Densidad espectral

DEP de una seal aleatoria en la banda de 0kHz-20kHz estimada mediante el mtodo de Welch.
En matemticas y en fsica, la Densidad Espectral (Spectral Density) de una seal es una funcin matemtica que
nos informa de cmo est distribuida la potencia o la energa (segn el caso) de dicha seal sobre las distintas
frecuencias de las que est formada, es decir, su espectro.
La definicin matemtica de la Densidad Espectral (DE) es diferente dependiendo de si se trata de seales definidas
en energa, en cuyo caso hablamos de Densidad Espectral de Energa (DEE), o en potencia, en cuyo caso hablamos
de Densidad Espectral de Potencia (DEP).
Aunque la densidad espectral no es exactamente lo mismo que el espectro de una seal, a veces ambos trminos se
usan indistintamente, lo cual, en rigor, es incorrecto.

Definicin matemtica
Para el caso de seales definidas en energa
Una seal x(t) es definida en energa si su energa media es finita, i.e,
y por tanto, su potencia
media es cero. Otra forma de decir lo mismo es si la integral de su valor absoluto al cuadrado existe y es finita.
Su DEP es

expresado en [J/Hz]
donde X(f) es la Transformada de Fourier de x(t), la integral de esta funcin en todo el eje f es el valor de la energa
total de la seal x(t)

Para el caso de seales definidas en potencia

Una seal x(t) es definida en potencia si su potencia media es finita, i.e,
media es infinita,

y por tanto, su energa

La DEP se calcula usando el teorema de Wiener-Khinchin el cual relaciona la DEP con la transformada de Fourier de la
funcin de autocorrelacin

expresado en [W/Hz]
donde TF significa Transformada de Fourier y Rxx es la funcin de autocorrelacin de x(t).
El valor Sxx(0) es la potencia de la componente continua (DC) de la seal. La integral de esta funcin en todo el eje f es
el valor de la potencia total de la seal x(t)

Usando el concepto de correlacin cruzada es posible definir tambin la densidad espectral cruzada.

Nota: En realidad, la definicin de la DEP sirve tambin para las seales definidas en energa, que seran un caso
particular. En este caso la Transformada de Fourier de la autocorrelacin de la seal x(t) sera simplemente la
transformada de Fourier de la seal x(t) al cuadrado, es decir, la DEE.

Propiedades
Relativas a los sistemas lineales e invariantes con el tiempo
En un sistema lineal e invariante con el tiempo en el que x(t) es la entrada, h(t) la respuesta al impulso e y(t) la salida
del sistema. Tenemos las siguientes propiedades:

donde my es la media de y(t) y Sxy es la densidad espectral cruzada entre x(t) e y(t)
[editar] Suma de procesos
En general, la Densidad Espectral de la suma NO es suma de Densidades Espectrales. Esto slo es cierto si ambos
procesos no estn correlacionados. En general, si tenemos:
z(t) = x(t) + y(t)
donde x(t) e y(t) son conjuntamente estacionarios, entonces

Estimacin de la densidad espectral

Un problema muy comn y con grandes aplicaciones prcticas en procesado de seal es el de estimar la densidad
espectral de potencia de una seal aleatoria estacionaria. Decimos "estimar" puesto que, como la seal es un proceso
estocstico (estacionario) dada la naturaleza estocstica del mismo no es posible determinar con absoluta precisin su
DEP a no ser que dispongamos de un registro de seal infinito, lo cual no es posible.
Las tcnicas de estimacin se dividen en dos grandes grupos:

No Paramtricas. Estn basadas siempre de una u otra forma en el clculo del periodograma. Calcular la
transformada de fourier (en un ordenador es la DFT) de un registro de seal para estimar su espectro es un
ejemplo de tcnica no paramtrica.

Paramtricas. Consisten en suponer un determinado modelo para el proceso estocstico (modelos AR, MA,
ARMA, etc) y en la estimacin de los parmetros de estos modelos mediante tcnicas de prediccin lineal
(filtrado lineal ptimo) u otros mtodos.

Acerca de los procesos estocsticos no estacionarios

La DE slo est matemticamente bien definida en el caso de seales con una funcin de autocorrelacin estacionaria,
i.e, que no dependa de la posicin de las variables aleatorias que componen el proceso sino slo de la distancia entre
ellas. Es decir, la DE slo est bien definida para el caso de seales deterministas y seales aleatorias estacionarias.
Un proceso aleatorio no estacionario que es estacionario a trozos se llama cuasi-estacionario y es posible definir la
DEP en cada uno de estos trozos. Para estimar la DEP en este tipo de procesos lo normal es usar un mtodo de
estimacin espectral paramtrico adaptativo (por ejemplo mediante un modelo AR y el algoritmo LMS para identificar el
modelo AR).

Aplicaciones

Intuitivamente, la Densidad Espectral sirve para identificar periodicidades escondidas en una funcin de
variable continua o de variable discreta (secuencia de nmeros)

Estimar la entropa de un proceso aleatorio (las seales deterministas obviamente no tienen entropa).
Cuanto ms plana es la DEP de una seal aleatoria, ms entropa contiene. Una seal aleatoria cuya DEP
sea perfectamente plana se llama ruido blanco, no contiene redundancia y por tanto no puede ser
comprimida (sin prdidas).

Una vez conocida su entropa, comprimir con o sin prdidas una seal de audio o vdeo (codecs
FLAC/MP3/OGG, DIVX/THEORA/etc) o restaurar sus propiedades

Proporciona informacin muy valiosa sobre la dinmica interna de muchos sistemas fsicos. Sirve para
identificar elementos o compuestos qumicos (espectroscopa). Tambin sirve para la identificacin de
modelos matemticos lineales en teora de control