciones de continuidad en trminos de las alturas Hi se
consigue expresando los caudales de lnea qij en funcin de las alturas Hi a travs de las
ecuaciones de comportamiento de las lneas, como sigue:

(2.55)
De manera que sustituyendo en las ecuaciones de continuidad del tipo (2.4)
obtendremos:

(2.56)`
En la cual recordemos que Ai representa el conjunto de nudos j conectados directamente
al nudo i.
En definitiva, las ecuaciones que definen el comportamiento de la red son las (2.56) ya
que cualquier conjunto de valores de las variables (Hi,Qi) que sea una solucin
del sistema (2.56), verificar asimismo las ecuaciones de malla, pues al expresar stas
en trminos de alturas piezomtricas, quedarn reducidas a un sistema trivial.

55

Los parmetros que definen el comportamiento de cada tipo de lnea en la forma

qij = qij(Hi-Hj) pueden obtenerse con relativa sencillez a partir de las relaciones que se
han visto al analizar el comportamiento de cada elemento.
Por ejemplo, para el caso de las tuberas o elementos resistentes, utilizando la expresin
general:

(2.57)
Tendremos que:
Y utilizando concretamente la expresin de prdidas de Darcy (n=2) obtendremos:

(2.58)

(2.59)
La imposicin de la altura en ms de un nudo de la red no presenta ningn problema en
esta formulacin, ya que a cambio quedar el caudal Q como incgnita, el cual aparece
explcitamente en la formulacin.
La formulacin nodal es la preferida por gran nmero de investigadores frente a
formulaciones por lneas o mallas por varias razones, alguna de las cuales ya hemos
adelantado, y que podemos resumir como:

El planteamiento de las ecuaciones de la formulacin nodal exige un

conocimiento mnimo de la topologa de la red, tan slo en lo referente a la

56

conexin de lneas y nudos, mientras que la formulacin por lneas o mallas

requiere informacin adicional en la definicin de mallas independientes y la
formulacin de las ecuaciones de malla asociadas. Este planteamiento facilita la
resolucin del sistema especialmente cuando es necesaria la eliminacin
temporal de alguna lnea, por ejemplo, cuando intervienen vlvulas
multifuncionales que pasan de estar abiertas a estar cerradas; esta circunstancia,
en el caso de una formulacin por lneas o por mallas exige un replanteamiento
de las ecuaciones, mientras que en la formulacin nodal solamente se modifican
algunos trminos de las ecuaciones.

La resolucin mediante la formulacin nodal est orientada a proporcionar el

valor de las alturas piezomtricas, y por aadidura, las presiones en los nudos,
siendo estas sin duda las variables que mayor inters presentan en el anlisis de
una red hidrulica de distribucin. Adicionalmente, la inclusin de vlvulas
multifuncionales cuyo estado de funcionamiento est gobernado directamente
por el valor de la presin en sus extremos (VR, VRP y VSP) resulta mucho ms
sencilla, puesto que la determinacin de las alturas piezomtricas proporciona
directamente el estado operativo de dichas vlvulas. En la formulacin por lneas
o por mallas, esta operacin requiere clculos adicionales, puesto que la
resolucin del sistema de ecuaciones no proporciona directamente las alturas
piezomtricas en los nudos.

57

2.4.2.3. Formulacin por mallas (ecuaciones en Dq).

La formulacin por mallas est basada en una redefinicin de las incgnitas del
problema de anlisis para reducir su nmero a M (nmero de mallas). Las nuevas
incgnitas, conocidas como caudales correctores de mallas Dq, aparecen al plantear las
M ecuaciones independientes de malla (2.6). Por ello es conocido tambin como
"sistema de ecuaciones en Dq".
La formulacin por mallas supone, como primer paso, el establecimiento de una
hiptesis de caudales, lo que implica asignar un caudal a todas las lneas de la red, de
forma arbitraria, pero verificando las ecuaciones de continuidad (2.4) en todos los
nudos, lo que en la prctica no comporta grandes dificultades.
Aunque los caudales propuestos verifiquen las ecuaciones de continuidad en los nudos,
lo ms probable es que dichos caudales no sean compatibles con el principio de la
conservacin de la energa expresado en las ecuaciones de malla (2.6) y por ello ser
necesario corregirlos.
El procedimiento de correccin sobre los caudales circulantes debe ser tal que satisfaga
las ecuaciones de continuidad en los nudos. As, realizando la correccin de caudales de
modo que el mismo caudal es aadido restado de todas las lneas que constituyen un
circuito cerrado, y siguiendo un criterio de signos ligado con el sentido en que el caudal
inicialmente asignado recorre la malla, puede asegurarse el mantenimiento del balance
de caudales que proporciona la ecuacin de continuidad en todos los nudos de la red. En
consecuencia, se puede prescindir de las ecuaciones de continuidad en todos los
clculos posteriores, una vez se haya establecido la hiptesis inicial de caudales.

