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Versin 2014

CAPITULO 4
PROYECTO DE ELEMENTOS DE SUJECIN, ANCLAJE
Y CIERRE
Divisin 2
Mecnica de Tornillos
Tornillos de transmisin
Tornillo de ajuste y sujecin

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. Introduccin
En esta Divisin del Captulo 4 se ver la forma de calcular, dimensionar o verificar tornillos
de potencia, es decir para transmisin de movimiento o bien para transmisin de fuerza. Se
efectuar una descripcin de las partes componentes de los tornillos con sus diversas clases y
usos. Se analizar la mecnica de tornillos de cierre o de ajuste.

2. Descripcin general
Terminologa, clasificacin y denominacin de las roscas.
Todos los elementos de mquina tienen denominaciones especficas de cada una de sus partes
que pueden variar segn la jerga o argot de un grupo de profesionales o tcnicos dentro de un
pas particular. La terminologa de los elementos roscados no va en zaga. As pues en la
Figura 4.20 se puede observar los parmetros ms importantes para definir y especificar una
rosca de un tornillo.

Figura 4.20. Parmetros empleados para definir una rosca

Todo tornillo se caracteriza por los siguientes parmetros:


1)
PASO
2)
FORMA DEL FILETE
3)
4)
5)

ANGULO DE LA ROSCA
AVANCE
SENTIDO DE GIRO

1) PASO.
Se denomina paso a la distancia existente entre dos dientes consecutivos medido entre puntos
homnimos sobre el dimetro mayor o dimetro de cresta (ver Figura 4.20). El paso p es un
parmetro importante en la identificacin de un tornillo. Un parmetro alterno al paso es la
cantidad de roscas por pulgada n. El paso y el nmero de roscas estn relacionados por:
p

1
n

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(4.32)

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2) FORMA DEL FILETE


La forma del filete puede ser variada dependiendo del tipo de uso que tenga el tornillo,
pudiendo ser triangular, redonda, cuadrada, trapecial, diente de sierra, entre otras. En la Figura
4.21 se apreciar algunos ejemplos. Las roscas de tipo triangular son las ms comnmente
usadas, las roscas cuadradas se emplean como medio para transmitir movimiento en husillos
de mquinas herramientas y/o dispositivos de elevacin, tal como se ve en Figura 4.22.a. Las
roscas circulares y circulares truncadas se emplean en husillos de transmisin de movimiento
que tienen bolillas esfricas para garantizar continuidad de desplazamiento en ambos sentidos
del husillo como en la Figura 4.22.b

Figura 4.21. Formas de los filetes de una rosca

(a)
(b)
Figura 4.22. Ejemplos de aplicaciones de roscas. (a) cuadrada (b) circular y circular truncada

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3) ANGULO DE LA ROSCA
En la Figura 4.21 se pueden ver algunos ngulos caractersticos para las roscas trapeciales
ACME o las diente de sierra. Sin embargo las roscas de filete triangular son las que se
discriminan con mayor asiduidad en trminos del ngulo de rosca. As pues, cuando el ngulo
de rosca es de 60, el tipo de rosca corresponde a la identificacin unificada o UN, tambin es
el ngulo de la rosca denominada METRICA. Las roscas denominadas WHITWORT tienen
un ngulo de 55. Las roscas triangulares suelen presentar truncamientos en la raz y en la
cresta, para evitar problemas de rotura y optimizar su capacidad de roscado. En la Figura 4.23
se muestra una serie de relaciones para las roscas UN y M. Ntese que todos los parmetros
geomtricos estn en funcin del paso p y de la mxima altura que se obtendra si no
estuvieran los truncamientos, y an esta ltima puede obtenerse de la Figura 4.23 como
funcin del paso, es decir:
ht

p
con = 60
2.Tan / 2

(4.33)

Figura 4.23. Detalles de las roscas UN y Mtrica.

4) AVANCE
El avance es la distancia longitudinal que avanza un punto de un diente en un giro del tornillo.
En la Figura 4.24 se pueden apreciar tres tipos distintos de avances y de acuerdo a que la
rosca sea de dos o tres entradas, el avance ser dos o tres veces mayor al correspondiente a
una rosca de una entrada.

Figura 4.24. Avance de una rosca

5) SENTIDO DE GIRO
El sentido de giro puede ser simplemente dextrgiro o levgiro, en tanto que el tornillo gire en
sentido horario o antihorario cuando es introducido en una tuerca fija.

