Control De Una Turbina Elica De Velocidad

Variable Conectada A La Red Elctrica

HERNANDO GONZLEZ ACEVEDO
Ms.C. Ingeniera Electrnica
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones
Grupo de Investigacin en Sistemas de Energa Electrica (GISEL)
Universidad Industrial de Santander
hernando_gonza@hotmail.com
HERMANN RAUL VARGAS TORRES
Ph.D. Ingeniera Elctrica
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones
Grupo de Investigacin en Sistemas de Energa Electrica (GISEL)
Universidad Industrial de Santander
hrvargas@uis.edu.co

Resumen

Fecha de Recibido:03/10/2007
Fecha de Aprobacin: 09/05/2008

Este artculo presenta la descripcin de un sistema de generacin elica compuesto por un generador de induccin
doblemente alimentado (DFIG), adems del modelo dinmico de cada uno de los subsistemas que la conforman. Se
propone una estrategia de control clsica para regular la potencia activa y reactiva suministrada por el generador, y un
sistema de control por ngulo de paso para regular la velocidad de la turbina.
PALABRAS CLAVE: Turbina elica, Modelo del viento, Sistema Mecnico, Generador DFIG, Control por orientacin
del flujo del estator, Control ngulo de paso.

Abstract
This paper describes a wind power generation system with doubly fed induction generator (DFIG), and the dynamic
model of each one subsystem that conform it. Beside, the developed classic control strategy in order to regulate the
active and reactive power provided by the generator system, and the pitch angle control system to regulate the speed of
the turbine is addressed.
KEYWORDS: Wind turbine, Wind model, Mechanical systems, Generator DFIG, Stator flux oriented control, Pitch
angle control.

1. INTRODUCCIN
Obtener energa a partir de fuentes renovables es una
meta de obligatorio cumplimiento si se desea preservar
la salud del planeta. La energa elica es una alternativa
que se ha venido estudiando desde finales del siglo XX,
principalmente en pases europeos, debido a que es una
fuente inagotable, no contaminante y de libre acceso. Su
integracin con los sistemas de potencia ha sido un tema
de investigacin, buscando en primer lugar determinar
modelos matemticos de los elementos que la conforman
realizando a partir de ellos estudios de su impacto en el
sistema [1], [2], [3], [4], entre otros.

El segundo enfoque ha sido el estudio de tcnicas de

control que permitan regular la potencia activa y reactiva
que entrega el generador de induccin a la lnea de
transmisin. Algunos autores se basan en los conceptos
de control por orientacin del flujo del estator o el rotor
[5], [6], [7], y el control de torque directo (DTC) [8].
Dado que los parmetros de la mquina pueden cambiar
como resultado de la saturacin y variaciones de la
temperatura, se implementan esquemas de control que
incorporen de alguna forma la adaptacin de parmetros
o su insensibilidad ante estas modificaciones como los
propuestos en [9], [10] y [11].

UIS Ingenieras, Volumen 7, No. 1, pgs. 9 - 21, Junio 2008; Facultad de Ingenieras Fisicomecnicas, UIS

REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERAS FSICO MECNICAS

10

2. MODELO DINMICO DEL VIENTO

La velocidad del viento se puede calcular como la suma
de dos componentes: la primera corresponde a un perfil
de velocidad media que incide sobre el rea del rotor y
la segunda, denominada turbulencia, se relaciona con las
variaciones temporales que presenta la seal, las cuales
siguen un comportamiento en frecuencia definido por
el espectro de Kaimal [3]. La Ecuacin 1 describe la
densidad espectral de potencia, St f , de la componente
estocstica del viento.

St f

2 L
2 V0

1
5

3 L 3
f
1
2 V0

20 z para z<20 mt
L
600 para z>20 mt

IVo

(1)

(2)

(3)

Donde:
f

Frecuencia

Longitud de escala de la turbulencia

z
I

Altura de la torre
Desviacin estndar de la velocidad del
viento
Intensidad de turbulencia

Vo

Velocidad media del viento

Para simular las fluctuaciones del viento en el dominio

del tiempo se emplea un generador de ruido blanco
seguido por un filtro anlogo [4] que presente una
densidad espectral de potencia (PSD) aproximada al de
Kaimal. La Ecuacin 4 describe este filtro, en la cual
los coeficientes de la funcin dependen de la desviacin
estndar y la velocidad media del viento, adems del
factor de longitud de escala. En la Figura 1 se compara
la respuesta en frecuencia de la Ecuacin 1 y la magnitud
al cuadrado de la expresin 4, para un L=600, =0,1 y
una velocidad media del viento de 15 m/s.

