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ELETRNICA
DE
POTNCIA
So Gonalo do Sapuca
Agosto 2014
Presidente da FIEMG
Olavo Machado Jnior
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Unidade Operacional
Centro Integrado SESI/SENAI de Araua (MG)
Sumrio
PRESIDENTE DA FIEMG ............................................................................................................. 2
APRESENTAO ........................................................................................................................ 5
INTRODUO .............................................................................................................................. 6
DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES UTILIZADOS NA ELETRNICA DE POTNCIA .......... 7
DIODOS DE POTNCIA .................................................................................................................. 7
TIRISTORES................................................................................................................................. 8
DIAC ........................................................................................................................................ 12
TRIAC ....................................................................................................................................... 13
TRANSISTOR DE UNIJUNO (UJT) ............................................................................................. 14
TIRISTOR DE DESLIGAMENTO PELO GATILHO (GTO)..................................................................... 16
TRANSISTOR DE POTNCIA ......................................................................................................... 17
TRANSISTOR DE EFEITO DE CAMPO DE XIDO METLICO (MOSFET) ............................................... 20
TRANSISTOR BIPOLAR DE PORTA ISOLADA (IGBT) ....................................................................... 22
GERADORES DE PULSOS PARA TIRISTORES E TRIACS ................................................... 23
GERADOR DE PULSOS COM UJT ................................................................................................. 23
GERADOR DE PULSOS SINCRONIZADO COM A ALIMENTAO CA ................................................... 24
CIRCUITO DE DISPARO PARA O GTO ........................................................................................... 26
CIRCUITO INTEGRADO TCA 780 ................................................................................................. 27
CIRCUITOS RETIFICADORES .................................................................................................. 30
RETIFICADORES TRIFSICOS NO CONTROLADOS ........................................................................ 30
RETIFICADOR TRIFSICO DE MEIA-ONDA...................................................................................... 30
RETIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA ............................................................................. 31
CIRCUITOS RETIFICADORES MONOFSICOS COM CONTROLE DE FASE ........................................... 33
RETIFICADORES TRIFSICOS CONTROLADOS ............................................................................... 40
RETIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO DE MEIA-ONDA ................................................................ 41
RETIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO................................................................................ 43
RETIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO .................................................................. 44
CONVERSORES CC/CC ............................................................................................................ 46
PRINCPIO DA CONVERSO CC/CC ............................................................................................. 46
COMUTAO DE TIRISTORES EM CORRENTE CONTNUA ................................................................ 46
CHOPPER MACMURRAY ............................................................................................................ 48
CONVERSORES CC/CA OU INVERSORES ............................................................................. 50
Apresentao
Tcnico em Eletrnica
Introduo
A aplicao de dispositivos semicondutores em sistemas eltricos de
potncia vem crescendo incessantemente, e o estudo da eletrnica de potncia
, agora, uma caracterstica da maioria dos cursos de eletroeletrnica.
Os dispositivos semicondutores de potncia, como diodo, tiristor, Triac,
etc..., so usados em aplicaes de potncia como dispositivos de
chaveamento. O desenvolvimento da teoria e aplicao levam fortemente em
considerao as formas de onda e resposta a transitrios, o que distingue a
matria eletrnica de potncia das demais estudadas na engenharia.
O objetivo desta apostila explicar o uso de dispositivos semicondutores
de potncia em aplicaes como: retificao, inverso, converso de
freqncia, controle de mquina CA e CC, e outras aplicaes no-industriais.
Tcnico em Eletrnica
Dispositivos
semicondutores
utilizados
na
eletrnica de potncia
Diodos de potncia
O diodo de potncia consiste de um substrato tipo N altamente dopado,
sobre o qual acrescida uma camada epitaxial tipo N levemente dopada.
Finalmente a juno PN formada, difundindo-se na camada epitaxial uma
regio P altamente dopada.
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Tiristores
O termo tiristor caracteriza a famlia de semicondutores com quatro
camadas alternadas do tipo PNPN. O membro mais importante desta famlia
o dispositivo conhecido como diodo controlado de silcio, ou SCR (em ingls
Silicon Controlled Rectifier). O uso generalizado do SCR fez com que este
passasse a ser designado pelo seu nome ou tiristor. usual, portanto
empregar os termos SCR e tiristor como sinnimos.
O tiristor uma chave eltrica unidirecional, sem contatos mveis, capaz
de conduzir grandes correntes e controlado apenas por correntes muito
pequenas, na faixa de miliamperes.