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Nomenclatura
Para identificar la rosca de un tornillo de dientes triangulares se suelen emplear los siguientes
tpicos
1) Calidad
1.a) C: Roscas de paso grueso
1.b) F: Roscas de paso fino
1.c) EF: Roscas de paso extra fino
2) El dimetro de cresta o dimetro mayor
3) Clase de Ajuste para rosca en pulgadas
3.a) 1: Ajuste Suelto
3.b) 2: Ajuste Normal
3.c) 3: Ajuste Apretado
4) Ubicacin de la Rosca en pulgadas
4.a) A: Rosca Externa
4.b) B: Rosca Interna
5) Especificaciones adicionales del ajuste para mtrica
5.a) Rosca Externa
5.a.1) e: ajuste ms suelto y holgura ms amplia
5.a.2) f: ajuste normal y holgura normal
5.a.3) g: ajuste muy poco suelto y holgura pequea
5.a.4) h: ajuste perfecto y holgura cero
5.b) Rosca Interna
5.b.1) G: ajuste ms suelto y holgura ms amplia
5.b.2) H: ajuste perfecto y holgura cero
6) Clase de ajuste para rosca mtrica
6.a) 3-9: 9 es el ms suelto y 3 el ms apretado.
En la Tabla 4.9 se exponen las clasificaciones de roscas equivalentes en las series de pulgadas
y mtricas (o en milmetros). Si bien en la Tabla 4.9 no se indican todas las posibles
equivalencias, se da una idea del orden de funcionamiento de los dos sistemas. En la Figura
4.25 se muestra una forma de como identificar la nomenclatura de estas roscas.
Series en Pulgadas

Series mtricas

Rosca externa

Rosca Interna

Rosca externa

Rosca Interna

1A

1B

8g

7H

2A

2B

6g

6H

3A
3B
8h
5H
Tabla 4.9. Clasificaciones equivalentes de roscas en pulgadas y en milmetros

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Figura 4.25. Nomenclatura de una rosca UN o M

3. Tornillos de transmisin
Descripcin y generalidades
Los tornillos de transmisin son mecanismos o dispositivos que transforman movimiento
giratorio en movimiento rectilneo con el fin de transmitir fuerza o potencia mecnica. Los
tornillos de transmisin tienen una serie de usos como los siguientes:
a) Para la obtencin de ventajas mecnicas en el levantamiento de pesos, como por
ejemplo los tornillos para elevar autos (Figura 4.22.a)
b) Para ejercer fuerzas muy grandes como por ejemplo en mquinas para compactar
residuos o en prensas.
c) Para obtener el posicionamiento preciso de una torreta de maquinado en un torno o
fresadora por control numrico computado (Figura 4.22.b)
En estas aplicaciones se emplea un par de torsin en los extremos de los tornillos para poder
transmitir a la carga el movimiento lineal inducido por la rotacin del tornillo. El tipo de rosca
de perfil trapecial ACME es uno de los ms frecuentes en los tornillos de transmisin. Para
calcular (verificar o dimensionar) el tornillo se suelen argumentar dos hiptesis, una a
traccin-compresin del ncleo del tornillo y otra a torsin del mismo. Tanto para una u otra
hiptesis se contabilizan reas restringidas para poder emplear las expresiones de resistencia
tpicas de traccin y torsin. En la (4.34) se tienen las expresiones ms conservadoras para
calcular la tensin tractiva y la tensin cortante por torsin:

4P
,
d r2

16T
d r3

(4.34)

donde dr es el dimetro de la circunferencia de raz del tornillo. En la (4.35) se pueden


apreciar algunas formas para calcular los dimetros primitivo y de raz de roscas ACME
Rosca UN:

d p d c 0.649519 / n ,

d r d c 1.299038 / n

Rosca ISO o Mtrica: d p d c 0.649519 p , d r d c 1.226869 p

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(4.35)

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Ntese que las roscas UN se suelen disponer en funcin del nmero de filetes por pulgada. En
cambio para las roscas mtricas o ISO se suele emplear el paso. Aun as recurdese la utilidad
de la expresin (4.32).

Calculo de Fuerzas actuantes y pares de torsin


Para obtener las fuerzas impulsoras o los pares de torsin de un tornillo de transmisin se
puede apreciar la Figura 4.26, donde se puede apreciar la carga que se debe elevar o trasladar.
El tornillo se apoya en un collarn de friccin que soporta la carga y produce un par de
friccin. El collarn tiene un dimetro externo De y uno interno Di. La fuerza de ficcin se
puede suponer de varias formas, algunos autores (Referencias [1]-[4]) consideran que acta en
una circunferencia de radio re equidistante a De y a Di. En la deduccin que aqu se ofrece se
presentar una hiptesis ms general suponiendo que la fuerza de friccin acta en toda la
superficie de contacto. Por otro lado se supone que la carga W se distribuye sobre el dimetro
de paso dp de la rosca.