H (s)

L 0, 0182c 2 s 2 1,3653cs 0,9846

(4)
V0
1,3463c 2 s 2 3, 7593cs 1
c

Figura 1. Aproximacin del espectro de Kaimal

L
2V0

(5)

11
En una turbina de tres aspas perfectamente espaciadas
se ha encontrado que las componentes que generan
fluctuaciones en el torque aerodinmico son los
armnicos de tercer orden de la componente de
turbulencia, con una frecuencia fundamental igual a la
velocidad del rotor.

Este fenmeno se denomina muestreo rotacional de

turbulencia [3]. Con el fin de modelar este fenmeno
se implementa el diagrama de bloques de la Figura 2,
el cual genera una secuencia en el tiempo equivalente a
la velocidad de viento observada en un punto sobre el
rea del rotor.

Figura 2. Diagrama de bloque del modelo equivalente de la velocidad del viento

En el diagrama de bloques, es el desplazamiento

angular de la turbina y los filtros H(0,f) y H(3,f) estn
definidos, respectivamente, por las Ecuaciones 6 y 7,
donde R el radio de la turbina .
H (0, f )

4, 7869dTF s 0,9904
7, 6823dTF 2 s 2 7,3518dTF s 1

(6)

H (3, f )

0, 2766dTF s 0, 0307
0,3691dTF 2 s 2 1, 7722dTF s 1

(7)

dTF R

V0

(8)

En la Figura 3 se observa el PSD de una secuencia de

datos que simulan la velocidad del viento sobre una
turbina elica para un radio de 40 m, una velocidad
promedio del viento de 20 m/s, una longitud de escala
de 600 m, una intensidad de turbulencia de 20% y una
velocidad del rotor de 0,3 Hz.

Velocidad del viento (dB/Hz)

DENSIDAD ESPETRAL DE POTENCIA

Frecuencia (Hz)
Figura 3. PSD para una secuencia de datos de la velocidad del viento

REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERAS FSICO MECNICAS

12

3. MODELO AERODINMICO
DE LA TURBINA

4. MODELO DINMICO DEL

SISTEMA MECNICO

La potencia desarrollada por una turbina elica se

determina a partir de la Ecuacin 9, donde es la
densidad del aire, A es la superficie barrida por las
aspas, V es la velocidad equivalente del viento, Cp es
el coeficiente de potencia, es el ngulo de paso de
las aspas,ROT es la velocidad mecnica del rotor de la
turbina y R el radio del aspa.

Existen componentes mecnicos presentes en una

turbina elica que pueden transmitir oscilaciones a
la red, como son las aspas, el eje de baja velocidad,
la caja multiplicadora y el eje de alta velocidad. Una
aproximacin comn para caracterizar esta dinmica es
utilizar el modelo matemtico de un sistema mecnico
de cuatro masas, Figura 5, considerando que la unin
entre las aspas y el buje est fuertemente amortiguado.

1
A V 3 C p ,
2

Rot R
v

(9)
(10)

El coeficiente CP depende del diseo aerodinmico de la

turbina y el mximo valor terico es 0,593, denominado
el lmite de Betz. Algunos autores han aproximado esta
curva, como la que se encuentra en [12]. En la Figura
4 se observa el comportamiento del coeficiente de
potencia, definido por la Ecuacin 11, en funcin de y
el ngulo de paso del aspa, .
116
21
Cp 0,5176
- 0, 4 - 5 e i 0, 0068 (11)
i

1
1
0.035

i 0, 08 3 1

Figura 4. Coeficiente de Potencia

(12)

Figura 5. Modelo de la caja multiplicadora de una turbina

elica

Las ecuaciones que describen la dinmica del sistema

mecnico son:
TAer DRot Rot 1 QRot J Rot

d
Rot
dt

(13)

DRot Rot 1 QRot T1 J Eng1

d
1
dt

(14)

T2 DGen 2 Gen QGen J Eng 2

d
2
dt

DGen 2 Gen QGen TElec J Gen

d
Gen (16)
dt

(15)

QRot = K Rot Rot - 1 dt

(17)

QGen K Gen 2 Gen dt

(18)

T1 2

nEng
T2 1

(19)

