A 0 Texto Física Aplicada

Fsica Aplicada
Medicines
Aunque las mediciones se realicen con mucho cuidado, no son absolutamente precisas, esto se debe a que
todo instrumento de medicin tiene una exactitud limitada que se relaciona con la imposibilidad de leer mas
all de cierta fraccin de la divisin mas pequea que este tiene. Por ejemplo, cuando se mide con una regla
graduada en centmetros, cuya menor divisin es el milmetro, se puede afirmar que el resultado es preciso
hasta aproximadamente 0,1 cm.
La confiabilidad de un resultado depender de la precisin y de la exactitud de las medidas realizadas.
Estas caractersticas se pueden entender como.
Precisin: se refiere al carcter repetible de las mediciones con el uso de un instrumento. Un instrumento es
preciso cuando las mediciones que entrega son idnticas o similares. Si los valores son muy diferentes, el
instrumento no ser confiable.
Exactitud: es la semejanza o concordancia que existe entre el valor que arroja la medida y el valor verdadero.
Cuanto mas cercano est el valor arrojado del valor real, ms exacta ser la medicin.
El Vernier es un instrumento que permite medir una
Longitud en cm hasta la centsima.
Es importante aclarar que una mayor precisin no implica
mayor exactitud, sin embargo, lo ideal es que la medida
sea precisa y exacta.
Incerteza o error
El resultado de cualquier medida es aproximado, debido a los mltiples factores que intervienen en el proceso
de medicin. Si a esto se le suma el hecho de que se hacen aproximaciones y redondeos, se debe admitir que
toda medicin fsica va acompaada siempre de cierta incertidumbre o error.
La Incerteza o error, en la media de una magnitud x, se designa por x. Entonces, la manera correcta de
entregar un resultado ser: x = xMEDIO + x, donde xMEDIO es el promedio de la medida.
Error estimado: corresponde a la mitad de la menor divisin de un instrumento, y se considera al hacer una
sola medida en forma directa. Por ejemplo, si se mide con una regla una longitud de 7 cm y esta tiene como
menor divisin 1 mm, entonces el error estimado es de:
x = 0,5 mm = 0,05 cm, la longitud medida se expresa como:
x = xMEDIO + x x = 7 cm + 0,05 cm
Cifras significativas: es la cantidad de dgitos conocidos con certeza en una medida. Por ejemplo, la medida
430,23 gramos tiene 5 cifras significativas, y la medida 0,032 gramos tiene slo 2 cifras significativas. Algunos
ejemplos:
a) 473 g tiene 3 cs, b) 31,084 cm tiene 5 cs c) 0,0750 g tiene 3 cs d) 0,024 mm tiene 2 cs
Redondeando un nmero: Cuando el resultado de un clculo posee una mayor cantidad de nmeros del que
permite la regla, se debe aproximar o redondear este resultado.
Si el nmero es mayor o igual a 5, se aumenta en una unidad el nmero anterior, por ejemplo:
1,29 = 1,3 o bien 6,458 = 6,46
Si el nmero es menor a 5, no se aumenta y se eliminan las cifras restantes, por ejemplo:
1,24 = 1,2 o bien 9,342 = 9,34
Al sumar o restar, el nmero de posiciones decimales del resultado debe ser igual al nmero menor de
posiciones decimales de cualquier trmino de la suma o resta. Por ejemplo: al sumar 2,345 + 0,11, en este
caso el resultado debe tener 2 decimales 2,345 + 0,11 = 2,455 = 2,46
Al multiplicar o dividir, el resultado final debe tener tantos dgitos como la medida con el menor nmero de
cifras significativas utilizado en el clculo: Por ejemplo: 2,25 x 2,1 = 4,725 = 4,7
Verifique que el valor numrico de ( 6,43 + 4,382 2,55 ) x 6,5 es 54
Unidades de medida
A lo largo de los aos se han utilizado distintos sistemas de unidades para las distintas magnitudes o
cantidades fsicas. Actualmente, el ms importante es el Sistema Internacional ( SI ).
En el Sistema Internacional de Unidades, el patrn de longitud es el metro ( m ), el patrn de masa es el
kilogramo ( kg ) y el patrn para el tiempo es el segundo ( s ).
El sistema de ingeniera britnico tom como patrones, el pie para la longitud, el slug para la masa, y el
segundo para el tiempo. Para medir las fuerzas tomo como patrn la libra.
Cantidades bsicas y derivadas

Una cantidad fsica bsica o fundamental se define en trminos de un patrn. Hoy en da se utilizan 7
cantidades fsicas fundamentales.
Cantidad base
Longitud
Masa
Tiempo
Corriente Elctrica
Temperatura
Cantidad de sustancia
Intensidad luminosa
Nombre
metro
kilogramo
segundo
Ampere
Kelvin
Mol
Candela
Smbolo
m
kg
s
A
K
mol
cd
Una cantidad fsica derivada, se obtiene de la combinacin mediante operaciones de multiplicacin o divisin
de las cantidades bsicas o fundamentales.
Cuando los nmeros que representan las medidas de las magnitudes fsicas son muy grandes o muy
pequeos, la escritura y clculos con tales nmeros es incomodo. Para evitar esto, se usan potencias de 10
con exponentes positivos para los nmeros muy grandes, y negativos para nmeros muy pequeos.
Por ejemplo:
150.000.000 km = 15 10 km
0,000007 s
= 7 10-6 s
7
Para hacer ms cmoda estas simplificaciones han definido convencionalmente los llamados PREFIJOS que,
antepuestos a la unidad de medida considerada, indica un determinado factor de multiplicacin
El cuadro siguiente muestra Prefijos y sus smbolos

Factor
1018
15
10
1012
9
10
106
3
10
2
10
10
Prefijo
Exa
Peta
Tera
Giga
Mega
kilo
Hecto
Deca
Smbolo
E
P
T
G
M
k
h
da
Factor
10-1
-2
10
10-3
-6
10
10-9
-12
10
-15
10
10-18
Por ejemplo: a) 5.000.000 m = 5 106 m = 5 Mm
Prefijo
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
Smbolo
d
c
m
n
p
f
a
b) 0,000007 F = 7 10-6 F = 7 F
Conversin de unidades
En ciertas ocasiones, para resolver ejercicios, es necesario convertir las unidades de un sistema mtrico a
otro. Para esto se deben conocer los factores de conversin.
LONGITUD
1 metro
1 centmetro
1 kilometro
1 pulgada
1 pie
1 milla
m
1
1 x10-2
3
1 x 10
-2
2,54 10
0,3048
1609
cm
2
1 x 10
1
5
1 x 10
2,54
30,48
5
1,609 10
km
-3
1 x 10
1 x 10-5
1
-5
2,54 10
3,048 10-4
1,609
pulg
39,37
0,393
4
3,9310
1
12
4
6,33 10
pie
3,281
3,28 10-2
3
3,28 10
-2
8,33 10
1
5280
milla
-4
6,214 10
-6
6,214 10
0,6214
-5
1,578 10
1,894 10-4
1
TIEMPO
1 segundo
1 minuto
1 hora
1 da
1 ao
s
1
60
3600
4
8,64 x 10
3,156 x 107
min
-2
1,667 x 10
1
60
1440
5,259 x 105
hora
-4
2,778 x 10
-2
1,667 x 10
1
24
8,766 x 103
da
-5
1,15 x 10
-4
6,994 x 10
4,167 x 10-2
1
365,2
ao
-8
3,16 x 10
-6
1,90 x 10
1,141 x 10-4
-3
2,738 x 10
1
MASA
kg
1 kilogramo
1 gramo
1 slug
1 unidad de
masa atmica
1
-3
1 x 10
14,59
1,66 x 10-27
slug (lb / g)
3
1 x 10
1
4
1,459 x 10
-24
1,66 x 10
-2
6,852 x 10
-5
6,852 x 10
1
1,137 x 10-28
Unidad de masa
atmica ( u )
6,024 1026
23
6,024 x 10
27
8,789 x 10
1
Uno de los problemas que mas frecuentemente presentan los estudiantes es aquel que tiene que ver con la
transformacin de distintas unidades de medidas. Aqu se mencionan algunos ejemplos de este tipo.
1,70 ( 1 m )
Transforme: 1,70 m en pie

2
Transforme: 144 pie en m
144 ( 1 pie )
= 1,70 ( 3,281 pie )

2
= 144 ( 0,3048 m )
= 5,57 pie
2
= 13,37 m
Transforme:
16,5 pulg3
min
en
m3
s
16,5 ( 1 pulg)3
( 1 min )
16,5 ( 2,54 10-2 m )3

( 60 s )
= 4,5 10-6 m3 / s
Transforme:
11,4 gr
3
cm
en
kg
3
m
11,4 ( 1 g )
3
( 1 cm )
11,4 ( 1 10-3 kg )
-2
3
( 1 10 m)
= 11400 kg / m3
Ejercicios propuestos
1.- Una pequea piscina tiene 20 pies de largo, 10 pies de ancho y 5 pies de profundidad. Su volumen es el
3
producto de estas longitudes, cul es el volumen en metros cbicos ( m )?
2.-En los pases de habla inglesa, la superficie de un terreno se mide en acres

2
2
( 1 acre = 43560 pies ). En los dems pases se mide en hectreas ( 1 hectrea = 10000 m ). Cul es la
superficie de un terreno de 100 acres en hectreas?
3.-Un auto nuevo esta equipado con un tablero de instrumentos de tiempo real que incluye el consumo de
combustible. Un interruptor permite al conductor cambiar a voluntad entre unidades britnicas y unidades SI.
Sin embargo, la representacin britnica muestra millas / galn ( mi / gal) mientras que la versin SI lo hace a
la inversa, Litros / kilmetro ( L / km) . Qu lectura SI corresponde a 30,0 mi / gal?
3
Considere que 1 milla = 1,609 km y 1 galn = 231 in
4.-Una persona sometida a dieta pierde 2,3 kg (correspondiente a unas 5 libras) por semana. Exprese la taza
de prdida de masa en miligramo por segundo ( mg / s ).
5.-Suponga que nos toma 12 h drenar un recipiente con 5700 m3 de agua. Cul es la tasa de flujo de masa
3
( en kg / s ) de agua del recipiente? Considere que 1 m de agua tiene una masa de 1000 kg.
6.-Una pirmide tiene una altura de 481 pies y su base cubre un rea de 13,0 acres. Si el volumen de una
pirmide est dado por la expresin V = ( B h ) / 3 , donde B es el rea de la base y h es la altura,
a)Encuentre el volumen de esta pirmide en metros cbicos ( m3 ).
La pirmide contiene dos millones de bloques de piedra con un peso aproximado de 2,5 toneladas cada uno.
b)Encuentre el peso en libras ( lb ) de esta pirmide.
La libra es una unidad de medida en que los inglese miden el peso de un objeto y 1 lb aproximadamente es
el peso de un objeto de 0,5 kg.
3
Una tonelada equivale a 10 kg
7.-Una viga estructural en forma de I est hecha de acero. En la figura se muestra una vista de su seccin
transversal y sus dimensiones.
3
a)Cul es el volumen de acero en m ocupado para construir dicha pieza si tiene 1,5 m de longitud?
3
b)Exprese la respuesta de a) en pie
c) Si 1 m3 de acero tiene una masa de 11300 kg, cul es la masa en kg de la pieza sealada?
8.-El caudal de agua en un ro fluye a razn de 1000 pie / min. Exprese este valor en m / s
9.-Una llave gotea agua a un recipiente a razn de 2 gotas cada 3 segundos. Un centmetro cbico ( cm )
3
contiene 20 gotas. a) Cul ser el volumen de agua recogida en decmetros cbicos ( dm ) , al cabo de
una hora? Considere 1 cm = 0,1 dm
10.-Un albail debe cubrir el piso de una sala de clases con baldosas de 30 cm x 30 cm. Si la longitud de la
sala es 60 pie y el ancho es de 50 pie. Cul es el nmero de baldosas que necesita?
Anlisis dimensional
Las cantidades fsicas fundamentales se pueden combinar mediante operaciones de multiplicacin o
divisin dando lugar as a las cantidades fsicas derivadas.
La operacin de expresar una magnitud fsica derivada en funcin de las primitivas tiene el nombre de
Dimensionar una magnitud fsica derivada, para hacerlo, se usa la llamada Definicin operacional. Las
definiciones operacionales son en realidad las propias leyes de la fsica. Al dimensionar una magnitud fsica
derivada se obtiene la Ecuacin Dimensional de dicha magnitud fsica. La tabla muestra cantidades fsicas,
sus ecuaciones dimensionales y sus unidades de medida.
Por ejemplo, la energa cintica ( K ) de un auto en
movimiento est definida por la formula:
K = m ( v )2 , donde m es la masa del auto y
v es la rapidez. Obtenga la ecuacin dimensional de
K y su unidad de medida en el sistema SI.
En el anlisis dimensional, slo participan cantidades
fsicas y constantes fsicas que tengan ecuacin dimensional.
En la formula dada, el de la formula es constante
numrica y no tiene unidad de medida:
[ K ] = [ M ] [ L T-1 ]2 = [ L2 M T-2 ]
Entonces la ecuacin dimensional de energa es: [ L2 M T-2 ] y su unidad de medida en el sistema
internacional de unidades de medidas es: [ m kg s ], despus podr observar que toda esta unidad se
reemplaza por otra denominada Joule.
2
-2
Otro ejemplo: En la ecuacin dada Y = ( p A ) / ( m sen ) . qu magnitud puede representar Y?

2
Se sabe que p es presin, A es rea, m es masa. La ecuacin dimensional de rea es ( L ).
En este ejemplo, y sen son constantes numricas, es decir, no participan en el anlisis dimensional:
[Y] =[pA ] = [L MT L ] = [L T
[m]
[M]
-1
-2
-2
], de acuerdo al resultado es aceleracin.
Una ecuacin fsica, es una relacin matemtica entre las cantidades fsicas que entran en juego en un
determinado fenmeno. Si s, a, t, F, m , son cantidades fsicas , entonces las ecuaciones :
2
F = m a, s = a t / 2, son ejemplos de ecuaciones fsicas. Toda ecuacin fsica debe ser
dimensionalmente compatible, esto es, las dimensiones en ambos lados deben ser las mismas. Suponga la
ecuacin fsica P = Q + x , donde x es longitud, entonces P y Q deben ser tambin longitudes.
Por ejemplo, sea la ecuacin x = A + B t + C t2 en que x es una longitud y t es tiempo. Obtenga
la ecuacin dimensional de A , B , C. De acuerdo a lo planteado anteriormente cada trmino de la ecuacin
debe representar una longitud, por lo tanto :
A =[L]
A = [L ]
-1
Bt =[L]
B[T] = [L]
B = [ L ] / [ T ] = [L T ]
2
2
2
Ct =[L]
C = [ L ] / [ T ] = [ L T 2 ]
C [T ]=[L]
Entonces, las ecuaciones dimensionales de A , B , C , son :

A = [ L ] ; B = [ L T -1 ] ; C = [ L T -2 ]
Mediante el anlisis dimensional, tu puedes encontrar de que magnitud fsica

mecnica.
depende alguna variable
Por ejemplo, cuando un objeto se mueve en una circunferencia, la aceleracin dirigida hacia el centro
llamada centrpeta est relacionada con las variables mecnica ( v ) la rapidez de movimiento y ( r ) el radio
de la circunferencia. Mediante anlisis dimensional, obtengamos la forma como se relacionan a con v y r.
La aceleracin ( a ) debe estar relacionada con ( v ) y ( r ) a travs de una ecuacin de la forma:
a
b
a v r , significa proporcional y a , b son exponentes numrico a determinar.
La expresin a v r , se puede escribir a = k v r
a
con k constante numrica.
Recordemos que la ecuacin dimensional de la aceleracin es : a = [ L T

-1
v = [ L T ], y del radio (longitud) es r = [ L ]
-2
], de la rapidez v es:
[LT ] = [LT ] [L]

-2
a
-a
b
[LT ] = L T L
-2
a+ b
-a
LT
= L
T
-2
-1 a
Igualando los exponentes correspondientes se tiene:

1 = a+b
-2 = - a
de aqu a = 2, reemplazando en 1 = a + b se encuentra que b = -1
Luego, a = k v r
medida.
2
-1
o bien
a =
v / r , k es constante numrica que depende las unidades de
Otro ejemplo, Tres constantes fundamentales de la fsica son: la velocidad de la luz c , la constante de
gravitacin de newton G y la constante de Planck h ( la constante fundamental de la mecnica cuntica).
Sus valores aproximados son :
c = 3 108 m/s,
G = 6,67 10 -11 m3 / kg s2 ,
h = 6,63 10 -34 kg m2 / s
Combinando adecuadamente estas tres constantes es posible encontrar una unidad de tiempo TP y una
unidad de longitud LP , denominadas tiempo y radio de Planck respectivamente, Cul es su valor numrico?
T = c G h , reemplazando por las ecuaciones dimensionales:
x
Encontremos el tiempo Planck:
[T] = [c G h ] = [LT ] [L M T ] [L MT ]
x
-1 x
-1
-2 y
-1 z
x
-x
3y
-y
-2y
2z
z
-z
[T] = [L T ][L M T ][L M T ]
[L M T] = [L
o
L
Mo
T
x + 3y + 2z
= L
= M-y + z
-x 2y - z
= T
x + 3y + 2z
-11
-y + z
-x 2y - z
] , igualando los elementos correspondientes
0 = x + 3y + 2z
0 = -y+z
1 = - x 2y z, resolviendo el sistema se tiene: x = -5/2 , y =1/2 , z = 1/2
T = c-5/2 G1/2 h1/2

T = (6,67 10
T = ( G h ) / c5
m / kg s 6,63 10
3
-34
kg m / s ) / ( 3 10 m/s )
2
= 1,35 10
-43
11.-Encontrar la ecuacin dimensional que debe tener el smbolo k de la ecuacin

2
U = ( ) k r para que sea homognea. ( U es energa y r es longitud )
12.-La fuerza de atraccin gravitacional entre dos cuerpos materiales de masas m1 y m2 separados una
distancia d entre sus centro formulada por Newton obedece a la expresin:
F = G m1 m2
G: constante de gravitacin universal
2
d
Si la ecuacin dimensional de fuerza se obtiene a partir de F = m v / t, con m ( masa ) ,
v ( rapidez ), t (tiempo ) , obtenga la ecuacin dimensional de la constante G de gravitacin universal.
13.-Cul de las ecuaciones siguientes es dimensionalmente correcta?

a) v = vo
+ ax
b) T = 2 l / g
sabiendo que v , vo son rapidez ; a es aceleracin , x es longitud

sabiendo que l es longitud , g es aceleracin, T es tiempo
14.-El desplazamiento de una partcula cuando se mueve bajo aceleracin uniforme, es cierta funcin del
m
n
tiempo transcurrido y de la aceleracin. Suponga que se escribe este desplazamiento como s = k a t ,
donde k es una constante numrica. Muestre mediante anlisis dimensional que esta expresin se satisface si
m =1 y n = 2.
15.- Para el caso de un lquido ideal, expresar el caudal ( Q ) a travs de un orificio en funcin de la densidad
del lquido ( r ), el dimetro del orificio ( D ) y la diferencia de presiones ( p ). La ecuacin dimensional de
caudal es [ L3 T-1 ].
16.-Determine una expresin para la presin dinmica ( p ) ejercida sobre un cuerpo totalmente sumergido en
la corriente de un fluido incompresible al suponer que la presin es funcin de la densidad ( r ) y de la
velocidad ( v ).
Operatoria Vectorial
Una magnitud escalar se describe completamente por un nmero y una unidad de medida apropiada. Por
ejemplo, el tiempo, la temperatura, la energa, la rapidez, etc.
Una magnitud vectorial se describe completamente por un nmero, una unidad de medida apropiada, ms
una direccin y sentido. Por ejemplo, la velocidad, la fuerza, la posicin, etc.
Caractersticas de un vector
Para representar una magnitud vectorial, se usan los llamados vectores.
Un vector posee:
magnitud ( mdulo ), que es el nmero con la unidad de medida
direccin, es la recta que contiene al vector
sentido, hacia dnde apunta el vector
Observando los vectores, podemos darnos cuenta que:
A y D poseen igual magnitud, direccin y sentido
A y E poseen igual magnitud y direccin, pero distinto

sentido
B y C poseen igual magnitud, pero distinta direccin y

distinto sentido
A y F poseen igual direccin y sentido, pero diferente

magnitud
Por ejemplo, Imaginemos que una persona camina 10 m hacia el Este.

Cmo poder especificar su posicin?
Primero trazamos nuestro sistema de coordenadas de referencia.
En seguida desde el punto de partida trazamos una flecha vector que
termina en la posicin indicada. Es conveniente trabajar con una escala,
por ejemplo 1 cm : 5 m.
De esta forma especificamos la posicin de la persona:
Direccin : Oeste Este
Sentido : hacia el Este
Magnitud : 10 m
Otro ejemplo, en la figura, la posicin del gato es 100 m en

una direccin de 30o al Sur del Oeste.
Mtodo grfico para sumar vectores
a)Paralelogramo: Si quieres sumar dos cantidades vectoriales

debes copiarlas a partir de un punto en comn, luego
proyectarlos hasta completar un paralelogramo.
La diagonal de ese paralelogramo te indica el vector
suma o resultante. Debes tener claro que esta suma
es geomtrica NO algebraica.
b)Polgono: Si quieres sumar varios vectores debes copiar el

primero, luego el segundo de modo que el trmino del primero
coincida con el origen del segundo, luego el tercero y as
sucesivamente. El vector suma o resultante es aquel que
une el origen del primero con el trmino del ltimo.
Esta es una suma geomtrica, NO algebraica.
Ejemplo: Una persona camina desde un punto ( origen ) 90 m hacia el sur , en seguida gira y camina 30 m
hacia el este , finalmente gira al norte y camina 50 m.
a)Haga un diagrama a escala de la situacin ( 1 cm : 10 m ) y luego trace el vector que indica el
desplazamiento de la persona con respecto al punto de partida.
b)Cunto es la longitud del desplazamiento?
c)Cul sera la direccin en que se produce este desplazamiento ? Sugerencia, mida el ngulo desde la
direccin Este al vector desplazamiento o bien desde la direccin sur al vector desplazamiento.
a)El diagrama queda similar al que se muestra en la figura.
b) Manteniendo la escala, la medida de la longitud del desplazamiento
resulta :
D = 5 cm, en el terreno resulta D = 50 m
Se puede comprobar este valor obtenido aplicando "Teorema de
Pitgoras" pues se forma un tringulo rectngulo como
muestra ( b ):
c)El desplazamiento se produce en una direccin de ( mida con
o
transportador ) 53 al sur del este.
Componente rectangular de un vector

Las componentes rectangulares de un vector son proyecciones perpendiculares de los extremo del vector a
una direccin dada. As, entonces todo vector se puede expresar
como la suma vectorial de sus componentes rectangulares.
Si un vector cualquiera se ubica en el plano xy, sus componentes
son las proyecciones perpendiculares a dichos ejes.
Las magnitudes de las componentes del vector V se pueden obtener

con las razones trigonomtricas seno y coseno. Si el ngulo , se
mide con respecto al eje x positivo y en sentido antihorario, se tiene:
Vx = V cos
Vy = V sen
Para especificar la direccin de un vector ya sea en el plano o en el

espacio se hace uso de los llamados vectores unitarios.
Estos vectores tienen de magnitud la unidad, es decir 1, y se asocia
al eje X, el vector i, al eje Y el vector j y al eje Z el vector k.
Por ejemplo, escribir el vector A = 20 unid, en forma vectorial unitaria. Medimos el ngulo que forma con el
eje x positivo en sentido antihorario, resultando ser 330o.
A = 20 cos 330 i + 20 sen 330 j
A = 17,32 unid i - 10 unid j
Otro ejemplo, escribir en forma unitaria, el vector que muestra la figura.

El ngulo que forma con el eje x en sentido antihorario
es 130o, con lo cul:
N = cos 130 14 u i + sen 130 14 u j
N = - 8,9 u i + 10,7 u j
El hecho de calcular las componentes rectangulares y luego su escritura en forma unitaria permite obtener la
resultante de vectores en forma analtica. Para sumar vectores analticamente, se suman las componentes
correspondientes entre s, obtenindose ( x ), ( y ), ( z ), estas son las componentes del vector
resultante. Luego mediante el teorema de Pitgoras , y alguna relacin trigonomtrica adecuada, se
determina la magnitud y la direccin del vector resultante.
Por ejemplo: Una persona realiza 3 desplazamientos sucesivos, expresndose estos en forma unitaria:
d1 = -4 m i + 5 m j ; d2 = 3 m i + 1 m j ;
d3 = 5 m i - 3 m j .
Determinar la magnitud y direccin del vector resultante de estos desplazamientos.
El vector resultante
D = d1 + d2 + d3
D = -4mi + 5mj + 3mi + 1mj + 5mi-3mj
D = 4mi + 3mj
Magnitud:
D=
D =
42 + 32
5m
tg = 3 m / 4 m = 0,75
= 37
Entonces el desplazamiento es D = 5 m ,
o
37
con el eje positivo de las X en sentido antihorario.
Otro ejemplo: Una persona pasea siguiendo el trayecto que muestra la figura. El recorrido total se compone
de 4 tramos rectos. Primero camina 100 m al este, luego camina 300 m al sur, en seguida camina 150 m en
o
o
una direccin de 30 al sur del oeste, finalmente camina 200 m en una direccin de 60 medidos al norte del
oeste.
a)Escriba cada desplazamiento en forma vectorial unitaria
b)Obtenga la suma vectorial de ellos ( desplazamiento resultante).
c)Cul es la magnitud y direccin del desplazamiento resultante?
d1 = 100 m i
d2 = - 300 m j
d3 = cos 210 x 150 m i + sen 210 x 150 m j = - 130 m i 75 m j
d4 = cos 120 x 200 m i + sen 120 x 200 m j = - 100 m i + 173 m j
dRESULT = - 130 m i - 202 m j

Magnitud: dRESULT = ( 130 ) + ( 202)
2
= 240 m
Direccin: tg = ( 202 / 130 )

= 57o
o
Luego la direccin es 180 + 57 = 237 con el

eje x positivo medido en sentido antihorario.
o
17.-Considere los vectores, A = ( 400 cm, 37 ), B = ( 90 cm, 320 ), C = ( 70 cm, 150 )

a) Escriba cada vector en forma unitaria
b) Obtenga la magnitud y direccin del vector resultante R = A + B + C
18.-Una persona camina 6,0 km hacia el oeste, gira y camina 4,0 km en una direccin de 30 al norte del
oeste luego camina 2,0 km al norte. Cul es la magnitud y direccin del desplazamiento resultante?
19.-Un auto viaja 50 km hacia el este, en seguida 30 km hacia el norte y finalmente 25 km en una direccin
o
de 30 al norte del este. Determine el desplazamiento resultante del auto con respecto al punto de partida.
20.-Un bote a motor se dirige hacia el norte a 15 millas / hora en un lugar donde la corriente es de
o
5 millas / hora en una direccin de 70 al sur del este. Encuentre la velocidad resultante del bote
21.-El rumbo que debe tomar el piloto de un avin para llegar a su destino depende de las velocidades del
viento y del avin. Si el avin tiene que volar hacia el Este , y si el viento sopla hacia el Sur , entonces , en
que direccin debe estar orientado el avin ?
a) Entre el Norte y el Este
b)Entre el Norte y el Oeste
c)Entre el Sur y el Este
d)Entre el Sur y el Oeste
e)Siempre hacia el Este
22.-Dos remolcadores arrastran una balsa.