Figura 4.26. caractersticas de un tornillo de transmisin

El tornillo de transmisin posee una rosca genrica trapezoidal de ngulo (el cual puede
anularse y conducir a una rosca cuadrada) y un ngulo de hlice . El ngulo de hlice est
relacionado con el avance del tornillo segn la siguiente expresin:
m. p

.d p

ArcTan

(4.36)

Siendo dp el dimetro de paso, p el paso y m el nmero de entradas del tornillo. La distancia


axial recorrida en No vueltas de tornillo se calcular como:
LAxial N o m. p

(4.37)

En la Figura 4.27 se puede observar la distribucin de las fuerzas actuantes sobre la superficie
de un punto del tornillo, con sus proyecciones en los planos longitudinal y tangencial.
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Figura 4.27. Distribucin de fuerzas en el filete de un tornillo y su descomposicin vectorial (descenso de carga)

Figura 4.28. Diagramas de cuerpo libre para descenso y elevacin

Existen dos posibles casos de transmisin. El primer caso corresponde al descenso de una
carga W, cuya distribucin de cargas y diagrama de cuerpo libre se muestra en la Figura 4.27.
El segundo caso corresponde a la elevacin de una carga. En ambos casos se debe determinar
la fuerza P, con la cual generar el momento torsor TT que venza la friccin del collarn y la
resistencia de friccin de la carga W en los filetes del tornillo.
Caso 1: Descenso de carga
Tal como se ve en la Figura 4.27 y Figura 4.28 se puede establecer el equilibrio de fuerzas en
el plano tangencial segn:

F
F
M

horizontales

verticales

torsores

Pn Cos n Sen R Pn Cos P 0

W R Pn Sen Pn Cos n Cos 0


TT TR TC 0

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(4.38)

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en la cual Pn es la carga normal al perfil del filete del tornillo, R y C son los coeficientes de
friccin de la rosca y del collarn, P es la carga a aplicar para generar el momento torsor TR de
la rosca que junto con el momento torsor de friccin del collarn TC permiten obtener el
momento torsor total TT.
As pues del equilibrio de momentos, queda claro que el momento total es la suma de los
momentos en el collarn y en la rosca. Ahora, del equilibrio vertical se puede obtener la
expresin para Pn:
Pn

(4.39)

Cos n Cos R Sen

De la ecuacin de equilibrio horizontal se tiene P, y teniendo en cuenta (4.39) se obtiene:

P W

R Cos Cos n Sen


Cos n Tan
W R
Cos n Cos R Sen
Cos n RTan

(4.40)

Ahora bien los momentos torsores en las roscas y en el collarn vendrn dados por

TR P

dp
2

W .d p R Cos n Tan

2 Cos n RTan

(4.41)

TC W C re

(4.42)

As pues el momento torsor total viene dado por (Ver Figura 4.28 para comprender el signo):
W .d p R Cos n Tan

W C re
TT TR TC
2 Cos n RTan

(4.43)

Siendo re el radio desde el eje del tornillo donde se reduce la accin de la fuerza de friccin.
Este radio suele considerarse como el dimetro medio sobre la superficie del collarn (ver
Figura 4.26), es decir
De Di
(4.44)
2
Sin embargo, una forma ms general para encarar la friccin en la superficie del collarn se
puede implementar suponiendo que todo el peso esta distribuido uniformemente. As pues la
fuerza de friccin en un rea elemental del collarn viene dada por:
re

dFC C

4.W
4.W
dAC C
rdrd
2
2
De Di
De2 Di2

(4.45)

siendo dAC el rea diferencial del collarn y el momento de friccin viene dado por:
TC

AC

dTC

AC

rdFC C

4.W
2
De Di2

De / 2

D3 D3
r 2 dr C .W e 2 i 2
3 De Di
Di / 2

(4.46)

Comparando (4.42) y (4.46) se puede colegir que re debera ser:


re

D D
3D D
3
e
2
e

3
i
2
i

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(4.47)

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Comparando ahora (4.47) y (4.44) se aprecia una discrepancia que puede llegar a ser muy
grande. En la Figura 4.29 se muestra la variacin de ambos casos en funcin de la relacin de
dimetros.