Fig. 1.2
Tcnico em Eletrnica
CORRENTE
DE
MANUTENO
(CONSTANTE PARA CADA COMPONENTE)
iA CORRENTE DE ANODO
vA TENSO DE ANODO
vBC TENSO DE RUPTURA
vRR TENSO DE RUPTURA REVERSA
vF TENSO DIRETA DURANTE A CONDUO
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TH TIRISTOR
F FUSVEL CONTRA SOBRE CORRENTE.
CH INDUTOR DE AMORTECIMENTO. REDUZ A TAXA DE VARIAO DA CORRENTE DE ANODO.
RC PROTEO CONTRA VARIAES DE TENSO NO ANODO, EVITANDO O DISPARO INDEVIDO.
D BLOQUEIO CONTRA TENSES REVERSAS NO GATILHO.
TP TRANSFORMADOR DE PULSO: ISOLA O TIRISTOR DO CIRCUITO DE DISPARO E ACOPLA PULSOS NO
GATILHO.
Req RESISTOR EQUALIZADOR (PARA LIGAA DE TIRISTORES EM SRIE).
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11
DIAC
um diodo bidirecional controlado apenas pela tenso aplicada, ou seja,
no possui gatilho, como o tiristor ou triac.
Fig 1.5
Grf. 4
12
Triac
um dispositivo semicondutor com cinco camadas, que tom dois
caminhos PNPN em ambos os sentidos, entre os terminais A1 (anodo 1) e A2
(nodo 2), e pode conduzir corrente eltrica em ambos os sentidos.
Eletricamente, o triac equivale a dois tiristores conectados em antiparalelo.
Grf. 5
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Tcnico em Eletrnica
14
Fig. 1.7
A base, de material N, tem dois terminais (B1 e B2) e que, por ser pouco
dopada, apresenta alta resistncia (de 5 a 10 k). A figura 1.8 mostra o circuito
equivalente do UJT.
Fig 1.8
V1
RB1
. VBB
RB1 RB2
fazendo
RB1
, obtm-se:
RB1 RB2
V . VBB
O parmetro caracterstico do UJT e tem seu valor em torno de 0,5 a
0,6.
Aplicando-se tenso positiva no emissor, o diodo permanecer cortado
at um valor mximo VE = VP = V1 + VF. A partir deste valor o diodo comea a
conduzir e a injetar corrente na regio de base. Isto faz com que sejam criados
portadores nesta regio e seja reduzida a resistncia RB1. Esta reduo de R B1
ser tanto maior quanto maior for a corrente injetada na regio de base.
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VP TENSO DE PICO
iB2 = 0 (CORRENTE DE BASE 2 ABERTA)
Grf. 6
Fig. 1.9
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16
Transistor de potncia
O transistor bipolar constitudo de trs camadas semicondutoras PNP
ou NPN, formando duas junes PN conectadas em srie e em contraposio.
Cada camada corresponde a um dos trs terminais do dispositivo: emissor,
base e coletor.
Fig. 1.10
iC
hFE ganho de corrente
iB
2. Regio de saturao - na regio de saturao, as junes baseemissor e base-coletor so polarizadas diretamente.
3. Regio de corte - o transistor estar operando na regio de corte se
as duas junes estiverem reversamente polarizadas.
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Fig. 1.11
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18
Grf. 7
19
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Funcionamento do mosfet
Quando a porta polarizada positivamente com relao fonte, formase um canal de cargas descobertas negativas na regio do substrato entre a
fonte e o dreno. Tal efeito se deve caracterstica similar de um capacitor
formado pela metalizao do contato da porta, pelo substrato e pela camada de
isolante de xido.
O canal formado pelas cargas negativas reduz a resistncia eltrica
entre o dreno e a fonte e permite a conduo de corrente entre os dois
terminais. Quanto maior for a tenso positiva aplicada entre porta e fonte,
menor se tornar a resistncia de canal. Portanto o mosfet um dispositivo que
apresenta uma resistncia controlada por tenso.
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Fig. 2.1
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23
T R V . C . n .
1
1
1
R V . C . n .
1
24
Fig 2.2
Onde
vS - tenso de alimentao senoidal
A operao do circuito pode ser descrita da seguinte forma: o capacitor
C est inicialmente descarregado e, durante os semiciclos positivos, a tenso
aplicada combinao em srie RV e C VZ, igual tenso de ruptura do
diodo zener, DZ. No incio do semiciclo positivo o capacitor inicia sua carga, e a
tenso sobre ele aumenta exponencialmente, at que a tenso de emissor do
UJT, VE, atinja o valor de disparo, VP.
