UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

SYLLABUS
299006 CONTROL DIGITAL

INFORMACIN GENERAL DEL CURSO

ESCUELA O UNIDAD:
Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e ingeniera

SIGLA:
ECBTI

NIVEL: Profesional
CAMPO DE FORMACIN: Ingeniera Aplicada, rea de control
CURSO: Control Digital

CODIGO: 299006

TIPO DE CURSO: Metodolgico

N DE CREDITOS: 2

N DE SEMANAS: 16 Semanas

CONOCIMIENTOS PREVIOS: Ecuaciones diferenciales, Transformada de Laplace, Diagramas en espacio de estado, Sistemas dinmicos,
Modelamiento matemtico, Sistemas de control analgico, Funciones de transferencia, Criterios de estabilidad.
DIRECTOR DEL CURSO: Jorge Eduardo Vargas Espitia
FECHA DE ELABORACIN: 05-06 de 2015
DESCRIPCIN DEL CURSO:
El curso de Control Digital hace parte del campo de formacin de Ingeniera Aplicada, rea de Control, dentro de la oferta de cursos de los
programas de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD. Tiene como objetivo principal desarrollar en el
estudiante la habilidad y destreza para el manejo de un conjunto de herramientas que le permitan encontrar el modelo matemtico de un sistema
fsico mediante la aplicacin de leyes fsicas o mediante la aplicacin de seales de prueba al sistema.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
SYLLABUS
299006 CONTROL DIGITAL
El curso es de carcter metodolgico y se compone de dos (2) crditos. Est dividido en dos (2) unidades y ha sido diseado para ejecutarse en un
tiempo de diecisis (16) semanas. En la primera unidad se da una introduccin a los sistemas de control digital, teora de la transformada Z, su
representacin y anlisis en el plano Z de los sistemas de control digital, y la segunda unidad orientada al diseo de sistemas de control digital,
aplicando criterios de estabilidad y diseo mediante ubicacin de polos. Adems, el estudiante dispondr de un listado de referentes bibliogrficos
para apoyar el aprendizaje, elementos multimedia y enlaces de apoyo que fortalecern las competencias esperadas.

INTENCIONALIDADES FORMATIVAS

Propsitos:
General
Generar competencias en el estudiante que le permitan plantear y desarrollar sistemas de control en tiempo discreto mediante el anlisis y modelamiento
matemtico del comportamiento de seales con la aplicacin de herramientas tericas y de software.

Desarrollar habilidades que le permitan al estudiante obtener una fundamentacin terica en el uso de la transformada Z para tratamiento de seales
discretas.
Fortalecer al estudiante para el anlisis y diseo de controladores digitales mediante los diferentes mtodos.
Disear sistemas de control digital mediante mtodos convencionales y ubicacin de polos.

Competencias generales del curso:

El estudiante adquiere la base matemtica necesaria para el estudio de los sistemas de control digital.
El estudiante representa y analiza los sistemas de control en tiempo discreto, mediante teoremas de muestreo y funciones de transferencia.
El estudiante disea sistemas de control digital mediante tcnicas convencionales y ubicacin de polos.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
SYLLABUS
299006 CONTROL DIGITAL

CONTENIDOS DEL CURSO

Diagrama del contenido:

Elementos bsicos de un sistema de control digital.

Conversin y procesamiento de datos discretos.
Transformada directa e inversa Z
Introduccin a los
Representacin y anlisis en el plano Z (Muestreo y Funcin
sistemas de
de transferencia)
control digital

Anlisis de estabilidad en lazo cerrado

Realizacin de controladores y filtros digitales.
Diseo de
Anlisis en espacio de estado.
Sistemas de
control en tiempo Diseo mediante ubicacin de polos.
discreto

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
SYLLABUS
299006 CONTROL DIGITAL
Esquema del contenido:

Nombre de la
unidad

UNIDAD 1
Introduccin a los
sistemas de control
digital

UNIDAD 2
Diseo de Sistemas
de control en
tiempo discreto

Contenidos de
aprendizaje
1. Elementos
bsicos de un
sistema de control
digital.
2. Conversin y
procesamiento de
datos discretos.
3. Transformada Z
4. Representacin y
anlisis en el plano
Z (Muestreo y
Funcin de
transferencia)
1. Anlisis de
estabilidad en lazo
cerrado
2. Realizacin de
controladores y
filtros digitales.
3. Anlisis en
espacio de estado.