Figura 4.29. Variacin de re en funcin de los dimetros (De=1)

Si bien la expresin (4.46) es ms precisa frente a la (4.42) empleando (4.44) se debe tener
presente que la ltima da un momento torsor mucho mayor, el cual dara por resultado final la
seleccin de un motor ms potente para generar la transmisin.
Por otro lado como la (4.43) se halla en funcin de qn, este se puede despejar observando el
paraleleppedo de la Figura 4.27 como:
Sen n Cos n Cos Tan / 2 n ArcTanCos Tan / 2

(4.48)

As pues se reemplaza (4.48) en (4.43) y se obtiene la expresin del momento torsor en


funcin de parmetros conocidos.
Caso 2: Elevacin de carga
Tal como se ve en la Figura 4.27 y Figura 4.28 se puede establecer el equilibrio de fuerzas en
el plano tangencial segn:

F
F
M

horizontales

verticales

torsores

Pn Cos n Sen R Pn Cos P 0

W R Pn Sen Pn Cos n Cos 0

(4.49)

TT TR TC 0

Empleando un procedimiento similar al caso anterior se puede hallar la carga Pn, P y en


definitiva el momento torsor de elevacin como:
Pn

Cos n Cos R Sen

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(4.50)

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P W

R Cos Cos n Sen


Cos n Tan
W R
Cos n Cos R Sen
Cos n RTan

W .d p R Cos n Tan

W C re
TT TR TC
2 Cos n RTan

(4.51)

(4.52)

Potencia y eficiencia mecnica


Establecido el momento torsor se puede obtener la potencia que transfiere el tornillo
empleando la siguiente expresin:

H P TT

(4.53)

siendo w la velocidad de rotacin circular (es decir medida en [rad/seg]).


Por otro lado la eficiencia mecnica de un tornillo de transmisin se define como la relacin
de trabajo mecnico a la salida del tornillo respecto al trabajo en la entrada del tornillo. Esto
significa:

ef

W .La
Trabajo _ de _ Salida

Trabajo _ de _ Entrada 2 .TT

(4.54)

Siendo La el avance del tornillo.

Condicin de Autobloqueo.
Si el ngulo de hlice de la rosca es muy pronunciado (esto significa gran avance), es posible
que la fuerza de friccin de la rosca no impida la cada o deslizamiento de la carga que se
pretende mantener quieta- Es prctica usual que los tornillos de transmisin, tengan ngulos
de hlice ms bien pequeos. La condicin de autobloqueo se produce cuando la fuerza de
friccin es suficiente para evitar que una carga se deslice descendiendo. Si se supone que el
collarn est montado sobre rodamientos se puede considerar que la friccin en el collarn es
nula o muy baja respecto de la correspondiente a las roscas, entonces de (4.40) se tiene la
siguiente condicin:

R Cos n Tan 0

(4.55)

y recordando (4.36) se tiene:

R Cos n Tan Cos n


.d P
m. p

(4.56)

Con (4.56) se puede verificar, para una configuracin geomtrica dada en el tornillo, si se
puede lograr autobloqueo. Aunque (4.56) garantiza el autobloqueo en forma esttica, es
posible que ante la presencia de vibraciones se produzca el deslizamiento de la carga. Esto es
material que aun se est investigando por el grado de complejidad que involucra.

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4. Tornillos de sujecin y ajuste


Los tornillos de sujecin sirven para mantener firmes miembros o partes diversas de una
misma mquina. En las Figuras 4.1 y 4.30 se pueden ver algunos ejemplos de tornillos como
elementos de sujecin de partes. Estos ensambles tienen como elementos afines a las
arandelas, cuya funcin es mejorar la clase del ajuste y servir como fusible para evitar
deterioro en las partes a ensamblar, y tambin a las tuercas. En la Figura 4.31 se muestran
algunos tipos de arandelas, mientras que en la Figura 4.32 se muestran algunos tipos de
tuercas.

Figura 4.30. Algunos tipos de Tornillos y bulones y sus aplicaciones

Figura 4.31. Algunos tipos de arandelas

Figura 4.32. Algunos tipos de tuercas

Estudio de la carga en los pernos y la unin. La precarga


Las Figura 4.1 y 4.30 muestran las uniones de sujecin tpicas por tornillos o bulones. En
ellas se presenta la interaccin de dos fenmenos de deformacin. Los tornillos se estiran y la
zona de unin se comprime. Esto se puede analizar con mayor detenimiento en la Figura 4.33,
donde se muestra el ensamble tornillo y junta como si se tratara de dos resortes. Para

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representar la junta un resorte a compresin de constante km y para representar el tornillo otro


resorte a extensin de constante kb.