Si el remolcador A ejerce una accin de 18,5 kN
y el remolcador B ejerce una accin de 13,0 kN.
Determine la magnitud y direccin de la accin
resultante de los remolcadores.
23.-Dos vectores a y b tienen magnitudes igual a 12,7 unidades.

Estn orientados como muestra la figura y su vector resultante
(suma) es r. Determine:
a)Las componentes x e y de r
b)La magnitud de r
c)El ngulo que forma r con el eje x
Cinemtica de traslacin
Una de las observaciones elementales que nos proporciona la experiencia, es que vivimos en un mundo en
que todo est en movimiento, y an ms, en una gran variedad de movimientos. Pensemos, por ejemplo, en
el movimiento de una pelota de ping pong durante un partido rpido, gil y con bruscos cambios de direccin
en cada paletazo; o en el movimiento de algn cometa que viene desde las profundidades del espacio
atravesando una parte del sistema solar; en las molculas de un cuerpo que estn en incesante movimiento, o
en el movimiento de los electrones de un tomo alrededor del ncleo, etc.
Un nio sentado en un auto se puede encontrar en reposo respecto a ste, pero en movimiento respecto a la
superficie terrestre. Al contrario, un rbol y una casa estn en reposo respecto a la Tierra, pero en movimiento
respecto del auto.
Por lo tanto, el movimiento es un concepto relativo, es decir, un objeto puede estar en movimiento o en
reposo dependiendo del punto donde se observe. Este punto de observacin para un movimiento, se llama
sistema de referencia.
De ordinario, el sistema de referencia se representa por un sistema

de ejes coordenados ( x, y, z ) unidos al cuerpo que sirve como de
referencia. La trayectoria de un cuerpo, que es la lnea imaginaria
trazada durante su movimiento depende del sistema de referencia
elegido. Si la trayectoria es una lnea recta, se dice que el movimiento
es rectilneo, si la trayectoria es una circunferencia, el movimiento es
circunferencial, y si la trayectoria es una parbola, el movimiento es
parablico.
Para simplificar el estudio del movimiento, empezaremos con el movimiento de objetos cuya posicin pueda
describirse localizando slo un punto de l. Tal punto material recibe el nombre de partcula. Esto es un
modelo utilizado cuando no importan las dimensiones del objeto, es decir slo se quiere estudiar su
movimiento de traslacin. Para describir el movimiento de una partcula necesitamos los conceptos de
desplazamiento, velocidad y aceleracin, y nuestro sistema de referencia ser siempre respecto a la
superficie de la Tierra.
Concepto de posicin: La posicin de una partcula es un vector dirigido desde el origen al lugar donde se
encuentra el objeto.
Si un auto viaja a lo largo de la recta x, y en un instante

se encuentra en la coordenada - 6 m, su posicin se escribe:
x = -6mi
Si el objeto se encuentra en el plano xy, ( por ejemplo, la mariposa se ubica 10 m en una direccin de 30o con
el eje x) , su posicin es.
r = cos 30 10 i + sen 30 10 j
r = 8,6 m i + 5,0 m j
LA VELOCIDAD DE UNA PARTCULA ES UNA CANTIDAD FSICA VECTORIAL
El desplazamiento ( d ) se define como la diferencia vectorial entra la posicin final ( pF ) y la inicial ( pI ).
d = pF - pI
La velocidad media ( vM ) de un objeto se define como el cuociente entre el desplazamiento y el

intervalo de tiempo transcurrido.
Por ejemplo: Un tren se mueve a lo largo del eje x, (sentido positivo hacia la derecha). Su posicin inicial es
xI = 50 m i luego de 20 s su posicin es xF = 150 m i. Cul es su velocidad media?
El desplazamiento a lo largo del eje x, se escribe:
x = xF - xI = 150 m i 50 m i = 100m i
La velocidad media en ese intervalo es:
v = x / t = 100m i / 20 s = ( 5 m / s ) i
La velocidad instantnea de un objeto se obtiene a partir de la velocidad media considerando intervalos de

tiempo t y desplazamiento x cada vez ms cortos:
vINST. = lm x
t0 t
= d(x)
dt
derivada de posicin ( x )
respecto al tiempo ( t ).
Si un objeto se mueve en el eje x y consideramos sentido positivo hacia la derecha, entonces, la velocidad
puede ser positiva o negativa. Si v es positiva, x aumenta, es decir el objeto se mueve a la derecha. Si v es
negativa, el objeto se mueve a la izquierda.
La velocidad es una magnitud vectorial, por tanto se debe expresar mediante los vectores unitarios
Suponga que un vehculo se mueve a 20 km/h en un tramo recto,
de modo que el sentido hacia la derecha se considera positivo.
Su velocidad es v = + 20 km/h i
Si se mueve hacia la izquierda su velocidad es:
v = - 20 km/h i
La rapidez es la magnitud de la velocidad. Por ejemplo los

trenes que se muestran en la figura tienen la misma rapidez
( 100 km/h ) pero distinta velocidad.
RAPIDEZ DE MOVIMIENTO
Cuando se observa el crecimiento de una planta decimos que en un cierto tiempo esa planta ha variado su
tamao o altura. Esta planta pudo haber crecido poco o mucho en ese tiempo y hablamos entonces de la
rapidez de su crecimiento.
o
Dos recipientes iguales con distintos lquidos a 100 C se dejan enfriar. Al cabo de un cierto tiempo, se
observa que la temperatura de cada lquido es diferente. Decimos que ambos lquidos tienen diferente
rapidez de enfriamiento.
En general cuando un fenmeno vara al transcurrir el tiempo podemos hablar de su rapidez de variacin.
Si un auto recorre una distancia de 560 km en 8,0 horas, usted y muchas personas diran: el auto desarrolla
en promedio 70 km/h . Este resultado que se obtuvo de dividir la distancia total recorrida (560 km) entre el
tiempo de viaje ( 8,0 h ) es lo que se conoce como rapidez media (vm ).
vm = distancia total recorrida / tiempo transcurrido
vm = d / t
Se puede usar cualquier combinacin de unidades de distancia y tiempo para expresar una rapidez, por
ejemplo: millas / h , km / h , cm / da , m / s .
Para transformar una rapidez de km/h a m/s divide por 3,6. Si quieres transformar de m/s a km/h,
multiplica por 3,6.
Ejemplo.-Un auto recorre la calle ABC que muestra la

figura de la siguiente manera :
tramo AB = rapidez media de 60 km/h durante 2 h ;
tramo BC = rapidez media de 90 km/h durante 1 h.
Cul es la rapidez media durante todo el trayecto?
Para resolver este problema, debemos conocer la distancia total en el tramo ABC y dividirlo con el tiempo
total, que en este caso es 3 h.
La distancia AB, se obtiene multiplicando la rapidez en ese trayecto por el tiempo empleado:
dAB = 60 km/h 2 h = 120 km
La distancia BC , se obtiene multiplicando la rapidez en ese trayecto por el tiempo empleado:
dBC = 90 km/ h 1 h = 90 km
Por lo tanto la distancia ABC (distancia total ) es dABC = 120 km + 90 km = 210 km
La rapidez media para todo el trayecto es : vm = 210 km / 3 h = 70 km / h
Otro ejemplo: Una persona conduce un automvil durante 10 km viajando siempre a razn 90 km/h y luego
otros 10 km viajando ahora a 70 km/h. Cul es la rapidez media durante el trayecto de los 20 km?
Longitud total = 10 km + 10 km = 20 km, t1 es tiempo empleado en recorrer trayecto 1, t2 tiempo en recorrer
trayecto 2, es decir: t1 = 10 / 90 = ( 1 / 9 ) h, t2 = 10 / 70 = ( 1 / 7 ) h ,
tiempo total = ( 1 / 9 ) h + ( 1 / 7 ) h = ( 16 / 63 ) h
La rapidez media es: vM = 20 km / ( 16 / 63 ) h = 78,75 km/h
QU SIGNIFICA UNA ACELERACIN DE 5 m/s ?

La velocidad es una magnitud vectorial, es decir posee magnitud, direccin y sentido. Si la velocidad cambia
en magnitud o en direccin se produce una aceleracin. En este estudio, vamos considerar que la direccin
del movimiento del objeto es constante y slo cambia la magnitud de la velocidad. Por ejemplo, cuando t
sueltas una piedra, su direccin permanece constante, pero va cayendo cada vez ms rpido, es decir cambia
la magnitud de su velocidad, su rapidez.
La aceleracin media ( aM ) se define como la velocidad final ( vF ) menos la velocidad inicial ( vI ) dividida por
el intervalo de tiempo transcurrido. Si el objeto se mueve en lnea recta, entonces vamos a considerar la
direccin constante, y slo cambia la rapidez, (si el objeto se mueve en el mismo sentido del que se considera
como positivo, su rapidez es positiva; en cambio si se mueve en sentido contrario, su rapidez es negativa).
Cuando el objeto cambia su rapidez de manera uniforme, hablaremos de aceleracin constante o
simplemente aceleracin.
con v = vF - vI
y
aM = v / t
t = tF - tI
Por ejemplo, un auto se mueve en un tramo recto hacia la derecha. En un instante lleva una rapidez de 10
m/s y luego de 5 s su rapidez es 20 m/s. Si el aumento de rapidez es constante, cul es la aceleracin ?
a = v / t = ( 20 m/s - 10 m/s ) / 5 s = 2 m/s ,
2
esto significa que en cada segundo el aumento

de rapidez es a razn de 2 m/s.
La aceleracin instantnea de un objeto se obtiene a partir de la aceleracin media considerando intervalos

de tiempo t y cambios de velocidad v cada vez ms cortos:
aINST. = lm v
t0 t
= d(v)
dt
derivada de velocidad ( v )
respecto al tiempo ( t ).
CMO DESCRIBIR EL MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA?
Para describir el movimiento rectilneo de una partcula, debemos hacer uso de algunas formulas:
( 1 ) x = x(o) + v(o) t + a t2 (expresa la posicin x, como funcin del tiempo t, aqu xo

y vo son posicin inicial y velocidad inicial, a es la aceleracin)
( 2 ) ( vF )2 = ( v(o))2
desplazamiento )
(3)
a = ( vF vo ) / t
+ 2 a x,
( aqu vF es velocidad final, vo es velocidad inicial, x es
vF = vo + a t
Ejemplo 1.-Un auto empieza su movimiento desde la posicin x(o) = 100 m y lo hace con velocidad
constante de 72 km/h = 20 m/s hacia la derecha. Suponga sentido positivo hacia la derecha.
a)Cul es la expresin para la posicin?
Como el auto se mueve con velocidad constante,
entonces su aceleracin es cero, por lo tanto la
ecuacin de posicin se transforma en:
x = x(o) + v t x = 100 m + 20 m/s t
b)Cul es la posicin a los 5 s?
x = 100 m + 20 m/s t x = 100 m + 20 m/s 5 s
x = 200 m
Ejemplo 2.-Dos ciudades A y B se encuentran en una carretera recta separadas 90 km. Desde A hacia B
parte un camin con rapidez constante de 50 km/h y desde B hacia A parte otro camin con rapidez
constante de 40 km/h. Considere en la figura, sentido positivo a la derecha:
a)Cul es la ecuacin de la posicin del camin
que sale de A y del camin que sale de B?
xA = 0 + 50 t
xB = 90 - 40 t
xA = 50 t
b)Luego de cunto tiempo se cruzan.

Se cruzan cuando tienen la misma posicin, es decir cuando :
xA = xB
50 t = 90 - 40 t 90 t =
90
t = 1 hora
c)Qu distancia logr recorrer cada uno?

Determine la posicin donde se cruzan, para ello basta reemplazar t = 1 h , en cualquiera de las ecuaciones
de posicin: xA = 50 t xA = 50 1 = 50 km, se cruzan en la posicin 50 km, entonces A
recorri 50 km, en cambio B recorri 40 km.
Ejemplo 3.-En el instante considerado como origen para medir el tiempo ( t = 0 ) , la posicin de un auto que
se mueve a la derecha en un trayecto recto es xo = - 14 m, siendo su rapidez vo = 5 m/s. Acelera
2
uniformemente a razn de a = 2 m/s .
a)Escriba la ecuacin de la posicin para
cualquier instante de tiempo.
x = x(o) + v(o) t + a t2
2
2
x = - 14m + 5 m/s t + 2 m/s t
b)Que posicin ocupa el objeto a los 2 seg ?
2
2
x = - 14m + 5 m/s 2s + 2 m/s (2)
x = 0 m (el objeto pasa por el origen)
c)Escriba la ecuacin de la velocidad para cualquier instante de tiempo.
2
v = v(o) + a t v = 5 m/s + 2 m/s t
d)Cul es la velocidad a los 2 seg?
2
v = 5 m/s + 2 m/s 2s v = 9 m/s
Ejemplo 4.-Un auto viaja en un camino recto y lleva una velocidad de 10 m/s en el momento en que el
conductor pisa el acelerador. Esto ejercer sobre el auto una aceleracin constante que aumenta su velocidad
a 20 m/s en 5,0 seg. Considere t = 0 ,el instante en que el conductor pisa el acelerador.
a)Cul es la aceleracin del auto?
vF - v(o) = a t a = v / t
a = ( 20 m/s - 10 m/s) = 2 m/s
( 5,0 seg - 0 seg )
b)Suponiendo que el auto mantuviera esta aceleracin hasta el instante t = 10 seg, cul es su velocidad en
este instante?
v = v(o) + a t v = 10m/s + 2 m/s2 10s v = 30 m/s
c)Cul es el desplazamiento experimentado por el auto desde el inicio de la aceleracin hasta el instante
t = 10 s ?
2
2
2
2
2
( v ) = ( v(o))
+ 2 a x ( 30m/s ) = ( 10m/s) + 2 2m/s x x = 200 m
Ejemplo 5.-Un auto viaja a una rapidez constante de 30 m/s en un trayecto recto, pasa de largo a un agente
de trnsito que est escondido detrs de un cartel. Un segundo despus
de que el veloz auto pasa el cartel, el agente empieza la
persecucin desde el reposo del auto con una aceleracin
2
constante de a = 3 m/s .
a)Escriba la ecuacin de la posicin del auto y del agente en
relacin al origen.
El auto viaja con rapidez constante, por lo tanto la aceleracin es cero. Ahora bien, como viaja a 30 m/s, esto
significa que 1 seg despus de cruzar el cartel se encuentra a 30 m del origen (cartel) . Por lo tanto cuando
se empieza a estudiar el movimiento ( t = 0 ) :
xAUTO = xo + vo t + a t
= 30 + 30 t
xAGENTE = xo + vo t + a t
= 1,5 t
b)En que instante de tiempo el agente alcanza al auto?

Cuando el agente alcanza al auto ambos tienen la misma posicin, por lo tanto xAUTO = xAGENTE
30 + 30 t = 1,5 t2 1,5t2 - 30 t - 30 = 0
Resolviendo la ecuacin de Segundo grado, se tiene t = 21 s.
c)Que velocidad lleva el auto cuando es alcanzado , y cul es la velocidad del agente .
Para responder estas preguntas debemos escribir la ecuacin de la velocidad en cualquier tiempo tanto para
el auto como para el agente. Se derivan las ecuaciones de posicin:
2
xAGENTE = 1,5 t vAGENTE = 3 t, cuando t = 21 s, se tiene:

vAGENTE = 3 21 = 63 m/s
xAUTO = 30 + 30 t vAUTO = 30 m/s
El " rea" bajo la curva en el grfico velocidad - tiempo proporciona la magnitud del desplazamiento
experimentado por un objeto en cualquier clase de movimiento.
El grfico de arriba muestra la rapidez ( v ) en funcin del tiempo ( t ) de una partcula animada de
movimiento rectilneo en la direccin OX.
Calcule el desplazamiento experimentado por el objeto entre
t = 0 y t = 2 s.
Al marcar el rea entre 0 y 2 s obtenemos
una figura que se puede separar en un tringulo
y en un rectngulo :
x = 10 2
2
+ 10 2
= 30 m
Calcule el desplazamiento experimentado entre 2 seg y 4 seg .
Ejemplo 6.-El grfico muestra la velocidad como funcin del tiempo para
una partcula que se mueve en un tramo recto. Cul es la
velocidad media ( vM ) y la rapidez media ( vM ) durante todo el
movimiento?
Para la velocidad media necesitamos el desplazamiento durante
todo el movimiento y el tiempo total empleado para ello:
D1 = 10 4 / 2 = 20 m
D2 = - 10 6 / 2 = - 30 m
Desplazamiento total: 20 + ( - 30 ) = - 10 m
vM = - 10 m / 10 s = - 1 m/s
Para la rapidez media, necesitamos la distancia total recorrida:
Distancia total: 20 + 30 = 50 m
vM = 50 m / 10 s = 5 m/s
MOVIMIENTO VERTICAL BAJO LA ATRACCIN DE LA TIERRA

Un tipo de movimiento rectilneo con aceleracin constante es aquel que desarrolla un objeto cuando se
mueve verticalmente (hacia arriba o hacia abajo) slo bajo la accin de la gravedad terrestre. En estas
condiciones el objeto se mueve con aceleracin constante g = 9,8 m/s2 , llamada aceleracin de gravedad,
cuya direccin es radial y dirigida hacia el centro de la tierra.
Las ecuaciones para este movimiento son las mismas que para un movimiento con aceleracin constante,
slo se debe cambiar g por a. Si el sistema de referencia lo consideramos a nivel del suelo, se debe cambiar a
por g:
y = yo
+ voy t - g t2
vy = voy - g t
( vy )2 = ( voy )2 - 2 g y
Ejemplo 7.-Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad inicial
2
vo = 30 m/s. Suponga que slo acta la atraccin de la Tierra, y use g = 10 m/s .
a)Cul es la velocidad del cuerpo 2,0 seg luego de su
lanzamiento?
La velocidad est dada por: v = vo - g t
2
v = 30 m/s - 10 m/s 2,0 s = 10 m/s
b)Cunto tarda el cuerpo en llegar al punto ms alto de su
trayectoria?
En el punto ms elevado, se tiene vf = 0 m/s y as la ecuacin
ocupada en la pregunta a) nos da:
2
0 = 30 m/s - 10 m/s t t = 3,0 seg.
c)A qu velocidad regresa al punto de lanzamiento?
El tiempo empleado al volver al punto de lanzamiento desde que
es lanzado es 3 s en la subida y 3 s en la bajada, por lo tanto 6 seg.
Entonces la velocidad a los 6 seg es :
v = vo - g t v = 30 m/s - 10 m/s2 6 s
v = - 30 m/s
El signo negativo significa que el cuerpo ahora viene bajando.
d)Cul es la altura mxima que alcanza?
y = yo + voy t - g t2
2
y = 0 m + 30 m/s t - 10 t
La altura mxima la logra cuando t = 3 s, reemplazando
2
2
y = 0 m + 30 m/s 3s - 10 m/s ( 3s ) y = 45 m
e)Construya el grfico v v/s t
En la ecuacin v = vo - g t v = 30 - 10 t, le damos valores a
t y obtenemos los correspondientes a v.
24.-Dos ciclistas A y B se encuentran en un mismo punto de una carretera horizontal. El ciclista A inicia su
movimiento con rapidez constante de 36 km/h y el ciclista B con una rapidez constante de 40 km/h. A que
distancia se encuentra A con respecto a B luego de 30 min si :
a)Parten en el mismo sentido
b)Parten en sentido contrario
25.-Un avin aterriza en la cubierta de un portaaviones con una rapidez inicial de 90 m/s y se detiene por
completo en un tramo de 100 m. Encuentre la aceleracin supuesta constante y el tiempo empleado en
detenerse.
26.-El diagrama muestra la rapidez de una partcula en

funcin del tiempo. Calcule:
a)La aceleracin a los 8 s y a los 16 s
b)El mximo desplazamiento con relacin a la posicin
inicial en el intervalo de 0 a 20 s.
c)La distancia recorrida de t = 0 hasta t = 20 s
27.- Un auto al frenar , adquiere un movimiento uniformemente retardado cuya aceleracin tiene magnitud
igual a 4,0 m/s2 . El conductor que iba a 72 km/h , se da cuenta de un obstculo frente a l. Aplica el freno y
logra detenerse en un tramo de 60 m contados a partir del momento en que vio el obstculo. Cul fue el
tiempo de reaccin del conductor?
28.-Un conductor pasa frente a un motociclista de trnsito quien decide seguirlo porque el lmite de velocidad
es 60 km/h y el auto iba a 72 km/h. El inspector partiendo del reposo, inicia la persecucin 10 s despus de
que pas el auto , a una aceleracin constante. Se sabe que el motociclista alcanza al conductor a 3,0 km de
donde parti. Determine la velocidad del motociclista en ese momento.
29.-En A se suelta desde el reposo un pequeo objeto

que se desplaza a lo largo del transportador de roldanas
ABCD. Al descender por los tramos AB y CD el objeto
lleva una aceleracin uniforme de 4,8 m/s2 y su velocidad
es constante entre B y C. Si en D su velocidad es 7,2 m/s,
determine:
a)La distancia entre C y D
b)El tiempo que tarda en llegar a D
30.-Una persona A deja caer un macetero desde la ventana

de un edificio a 15 m del suelo. Otra persona B se encuentra
a 10 m de la base del edificio, si el macetero cae libremente,
con que rapidez constante debe moverse la persona B para
que logre tomar el macetero justo antes de llegar al suelo?
Movimiento de proyectiles
Cualquier cuerpo rgido que puede considerarse como partcula y que es lanzado al aire en cualquier
direccin, recibe el nombre de proyectil. En el estudio del movimiento de los proyectiles no se considera el
efecto que el aire pudiera tener sobre l, de manera que se supone que el movimiento ocurre en el vaco.
As, el movimiento horizontal es uniforme, es decir, sin aceleracin. Por lo tanto, la velocidad horizontal del
proyectil se mantiene inalterable durante todo el movimiento.
En cambio, en el movimiento vertical est sometido a la atraccin de la tierra, y sta le proporciona la misma
aceleracin que tiene un cuerpo cuando cae libremente, es decir acta sobre l la aceleracin de gravedad
cuyo smbolo es g.
Ejemplo: Un futbolista chutea un baln con una rapidez de 20 m/s en una direccin de 30o con el suelo.
Suponiendo que slo acta la atraccin de la Tierra, determine:
a)Escriba las ecuaciones de posicin y velocidad para el movimiento horizontal y vertical
b)Cul es la altura mxima lograda?
c)Cul es el alcance mximo horizontal?
d)Qu velocidad lleva el baln a los 1,5 s?
Componente horizontal de la velocidad:
o
= 17 m/s
voX = vo cos = 20 m/s cos 30
Componente vertical de la velocidad:
o
voY = vo sen = 20 m/s sen 30
= 10 m/s
Movimiento horizontal:
2
2
Ecuac. de posicin: x = xo + vox t + ax t
con xo = 0 m y ax = 0 m/s
x = 0 + 17 t + 0 t2
x = 17 t
Ecuacin de velocidad: vx = 17 m/s ( constante )
Movimiento vertical:
2
2
Ecuac. de posicin: y = yo + voy t + ay t
con yo = 0 m y ay = 10 m/s
2
2
y = 0 + 10 t 10 t
y = 10 t 5 t
Ecuacin de velocidad: vy = voy - g t vy = 10 - 10 t
Para calcular la altura mxima, hacemos vy = 0 (tiempo en llegar al punto mas alto )
0 = 10 - 10 t t = 1 s
Este tiempo se reemplaza en la ecuacin de posicin ( y ):
y = 10 t 5 t2 y = 10 1 5 ( 1 )2 y = 5 m
Para calcular el alcance mximo, hacemos y = 0 (tiempo en llegar al suelo )
2
2
y = 10 t 5 t 0 = 10 t 5 t
t = 2,0 s
Este tiempo se reemplaza en la ecuacin de posicin horizontal ( x ):
x = 17 t x = 17 2 = 54 m
La velocidad a los 1,5 s es:
Velocidad horizontal: vx = 17 m/s
Velocidad vertical: vy = 10 - 10 t ( t = 1,5 s) vy = 10 - 10 1,5 = - 5 m/s
v = vx + vy = 17 m/s i 5 m/s j
31.-Una esfera pequea se encuentra apoyada en un resorte comprimido que est sujeto a un carrito. Se
sabe que el resorte al estirarse transmite a la esfera una velocidad inicial vertical para arriba , vB = 4,0 m/s.
Suponga que el resorte se halla estirado mientras el carrito avanzaba en lnea recta sobre una superficie
horizontal con una velocidad constante de vC = 3,0 m/s.
a)Qu tipo de movimiento tendr la esfera?
b)Cul es la forma de su trayectoria?
c)Cul es la magnitud de la velocidad inicial
vo con que la esfera fu lanzada?
d)Cul es el ngulo de lanzamiento de la esfera?
e)Despus de cunto tiempo la esfera regresar
al carrito? o sea llegar al extremo del resorte?
32.-Una pelota es lanzada horizontalmente con una velocidad vo desde un punto situado a una altura R arriba
del suelo. Observe que el alcance de
la pelota, al llegar al suelo, es tambin R.
a)La trayectoria que describe la pelota en
este caso, es una circunferencia, una elipse,
una parbola o una hiprbola?
b)Determine el valor de vo en
trminos de R y de g .
33.- Una persona lanza oblicuamente una pelota con una velocidad inicial vo = 10 m/s y un ngulo de
lanzamiento de 60o . Suponga que g = 10 m/s2 , desprecie la resistencia del aire y considere el momento de
lanzamiento como el origen del conteo del tiempo ( t = 0 ).
a)En el instante t =0,5 seg , cul es el valor
de la velocidad de la pelota?
b)Cul es la posicin de la pelota en t = 0,5 seg?
c)Determine las componentes vx y vy de la velocidad
de la pelota en t = 1,22 seg?
d)Determine la posicin de la pelota en t = 1,22 seg?
e)Calcule el instante en que la pelota llega al punto
ms alto de su trayectoria.
f)Cul es el valor de la altura mxima de la pelota?
34.-Un jugador de bsquetbol, lanza una pelota desde una altura de 1,5 m (respecto al suelo). En su
trayectoria intercepta un aro situado a 2,0 m de altura. Finalmente toca el suelo en un punto que dista 10 m
(distancia horizontal), del punto donde fue lanzada. Si el tiempo en el aire es de 1,0 seg, determine:
a)Con que velocidad inicial fue
lanzada la pelota?
b)Qu altura mxima alcanz?
Despus de cuanto tiempo?
c)Cunto tiempo luego de ser
lanzada atraviesa el aro?
d)A que distancia se encuentra
el aro del punto de lanzamiento?
e)Cul es la velocidad al tocar el suelo?
35.-Una pelota resbala a lo largo de un tejado inclinado en un ngulo de 40 respecto a la horizontal y situado
a una altura h = 65 m sobre el suelo. La pelota llega al borde del tejado con una rapidez de 10 m/s y luego cae
libremente.
La pared opuesta ms prxima al tejado est a una
distancia horizontal D = 20 m. Considere el nivel de
referencia en el suelo.
a)Exprese la velocidad inicial de la pelota
en forma vectorial
b)La pelota llega directamente al piso o
choca con la pared opuesta?
c)Determine las coordenadas donde choca
la pelota
d)Determine la velocidad de la pelota
en el punto de impacto.
36.-El motociclista desea saltar por sobre 8 autos de altura h = 1 m , y largo d = 2 m. Para ello usar una
o
rampa inclinada que no tiene roce en un ngulo de 45 y de altura H = 12 m. El motociclista ingresa a la
rampa con una velocidad vo y sube por ella sin acelerar (ya que no puede debido a que no hay roce).
Calcular el valor de vo para que pueda realizar el salto.
Cinemtica de rotacin
Cul de los objetos A o B gira ms rpido?
Decimos que una partcula se encuentra en movimiento
circunferencial cuando su trayectoria es una circunferencia, como
por ejemplo, la trayectoria descrita por una piedra que se hace
girar atada al extremo de una cuerda.
Si adems de eso, el valor (magnitud ) de la velocidad permanece constante, el movimiento circunferencial
recibe el nombre de uniforme.
Entonces en este movimiento (circunferencial uniforme ), el vector velocidad tiene
magnitud constante, pero su direccin vara en forma continua.
El tiempo que la partcula tarda en dar una vuelta completa se llama perodo del
movimiento y se representa por T.
Supongamos que al observar la piedra mostrada en la figura anterior, comprobramos
que efecta 30 vueltas completas en un tiempo igual a 10 seg.
La frecuencia f, de ese movimiento es por definicin el cuociente entre el nmero de vueltas y el tiempo
necesario para efectuarlas. Por tanto la frecuencia de la piedra ser : f = 30 vueltas / 10 seg = 3 vueltas / s
Este resultado significa que la piedra efectu 3,0 vueltas en cada segundo. La unidad de frecuencia ,
1 vuelta / s se llama hertz ( Hz ), por lo tanto, en el ejemplo anterior, la frecuencia es de f = 3,0 Hz.
La frecuencia y el perodo de un movimiento estn relacionados, de manera que uno es el recproco del otro ,
es decir : f = 1 / T o bien T = 1 / f, en el ejemplo el perodo es T = ( 1/3 ) s
La longitud recorrida por la partcula durante un perodo es la longitud de una circunferencia ( 2 R ) , siendo
R el radio de la trayectoria. Por lo tanto, la magnitud de la velocidad lineal o tangencial, es decir la rapidez
para un movimiento circunferencial uniforme es la expresin :
v =
2 R / T, si en el ejemplo, el radio que describe la piedra es 50 cm, entonces la rapidez lineal o
tangencial es: v = 2 3,14 0,5 m / ( 1/3 ) = 9,42 m/s
Considere una partcula en movimiento circunferencial que pasa por la posicin P1 mostrada en la figura.
Despus de un intervalo de tiempo t , la partcula estar pasando por
la posicin P2 . En dicho intervalo t , el radio que sigue a la partcula en
su movimiento describe un ngulo .
La relacin entre el desplazamiento angular ( ) y el intervalo de tiempo necesario
( t ) se llama velocidad angular ( w ) :
w = / t
. el ngulo girado se mide en radianes ( rad)
La velocidad angular se mide en la unidad radin / seg ( rad / seg )
Esta velocidad angular proporciona informacin acerca de la rapidez con la cul gira un cuerpo. En realidad ,
cunto mayor sea la velocidad angular de ese cuerpo, tanto mayor ser el ngulo que describe por unidad de
tiempo, es decir, estar girando mas rpido.
En ciertas aplicaciones tcnicas se usa la unidad r.p.m (revoluciones por minuto) = rev / min en lugar de la
unidad rad / seg. Como 1 rev = 2 radianes y 1 min = 60 seg, entonces: 1 rpm = ( 2 / 60 ) rad / seg
En el caso del movimiento circunferencial uniforme, la velocidad angular es constante. Es decir, el