13
Donde:
TAer
JRot
KRot
DRot

Rot
JEng1
JEng2
1
2
nEng
KGen
Gen
JGen
TElec

Par aerodinmico
Momento de inercia de las aspas y el buje
Coeficiente de rigidez del eje de baja velocidad
Coeficiente de amortiguamiento del
eje de baja velocidad
Velocidad mecnica de la turbina
Momentos de inercia de los engranes
de la caja multiplicadora
Velocidad mecnica de los engranes de la caja
multiplicadora
Relacin de engranes de la caja multiplicadora
Coeficiente de rigidez del eje de alta velocidad
Velocidad mecnica del generador de induccin
Momento de inercia del generador de induccin
Torque electromagntico producido por el
generador de induccin

d
g r
dt

Las ecuaciones para la tensin del estator y el rotor,

aplicando las matrices de transformacin son
Vds
I ds
ds
ds
V
I


qs R qs d qs qs
Vdr
I dr dt dr
dr




V
I

qr
qr
qr
qr
Rs
0
R
0

5. MODELO DINMICO DE UN
GENERADOR DOBLEMENTE
ALIMENTADO DFIG
Un DFIG es un generador de induccin de rotor bobinado,
con el estator conectado a la red de transmisin o a una
carga balanceada y el rotor unido a un inversor AC/AC, que
suministra potencia reactiva. El sistema de ecuaciones
diferenciales que caracterizan la dinmica de la
mquina se puede establecer utilizando el sistema de
referencia ABC o un sistema de coordenadas arbitrario
dq. En el primer caso, las inductancias son funcin de
la velocidad del rotor, por lo cual los coeficientes de
la matriz de estados son variantes en el dominio del
tiempo. Un cambio del sistema de referencia a un
sistema de coordenadas que gire a una velocidad angular
arbitraria g , reduce la complejidad de estas ecuaciones.
Normalmente se pueden utilizar tres transformaciones:

Transformacin de Park

Transformacin de Clarke

Velocidad de Sincronismo

g r
g 0
g 0

La matriz de transformacin general para las corrientes

del estator a variables dq est dada por la Ecuacin 20.

2
2

cos g t cos g t
cos g t
I A
I ds 2
3
3

I
IB
qs 3 sin t sin t 2 sin t 2 I
g

g
C
3
3

(20)

La matriz de transformacin general para las corrientes

del rotor est dada por la Ecuacin 21

2
2

cos cos
cos
Ia
I dr 2
3
3

I
Ib
qr 3 sin sin 2 sin 2 I

c
3
3

(22)

Rs
0

0
Rr

g
0

0
0

ds Lss

qs 0
dr Lm

qr 0

0
0
0

Rr

(24)

0
0

Lm

Lss
0
Lm

0
Lrr
0

(23)

g r

(25)

0 I ds

Lm I qs
0 I dr

Lrr I qr

(26)

Donde
Rs
Lss
Rr
Lrr
Lm
Pf

Resistencia del bobinado del estator

Inductancia del bobinado del estator
Resistencia del bobinado del rotor
Inductancia del bobinado del rotor
Inductancia mutua
Nmero de par de polos

El par electromagntico, la potencia activa y reactiva

suministrada por la mquina, se definen respectivamente
como
Te

3
Pf Lm I dr I qs I qr I ds
2

(27)

PACT

3
Vds I ds Vqs I qs
2

(28)

QREA

3
Vqs I ds Vds I qs
2

(29)

(21)

REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERAS FSICO MECNICAS

14

6. CONTROL POR ORIENTACIN

DEL FLUJO DEL ESTATOR
Para controlar la potencia activa y reactiva de un
generador de induccin doblemente alimentado,
conectado a la red elctrica, se recomienda el control
por orientacin del flujo estator [13]. El objetivo de la
tcnica es aproximar el comportamiento dinmico del
generador de induccin a una mquina de corriente
continua, para lo cual se debe tener en cuenta las
siguientes apreciaciones:
Despreciar la resistencia del bobinado del estator,
Rs , usualmente justificado en mquinas con una
potencia mayor a 10 kW.

El fasor de corriente de magnetizacin, I ms ,

suponerlo constante.