Figura 4.33. Esquema de representacin del ensamble de la junta y el buln.

En las juntas atornilladas suelen prefijarse estados de precarga para evitar que la misma se
suelte ante una solicitacin determinada bajo servicio. Para entender este fenmeno se puede
ver la secuencia ilustrativa de Figura 4.34. En primer lugar (a) se tiene la junta, simulada por
un resorte de compresin. Ahora en (b) se ejerce una fuerza de 100 lb sobre el buln y
poniendo un tope para mantener una carga en el resorte de 100 lb. En (c) se tendra el mismo
caso de (b) pero de la manera convencional, es decir ajustando la tuerca. Tanto en (b) como en
(c) se produjo una precarga en el buln de 100 lb que no desaparece por que est la traba. En
(d) se carga con una fuerza de 90 lb que es menor que la precarga y en (e) se carga el perno
con una carga que es mayor que la precarga y se suelta la traba. Esto muestra lo importante
que es la precarga especialmente cuando las solicitaciones bajo servicio pueden ser variables
y generar riesgos en la unin.

Figura 4.34. Esquema de representacin del ensamble de la junta y el buln ante precarga

En la Figura 4.35.a se muestra por separado la relacin de fuerza a desplazamiento para los
resortes correspondientes al buln y a la junta hasta la fuerza de precarga Fi, mientras que en
la Figura 4.35.b se muestra el ensamble armado bajo la accin de una solicitacin P.

Figura 4.35. Relacin fuerza-desplazamiento. (a) Precarga (b) bajo accin de la carga

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La precarga Fi es la misma que acta en el buln como en la junta del material, pero genera
obviamente distintos valores de deformacin segn se ve en la Figura 4.35.a. Ahora bien ante
una carga tractiva externa P, posterior a la precarga, se verificar una extensin adicional en
el perno (lo que significa que el punto B se traslada al C en la Figura 4.35.b) y un alivio en la
junta (lo que significa que el punto A se traslada al D en la Figura 4.35.b). De manera que la
carga P se reparte de la siguiente forma
P en _ la _ junta
P Pm Pb m
Pb en _ el _ buln

(4.57)

Pero la fuerza resistente en el buln Fb y la fuerza resistente en la junta Fm vienen dadas por:
Fb Fi Pb

(4.58)

Fm Fi Pm

Tngase presente que la variacin de desplazamiento es tal que

Pm Pb
P
Pb m k b
k m kb
km

(4.59)

Lo que significa que cuanto se estira el buln, se alivia la junta. De tal manera que teniendo
presente (4.57) y reemplazando en (4.58) se pueden obtener las siguientes relaciones para la
precarga.
Fb Fi C K P

siendo C K

Fm Fi 1 C K P

kb
kb k m

(4.60)

Con la (4.60) se puede calcular la precarga en funcin de la carga a soportar P y la mxima


carga que soporta el material del perno y de la junta Fm y Fb. Si en (4.60) se anula Fm se puede
obtener la carga que separa la junta como

PO

Fi
1 C K

(4.61)

y el factor de seguridad contra la separacin

nSP

PO
Fi

1
P P.1 C K

(4.62)

Esto significa que el perno es quien resiste toda la carga, en consecuencia Fi P1 C K . An


as el perno debe soportar la fluencia, los clculos de seguridad para los pernos se vern ms
adelante.

Calculo de la rigidez del perno y de la junta.


Se recordar de resistencia de materiales que la rigidez axial para una barra de longitud L,
rea A y mdulo de elasticidad E se obtiene como:
k barra

E. A
L

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(4.63)

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Si la barra tiene varios segmentos de distintas secciones y longitudes, la rigidez global ser

kb

bi
i 1
N

(4.64)

Para un tornillo de rosca mtrica como el de la Figura 4.36, la constante de rigidez se calcula
como:
(4.65)
siendo de y dr los dimetros de cresta y de raz respectivamente. Lt es la longitud roscada y se
puede calcular como
L 125mm
2d c 6

Lt 2d c 12 125 L 200 mm

L 200 mm
2d c 25
2d 0.25 L 6 pul
Lt c
2d c 0.50 L 6 pul

para roscas mtricas (dc en [mm])


(4.66)

para roscas en pulgadas (dc en [pul])

siendo L la longitud total del perno (es decir L = Ls + Lt)

Figura 4.36. Descripcin de un perno para calcular la rigidez

Para calcular la rigidez de la junta se recurre a una metodologa propuesta por Mischke [1],
segn la cual se considera una regin troncocnica para afectar al clculo de la rigidez, tal
como se ve en la Figura 4.37.

