Hidrulica

Prof. Jos Batista

Sistemas de transmisso de potncia

Sistemas eltricos

Sistemas mecnicos

Sistemas pneumticos

Sistemas hidrulicos

Resumo
1. Introduo leo-pneumtica
2. Atuadores
3. Impulsores
4. Vlvulas

Introduo leo-pneumtica

Hidrulica

Hidrulica uma palavra que vem do grego e a

unio de hydro = gua, e aulos = conduo/aula/tubo
, portanto, uma parte da fsica que se dedica a
estudar o comportamento dos lquidos em
movimento e em repouso. responsvel pelo
conhecimento das leis que regem o transporte, a
converso de energia, a regulagem e o controle do
fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo,
temperatura, viscosidade, etc).

Introduo leo-pneumtica

Hidrulica

Sistemas
de
potncia
utilizando fluidos Circuitos
para realizar trabalho (Foco da
Automao).

Sistemas de transporte de
fluidos Redes de distribuio
de gua e gs

Introduo leo-pneumtica

Introduo leo-pneumtica

Introduo leo-pneumtica

Introduo leo-pneumtica

A leo-hidrulica

A leo-hidrulica se pode definir como o ramo da

engenharia que estuda o uso de fluidos incompressveis
(neste caso o leo), confinados e sob presso, para
transmitir potncia.

Princpios da leo-hidrulica

Tipo de Fluxo:

Laminar
Turbulento

Re<2000
Re>2000

v
D v
D
Re

D Diametro da tubulao

densidade
vis cos idade dinamica
velocidade do fluido
vis cos idad cinematica

D = Dimetro da tubulao
= Densidade
= Viscosidade
= Velocidade do fludo
= Velocidade cinematica

Princpios da leo-hidrulica

Compressibilidade:
Uma variao infinitesimal do volume por unidade de variao
de presso.
A compressibilidade dos lquidos quase nula.
A aplicao de uma fora um gs faz que seu volume se reduza.

Pneumtica <
10 bar
leo-Hidrulica > 10 bar

Princpios da leo-hidrulica

Presso
Fora por unidade de rea.

F
p
A

Princpios da leo-hidrulica

Presso manomtrica ou relativa:

A medio realizada com a utilizao de manmetro

Princpios da leo-hidrulica

Fatores de converso de unidades de presso:

Atmosfera
Atmosfera
Pascal
Bar
milibar
mm Hg
m H2O
kgf/cm

Pascal
1,0132510

Bar

milibar o hPa

m H2O

kgf/cm

760,0

10,33

1,033

7,50110-

1,02010-

1,01910-

10,20

1,020

1,01325

10-5

0,01

0,9869

100000

1000

750,1

100

0,001

0,7501

1,333

98,06

0,9810

981,0

9,86910-

9,869104

1,316103

9,67810-

133,3

9807

0,968

9,810104

1,333103

9,80710-

1013,25

mm Hg

1,020102

1,36010-

10,20

13,60

73,56

0,100

735,8

10,00

Princpios da leo-hidrulica

Lei da pascal.

1.Suponhamos uma garrafa cheia de um

lquido,
o
qual
,
praticamente,
incompressvel

2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa

rolha de 1 cm2 de rea
3.O resultado ser uma fora de 10kgf em
cada centmetro quadrado das paredes da
garrafa

4.Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20

cm2 e cada centmetro estiver sujeito a uma
fora de 10kgf, teremos, como resultante,
uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da
garrafa.
F = Fora

A = rea

P = Presso

F
p
A

Princpios da leo-hidrulica

Lei da pascal.

Princpio Prensa Hidrulica

Conservao de Energia

Se aplica uma fora

de 10kgf em um
pisto de 1 cm2 de
rea.

ENTRADA=SADA

p1 p2

F1 F2

A1 A2

Princpios da leo-hidrulica

Aplicao
Macaco Hidrulico

Princpios da leo-hidrulica

Aplicao
Perdas de presso (ou de carga)
Fludo em repouso

p 0

Fludo em movimento
+ obstrues

p 0

Fludo em movimento

Sem obstrues

p 0

Princpios da leo-hidrulica

Vazo Volumtrica

A1

A2
V2

V1

V
Q
t

Q v. A

Q1 Q2
A2
V1 V2
A1

2. Atuadores

Cilindros Hidrulicos

Cilindros de simples ao

Cilindro com Retorno com Mola

2. Atuadores

Cilindros Hidrulicos

Cilindros de dupla ao

Cilindro de Haste Dupla

Atuadores

Cilindros Hidrulicos
Foras do embolo
d
D

F2

F1

Q1

A1

D
4

A2

F1

d
2

Q2

F1 F2
A2
P1
P2
A1

F2

Atuadores

Cilindros Hidrulicos
Velocidade do mbolo

V2

V1

Q1

Q2

F1 F2

Q1 Q2

A2
P1
P2
A1

A2
V1 V2
A1

Impulsores

Bombas Hidrulicas

De Engrenagens

Impulsores

Motores Hidrulicos
De Engrenagens

Impulsores

Motores Hidrulicos
De Engrenagens

Impulsores

Acumuladores

So encarregados de manter a presso quando o

sistema necessita.
Utilizado em diversos processos que precisam
manter a presso num tempo prolongado.

Impulsores

Acumuladores

Impulsores

Acumuladores

Vlvulas

Vlvulas de Presso
Funes bsicas:
Limitar a presso mxima
do sistema;
Descarregar a bomba;
Determinar:

O
nvel de presso do trabalho

http://www.youtube.com/watch?v=slmrTbws_Kk

http://www.youtube.com/watch?v=n40MRINm4kA

Vlvulas

Vlvulas

Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno

4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno

Vlvulas

Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno pilotadas

via de sada

piloto

via de sada

piloto

via de entrada

via de entrada
via de sada

piloto

via de entrada

Vlvulas

Controle de presso

Vlvulas de Alivio.

Vlvulas

Controle de presso

Vlvulas de Alivio
A Vlvula pode Assumir Vrias Posies entre os Limites de
Totalmente Fechada a Totalmente Aberta

4. Vlvulas

Controle de presso

Vlvulas redutoras de presso

Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta.
A vlvula mede a presso do fluido depois de sua via atravs da vlvula. A presso nestas
condies igual presso ajustada da vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado,
restringindo o fluxo.

4. Vlvulas

Controle de presso

Vlvulas de seqncia
uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, utilizada para
realizar operaes menores de uma presso desejada.

Vlvulas

Controle de presso

Vlvulas de contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para equilibrar
ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa. Esta vlvula chamada de vlvula de
contrabalano.

Vlvulas

Controle de vazo

No Compensados ou Simples

Vlvulas

Controle de vazo

No Compensados ou Simples

Vlvulas

Pressostato