Redefiniendo las ecuaciones para la tensin del estator

y el rotor, en funcin de la corriente de magnetizacin,
con la velocidad de referencia, g , igual a la velocidad
de sincronismo, o , la dinmica del generador DFIG
queda definida por la Ecuacin 35 a la Ecuacin 38.
Vds Rs I ds o qs

Vqs Rs I qs o ds

Vdr Rr I dr Lrr

Vqr Rr I qr Lrr

Considerar la frecuencia de la red elctrica a la

cual se encuentra conectado el bobinado del estator
constante.
Fijando el marco de referencia al flujo del estator, como
se observa en la Figura 6, y retomando la Ecuacin
26 se puede realizar las siguientes simplificaciones a las
ecuaciones de flujo magntico:

ds Lm I ms Lss I ds Lm I dr

(30)

qs 0 Lss I qs Lm I qr

(31)

L2m
I ms Lrr I dr
Lss

(32)

dr

qr = Lrr I qr

(33)

L2m
Lss Lrr

(34)

d qs
dt

dds
0
dt

(35)

o ds Vs

(36)

dI dr
sl Lrr I qr
dt

(37)

dI qr

L2

sl m I ms Lrr I dr (38)
dt
L
ss

sl o r

(39)

Reorganizando las Ecuaciones 37 y 38 para representar

el sistema en variables de estado se obtiene:

dI dr
R
1
Vdr
r I dr sl Iqr
L
L
dt
r
rr
dI qr
dt

Rr
1
V
I sl Idr
Lrr qr
Lrr A

VA Vqr

Rr
.
I dr Lrr
.
I qr sl

sl L2m I ms

(41)

(42)

Lss

1
sl
I L
dr rr

R I
r qr 0
Lrr

(40)

(43)

0
V
dr
1 VA
Lrr

La ecuacin para la potencia activa y reactiva, en el

nuevo sistema de referencia, estn definidas por la
Ecuacin 28 y 29, respectivamente.

PACT

QREA
Figura 6. Control por Orientacin del Flujo del Estator

3 Lm
Vs
I qr
2
Lss

Vs Lm
3 Vs

I dr

Lss
2 o Lss

(44)

(45)

15
7. DISEO DE REGULADORES PARA
EL CONTROL DE LA POTENCIA
ACTIVA Y EL FACTOR DE POTENCIA
DE UN GENERADOR DFIG
La tcnica de control por orientacin del flujo del estator

permite desacoplar la dinmica del generador DFIG,

con lo cual se puede implementar controladores PI
independientes que regulan la potencia activa y reactiva
a partir del control de la corriente directa y en cuadratura
del rotor. El diagrama de bloques de la estructura de
control se observa en la Figura 7.

Figura 7. Diagrama de bloques para un control por orientacin del flujo del estator

Del sistema de ecuaciones en variables de estado

del generador DFIG, ecuacin (43), se determina la
V
funcin de transferencia G ( s) dr I dr ,evalundola para
un generador de 2 MW, cuyas especificaciones tcnicas
se encuentran en la Tabla 1. Como punto de operacin
se toma el valor de deslizamiento que se alcanza a
velocidad nominal, obteniendo la Ecuacin 46.

G s

6738s 59030
s 17,52 s 86,33
2

Resistencia del bobinado del estator []

Inductancia del bobinado del estator [mH]
Resistencia del bobinado del rotor []
Inductancia del bobinado del rotor
Inductancia mutua [mH]
Nmero de par de polos
Momento de inercia [Kgm2]

1
1

Gc (s) K p 1
0,15 1

T
s
s
1000

(47)

(46)

8. CONTROL DEL NGULO DE PASO

Tabla 1. Parmetro de un generador DFIG de 2 Mw

Frecuencia nominal [Hz]

El regulador que controla la potencia activa presenta la

misma forma de la Ecuacin 46 por lo tanto se fijan
las misma constantes para el control PI. La funcin de
transferencia para los dos reguladores est dada por la
Ecuacin 47.

50
0.001
0.07
0.0013
0.08
3
2
65

Para determinar las constantes del controlador, K p y Ti ,

que regula la potencia reactiva, se asume una respuesta
transitoria sin sobrepaso y un tiempo de establecimiento
de 5 ms para una entrada escaln. Utilizando el lugar
geomtrico de las races se determina la ubicacin
del cero y el valor de la ganancia proporcional que
permitan cumplir con las especificaciones establecidas.