objeto gira un mismo nmero de vueltas en igual tiempo.
Por lo tanto, para este movimiento, podemos escribir en forma particular para la velocidad angular la siguiente
expresin: w = 2 (rad) / T , en que 2 (rad ) es el ngulo girado al dar una vuelta y T el tiempo empleado
para ello.
Considerando la ecuacin para la rapidez lineal o tangencial ( v = 2 R / T ) y la
velocidad angular ( w = 2 / T ) , se observa que ellas se pueden relacionar mediante
la expresin :
v = w R
Ejemplo.-Una barra gira con movimiento uniforme alrededor de un eje que pasa por el punto O efectuando
dos revoluciones por segundo. Para los puntos A y B de la barra situados a la distancia RA = 2,0 m y
RB = 3,0 m del eje de rotacin, calcule :
a)El perodo de movimiento de cada uno
b)Las velocidad angulares wA y wB
c)Las velocidades lineales vA y vB
a) La frecuencia es 2 hz, por lo tanto T = 0,5 s
b) Ambos giran con la misma velocidad angular wA = wB = 2 (rad) / 0,5 s = 4 rad/s
c) La velocidad lineal es: v = w R
vA = w RA vA = 4 rad/s 2m = 25,12 m/s
vB = w RB vB = 4 rad/s 3m = 37,68 m/s
PROPIEDADES DE LAS ROTACIONES

Todos los puntos de un mismo cuerpo en rotacin tienen la misma velocidad angular.
Los puntos 1, 2, 3, 4, 5, pertenecen al mismo disco, luego:
w1 = w2 = w3 = w4 = w5
Para dos ruedas unidas por una faja o cadena de transmisin, o para dos engranajes
tendremos que todos los puntos del permetro tiene la misma velocidad lineal v, es decir:
v1 = v2 = v3 = v4
Al ser la velocidad lineal ( v ) en todos los puntos de igual magnitud, podemos relacionar la velocidad angular
de las ruedas y los respectivos radios, es decir:
v1 = w1 R1 , v2 = w2 R2
v1 = v2
w1 R1 = w2 R2
o bien en trminos de las frecuencias y los radios respectivos: f1 R1 = f2 R2
Junto con el disco fonogrfico giran dos hormigas A y B. Ambas tiene la misma velocidad angular, es decir:
wA = wB, La hormiga que esta mas lejos del centro, mayor radio, tiene mayor velocidad lineal ( v ), es decir:
vB > vA
Por ejemplo, empleando una correa de transmisin hacemos girar dos poleas,
la menor de R1 =12 cm de radio gira con una velocidad angular de
w1 =18 rad/seg. Determine la velocidad angular de la polea mayor ( w2 ) si
tiene un radio de R2 =16 cm.
w1 R1 = w2 R2 18 rad/seg 12 cm = w2 16 cm w2 = 13,5 rad/s
A QUE SE LLAMA ACELERACIN CENTRPETA?
En el movimiento circunferencial uniforme, la magnitud de la velocidad de la

partcula, permanece constante en el tiempo y por tanto la partcula no posee
aceleracin tangencial.
Pero como la direccin del vector velocidad vara, se produce una
aceleracin hacia el centro llamada centrpeta o normal ( ac ).
El vector ( ac ) tiene la direccin del radio y siempre apunta al centro
de la circunferencia.
Matemticamente, su magnitud se determina por la
2
2
expresin : ac = ( v ) / R o bien ac = w R
La magnitud de ac es proporcional al cuadrado de la velocidad e
inversamente proporcional al radio de la circunferencia.
Por lo tanto, si un auto toma una curva cerrada ( con R pequeo )
a gran velocidad, tendr una aceleracin centrpeta enorme.
En el ejercicio anterior, cul es la aceleracin centrpeta acA y acB ?

acA = ( wA )2 RA = ( 4 rad/s )2 2m = 315,5 m/s2
2
2
2
acB = ( wB ) RB = ( 4 rad/s ) 3m = 473,2 m/s
37.-Dos poleas de Radios R1 = 10 cm y R2 = 30 cm estn acopladas por una banda de transmisin no

extensible como muestra la figura.
a)Suponiendo que la banda no se deslice sobre las poleas,
cree Ud. que la velocidad lineal v1 de un punto en la periferia
de la polea R1 es mayor, menor o igual a la velocidad v2 de un
punto de la periferia de la polea R2?
b)Si se sabe que la polea R1 gira con un frecuencia
f1 = 60 rpm (rotaciones por minuto) , determine la frecuencia f2
de la polea R2.
38.-Dos discos colocados en un mismo eje comn giran con frecuencia

f constante. Siendo RA = 2 R B , determine la relacin :
a) wA / wB entre las velocidades angulares
b) vA / vB entre las velocidades lineales
c) aA / aB entre las aceleraciones de los dos
puntos mencionados en (b).
39.- Un auto pasa por un tramo curvo de una carretera de 750 m de

radio a la velocidad de 100 km/h. Sbitamente aplica los frenos, haciendo
que el vehculo disminuya de velocidad a ritmo constante. Sabiendo que
al cabo de 8 s, la velocidad se ha reducido a 75 km/h,
determine la aceleracin del auto inmediatamente despus de la aplicacin
de los frenos.
40.-La figura representa en un instante dado la aceleracin y velocidad total de

una partcula que se mueve en el sentido horario en una circunferencia de 2,5 m
de radio. Si la aceleracin a = 15 m/s2 , en ese instante determine:
a) la aceleracin normal
b)la rapidez de la partcula
c)la aceleracin tangencial
41.-Dos autos A y B van por una misma curva circular de una carretera desarrollando ambos 40 km/h.
a)El conductor del auto A aumenta la velocidad a 80 km/h , la aceleracin centrpeta del auto se volver
mayor o menor? Cuntas veces?
b)El auto B , manteniendo su velocidad , entra en una curva ms cerrada y de radio dos veces menor. Su
aceleracin centrpeta se vuelve mayor o menor ? Cuntas veces?
42.-Un disco de 1,0 m de radio situado sobre una plataforma se pone en

rotacin contraria a las manecillas del reloj con una velocidad angular
de 3,0 rad/seg en torno de un eje que pasa por su centro.
La plataforma avanza por las vas con una velocidad de 4,0 m/s.
Considere un punto de la periferia del disco, determine la magnitud de la
velocidad de ese punto.
Leyes del movimiento

Las fuerzas juegan un papel importante en el estudio del equilibrio y movimiento de un objeto, por lo tanto es
necesario mencionar algunas caractersticas de ella:
a) No es propiedad de un cuerpo, es decir nada ni nadie posee fuerza, slo se puede ejercer o aplicar. Por
tanto, expresiones como "tengo fuerza" fsicamente estn incorrectas.
b) Puede provocar efectos en un cuerpo, siendo estos: a) deformacin b)cambio en el movimiento. Por
ejemplo, cuando t ejerces una fuerza sobre una esponja seca, provocas deformacin y esta resulta ser
temporal. En cambio si aplicas la misma fuerza sobre un trozo de plasticina, esta deformacin es
permanente. Para detener un objeto, colocarlo en movimiento o cambiar la direccin de su movimiento debes
aplicar una fuerza.
c) El efecto que produce una fuerza al actuar sobre un cuerpo considerado como partcula, no slo depende
de su valor, sino tambin de su direccin. Es decir, el concepto fuerza es una cantidad fsica vectorial. El
vector fuerza se representa mediante un vector que se dibuja a partir del cuerpo que recibe la accin y
cuya punta indica el sentido en que se movera el objeto si esa fuese la nica fuerza que acta sobre
l.
d) El concepto de fuerza esta relacionado con la forma como interactan (accin mutua ) dos objetos. La
fuerza es una medida de la intensidad con que interactan ellos. Cuando empujas un auto, ejerces una fuerza
sobre l, al mismo tiempo el auto ejerce una fuerza sobre ti. Al chutear un baln, ejerces una fuerza sobre l,
al mismo tiempo el baln ejerce una accin sobre ti. Esta fuerzas, resultado de la interaccin de dos cuerpos
se llaman accin y reaccin y presentan las siguientes caractersticas: igual magnitud y direccin, distinto
sentido, actan en cuerpos diferentes. Es decir las fuerzas nacen de a pares, no hay fuerza aislada. Estos son
ejemplos de interaccin por contacto.
e) Podemos observar que siempre que hay presencia de fuerzas, intervienen dos objetos materiales:
uno que la ejerce y el otro que la recibe.
Por ejemplo, Una persona empuja la pared, ejerce una fuerza sobre la
pared y esta accin se representa en la pared ( F1 ) . La pared
reacciona instantneamente con una fuerza que acta en la persona
( F2 ) , (ejercida por la pared sobre la persona ). Estas fuerzas tienen
igual magnitud y direccin, distinto sentido y actan en cuerpos
diferentes. Constituyen un par accin y reaccin.
El nmero de fuerzas que acta sobre un cuerpo, depende de la cantidad de cuerpos con los cules
interacte.
Si dos o ms fuerzas actan simultneamente sobre un mismo objeto, su efecto ser el
mismo que el de una nica fuerza cuyo valor corresponde a la suma vectorial de las
fuerzas individuales. La suma vectorial de todas las fuerza que actan sobre un cuerpo
recibe el nombre de fuerza neta o fuerza resultante.
R
= F1 + F2 + F3 +
....... , es decir
R
= F
Ejercicios propuestos ( Clculo de Fuerza resultante )
NOTA: Las unidades de medida para fuerzas son newtons ( N ) , kilogramo- fuerza ( kgf ) , kilopondio ( kp),
que luego sern definidas. En el sistema Ingls se miden en libras ( lb )
43.-En el punto B de la viga hay aplicadas dos fuerzas.

a)Escriba cada fuerza en forma vectorial unitaria
b)Determine la fuerza resultante en forma vectorial, luego determine su
magnitud y direccin.
44.-Sabiendo que la tensin en el cable BC es de 725 N, determine

la fuerza resultante en forma vectorial unitaria de las tres fuerzas
que actan en B, luego determine su magnitud y direccin.
45.-Cuatro fuerzas actan sobre el perno A. Determine la fuerza

resultante en forma vectorial unitaria. Luego determine su
magnitud y direccin.
46.-Dos remolcadores arrastran una balsa. Si la resultante

de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es una
fuerza de 25 kN dirigida segn el eje de la barcaza.
Hallar, la tensin en cada uno de los cables.
Fuerza de atraccin gravitacional

Toda partcula material del universo ejerce una fuerza de atraccin gravitacional sobre cualquier otra
partcula material. Su magnitud depende de la masa de ambas partculas, de la distancia de separacin entre
ellas y su direccin est a lo largo de la recta que une sus centros. As por ejemplo la fuerza de atraccin
gravitacional que ejerce la tierra sobre la luna es de igual magnitud a la que ejerce la luna sobre la tierra,
an cuando tienen distinta masa.
Para dos cuerpos materiales de cualquier forma, que pueden ser considerados como partculas, dicho valor
depende directamente del producto de las masas de ellos e inversamente del cuadrado de la distancia de
separacin
F = G m1 m2
(d)2
G: constante de gravitacin universal cuyo valor determinado
experimentalmente es: 6,67 10-11 N m2 / kg2
La fuerza de atraccin gravitacional que ejerce la Tierra sobre los objetos en las proximidades de su
superficie, se conoce como Peso del cuerpo . Su valor se debe en gran medida a la enorme Masa de la
Tierra, mT = 5,98 1024 kg.
El peso del mono en la tierra es la fuerza de atraccin gravitacional que ejerce la tierra
sobre el mono. El cuerpo que ejerce esta accin es la tierra y se dibuja en el
cuerpo que recibe la accin verticalmente hacia abajo. En realidad, el peso de un cuerpo
tiene direccin radial y hacia el centro de la Tierra. No hay que olvidar, que como esta es
una interaccin el mono ejerce una fuerza sobre la Tierra, este par de fuerzas tiene igual
magnitud y direccin, distinto sentido, actan en cuerpos diferentes.
De acuerdo con la ley de gravitacin, la fuerza que ejerce la Tierra sobre un cuerpo de masa m1 = 1 kg
6
ubicado en su superficie ( distancia entre los centros = RT = 6,38 10 m ) tiene un valor de:
F T cuerpo = 6,67 10
5,98 10
6 2
(6,38 10 )
-11
24
1 = 9,8 N
Por lo tanto, una bolsa azcar de 1 kg, cerca de la superficie de la Tierra pesa 9,8 N. Este valor se
conoce tambin como 1 kgf ( kilogramo fuerza) o 1 kp ( kilopondio ).
Si consideramos la fuerza que ejerce la Tierra sobre cualquier cuerpo de masa m ubicada en sus
cercanas, se tiene :
FT cuerpo = 6,67 10-11 5,98 1024 m
6 2
(6,38 10 )
= 9,8 (N/kg) m
El peso del cuerpo resulta as proporcional al valor de su masa y la constante de proporcionalidad si se

encuentra en las cercanas de la Tierra es 9,8 N / kg , llamada Intensidad del campo gravitatorio terrestre y se
representa por g. Luego se tiene que : F T cuerpo = m g
La variacin del peso de un cuerpo con la ubicacin sobre la superficie de la Tierra es relativamente pequea.
A una altura dada, por ejemplo a nivel del mar, el peso de un cuerpo que es mximo en los polos y mnimo en
el Ecuador, tiene una variacin de 0,5 %. A una latitud dada, el peso disminuye con la altura, y por ejemplo al
pasar del nivel del mar a la cumbre del Monte Everest es de un 0,33 %.
El estudio de las fuerzas plantea la necesidad de contar con un instrumento que permita medirlas. Una forma
de construir dicho instrumento es dirigir la atencin a los efectos de deformacin que ella produce al actuar
sobre un cuerpo (resorte). El grado de deformacin depende de la magnitud de la fuerza aplicada y la rigidez
del cuerpo. En muchos casos, la deformacin desaparece cuando cesa la accin de la fuerza, en otros
persiste algn grado de deformacin an despus que la fuerza ha dejado de actuar.
En este principio se basa el dinammetro, que es un resorte dentro de una carcasa
y un puntero que indica la deformacin de dicho resorte. La escala puede ser calibrada
en newtons, en kgf, o bien en kp.
1 kgf, es la atraccin gravitatoria de un objeto de 1 kg a nivel del mar y a 45 de latitud.

1 Newton ( N ) es aproximadamente la atraccin que ejerce la tierra sobre un objeto
de 100 gr. Es decir una manzana ( 100 gr ) pesa aproximadamente 1 N.
Luego 1 kgf es aproximadamente 10 N
Por ejemplo: En el sistema de unidades britnico, la fuerza se mide en libras ( lb ), y 1,0 lb es el peso de
un objeto cuya masa es 0,454 kg. Por lo tanto 1,0 lb es aproximadamente igual a 4,45 N.
a)Cul es el peso en newtons de un saco de azcar de 5,0 lb ?
b)Si una manzana pesa 1 N , cul es su peso en libras ?
c)Cul es la masa en kg de un boxeador que pesa 120 lb?
1 lb / 4,45 N = 5,0 lb / x x = 22,25 N
1 lb / 4,45 N = x / 1 N x = 0,22 N
1 lb / 0,454 kg = 120 lb / x x = 54,5 kg
Otro ejemplo: Entre las propiedades que presenta la materia es conveniente mencionar la idea de densidad.
Esto indica la masa por unidad de volumen de una sustancia y es caracterstico de ella, a una temperatura y
presin. Considerando que la densidad del hierro es dHi = 7800 kg/m3 , determine cunto pesa una barra
cilndrica de hierro de 2 cm de dimetro y 120 cm de longitud? Recuerde que el volumen de un tubo cilndrico
es el producto del rea de la base ( (dimetro)2 / 4 ) y la altura.
PESO = m g, con
m = dENSIDAD VOLUMEN , El volumen de un cilindro es V = D L , con D
dimetro( 2 cm = 0,02 m ) y L longitud del cilindro ( 120 cm = 1,2 m ).
2
V = D L = ( 0,02 ) 1,2 = 0,0003768 m

2
Luego, m = 7800 3,768 10
-4
= 2,93 kg
PESO = m g = 2,93 10 = 29,3 N
= 3,768 10 m
-4
Fuerzas de friccin
Cuando un cuerpo est en movimiento sobre una superficie spera, o cuando un objeto se mueve a travs de
un medio viscoso como el aire o agua, existe una resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto
con el medio que lo rodea. A esta resistencia se le conoce como fuerza de friccin o de rozamiento. Su
direccin es paralela al movimiento y su sentido es opuesto al sentido del movimiento del objeto.
Los experimentos indican que esta fuerza proviene de la aspereza de las dos superficies, de tal modo que el
contacto se realiza slo en unos cuntos puntos de las superficies.
En realidad, cuando esta fuerza se concibe a nivel microscpico

es muy complicada, porque implica fuerzas electrostticas entre
los tomos o las molculas en aquellos puntos en donde las
superficies entran en contacto.
Supongamos un bloque en reposo sobre la superficie de la mesa. Las fuerzas que

actan sobre l son :
W:
la accin de la Tierra sobre el cuerpo
FC : accin ejercida por la superficie de la mesa sobre el

bloque.
Al tratar de deslizar el bloque, aplicando una fuerza T, la fuerza FC ejercida por la superficie sobre el bloque
se inclina hacia la izquierda dando origen a dos componentes rectangulares :
Una componente paralela a la superficie, f llamada fuerza de roce,
y una perpendicular a la superficie llamada normal N.
Si se aumenta gradualmente el valor de T, mientras su valor no sea
grande el bloque permanece en reposo y se habla de fuerza de roce
esttico ( fe ).
Si T se incrementa y alcanza un valor mayor de fe , el bloque comienza
a moverse y se habla de fuerza de roce cintico ( fc ).
Experimentalmente se comprueba que la fuerza de roce esttico crece desde un valor cero hasta un valor
mximo.
Para dos superficies dadas su valor es proporcional a la
fuerza normal N , es decir :
fe (max) = cte N
Es independiente del rea de la superficie de contacto, esto es,
si se divide un bloque por la mitad y se coloca una pieza sobre
la otra , el valor fe (max) sigue siendo el mismo.
La constante de proporcionalidad entre fe (max) y N, recibe el nombre de coeficiente de roce esttico

( ue ) , y su valor depende de la naturaleza de las superficies de contacto , su limpieza, humedad , lisura ,etc.
Entonces la expresin para la fuerza de roce esttico es: fe ue N, la igualdad ( fe = ue N ) se
establece cuando el objeto est a punto de moverse.
Al iniciarse el movimiento se observa que la fuerza de roce ahora,

cintica, disminuye de valor, es decir, es menor que la fuerza de
roce esttica mxima.
El valor de la fuerza de roce cintica es tambin proporcional a la
fuerza normal y es independiente del rea de contacto.
Su valor satisface la relacin: fc = uc N donde uc , se llama coeficiente de roce cintico y su valor queda
determinado por la naturaleza de las superficies. A diferencia de la fuerza de roce esttico ( variable) , la
fuerza de roce cintica es constante, es decir tiene siempre el mismo valor.
Frecuentemente se intenta reducir el valor de la fuerza de roce, la cul se opone al movimiento deseado, ello
se consigue a menudo con rodillos, ruedas, rodamientos. Si un objeto se mueve dentro de un fluido, la fuerza
de roce se llama fuerza de roce viscoso y su valor es pequeo si se compara con el roce entre dos superficies
slidas.
Por lo tanto el uso de lquidos lubricantes como el aceite, se interpone entre las superficies en contacto,
disminuye bastante el roce. Anlogamente una capa de aire suministra un soporte casi sin roce para los
vehculos aerodeslizantes o para mesas experimentales de aire.
Al caminar o correr, no advertimos roce en las rodillas ni en las articulaciones de las piernas. Estas y muchas
otras articulaciones se encuentran bien lubricadas mediante el lquido sinovial, que pasa a travs del cartlago
que las reviste cuando ellas se mueven. Este lubricante tiende a ser absorbido, cuando la articulacin est en
reposo, aumentando entonces el rozamiento y facilitando el mantener una posicin fija. Esto constituye un
excelente ejemplo de la sabia ingeniera biolgica empleada por la naturaleza.
El roce limita la eficiencia de mquinas y motores, pero por otro lado, hacemos uso del roce en un gran
nmero de situaciones, como en el frenar de autos, al caminar, las correas transportadoras, etc.
Frecuentemente se intenta reducir el valor de la fuerza de roce, la cul se opone al movimiento deseado, ello
se consigue a menudo con rodillos , ruedas, rodamientos. Si un objeto se mueve dentro de un fluido, la
fuerza de roce se llama fuerza de roce viscoso y su valor es pequeo si se compara con el roce entre dos
superficies slidas.
Por lo tanto el uso de lquidos lubricantes como el aceite, se interpone entre las superficies en contacto,
disminuye bastante el roce. Anlogamente una capa de aire suministra un soporte casi sin roce para los
vehculos aerodeslizantes o para mesas experimentales de aire.
Al caminar o correr, no advertimos roce en las rodillas ni en las articulaciones de las piernas. Estas y muchas
otras articulaciones se encuentran bien lubricadas mediante el lquido sinovial, que pasa a travs del cartlago
que las reviste cuando ellas se mueven. Este lubricante tiende a ser absorbido, cuando la articulacin est en
reposo, aumentando entonces el rozamiento y facilitando el mantener una posicin fija. Esto constituye un
excelente ejemplo de la sabia ingeniera biolgica empleada por la naturaleza.
El roce limita la eficiencia de mquinas y motores, pero por otro lado, hacemos uso del roce en un gran
nmero de situaciones, como en el frenar de autos, al caminar, las correas transportadoras, etc.
Para nuestro caminar, el efecto del roce es importante. Cuando el taln toca el suelo, ste ejerce una fuerza
sobre aqul. Las componentes segn los ejes x e y son f y N ( fig. a ). Antes de levantar el pie para dar el
nuevo paso, la punta del zapato recibe la accin de la fuerza de roce f que esta vez est dirigida hacia
adelante, evitando nuevamente el resbalar ( fig, b ). Si la superficie sobre la cul caminamos es muy lisa, el
coeficiente de roce es muy pequeo, por lo que la fuerza de roce tambin es pequea y como consecuencia
resbalamos fcilmente.
Una persona trata de empujar una caja sobre un plano horizontal como muestra la figura (a) y no consigue
ponerla en movimiento. Intuitivamente, se agacha y empuja la caja aplicando la fuerza como en (b) y en este
caso con el mismo esfuerzo logra su intento. Explique la razn.
En el caso a) la fuerza aplicada se descompone en una

horizontal y otra vertical Fy. La vertical apunta hacia abajo
y se suma al peso del objeto, de este modo aumenta la
compresin al suelo, y este reacciona con una fuerza
normal de mayor valor. Como la fuerza de roce es
proporcional a la normal, si aumenta sta ltima, aumenta
la fuerza de roce y por ello le cuesta moverla.
En el caso b) slo acta en la vertical el peso del objeto, por lo tanto la reaccin del suelo (la normal) no es de
gran valor y por ello la fuerza de roce es pequea.
Diagrama de cuerpo libre

Sobre un cuerpo actan tantas fuerzas como cuerpos interacten con l. El diagrama que ilustra todas las
fuerzas que en un instante estn actuando sobre una partcula recibe el nombre de diagrama de cuerpo libre
o diagrama de fuerzas .
En los siguientes ejemplos se dibujan las fuerzas sobre el objeto marcado por un crculo y adems se
menciona quin ejerce cada una de ellas.
El bloque interacta con: la tierra que ejerce una fuerza vertical hacia abajo, con la superficie del plano que
ejerce dos fuerzas una perpendicular a la superficie llamada normal y otra paralela a la superficie llamada
fuerza de roce y con la cuerda que ejerce una accin sobre el bloque hacia arriba del plano.
En este caso se han analizado las fuerzas

actuando en cada uno de los cuerpos.
Tambin podemos considerar el conjunto de los dos bloques como un sistema.