58

Los caudales correctores debern tener pues un valor nico por cada malla, y para su
determinacin, suponiendo que la red est constituida por tuberas y elementos
resistentes, podemos reformular el sistema de ecuaciones (3.6) en la siguiente forma:

(2.60)
En la cual se emplea la notacin siguiente:
- Bk Conjunto de lneas que configuran la malla k.
- ()ij Coeficiente que adopta el valor (+1) cuando el caudal q*i j sigue el sentido de
circulacin definido para la malla k, y (-1) en el caso contrario.
- Rij Resistencia hidrulica de la lnea (ij).
- q*ij Caudal hipottico en la lnea (ij).
- Mij Conjunto de mallas independientes r que contienen a la lnea (ij).
- Dqr Caudal corrector en la malla r.
- ()rij Coeficiente que adopta el valor (+1) cuando el caudal q*i j sigue el sentido
de circulacin definido para la malla r, y (-1) en el caso contrario.
En las ecuaciones (3.60), el caudal de cada lnea es corregido con los caudales
correctores de todas las mallas a que pertenece, sin atentar con ello por tanto el principio
de continuidad.
El sistema consta de M ecuaciones independientes y no lineales en Dq, siendo las
incgnitas en este caso los M caudales correctores de malla. Por otra parte, las lneas
que no pertenezcan a ninguna malla no intervienen en la formulacin, y debern
calcularse aparte como sistemas ramificados, una vez obtenido el estado de equilibrio.

59

Si en la red existe nicamente un nudo de altura conocida, uno de los caudales de nudo
Qi ser una incgnita del problema, que puede ser determinada a partir del balance
global de caudales en toda la red expresado en (2.5).
Si por el contrario, existe ms de un nudo con altura conocida, aumentar el nmero de
incgnitas entre los caudales de nudo Qi, pero en compensacin aparecern tantas
mallas ficticias como nudos de altura conocida menos uno, con las correspondientes
ecuaciones de malla ficticia del tipo (2.10).
Una vez calculados definitivamente los caudales circulantes qij y consecuentemente
determinadas las prdidas hij, las alturas piezomtricas en los nudos Hi se determinarn
estableciendo el balance de prdidas de carga en un trayecto desde un nudo de altura
conocida hasta el nudo en cuestin.
En el caso de incluir bombas en la formulacin por mallas, su ecuacin de
comportamiento se aade a los sumandos propios de las otras lneas, para configurar la
ecuacin del circuito.
Para el anlisis incluyendo vlvulas multifuncionales, podemos remitirnos a los mismos
procedimientos expuestos en el apartado 2.4.2.1., en la formulacin por lneas.
2.4.3.- Mtodos de resolucin.
2.4.3.1.- Introduccin.
La caracterstica comn a todas las formulaciones expuestas es que el sistema de
ecuaciones a resolver no es lineal, al menos en una parte de las ecuaciones,
caracterstica que viene determinada no por la propia formulacin de las leyes de
equilibrio, sino por el comportamiento no lineal que siguen los elementos que

60

componen el sistema. No existe hasta el presente ningn mtodo de resolucin directa y