Atingido o valor de disparo, o capacitor se descarrega, gerando um
pulso que aplicado ao gatilho do tiristor.
Neste instante o tiristor comea a conduzir, fazendo circular corrente em
RL, at que a tenso de anodo chegue a zero, em 180, quando volta a desligar
por comutao natural.
Enquanto a tenso VZ for positiva o circuito continuar gerando pulsos e
ativando o tiristor. Apenas o primeiro pulso suficiente para disparar o tiristor;
os demais pulsos no tm funo til.
O sincronismo conseguido quando a tenso de alimentao chega a
zero no final do semiciclo positivo (180). Neste ponto, a tenso aplicada sobre
o zener e tambm sobre o UJT nula. Isto forar o capacitor a se descarregar
totalmente, no importa que tenso esteja sobre o mesmo neste instante. Isto
porque, se a tenso que alimenta o UJT nula, ento a tenso de disparo, V P,
igual tenso de barreira do diodo emissor-base, que aproximadamente de
0,5 volt. Deste ponto (180) at o incio do prximo semiciclo positivo (360) o
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Grf. 11
Onde
vS - tenso de alimentao senoidal
VM - tenso mxima
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Circuitos retificadores
Retificadores trifsicos no controlados
So conversores CA/CC usados em aplicaes industriais de alta
potncia para acionamento de mquinas eltricas, transmisso de energia por
corrente contnua, trao eltrica, processos eletroqumicos etc.
As principais caractersticas dos retificadores trifsicos so:
baixa ondulao ou ripple (tanto menor quanto maior for o nmero de
fases);
alto rendimento (aumenta com o nmero de fases);
baixa corrente por diodo;
alto nvel de corrente contnua.
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30
iD
VDC
RL
iDC
3
fr = 3 . frede
fator de ripple =
VAC
= 17.7 %
VDC
6 . VFN
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iDC
iD
VDC
RL
iDC
3
fr = 6 . frede
fator de ripple =
VAC
4%
VDC
2 . VFN
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VDC
VM
1 COS d
2
Onde:
iDC
VDC
RL
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VDC
VM
1 cos d
Onde:
VDC -tenso mdia aplicada carga
VM - valor mximo da tenso alternada de entrada
d - ngulo de disparo
A corrente mdia por uma carga resistiva ser dada por:
iDC
VDC
RL
39
40
Para este retificador, cada tiristor pode ser disparado a partir do ponto
em que a fase em que estiver ligado for mais positiva que as outras.
Esta situao ocorre no cruzamento das fases. Por isto, este ponto
considerado como referncia para definio do ngulo de disparo, d.
Desta forma, a faixa de disparo seria de 0 a 150, sendo 0 o ponto
correspondente a 30, e 150 o ponto correspondente a 180 da senide.
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Grf. 22
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Conversores CC/CC
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DR DIODO DE RECUPERAO
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Chopper MacMurray
O chopper de MacMurray funciona conforme a seqncia descrita a
seguir, considerando uma carga altamente indutiva:
1 THP conduz a corrente de carga. C est previamente carregado com a
polaridade (+) e (-) indicada.
.
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V1 - TENSO DE COMANDO DE T1
v1
- TENSO DE COMANDO DE T2
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Cicloconversores
O cicloconversor transforma diretamente uma tenso alternada de uma
dada freqncia em uma tenso alternada com uma freqncia menor.
constitudo basicamente por dois grupos de retificadores controlados, um
positivo e outro negativo, ambos alimentando a mesma carga.
Na dcada de 30, os cicloconversores eram utilizados para reduzir a
freqncia do 50 hertz de uma rede trifsica para uma freqncia de 16 e 2/3
hertz monofsico, para uso em trao eltrica.
Os cicloconversores so utilizados no acionamento eltrico de motores
de potncia elevada e de baixa velocidade, com freqncia de 0 a 20 hertz.
So tambm utilizados em sistemas do tipo velocidade varivel e freqncia
constante (VSCF, variable speed and constant frequency), usados em aviao
para manter uma freqncia constante, independente da freqncia do sistema
gerador acionado pelas turbinas.
A freqncia dos cicloconversores est limitada a cerca de 1/3 da
freqncia de alimentao, para evitar que a tenso de sada tenha um
contedo de harmnicos muito elevado, O circuito dos cicloconversores utiliza
um grande nmero de tiristores e um circuito de pulsos complexo.