El control por variacin del ngulo de paso es un

mtodo utilizado para regular la velocidad y la potencia
mecnica de una turbina elica. El ngulo de paso se
define como el ngulo que se forma entre la cuerda del
perfil aerodinmico en la punta de la pala y el plano de
rotacin, una vez alcanzado el valor nominal. El cambio
debe hacerse lo ms rpido posible para limitar las
fluctuaciones de potencia ocasionados por la turbulencia
del viento, alcanzando los sistemas modernos una
razn de 10 grados por minuto, sin incurrir en grandes
esfuerzos por fatiga. Para el diseo del regulador se

gen

evala la funcin de transferencia G ( s )

, para
lo cual se linealiza la expresin del torque aerodinmico,
Ecuacin 48, en la cual Cp , sigue la forma de la
expresin 11

REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERAS FSICO MECNICAS

16
C ,
1
p
T
AR
V2
aer 2

(48)

Se selecciona un control PI con una estructura anti

wind-up, Figura 8, garantizando que el mximo ngulo
de paso no supere los 30 y la razn de cambio no sea
superior a 10 por minuto.

se obtenga un tiempo de establecimiento de 6 s y un

sobrepaso mximo de 20 %, obtenindose los valores
dados por la Ecuacin 49. La constante Ka se elige
igual a 10.

1
1

Gc s K p 1

1,
7
1

10 s
Ti s
6

(49)

9. EVALUACIN DEL
SISTEMA DE CONTROL
Figura 8.. Diagrama de bloques de un control PI anti windup

Las constantes K p y Ti se establecen de forma que

Para evaluar la estrategia de control se implementaron

cada uno de los modelos matemticos de los subsistemas
que conforman una turbina elica en el software Matlab
Simulink. Los bloques principales se observan en la
Figura 9.

Figura 9. Diagrama de bloque de una turbina elica

Modelo del viento. Incluye las ecuaciones que generan
una secuencia de datos que emulan el comportamiento
del viento que incide sobre las aspas de la turbina, esta
seal tiene como parmetro de entrada la velocidad
mecnica de la turbina.

Modelo aerodinmico. Contiene la curva caracterstica
C

coeficiente de torque p l versus par aerodinmico

para una turbina elica de velocidad

variable.

Modelo del sistema mecnico. Describe las
ecuaciones de un sistema mecnico de cuatro masas,
los parmetros de entrada son el torque aerodinmico
y la velocidad mecnica del generador, las variables
de salida son la velocidad mecnica de la turbina y el
par de reaccin.

Modelo del generador DFIG. Describe las ecuaciones
dinmicas de un generador de induccin doblemente
alimentado en el sistema de referencia dq.

Sistema de control. Genera las acciones de control,
variacin del ngulo de ataque y tensin del rotor,
manteniendo constante la velocidad del viento la
potencia activa, el factor de potencia y la velocidad
mecnica del generador ante variaciones en la
velocidad del viento.
En la Figura 10 se observa la respuesta dinmica de
la turbina elica con un generador DFIG con el rotor
cortocircuitado para un perfil de viento que vara desde
6 m/s hasta alcanzar un pico de 20 m/s, y posteriormente
desciende nuevamente a 6 m/s durante 2000 s. La
velocidad nominal del generador es 1515 rpm para una
potencia de 2 MW. Se observa para las condiciones de
viento que se establecieron, el control del ngulo de
paso acta una vez la velocidad del viento es superior
a los 11 m/s, valor en el cual el generador alcanza su
potencia nominal. La razn de cambio del actuador es
aproximadamente de 1,5 grados por minuto.
En la Figura 11 se presenta la respuesta del sistema

17

Figura 10. Control por ngulo de paso. Velocidad del viento variable

operando la turbina a una velocidad del viento de 11 m/s

con una intensidad de turbulencia de 40 % durante 2000
s. El control del ngulo de paso mantiene la velocidad
mecnica alrededor de los 1515 rpm, pero la potencia
activa es superior a la nominal del generador, cuando la
velocidad de viento es mayor a los 11 m/s, alcanzando
un pico de -2.4 Mw, por lo tanto se debe implementar
un segundo lazo de control que ayude a regular esta
variable a altas velocidades del viento, adems del
factor de potencia.
Al implementar la lgica de control para la potencia
activa y reactiva se debe limitar el cuadrante sobre
el cual varia el fasor de tensin del rotor, Vdr + jVqr
, dado que el generador puede pasar de un modo de
operacin sobre-sncrono a uno sub-sncrono cuando la
velocidad del viento es inferior a los 11 m/s, frenndolo
automticamente, como se presenta en la Figura (12),
para un valor de referencia de potencia activa de -2 Mw,
un factor de potencia de -0.95 y una velocidad mecnica
de 1515 rpm.
El fasor de tensin del rotor debe variar nicamente
en el cuarto cuadrante garantizando la estabilidad del
sistema. En la Figura 13 se observa el comportamiento
dinmico de cada una de las tres variables reguladas y
su respectiva accin de control para la misma secuencia