es por tanto necesario recurrir a mtodos iterativos para obtener la solucin final.
Una cuestin que va implcitamente ligada con el tratamiento de sistemas no lineales es
la referente a la existencia y unicidad de la misma. En trminos generales, cuando un
sistema presenta un estado de equilibrio fsico definido, puede decirse que la solucin
matemtica tambin existe, aunque dependiendo, claro est, de la fidelidad del modelo.
Naturalmente, para que exista una solucin al problema de anlisis es necesario que el
nmero y la distribucin de las incgnitas en la red permitan la formulacin de un
nmero adecuado de ecuaciones independientes.
Si las variables incgnitas se concentran en una zona de la red y los datos se concentran
en otra, es muy posible que el sistema no posea solucin debido a la incompatibilidad de
los datos. A este respecto, algunos autores han propuesto diversos criterios respecto de
las incgnitas a considerar y su correspondiente distribucin para que el sistema sea
resoluble (Shamir y Howard 4, Bhave5), y que se pueden resumir de un modo general en
que el nmero de incgnitas sea igual al nmero de ecuaciones independientes y que
todas las ecuaciones cuenten con al menos una incgnita.
No obstante, en lo que sigue admitiremos que la solucin existe y es nica y nos
centraremos en algunos de los posibles mtodos de resolucin de los sistemas de
ecuaciones propuestos.

Shamir, U. y Howard, C.D.D. (1968), "Water Distribution System Analysis",Journal of Hydraulics

Division (ASCE), Vol. 94, HY1, Enero, pp. 219-234.

5

Bhave, P.R. (1991) Analysis of Flow in Water Distribution Networks, Ed Technomic Publishing

Company, Lancaster, Pennsylvania (EEUU)

61

En una primera clasificacin podemos distinguir entre mtodos iterativos de GaussSeidel y Jacobi como son por ejemplo los mtodos de Cross, y mtodos de linealizacin
del sistema de ecuaciones, como por ejemplo el mtodo de Newton-Raphson y el
mtodo de la Teora Lineal. La diferencia sustancial entre ambos tipos de mtodos es
que en el primer caso la resolucin implica una simplificacin en la que slo interviene
una incgnita por cada una de las ecuaciones, las cuales son resueltas secuencialmente,
obteniendo el valor de una incgnita cada vez, mientras que los mtodos de
linealizacin, como indica su nombre, consisten en la transformacin de las ecuaciones
no lineales en un sistema lineal que es resuelto para todas las incgnitas en conjunto.
2.4.3.2.- Mtodos de Cross.
Los mtodos de Cross representaron el primer intento realizado para resolver
manualmente el sistema de ecuaciones planteado, y por los excelentes resultados que
proporcionan, al menos a pequea escala, fueron adoptados de forma mayoritaria para el
clculo de redes desde su aparicin en 1936, hasta que empezaron a cobrar auge los
primeros computadores digitales en los primeros aos sesenta.
Hablamos en plural pues, en su artculo original

Hardy Cross presentaba dos

alternativas posibles a utilizar, una correspondiente a la formulacin por mallas, y otra

para la formulacin por nudos. En realidad cuando se habla del mtodo de Cross se hace
una referencia implcita slo al que se aplica a la formulacin por mallas, que recibi en
principio mucha mayor aceptacin que el mtodo aplicado a la formulacin por nudos,
fundamentalmente debido al menor nmero de ecuaciones que se maneja; pensemos que
la necesidad de realizar el clculo manualmente nicamente permita manejar redes de
6

Cross, H. (1936), "Analysis of Flow in Networks of Conduits or Conductors", Bulletin N286, Engrg.

Experiment Station, Univ. of Illinois, Urbana (EEUU).

62

pequeo tamao en las que, en general, el nmero de mallas resulta menor que el
nmero de nudos. Sin embargo, en redes de mayor tamao, que solamente resultan
calculables mediante las herramientas informticas apropiadas todava no disponibles en
la poca de Cross, no es difcil encontrar casos en los que sucede lo contrario.
En la formulacin por mallas, Cross simplifica el sistema de ecuaciones introduciendo
una nica incgnita por ecuacin que es el caudal corrector de la malla correspondiente
a la ecuacin en cuestin. El sistema de ecuaciones representado en
(3.60) se simplifica en este caso en la forma:

(2.61)
Para despejar la incgnita Dqk de cada ecuacin, sta se linealiza primeramente
mediante un desarrollo de Taylor de la ecuacin, en el cual se eliminan los trminos en
Dqk de grado mayor que uno, esto es:

(2.62)
De donde resulta la conocida expresin:

(2.63)
en la cual, observemos que el denominador es > 0, debido al hecho de haber
considerado explcitos todos los signos.
Para la obtencin de los caudales correctores de malla Dqk es necesario establecer unos
caudales hipotticos q*i j que verifiquen las ecuaciones de continuidad en los nudos de
63

la red. Los caudales correctores de malla, superpuestos a los caudales hipotticos

propuestos, proporcionan la siguiente hiptesis de caudales, que como ya ha sido
comentado, sigue verificando el principio de continuidad en los nudos.
En el trabajo original de Cross, el clculo de los sucesivos Dqk se llevaba a cabo
siguiendo el conocido mtodo de Jacobi de forma que primero se obtienen todos los
caudales correctores y a continuacin se realizan las correcciones de caudal todas a un
tiempo, antes de comenzar la siguiente iteracin.
A lo largo de los aos, han ido apareciendo tcnicas que mejoran la rapidez de
convergencia del mtodo de Cross, tales como la aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel
en el cual la correccin de caudales se efecta inmediatamente tras el clculo de cada
Dqk sin esperar a que todos ellos hayan sido calculados.
La ecuacin (2.83) se generaliza sin dificultad ante la presencia de bombas en algn
circuito, y tambin para las mallas ficticias, en la forma:

(2.64)
En la cual hb es la altura de la bomba, que adoptar un signo negativo si el caudal que la
atraviesa q*b sigue el sentido de la malla y positivo si es el contrario, Ha y Hb son las
alturas en los nudos extremos de la lnea ficticia siendo el nudo a anterior al b en el
sentido del recorrido de la malla, y h'b (q*b)

representa el valor absoluto de la

derivada de la altura de bombeo para el caudal hipottico.

64

2.4.3.3.- Mtodo de Newton-Raphson.

Los mtodos de linealizacin consisten en alterar la configuracin del sistema de
ecuaciones no lineal para que resulte un sistema de ecuaciones lineales respecto de las
incgnitas planteadas. Debido a la no llinealidad del sistema real, la solucin obtenida a
partir del sistema lineal no ser una solucin vlida en general, y ser necesario realizar
un clculo iterativo en el cual, mediante transformaciones sucesivas del sistema de
ecuaciones linealizado, se consiga una solucin que verifique ambos sistemas de
ecuaciones, el real y el linealizado.
El primero de los mtodos de linealizacin que hemos citado, conocido como de
Newton-Raphson, consiste en la linealizacin de las ecuaciones considerando los dos
primeros trminos del desarrollo de Taylor de las mismas. Para ilustrar el procedimiento
vamos a considerar una ecuacin de una nica variable g(x)=0, derivable en x.
El desarrollo de Taylor de la funcin g(x) en un entorno del punto x0 nos proporciona:
Considerando tan slo los dos primeros trminos del desarrollo, se est

(2.65)
Aproximando el valor de la funcin g(x) en el entorno de x0 a una lnea recta tangente a
la funcin g(x) en el punto x0. Esta aproximacin resultar tanto ms exacta cuanto ms
cercanos sean los valores de x y x0. Si suponemos que x0 es un punto prximo a una
raz x de la ecuacin g(x)=0, la aproximacin lineal nos conduce a:

65

(2.66)

Al tratarse de una expresin aproximada, el valor x obtenido como raz de la ecuacin,

no ser la solucin definitva. Por ello ser necesario realizar un clculo iterativo para
corregir las desviaciones del valor de x asi obtenido, y que consistir en utilizar el valor
obtenido en (3.86) como dato de entrada en la siguiente iteracin, esto es:

El procedimiento es susceptible de ser ampliado a un sistema de general de N

ecuaciones con N incgnitas del tipo:

(2.67)
Generalizando la aproximacin lineal de (3.86) para este caso obtendremos:
(3.68)
Siendo J la matriz jacobiana de G` particularizada para el vector X` 0, cuyos elementos
son las derivadas parciales de las funciones gi respecto de las variables xj, esto es:

66

(2.69)

