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objetivos
Captulo
Pr-requisitos
Ter estudado o captulo sobre retificadores monofsicos de onda completa
com filtro capacitivo.
Continuidade
O curso continuar com o estudo de circuitos retificadores monofsicos
controlados.
Introduo
Nos captulos anteriores foram estudados os retificadores monofsicos de meia onda e
onda completa com carga resistiva, mista (resistiva-indutiva) e finalmente com filtro capacitivo.
Aqueles retificadores no possuam controle sobre a tenso de sada, ou seja, a tenso
seria constante, dependendo apenas da tenso de entrada e das quedas de tenso nos elementos do
retificador.
Em muitos casos, principalmente em acionamento de motores de corrente contnua,
deseja-se variar sua velocidade, o que pode ser feito variando a tenso aplicada sobre os mesmos.
Assim, conversores ca-cc com tenso varivel na sada so atrativos para estas aplicaes.
Os conversores ca-cc com sada ajustvel podem ser implementados com tiristores ou
transistores operando em alta frequncia. Os primeiros sero estudados neste captulo, enquanto os
segundos no sero abordados neste curso, por empregarem conceitos e tcnicas de controle mais
elaboradas, que fogem do escopo de um curso inicial em Eletrnica de Potncia.
Neste captulo sero abordados os conversores ca-cc de meia onda, onda completa com
derivao central e ponte completa, todos com cargas resistivas e mistas e empregando tiristores.
Assim, neste captulo sero apresentados os conversores ca-cc controlados e ser
realizada a anlise dos mesmos com carga resistiva e carga mista. Sero apresentados resultados de
simulao, exerccios resolvidos e propostos e roteiro de laboratrio.
T1
iG
io
+
vi
Ro
vo
Assim, verifica-se que a tenso de entrada apenas alimenta a carga no semiciclo positivo
e quando houver corrente suficiente de gatilho (maior que a corrente de disparo do tiristor (iGT)),
sendo que o semiciclo negativo no utilizado neste retificador. As formas de onda da tenso de
entrada, na carga, corrente na carga e corrente de gatilho so mostradas na Figura 2.
A tenso de sada apresenta o mesmo valor de pico do que a tenso de entrada, visto que
est se considerando que o tiristor ideal. No entanto, este valor de pico depende do ngulo de
disparo () do tiristor. A corrente na carga uma imagem da tenso, pois a carga resistiva e
apresenta valor de pico dado por Ipk.
Por sua vez, a tenso reversa no tiristor possui o mesmo valor de pico da tenso de
entrada e aparece no semiciclo negativo, quando o mesmo est bloqueado.
Aps o perodo de 2 radianos, as formas de onda se repetiro indefinidamente, pois a
tenso alternada de entrada peridica. A escala horizontal tomada em radianos para facilitar a
representao independente da frequncia da rede.
Note que a corrente de gatilho aplicada na forma de um pulso, visto que o tiristor
continua em conduo mesmo aps se retirar o sinal no gatilho.
No semiciclo negativo da tenso de entrada no aplicado sinal no gatilho, pois de todo
modo o tiristor no entraria em conduo.
Eletrnica de Potncia
vi
Vpk
vo
Vpk
io
Ipk
iG
0
Figura 2 Principais formas de onda do retificador monofsico controlado de meia onda com carga
resistiva.
2.1.1
Vi( med ) = 0 ;
Vi(ef ) =
Vi( pk )
V pk
A tenso de pico na sada igual a tenso de pico na entrada, desde que o ngulo de
disparo do tiristor seja menor que 90o:
Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk .
Vo( med ) =
Vo( med ) =
1
1
Vo( pk ) sen ( t ) dt =
V sen ( t ) dt ;
2
2 pk
Vo( pk )
2
1+ cos ( ) =
V pk
2
1+ cos ( ) .
