CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.

2015

INSTITUTO TECNOLOGICO
DE LOS MOCHIS.

PROYECTO FINAL:
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA.
PROFE.:
ACOSTA SALVADOR HARO.
EQUIPO:
ROMAN LEON EVERARDO.
GASTELUM LOPEZ MIGUEL ALEJANDRO.
PASOS SILVA KATYA BERENICE.
GRUPO:
M62.

1 Proyecto final
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En este proyecto el cual fue elaborado de manera politcnica, refirindonos al

uso de dos materias en este proyecto, las cuales son, vibraciones mecnicas y
electrnica de potencia. La parte que representa a vibraciones mecnicas, en si
consiste en la fabricacin de un rotor casero mediante pedaseria de PBC
formando un cilindro con un orificio al centro lo suficientemente ancho como para
permitir el paso a una varilla roscada la cual funcionaria de eje para este rotor,
este se encuentra en una base de madera suspendido con dos pilares, de
madera tambin, los cuales sirven para mantenerlo suspendido, pero uno de
estos pilares no es de forma regular, en esta seccin se trat de construir un
cuadrado hueco y en ese hueco colocar en suspensin otro pequeo cuadrado
de madera el cual estara sostenido por unos espolones y ligas a cada extremo
fijado al interior del cuadrado hueco y este pequeo cuadrado de madera tiene
un hoyo en su centro para permitir pasar el resto del eje y este quedar
suspendido. Con una liga sujeta al motor y al eje este se hecha andar con un
circuito RC, usado anteriormente en la materia de electrnica de potencia, para
varia la velocidad del motor y ashacer girar el rotor de manera irregular y
desbalanceada.
Para adentrarnos ms en el funcionamiento de este control de velocidad de
motor de corriente alterna con su aplicacin a un rotor, a continuacin
mostraremos una leve introduccin al tema.

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La gran mayora de mquinas utilizadas de manera ms comn en las industrias

de nuestro pas: molinos, chancadoras, zarandas, sistemas de bombeo,
ventilacin, etc., estn accionadas por motores de corriente alterna. Por lo
general no se requiere control de velocidad en dichas mquinas, o en todo caso,
se asocia el control de velocidad con los clsicos sistemas de reduccin de
velocidad (sistemas de engranajes, transmisiones por correas o cadenas, etc.),
sin embargo un verdadero sistema de control puede facilitar la operacin de
esas mquinas e incrementar su productividad. En el presente artculo vamos a
resear y comparar todos los sistemas de control de velocidad para motores de
C.A existentes.
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o
bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control
de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor.
Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los
variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, micro-drivers o inversores. Dado que el voltaje
es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF
(variador de voltaje variador de frecuencia).
Principio de funcionamiento.
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la
frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo
con la relacin:
Donde RPM = 120 x f / p
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro AC (Hertz)

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p = Nmero de polos (adimensional)

Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o
en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada
resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente
para motores sincrnicos nicamente, funcionando en 50Hz y en CA.
En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores
por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un
desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o
"de salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magntico
(las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores
sncronos como en motores asncronos) debido a que slo es atrado por el
campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario
el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo
magntico).
El gran problema de stos dispositivos radica en su costo, que lo hace
imprctico para muchsimas aplicaciones.
Control por DIMMER (FUENTE DEL CIRCUITO: http://www.unicrom.com/).
Esta es, en mi concepto, la forma ms econmica de controlar la velocidad de
un motor de corriente alterna. Es en realidad un circuito regulador.
Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de
corriente alterna), este es el circuito que busca. Muchos de estos circuitos
reguladores de potencia tienen un punto de encendido y apagado que no
coincide (a este fenmeno se le llama histresis), y es comn en los TRIACS.
Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1.
El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de
alto voltaje que pudieran aparecer.

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El conjunto de elementos P (potencimetro) y C2 son los mnimos necesarios

para que el triac sea disparado. El triac controla el paso de la corriente alterna a
la carga conmutando entre los estados de conduccin (pasa corriente) y corte
(no pasa corriente) durante los semi-ciclos negativos y positivos de la seal de
alimentacin (110/220 VAC), la seal de corriente alterna.