Con este planteamiento, para obtener la solucin al sistema de ecuaciones G (X )=0

recurrimos de nuevo a un procedimiento iterativo determinado por la siguiente ecuacin
recursiva:
(2.70)
El mtodo de Newton-Raphson resulta aplicable a cualquiera de los tres sistemas de
ecuaciones descritos, aunque generalmente lo encontramos aplicado al sistema de
ecuaciones en H (mtodo de los nudos). Hay que apuntar que el mtodo de Cross
constituye un caso particular de aplicacin del mtodo de Newton-Raphson sobre las
ecuaciones de malla en Dq, aadiendo la simplificacin de que en cada ecuacin de
malla intervenga un nico caudal corrector.
2.4.3.4.- Mtodo de la Teora Lineal.
El mtodo de Newton-Raphson es de utilidad absolutamente general para la resolucin
de sistemas de ecuaciones no lineales, y como tal ha sido expuesto. No obstante las
ecuaciones no lineales que se presentan en el anlisis de una red en rgimen permanente
son de un tipo bastante caracterstico, puesto que la no linealidad es de tipo algebraico,
simple y uniforme, esto es, tomando como ejemplo las ecuaciones de malla en qij, los
trminos debidos a elementos resistentes de cualquier tipo consisten en una resistencia
hidrulica multiplicada por el caudal qij elevado a una potencia que podemos suponer
constante. Una sugerencia muy sencilla para linealizar este sistema de ecuaciones
67

consiste en redefinir los coeficientes (resistencia hidrulica de las lneas) de forma que
incluyan una parte del trmino no lineal, resultando un conjunto de ecuaciones lineales.
Aplicando el procedimiento a una ecuacin de malla obtendremos:

(2.71)
de manera que si definimos un nuevo coeficiente:

(2.72)
obtendremos un nuevo sistema de ecuaciones totalmente lineal:

(2.73)
El mtodo de la Teora Lineal ha sido propuesto por varios autores desde McIlroy 7en
1949, pero sin duda llega a adquirir la mayor importancia y difusin a partir de los
trabajos de Wood y Charles 8
Cuando se aplica el mtodo de la Teora Lineal a las ecuaciones en q, la estimacin de
los caudales qij necesaria para determinar los coeficientes R'ij de las ecuaciones, no
afecta en modo alguno a las ecuaciones de continuidad en los nudos y sirve nicamente
para conformar un sistema lineal de ecuaciones. Por tanto puede suponerse que en la
primera iteracin todos los caudales de lnea son iguales a la unidad q1i j=1 y en
consecuencia, R'i1j =Rij.
7

McIlroy, M.S. (1949), "Pipeline Network Flow Analysis Using Ordinary Algebra", Journal of the

American Water Works Association, Vol. 41, 6, pp. 422-428.

8

Wood, D.J. y Charles, C.O.A. (1972), "Hydraulic Network Analysis Using Linear Theory", Journal of

the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 98, HY7, Julio, pp. 1157-1170.

68

La forma ms sencilla de realizar el clculo iterativo consiste en utilizar los caudales

obtenidos en la resolucin del sistema linealizado de ecuaciones en una iteracin para
calcular los nuevos coeficientes que se utilizarn en la iteracin siguiente.
Si denominamos q(i nj ) a los caudales empleados para determinar los coeficientes en la
iteracin n, y (n)qij a los caudales obtenidos al resolver el sistema lineal de ecuaciones
en la misma iteracin, el procedimiento anterior puede expresarse formalmente como:

(2.74)
Pero al poner en prctica esta forma de proceder se observa un comportamiento
oscilatorio de las soluciones que dificulta y ralentiza la convergencia del proceso. Para
acelerar la convergencia, Muir

sugiere emplear un caudal para el clculo de los

coeficientes que sea una media geomtrica de los caudales propuesto y obtenido de la
anterior iteracin, esto es:

(2.75)
A este respecto, Wood y Charles proponen que el caudal propuesto en una iteracin sea
simplemente la media aritmtica entre los caudales obtenidos en las dos iteraciones
inmediatamente anteriores, esto es:

(2.76)

Muir, J.F. (1967), Discussion of "Hydraulic Network Analysis Using Linear Theory" by Marlow, T.A. et

al., Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 93, HY2, Febrero, pp. 88-90.