de viento. Cuando la velocidad del viento es inferior a

los 11 m/s, ninguno de los actuadores est activo en ese
instante. Una alternativa para garantizar la eficiencia del
sistema es fijar los valores de referencia de acuerdo a la
velocidad media del viento, tabla suministrada por los
fabricantes de las turbinas elicas.
Los parmetros del sistema mecnico que se asumieron
para el anlisis de los resultados se presentan en la Tabla 2.
El bloque aerodinmico se implement a partir de los datos
experimentales facilitados por el Laboratorio Nacional
RISO de Dinamarca.

Tabla 2. Parmetros de la caja multiplicadora de una turbina

elica
Momento de inercia de las aspas y el buje [Kgm2]
Coeficiente de rigidez del eje de baja velocidad
[Kg-m2/sg2]
Coeficiente de amortiguamiento del eje de baja
velocidad [Kg-m2/sg2]
Coeficiente de rigidez del eje de alta velocidad
[Kg-m2/sg]
Coeficiente de amortiguamiento del eje de alta
velocidad [Kg-m2/sg]
Relacin de engranes de la caja multiplicadora

49.5*105
114*106
105
755.658*103
1*103
83.5

18

REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERAS FSICO MECNICAS

Figura 11. Control por ngulo de paso. Velocidad del viento 11 m/s

Figura 12. Control de potencia activa y reactiva. Modo sub-sncrono

19

(a)

(b)

(c)
Figura 13. Control de una turbina elica de velocidad variable. a) Velocidad Mecnica del generador b) Potencia activa c)
Factor de potencia

REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERAS FSICO MECNICAS

20
10. CONCLUSIONES

El modelo matemtico de cada uno de los subsistemas

que conforman una turbina elica y su respectiva
implementacin en el software Matlab Simulink abre
un nuevo camino en el campo de la investigacin sobre
energa elica en el pas, tema que se ha investigado
a profundidad en Europa debido a la necesidad de
encontrar nuevas alternativas para la generacin de
energa.
La combinacin del control por orientacin del flujo del
estator y el ngulo de paso permiten regular de forma
efectiva la potencia activa suministrada por el generador
de induccin a altas velocidades del viento. Se debe
garantizar que el generador opere a una velocidad mayor
a la de sincronismo, de forma que no genere inestabilidad
en el sistema, para lo cual el fasor de tensin de rotor
debe variar nicamente en el cuarto cuadrante.
Si las variaciones de la velocidad del viento son bajas,
es decir, para turbulencias inferiores al 20 %, el control
del ngulo de paso es suficiente para regular la potencia
suministrada por el generador. Esta tcnica de control
es la que utilizan los aerogeneradores ubicados en el
parque elico Jepirachi, administrado por las Empresas
Pblicas de Medelln.

11. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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2004
[12] Siegfried. Heier. Grid Integration Of Wind Energy
Conversion Systems. John Wiley and Sons. 1999. ISBN
0-471-97143-X.
[13] Vas, Peter. Vector Control of AC Machines.
Clarendon Press OXFORD. 1994

12. CURRCULUM
Hernando Gonzlez Acevedo.
Ingeniero Electrnico, UIS
(2000). Magster en Ingeniera:
rea Electrnica UIS (2008).
reas de Inters: Control,
Robtica,
Generacin
de
Energa
Elica.
E-mail:
hernando_gonza@hotmail.com

21
Hermann
Ral
Vargas
Torres. Ingeniero Electricista
UIS (1985). Magster en
Potencia Elctrica UIS (1990).
Doctor en Ingeniera Elctrica
Universidad Pontificia Comillas
de Madrid (2002). reas de
Inters: Control y estabilidad de
sistemas elctricos de potencia
de gran tamao, protecciones
elctricas, calidad, localizacin de
fallas en sistemas de distribucin, gestin tecnolgica,
sistemas de generacin, generacin distribuida,
modelado y simulacin. URE. E-mail: hrvargas@uis.
edu.co