Para este caso, el sistema interacta con la Tierra, la fuerza F ejercida por el
agente externo y con la superficie que ejerce solamente una fuerza Normal
(no hay friccin). Para calcular el peso del conjunto debemos sumar las masas
y luego multiplicar por g, es decir: P = ( m1 + m2 ) g
En este captulo, se considera que la polea es

Ideal, por lo tanto la tensin a uno y otro lado
de la cuerda es la misma. Aqu se han dibujado
las fuerzas en cada cuerpo.
Si consideramos el conjunto como un sistema, las fuerzas

externas sobre l son:
P2 : fuerza que ejerce la Tierra sobre el cuerpo 2
P1 : fuerza que ejerce la Tierra sobre el cuerpo 1
N : la fuerza normal ejercida por la superficie sobre 1
fC: fuerza de roce ejercida por la superficie sobre 1
No se dibuja la tensin en la cuerda, porque se considera

parte del sistema.
MUY IMPORTANTE
Cuando un cuerpo se encuentra en un plano inclinado, el peso se
descompone en dos componentes rectangulares:
( P y ) : perpendicular a la superficie del plano
( Px ) : paralela a la superficie del plano
Mediante las funciones trigonomtricas, podemos determinar sus
magnitudes :
P x = P sen
P y = P cos
Para transportar el barril hacia arriba, la persona debe ejercer una

fuerza menor, que si lo levantara verticalmente. En este caso
debe contrarrestar la componente del peso paralela a la superficie.
47.- En cada una de las figuras, dibuje y defina las fuerzas que actan sobre el objeto mencionado.
a)Un cohete movindose
bajo la accin de la gravedad.
b)Un bloque sobre una

mesa
d) Una persona empuja una bolita sobre una mesa spera

empezando a moverse. Al llegar al borde de la mesa cae
bajo la accin de la gravedad. Dibuje las fuerzas sobre la
bolita:
a)cuando se mueve en la mesa,
b)cuando cae libremente.
e)En la figura A esta fijo a la pared mediante una cuerda.

El bloque B es tirado mediante otra cuerda hacia la derecha
y las superficies de los cuerpos A y B son speras, al igual
que entre el suelo y B. Dibuje y defina las fuerzas que actan
en A y en B.
f) Un bloque sube por un plano inclinado spero mediante una

cuerda accionada por un motor. Dibuje y defina las fuerzas
sobre el bloque.
g) Pedro empuja al cuerpo A que est en contacto con B, y ambos

sobre una superficie spera. Suponga que los dos cuerpos se
mueven. Dibuje y defina las fuerzas sobre A y B.
c)Un saco de cemento

sostenido por una cuerda
Primera ley de Newton:

Todo cuerpo en reposo sigue en reposo a menos que sobre l acte una fuerza externa. Un cuerpo en
movimiento continua movindose con velocidad constante a menos que sobre l acte una fuerza externa.
Esta primera ley afirma que el cuerpo tiende a conservar su estado de movimiento a menos que sea obligado
a cambiarlo por una fuerza neta ejercida sobre l. Se tiene as una definicin cualitativa de fuerza, como
aquello que hace variar el estado de movimiento de un cuerpo. La tendencia a conservar el estado de
movimiento con velocidad constante pone en evidencia una propiedad del cuerpo llamada inercia .
La masa del cuerpo es la medida de aquella inercia. Todos hemos vivido la experiencia de ser lanzados hacia
delante si vamos de pie y distrados cuando el vehculo frena bruscamente; o ser lanzados hacia fuera cuando
el vehculo describe bruscamente una curva.
El vehculo varo su movimiento porque sobre l acto una fuerza neta; pero no sobre los pasajeros cuyos
cuerpos, por inercia siguieron movindose con la velocidad que llevaban justo antes que el conductor aplicara
los frenos en el primer caso, o antes que cambiara de direccin el movimiento del vehculo en el segundo
caso.
La primera ley pone en igualdad de condiciones desde el punto de vista dinmico, a reposo y a movimiento
con velocidad constante, pues en ambos casos, la fuerza resultante sobre el cuerpo vale cero, es decir no hay
fuerza neta :
F = 0 v = 0 (reposo) o v = constante ( M.R.U.)

Al ser esta, una ecuacin vectorial, se tiene :
F = 0 FX = 0 , FY = 0 ,
Fz = 0
Tercera ley de Newton:

Podemos establecer que si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B ( F A B ) , el objeto B ejerce
simultneamente una fuerza sobre el cuerpo A ( F B A ) . Este hecho es conocido como la tercera ley de
Newton. Ambas fuerzas ( llamadas accin y reaccin) tiene igual valor (magnitud), actan en la misma lnea
de accin ( igual direccin) , tienen sentido opuesto y actan en cuerpos diferentes .
La fuerza que ejerce el martillo sobre el clavo acta en el clavo hacia abajo
y es de igual magnitud y opuesta a la que ejerce el clavo sobre el martillo
que acta en el martillo hacia arriba. Los efectos que provocan estas fuerzas
en uno y otro cuerpo, depende entre otras cosas de las caractersticas
mecnicas de los objetos.
Segunda ley de Newton:

La segunda ley establece que la aceleracin ( a ) que adquiere el objeto es directamente proporcional al valor
de la fuerza neta ( F ) que acta sobre l:
a =
F / m
F = m a con
a = dv / dt
La relacin anterior, muestra que para una fuerza dada, cuanto mayor sea la masa del cuerpo menor ser la
aceleracin que adquiere. En otras palabras, la masa de un cuerpo caracteriza la dificultad que presenta
para adquirir una aceleracin. Por tanto, dados dos cuerpos de diferente masa, el de masa mayor presentar
una mayor dificultad para modificar su velocidad, es decir el de mayor masa presenta una ms alta inercia .
UNIDADES DE FUERZA Y DE MASA
2
Si la masa del cuerpo se mide en kg y la aceleracin se mide en m/s ,

entonces la fuerza se mide en Newtons ( N ).
As, entonces 1 N es la fuerza resultante necesaria que aplicada a
2
un cuerpo de masa 1 kg le comunica una aceleracin de 1 m/s .
MARCOS INERCIALES
La primera ley de Newton algunas veces recibe el nombre de ley de inercia, ya que define un conjunto de
marcos de referencia llamados marcos de referencia inerciales. Un marco de referencia inercial es aquel en
que es vlida la primera ley de Newton. Un marco de referencia que se mueve con velocidad constante
respecto a las estrellas distantes es la mejor aproximacin de un marco inercial.
La Tierra no es un marco de referencia inercial debido a su movimiento orbital alrededor del Sol y a su
movimiento de rotacin alrededor de su propio eje. A medida que la Tierra viaja en su rbita casi
circunferencial alrededor del Sol, experimenta una aceleracin centrpeta de valor aproximadamente igual a
-3
2
4,4 10 m/s dirigida hacia el Sol.
Adems como la Tierra gira alrededor de su propio eje una vez cada 24 h, un punto sobre el Ecuador
-2
2
experimenta una aceleracin centrpeta adicional de 3,37 10 m/s . Sin embargo estas aceleraciones son
pequeas comparadas con g y a menudo se pueden despreciar. En la mayora de los casos se supone que
la Tierra es un marco inercial.
Por tanto si un objeto se encuentra en movimiento rectilneo uniforme ( velocidad constante ), un observador
en un marco inercial ( digamos, uno en reposo con respecto al objeto ) afirmar que la aceleracin y la fuerza
resultante sobre el objeto son cero. Un observador en cualquier otro marco inercial tambin encontrar que,
para el mismo objeto, a = 0 y F = 0. De acuerdo con la primera ley, un cuerpo en reposo y otro con
velocidad constante son equivalentes.
Existen algunos fenmenos observables en la vida diaria que se originan debido a la naturaleza no inercial de
la tierra debido a su rotacin.
a)Uno de ellos es el remolino que se forma en el lavamanos. Si observamos lo que sucede en cualquier punto
del Hemisferio Sur ( Santiago entre ellos), notaremos que el agua al escurrirse del lavamanos gira en
direccin contraria a los punteros del reloj. Este remolino que forma el agua se debe exclusivamente a la
rotacin de la tierra. Es ms, en el hemisferio Norte, se observa el mismo efecto, pero la rotacin del agua es
en sentido contrario.
b)Todos sabemos que es muy peligroso caminar sobre un disco que est girando. Es muy difcil saber que
debemos hacer para equilibrarnos. Sin embargo la tierra est girando y nosotros no perdemos el equilibrio. La
explicacin radica en la pequea magnitud que tiene la velocidad angular de la tierra. Consecuentemente sus
efectos son difciles de captar.
Por ejemplo: Qu fuerza F ejercida en un ngulo de 30 respecto a la

horizontal se necesita para mover con velocidad constante
hacia la derecha, sobre una superficie horizontal spera, un
bloque que pesa 80 N ? El coeficiente de roce cintico es 0,4 .
Las fuerzas que actan sobre el bloque son:
P : fuerza ejercida por la tierra sobre el bloque, su valor es 80 N
F : fuerza ejercida por la cuerda sobre el bloque
N : fuerza normal
fc : fuerza de roce cintico ejercida por la superficie sobre el bloque
Se deben dibujar fuerzas en el eje x y fuerzas en el eje y, por lo tanto

la fuerza F debemos expresarla en trmino de sus componentes rectangulares.
Usando la primera ley de Newton (condicin del problema velocidad constante )
podemos escribir :
Fy = 0 F sen 30 o + N - P = 0 0,5F + N = 80
o
Fx = 0 F cos 30 - f c = 0
0,86F 0,4 N = 0
De la primera ecuacin, obtenemos el valor de N, pues N = 80 0,5F ,
reemplazando este valor en 0,86F 0,4 N = 0
0,86F - 0,4 ( 80 - F sen 30 o ) = 0
0,86 F - 32 + 0,4 0,5 F = 0 F = 30 N
Por ejemplo: Un cuadro que pesa 8 N cuelga en equilibrio mediante dos cables que
ejercen tensiones T1 y T2. Determine la tensin en los dos cables.
Las fuerzas sobre el cuado son:

T1: tensin ejercida por cuerda 1
T2: tensin ejercida por cuerda 2
P: peso del cuadro 8 N
Expresando las tensiones en trminos de sus

componentes se tiene:
Fy = 0
Fx = 0
sen60 T1 + sen30 T2 8 = 0
- cos60 T1 + cos30 T2 = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene:

T2 = 4,0 N, T1 = 6,97 N
Por ejemplo: Un cuerpo de masa m se deja deslizar sobre un plano inclinado sin friccin. El ngulo de
o
inclinacin es = 15 . a)Cul es la aceleracin en el movimiento del cuerpo al descender por el plano? b)Si
el bloque parte del reposo desde la parte mas alta del plano y la longitud del plano es 2,0 m, cul es la
rapidez al llegar a la parte mas baja del plano?
La aceleracin del cuerpo est dada por a = F / m , luego debemos
determinar la resultante F de las fuerzas externas sobre el bloque .
En la direccin perpendicular al plano no hay movimiento, por lo tanto
la normal N y la componente del peso mg cos se anulan.
La nica fuerza que queda en el sentido del movimiento, es
mg sen , por lo tanto F = mg sen
Siempre es conveniente considerar como sentido positivo aquel en el cul se mueve el objeto.
a = F / m, de donde a = mg sen / m a = g sen = 9,8 sen 15o = 2,54 m/s2
Para calcular la velocidad al llegar al punto mas bajo, usamos: ( vF ) = ( vI ) + 2 a x
( vF )2 = ( 0 )2 + 2 2,54 2 vF = 3,18 m/s
2
Por ejemplo: Un bloque de 100 kg de masa descansa en un plano

horizontal. Hallar la magnitud de la fuerza F necesaria para comunicarle
2
una aceleracin de 3 m/s hacia la derecha. El coeficiente de roce
cintico entre el bloque y el plano es uc = 0,25.
Las fuerzas que actan sobre el bloque son:

F : fuerza ejercida por el agente externo
W : peso del cuerpo, W = m g = 100 kg 10 N/kg = 1000 N
N : fuerza ejercida por el suelo sobre el bloque hacia arriba ( normal).
f : fuerza de roce cintico
Para calcular el valor de la fuerza P debemos considerar las fuerzas en direccin horizontal y vertical.
Teniendo presente que en la direccin horizontal no hay movimiento ( F = 0 ) , y en la direccin horizontal
( F = m a ).
Eje y : F = 0 N - W - F sen 30 = 0 N = 1000 + 0,5 F
Eje x : F = m a F cos 30 - f = m a
0,86 F - f = 100 3
0,86 F - f = 300
Sabiendo que f = uc N , se tiene

f = 0,25 ( 1000 + 0,5 F ) = 250 + 0,125 F
0,86 F - (250 + 0,125 F ) = 300 0,86 F - 250 - 0,125 F = 300
0,735 F = 550
F = 748 N
Por ejemplo: Dos bloques unidos por una cuerda que pasa por una pequea polea sin rozamiento
descansan sobre planos lisos ( sin friccin ), como muestra la figura. Cul es la aceleracin de los bloques y
la tensin en la cuerda?
a)Considerando los dos bloques y la cuerda como sistema:
La aceleracin es: a = F / mSISTEMA
Las fuerzas que pueden acelerar el sistema, son las componentes de los pesos en direccin paralela a los
planos, luego:
a = ( 100 9,81 sen 30 50 9,81 sen 53 )
( 100 + 50 )
2
a = 0,658 m/s , el conjunto se mueve con esta aceleracin

y hacia la izquierda.
Para calcular la tensin en la cuerda, debemos considerar cualquiera de los bloques, por ejemplo elegimos el
de 100 kg (ste baja por el plano):
Sentido positivo hacia abajo:
F = m a
490,5 T = 100 0,658
T = 425 N
Por ejemplo: Tres bloques estn en contacto entre s sobre una superficie horizontal sin friccin como
muestra la figura. Una fuerza horizontal F es aplicada a m1. Si m1 = 2 kg, m2 = 3 kg, m3 = 4 kg, F = 18 N.
Determine la aceleracin de los bloques y las magnitudes de las fuerzas de contacto entre los bloques.
Considerando como un sistema los tres bloques, la nica fuerza que los
acelera es F, por lo tanto la aceleracin es:
2
a = F / mTOT a = 18 N / ( 2 + 3 + 4+ ) kg = 2 m/s , esta es la
aceleracin del conjunto y por lo tanto de cada bloque.
Bloque de masa m1:
F: fuerza ejercida por agente externo = 18 N

F21 :Fuerza de contacto ejercida por bloque 2 sobre 1
N: fuerza normal
P1: peso del bloque 1 = 2 9,8 = 19,6 N
En la direccin vertical no hay movimiento,
luego: N = P1 = 19,6 N
En la direccin horizontal F = m a
18 - F21 = 2 2 F21 = 14 N
Bloque de masa m3:
P3: peso del bloque 3 = 4 9,8 = 39,2 N

N: fuerza normal
F2 3 : Fuerza de contacto ejercida
por bloque 2 sobre 3
En la direccin vertical no hay movimiento
luego N = P3 = 4 9,8 = 39,2 N
En direccin horizontal F = m a
F2 3 = 4 2 = 8 N
Por ejemplo: Los tres bloques de la figura estn conectados por medio de cuerdas ligeras que pasan sobre
2
las poleas sin friccin. La aceleracin del sistema es de 2 m/s hacia la izquierda y las superficies son
speras. Determine :
a)Las tensiones en las cuerdas
b)El coeficiente de roce cintico entre los bloques y las
superficies (suponga que u es el mismo para ambos bloques).
Considerando el sistema de los bloques y las cuerdas, la

aceleracin es: a = F / mSISTEMA, y sentido positivo hacia la
izquierda, se tiene:
En el bloque de 5 kg, la normal N1 = 49 N, por lo

tanto f = u N1 = u 49
En el bloque de 3 kg, la fuerza normal N2 es
igual a la componente del peso perpendicular
al plano: N2 = 3 9,8 cos 25 = 27 N
Luego, la fuerza de roce en este bloque es
f = u N2 = u 27
La componente del peso de 3 kg paralela al plano
es 3 9,8 sen 25 = 12,4 N
Entonces, a = F / mSISTEMA,
2 = ( 98 u 49 u 27 12,4 ) / 18
u = 0,65
Para calcular T1, consideramos sentido positivo hacia abajo en el bloque de 10 kg:
98 T1 = 10 2
T1 = 78 N
Para calcular T2 consideramos el bloque de 3 kg, sentido positivo hacia arriba:

T2 0,65 27 - 12,4 = 3 2
T2 = 36 N
48.-En la figura, el bloque A pesa 4 N y el bloque B pesa 8 N. El coeficiente de roce cintico entre todas las
superficies es 0,25. Calcule la fuerza P necesaria para arrastrar el bloque B hacia la izquierda a velocidad
constante si:
a) A descansa sobre B y se mueve con l
b) A se mantiene en reposo
c) A y B estn unidos por una cuerda ideal que pasa por una polea sin roce
49.-Un embalaje de 75 kg es levantado en equilibrio

como muestra la figura. Calcular las fuerzas que
ejercen las cuerdas AB y AC.
50.-En la operacin de descarga de un buque, un coche

de 1600 kg est soportado por un cable. Una cuerda
est unida al cable en A y se tira de ella para centrar
el auto en la posicin prevista. El ngulo entre el cable
y la vertical es de 2o mientras que el ngulo entre la
cuerda y la horizontal es de 30o . Cul es la tensin
en la cuerda AB y AC?
51.-Hallar la tensin en el cable AC y en el cable AB
52.-Hay que bajar una caja fuerte de 2000 N a velocidad constante por una rampa de 4m de longitud, desde
un camin de 2 m de altura.
a)Si el coeficiente de roce cintico entre la caja y la rampa es 0,3, habr que empujar o retener la caja?
b)Qu fuerza paralela a la rampa se necesita?
Se presentan aqu algunos ejercicios en los cules aparecen poleas, que son dispositivos mecnicos
que permiten disminuir el valor de una fuerza ejercida. En el solucionario se da una descripcin de
cmo funcionan las poleas.
53.-Un embalaje de 250 kg se suspende en equilibrio

de los distintos polipastos que se muestran en la figura.
Hallar la tensin en la cuerda para cada caso.
54.-Una camioneta es rescatada en equilibrio de un lodazal con un

cable atado al vehculo y a un rbol. Cuando los ngulos son los
que muestra la figura, se ejerce una fuerza de 40 lb en el punto
central del cable. Qu fuerza ejerce el cable sobre la camioneta?
55.-Encuentre el peso mximo W que es posible colgar en la figura

sin alterar el equilibrio. Suponga que el coeficiente de roce esttico
entre el bloque y la superficie es 0,3.
56.-Dos pesas cuelgan de dos poleas ideales como muestra

la figura. Qu peso W har que el bloque de 300 lb apenas
empiece a moverse hacia la derecha. Considere que el
coeficiente de roce esttico es uest = 0,3
57.-Suponga que las masas m1 = 2 kg y m2 = 8 kg estn unidas por una cuerda que pasa por una
polea ligera sin friccin como muestra la figura. Si el conjunto se abandona a partir del reposo
cul es la aceleracin de cada cuerpo y la tensin en la cuerda?
58.-a)Suponga que el conjunto se abandona desde el reposo y

no hay friccin entre el bloque y la superficie, cul es la
aceleracin de cada bloque y la tensin en la cuerda?
b)Repita el ejercicio ( a) pero ahora hay fuerza de roce cintico
sobre el bloque de 10 kg, suponga que el coeficiente de roce
cintico es 0,2.
59.-Cul es la aceleracin de cada bloque y la tensin en la

cuerda, al abandonar el conjunto desde el reposo?. No hay
friccin entre el bloque yl a superficie.
60.-Sobre el cuerpo A se ejerce una fuerza de 45 N, si no hay

friccin cul es el valor de la fuerza que ejerce A sobre B?
61.-El objeto de 6 kg es arrastrado por una fuerza de 80 N,

no hay friccin entre la superficie y los bloques. Cul es la
tensin en la cuerda que une los bloques?
Fuerzas en el movimiento circunferencial

Recordando que la aceleracin que adquiere una partcula en el movimiento circunferencial uniforme tiene un
2
valor a = v / R y que su direccin es radial hacia el centro, aplicando la segunda ley de Newton , debe existir
una fuerza neta que produzca dicha aceleracin. Su valor est dado por la expresin :
F = m ac
F = m v / R , pero v = w R
2
F=m w2 R
La fuerza aceleradora ( F ) recibe el nombre de fuerza centrpeta (dirigida hacia el centro) y es una fuerza
resultante. Siempre que una fuerza acta sobre un cuerpo debe haber un agente responsable de la
misma. Por lo tanto cuando un describe una trayectoria curva hay un agente responsable de la fuerza
centrpeta que se ejerce sobre el cuerpo
.
Imagina un cuerpo apoyado sobre una mesa horizontal sin roce, que gira sujeto por una cuerda o cordn fijo a
un clavo. Por lo tanto T es la fuerza centrpeta y su valor est dado por :
2
T = m (v) / R
La cuerda ( que ejerce la tensin T ) es el agente del cambio en la direccin
de la velocidad del cuerpo. Si se cortara la cuerda, la fuerza centrpeta
dejara de existir y el cuerpo por inercia pasara a moverse en la direccin
de la tangente a la curva en el punto donde se rompi el cordn.
Cuando un satlite artificial se encuentra en rbita alrededor de la tierra,

podemos considerar que la nica fuerza que acta sobre l es la fuerza
F de atraccin de la tierra sobre el satlite. Suponiendo que la rbita
sea circular, la fuerza F se halla dirigida al centro de la trayectoria, que
es el centro de la tierra.
Por tanto el efecto de F es cambiar la direccin de la velocidad del
satlite, obligndolo a describir la trayectoria circular alrededor de la tierra.
Es decir F es la fuerza centrpeta del movimiento circular del satlite
y es el agente responsable de la existencia de esta fuerza.
Qu pasara si la atraccin de la tierra dejara de existir?
Considere un auto en una carretera plana y horizontal, cuando toma una de las curvas. Como la trayectoria
es curva, la velocidad v del auto cambia continuamente de direccin.
Deber existir entonces una fuerza centrpeta que acte sobre el auto
y la cul es responsable del cambio de direccin del vector v.
En este caso la fuerza centrpeta es proporcionada por la friccin entre
los neumticos y la carretera. Cuando el conductor gira el volante
al entrar en la curva, aparece como reaccin de la carretera sobre las
ruedas una fuerza de friccin lateral f , dirigida hacia el centro de la
curva. Esta fuerza de friccin es la fuerza centrpeta en este movimiento
y su valor es f = m v2 / R
La figura muestra un motociclista en un globo de la muerte, de radio R movindose como muestra la figura.
No considerando las fuerzas de friccin, sobre la motocicleta actan en cada una de sus posiciones : el peso
total mg (motocicleta + motociclista) y la reaccin normal N del globo.
La fuerza N aparece como una reaccin a la compresin que la motocicleta ejerce sobre el globo, debido a su
tendencia a moverse en lnea recta. En cada punto debe actuar sobre la mquina una fuerza centrpeta
responsable de la variacin de la velocidad. Se tiene para los puntos A , B , C , D:
en A : N y mg estn ambas hacia el centro, luego la fuerza centrpeta en

ese punto es : N + mg = m vA2 / R
en B : Slo N est dirigida hacia el centro ( mg es vertical ),
2
N = m vB / R
en C : la resultante dirigida hacia el centro es igual a N - mg y
2
la fuerza centrpeta es: N - mg = m vC / R
en D : existe una situacin semejante a la del punto B , y la fuerza
2
centrpeta esta dada por N: N = m vD / R
En resumen : Siempre que un cuerpo describe una trayectoria circular, la fuerza centrpeta est dada
en cada instante por la resultante de las fuerzas que actan sobre el cuerpo en la direccin del radio
de la trayectoria.
Por ejemplo: Suponga que un auto de masa 900 kg va a describir una curva cuyo radio es R = 30 m en una
carretera plana y horizontal. a)Si la rapidez del auto es v = 10 m/s ( 36 km/h ), cul es el valor de la fuerza
centrpeta que acta sobre l para que logre entrar en la curva?
La fuerza centrpeta es : Fc = m v2 / R = 900 ( 10 )2 / 30 = 3, 0 103 N
Observe que como m , v , R estn en unidades SI , la fuerza se mide en newtons.
b)Si el coeficiente de friccin entre los neumticos y la carretera es u = 0,5 , el auto lograra describir la
curva? Como sabemos, la fuerza centrpeta la proporciona la friccin entre los neumticos y la carretera. La
3
fuerza de roce mxima es: F = u N = u mg = 0,5 900 9,8 = 4,4 10 N
3
Como el auto necesita de una fuerza centrpeta de slo 3,0 x 10 N , concluimos que conseguir describir la
curva; o sea la friccin podr ejercer la fuerza de 3,0 x 10 3 N necesaria para que el auto no se salga de la
carretera.
c)Cul es el valor mximo de la rapidez que el auto podra desarrollar en esta curva sin derrapar?
La velocidad mxima sera la que exigiese una fuerza centrpeta igual al valor mximo de la fuerza de
friccin. Entonces siendo vM esta velocidad mxima podemos escribir :
2
2
3
m ( vM ) / R = f, es decir 900 ( vM ) / 30 = 4,4 10 vM = 12,2 m/s = 44 km/h
Otro ejemplo: Una moneda de 20 gr ( 0,02 kg ) gira en un disco horizontal situada a 10 cm ( 0,1 m ) del
centro de un disco horizontal.
Cul es la mxima velocidad angular ( w ) que puede adquirir el disco para que la moneda no deslice?
Suponga que el coeficiente de roce esttico entre las superficies es 0,25 .
En este caso la fuerza centrpeta es proporcionada por la fuerza de roce esttico :
F centrpeta = f roce esttico
m w2 R = ue m g
m v2 / R = ue N , pero v = w R , por lo tanto :
w = ( ue g ) / R
reemplace Ud. los valores.
62.- a) Una piedra de masa 0,5 kg est colgada en equilibrio, en el extremo de un cordel como muestra la
figura. (a). Cul es el valor de la tensin T del cordel?
b)Suponga que la piedra se haga oscilar como muestra la figura (b).
Al pasar por el punto ms bajo de la trayectoria, tiene una velocidad
de 2 m/s , calcular la tensin en la cuerda , considere que la longitud
del hilo es 1,0 m.
63.-Un auto de masa m ,est describiendo una curva de radio R y centro C con una rapidez v . Para hacer
que el auto tenga ms seguridad al describir esa curva los ingenieros construyen la pista de modo que la
parte externa sea mas alta. Siendo el ngulo de elevacin dado a la pista, vamos a determinar el valor de
este ngulo para que el auto logre hacer la curva incluso en ausencia total de friccin .
a)Dibuje, en la figura, las componentes vertical NV y horizontal
NH de la reaccin normal N de la pista sobre el auto.
b)Exprese la magnitud de la componente horizontal NH en funcin de mg
y de .
c)Usando el valor de la respuesta anterior, muestre que el valor de
2
est dado por tg = v / g R
d)Suponga que un auto formula 1 con una rapidez de 72 km/h , estuviera
describiendo una curva de radio R = 125 m. Imagine que la pista se
encuentra totalmente cubierta de aceite (sin friccin) y determine cul
debera ser el valor de su inclinacin para que el auto logre describir
la curva normalmente. Considere g = 10 m/s2 .
64.-Un auto de masa m = 1500 kg avanza por una carretera a 36 km/h ,

pasa por una loma cuyo radio , en el punto ms alto, vale R = 50 m.
Considerando g = 10 m/s2 :
a)Calcule la compresin vertical que el auto est ejerciendo sobre el
suelo al pasar por aqul punto.
b)Compare el valor de esa compresin con el peso del auto.
65-Un juego mecnico de un parque de diversiones consta de un gran cilindro vertical que
gira alrededor de su eje lo suficientemente rpido como para que cualquier persona que se
encuentre dentro de l se mantenga pegada contra la pared cuando se le quita el piso.
El coeficiente de friccin esttica entre la persona y la pared es us y el radio del cilindro es r.
a)Demuestre que el perodo mximo de revolucin necesario para evitar que la persona
2
1/2
caiga es T = ( 4 R us / g )
b)Obtenga un valor numrico para T si R = 4 m y us = 0,4 Cuntas revoluciones por
minuto efecta el cilindro?
66.-Una bola de 100 gr se desliza libremente en una cuerda de 0,8 m de longitud.