El triac se disipar cuando el voltaje entre el capacitor y el potencimetro

(conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado. Hay que aclarar que el
capacitor en un circuito de corriente alterna (como ste) tiene su voltaje atrasado
con respecto a la seal original. Cambiando el valor del potencimetro, se
modifica la razn de carga del capacitor, el atraso que tiene y por ende el
desfase con la seal alterna original. Esto permite que se pueda tener control
sobre la cantidad de corriente que pasa a la carga y asla potencia que en sta,
se va a consumir. Lista de componentes: Resistores: 2 de 47 K, (kilohmios), 1
de 100, (ohmios), 1 potencimetro d 100K (1K = 1 Kilohmio) Capacitores: 3
de 0.1 uF, (uF = microfaradios) Otros:1 TRIAC (depende de la carga, uno de 2
amperios para aplicaciones comunes como este dimmer), 1 enchufe para la
carga: de uso general, (110/220 Voltios)
Vamos a ver otro ejemplo interesante de estos circuitos de control basados en
TRIACS y SCRS, llamados DIMMERS:

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Se trata de alimentar un motor de 3 HP con una alimentacin en el campo de 35

VCD y alimentacin de la armadura de 0 hasta 35 VCD.
Con este voltaje controlamos la velocidad del motor y por lgica la transmisin
(desplazamiento de un brazo que mueve el motor).
Los puntos de control C (comn), E (izquierdo), D (derecho), hacen un control
reversible controlados por una seal de una fotocelda centradora. Los SCR
conectados como se ve en el diagrama cambian la polaridad que llega a la
armadura por los platinos de RL1, RL2.

Elementos:
- 1 Triac, 1 Diac, 2 SCR de 15 Amperes- f1 , f2 ( 2 fusibles) de 10 Amperes- 2
diodos rectificadores de 3 Amperes- RL1 , RL2, 2 relevadores de 24 VCD 8
pines- 1 potencimetro de 100k- resistencias 22k, 20k, 100 ohm de 1 watt- 2
resistencias de 4.7K de 5 watt- 2 capacitores de 0.22 y 0.47 microfaradios.

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Ser llevado acabo un circuito RC (resistencia y capacitor), para ascontrolar y

variar la velocidad del motor que mover el rotor. El modelo o circuito usado
para este proyecto es el siguiente:

Este en lugar de usar el foco que marca en el circuito, fue sustituido por un
motor de corriente alterna, el cual cumplira con el mismo propsito que este
foco en este circuito, pero envs de variar la intensidad luminosa de un foco se
varia la velocidad de un motor de CA.
Fue colocada una liga en rotor del pequeo motor, este fue fuertemente fijado a
la base para evitar problemas, y el otro extremo de la liga fue puesto en el eje
del rotor fabricado de manera que estuviera realmente muy tensionado para as
poder hacer girar el rotor casero.

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Aquse muestra la fabricacin del cuadrado hueco anteriormente mencionado

con el rotor y su eje ya ensamblados.

Tambin hicimos uso de unos espolones

a los extremos internos del cuadrado los
cuales sostendrn el pequeo cuadrado
de madera en su centro junto con unas
ligas para que este vibre junto al rotor.

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En la elaboracin del proyecto fue elaborado un programa en LabView con un

Arduino y un acelermetro para apreciar su vibracin, en esta imagen el circuito
a usar ya est completado.

Este es el cuadrado de madera que estara en el centro del cuadrado hueco y

mantendra suspendido el rotor casero.

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Para la elaboracin de este rotor

casero fue necesario usar diferentes
herramientas de trabajo para madera
como, pulidora de lija, cortadora y
taladro con diversas brocas.

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Al concluir y acabar el proyecto, el circuito funciono apropiadamente variando la

velocidad del motor de manera efectiva, este provocando que gire el rotor y
haciendo que vibre.
Con el uso del acelermetro en el cuadrado de madera visto anteriormente, fue
posible apreciar en un grfico digital las ondulaciones que este presentaba, las
cuales conforme al aumento de velocidad sus frecuencias aumentaban ms se
volvan bastante estables, pero si este tena una velocidad media tenda a tener
un desbalance dinmico, el cual es un desbalance que ubica masas inerciales
en el cuerpo giratorio en tres dimensiones, provocando un desbalance en todas
direcciones.
El proyecto se concluye satisfactoriamente al lograr usar el circuito RC para
variar voltaje en un motor el cual hizo girar un rotor para poder medir sus
vibraciones.

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