1
2
Vo(ef ) =
Vo(ef ) =
Vo( pk )
2
Vo( pk ) sen ( t ) dt =
2
1
2
+ cos ( ) sen ( )
(V
pk
V pk
2
sen ( t ) dt ;
2
+ cos ( ) sen ( )
I o( pk ) =
Vo( pk )
I o( med ) =
Ro
Vo( med )
Ro
Eletrnica de Potncia
V pk
Ro
.
I o(ef ) =
Vo( pk )
Ro
sen ( 2 )
1
+
.
4 4
8
VT 1( RRM ) = V pk .
IT 1( pk ) = I o( pk ) .
IT 1( med ) = I o( med ) .
IT 1(ef ) = I o(ef ) .
Eletrnica de Potncia
T1
iG
io
Ro
vo
vi
Lo
180o 360o .
2.2.1
Eletrnica de Potncia
vi
Vpk
vo
Vpk
io
Ipk
iG
0
Figura 4 Principais formas de onda do retificador monofsico controlado de meia onda com carga mista.
Vi( med ) = 0 ;
Eletrnica de Potncia
Vi(ef ) =
Vi( pk )
V pk
A tenso de pico na sada igual a tenso de pico na entrada, desde que o ngulo de
disparo do tiristor seja menor que 90o:
Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk .
Vo( med ) =
Vo( med ) =
1
1
Vo( pk ) sen ( t ) dt =
V sen ( t ) dt ;
2
2 pk
Vo( pk )
2
cos ( ) cos ( ) =
V pk
2
cos ( ) cos ( ) .
Vo(ef )
1
=
2
Vo(ef ) =
V pk
2
(V
o( pk )
sen ( t )
1
dt =
2
(V
pk
sen ( t ) dt ;
I o( pk ) =
Vo( pk )
I o( med ) =
Zo
Vo( med )
Ro
V pk
Zo
tan ( ) =
Lo
,
Ro
Eletrnica de Potncia
10
Lo
= tan 1
.
Ro
A partir da, com o valor de pode consultar o baco (Figura 5) e obter o valor da
corrente parametrizada (Ief).
I o(ef ) =
Vo( pk )
Ro + ( Lo )
2
I ef .
VT 1( RRM ) = V pk .
IT 1( pk ) = I o( pk ) .
IT 1( med ) = I o( med ) .
IT 1(ef ) = I o(ef ) .
Eletrnica de Potncia
11
Ro
+
vi
io
vo
D1
Lo
Figura 6 Retificador monofsico controlado de meia onda com carga mista e diodo de roda-livre.
Assim, verifica-se que a tenso de entrada alimenta a carga apenas no semiciclo positivo,
desde que se tenha corrente suficiente de gatilho (maior que a corrente de disparo do tiristor (iGT)).
As formas de onda da tenso de entrada, na carga, corrente na carga e corrente de gatilho so
mostradas na Figura 7.
A tenso de sada apresenta o mesmo valor de pico do que a tenso de entrada, visto que
est se considerando que o tiristor ideal. No entanto, este valor de pico depende do ngulo de
Eletrnica de Potncia
12
disparo () do tiristor. A corrente na carga no mais uma imagem da tenso, pois a carga mista
(resistiva e indutiva) e apresenta valor de pico dado por Ipk.
Por sua vez, a tenso reversa no tiristor possui o mesmo valor de pico da tenso de
entrada e aparece no semiciclo negativo, quando o mesmo est bloqueado.
Aps o perodo de 2 radianos, as formas de onda se repetiro indefinidamente, pois a
tenso alternada de entrada peridica. A escala horizontal tomada em radianos para facilitar a
representao independente da frequncia da rede.
Note que a corrente de gatilho aplicada na forma de um pulso, visto que o tiristor
continua em conduo mesmo aps se retirar o sinal no gatilho.
No semiciclo negativo da tenso de entrada no aplicado sinal no gatilho, pois de todo
modo o tiristor no entraria em conduo.
Note que pode assumir valores maiores que 180o e menores que 360o.
180o 360o .
2.3.1
Vi( med ) = 0 ;
Vi(ef ) =
Vi( pk )
2
V pk
2
A tenso de pico na sada igual a tenso de pico na entrada, desde que o ngulo de
disparo do tiristor seja menor que 90o:
Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk .
Vo( med ) =
Vo( med ) =
1
1
Vo( pk ) sen ( t ) dt =
V sen ( t ) dt ;
2
2 pk
Vo( pk )
2
Eletrnica de Potncia
1+ cos ( ) =
V pk
2
1+ cos ( ) .
13
1
2
Vo(ef ) =
Vo(ef ) =
Vo( pk )
2
Vo( pk ) sen ( t ) dt =
2
1
2
+ cos ( ) sen ( )
(V
pk
V pk
2
sen ( t ) dt ;
2
+ cos ( ) sen ( )
I o( pk ) =
Vo( pk )
I o( med ) =
Zo
Vo( med )
Ro
V pk
Zo
A corrente eficaz complicada para ser determinada, por isso seu clculo ser suprimido
aqui.
IT 1( pk ) = I D1( pk ) = I o( pk ) .
IT 1( med ) = I D1( med ) =
IT 1(ef ) = I D1(ef )
Eletrnica de Potncia
I o( med )
2
I o(ef )
2
14
vi
Vpk
vo
Vpk
io
Ipk
iG
0
Figura 7 Principais formas de onda do retificador monofsico controlado de meia onda com carga mista e
diodo de roda-livre.
Eletrnica de Potncia
15
+
vi
iD1
T1
+
+
vp
iG
io
Ro
vo
vs1
T1
T3
Ro
vi
vs2
io
T2
T4
T2
iD2
vo
iG
Eletrnica de Potncia
16
Por sua vez, a tenso reversa no tiristor possui o mesmo valor de pico da tenso de
entrada e aparece no semiciclo negativo, quando o mesmo est bloqueado.
Aps o perodo de 2 radianos, as formas de onda se repetiro indefinidamente, pois a
tenso alternada de entrada peridica. A escala horizontal tomada em radianos para facilitar a
representao independente da frequncia da rede.
Note que a corrente de gatilho aplicada na forma de um pulso, visto que o tiristor
continua em conduo mesmo aps se retirar o sinal no gatilho.
No semiciclo negativo da tenso de entrada aplicado o mesmo sinal de gatilho, diga-se,
com o mesmo ngulo de disparo, que no semiciclo positivo, apenas deslocado de 180o.
3.1.1
tenso de sada, a corrente no circuito e os esforos nos tiristores. O fator de potncia das estruturas
e suas eficincias do ponto de vista da converso de energia eltrica no sero determinadas.
Vi( med ) = 0 ;
Vi(ef ) =
Vi( pk )
2
V pk
2
A tenso de pico na sada igual a tenso de pico na entrada, desde que o ngulo de
disparo do tiristor seja menor que 90o:
Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk .
Vo( med ) =
Vo( med ) =
2
2
V
sen ( t ) dt =
V sen ( t ) dt ;
2 o( pk )
2 pk
Vo( pk )
1+ cos ( ) =
V pk
1+ cos ( ) .
Eletrnica de Potncia
17
vi
Vpk
vo
Vpk
io
Ipk
iG
0
+ 180o
Figura 9 Principais formas de onda dos retificadores monofsicos controlados de onda completa com
carga resistiva.
Eletrnica de Potncia
18
2
2
Vo(ef ) =
(V
2
2
sen ( t ) dt =
o( pk )
+ cos ( ) sen ( )
Vo(ef ) = Vo( pk )
(V
pk
= V pk
sen ( t ) dt ;
2
+ cos ( ) sen ( )
2
I o( pk ) =
Vo( pk )
Ro
I o( med ) =
I o(ef ) =
Vo( med )
Ro
Vo(ef )
Ro
V pk
Ro
VT 1( RRM ) = VT 2( RRM ) = 2 V pk .
IT 1( pk ) = IT 2( pk ) = IT 3( pk ) = IT 4( pk ) = I o( pk ) .