Los extremos de la cuerda estn atados a una varilla vertical en los puntos A y B,
los cules estn a una distancia de 0,4 m. Cuando la varilla gira, BC es horizontal
e igual a o,3 m.
a)Cul es la tensin en la cuerda?
b)Cul es la rapidez de la bola en C?
Por qu los vehculos de formula 1 tienen una forma aerodinmica?
Cuando un objeto se mueve en un fluido (lquido, aire) se presenta una fuerza

de friccin llamada viscosa.
La fuerza resistiva que acta sobre un objeto que se mueve en un lquido o
gas es proporcional a la rapidez del objeto, se puede escribir:
R = bv
donde v es la rapidez del objeto y b una constante cuyo valor depende de las
propiedades del medio y de la forma y dimensiones del objeto.
Por ejemplo si es una esfera de radio r, entonces b es proporcional a r.
Si una esfera de masa m se suelta desde el reposo en un lquido, las fuerzas que actan sobre ella son la
fuerza resistiva b v y el peso de ella mg. Al aplicar la ley de Newton en la direccin vertical y elegir
direccin positiva hacia abajo, se tiene:
mg - b v = m a
mg - b v = m dv / dt , con a = dv / dt hacia abajo
Despejando la aceleracin: dv / dt = g - ( b / m ) v
( )
Cuando v = 0, la fuerza resistiva es cero y la aceleracin es g. Cuando t aumenta, la fuerza resistiva aumenta
y la aceleracin disminuye. Cuando la magnitud de la fuerza resistiva es igual al peso del objeto, la
aceleracin es cero. La velocidad que alcanza el objeto en este instante se llama velocidad terminal. Desde
ah en adelante se mueve a esta rapidez y con aceleracin cero.
La rapidez terminal puede obtenerse como:
mg - b vT = 0
vT = mg / b
La expresin para v que satisface la ecuacin ( ) , con v = 0 en t = 0 es:

v = m g ( 1 - e- bt / m )
b
= vT ( 1 - e - t / ) donde = m / b llamada constante de tiempo y es el

tiempo que tarda el objeto en alcanzar 63,2% = ( 1 1 / e ) de su
rapidez terminal.
Por ejemplo una pequea esfera de 2 gr = 0,002 kg se deja caer desde el reposo en un gran recipiente lleno
de aceite donde experimenta una fuerza resistiva proporcional a su rapidez. La esfera alcanza una rapidez
terminal de 5,0 cm/s. Determine la constante de tiempo y el tiempo que tarda la esfera en alcanzar 90% de
su rapidez terminal.
Como la rapidez terminal est dada por: vT = m g / b , despejamos b, resultando:
b = m g / vT
b = 0,002 9,8 / 0,05 = 0,392 kg / s
La constante de tiempo es: = m / b = 0,002 / 0,392 = 5,1 x 10 s

-3
De la expresin: v = vT ( 1 - e
0,9 vT = vT ( 1 - e - t / )
e - t / = 0,1
-t/
, se tiene
v = 0,9 vT
0,9 = 1 - e - t /
- t / = ln ( 0,1 ) = - 2,3
t = 11,7 x 10-3 s
Para objetos que se mueven a alta rapidez por el aire, aviones, paracaidistas, autos, etc, la fuerza resistiva es
proporcional al cuadrado de su rapidez.
En estas condiciones la magnitud de la fuerza resistiva puede expresarse como:
2
R = D A v , donde es la densidad del aire, A es el rea de la seccin transversal del objeto
que cae, medida en un plano perpendicular a su movimiento, D es una cantidad llamada coeficiente de
arrastre. Este tiene un valor de 0,5 para objetos esfricos y 2 para objetos de forma irregular.
Los camiones han instalado deflectores de viento en sus cabinas para reducir el
arrastre.
Suponga un objeto en cada libre sujeto a una fuerza resistiva del aire hacia arriba de
Magnitud R = D A v2 . Suponga que el objeto se suelta desde el reposo,
las fuerzas que actan sobre l son R y mg. La segunda ley de Newton indica:
mg - D A v2 = m a a = g - ( D A / 2m ) v2
Para la velocidad terminal (cuando a = 0 ) se tiene: vT = ( 2 mg / D A )
La rapidez terminal depende de las dimensiones del objeto. Suponga que el objeto es una esfera de radio r,
en este caso A r2 ( con A = r2 ) y m r3 ( la masa es proporcional al volumen de la esfera, el cul es
3
V = 4 r / 3 ) . En consecuencia vT r
Valores tabulados experimentalmente indican que una pelota de bisbol de radio 3,7 cm, masa 0,145 kg con
-3
2
un rea de seccin transversal 4,2 10 m alcanza una velocidad terminal de 43 m/s.
67.-Un lanzador arroja una pelota de 0,145 kg y pasa a un bateador a 40,2 m/s. Encuentre la fuerza resistiva
3
que acta sobre la pelota a esta rapidez. Considere que la densidad del aire es = 1,29 kg/m y el rea de la
superficie de la esfera es 4,2 x 10-3 m2 .
68.-Suponga que el valor de la resistencia del aire sobre una gota de lluvia que cae , est dada por f = k v ,
-4
2
siendo k = 1,0 x 10 N seg / m . La masa de la gota es m = 0,1 gr y considere g = 10 m/s :
a)Cul es el valor de la aceleracin de cada de la gota, en el instante en que su velocidad es v = 3,0 m/s?
b)Y en el instante en que v = 8,0 m/s ?
c)Cul es el valor de la velocidad terminal de la gota?
69.-Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba , alcanza el punto ms alto de la trayectoria y regresa al
punto de lanzamiento. Suponga que la resistencia del aire no es despreciable :
a)Muestre en un diagrama las fuerzas que actan en el cuerpo durante el ascenso y durante el descenso
b)La magnitud de la aceleracin en el ascenso , es mayor , menor o igual que el valor de g?
c)Al descender , la magnitud de la aceleracin del cuerpo , es mayor , menor o igual que el valor de g ?
d)Con base en sus respuestas , cree usted que el tiempo de ascenso ser mayor , menor o igual que
el tiempo de descenso.
Trabajo mecnico
El trabajo mecnico ( T ) realizado por una fuerza constante ( F ) que acta sobre un cuerpo que
experimenta un desplazamiento ( x ), se define como el producto escalar de dichos vectores:
F x
T =
= F x cos
En la expresin anterior F es la magnitud de la fuerza,

x es la magnitud del desplazamiento, es el ngulo
entre la fuerza y el desplazamiento . De este modo el
trabajo mecnico realizado por una fuerza es una cantidad
fsica escalar, es decir puede tener valor positivo, negativo o
cero.
UNIDAD DE MEDIDA: Si la fuerza se mide en newtons ( N ) y la distancia en metros ( m ), el trabajo se mide
en joule ( J ). Cuando usted levanta en equilibrio una manzana de 100 gr (peso = 1,0 N ) hasta una altura de
1 m, la fuerza ejercida por usted realiza un trabajo mecnico de 1 J.
Por ejemplo, una partcula que se mueve en el plano xy efecta un desplazamiento d = ( 2i + 3j ) m, conforme
acta sobre ella una fuerza constante F = ( 5i + 2j ) N.
El trabajo realizado por la fuerza sobre ella es:
T= F d
= ( 5i + 2j ) ( 2i + 3j )
T = 10 i i + 15 i j + 4 j i + 6 j j
Teniendo presente que, en el producto escalar de dos vectores:
(ii =jj= 1), ( ij =ji= 0)
T = 10 + 0 + 0 + 6
10 J
La persona aplica una fuerza

pero no hay desplazamiento.
Luego no hay trabajo mecnico.
La fuerza ejercida por la persona

sobre el maletn es perpendicular al
desplazamiento. Luego, no hay
trabajo mecnico.
La fuerza centrpeta no realiza

trabajo mecnico porque es
perpendicular al desplazamiento,
Por ejemplo: Un bloque de 15 kg es arrastrado sobre una superficie horizontal y spera por una fuerza
constante de 70 N que acta formando un ngulo de 25 o con la horizontal. El bloque se desplaza 5,0 m y el
coeficiente de roce cintico es 0,3 . Calcule el trabajo realizado por:
a)La fuerza de 70 N
b)La fuerza de roce
c)La fuerza normal
d)La fuerza de gravedad
e)Cul es el trabajo total sobre el bloque?
La expresin que permite calcular el trabajo realizado por una fuerza constante es: T = F d cos
Trabajo realizado por la fuerza F = 70 N
T = 70 N 5,0 m cos 25 = 317,2 J
o
Trabajo realizado por la fuerza Normal N

T = N 5,0 m cos 90 = 0 J
o
(La direccin de la fuerza normal es perpendicular al

desplazamiento)
Trabajo realizado por la fuerza Peso P

T = P 5,0 m cos 90 = 0 J
o
(La direccin de la fuerza peso es perpendicular al

desplazamiento)
Trabajo realizado por la fuerza de roce f

T = f 5,0 m cos 180o
(El sentido de la fuerza de roce es opuesta al
desplazamiento)
El valor de la fuerza de roce es f = uc N, (luego debemos calcular la fuerza
normal N). Como no hay movimiento en la direccin vertical, la fuerza
resultante debe ser cero:
sen 25o 70 + N = 150 N = 120,4 N
f = uc N = 0,3 120,4 N = 36,12 N
T = 36,12 N 5,0 m cos 180o = - 180,6 N
TTOTAL = 317,2 J + 0 J
+ 0J
- 180,6 N
TTOTAL = 136,6 J
En muchos casos, el trabajo lo realiza una fuerza que vara en magnitud o direccin durante el
desplazamiento del cuerpo sobre el cul acta. Por ejemplo, al estirar un resorte, en estos casos se
hace un grfico fuerza versus desplazamiento y luego el rea bajo la curva corresponde al trabajo
realizado.
La potencia es, por definicin, el trabajo realizado en la unidad de tiempo. Para elegir un motor, sea trmico o
elctrico, la potencia es una base de criterio ms importante que la cuanta de trabajo a realizar.
Si una cantidad de trabajo T se realiza en un intervalo de tiempo t, la potencia media se define como:
P = trabajo realizado / intervalo de tiempo P = T / t
Si el trabajo producido en la unidad de tiempo no es constante, se define la potencia instantnea como el
lmite de este cuociente cuando t 0, es decir: P = lm
T
P = dT
t 0 t
dt
Tambin podemos expresar la potencia mecnica como: P = T / t = F d / t pero d / t es el
desplazamiento por unidad de tiempo que es la velocidad, entonces:
P = F v, podemos obtener la
potencia multiplicando la fuerza por la velocidad.
La unidad de medida SI de potencia es Joule / seg que se llama watt ( W ), es decir 1 J / 1 s = 1 W
3
6
Tambin se usan con frecuencia el kilowatt ( 1 kW = 10 W ), el megawatt ( 1 MW = 10 W )
En el sistema britnico, en el cul el trabajo se expresa en lb pie y el tiempo en segundos, la unidad de
potencia es pie lb / s. Normalmente se usa una unidad mayor llamada caballo de valor (horse power , hp ) 1
hp = 550 pie lb / s = 33000 pie lb / min.
Es decir un motor de 1 hp funcionando a plena capacidad realiza 33000 pie lb de trabajo en cada minuto de
funcionamiento. Tambin podemos relacionar : 1 hp = 746 W = 0,746 kW
La eficiencia de una mquina se define como:
efic. = Trabajo realizado / Trabajo terico = Potencia til / Potencia terica
A causa de la energa prdida por rozamiento, el trabajo realizado es siempre menor que el terico y por ello
la potencia til es menor que la terica. Por esto el rendimiento de las mquinas es siempre menor que 1 y se
expresa como porcentaje.
Por ejemplo: Un motor de 60 hp enrolla en forma uniforme un cable alrededor de un tambor. Si el cable
eleva una carga de 3 toneladas de ladrillo ( 3000 kilos ) hasta una altura de 12 pies ( 1 pie = 0,3 m ) en 3 seg,
calcule: a) la eficiencia del motor. b)a que velocidad se realiza el trabajo contra la friccin ( potencia
disipada ).
a)Al levantar los ladrillos la fuerza que ejerce el motor ( F ) es equivalente al peso del conjunto de ladrillos
( mg ):
T = F d = m g h = 3000 9,8 3,6 = 105840 J
La potencia de salida es P = T / t
= 105840 J / 3 seg = 35280 W
Eficiencia = 35280 / 44760 = 0,78 = 78 %

b)La potencia disipada es : 44760 - 35280 = 9480 W
70.- Una partcula se somete a una fuerza Fx que vara con la posicin como muestra el grfico. Determine el
trabajo realizado por la fuerza sobre el cuerpo cuado ste se mueve:
a) de x = 0 a x = 6,0 m
b) de x = 6,0 m a 10,0 m
c) de x = 10,0 m a 16,0 m
d)de x = 0 m a 16,0 m
71-Un montacargas sube en 3,0 seg y con velocidad constante un saco de caf de 60 kg desde el suelo
hasta un estante a 2,0 m de altura (considere g = 10 m/s2 ):
a)Cul es en newtons la fuerza que ejerce el montacargas sobre el saco al realizar esta operacin?
b)Cul es el trabajo realizado por el montacargas?
c)Que potencia desarrolla?
72-Un tanque con capacidad de 2000 litros, est colocado a 6,0 m de altura por encima de una cisterna. Una
bomba que funciona durante 20 min hace subir verticalmente el agua llenando completamente el tanque en
dicho tiempo.
a)Cul es en newtons el peso total del agua subida por la bomba? (considere g = 10 m/s2 , y recuerde que 1
litro de agua tiene una masa de 1 kg)
b)Cul fue el trabajo total realizado por la bomba al subir el agua?
c)Cul fue la potencia desarrollada por el motor de la bomba para efectuar este trabajo?
73- a)Una mujer de 55 kg sube en una bicicleta de 7 kg

por una pendiente del 3 % con una rapidez constante de
5,4 km/h. Qu potencia debe desarrollar?
b)Un hombre de 80 kg con una bicicleta de 8 kg empieza
a descender por la misma pendiente manteniendo
una rapidez constante de 21,6 km/h. Qu potencia disipan los
frenos?
74-Viajando por una va horizontal, un tren de 100 toneladas requiere una potencia de 400 CV para mantener
una rapidez constante de 80 km/h. Determine. a)La fuerza total necesaria para vencer el rozamiento en los
ejes, la resistencia a la rodadura y la resistencia del aire. b)La potencia adicional necesaria para que el tren
mantenga esa misma velocidad subiendo una pendiente del 1 %.
75-A plena carga el montacargas E tiene una masa de 3000 kg y est unido
como se muestra al contrapeso W de masa 1000 kg. Determine la
potencia en kW que desarrolla el motor cuando el montacargas desciende
con velocidad constante de 3 m/s
Un cuerpo o sistemas de cuerpos puede intercambiar energa con otro u otros cuerpos, y el
mecanismo mediante el cul se realiza este intercambio es el trabajo.
As, por ejemplo, una persona posee energa debido a la ingestin de los alimentos y es capaz de
intercambiar esta energa al levantar un cuerpo. El mecanismo mediante el cul se realiza este intercambio se
llama trabajo.
De igual manera, el vapor de agua de una caldera posee energa, puesto que es capaz de intercambiar esta
energa al mover una turbina. Este intercambio de energa lo realiza mediante trabajo.
La energa se puede presentar de distintas formas; qumica, mecnica, trmica, elctrica, atmica, nuclear,
etc.
En el caso antes mencionado, los alimentos que toda persona ingiere sufren reacciones qumicas al ser
transformadas a sustancias menos tiles, y este cambio va acompaado de una liberacin de energa. Los
alimentos liberan energa qumica en el organismo.
En el caso del vapor de una caldera, decimos que posee energa trmica y que al mover las turbinas genera
energa mecnica que se transforma luego en energa elctrica en los generadores.
La energa al igual que el trabajo es una cantidad fsica escalar, y presenta las mismas unidades de
medida de trabajo, es decir joule ( J ).
En la figura, ocurren transformaciones sucesivas de una forma de energa a otra.
a) La energa qumica del carbn se convierte en energa
trmica de la llama.
b) La energa de la llama se transmite al agua, la cul toma
la forma de vapor. Desde el punto de vista microscpico, la
energa trmica del vapor reside en la energa cintica de sus
molculas. Estas, a su vez, comunican energa cintica al
rotor de la turbina al chocar contra sus aspas. La rotacin del
eje de la turbina hace girar el rotor del generador, transformando
as parte de la energa qumica del combustible en energa
elctrica.
c) La energa elctrica se convierte en cintica ( mecnica ) por
efecto del motor elctrico.
Suponga un bloque en movimiento acercndose a un resorte. Al chocar contra el resorte, la velocidad del
bloque ir disminuyendo hasta anularse, mientras el resorte se va comprimiendo.
Por tanto, el bloque en movimiento fue capaz de realizar el
trabajo de comprimir el resorte. De la misma manera un auto
en movimiento que choca con otro auto que est detenido,
realizar un cierto trabajo al averiar y empujar el vehculo inmvil.
Todo objeto material ( que posee masa m) viajando a una rapidez

( v ), posee energa llamada cintica, porque es capaz de realizar
una labor, es decir un trabajo sobre otro objeto u objetos.
EC = m v
La EC es proporcional al cuadrado de la rapidez, entonces si un

auto aumenta su rapidez al doble, su energa cintica aumenta
4 veces.
Por ejemplo, un auto de 900 kg lleva una rapidez de 72 km/h, su energa cintica es:
72 km/h = 20 m/s
ECINT. = 900 ( 20 )2
= 1,4 105 J
Por ejemplo: Un carro de 5 kg pasa por el punto A donde tiene una rapidez de 5 m/s, luego pasa por el punto
B donde su rapidez es 10 m/s, determine:
a)La energa cintica en A
b)la energa cintica en B
c)La variacin de energa cintica, es decir el valor final
menos el inicial.
a) EC(A) = 5 ( 5 )2 =
62,5 J
2
b) EC(B) = 5 ( 10 )
=
250 J
c) EC = EC(B) - EC(A) = 250 J - 62,5 J = 187,5 J
El teorema fundamental del trabajo y la energa cintica

Se puede demostrar que el trabajo realizado por todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo ( trabajo
realizado por la fuerza resultante ) es igual a la variacin de energa cintica que se produce en el cuerpo. La
variacin de energa cintica significa la energa cintica final menos la energa cintica inicial:
El trabajo realizado por la fuerza resultante sobre un cuerpo es igual a la variacin en su energa
cintica:
T = EC(F) - EC(I)
Por ejemplo, suponga que el carro de la figura pasa por A con rapidez vA = 3 m/s . y por B a vB = 4 m/s,
cunto vale el trabajo total realizado sobre el cuerpo?
El trabajo total es igual a la variacin en la energa cintica,
por lo tanto :
;
(inicialmente) EA = 2 (3,0 )2 / 2 = 9 J
2
(finalmente )
EB = 2 (4,0 ) / 2 = 16 J
E = EB - EA = 16 J - 9 J = 7 J
Es decir la fuerza resultante debe hacer actuado sobre el cuerpo realizando trabajo positivo de 7,0 J , trabajo
que produjo el aumento en la energa cintica del objeto. El trabajo realizado sobre el cuerpo mide la
energa que le fue transferida. El cuerpo posea una energa cintica de de 9 J y al recibir 7 J ms por el
trabajo de la resultante , pas a tener una energa cintica de 16 J.
b)Si la fuerza resultante actuara sobre el cuerpo en sentido contrario al movimiento , realizando un trabajo
negativo T AB = - 7,0 J . Cul sera la energa cintica del objeto al llegar a B? Hgalo Ud.
Por ejemplo: Un bloque de 6 kg inicialmente en reposo es arrastrado hacia la derecha a lo largo de una
superficie horizontal sin friccin mediante una fuerza horizontal constante de 12 N. Cul es la velocidad del
bloque cuando se ha movido 3,0 m?
El trabajo realizado por la fuerza F es:
T = F d cos
T = 12 N 3,0 m cos 0o = 36 J
El trabajo total es igual a la variacin de la energa cintica, es decir: T = ECF - ECI , con ECI = 0 J (el
cuerpo parte del reposo )
36 = 6 ( vF )
vF
= 12 m/s
Tambin podemos calcular la aceleracin del bloque, para ello podemos ocupar la ecuacin de newton del
2
2
movimiento: a = F / m o bien la formula cinemtica: ( vF ) = ( vI ) + 2 a x
a = F / m a = 12 N / 6 kg = 2 m/s
o bien
( 12 ) = ( 0 ) + 2 a 3,0 a = 2 m/s
2
Por ejemplo: Un auto de 2000 kg baja por una pendiente de 5 a una rapidez de 90 km/h cuando se aplican
los frenos produciendo una fuerza constante de frenado (accin de la carretera sobre los neumticos) de
7,5 kN . Calcular la distancia recorrida por el vehculo hasta detenerse.
Expresamos la rapidez en m/s: 90 km/h = 90:3,6 = 25 m/s
Las fuerzas que actan sobre el auto son:
El peso:
mg = 2000 10 = 20000 N
La normal:
La fuerza de roce: f = 7500 N

d: es la distancia recorrida por el auto
Ahora calculamos el trabajo realizado por cada fuerza desde

A hasta B ( d ) :
La fuerza normal ( N ) no realiza trabajo porque siempre es
perpendicular a la direccin del desplazamiento.
La fuerza de roce realiza un trabajo: f d cos 180 = - 7500 d (recuerde que la fuerza de roce siempre es
opuesta a la direccin del movimiento.
El trabajo que realiza el peso desde A hasta B es: mg d cos 85o = 20000 N d 0,087 = 1740 d
Ocupamos el teorema del trabajo y la energa cintica: TTOTAL = EC(F)
cero porque el objeto se detiene:
- EC(I) , la energa cintica final es
TPESO + TROCE + TN = EC(F) - EC(I) 1740 d + - 7500 d + 0 = 0 - 2000 ( 25 )
- 5760 d = - 625000 d = 108,5 m
Por ejemplo: Dos bloques estn unidos por un cable inextensible. Si el sistema parte del reposo, determine
la velocidad del bloque A tras desplazarse 2 m.
Suponga que el coeficiente de roce cintico uc entre el bloque
A y el plano es 0,25 y que la polea es de peso despreciable y
sin rozamiento.
Trabajo y energa para A:
TPESO A = 0 J , es perpendicular al desplazamiento
TN A = 0 J , la fuerza normal ( N) es perpendicular al desplazamiento
Tf ROCE = f d cos 180 = u N d cos 180 =
= 0,25 2000 2 - 1 = - 1000 J
o
TTENSION = T 2 cos 0 = 2 T
TTOTAL(A) = EF(A) - EI(A) - 1000 + 2T = 200 ( v )2 - 0 = 100 ( v )2
Trabajo y energa para B:
TPESO B(I F) = EG (I) - EG(F) = 300 10 2 - 300 10 0 = 6000 J
TTENSION = T 2 cos 180o = - 2 T
TTOTAL(B) = EF(B) - EI(B) 6000 2 T = 300 ( v )2 - 0 = 150 ( v )2
TTOTAL(A) + TTOTAL(B) = ECINET(F) - ECINET(I)
- 1000 + 2 T + 6000 - 2 T = 100 ( v )2 + 150 ( v )2
5000 = 250 ( v )2
v = 4,5 m/s
Por ejemplo: Un auto de 900 kg viaja con una rapidez de 36 km/h en una carretera siendo el coeficiente de
roce cintico 0,6. Calcular la distancia recorrida por el auto hasta detenerse.
Las fuerzas que actan sobre el objeto son:
el peso del auto = 9000 N
La fuerza normal N1 = 9000 N
La fuerza de roce cintico:
fc = uc N1 = 0,6 9000 = 5400 N
Trabajo total = Energa cintica final - Energa cintica inicial
TPESO + TNORMAL + TFUERZA ROCE = ECIN(F) - ECIN(I)
El trabajo de la fuerza peso y de la fuerza normal es cero porque son perpendiculares con el desplazamiento,
TFUERZA ROCE = ECIN(F) - ECIN(I)
fc d cos 180 = m ( v F )2 - m ( v I )2 - 5400 d = - 900 ( 10 )2
d = 8,3 m
Qu ocurre con la distancia recorrida si el auto ahora viaja a 72 km/h (el doble de la rapidez ) y se detiene en
las mismas condiciones anteriores?. En este caso al realizar el clculo se obtiene que la distancia recorrida
hasta detenerse es 4 veces la distancia calculada anteriormente.
Suponga un cuerpo situado a una altura h arriba del suelo. Debido a la atraccin de la Tierra, si este cuerpo
se dejara caer sera capaz de realizar trabajo al llegar al suelo: podra aplastar un objeto, perforar el suelo,
comprimir un resorte, etc. En otras palabras podemos decir que un cuerpo situado a cierta altura posee
energa, pues tiene la capacidad de realizar trabajo al caer ( fig. a ).
De la misma manera un cuerpo unido al extremo de un resorte comprimido o estirado, al soltarlo ser
empujado o halado por el resorte adquiriendo la capacidad de realizar trabajo. Entonces puede decirse que un
cuerpo unido a un resorte comprimido o estirado posee energa ( fig. b ).
En los dos ejemplos mencionados, los cuerpos tienen energa en virtud de la posicin que ocupan: en el
primero una posicin elevada en relacin a la Tierra y en el segundo una posicin en el extremo libre
de un resorte comprimido o estirado. Esta energa que poseen los cuerpos debido a su posicin, se llama
energa potencial ( EP ).
ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL

Si un cuerpo de masa m, se sita a una altura h arriba de un nivel de
referencia, este cuerpo posee una energa potencial gravitacional con
respecto a este nivel expresada por :
EPOT.GRAV. = m g h , para alturas h , donde g se considera
2
constante e igual a 10 m/s
Recuerde que la altura es un concepto relativo, puede ser
positiva, negativa o cero dependiendo del nivel de referencia
escogido.
TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA DE GRAVEDAD (PESO DE UN CUERPO).
Suponga un objeto de masa m que se desplaza desde A hasta B.
Sean hA , hB las alturas en relacin a un nivel cualquiera.
El trabajo realizado por el peso ( mg ) del cuerpo desde A hasta B es:
TA B
TA B
TA B
TA B
TA B
= mg d cos siendo cos = (hA hB ) / d

= mg d (hA hB ) / d
= mg (hA hB )
= m g hA m g hB )
= EG(A) - EG(B)
Es decir el trabajo realizado por el peso de un cuerpo entre dos puntos A

y B es igual a la energa gravitatoria en A menos la energa gravitatoria en B.
Por ejemplo: Una lmpara de 2,0 kg se desprende del techo ( punto A ) y cae sobre el piso de una sala
desde una altura de 3,0 m. a)Cul es la energa potencial gravitacional que tena la lmpara en el punto A
respecto del piso? b)Cul es la energa potencial gravitacional cuando en la cada pasa por un punto B
situado a 2 m del suelo? c)Cunto es el trabajo realizado por el peso de la lmpara cuando pasa de A a B?
EP(A) = m g hA = 2 10 3 = 60 J
EP(B) = m g hB = 2 10 2 = 40 J
Trabajo del peso de A a B = EP(A) - EP(B) = 60 J 40 J = 20 J
En la naturaleza todos los cuerpos son ms o menos deformables cuando sufren una compresin o un
estiramiento provocado por fuerzas externas. Aquellos cuerpos cuya deformacin es proporcional a la
fuerza aplicada reciben el nombre de cuerpos elsticos.
Un bloque sobre una superficie horizontal sin friccin se conecta a un resorte. Si el resorte se alarga o se
comprime una pequea distancia desde su posicin de equilibrio (sin deformar) ejercer una fuerza sobre el
bloque una fuerza dada por la expresin:
F = - k x , donde k es una constante positiva llamada constante elstica del resorte, x es el

alargamiento o deformacin producida en el bloque. Esta relacin
llamada ley de Hooke, es vlida para el caso de pequeos
desplazamiento (dentro del rango elstico del resorte). El signo negativo
indica que la fuerza est siempre dirigida en sentido opuesto al
desplazamiento.
El trabajo realizado por esta fuerza elstica desde una
posicin xi hasta una posicin xf es:
Ti f = k ( xi )2 -
k ( x )2
El trmino k ( x ) se llama energa potencial elstica.