4. Diseo mediante
ubicacin de polos.

Referencias Bibliogrficas Requeridas

(Incluye: Libros textos, web links, revistas cientficas)

Buritica B, (2011), Matemticas y Sistemas Discretos: Discretizacin de Seales. Colombia, Universidad de Antioquia, Centro de
Capacitacin en Internet. Capitulo 6 http://huitoto.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/capitulo_06.html
Buritica B, (2011), Matemticas y Sistemas Discretos: La Transformada Z. Colombia, Universidad de Antioquia, Centro de
Capacitacin en Internet. Capitulo 11 http://huitoto.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/capitulo_11.html
Cespedes J. y Rodriguez O, Modulo Control Digital, UNAD.
https://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eWnJESExqQ3BDMHc/view?usp=sharing
Moron J, (2011), Seales y Sistemas. Venezuela, Universidad Rafael Urdaneta, Fondo Editorial Biblioteca.
http://www.uru.edu/fondoeditorial/libros/pdf/moron/SISTEMAS-CAP%201.pdf
Video tutorial ejemplo Transformada Z en Matlab https://www.youtube.com/watch?v=QVdCrWlCX2M

Cespedes J. y Rodriguez O, Modulo Control Digital, UNAD.

https://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eWnJESExqQ3BDMHc/view?usp=sharing
Garabay R, (1997), Anlisis de Sistemas y Seales Control Digital: Representacin Grafica de los Sistemas Discretos.
Mexico, Universidad Nacional Autonoma de Mexico.
http://dctrl.fi-b.unam.mx/ricardo/Transformada%20Z/La%20Transformada%20Z_corregido.pdf
Ramos Lara R, (2007), Sistemas de Control Digital en Tiempo Discreto. Universidad Politcnica de Catalua, Espaa.
http://upcommons.upc.edu/e-prints/bitstream/2117/6123/1/TEMA6.pdf
Sacerdoti J. (2003). Transformada Z. Argentina, Universidad Buenos Aires. Departamento de Matemtica, Facultad de Ingeniera.
https://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eSUtaRmRrQy1PUUE/view?usp=sharing
Video tutorial Sistemas en Tiempo Discreto https://www.youtube.com/watch?v=fmRmCkWlzyk

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
SYLLABUS
299006 CONTROL DIGITAL
Referencias
bibliogrficas
complementarias

Benajmin C Kuo, (1996). Sistemas de Control Automtico, 7a ed. Prentice Hall.

http://books.google.es/books?hl=es&lr=lang_es&id=GyWr6cT8SEsC&oi=fnd&pg=PR19&dq=elementos+sistema+control+digital&ots=M3R_K
UjXwk&sig=cerkmpLzT8BIuplzup4G99G1l8U#v=onepage&q&f=false

Cespedes J., Rodriguez O, Modulo Control Digital, UNAD.

https://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eWnJESExqQ3BDMHc/view?usp=sharing
Moron

J, (2011), Seales y Sistemas La Transformada Z. Venezuela, Universidad

http://www.uru.edu/fondoeditorial/libros/pdf/moron/SISTEMAS-CAP%206.pdf

Rafael

Urdaneta,

Fondo

Editorial

Biblioteca.

Oppenheim, A., Willsky, A. Hamid, S. (1998). Seales y Sistemas, 2a ed. Prentice Hall, Mxico.

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad

Contenido
de
Aprendizaje

Competencia

1. Elementos
bsicos de un
sistema de
control digital.

El estudiante
identifica los
diferentes tipos
de Sistemas de
control en tiempo
discreto, y

UNIDAD 1
Introduccin a
los sistemas
de control
digital

Indicadores de
desempeo
Identifica y
describe los
componentes de
un sistema de
control digital.

Estrategia de
Aprendizaje

N
de
Sem

Gua Integrada de
Actividades
De manera individual los
estudiantes identificaran los
elementos de un sistema de
control digital.

Evaluacin
Propsito
Caracterizar los
conocimientos
previos del
estudiante

Criterios de
evaluacin

Ponderacin

Rubrica Integrada
de Evaluacin
Pre-saberes

25 puntos
(5%)

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
SYLLABUS
299006 CONTROL DIGITAL

2. Conversin y
procesamiento
de datos
discretos.

3.
Transformada Z

desarrolla
habilidad en el
manejo de un
conjunto de
herramientas
matemticas que
le permitan
analizar su
comportamiento
y aplicacin.

Diferencia entre
seales continuas
y discretas ,
identifica procesos
de muestreo y
dispositivos A/D y
D/A de manera
adecuada

Comprende y
utiliza los mtodos
matemticos de
anlisis y
comportamiento.