Figura 4.37. Descripcin de una junta para calcular la rigidez

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Se determina la variacin del desplazamiento como (4.67) y luego se integra en el dominio


troncocnico de una parte segn (4.68), para obtener kmi segn (4.69).
d

P
dx
E. A

(4.67)

P
dx

E 0 x.Tan D d / 2x.Tan D d / 2

k mi

.Ei .d .Tan
2 L Tan D d D d
Ln i

2 Li Tan D d D d

(4.68)

(4.69)

Donde D es el dimetro base del tronco cnico y d es el dimetro del agujero por donde pasa
el buln. Luego la rigidez global se obtiene una vez que se hallaron todos los kmi empleando
(4.70) que es una forma similar a la (4.64).

km

mi
i 1
N

(4.70)

Se debe tener presente que esta metodologa para obtener km es til para clculo con
calculadora manual, sin embargo es muy dependiente del ngulo del tronco de cono que se
adopte. En sus investigaciones Mishke sugiere = 30. En la Figura 4.38 se aprecia la prueba
que corrobora el mtodo presentado, comparando con otros autores y el mtodo de elementos
finitos (FEA).

Figura 4.38. Comparacin de mtodos para hallar la rigidez de la junta. Tomado de [1]

Otra forma para calcular con mayor precisin la rigidez de cada elemento i-esimo de la junta
es empleando la siguiente expresin obtenida por Wileman [5]:

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k mi d .Ei B1i e

B2 i .d

L
i

(4.71)

Luego se emplea (4.70) con los valores de (4.70) para calcular la constante de rigidez km de
toda la junta. En (4.71), B1i y B2 i son dos constantes de regresin exponencial que vienen
dadas en la Tabla 4.10

E (Gpa)

B1i

B2 i

Acero

206.8

0.291

0.78715

0.62873

Aluminio

71.0

0.334

0.79670

0.63816

Cobre

118.6

0.326

0.79568

0.63566

Material

Fundicin de hierro gris


100.0
0.211
0.77871
0.61616
Tabla 4.10. Parmetros de rigidez para la ecuacin de Wileman (4.71)

Carga esttica para un perno con precarga


La ecuacin (4.60) para el perno se puede escribir en trminos de tensiones como:

Fb Fi
P

CK
Ae Ae
Ae

con C K

kb
kb k m

(4.72)

Siendo Ae el rea equivalente de traccin, que puede obtenerse de diferentes formas:

0.9743
Ae d c

4
n

Ae
Ae

para roscas en pulgadas (n = nmero de hilos/pulgada)

d c 0.9382. p 2

d p dr

para roscas mtricas (p = paso)

(4.73)

con dp y dr dados por la ecuacin (4.35)

Para fijar criterios, en la Tabla 4.11 se muestra una comparacin de la expresin (4.73) para
algunos tipos de roscas. Se podr comprobar que la ltima de (4.73) se puede reducir a
cualquiera de las dos restantes.
En el Apndice 6 se hallarn tablas donde se especifican las resistencias de los bulones segn
normas SAE o mtricas, como tambin otros datos relativos a los bulones estandarizados.
Se recordar que (4.62) da el factor de seguridad contra la separacin de las partes, lo cual
conduce a que el perno est soportando toda la carga activa

Sp

S p Ae Fi
Fi
n P
C K bs mb nbs
nbs
Ae
Ae
C K Pmb

Fi 0

S p Ae
C K Pmb

(4.74)

Siendo Sp la tensin de prueba del material del perno, Pmb es la carga mxima sobre el perno.
Ntese que si el perno no estuviera precargado (Fi=0) el factor de seguridad sera ms alto,
sin embargo esto no es posible en virtud de (4.62) para evitar que las juntas no se separen, que
es lo ms importante.
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Entonces, la precarga real que debe aplicarse a un tornillo que acta bajo condiciones
estticas, est en un valor intermedio entre las condiciones de sobrecarga del perno y la
condicin de separacin de la junta. Como dato estimativo se suelen emplear las siguientes
expresiones

Fi 0.75 S p Ae

Para el caso de conexiones reutilizables

Fi 0.90 S p Ae

Para el caso de conexiones permanentes

Siendo Sp la tensin de prueba del material del perno. Este valor de la tensin de prueba se
puede obtener de las tablas de bulones que se suministra a modo de ejemplo en el Apndice 6.
Por otro lado, se debe tener presente que el control y/o la cuantificacin experimental de la
precarga se bastante complicada y suele emplearse en su reemplazo el valor de un torque de
precarga, el cual se efectua mediante una herramienta adecuada. En los siguientes apartados
se ampliarn estas nociones.