69

Siguiendo esta misma lnea, Bhave 5sugiere que considerando la media aritmtica de los
caudales propuesto y obtenido en la anterior iteracin, la convergencia puede resultar
an ms rpida, esto es:

(2.77)

El desarrollo del mtodo de la Teora Lineal es aplicable en forma general a cualquiera

de las formulaciones que hemos revisado, aunque se utiliza mayoritariamente sobre el
sistema de ecuaciones en q.
2.5.- CONCLUSIONES
En el presente captulo se han introducido los conceptos bsicos que desde el punto de
vista matemtico e hidrulico describen una red hidrulica de distribucin y su modo de
funcionamiento.
Una vez revisados los conceptos ms generales y los tipos de modelos que pueden
concebirse, el contenido de los apartados restantes se ha centrado en la modelizacin del
comportamiento de la red en rgimen permanente, que constituye la representacin ms
usual y accesible del funcionamiento de una red, para lo cual se ha establecido en 2.2 el
sistema de ecuaciones que determinan dicho comportamiento en funcin de la topologa
de la red y del tipo de elementos con que cuenta.
En el apartado 2.3 se ha analizado el comportamiento individual de los elementos
comnmente empleados en una red de distribucin, desde los elementos resistentes ms

Bhave, P.R. (1991) Analysis of Flow in Water Distribution Networks, Ed Technomic Publishing

Company, Lancaster, Pennsylvania (EEUU)

70

simples (como tuberas y elementos que provocan prdidas localizadas) hasta los ms
complejos, como es el caso de las vlvulas multifuncionales, pasando por elementos
motrices, como las bombas.
El apartado 2.4 se ha dedicado a exponer las formulaciones clsicas de los sistemas de
ecuaciones que describen el comportamiento de la red en rgimen permanente
(ecuaciones en q, en H y en Dq), as como las simplificaciones que resultan al
considerar el anlisis de redes ramificadas. Como cierre de este apartado se han revisado
de forma somera y general tres de los mtodos ms utilizados para la resolucin de los
sistemas de ecuaciones referidos. Aunque los mtodos expuestos pueden ser aplicados a
cualquiera de las formulaciones referidas, lo cierto es que cada uno de ellos se suele
utilizar en una formulacin concreta; as, el mtodo de Cross est comnmente asociado
a la formulacin por mallas (sistema de ecuaciones en Dq), el mtodo de NewtonRaphson ha sido el favorito para la resolucin del sistema de ecuaciones en H
(formulacin por nudos) y el mtodo de la Teora Lineal encuentra su principal campo
de aplicacin en la formulacin por lneas (sistema de ecuaciones en q).
Cada uno de los mtodos de resolucin presenta ventajas e inconvenientes, pero el
advenimiento de los nuevos procedimientos desarrollados con posterioridad al mtodo
de Cross est provocado por la necesidad de analizar sistemas de complejidad y tamao
creciente, ante los cuales, el mtodo de Cross pierde efectividad y ralentiza la
convergencia. Pese a los inconvenientes del mtodo de Cross, ste sigue siendo todava
el ms utilizado, debido a la sencillez de su implementacin informtica, muy apta para
computadores de poca potencia.

71

Finalmente cabe apuntar que las formulaciones y los mtodos que han sido expuestos a
lo largo del captulo no constituyen las nicas vas de abordar el problema de anlisis.
Otras aportaciones a este respecto son, por ejemplo, el trabajo de Kesavan
y Chandrashekar

10

, que resuelven el problema mediante un planteamiento de las

ecuaciones basado en la teora de grafos, la contribucin de Collins et al. 11, que plantea
el equilibrio del sistema como un problema de minimizacin de la energa disipada, o la
aplicacin ms reciente de los mtodos del gradiente para la resolucin del sistema de
ecuaciones 12

2.6.- BIBLIOGRAFA
1. Martnez, F. (1982) Desarrollo de un Modelo Matemtico para el Anlisis de Redes
Hidrulicas por Miniordenador con Posibilidades de Explotacin en el Campo de la
Gestin y Control, Tesis para la obtencin del grado de Doctor Ingeniero Industrial,
Universidad Politcnica de Valencia.
2. Streeter, V.L. y Wylie, E.B. (1987) Mecnica de los Fluidos (8 ed.), Ed. McGrawHill, Mjico D.F. (Mjico).
10

Kesavan, H.K. y Chandrashekar, M. (1972), "Graph-Theoretic Models for Pipe Network Analysis",

Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 98, HY2, Febrero, pp. 345-363.
11

Collins, M.A., Cooper, L., Helgason, R.V. y Kennington, J.L. (1978), "Solution of Large Scale Pipe

Networks by Improved Mathematical Approaches", Technical Report IEOR 77016-WR-77001, School of

Engrg. and Applied Science, South Methodist Univ, Dallas (EEUU).
12

Salgado, R., Todini, E. y O'Connell, P.E. (1988), "Extending the Gradient Method to include Pressure

Regulating Valves in Pipe Networks", Proc. International Symposium on Computer Modelling of Water
Distribution Systems, pp. 157-180, Water Resources Research Institute, University of Kentucky, (EEUU).