2
Entonces el trabajo realizado por la fuerza elstica entre dos puntos A y B es igual a la diferencia entre la
energa potencial elstica en A y la energa potencial elstica en B, es decir:
TA B = EK (a) - Ek(B)
Cuando un cuerpo elstico se ha deformado, posee cierta energa potencial elstica,
pues, al suprimir el agente que produjo la deformacin, el cuerpo vuelve a su tamao
original entregando la energa que se haba "acumulado" en l.
La fuerza elstica y la fuerza peso se llaman fuerzas conservativas porque el trabajo realizado por
cada una de ellas entre dos puntos NO depende de la trayectoria seguida sino de la energa potencial
en la posicin inicial y la final.
LA FUERZA DE ROCE ES DISIPATIVA, ES DECIR EL TRABAJO QUE REALIZA DEPENDE DE LA

TRAYECTORIA SEGUIDA POR EL CUERPO.
En la figura, suponga que el cuerpo se desplaza de A a B a lo largo de un trayecto cualquiera y que sobre l
acta slo fuerzas conservativas (el peso del cuerpo y la fuerza elstica del resorte).
El trabajo realizado por estas fuerzas esta dado por :
TAB = EP(a) -
Ep(b)
Sabemos que cualesquiera que sean las fuerzas, el trabajo

total realizado es igual a la variacin de la energa cintica:
TAB = EC (B) - EC (A)
igualando estas expresiones, se tiene que :
EP(A) - EP(B) = EC (B) - EC (A)
que se puede escribir :
EP(A) + EC (A) = EP(B) + EC (B)

La suma de la energa potencial en el punto A y la energa cintica en dicho punto , es igual a la suma de la
energa potencial en el punto B y la energa cintica en este punto . Entonces como A y B son dos puntos
cualesquiera , podemos decir que :
Si solamente fuerzas conservativas actan sobre un cuerpo en movimiento, la suma de la energa
cintica del mismo mas su energa potencial, permanece constante en cualquier punto de su
trayectoria.
La suma de la energa cintica y de la energa potencial de un cuerpo, en un punto dado , se llama
energa mecnica total del cuerpo en dicho punto:
EM = EC + EP = Energa mecnica
Volviendo a la expresin anterior , se tiene que EP(A) + EC (A) representa la energa mecnica total en A , es
decir ( EA ) , en cambio EP(B) + EC (B) representa la energa mecnica total en B , es decir (EB ) , por lo
tanto :
EA
=
EB
Si slo fuerzas conservativas actan sobre un cuerpo en movimiento, su energa mecnica total
permanece constante para cualquier punto de su trayectoria , o sea , que la energa mecnica del
cuerpo se conserva.
Suponga que el cuerpo de la pgina anterior , tenga en A una energa potencial EP(A) = 20 J y una energa
cintica EC(A) = 10 J.
a)Cul es la energa mecnica total del cuerpo en A?
La energa mecnica en A ser : EA = EP(A) + EC(A) = 20 + 10 = 30 J
b)Al pasar por el punto M , el cuerpo posee una energa potencial EP(M) = 13 J , cul es su energa cintica
en ese punto ?
Como slo actan fuerzas conservativas , la energa mecnica del cuerpo se conserva , es decir debemos
tener :
EM = EA , o bien , EM = 30 J , por lo tanto EM = EP(M) + EC(M) = 30 = 13 + EC(M)
luego
EC (M) = 17 J
La energa potencial del cuerpo disminuy en 7 J y la energa cintica aument en 7 J.
c)Al llegar a B , el cuerpo posee una energa cintica EC(B) = 25 J , Cul es su energa potencial
( EP(B)) en este punto ? Hgalo Ud. y debera obtener 5 J
Por ejemplo: Un nio se desliza idealmente sin friccin en un tobogn como el que muestra la figura. Si parte
del reposo en A , con que velocidad llegar al punto ms bajo del aparato (punto B)?
Las nicas fuerzas que actan sobre el nio, son su peso , que es conservativa y la reaccin normal de la
superficie que no realiza trabajo sobre el nio, pues siempre es perpendicular al desplazamiento. Aplicando
la conservacin de la energa mecnica:
EP(A) + EC (A) = EP(B) + EC(B)
Si medimos las alturas en relacin con un nivel horizontal que
pasa por B y designando por m la masa del nio , se tiene :
2
EP(A) = m g h, EC(A) = 0, EP(B) = 0, EC(B) = m (v) / 2
Donde v es la rapidez con que llega el nio abajo, luego:
2
m g h = m (v) / 2 v = 2 g h
Suponga que existe friccin en el movimiento del nio al bajar por
el tobogn. Si sabemos que la altura del tobogn es
h = 8,0 m , que la masa del nio es m = 50 kg y que llega a B con
una rapidez v = 10 m/s .
a)Calcular la energa mecnica total del nio en A y en B.
EM(A) = EG(A) + EC(A) = 50 10 8 + 50 10 0 = 4000 J
EM(B) = EG(B) + EC(B) = 50 10 0 + 50 ( 10)2 / 2 = 2500 J
b)Cul es la cantidad de energa trmica generada por la friccin en el desplazamiento del nio?
La energa trmica generada por la friccin es la diferencia entre la energa mecnica en A y la energa
mecnica en B , es decir:
ETERMICA = 4000 J - 2500 J = 1500 J
Por ejemplo: Una vagoneta de 1000 kg parte del reposo en el
punto 1 y desciende sin roce por la va indicada en la figura.
Determine: a)La fuerza que la va ejerce sobre la vagoneta
en el punto 2, en donde el radio de curvatura es de 2 m.
b)El mnimo valor del radio de curvatura en el punto 3 para
que la vagoneta permanezca sobre la va.
Tramo desde 1 hasta 2, no hay friccin, luego la energa mecnica en 1 es igual a la energa mecnica en 2:
EPOT(1) + ECIN(1) = EPOT(2) + ECIN(2)
1000 10 12 = 1000 ( v2 )2
EMECAN 1 = EMECAN 2
v2 = 15,49 m/s
En el punto (2), las fuerzas que actan sobre el vagn son, el peso P y la fuerza
ejercida por la va hacia arriba ( F ). Al describir la curva en ese punto debe
manifestarse una fuerza resultante hacia el centro, la llamada fuerza centrpeta ( FC ):
FC = m ( v2 )2 / R FC = F - P = m ( v2 )2 / 6
2
4
F - 10000 = 1000 ( 15,49 ) / 6
F = 4,9 10 N
Tramo desde 2 hasta 3, para calcular la velocidad en 3. Las fuerzas que actan son el
peso ( P ) del vagn y la normal ( N ).
TN + TP = EC(3) - EC(2) , TN = 0 ( perpendicular al desplazamiento)
TP( 2 3) = EG(2) - EG(3) (considerando nivel de referencia en el suelo)
TP( 2 3) = m g h2 - m g h3 = 1000 10 0 - 1000 10 4,5 = - 45000 J
2
2
2
2
EC(2) = m ( v2 ) / 2 = 1000 (15,49 ) / 2 = 119970,0 J, EC(3) = 1000 (v3) / 2 = 500 (v3)
- 45000 = 500 (v3)2 - 119970,0 v3 = 12,24 m/s
En el punto (3), las fuerzas que actan sobre el vagn son, el peso P y la fuerza ejercida por la va hacia abajo
( F ). El mnimo valor del radio en el punto 3 para el cul el vagn no abandona la va se tiene cuando
F = 0.
2
Luego, se tiene FC = m ( v3 ) / R
2
FC = F + P = m ( v3 ) / R
2
10000 = 1000 (12,24 ) / R
R = 14,98 m
76.-En el sistema mostrado en la figura de este problema, la

polea y la cuerda tienen masas despreciables y tanto la polea
como la tapa de la mesa no presenta friccin.
Suponiendo que el sistema sea liberado del reposo,
use la conservacin de la energa para calcular las
velocidades de los cuerpos A y B, despus que
el cuerpo B desciende una distancia d = 2,0 m.
Suponga: mA = 2,0 kg mB = 3,0 kg , g = 10 m/s2 .
77.-La pastilla de 230 gr se comprime contra el resorte A de

k = 534 N/m y luego se suelta desde el reposo.
Despreciando el roce, hallar la menor compresin del resorte
para que la pastilla recorra el bucle ABCDE sin perder nunca
el contacto con el mismo.
78.-Un cuerpo de 2 kg es soltado desde una altura h = 1,5 m

directamente sobre un resorte no deformado cuya constante
elstica es k = 200 N/m. Determine la mxima deformacin
que el cuerpo provocar en el resorte , despus de llegar a l.
79.-En la figura, un bloque de 10 kg se suelta desde A. La pista no ofrece friccin excepto en la parte entre B
y C de 6,0 m de longitud. El bloque se mueve hacia abajo por la pista, golpea un resorte de constante
k = 2250 N/m y lo comprime 0,3 m desde su posicin de equilibrio antes de quedar momentneamente en
reposo. Determine el coeficiente de roce cintico entre el bloque y la superficie entre B y C.
80.-Una partcula de 0,5 kg de masa se dispara desde P

como muestra la figura con una velocidad inicial vi que
tiene una componente horizontal de
30 m/s. La partcula asciende hasta una altura mxima
de 20 m sobre P. Con la ley de conservacin de la energa,
determine:
a)La componente vertical de vi
b)El trabajo realizado por la fuerza gravitacional sobre
la partcula durante su movimiento de P a B
c)Las componentes horizontal y vertical del vector
velocidad cuando la partcula llega a B.
81.-Un bloque se desliza hacia abajo por una pista curva sin
friccin y despus sube por un plano inclinado como muestra
la figura. El coeficiente de roce cintico entre el bloque y la
pendiente es uc . Con mtodos de energa demuestra que la
altura mxima alcanzada por el bloque es:
ymax =
h
1 + uc cot
82.-En la figura se muestran dos bloques conectados entre s por medio de una cuerda ligera que pasa sobre
una polea sin friccin. El bloque de masa m1 descansa sobre una
superficie horizontal y est conectado a un resorte de constante
elstica k. El sistema se libera desde el reposo cuando el resorte
no est deformado. Si el bloque que cuelga, de masa m2 cae una
distancia h antes de quedar en reposo, demuestre que el coeficiente
de roce cintico entre m1 y la superficie se puede obtener por la
expresin:
uc =
m2 g - k h/2
m1 g
83.- Una corredera de 10 kg desliza sin rozamiento a lo largo de una gua vertical como muestra la figura. El
resorte unido a la corredera tiene una longitud natural de 100 mm y una constante de 500 N/m. Si la
corredera parte del reposo de la posicin 1 , determine la velocidad en la posicin 2 tras haberse desplazado
150 mm.
84.-Un bloque de 5 kg se pone en movimiento ascendente en un plano inclinado con una rapidez inicial de 8,0
m/s. El bloque se detiene despus de recorrer 3,0 m a lo largo del plano, el cul est inclinado a un ngulo de
o
30 con la horizontal. Determine para este movimiento:
a)El cambio en la energa cintica del bloque
b)El cambio en su energa potencial gravitatoria
c)La fuerza de roce ejercida sobre l supuesta constante.
85.-Una piedra de masa m est oscilando como un pndulo, partiendo del reposo de una posicin
en la cual el hilo forme 60 o con la vertical. Calcular la tensin del hilo cuando la piedra pasa por la
posicin mas baja de su trayecto (exprese la respuesta en funcin del peso mg de la piedra).
86.-Una partcula de masa m es soltada en A y se desliza sin roce a lo largo de un riel como muestra la
figura. El radio de la parte circular es R y h = 5R , marque la afirmacin falsa :
a)la energa mecnica total del cuerpo en el punto C vale 5 mgR
b)La energa cintica del cuerpo en B es 5 mgR
c)La energa cintica del cuerpo en D es 3 mgR
d)La velocidad del cuerpo en C es 8gR
e)La reaccin normal del riel sobre el cuerpo
en C es 3 mg
87.-En relacin al ejercicio anterior :

a)Cul es el mdulo de la fuerza resultante que acta en el cuerpo en el punto C?
b)Cul es el valor de la reaccin normal del riel sobre el cuerpo en el punto B?
Y en el punto D ?
c)Cul debe ser el mnimo valor de la altura h (en funcin de R ) para que el cuerpo pase por el punto D sin
ejercer compresin sobre el riel?
Centro de masa
Cuando un cuerpo tiene movimiento de traslacin , todas las partculas del cuerpo tienen el mismo
movimiento a medida que transcurre el tiempo.
Si se elige una partcula determinada de un cuerpo que tiene movimiento de traslacin , entonces el
movimiento de dicha partcula representa el movimiento de traslacin de todo el cuerpo.
Cuando un atleta lanza un disco, ste adems de trasladarse tambin gira. El movimiento de una partcula
cualquiera del disco no representa el movimiento de todo el disco.
Para un disco que gira y se traslada y en general

para cualquier cuerpo que adems de trasladarse
gira o vibra , se puede representar su movimiento
de traslacin por el movimiento de un punto llamado
centro de masa.
Las coordenadas del centro de masa de un sistema de partculas , de masas m1 , m2 , m3 , etc, que se
encuentran ubicadas en las coordenadas ( x1 , y1 , z1 ) , ( x2 , y2 , z2 ) , ( x3 , y3 , z3 ) , etc. , est definido
por :
xC.M. = m1 x1 + m2 x2 + m3 x3
m1 + m2 + m3 ..
yC.M. = m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 .
m1 + m2 + m3 .
zC.M. = m1 z1 + m2 z2 + m3 z3 .
m1 + m2 + m3
Las coordenadas del C.M. de un sistema de partculas no depende del sistema de coordenadas usadas como
sistema de referencia. Un conjunto de 6 bolas de billar colocadas sobre una mesa puede ser considerado
como un sistema de partculas . Su centro de masa depende de las posiciones relativas entre ellas y de su
masa total en razn inversa.
Tres partculas, m1 = 2 kg , m2 = 4 kg, m3 = 5 kg, se encuentran
en las coordenadas A1( 2 m , 4 m ) , A2 ( - 2 m, 2 m ),
A3 ( - 3 m, - 1 m ) respectivamente. El centro de masa ( C.M.)
del sistema se ubica en:
x = 2 2 + 4 (-2) + 5 (-3)
2 + 4 + 5
y = 2 4 + 4 (2) + 5 (-1)
2 + 4 + 5
= 1,72 m
= 1,0 m
Para un cuerpo de masa M, el centro de masa ( C.M.) es un punto representativo del movimiento de
traslacin aunque a la vez el cuerpo vibre o rote, considerando que toda la masa del cuerpo est concentrada
en dicho punto. Para un cuerpo , de densidad uniforme , homogneo , el centro de gravedad (C.G. ) coincide
con el centro de masa ( C.M.) . Esta coincidencia slo es vlida si consideramos el valor de g constante
en todos los puntos del objeto.
La figura muestra un cuerpo de masa m ( auto ), que se mueve con una velocidad v. Una cantidad fsica
muy importante relacionada con el movimiento del cuerpo, es la llamada cantidad de movimiento o
momentum lineal ( p ):
p = m v
,
p : cantidad fsica vectorial, que posee
la direccin y sentido de la velocidad.
p : se mide en la unidad, kg m/s
Por ejemplo, suponga que una partcula de 4 kg se mueve con una rapidez de
o
5 m/s en una direccin de 40 con el eje x. Su momentum lineal es:
o
o
p = m v = 4 ( cos 40 5 i + sen 40 5 j )
p = ( 15,32 i + 12,85 j ) kg m/s
Para calcular el momentum lineal total de un sistema formado por varias partculas, se debe realizar la
suma vectorial de los momentum de cada uno:
pTOTAL
p1 +
p2 +
p3 + ...........................
Podemos calcular la velocidad del centro de masa ( vc.m. ) de un conjunto de partculas, a partir de la
expresin:
=
pTOTAL
vC.M. = m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 + .
m1 + m2 + m3 + ..
mTOTAL
La aceleracin del centro de masa de un sistema de partculas que se mueven con aceleraciones
a1 , a2, a3 , ..se puede calcular mediante la expresin :
aC.M. = m1 a1 + m2 a2 + m3 a3 + .
=
FNETA ( EXTERNA)
m1 + m2 + m3 + ..
mTOTAL
Esta ltima ecuacin es vlida para cualquier sistema de partculas. El sistema puede ser un cuerpo rgido en
el cul las partculas tienen posiciones fijas entre s , o pueden ser una coleccin de partculas en las cules
haya toda clase de movimiento interno.
El movimiento del centro de masa de un sistema ( C.M.) no es afectado por las fuerzas internas, aunque si lo
es el movimiento relativo de las partculas del sistema.
En consecuencia si la fuerza neta externa que acta sobre un sistema de partculas es cero, tambin lo es la
aceleracin del centro de masa y por tanto el C.M. permanece en reposo o movindose con velocidad
constante.
Cuando un jugador de ftbol hace un saque , o cuando un tenista, con su raqueta regresa una bola,
tenemos en ambos casos la accin de una fuerza ( F ) durante un tiempo breve (
t ). En ambos casos
decimos que se ha aplicado un impulso.
Sea una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza F.

de F = m a , se tiene, con a = v / t
F = m v / t = m (vF vI ) / t , con mv : momentuml lineal
F t = ( m vF m vI ) = pF - pI
F t = p
El trmino de la izquierda es el impulso lineal o impulso
( I ) de la fuerza F en el intervalo de tiempo considerado.
El impulso aplicado por una fuerza F durante un intervalo de tiempo
t, es igual a la variacin en el momentum lineal de la partcula. El impulso ( I ) es una cantidad fsica
vectorial que tiene la direccin y sentido de la fuerza, siendo su unidad de medida: N s
En general, puesto que la fuerza puede variar en el tiempo, es conveniente definir una fuerza promedio en el
tiempo, de este modo, el impulso es:
I = Fprom t
Por ejemplo: La resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo vale 4,0 N y acta durante un intervalo
de tiempo t = 6,0 seg. Suponga que el cuerpo se mueve en lnea recta.
a)Cul es la magnitud del impulso recibe el cuerpo ?
El valor (magnitud) del impulso est dado por : I = 4,0 N 6,0 seg = 24,0 N seg.
La direccin y sentido del impulso son los mismos que el de la fuerza resultante F.
b)Si el momentum inicial del cuerpo era p1 = 16 kg m/s , cul ser el valor al final del intervalo considerado?
Sabemos que la magnitud de la variacin de momentum del cuerpo es igual a la magnitud del impulso que
recibi, es decir :
p = I , donde p = 24 kg m /s pero p = p2 - p1 por lo tanto p2 = p1 + p , al desplazarse
en lnea recta, la direccin y sentido de p1 y p es la misma , por lo tanto :
p2 = 16 + 24 = 40 kg m /s
Por ejemplo: Un auto de 1800 kg desciende por una pendiente de 5 a 95 km/h cuado se aplican los frenos
generando una fuerza de frenado constante (aplicada por la calzada a las cubiertas) de 6750 N. Hallar el
tiempo que tarda el vehculo en detenerse.
El impulso aplicado sobre el auto es igual a la variacin de
momentum que se produce en l, es decir :
I = pF - pI ( esta expresin se aplica tanto en la

direccin x como y)
En la direccin x, se tiene:
- 6750 t + 18000 sen 5o t = 0 - 1800 26,4
- 6750 t + 1568.8 t = - 47520
t = 9,17 s
88.- Una pelota de tenis de masa m = 100 gr y velocidad v1 = 10 m/s es devuelta por un jugador
impulsndola con una velocidad v2 del mismo valor y direccin que v1 pero con sentido contrario.
a)Cul es la magnitud de la variacin en el momentum de la pelota?
b)Si el tiempo de contacto fue t = 0,01 seg , calcule la magnitud de la fuerza promedio que la raqueta ejerce
sobre la pelota.
89.-Una bola de billar de 0,5 kg de masa , al moverse hacia la izquierda con una velocidad de 2,0 m/s
perpendicular a una banda de la mesa, choca con ella y se vuelve con una velocidad de igual magnitud y
direccin. Considere positivo el sentido hacia la derecha. Seale cul de las afirmaciones siguientes est
equivocada:
a)La cantidad de movimiento de la esfera antes de chocar con la banda era de 1,0 kg m /s
b)La cantidad de movimiento de la bola despus del choque es de 1,0 kg m /s
c)La variacin de la cantidad de movimiento de la bola, en virtud del choque con la banda fue nula.
d)El impulso que la bola recibi de la banda fue de 2,0 N s
e)Si conociramos el tiempo de interaccin de la banda con la bola, sera posible calcular la fuerza media que
una ejerci sobre la otra.
90.-Una persona de masa igual a 70 kg, salta desde una altura de 5,0 m y cae de pie verticalmente sobre el
suelo. Suponga, que al llegar al piso para amortiguar el impacto, dobla las rodillas como lo hacemos
habitualmente , de manera instintiva. En estas condiciones, se sabe que el impulso del suelo sobre la persona
2
dura cerca de 0,05 seg (considere g = 10 m/s ).
a)Calcule el valor de la reaccin normal que el suelo ejerce sobre la persona.
b)Sabiendo que el rea del hueso de la pierna que sufre el impacto es de 3,0 cm2 y que el hueso humano,
8
2
puede soportar una carga de compresin mxima de 1,7 x 10 N/m , sin romperse, verifique si la persona se
fractur la pierna.
91.-La velocidad inicial del bloque en la posicin A es de 9 m/s. Sabiendo que

el coeficiente de roce cintico entre el bloque y el plano inclinado es uc = 0,3,
determine cunto tiempo tarda el bloque en llegar a B con velocidad nula.
Conservacin del momentum
Suponga dos partculas ( 1 ) y ( 2 ) que pueden interactuar entre s pero se encuentran aisladas de sus
alrededores. Es decir cada partcula puede ejercer una fuerza sobre la otra pero no hay fuerzas externas
presentes.
En un instante t1 la partcula ( 1 ) tiene un momentum p1i y la partcula

( 2 ) tiene un momentum p2i. En un instante t2 (posterior), la partcula
( 1 ) tiene un momentum p1f y la partcula ( 2 ) tiene un momentum p2f .
La accin de la partcula (1) sobre (2) provoca un cambio o variacin en
el momentum de la partcula (2), y a su vez la accin de la partcula
(2) sobre (1) provoca un cambio o variacin en el momentum de la
partcula (1)
F21 = p1 ;
t
p1 = - p2
F12 =
pero
F21 = - F12 (accin y reaccin)
p2
t
p1 + p2 = 0
p1i + p2i = p1f + p2f
( )
La ecuacin ( ) en forma de componentes indica que los momentum totales en las direcciones x, y, z se
conservan de manera independiente:
pi x = pf x
pi y = pf y
pi z = pf z
Este resultado conocido como ley de conservacin del momentum lineal, puede extenderse a cualquier
nmero de partculas de un sistema aislado.
Siempre que dos o ms partculas en un sistema aislado interactan entre s, su momentum total
permanece constante.
Cualquier variacin en el momentum total de un sistema slo podr ser originado por fuerzas externas. De
modo que si no actuaran fuerzas externas en un sistema, o si la resultante de las fuerza externas actuantes
fuese nula , no podra haber variacin en p , es decir el momentum total del sistema permanecera constante.
Las condiciones para la conservacin del momentum son mucho ms amplias que las condiciones para la
conservacin de la energa mecnica. sta no vara si slo actan fuerzas conservativas.
La cantidad de movimiento por otra parte se conservar an cuando estn actuando fuerzas disipativas, como
la friccin , siempre que estas fuerzas sean internas al sistema.
Por ejemplo: La figura muestra dos bloques A y B en reposo unidos a un resorte comprimido, de masa
despreciable. Los bloques descansan en una superficie sin friccin y sus masas son mA = 5,0 kg y mB = 7,0
kg . Al soltar el sistema , el resorte se distiende , impulsando los bloques. Suponiendo que el B adquiere una
velocidad vB = 2,0 m/s , Cul es la velocidad vA adquirida por A ?
Consideremos el sistema formado por ambos cuerpos y el resorte.
La resultante de las fuerzas externas que actan sobre el sistema
es nula : los pesos de los bloques y las reacciones normales de las
superficies se anulan.
De manera que el momentum del sistema tiene el mismo valor
en cualquier instante, an cuando el momentum de cada bloque
vare debido a la accin de las fuerzas internas que el resorte ejerce
sobre ellos.
El momentum total del sistema antes de la interaccin ( inicial ) es
igual al momentum total del sistema despus de la interaccin ( final ):
pA(I) + pB(I)
= pA(F) + pB(F) (suponga sentido (+) a la der.)
mA vA(i) + mB vB(i) = mA vA(F) + mB vB(F)

Pero pA(I) = pB(I)
= 0 , pues los bloques antes de soltarlos, se encontraban en reposo , luego:
0 + 0 = 5,0 vA(F) + 7,0 2
vA(F) = - 2,8 m/s
(el signo indica que A se mueve a la izquierda)
Por ejemplo: Una placa de 10 kg de masa se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal sin
friccin. Un bloque de 5,0 kg de masa es arrojado horizontalmente sobre la placa con una velocidad v1 = 6,0
m/s ( a ) . Debido a la friccin entre el bloque y la placa esta es arrastrada y tambin se pone en movimiento
. Luego de cierto tiempo, el bloque y la placa alcanzan la misma velocidad final v2 y pasan a moverse juntos
(b) .
a)Cul es el valor de la velocidad v2 ?
Tomemos como sistema el conjunto placa bloque. La resultante
de las fuerzas externas (pesos y reaccin normal ) es nula .
Las fuerzas de friccin entre el bloque y la placa son fuerzas
internas y por tanto no producen variacin en el momentum del
sistema.
Por tanto siendo p1 el momentum del sistema en el instante inicial
y p2 el momentum final del sistema, se tiene :
p1 = p2
Como inicialmente la placa se hallaba en reposo, el valor ( magnitud ) de p1 se refiere

nicamente al movimiento del bloque, es decir : p1 = 5,0 6,0 = 30 kg m/s
En la figura (b) el bloque y la placa se desplazan con la misma velocidad v2 , luego se tiene
p1 = ( 10 + 5,0 ) v2
15 v2 , luego 15 v2 = 30
v2 = 30 m/s
b)Cul es la cantidad de energa trmica generada por la friccin entre el bloque y la placa?
La energa cintica inicial del sistema se debe slo a la del bloque : Ec1 = 5 (6)2 / 2 = 90 J
2
La energa cintica final del sistema es : Ec2 = (5 + 10 ) (2 ) / 2 = 30 J
Luego la energa trmica disipada por la friccin es 60 J.
Fuerzas impulsivas Colisiones - choques

Cuando estalla una bomba o dos autos chocan , as como en otros casos semejantes , aparecen entre los
cuerpos fuerzas muy intensas , pero que actan durante un tiempo muy breve. Esta fuerzas se llaman
impulsivas.
Estas fuerzas producen enormes aceleraciones en los objetos que actan, es decir al ser aplicadas en
intervalos de tiempo muy breves, producen variaciones considerables en la velocidad de dichos cuerpos.
Cuando dos cuerpos chocan , por ejemplo , en la colisin entre dos bolas de billar, puede suceder que la
direccin del movimiento de los cuerpos no se altere por el choque , o sea, que se muevan sobre una misma
recta, antes y despus del choque. Cuando esto ocurre se dice que el choque es directo o bien
unidimensional (a). Puede suceder que los cuerpos se muevan en distintas direcciones, antes o despus del
choque. En este caso la colisin se llama oblicuo o bidimensional (b)
(a)
(b)
Consideremos el caso presentado en la figura siguiente.