Com relao transformao CA-CC-CA (retificador mais inversor), o
cicloconversor tem maior eficcia, pois a potncia manejada uma nica vez e
no necessita de elementos de comutao forada, porque utiliza comutao
pela rede.
Cicloconversor monofsico-monofsico
O cicloconversor monofsico-monofsico no muito utilizado na
prtica, mas a sua compreenso facilita o estudo do cicloconversor trifsico.
Vamos supor que a carga seja resistiva e que desejamos na sada uma
freqncia cinco vezes menor que a da alimentao. Os tiristores TH1 e TH2
formam o grupo positivo. Eles so disparados alternadamente para aplicar
cinco pulsos positivos na carga. Em seguida, o grupo retificador negativo,
formado pelos tiristores TH3 e TH4, sero disparados alternadamente para
aplicar cinco pulsos negativos na carga. A figura 6.1 ilustra o circuito do
cicloconversor.
Esse processo, denominado de cicloconversor de ciclo integral, tem um
inconveniente que gerar harmnicas de baixa ordem com amplitude elevada,
o que provoca perturbaes eltricas. Para reduzir o contedo das freqncias
harmnicas deve-se disparar os tiristores com ngulo de disparo varivel,
reduzindo o valor do ngulo medida que a tenso alternada se aproxima do
pico da senide da fundamental desejada. Tambm possvel obter um
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Cicloconversor trifsico
O cicloconversor de fase controlada varia o ngulo de disparo dos
tiristores dos grupos positivo e negativo, modulando este ngulo na freqncia
que se deseja obter na sada. Assim, possvel controlar tanto a freqncia
quanto o valor da tenso eficaz de sada.
Modos de operao dos cicloconversores
Operao sem corrente circulante - Nesse modo de operao, cada grupo
do cicloconversor ativado somente durante um semiciclo de corrente. O
grupo positivo s recebe pulsos durante o semiciclo positivo decorrente de
sada e no ativado no semiciclo negativo. Tambm o grupo negativo s
receber pulsos durante o semiciclo negativo de corrente de sada. Portanto
no haver corrente circulante entre os grupos retificadores. Dessa forma no
necessrio utilizar reatores de corrente circulante ou, se forem utilizados,
podem ser de pequena reatncia.
Se a carga for puramente resistiva, nenhum dos retificadores funcionar
como inversor (regenerao). Na prtica, raramente a carga puramente
resistiva.
No caso de carga indutiva, a corrente estar atrasada com relao
tenso com um ngulo prprio. Nesse caso, os retificadores iro funcionar em
parte como retificador e em parte como inversor, regenerando energia reativa
da carga para a rede.
Esse sistema de operao ser indicado quando a corrente de carga for
elevada, situao em que, se houvesse indutor entre os dois grupos de
retificadores, ele iria saturar.
Operao com corrente circulante - Esse modo de operao usado quando
existe a possibilidade de ocorrer descontinuidade na corrente de carga e essa
situao no for admitida em determinadas aplicaes.
O controle de pulsos mantm os retificadores positivo e negativo
continuamente em conduo, de tal forma que cada grupo produza a mesma
tenso mdia entre seus terminais, A soma dos ngulos de disparo dos
retificadores positivo e negativo ser igual a 180. Assim, haver casos de
intensa circulao de corrente entre os dois grupos retificadores, o que tornar
obrigatrio o uso de reatores para reduzir a corrente circulante. A corrente s
ser nula quando um grupo for disparado prximo de zero grau e o outro grupo
prximo de 180.
Controle de tenso e de freqncia
O controle de tenso obtido pela modulao do ngulo de disparo.
Para carga indutiva, a tenso mdia de sada nula quando o ngulo de
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Inversores de Freqncia
Introduo
A maioria dos motores eltricos monofsicos e polifsicos empregados
na indstria so do tipo assncrono chamados tambm de motores de induo.
A escolha por estes motores devida ao fato de os mesmos possurem
bastantes qualidades dentre as quais:
1- Menor custo cerca de 1/6 daquele do motor CC de mesma potncia e
velocidade.
2- Por no possurem comutador, apresentam maiores limites de
potncia e velocidade e podendo, sem maiores dificuldades, serem construdos
prova de exploso. Tambm devido ausncia de comutador, os motores
CA, tornam-se praticamente livres de manuteno.
3- Menor peso, cerca de metade em relao ao motor CC, para uma
mesma potncia.
4- Maior robustez, podendo operar em alta temperatura e alta velocidade
por perodos prolongados sem manuteno.