4.
Representacin
y anlisis en el
plano Z
(Muestreo y
Funcin de
transferencia)

UNIDAD 2
Diseo de
Sistemas de
control en
tiempo
discreto

1. Anlisis de
estabilidad en
lazo cerrado

Reconocer y
analizar las seales
discretas y los
mtodos de
conversin.

La estrategia a utilizar ser el

aprendizaje basado en
problemas el cual estar
divido en dos fases
Fase 1:
La actividad se desarrollara
por grupos colaborativos. En
esta fase primero se
definirn los roles dentro del
grupo de trabajo.

Cada estudiante leer y

comprender los problemas
planteados en la parte 1 y
con la ayuda de las
referencias disponibles para
la unidad 1 resolver de
forma analtica.
3
Fase 2:
De forma colaborativa
resolvern los problemas y
realizaran la simulacin en el
programa definido.

El estudiante
analiza y sintetiza
las funciones de
transferencia de
diferentes
sistemas
permitiendo la
bsqueda de
soluciones

Reconoce y
comprende la
operacin de los
sistemas de lazo
cerrado.

Aplicar los mtodos

matemticos
adecuados para el
anlisis de las
funciones de
transferencia y su
representacin.

Utilizar las
herramientas
basadas en
software de
modelamiento
matemtico
MATLAB.

Fase 3:

Participa de
manera correcta y
coherente dentro
del foro.
Resuelve
correctamente los
problemas
planteados con
los mtodos
matemticos
correspondientes.
Utiliza las
herramientas de
simulacin para la
solucin de los
problemas
planteados.

3
Cada estudiante leer y
comprender los problemas
planteados en la parte 1 y
con la ayuda de las

Identificar y
conocer la
operacin de los
controladores y

90 puntos
(18%)

Estructura de
manera correcta
el informe
entregado

Participa de
manera correcta y
coherente dentro
del foro.

La actividad se desarrollara
por grupos colaborativos

85 puntos
(17%)

Resuelve
correctamente los
problemas
planteados con

85 puntos
(17%)

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
SYLLABUS
299006 CONTROL DIGITAL
2. Realizacin
de
controladores y
filtros digitales.

3. Anlisis en
espacio de
estado.

4. Diseo
mediante
ubicacin de
polos.

aplicando las
tcnicas de
diseo y
herramientas del
curso.

Analiza y aplica los

diversos tipos de
controladores y
filtros digitales
disponibles.

diferentes tipos de
filtros digitales que
existen.

referencias disponibles para

la unidad 1 resolver de
forma analtica.

Analizar y disear
un sistema de
control en tiempo
discreto.

Fase 4:
Comprende los
diversos
parmetros para
el diseo de un
sistema de control
en tiempo
discreto.

los mtodos
matemticos
correspondientes.

De forma colaborativa
resolvern los problemas y
realizaran la simulacin en el
programa definido.

Utiliza las
herramientas de
simulacin para la
solucin de los
problemas
planteados.
Estructura de
manera correcta
el informe
entregado

90 puntos
(18%)

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
SYLLABUS
299006 CONTROL DIGITAL

EVALUACIN
FINAL

El estudiante
analiza los
problemas
planteados y
tericamente a
travs de
mtodos
matemticos
establecen la
solucin
adecuada,
adems de
corroborar con
simulacin el
comportamiento
del sistema
mediante las
herramientas de
software de
modelamiento
matemtico.

El grupo analizar
basado en sus
conocimientos las
diferentes soluciones de
los problemas
planteados
Discutir con su grupo
colaborativo a travs del
foro y seleccionaran la
propuesta de solucin a
los problemas
Como grupo analizaran y
establecern la solucin
apropiada para la
resolucin de los
problemas del proyecto
final.

Analizar y
establecer una
solucin para
implementar un
sistema de control
digital a la solucin
al problema
planteado
2
Aplicar sus
conocimientos en
software MATLAB
para analizar el
comportamiento
del sistema de
control planteado.

ESTRUCTURA DE EVALUACION DEL CURSO

Tipo de evaluacin

Ponderacin

Puntaje Mximo

Autoevaluacin

Formativa

Coevaluacin

Formativa
75%

375

Proyecto Final 25%

125

Heteroevaluacin

Total

500

Comprende y
analiza tcnicas
para el diseo de
controladores de
sistemas digitales.

Aplica sus
conocimientos en
software de
modelamiento
matemtico para
la solucin del
problema
planteado.

125 puntos
(25%)