Suponga que las energas cinticas de los cuerpos antes del
choque sean EcA = 8 J y EcB = 4 J , y que despus de la
colisin , fueran EcA = 5 J y EcB = 7 J . Observamos que
antes del choque la energa total del sistema es :
EcA + EcB = 8 J + 4 j = 12 J
Y despus del choque se tiene :
EcA + EcB = 5 J + 7 J = 12 J
En este caso la energa cintica total del sistema tiene el mismo valor antes y despus del choque, es decir la
energa cintica del sistema se conserv. Siempre que ocurre esto decimos que el choque es elstico.
En general, una colisin es elstica cuando los cuerpos que chocan no sufren deformaciones permanentes.
En caso contrario, si los cuerpos presentan deformaciones debido a la colisin o se hubiera producido energa
trmica durante el choque hallaramos una reduccin en la energa cintica del sistema. Siempre que los
valores de la energa cintica antes y despus del choque sean diferentes, diremos que el choque es
inelstico.
En el caso de una colisin inelstica, en la cul los cuerpos siguieran juntos , con la misma velocidad, se
habla de una colisin completamente inelstica.
Es importante tener presente que an cuando la colisin sea de cualquier tipo (elstica , inelstica ,
completamente inelstica ) el momentum total del sistema se conserva.
En los casos en que no existen fuerzas externas que acten sobre los cuerpos que chocan es natural que
ocurra lo anterior, pues ya sabemos que el momentum total de un sistema se conserva si sobre l actan
fuerzas internas.
No obstante, an cuando existan fuerzas externas, como la duracin del choque siempre es corta , el
impulso ejercido por tales fuerzas externas tambin ser muy pequeo (en general los valores de las fuerzas
externas no son tan grandes ) y por consiguiente la variacin del momentum que producen puede
despreciarse.
Observemos que las fuerzas impulsivas que aparecen durante la colisin ( o en explosiones) por ser enormes
pueden producir variaciones considerables en el momentum de cada uno de los cuerpos que chocan , pero
debido a que se trata de fuerzas internas, no influirn en el momentum total.
As , el momentum de un sistema inmediatamente antes o despus de una colisin se puede considerar igual.
El momentum total de un sistema de cuerpos que chocan, inmediatamente antes de la colisin, es
igual al momentum total del sistema inmediatamente despus del choque.
El cuociente entre los mdulos de los impulsos correspondientes respectivamente, a los perodos de
restitucin y de deformacin recibe el nombre de coeficiente de restitucin y se representa por e. Tambin se
puede expresar el coeficiente de restitucin como el cuociente entre las velocidades relativas despus y antes
de una colisin.
e =
vF(B) - vF(A)
vI(A) - vI(B)
Si e = 0 , entonces el choque es perfectamente inelstico. Las partculas continan juntas luego del choque,
es decir: vF(B) = vF(A)
Si e = 1 , entonces el choque es perfectamente elstico. La velocidad relativa de las partculas antes y
despus del choque es la misma, es decir: vI(A) - vI(B) =
vF(B) - vF(A)
Por ejemplo: Un sistema est constituido por tres partculas A , B , C de masas mA = 2 kg, mB = 2 kg , mC =
0,5 kg. En la figura se muestran las posiciones y las velocidades de las partculas del sistema en un instante
t1 y en el instante t2 posterior a t1 . a)Determine, el mdulo, direccin y sentido de la cantidad de movimiento
del sistema en los instantes t1 y t2 .
Considerando como referencia el sistema de ejes xy, determinemos el
momentum de cada cuerpo en el instante t1 y luego ejecutamos la suma
vectorial.
p1 A = mA vA = 2 kg 1 m/s j = 2 kg m/s j
p1 B = mB vB = 2 kg 2 m/s i = 4 kg m/s i
p1 C = mC vC = - 0,5 kg 4 m/s j = - 2 kg m/s j
pTOTAL ( 1 ) = p1 A + p1 B + p1 C
= 2 kg m/s j + 4 kg m/s i + - 2 kg m/s j
pTOTAL ( 1 ) = 4 kg m/s i
Ahora, para el instante t2 (posterior a t1 ) se tiene:
p2 A = mA vA = 2 kg 1,5 m/s i = 3,0 kg m/s i
p2 B = mB vB = - 2 kg 0,5 m/s i = - 1,0 kg m/s i
p2 C = mC vC = 0,5 kg 4 m/s i = 2 kg m/s i
pTOTAL ( 2 ) = p2 A + p2 B + p2 C =
= 3,0 kg m/s i + - 1,0 kg m/s i + 2 kg m/s i
pTOTAL ( 2 ) = 4 kg m/s i
b)Con base en su respuesta a la pregunta (a) , a qu conclusin llega acerca de la resultante de las fuerzas
externas que actan en el sistema?
La fuerza resultante externa es cero ( nula) porque el momentum total del conjunto de partculas no cambia.
c)Cree Ud. que hubo interaccin (fuerzas internas ) entre las partculas ? Explique
Si, porque las fuerzas internas provocan que cambie el momentum individual de los cuerpos, pero no el
momentum total del conjunto.
d)Hubo conservacin de la energa cintica del sistema?

En el instante t1, la energa cintica es: EC (t1)
= 2 (1)
2
En el instante t2, la energa cintica es: EC (t2) =

No se conserva.
+ 2 (2)
2
2 (0,5)
2
+ 0,5 (4)
2
+ 2 (1,5)
2
= 9 Joule
+ 0,5 (4)
2
= 6,5 Joule
Por ejemplo: En una mesa de billar, una bola blanca, de masa m y que se mueve con velocidad v = 2,0 m/s ,
da contra una bola amarilla (tambin de masa m ) que se hallaba en reposo. Suponiendo que el choque sea
directo y elstico determine la velocidad de una y otra bola despus del choque.
Sean v1 y v2 las velocidades de las bolas blanca y amarilla
despus del impacto. El momentum del sistema formado por
ambas bolas antes de la colisin es m vB , pues slo la
blanca estaba en movimiento.
Como sabemos en cualquier choque hay conservacin del
momentum total y entonces :
m vB = m v1 + m v2
Como el choque es directo, los vectores vB , v1 , v2 tiene la misma direccin y por tanto la relacin anterior se
puede escribir en forma escalar :
m vB = m v1 + m v2
o bien
vB = v1 + v2
v1 + v2 = 2
Adems tratndose de un choque elstico , la energa cintica del sistema se conserva. Luego , entonces :
m (vB)2 / 2
= m (v1)2 / 2 + m (v2)2 / 2
2
2
(v1) + (v2) = 4
Al resolver el sistema se obtiene :

v2 = 2,0 m/s
, v1 = 0
As pues, debido al choque la blanca entra en reposo y la amarilla adquiere una velocidad igual a la que
posea la bola blanca antes del choque.
Por ejemplo: Un vagn de tren A de 20Mg se mueve hacia la derecha a la velocidad de 0,5 m/s y colisiona
con otro vagn B de 35 Mg que est en reposo. Si despus del choque el vagn de 35 Mg ( B ) se mueve
hacia la derecha a velocidad de 0,3 m/s, determine el coeficiente de restitucin entre los vehculos.
Considerando sentido positivo a la derecha, la conservacin del
momentum tiene como resultado:
mA vA(I) + mB vB(I)
= mA vA(F) + mB vB(F)
20Mg 0,5 m/s + 35Mg 0 = 20Mg vA(F) + 35Mg 0,3 m/s

vA(F) = - 0,025 m/s , es decir A despus del choque se mueve
a la izquierda
El coeficiente de restitucin es:
e =
vF(B) - vF(A)
vI(A) - vI(B)
0,3 - ( - 0,025)
0,5 - 0
= 0,65
Por ejemplo: El pndulo balstico es un sistema con el que se mide la rapidez de un proyectil. La bala se
dispara hacia un gran bloque de madera suspendido de algunos alambres ligeros . La bala es detenida por el
bloque y todo el sistema se balancea hasta alcanzar la altura h. Puesto que el choque es perfectamente
inelstico y el momentum se conserva adems de la conservacin de la energa mecnica se puede calcular
la velocidad de la bala. Suponga que h = 5,0 cm, m1 = 5,0 gr , m2 = 1,0 kg,
determine la velocidad inicial de la bala, y la prdida de energa mecnica por el choque.
La conservacin del momentum antes e inmediatamente despus del choque da como resultado:
m1 v1(I) + 0
= (m1 + m2) v(1 + 2)(F)
0,005 v1(I) + 0
= 1,005 v(1 + 2)(F)
El trmino v(1 + 2)(F) , es la velocidad inicial del conjunto para ocupar ahora la conservacin de la energa
mecnica:
(m1 + m2) (v(1 + 2)(F)) / 2
= (m1 + m2) g h
(v(1 + 2)(F))
2gh
= 1 m/s
Volviendo a la ecuacin del momentum se tiene:

0,005 v1(I) + 0
= 1,005 v(1 + 2)(F)
0,005 v1(I) + 0
= 1,005 1
v1(I) = 201 m/s

La energa mecnica antes del choque corresponde slo a la energa cintica de la bala:
2
2
EMECAN(INICIAL) = m1 (v1(I)) / 2 = 0,005 (201) / 2 = 101,0 J
La energa mecnica despus del choque corresponde slo a la energa gravitatoria del conjunto
bloque - bala:
EMECAN(FINAL) = (m1+ m2) g h = 1,005 10 0,05 = 0,5025
La energa mecnica disipada durante el choque es la diferencia entre ellas:
EDISIPADA
= EMECAN(FINAL)
- EMECAN(INICIAL)
= 0,5025 - 101,0 J
EDISIPADA = - 100,5 J (el signo menos significa que se transforma en energa trmica, o bien es el trabajo
realizado por la fuerza de roce.
92.-Un proyectil de se mueve horizontalmente a la
derecha con rapidez v = 40 m/s. En un instante explota
fragmentndose en tres partes A , B , C de masa
M , 2M , 3M, respectivamente. Sabiendo que despus
de la explosin la rapidez de las partes B y C valen
vB = vC = 110 m/s, determine la rapidez de la parte A.
93.-Un bloque B de 1 kg se mueve con una velocidad vo de magnitud

2 m/s cuando golpea contra la esfera A de 0,5 kg, la cul est en reposo
y cuelga de una cuerda sujeta en O. Sabiendo que el coeficiente de roce
cintico entre el bloque y la superficie horizontal es uc = 0,6 y que e = 0,8
entre el bloque y la esfera, determine tras el impacto:
a)La altura mxima alcanzada por la esfera
b)La distancia x que recorre el bloque
94.-Un bloque de 30 kg se deja caer desde una altura de 2 m sobre el

plato de 10 kg de una balanza de resorte. Suponiendo que el choque
es perfectamente elstico , determine el mximo desplazamiento del
plato. La constante elstica del resorte es k = 20 kN/m.
95.-Dos automviles de igual masa, A y B se encuentran en r

eposo con los frenos sueltos. El auto C de igual masa ha sido
empujado y choca con B con una velocidad de 1,5 m/s.
Sabiendo que el coeficiente de restitucin es 0,8 entre B y C y
0,5 entre A y B, determine las velocidades de cada auto luego
de producirse todas las colisiones.
96.-Un bloque B de 1,5 kg est sujeto a un resorte no

deformado de constante k = 80 N/m y descansa sobre
una superficie horizontal sin roce cuando es golpeado
por un bloque igual A que se mueve a 5 m/s.
Considerando sucesivamente los casos en que el
coeficiente de restitucin entre ambos bloque es
(a) e = 1 , (b) e =0, determine, la mxima deformacin del
resorte y la velocidad final del bloque A.
Centro de gravedad
El centro de gravedad C.G. de un cuerpo es el lugar o punto del cuerpo en el cual se puede considerar
concentrado todo su peso; dependiendo de la geometra del cuerpo el C.G. en algunos casos puede estar
dentro o fuera de los lmites del cuerpo.
Para un objeto irregular el C.G., est ubicado en la zona de mayor concentracin de masa. En un cono slido,
por ejemplo, el C.G. est ms cerca de la base.
Cuando el objeto tiene forma plana, el C.G. se puede localizar tcnicamente suspendiendo este objeto de dos
puntos diferentes.
Figura 1: El objeto se ha suspendido del punto A, el C.G. se encontrar en el segmento AA.
Figura 2: El objeto se ha suspendido de otro punto B, el C.G. se encontrar en el segmento BB.
Conclusin: El C.G. se localiza en la interseccin AA y BB.
OBJETOS QUE SE VUELCAN

En la figura 1, el bloque no se vuelca porque
el C.G. est sobre la base de apoyo, la lnea de
accin del peso intersecta la base.
En la figura 2, el bloque esta a punto de volcar,
porque el C.G. est justo sobre el lmite de la base.
La lnea de accin del peso intersecta el lmite dela
base.
En la figura 3, el bloque se vuelca porque el C.G.
sobrepasa la base de apoyo, la lnea de accin del
peso no intersecta la base de apoyo.
Estabilidad de los cuerpos

Considera un cono slido de madera que est sobre una mesa horizontal. No puedes sostenerlo sobre el
vrtice. An si lo colocas de tal forma que el C.G. quede exactamente sobre la punta, la mas leve vibracin o
corriente de aire lo har caer. Observa que este movimiento hace descender el C.G..
Decimos que un objeto est en equilibrio inestable cuando un desplazamiento
cualquiera hace hace descender el C.G.
Es fcil erguir un cono sobre la base. Para volcarlo sera necesario elevar el C.G.
Esto significa que tenemos que incrementar su energa potencial , lo que requiere
trabajo. Decimos que un objeto est en equilibrio estable cuando un desplazamiento
cualquiera eleva el C.G.
Si colocas el cono de costado, la altura del C.G. no vara con los desplazamientos.
Decimos que un objeto en esta posicin est en equilibrio neutro.
El lpiz equilibrado en posicin horizontal est en equilibrio apenas estable.
Basta elevar ligeramente su C.G. para hacerlo caer. Si colocas dos papas
en sus extremos, el equilibrio es mas estable. Ahora el C.G. est debajo del
punto de apoyo.
Centro de gravedad de las personas

Cuando estas de pie con los brazos en los costados, tu C.G. se encuentra dentro de tu cuerpo.
Caractersticamente se encuentra de 2 cm a 3 cm debajo del ombligo y a la mitad de distancia entre el frente y
la espalda. El C.G. de las mujeres est algo ms abajo que el de los hombres debido a que las mujeres
suelen tener la pelvis proporcionalmente mas grande y los hombres mas estrechos. El C.G. de los nios est
aproximadamente un 5% mas arriba debido a que tiene la cabeza proporcionalmente mas grande y las
piernas mas cortas. Cuando estas de pie, tu C.G. se encuentra en algn punto sobre tu base, es decir sobre
el rea delimitada por tus pies.
En situaciones inestables como cuando viajas de pie en un autobs que se bambolea,
sueles separar los pies para aumentar esta rea. Al aprender a caminar un nio debe
aprender a coordinar y colocar su C.G. por encima del pie que lo sostiene. Muchas aves,
por ejemplo las palomas lo consiguen moviendo la cabeza hacia delante y hacia atrs a
cada paso.
CALCULO DE CENTRO DE GRAVEDAD

Existen cuerpos compuestos formados por distintas formas de longitudes, de reas, de volmenes que no
presentan simetra, entonces para calcular las coordenadas de su centro de gravedad, se debe subdividir en
figuras conocidas (tringulos, rectngulos, crculos, conos, cilindros, etc. ) cuyo centro de gravedad se
conocen por medio de frmulas ya establecidas.
Si todos los cuerpos son varillas (longitudes) de la misma densidad y de la misma seccin recta, podemos
calcular las coordenadas del centro de gravedad, mediante las expresiones:
x = (L i x i ) / (L i ) ; y = (L i y i ) / (L i )
; z = (L i z i ) / (L i)
Si todos los cuerpos son superficies (reas) de la misma densidad y del mismo espesor, podemos calcular las
coordenadas del centro de gravedad, mediante las expresiones:
x = (A i x i ) / (A i ) ; y = (A i y i ) / (A i ) ; z = (A i z i ) / (A i)
Si todos los cuerpos tienen volmenes de la misma densidad, podemos calcular las coordenadas del centro
de gravedad, mediante las expresiones:
x = (V i x i ) / (V i ) ; y = (V i y i ) / (V i ) ; z = (V i z i ) / (V i)
Para los cuerpos homogneos, de forma geomtrica definida, el centro de gravedad est en el eje de
simetra del cuerpo y en su centro geomtrico.
a) LINEAS O LONGITUDES
b) SUPERFICIES
c) VOLUMENES
Por ejemplo: Un alambre cilndrico de cobre (con densidad de masa uniforme ) se ha doblado de manera
que forma dos esquinas de ngulo recto. Determine las coordenadas del C.G. Sabemos que L1 = 10 cm,
L2 = 8 cm, L3 = 10 cm
Para calcular las coordenadas del C.G. debemos trazar primero un sistema
de ejes (siempre es conveniente de modo que la figura quede en el primer
cuadrante). Luego, para cada longitud ubicas su centro geomtrico ( en
coordenadas x e y ) y completas la tabla.
x = L x / L
x = 112 / 30 = 3,73 cm
y = L y / L
y = 122 / 30 = 4,06 cm
Por ejemplo: Determine el C.G. de una pieza plana de acero ( superficie) de espesor uniforme.
Se traza un sistema de ejes de modo que la figura quede ubicada

en el primer cuadrante. Luego se divide en un rectngulo ( I ) y
en tringulo ( II ). Luego, para cada superficie ubicas su centro
geomtrico ( en coordenadas x e y ) y completas la tabla.
y = A y / A
y = 44 / 26 = 1,69 cm
x = A x / A
x = 124 / 26 = 4,76 cm
97.-Determine las coordenadas del centroide de la superficie plana representada.
98.- La figura muestra 3 objetos uniformes, una barra, un tringulo rectngulo, un cuadrado. Se proporcionan
sus masa en kg y sus coordenadas en metros. Determine el centro de gravedad para el sistema de los tres
objetos.
Torque o momento de fuerza

Cuando se abre una puerta (vista desde arriba) es necesario jalar o empujar de la empuadura y observamos
que la puerta empieza a girar, entonces la fuerza F aplicada en la
empuadura ha producido la rotacin de la puerta. La experiencia
indica que el mayor efecto de rotacin se produce al aumentar la
fuerza o al aumentar la distancia desde el punto de aplicacin
de la fuerza al eje de rotacin. El efecto rotacional queda medido
por la magnitud fsica llamada Momento o Torque.
El momento o torque ( M ) de una fuerza respecto de un punto est

dado por el producto cruz o vectorial entre el vector posicin ( r )
y el vector fuerza ( F ):
M = r x F
Magnitud: r F sen
Direccin: perpendicular al plano formado por r y F
Sentido: entrando o saliendo del plano
Por ejemplo: Determine el momento de una fuerza aplicado al cuerpo de la figura cuando F = 6 N y hace un
o
o
ngulo de 30 con el eje x, y r mide 45 cm haciendo un ngulo de 50 con el eje positivo x.
Se escribe cada vector en forma unitaria

F = ( cos 30 6 i + sen 30 6 j ) N
F = 5,16 N i + 3 N j
r = ( 0,45 cos 50 i + 0,45 cos 50 j) m
r = ( 0,28 m i + 0,34 m j
M = r x F
M = ( 0,28 i + 0,34 j ) x ( 5,16 i + 3 j )
M = 1,44 i x i + 0,84 i x j + 1,75 j x i + 1,02 j x j
M = 0,84 k - 1,75 k = - 0,91 k (N m)
Otra forma de calcular el momento o o torque de F es:

Magnitud: M = r F sen = 0,45 6 sen 20o
= 0,92 ( N m )
Direccin: perpendicular al plano xy
Sentido: entrando al plano, por regla de la mano derecha
Tambin el Momento de una fuerza, se puede obtener multiplicando la magnitud de la fuerza con la
distancia perpendicular desde la lnea de accin de la fuerza al punto considerado ( esta distancia se
llama brazo).
En este caso se debe tener presente que si la fuerza produce una rotacin horaria,
se considera el momento negativo, en cambio si la rotacin es antihoraria, el
momento es positivo.
Por ejemplo: Una barra delgada que mide 50 cm ( 0,5 m )

de longitud se encuentra pivoteada en el punto O (este es
el eje de rotacin) y se encuentra sometida
a la accin de dos fuerzas, F1 = 10 N y F2 = 8 N.
Determine el momento con respecto al punto O
producido por F1 y por F2, luego determine el
momento resultante.
Calculemos el momento producido por F1 en relacin al punto O.

Para ello debemos obtener el brazo de la fuerza es decir, la
distancia perpendicular desde la lnea de accin de la fuerza al
eje de rotacin:
Brazo = sen 30 0,2 m = 0,1 m
M1 = F1 Brazo = 10 N 0,1 m = + 1,0 N m
La fuerza F1 tiende a provocar una rotacin antihorario en la barra, por ello el momento es positivo, la
direccin del momento ( M1 ) es a lo largo del eje de rotacin ( punto O ) y saliendo de l.
Calculemos el momento producido por F2 en relacin al punto O.