5- Apresentam menor momento de inrcia do que os motores CC, o que
d ao acionamento uma melhor dinmica de regulao.
O controle de velocidade destas mquinas permite uma srie de
vantagens dentre as quais:
Economia de energia.
Reduo da corrente de partida.
Aumento da vida til da mquina.
Com o avano da parte eletrnica, tem se conseguido menor custo no
acionamento esttico de motores CA e as modernas exigncias de automao,
com as possibilidades reais de economia de energia, vm contribuindo de
maneira surpreendente no desenvolvimento deste setor.
Considerveis esforos tm sido empregados no desenvolvimento de sistemas
de controle esttico de motores de induo na tentativa de se chegar a
solues econmicas e eficientes.
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N2 N1
N1
ou N2 N1 1 S , onde temos:
S = Escorregamento.
N1 = Velocidade sncrona.
N2 = Velocidade do rotor.
Quando o rotor estiver parado N2 = 0, S = 1 , ou seja, em percentual
temos 100% de escorregamento. Quando o motor rodar a vazio, pode-se
considerar N2 bem prxima de N1.
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onde temos:
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Acionamento
freqncia
com
retificao
controlada
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inversor
de
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termos na entrada uma ponte com diodos introduz uma melhoria considervel
no fator de potncia. Na figura 7.8 temos a representao deste sistema de
acionamento em diagrama de blocos.
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72
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Controle Escalar
Baseada na performance dos acionamentos CC, a tecnologia de
conversores de corrente alternada evoluiu proporcionando as mesmas
caractersticas de controle de velocidade e de torque, mas usufruindo as
vantagens oferecidas pelos motores assncronos trifsicos.
O primeiro passo desta evoluo foram os Conversores de Freqncia
com controle Escalar (ou V/f) e chaveamento PWM. A tecnologia do controle
escalar se baseia na utilizao das variveis de controle: Tenso [V] e
Freqncia [f].
Alimenta-se o Conversor de Freqncia com tenso trifsica senoidal e
freqncia de rede (60Hz); esta tenso de entrada retificada no primeiro
bloco do conversor (o bloco Retificador) transformando a tenso alternada
senoidal em tenso contnua com intensidade igual a 1,35xVFF de entrada
alimentando assim diretamente o Circuito Intermedirio que constitudo pelo
barramento de corrente contnua, pelo banco de capacitores e pelo Circuito
Chopper de Frenagem, alm do Circuito Intermedirio. O Retificador tambm
fornece tenso de alimentao para o Circuito de Controle do Conversor de
Freqncia (figura 13).
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Fig. 7.13
Fig. 7.14
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Fig. 7.15
Controle Vetorial
No funcionamento dos Conversores de Freqncia Escalares (V/f)
basicamente utiliza-se da tenso de sada (V) e da freqncia de sada (f) para
controle e variao de velocidade.
Apesar de eficiente, o modo de controle Escalar (V/f) possui algumas
limitaes:
No utiliza a orientao do campo magntico
Ignora as caractersticas tcnicas do motor
No possui controle de torque
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Fig. 7.16
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1 Bloco - CPU
A CPU (Unidade Central de Processamento) de um inversor de
freqncia pode ser formada por um microprocessador ou por um
microcontrolador (como o PLC). Isso depende apenas do fabricante. De
qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes (parmetros e dados
do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria est
integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os dados e
parmetros relativos ao equipamento, como tambm executa a funo mais
vital para o funcionamento do inversor: gerao dos pulsos de disparo, atravs
de uma lgica de controle coerente, para os IGBTs.
2 Bloco - IHM
O 2 bloco o IHM (Interface Homem Mquina). atravs desse
dispositivo que podemos visualizar o que est ocorrendo no inversor (display),
e parametriz-lo de acordo com a aplicao (teclas). A figura 7.18 mostra um
IHM tpico, com suas respectivas funes. Esse mdulo tambm pode ser
remoto.
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3 Bloco - Interfaces
A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de
sinais: analgicos, ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a
velocidade de rotao de um motor AC no inversor, utilizamos uma tenso
analgica de comando. Essa tenso se situa entre O a 10Vcc. A velocidade de
rotao (rpm) ser proporcional ao seu valor, por exemplo: Se 1v = 1000 rpm,
2v = 2000 rpm, etc...
Para inverter o sentido de rotao, basta inverter a polaridade do sinal
analgico (ex: O a 10 Vcc sentido horrio, e -10V a O anti-horrio). Esse o
sistema mais utilizado em mquinas e ferramentas automticas, sendo que a
tenso analgica de controle proveniente do controle numrico
computadorizado (CNC).
Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs
de um parmetro de programao, podemos selecionar qual entrada vlida
(analgica, ou digital).
4 Bloco - Etapa de potncia
A etapa de potncia constituda por um circuito retificador, que
alimenta (atravs de um circuito intermedirio chamado barramento DC), o
circuito de sada inversor (mdulo IGBT).
Instalao do Inversor
A figura 7.19 mostra a configurao bsica de instalao de um inversor
de freqncia. Existe uma grande quantidade de fabricantes, e uma infinidade
de aplicaes diferentes para os inversores. Portanto o esquema da figura 19
refere-se verso mais comum. Sensores e chaves extras, com certeza, sero
encontrados em campo, mas a estrutura a mesma.
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Parametrizao
Para que o inversor funcione a contento, no basta instal-lo
corretamente. preciso informar a ele em que condio de trabalho ir
operar. Essa tarefa justamente a parametrizao do inversor. Quanto maior o
nmero de recursos que o inversor oferece, tanto maior ser o nmero de
parmetros disponveis. Existem inversores com tal nvel de sofisticao, que o
nmero de parmetros ultrapassa a marca dos 900.
Obviamente, nesta apostila veremos apenas os principais, e no
utilizaremos particularidades de nenhum fabricante, pois um mesmo parmetro,
com certeza, muda de endereo de fabricante para fabricante.
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Tipo de frenagem
Parmetro = 1 Parada por rampa
Parmetro = 0 Parada por CC
No inversor genrico, o parmetro tipo de frenagem pode assumir dois
estados: 1, ou 0. Caso esteja em 1, a parada do motor obedecer rampa
de descida programada. Caso esteja em 0, o motor ter sua parada atravs da
injeo de corrente continua em seus enrolamentos. Em um motor AC,
quando submetemos seus enrolamentos a uma tenso CC, o rotor pra
imediatamente (estanca), como se uma trava mecnica atua-se em seu eixo.
Portanto, o projetista de mquinas deve pensar muito bem se assim mesmo
que ele deseja que a parada ocorra. Normalmente esse recurso utilizado para
cargas mecnicas pequenas (leves), e que necessitam de resposta rpida (Ex:
eixos das mquinas - ferramenta).
Liberao de alterao de parmetros
Parmetro = 1 os parmetros podem ser lidos e alterados.
Parmetro = O os parmetros podem ser apenas lidos.
Esse parmetro uma proteo contra curiosos. Para impedir que
algum, inadvertidamente, altere algum parmetro da mquina, utiliza-se um
parmetro especfico como proteo.
Tipo de entrada
Parmetro = 1 a entrada significativa analgica (0 - 10Vcc).
Parmetro = O a entrada significativa digital.
Esse parmetro diz ao inversor como vamos controlar a velocidade do
motor. Caso esteja em 1, a velocidade ser proporcional tenso analgica de
entrada. A entrada digital ser ignorada. Caso o parmetro esteja em 0, a
velocidade ser controlada por um sinal digital (na entrada digital), e o sinal
analgico no mais influenciar.
Freqncia de PWM
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Parmetro = 1
Parmetro = 2
Parmetro = 3
Parmetro = 4
Dimensionamento
Como posso saber: qual o modelo, tipo, e potncia do meu inversor
para a minha aplicao?
Bem, vamos responder a essa pergunta em trs etapas:
Potncia do inversor:
Para calcularmos a potncia do inversor, temos de saber qual motor (e
qual carga) ele acionar. Normalmente a potncia dos motores dada em CV
ou HP Basta fazermos a converso para watts, e o resto fcil. Vamos dar um
exemplo prtico:
Rede eltrica = 380 Vca, Motor = 1 HP. Aplicao = exaustor industrial.
Clculos:
1HP=746W (e 1CV=736W).
Portanto, como a rede eltrica de 380 Vca, e os inversores (normalmente)
possuem um fator de potncia = 0,8 (Cos = 0,80), teremos:
Cl = Corrente do inversor =
P (Watt)
= 2,45 A
Tenso cos
Tipo de inversor:
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Referncias Bibliogrficas
ELETRNICA INDUSTRIAL Teoria e Aplicaes. Cyril W. Lander
ELETRNICA INDUSTRIAL Anlise de dispositivos e suas aplicaes.Edna
de Andrade.
Manual do Inversor Altivar 58 da Telemecanique.
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