72

3. Walski, T.M. (1984) Analysis of Water Distribution Systems, Ed. Van Nostrand
Reinhold, New York (EEUU).
4. Shamir, U. y Howard, C.D.D. (1968), "Water Distribution System Analysis",Journal
of Hydraulics Division (ASCE), Vol. 94, HY1, Enero, pp. 219-234.
5. Bhave, P.R. (1991) Analysis of Flow in Water Distribution Networks, Ed Technomic
Publishing Company, Lancaster, Pennsylvania (EEUU)
6. Cross, H. (1936), "Analysis of Flow in Networks of Conduits or Conductors",
Bulletin N286, Engrg. Experiment Station, Univ. of Illinois, Urbana (EEUU).
7. McIlroy, M.S. (1949), "Pipeline Network Flow Analysis Using Ordinary Algebra",
Journal of the American Water Works Association, Vol. 41, 6, pp. 422-428.
8. Wood, D.J. y Charles, C.O.A. (1972), "Hydraulic Network Analysis Using Linear
Theory", Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 98, HY7, Julio, pp. 11571170.
9. Muir, J.F. (1967), Discussion of "Hydraulic Network Analysis Using Linear Theory"
by Marlow, T.A. et al., Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 93, HY2,
Febrero, pp. 88-90.
10. Kesavan, H.K. y Chandrashekar, M. (1972), "Graph-Theoretic Models for Pipe
Network Analysis", Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 98, HY2, Febrero,
pp. 345-363.
11. Collins, M.A., Cooper, L., Helgason, R.V. y Kennington, J.L. (1978), "Solution of
Large Scale Pipe Networks by Improved Mathematical Approaches", Technical Report
IEOR 77016-WR-77001, School of Engrg. and Applied Science, South Methodist Univ,
Dallas (EEUU).
73

12. Salgado, R., Todini, E. y O'Connell, P.E. (1988), "Extending the Gradient Method
to include Pressure Regulating Valves in Pipe Networks", Proc. International
Symposium on Computer Modelling of Water Distribution Systems, pp. 157-180, Water
Resources Research Institute, University of Kentucky, (EEUU).

CAPITULO III
3.1. ANLISIS Y RESULTADOS.

A manera de conclusiones
1. Nuestra tesis principal postula la configuracin de dos lgicas relativamente
diferentes, condicionadas por el contexto histrico social que orden el discurso
de la prensa de 1933 y el de 2010, en lo referente a la amnista poltica en el
74

Per. En el caso de la primera, ciertamente, se ajust a las dinmicas

econmicas, polticas e ideolgicas de los grupos de poder. En cambio, en el
caso de la segunda lgica discursiva, el factor aparentemente ausente lo
constituy la dinmica ideolgica.
2. El discurso periodstico en ambos momentos, estuvo subordinado a los flujos y
reflujos de la realidad econmica y poltica del pas. Mientras que la crisis
econmica de 1929 provoc un desequilibrio en la esfera poltica, que
contribuy a agudizar las contradicciones y resolverlas mediante una amnista
general; en 2010, la crisis econmica iniciada tres aos antes y su manejo
apropiado en sortear sus efectos, provoc un endurecimiento o, ms bien,
soberbia en el discurso poltico y periodstico.
3. La tendencia dominante del discurso de la prensa peruana de 1933, fue de
virtualmente tolerante con relacin al tema de la amnista poltica en el Per. No
es lo mismo con la prensa que circula actualmente y menos con la del ao 2010,
cuya tendencia apunta a profundizar los enconos y la venganza poltica.
4. Finalmente, la prensa (caso de La Crnica, Tribuna, Apra, Antorcha) de 1933
no se subordin a un esquema instrumental. Su discurso se aliment explotando
la figura de la vctima que le conceda mayor capacidad de negociacin y el
estatus de actuar como un agente ms de la confrontacin poltica. No fue lo
mismo en 2010, la prensa se sustrajo de su carcter ideolgico y entr a la
lgica instrumental, su discurso evidenci un mayor oportunismo, merced a la
influencia de un pragmatismo econmico y poltico.

75

76