La biblia de la cinemtica

Frmulas generales (independientes del tipo de movimiento)

MRU
Posicin
() =
0 +
0

Velocidad
() =

0
La velocidad es constante y
coincide con la velocidad
media

Aceleracin
nula

MRUV
Posicin

Velocidad

1
() =
0 +
0 + 2
2

() =

0 +

Aceleracin
() =
La aceleracin es constante y
coincide con la aceleracin
media

Ecuacin complementaria: combinacin de las ecuaciones de velocidad y posicin para

determinar posicin final/inicial o velocidad final/inicial sin incluir al tiempo.
2 0 2 = 2( 0 )
Cada libre Tiro vertical
Es un MRU orientado verticalmente. Cambian las letras noms
Posicin

Velocidad

1
() =

0 +
0 + 2
2

() =

0 +

Altura mxima
02
= 0
2
La altura mxima, tiene
sentido para tiro vertical
hacia arriba solamente.
La velocidad en este punto
es nula.

Ecuacin complementaria
2 0 2 = 2( 0 )
La cada libre siempre es con velocidad inicial cero. Los trminos en rojo se anulan en
todas las ecuaciones, y obviamente, no hay altura mxima.

Tiro Oblicuo
Las frmulas son para posicin y velocidad dadas en componentes horizontal y vertical.
Si el dato es con mdulo y ngulo:
0 | cos
0 = |
0 | sen
0 = |

Posicin
() = 0 + 0

1
() = 0 + 0 + 2
2

Velocidad
= 0
La velocidad es constante
= 0 +

Altura mxima
= 0

02
2

Tiempo en que alcanza la altura mxima:

=

Alcance
2

0 | sin(2)
2|
= 0

La frmula de alcance sirve solamente si = , es decir si el mvil se lanza desde el piso.

Lo mismo el tiempo de vuelo. Es dos veces el tiempo en que alcanza la altura mxima si se
cumple lo anterior.
En casos diferentes, se tiene que despejar el tiempo de la ecuacin de () haciendo
() = para reemplazarlo en la ecuacin de () y hallar el alcance.
Sugerencia: sistema de referencia al piso y posicionado para que = siempre.
Que quede as:

Despus si en el problema, el mvil sale del piso, mejor.

En todos los casos donde aparece , reemplazar con el signo correspondiente al sistema de
referencia elegido. Si es positivo hacia arriba, = 10/ 2

MCU

Velocidad angular : ngulo que describe el mvil por unidad de tiempo. Constante. El vector
es perpendicular al plano de giro y se orienta segn el sentido de giro.
=

Velocidad tangencial: velocidad que tiene el mvil, tangente a la circunferencia que describe.
De mdulo constante.
=

Aceleracin centrpeta: la que provoca el cambio de direccin del mvil. No es constante, pero
s su mdulo.
= ||2
Frecuencia: cantidad de vueltas por unidad de tiempo que da el mvil. El perodo , indica el
tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta.
=

Relacin entre velocidad angular, frecuencia y perodo:

= 2 =

CHEQUEAR TODAS LAS FRMULAS POR LAS DUDAS.