Para ello debemos obtener el brazo de la fuerza es decir, la
distancia perpendicular desde la lnea de accin de la fuerza
al eje de rotacin:
Brazo = sen 30 0,5 m = 0,25 m
M2 = F2 Brazo = 8 N 0,25 m = - 2,0 N m
La fuerza F2 tiende a provocar una rotacin horaria en la barra, por ello el momento es negativo, la direccin
del momento ( M2 ) es a lo largo del eje de rotacin ( punto O ) y entrando de l.
El momento resultante sobre la barra es igual a la suma algebraica de los momentos producidos por cada
fuerza:
MTOTAL = M1 + M2 = +1,0 N m + - 2,0 N m = - 1,0 N m
Esto significa que si la barra se dejara libremente, girara en sentido horario.
El momento de una fuerza respecto a un punto se puede obtener, calculando el momento de sus
componentes rectangulares con respecto al punto y luego ejecutar la suma algebraica de dichos momentos.
Por ejemplo: En la figura, se aplica una fuerza F = 300 N en el extremo de la barra que se encuentra
pivoteada (clavada) en B (eje de rotacin) , pudiendo girar libremente. Determine el momento producido por
la fuerza F con respecto a B.
Calculemos la magnitud de las componentes rectangulares de F
en el eje x y en el eje y.
Fx = 300 N sen 50 o = 230 N
o
Fy = 300 N cos 50 = 193 N
El momento total producido por F es igual a la suma algebraica del momento
producido por cada componente.
Mx = Fx distancia perpendicular desde la lnea de accin de Fx al eje de rotacin
Mx = 230 N 0,5 m = 115 N m , rotacin horaria , es decir
Mx = - 115 N m
My = Fy distancia perpendicular desde la lnea de accin de Fy
al eje de rotacin
My = 193 N 0 m = 0 N m (la lnea de accin de Fy pasa por el
eje de rotacin)
Luego MF = Mx + My = - 115 Nm + 0 Nm = - 115 Nm
Magnitud : 115 Nm;
Direccin; perpendicular al plano ( a lo largo del eje que pasa por B;
Sentido : entrando al plano.
99.-Una fuerza de 800 N acta sobre un cuerpo como se muestra en la
figura. Encuentre el momento de la fuerza F respecto a B (magnitud,
direccin, sentido).
100.-En la figura, determine el momento de una fuerza resultante en magnitud, direccin y sentido sobre la
barra que se muestra en la figura, respecto de:
a)Un eje que pasa a travs de O, perpendicular a la barra
b)Un eje que pasa a travs de C, perpendicular al a barra
101.-Para enderezar un poste de valla se emplea un tensor

de trinquete. Sabiendo que la tensn en el cable BC es de
1040 N y que d = 1,90 m, determine el momento respecto a
D de la fuerza que ejerce el cable en C.
102.-Una vlvula de pedal de un sistema neumtico est

o
articulada en A. Sabiendo que = 28 , determine
el momento respecto a B de la fuerza de 16 N descomponindola
en sus componentes horizontal y vertical.
103.-A una palanca se aplican, dos fuerzas paralelas cada una de

60 N. Determine el momento que provocan las dos fuerzas con
respecto al punto A.
Equilibrio de cuerpo rgido

Un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio cuan do se cumplen en l las dos condiciones siguientes:
F = 0 Fx = 0 , Fy = 0 , Fz = 0 , esta condicin define el equilibrio de traslacin.
M = 0 ( respecto a cualquier punto) , esta condicin define el equilibrio de rotacin.
Algunos tipos de conexiones y su respectivas fuerzas y momento.
Por ejemplo: Una barra de peso despreciable esta empotrada en una pared como muestra la figura. En su
extremo ms alejado se ejerce una fuerza de 10 kN, determine:
a)Las fuerzas (reacciones) y el momento ejercido por el empotramiento sobre la barra.
Las fuerzas que ejerce el empotramiento sobre la barra

son una horizontal ( Rx ) y otra vertical ( Ry ).
Adems ejerce un momento ( M ) que le asignaremos
el sentido que muestra la figura.
Fx = 0 - R x = 0 R x = 0 (el empotramiento no ejerce fuerza horizontal)
Fy = 0 R y - 10 kN = 0 R y = 10 kN (est dirigida hacia arriba porque el resultado es ( + )
Al considerar momentos respecto a A, las fuerzas R x , R y no producen momento:
M A = 0 M - 10 kN 2 m = 0 M = 20 kN m
El momento que ejerce el empotramiento es el indicado en la figura, es decir se ejerce a lo largo del eje de
rotacin saliendo de la figura.
Por ejemplo: En la figura se muestra una barra homognea rgida y horizontal OA, de peso P = 20 N,
articulada en O (puede girar en torno a O ), sostenida por una cuerda AB, sujeta a una pared en el punto B y
formando un ngulo de 60o con la horizontal. Un peso P= 20 N est colgado en el extremo A de la barra,
sabiendo que la barra est en equilibrio, determine la tensin T en la cuerda y el valor de la fuerza R que la
articulacin ejerce en la barra.
Fuerzas que actan sobre la barra
Una cuerda tensionada slo puede ejercer una fuerza en la direccin
de la cuerda misma. Por tanto en la figura, la tensin T que la cuerda
ejerce en la barra tiene la direccin y el sentido indicado.
A su vez, una articulacin puede ejercer una fuerza en cualquier
direccin, por eso, la reaccin de la articulacin en O sobre la
barra se represent con una componente horizontal ( Rx ) y otra
componente vertical ( Ry ).
Adems de las fuerzas Rx , Ry , T , estn aplicadas en la barra,
su propio peso P (en el punto medio que es su centro de gravedad)
y el peso P aplicado en A.
Si se consideran los ejes OX y OY que se muestran en la figura
y si se recuerda que la barra est en equilibrio, se sabr que las
fuerzas Rx , Ry , T , P y P satisfacen las ecuaciones:
Fx = 0 , Fy = 0 y M = 0
Considerando las fuerzas segn OX y OY , la tensin

T se reemplaza por sus componentes rectangulares:
Fx = 0 Rx - T cos 60
Fy = 0 Ry + T sen 60
=0
- 20 N - 20 N = 0
Tomemos los momentos en relacin a O (observe que las lneas de accin de las fuerzas Rx, Ry , T cos 60
pasan por ese punto y por tanto sus momentos en relacin con l sern nulos).
M = 0 T sen 60o 4 m - 20 4 m - 20 2 m = 0
Al resolver estas ecuaciones, se obtiene T = 35 N , Rx = 17,5 N , Ry = 10 N ( Hgalo ).
Observe que las fuerzas son todas positivas, luego sus sentidos son los indicados en la figura. Luego
podemos determinar la fuerza total que ejerce la articulacin R sobre la barra:
R = 17,5 N i + 10 N j ; Magnitud: R = ( 17,5 ) 2 + ( 10 ) 2 = 20,15 N

o
Direccin : tg = 10 / 17,5 = 0,57 = 30
La fuerza que ejerce el pasador (soporte) en O tiene magnitud 20,15 N,
o
en una direccin de 30 sobre la horizontal.
Por ejemplo: Un nio de peso PM = 400 N camina a lo largo de una plancha de peso P = 300 N, apoyada por
dos soportes, en los puntos A y B, a una distancia de 4,0 m uno del otro como muestra la figura. Las fuerzas
NA y NB representan las reacciones de los apoyos sobre la plancha y su centro de gravedad est situado en
medio de AB.
a)Estando la plancha en equilibrio en la posicin
horizontal y siendo x la distancia del nio al punto
B, determina el valor de la reaccin NA en funcin
de x .
Como la plancha est en equilibrio, sabemos que las
fuerzas que actan en l son tales que M = 0.
Tomemos los momentos en relacin con el punto B
porque as, la incgnita, NB que tiene momento nulo
en relacin con ese punto, no aparecer en la ecuacin .
Tendremos : P AB / 2 - NA AB - PM x = 0 , es decir 300 4,0 / 2 - NA 4,0 - 400 x = 0
de donde se tiene, NA = 150 - 100 x
b)Cul es la distancia mxima x que el nio puede alejarse de B sin que la plancha se desequilibre girando
en torno de B?
Por la relacin NA = 150 - 100 x , obtenida en la pregunta a), veremos que a medida que x aumenta, la
reaccin NA disminuye. Cuando la plancha estuviera lista para girar en torno a B , estar solamente tocando A
, sin hacer compresin con ese apoyo, es decir tendremos NA = 0 . Por tanto el valor pedido de x se obtendr
de la siguiente manera: 0 = 150 - 100 x donde x = 1,5 m
c)En la situacin considerada en b) , cul ser el valor de la reaccin NB?
En esa situacin, la plancha an est en equilibrio, pero NA = 0 . Entonces por la relacin
Fy = 0, considerando OY vertical, se tiene : NA + NB - P - PM = 0 , es decir NB = 300 + 400
NB = 700 N
donde
104.-Una escalera uniforme de 5,0 m de longitud y peso igual a 40 kgf , est en equilibrio con su parte
superior apoyada en una pared vertical sin friccin y su base apoyada en el suelo spero a 3,0 m de la pared.
a)Trace un diagrama que corresponda a la situacin y muestre las fuerzas que actan en la escalera.
b)Determine la reaccin normal de la pared N1; del suelo N2 y la fuerza de friccin en la escalera f.
105.-Una varilla semicircular y uniforme pesa 50 N y tiene radio r = 50 cm. Se

encuentra sujeta mediante un pasador en A y se apoya en la pared lisa
(sin roce ) en B. Determine las fuerzas sobre la varilla en A y en B
( reacciones ).
106.-Una gra fija tiene una masa de 1000 kg y se utiliza para levantar un cajn de 2400 kg. Est sujeta
mediante una articulacin en A y un soporte liso en B. El centro de gravedad de la gra est situado en G.
Determine las componentes de las reacciones en A y en B.
107.-Una barra OM de peso despreciable, tiene una longitud de 4,0 m. Tres pesos, P1 = 4,0 N , P2 = 5,0 N ,
P3 = 6,0 N estn colgados respectivamente en los puntos A , B , C de la barra, tales que OA = 1,0 m ,
OB = 2,0 m, OC = 3,0 m. A qu distancia del punto O debemos colgar la barra para que quede en equilibrio
horizontal?
108.-El armazn de la figura soporta parte del tejado de un

pequeo edificio. Sabiendo que la tensin del cable es de
150 kN, determine la reaccin en el empotramiento E.
Considere a = 1,8 m
109.-Una carga que pesa 900 N est sujeta de una estructura como muestra la figura. La sujecin del punto
P ejerce tanto una fuerza vertical como horizontal y el peso de cada parte de la estructura acta sobre el
punto medio de la misma.
a)Determine las componentes de la fuerza ejercida en el punto P sobre la estructura y el valor de la tensin
del cable.
c)Qu peso mximo puede tener la carga si la
mxima tensin que soporta el cable es 2500 N?
110.-La viga AD soporta las dos cargas de 200 N indicadas. La viga est suspendida del empotramiento D y
del cable BE unido al contrapeso W. Hallar la reaccin en D, cuando W = 500 N
111.-Despreciando el rozamiento y el radio de la polea, determine:

a) la tensin en el cable ABD b) la reaccin en C
112.-Sobre la viga AB de peso despreciable actan las fuerzas que se indican y una carga distribuida
rectangular. Determine la magnitud de las reacciones en el rodillo y en el pasador.
113.-Una escalera de tijera de peso despreciable se construye como muestra la figura. Una pintora de 70 kg
de masa esta parada sobre la escalera a 3,0 m del punto inferior. Suponga el piso sin friccin y encuentre:
a) La tensin en la barra horizontal que conecta las dos partes de la escalera
b) Las fuerzas normales en A y en B
c) Las componentes de la fuerza de reaccin en la articulacin nica
C que la pata izquierda de la escalera ejerce sobre la pata derecha.
114.- Un oso hambriento que pesa 700 N camina sobre una viga con la intencin de llegar a una canasta de
comida que pesa 80 N que cuelga en uno de sus extremos. La viga es uniforme, esta sujeta con un pasador
a la pared, pesa 200 N, su largo es 6,0 m y en el otro extremo la sujeta una cuerda..
a)Cuando el oso est en x = 1,0 m, encuentre la tensin en el alambre y las componentes de la fuerza
ejercida por el pasador sobre el extremo izquierdo de la viga.
b)Si el alambre puede soportar una tensin mxima de 900 N,
cul es la distancia mxima que el oso puede caminar antes
de que se rompa el alambre?
115.-En el armazn de la figura que se encuentra en equilibrio, determine: a)Las reacciones en el pasador
( A ) y rodillo ( C )
b) Las fuerzas en cada una de las barras.
116.- Una viga uniforme de masa m est inclinada a un ngulo respecto de la horizontal. Su extremo
o
superior produce una inclinacin de 90 en una cuerda muy rugosa amarrada a la pared, y su extremo inferior
descansa sobre un piso rugoso. a) Si el coeficiente de friccin esttica entre la viga y el piso es u, determine
una expresin para la masa M mxima que puede colgarse de la parte superior antes de que la viga se
deslice. b) Determine la magnitud de la fuerza de reaccin en el piso y de la fuerza ejercida por la viga sobre
la cuerda en funcin de m, M , u.
ANEXO 1 - MUSCULOS
En los cuerpos de los animales se encuentran muchos ejemplos de palancas. Los msculos proporcionan las
fuerzas necesarias para el uso de dichas palancas.
Un msculo se compone de miles de fibras largas y finas. Cuando un msculo es estimulado por una seal
elctrica del sistema nervioso, se contrae brevemente o se crispa, ejerciendo por consiguiente una fuerza.
Una serie de pulsos enviados a un msculo producen una serie de contracciones en las fibras. Estas
aparecen muy seguidas en el tiempo, pero se producen en diferentes instantes en lugares distintos del
msculo, de modo que el resultado aparente es una contraccin suave del msculo.
Si la frecuencia de las contracciones aumenta, la tensin del msculo aumenta hasta un estado de tensin
mxima. Ms all de este valor, un aumento de la frecuencia de impulsos nerviosos no produce ningn
aumento de tensin.
La mxima tensin posible disminuye rpidamente si el msculo se alarga o se acorta mucho. Por ejemplo
incline su mueca hacia delante tanto como pueda e intente cerrar el puo. La mayora de la gente o bien no
llega a cerrar los dedos, o lo hace con poca fuerza.
LA COLUMNA VERTEBRAL.
La columna vertebral humana consta de 24 vrtebras separadas por discos
impregnados de un fluido. Cuando una persona se agacha, la columna se
comporta como una palanca de poca ventaja mecnica, As, al agacharse
para recoger aunque sea un objeto ligero, produce gran fuerza sobre el
disco sacrolumbar, que separa la ltima vrtebra del sacro, el hueso que
sostiene la columna vertebral. Si este disco se debilita puede romperse o
deformarse y ejercer presin sobre los nervios prximos y producir grandes
dolores.
Usemos un modelo que trate la columna vertebral como una
barra con pivote. El pivote corresponde al sacro y ejerce una
fuerza R. Los diversos msculos de la espalda son equivalentes
a un solo msculo que produce una fuerza T.
Cuando la espalda est horizontal, el ngulo es de 12o , w es
el peso del torso, cabeza y brazos que alcanzan aproximadamente
el 65% del peso total del cuerpo. Como es pequeo, la lnea
de accin de T pasa cerca del pivote, por lo cul el brazo de
palanca es pequeo. Sin embargo el peso w acta en ngulo recto
con respecto a la columna y su brazo de palanca es mucho mayor.
Por consiguiente para que sus momentos se equilibren, la fuerza
muscular T debe ser mucho mayor que el peso.
Como T es grande , tambin lo es su componente horizontal. En el equilibrio, la fuerza R debida al sacro ha
de tener una componente horizontal igual pero opuesta, de modo que la fuerza debida al sacro es tambin
mucho mayor que el peso.
Si estos clculos se efectan en detalle, los nmeros que se obtienen son impresionantes. Para un hombre de
170 lb ( 77 kg), T y R se aproximan a las 500 lb. Si el hombre adems est levantando un nio de 40 lb, de
modo que en el extremo derecho de la barra de la figura haya un peso adicional de 40 lb, T y R alcanzan las
750 lb. Tales fuerzas en los msculos y en el disco son potencialmente peligrosas.
Como el inclinarse, incluso sin levantar un peso produce una gran tensin sobre la columna, debera evitarse.
Si, por el contrario, se flexionan las rodillas pero se mantiene la espalda vertical, los centros de gravedad de
todos los pesos estn aproximadamente en la vertical del sacro. En consecuencia sus momentos con
respecto al sacro son pequeos y los msculos no han de hacer ninguna fuerza apreciable.
La fuerza sobre el disco es entonces aproximadamente igual al peso total que sostiene. Para el hombre de
170 lb, este peso es aproximadamente de 110 lb para slo el cuerpo y de 150 lb con una carga de 40 lb. Esta
es una manera mucho ms segura de levantar incluso un objeto ligero.
Maneras ( a ) incorrecta y
a)
( b ) correcta de levantar un peso.

b)
EJERCICIOS PROPUESTOS - MUSCULOS

117.-Una persona se flexiona y levanta un objeto de 200 N
con la espalda en posicin horizontal. El msculo de la
espalda unido en un punto dos tercios arriba de la espina
dorsal mantiene la posicin de la espalda, donde el ngulo
entre la espina dorsal y ste msculo es de 12o .
Con el modelo mecnico que se muestra y considerando el
peso de la parte de arriba del cuerpo igual a 350 N,
encuentre la tensin en el msculo de la espalda y la fuerza
compresiva en la espina dorsal.
118.-Cuando una persona se para sobre la punta del pie, la posicin del pie es como muestra la figura. El
peso total del cuerpo FG es soportado por la fuerza n ejercida por el piso sobre la punta del pie. Se presenta
un modelo mecnico, donde T es la fuerza ejercida por el tendn de Aquiles sobre el pie y R es la fuerza
ejercida por la tibia sobre el pie. Encuentre los valores de T, R y cuando FG = 700 N
ANEXO 2 - PROPIEDADES ELSTICAS DE LOS MATERIALES
Hasta ahora hemos estudiado objetos en movimiento o en reposo. Se ha partido de la suposicin de que los
objetos son rgidos y totalmente slidos. Sin embargo sabemos que el alambre puede alargarse, que los
neumticos de hule se comprimen y que los pernos se rompen en algunas ocasiones. Para tener una
comprensin ms completa de la naturaleza, es necesario estudiar las propiedades mecnicas de la materia.
Estudiaremos los conceptos de elasticidad , tensin y compresin.
Definimos como cuerpo elstico aquel que recobra su tamao y su forma original cuando deja de actuar sobre
l una fuerza deformante. Las bandas de hule, las pelotas de golf, los trampolines, las camas elsticas,
resortes, son ejemplos comunes de cuerpos elsticos. La masilla, la arcilla son ejemplos comunes de cuerpos
inelsticos. Para todo cuerpo elstico conviene establecer relaciones de causa y efecto entre la deformacin
y las fuerzas deformantes.
Antes se estudio que en un resorte de comportamiento regular la
fuerza aplicada ( F ) es en magnitud proporcional a la
deformacin ( x ) que experimenta. Matemticamente esta relacin
se expresa por la ley de Hooke ( F = k x ) , donde k es
constante de proporcionalidad, caracterstica propia del resorte.
La ley de Hooke no se limita al caso de los resortes en espiral, de
hecho se aplica a la deformacin de todos los cuerpos elsticos.
Para que la ley se pueda aplicar de un modo general, es necesario
definir los conceptos de esfuerzo y deformacin .
El esfuerzo se refiere a la causa de una deformacin elstica, mientras que la deformacin se refiere a su
efecto, en otras palabras a la deformacin misma.
En la figura se muestran los tres tipos ms comunes de esfuerzos y sus correspondientes deformaciones. Un
esfuerzo de tensin ( traccin ) ( a ) que tiende a producir un alargamiento al objeto. En un esfuerzo de
compresin ( b ) ste tiende a comprimir el objeto. Un esfuerzo cortante ( c ) ocurre cuando fuerzas se
aplican tangencialmente al rea del objeto sometido a esfuerzo.
a)
b)
c)
La eficacia de cualquier fuerza que produce un esfuerzo depende en gran medida del rea sobre la que se
distribuye la fuerza.
ESFUERZO ( ) : es la razn de una fuerza aplicada entre el rea sobre la que acta.
= F / A , se mide en N / m2 = Pascal ( Pa ) , en lb / pulg2 , en lb / pie2
El cambio de longitud ( L ) de una barra sometida a esfuerzo de traccin o de compresin es proporcional a

su longitud inicial ( Lo ) . Se define como deformacin unitaria longitudinal ( ) la variacin de longitud en
relacin a su largo inicial, esto es:
L / Lo
, de acuerdo a la definicin, no tiene dimensin
La relacin entre esfuerzo ( ) y deformacin ( ) para un material sometido a traccin puede ser
determinada experimentalmente.
La figura muestra la forma de la curva para resultados
tpicos de este tipo de experimento en un material
dctil.
Para valores pequeos de deformacin , el grfico
esfuerzo ( ) versus deformacin ( ) es una
lnea recta es decir el esfuerzo es directamente
proporcional con la deformacin.
Ms all del lmite de proporcionalidad ( P ) punto
( A ) el comportamiento ya no es lineal , sin embargo
existe un tramo de valores entre A y B en que el material
an recupera sus dimensiones originales al dejar de
aplicar la fuerza. La deformacin hasta el punto B se
llama elstica.
Si la fuerza aplicada se aumenta an ms, la deformacin crece muy rpidamente, el objeto no recupera sus
dimensiones originales, al dejar de actuar la fuerza y presenta una deformacin permanente. El punto ms
alto de la curva ( C ) corresponde al esfuerzo mximo a que puede ser sometido el material . Ms all de este
punto se sigue produciendo deformacin adicional aunque la fuerza aplicada se reduzca y en el punto D se
produce la fractura o ruptura.
Desde B a D se dice que el material experimenta deformacin plstica. Si los puntos correspondientes a los
esfuerzos mximos ( MAX ) y esfuerzo de ruptura ( RUPTURA ) estn muy prximos se dice que el material es
frgil, no es capaz de deformarse plsticamente y no soporta deformacin permanente.
Si dichos puntos estn suficientemente distantes se dice que el material es dctil y soporta deformacin
permanente.
Las deformaciones elsticas de un slido se relacionan con los esfuerzos asociados a travs de magnitudes
llamadas mdulos elsticos. En la regin lineal del grfico ( ) versus ( ) para la traccin o compresin, su
pendiente corresponde al cuociente entre ( ) y ( ) y se llama mdulo de Young ( Y ) :
Y = /
El mdulo de Young ( Y ) es una constante propia para cada material. Depende slo de la composicin del
material y no del tamao. La unidad de medida para el mdulo de Young, es la misma que para el esfuerzo.
Cada elemento tiene su propio mdulo de Young, por tanto esta informacin se obtiene directamente de
tablas.
Sobre los objetos tambin pueden actuar fuerzas tangenciales o de torsin. Un ejemplo sencillo de esfuerzo y
deformacin cortante, fcil de hacer consiste en colocar un libro sobre una mesa y ejercer fuerzas iguales en
sentidos opuestos sobre sus cubiertas.
Cada pgina se desplaza ligeramente respecto a la siguiente,
y la forma del libro cambia an cuando su altura " L " y su
anchura " W" permanece prcticamente iguales.
La cubierta superior se desplaza " s " respecto a la inferior.
El esfuerzo cortante sobre la cubierta superior es :
C
= F PARALELA / rea ,
la deformacin cortante es:
C =
s / L
El cuociente entre C y C define el mdulo cortante o de cizalladura ( G ) .

Es decir G = C / C
El mdulo cortante o de cizalladura slo tiene significado para materiales slidos. Un lquido o un gas fluyen
bajo la accin de un esfuerzo cortante y no pueden soportarlo de forma permanente. Generalmente el mdulo
de cizalladura oscila entre 1/3 y 1/2 del mdulo de Young del material.
CONSTANTES ELASTICAS APROXIMADAS PARA ALGUNOS MATERIALES
SUSTANCIA
Aluminio
Bronce
Acero
Hielo
(Y)
x 10 Pa
70
91
200
14
(G)
x 10 Pa
30
36
84
3
Cul es el dimetro mnimo que debe tener un cable de acero para que mediante una gra levante un peso
4
7
2
mximo de 8,8 10 N ? Considere que el lmite elstico para el acero es 30 10 N/m .
La tensin mxima que soportar el cable es de 8,8 104 N.
Si el esfuerzo no excede del valor asignado al lmite elstico,
el rea de la seccin transversal ser :
E = T / A
A = 8,8 10 N / 30 10 m
= 3,0 10-4 m2
2
Si el rea es igual a ( D ) / 4 , con D el dimetro
se tiene : D = 1,95 10-2 m = 1,95 cm.
Por supuesto que el valor del dimetro debera ser algo mayor a fin de dar cierto margen de seguridad.
La deformacin elstica mxima que puede experimentar un objeto, se obtiene conociendo los valores de ( Y )
11
2
7
2
y ( E ). Para el acero, Y = 2 10 N/m , y el lmite elstico E = 30 10 N/m , luego la deformacin
mxima es:
7
2
11
2
-3
= E / Y = 30 10 N/m / 2 10 N/m = 1,5 10 , Esto significa que si una barra de acero se
estira ms que 0,15 %, se habr sobrepasado su lmite elstico.
EJERCICIOS PROPUESTOS
119.-Una barra rgida AB est sujeta por dos postes como muestra la figura. El alambre AC est hecho
de acero y tiene un dimetro de 20 mm y BD est hecho de aluminio y tiene un dimetro de 40 mm.
Determine el alargamiento de cada barra cuando acta en el punto F una carga de 90 kN.
11
9
Considere Yacero = 2 10 Pa , Yaluminio = 70 10 Pa.
120.-Una lmpara que pesa 800 N est soportada por 2 barras de acero AB y BC. La barra AB mide 0,8 m y
tiene un dimetro de 10 mm y la barra BC mide 0,9 m y tiene un dimetro de 8 mm. Determine el
11
alargamiento que se produce en cada barra. Considere Yacero = 2 10 Pa
121.-Un cable de acero para transporte est enrollado alrededor de un tronco y de l tira un tractor. El
dimetro del cable es 12,5 mm y la distancia entre el tractor y el tronco es 10,5 m. Para tirar del tronco es
necesaria una fuerza de 9500 N. Sabiendo que esto ocurre dentro del lmite elstico del alambre y que el
mdulo de Ypung para el acero es YACERO = 2 1011 N/m2
a)Cul es el esfuerzo en el cable ?
b)Cul es la deformacin unitaria longitudinal del cable ?
c)Cunto se alarga el cable cuando se tira del tronco ?

A 0 Texto Física Aplicada

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

A 0 Texto Física Aplicada

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Fsica Aplicada

Cantidades bsicas y derivadas

El cuadro siguiente muestra Prefijos y sus smbolos

Por ejemplo: a) 5.000.000 m = 5 106 m = 5 Mm

Transforme: 1,70 m en pie

Transforme: 144 pie en m

= 1,70 ( 3,281 pie )

16,5 ( 2,54 10-2 m )3

2.-En los pases de habla inglesa, la superficie de un terreno se mide en acres

Entonces la ecuacin dimensional de energa es: [ L2 M T-2 ] y su unidad de medida en el sistema

Otro ejemplo: En la ecuacin dada Y = ( p A ) / ( m sen ) . qu magnitud puede representar Y?

], de acuerdo al resultado es aceleracin.

Entonces, las ecuaciones dimensionales de A , B , C , son :

Mediante el anlisis dimensional, tu puedes encontrar de que magnitud fsica

depende alguna variable

con k constante numrica.

Recordemos que la ecuacin dimensional de la aceleracin es : a = [ L T

[LT ] = [LT ] [L]

Igualando los exponentes correspondientes se tiene:

v / r , k es constante numrica que depende las unidades de

Encontremos el tiempo Planck:

] , igualando los elementos correspondientes

T = c-5/2 G1/2 h1/2

11.-Encontrar la ecuacin dimensional que debe tener el smbolo k de la ecuacin

13.-Cul de las ecuaciones siguientes es dimensionalmente correcta?

sabiendo que v , vo son rapidez ; a es aceleracin , x es longitud

Observando los vectores, podemos darnos cuenta que:

A y D poseen igual magnitud, direccin y sentido

A y E poseen igual magnitud y direccin, pero distinto

B y C poseen igual magnitud, pero distinta direccin y

A y F poseen igual direccin y sentido, pero diferente

Por ejemplo, Imaginemos que una persona camina 10 m hacia el Este.

Otro ejemplo, en la figura, la posicin del gato es 100 m en

Mtodo grfico para sumar vectores

a)Paralelogramo: Si quieres sumar dos cantidades vectoriales

b)Polgono: Si quieres sumar varios vectores debes copiar el

Componente rectangular de un vector

Las magnitudes de las componentes del vector V se pueden obtener

Para especificar la direccin de un vector ya sea en el plano o en el

A = 20 cos 330 i + 20 sen 330 j

A = 17,32 unid i - 10 unid j

Otro ejemplo, escribir en forma unitaria, el vector que muestra la figura.

N = cos 130 14 u i + sen 130 14 u j

D = -4mi + 5mj + 3mi + 1mj + 5mi-3mj

con el eje positivo de las X en sentido antihorario.

d3 = cos 210 x 150 m i + sen 210 x 150 m j = - 130 m i 75 m j

d4 = cos 120 x 200 m i + sen 120 x 200 m j = - 100 m i + 173 m j

dRESULT = - 130 m i - 202 m j

Direccin: tg = ( 202 / 130 )

Luego la direccin es 180 + 57 = 237 con el

17.-Considere los vectores, A = ( 400 cm, 37 ), B = ( 90 cm, 320 ), C = ( 70 cm, 150 )

22.-Dos remolcadores arrastran una balsa.

23.-Dos vectores a y b tienen magnitudes igual a 12,7 unidades.

De ordinario, el sistema de referencia se representa por un sistema

Si un auto viaja a lo largo de la recta x, y en un instante

LA VELOCIDAD DE UNA PARTCULA ES UNA CANTIDAD FSICA VECTORIAL

El desplazamiento ( d ) se define como la diferencia vectorial entra la posicin final ( pF ) y la inicial ( pI ).

La velocidad media ( vM ) de un objeto se define como el cuociente entre el desplazamiento y el

La velocidad instantnea de un objeto se obtiene a partir de la velocidad media considerando intervalos de

Si se mueve hacia la izquierda su velocidad es:

La rapidez es la magnitud de la velocidad. Por ejemplo los

Ejemplo.-Un auto recorre la calle ABC que muestra la

QU SIGNIFICA UNA ACELERACIN DE 5 m/s ?

esto significa que en cada segundo el aumento