Carga dinmica para un perno con precarga tractiva


El caso ms comn es el que presenta cargas fluctuantes desde un valor nulo hasta un mximo
de valor P. As pues en (4.72) la carga P puede tener fluctuaciones que generan una tensin
mxima y una mnima dadas por:

b max

Fi
F
P
, b mn i
CK
Ae
Ae
Ae

(4.75)

Luego se deben obtener las tensiones media y alternante como:

ba

b max b min
2

b min C K P Fi
CK P
, bm b max

2 Ae
2
2 Ae Ae

(4.76)

Queda claro de (4.76) que la tensin media es igual a la suma de la componente alternante
ms una componente inicial, o sea:

bm ba i , con i

Fi
Ae

(4.77)

Luego se podr analizar la fatiga del perno a partir del criterio de Goodman o de Gerber, o
Goodman modificado, etc. Para sentar ideas, se emplear como ejemplo el criterio de
Goodman tal como se expresa en (4.78). En virtud de (4.77) la lnea de carga para este criterio
se puede ver en la Figura 4.39. Con bm , ba , i se ubican los puntos A y B y luego se traza
la recta de carga para poder obtener Sa y Sm y discriminar las zonas seguras.

Sa Sm

1
S e S ut

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(4.78)

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Figura 4.39. Diagrama de fatiga para el criterio de Goodman en un perno precargado

De la Figura 4.39 se pueden obtener las expresiones analticas para calcular Sm y Sa como:

Sm

S ut S e i
, S a S m i
S e S ut

(4.79)

Para hallar una relacin con un coeficiente de seguridad ns se debe mirar la Figura 4.39, de la
cual surgira que:

Sa

ba

n s y S m ns ba i

(4.80)

Reemplazando (4.80) en (4.78) y despejando ns, se obtiene:


ns

S ut Ae Fi
C K P S ut

1
S e
2

(4.81)

Recurdese que Se es el lmite de fatiga modificado por todos los efectos considerados en la
Divisin 5 del Captulo 2, sin embargo el efecto ms importante es el de entalla. En Tabla
4.11 se presentan los valores de resistencia a la fatiga completamente corregidos (Se) para
algunos tornillos estandarizados:

Grado o Clase

Intervalo de tamaos

Resistencia a fatiga
modificada Se

SAE 5

a 1 pulg

18.6 kpsi

SAE 7

a 1 pulg

20.6 kpsi

SAE 8

a 1 pulg

23.2 kpsi

ISO 8.8

M16-M36

129 Mpa

ISO 9.8

M1.6-M16

140 Mpa

ISO 10.9
M5-M36
162 Mpa
Tabla 4.11. Resistencia a la fatiga modificada para algunos tornillos rosca UN e ISO (o Metrica)

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Control de la precarga. El par de apriete


La precarga en el perno es obviamente un factor importante. Sin embargo la determinacin
precisa del valor de la precarga exige que se tenga control de lo que ocurre en los dos
extremos del perno o buln, para poder determinar as la elongacin con un comparador o un
micrmetro. Si bien esto es posible es costoso y en la mayora de los casos poco prctico.
Un mtodo prctico para la determinacin de la precarga recurre a la consideracin de un par
de apriete que puede medirse con un torqumetro manual o bien uno neumtico (ms preciso).
Para mensurar el par de apriete se recurre a una modificacin de la (4.52), de manera tal que
W es reemplazada por Fi. Se hacen unas especulaciones (hiptesis aproximadas [5]) para
obtener el radio equivalente en el collarn (re) que no es otra cosa que el radio medio de la
superficie de apoyo de la tuerca (Ver Figura 4.28) y sobre el dimetro de paso dp
considerndolo aproximadamente igual al dimetro del perno d. As el torque de apriete es:

1 Cos n Tan
0.615 C
Ti K i Fi d con K i R
2 Cos n RTan

(4.82)

El valor de Ki depende del tipo de roscas. Para las roscas UNC y UNF estndares que tienen
sus filetes lubricados, Ki = 0.21.

5. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000.
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] W.C. Orthwein, Diseo de componentes de mquinas Ed CECSA, 1996.
[5] J. Wileman, M Choudhury y I. Green. Computation of member stiffness in bolted
connections Journal of Machine Design Vol. 193 pp 432-437, 1991

6. Problemas propuestos
Problema 1.
Una prensa es accionada por un motor elctrico puede ejercer una fuerza de apriete total de
5000 lbf. Los tornillos de la prensa son de rosca ACME con ngulo de rosca de 29, dp = 3
pul, p = L = 0.5 pul y el coeficiente de rozamiento de 0.05. Los collarines de empuje tienen
un dimetro medio de dc = 5 pul y un coeficiente de friccin de 0.06. El motor gira a una
velocidad de 1720 RPM, la razn de velocidad es de 75 a 1, y la eficiencia mecnica es del
95%. Se necesita saber cul es la velocidad de la cabeza de la prensa y la potencia del motor.

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Problema 2.
Un recipiente de fundicin de hierro sometido a presin, se usa para almacenar gas
presurizado a 8 Mpa. El recipiente sometido a presin tiene un cabezal de acero de bajo
carbono unido por pernos. Se plantea utilizar un perno grado SAE 8 con un factor de
seguridad 3. En la figura se muestran las dimensiones (mm). Si se emplean pernos de 3/4
pulg, cuantos pernos son necesarios?

Problema 3.
Un tornillo de potencia como el de la figura se debe disear para elevar o bajar unos equipos
pesados en una parte de la lnea de procesamiento de una industria alimenticia. Se propone un
diseo previo tal como el que se muestra en la figura. El peso que se debe elevar/bajar es de
4000 libras a distribuirse equitativamente en cada una de las dos ranuras. Se puede notar que
el tornillo est bajo traccin y se decidi emplear una rosca de tipo ACME. Segn algunos
diseos histricos se consider como apropiado que las tensiones en el tornillo no superen la
tensin de diseo de 8000 psi. Todos los coeficientes de concentracin de tensiones estn
aplicados en tal valor de tensin de diseo. Problemas de fatiga no habr pues el uso del
sistema es espordico. El tornillo rota soportado sobre un rodamiento de muy baja friccin. La
tuerca fija se har de bronce poroso tiene un coeficiente de friccin estimado de 0.08.
Determine:
a) el dimetro de raz tentativo del tornillo si el mismo se halla sometido a traccin y es
este fenmeno el que pudiera dominar la condicin de falla.
b) Identifique los puntos crticos de la rosca ACME para analizar tensionalmente.
c) Con los resultados de tem anterior que especificacin de rosca ACME empleara
como primera posibilidad
d) Cul sera el mximo momento torsor de transmisin
e) Cul ser la potencia de entrada que se requerira para elevar el equipo unos 60 cm en
no menos de 20 segundos.

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Problema 3

Problema 4

Problema 4.
El elevador que se muestra en la figura usa un tornillo de potencia para elevar la plataforma
con un peso mximo de 3000 N. La turca montada a la plataforma est fija, mientras que el
collarn de empuje rota con contra la estructura de montaje. El tornillo es de tipo ACME de 1
pulgada con 4 hilos por pulgada, con un coeficiente de friccin de 0.40 El radio medio del
collarn es de 2.0 pulgadas. El coeficiente de friccin del collarn con la estructura de montaje
es de 0.30. Si la potencia del motor de transmisin es de 7.5 HP, cual ser la mxima
velocidad de elevacin.
Problema 5.
Un elevador similar al del problema 4 tiene un tornillo de potencia con rosca cuadrada. El
elevador debe subir una carga de 50 kN. El tornillo tiene un dimetro mayor de 36 mm y un
paso de 6 mm. El radio medio del collarn de empuje es de 40 mm. Los coeficientes de
friccin esttica para la rosca y para el collarn son 0.15 y 0.10 respectivamente. Calcule
a) la profundidad del roscado
b) el ngulo de hlice
c) el torque necesario para elevar a carga
Problema 6.
La compuerta de una vlvula como se ve en la figura una vez fija en su asiento despliega una
carga vertical de 1000 lb. La vlvula tiene un vstago con una rosca de tipo ACME de una
entrada de 1 pulgada de dimetro, da 4 giros por pulgada de avance y tiene un dimetro menor
de 0.78 pulgadas. La misma es operada por un volante de 15 pulgadas de dimetro. El
coeficiente de friccin del vstago y del collarn de empuje son 0.15 y 0.03 respectivamente.
El dimetro medio del collarn de empuje es de 0.05 pulgadas. Determine:
a) la fuerza tangencial de actuacin en el extremo del volante.
b) Las tensiones en los dientes del tornillo

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Problema 5

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