Actuadores neumticos

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un

proceso automatizado, modificando los estados de un sistema. Su funcin es generar el
movimiento de los elementos segn las rdenes dadas por la unidad de control.
El actuador revive la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para
activar un elemento final de control, transformando la energa de entrada en energa de
salida utilizable para realizar una accin. Los actuadores generan una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica o gaseosa, por este motivo se requieren dispositivos que
realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control de fluidos, temperatura o
seales de alarma.
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico por
medio de un movimiento lineal de vaivn, o de motores se les denomina actuadores
neumticos.
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lnea o rotativo. El movimiento
lneas se obtiene por cilindros de embolo. Tambin encontramos actuadores neumticos
de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
Servomotor neumtico
El servomotor neumtico consiste en un diafragma con resorte que trabaja entre 0.2 1
bar (3 15 psi), puede ser de accin directa o inversa.
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el
mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un equilibrio
entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el
resorte
El servomotor es de accin directa cuando la presin de gobierno acta en la cmara
superior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia
abajo.
El servomotor es de accin inversa cuando la presin de gobierno acta en la cmara
inferior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia
arriba.

Cilindros neumticos de movimiento lineal

http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/simbolosneumaticos.pdf
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que
desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago. Se compone de
las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de
las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de
suciedad.
Cilindro neumtico de simple efecto.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un
consumo de aire algo mas bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin
embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, asi que
puede ser necesario un dimetro interno algo mas grande para conseguir una misma
fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud global
ms larga y una longitud de acarrear limitada, debido a un espacio muerto.
Cilindros de doble efecto.
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de alcance como
la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean
las dos caras del embolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes si que
pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las encontramos
en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la
inyeccin de aire comprimido
Cilindros neumticos guiados.
En el cilindro neumtico guiado, dos o ms vstagos rgidos proporcionan una anti
rotacin al mecanismo acoplado al cilindro, evitando las fuerzas radiales y de torsin que
la carga ejercera en un cilindro normal.
Cilindro neumtico de impacto.
El cilindro neumtico de impacto mueve el vstago a gran velocidad (10m/s) y se utiliza en
las prensas para trabajos de embuticin, remachado, etc.

Cilindro neumtico de rotacin.

El cilindro neumtico de rotacin proporciona en la seleccin de los cilindros neumticos
son la fuerza del cilindro, la carga, el consumo de aire y la velocidad del pistn.
Cilindro de doble efecto tipo tndem
Es un cilindro compuesto por dos cilindros de doble efecto acoplados en serie. Aplicando
simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza que equivale
aproximadamente al doble a la de un cilindro del mismo dimetro.
Cilindros de doble efecto multiposicion
Consisten en dos o mas cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros con
carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vstago.
Cilindro neumtico guiado
El cilindro neumtico guiado qcontiene dos o mas pistones con sus vastagos, lo que da
lugar a una fuerza doble de la de los cilindros convencionales. Gracias a los
amortiguadores, alcanza su posicon final con suavidad, lo que proporciona un bajo ruido
en su funcionamiento.
Cilindro neumtico sin vstago.
Cuando el espacio disponible para el cilindro es limitado, el cilindro neumtico sin vstago
es la eleccin. Puede tener una carrera relativamente larga de unos 800 mm y mayor. El
arrastre del carro portacargas exterior puede hacerse de forma mecnica o magntica.
Cilindro neumtico de impacto.
El vstago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 m/s y
esta energa se emplea para realizar trabajos de marcado de vacadas de motor, de
perfiles de madera, de componentes electromecnicos y trabajos en prensas de
embuticin, estapador, remachado, doblado, etc.
Cilindro neumtico de fuelle.
El cilindro neumtico de fuellle (motor neumtico de fuelle) incorpora un culindro de doble
efecto, en un sistema de accionamiento de valvula de control direccional y dos tornillos de
regulacin de velocidad de avance y retroceso.

Cilindro neumtico de movimiento giratorio

Cilindro giratorio de cremallera-pion
Consiste en un pistro cuyo vstago tiene una cremallera que engrana con una rueda
dentada o pion. De esta manera, el movimiento del piston es transmitido por el vstago a
la rueda dentada o pion. De esta manera, el movimiento del pston es transmitido por el
vstago a la rueda dentada con una rotacin que puede variar de 45, 90, 180 y 360.
Puede ser de simple cremallera o de doble cremallera. Se utiliza en aplicaciones de
transferencia, descarga, deszplasamiento de levas, fijaciones de mecanismos, unin,
rotacin, apriete, apertura y cierre y agitacin.
Cilindro de aleta giratoria.
Contiene varios cilindros de doble efecto con aletas pivotantes y el angulo mximo del
movimiento es de unos 270 que puede ajustarse y detectarse mediante sensores
detectores de posiciones finales.
Musculo neumtico
Un musculo neumtico es esencialmente un tubo flexible de goma que al aplicar presin
aumenta de volumen y ejerce una gran fuerza lo que permite utilizarlo para usos de
sujecin de piezas, prensas, pinzas, robots, actuadores flexibles, y membranas de
contraccin.
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Tecnicas de vacio
Una forma de manipular objetos es utilizar las tcnicas de vacio creadas mediante una
bomba de vacio o un eyector y aplicadas a un cilindro o a una ventosa que los aspira y
manipula.
Para la obtencin del vacio se utilizan bsicamente dos mtodos:
-Bomba de vacio utilizada cuando se requieren elevados caudales de aspiracin, tal como
en maquinas de envasado, de imprenta y de inyeccin de plstico, y de caucho.
-Eyectores que funcionan mediante el efecto Venturi producido en un tubo donde el aire a
presin de la red al aumentar de velocidad por estrangulacin, crea una depresin en la
cmara de succion que es la que se aprovecha para conectar las ventosas de vacio.

Aire comprimido
El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin todas las impurezas
que contiene, tales como polvo, holln, suciedad, hidrocarburos, grmenes y vapor de
agua. A estas impurezas se suman las partculas que provienen del propio compresor,
tales como polvo de abrasin por desgaste, aceites y aerosoloes y los residuos y
depsitos de la red de tuberas, tales como oxido, cascarilla, residuos de soldadura y las
substancias hermetizantes que pueden producirse durante el montaje de las tuberas y
accesorios.
Valvulas
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Tipos de compresores