IT 1( med ) = IT 2( med ) = IT 3( med ) = IT 4( med ) =
I o(ef )
2
I o( med )
2
19
representada pela fonte de tenso alternada (vi), os tiristores so os elementos retificadores (T1 T4)
e a carga o resistor Ro e o indutor Lo. O ndice o significa sada em ingls (out). A tenso de
sada vo.
Este conversor tem seis etapas de funcionamento, quais sejam:
1a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e sem corrente de gatilho
nos tiristores (iG=0). Os tiristores no conduzem e a tenso na carga zero;
2a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e com corrente de
gatilho nos tiristores (iG>iGT). Os tiristores T1 e T4 conduzem e a tenso de entrada
aplicada na sada;
3a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, e com corrente
circulando pela carga, antes do instante , os tiristores T1 e T4 permanecem
conduzindo, visto a carga ser mista, a tenso na carga ser negativa;
4a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, aps a corrente da carga
se anular no instante , os tiristores T1 e T4 param de conduzir e a tenso na carga
nula;
5a Etapa Semiciclo negativo da tenso de entrada, vi < 0, e com corrente de
gatilho nos tiristores (iG>iGT). Os tiristores T2 e T3 conduzem e a tenso de entrada
aplicada na sada;
6a Etapa Semiciclo positivo da tenso de entrada, vi > 0, e com corrente
circulando pela carga, antes do instante +180o, os tiristores T2 e T3 permanecem
conduzindo, visto a carga ser mista, a tenso na carga ser positiva.
T1
ip
+
vi
iD1
T1
+
+
vp
iG
io
Ro
vs1
vo
T2
iD2
T1
T3
Ro
vo
vi
Lo
vs2
io
T2
T4
Lo
iG
20
3.2.1
tenso de sada, a corrente no circuito e os esforos nos tiristores. O fator de potncia das estruturas
e suas eficincias do ponto de vista da converso de energia eltrica no sero determinadas.
Vi( med ) = 0 ;
Vi(ef ) =
Vi( pk )
2
V pk
2
A tenso de pico na sada igual a tenso de pico na entrada, desde que o ngulo de
disparo do tiristor seja menor que 90o:
Vo( pk ) = Vi( pk ) = V pk .
Vo( med ) =
Vo( med ) =
2
2
Vo( pk ) sen ( t ) dt =
V sen ( t ) dt ;
2
2 pk
Vo( pk )
V pk
Eletrnica de Potncia
21
vi
Vpk
vo
Vpk
io
Ipk
iG
0
+ 180o
Figura 11 Principais formas de onda dos retificadores monofsicos controlados de onda completa com
carga mista.
Eletrnica de Potncia
22
2
2
Vo(ef ) =
Vo(ef ) = V pk
2
2
Vo( pk ) sen ( t ) dt =
2
(V
pk
sen ( t ) dt ;
I o( pk ) =
Vo( pk )
I o( med ) =
Zo
Vo( med )
Ro
V pk
Zo
A corrente eficaz complicada para ser calculada e sua obteno no ser apresentada
aqui.
VT 1( RRM ) = VT 2( RRM ) = 2 V pk .
IT 1( pk ) = IT 2( pk ) = IT 3( pk ) = IT 4( pk ) = I o( pk ) .
IT 1( med ) = IT 2( med ) = IT 3( med ) = IT 4( med ) =
I o(ef )
2
I o( med )
2
Eletrnica de Potncia
23
utilizando tiristores e diodos. Estas estruturas esto mostradas na Figura 12. O funcionamento
destas estruturas com carga resistiva resulta em tenses e correntes semelhantes aquelas obtidas
para o conversor ponte completa com quatro tiristores.
Por sua vez, seu funcionamento com carga mista implica em alteraes importantes em
seu funcionamento, que no sero apresentadas aqui para no tornar este captulo por demasiado
longo.
A vantagem das estruturas mistas que o nmero de tiristores (componentes controlados)
menor do que na ponte completa convencional.
+
io
T1
T2
+
Ro
vi
D1
vo
T1
D1
Ro
vi
D2
io
T2
vo
D2
simulados utilizando os softwares Psim e Multisim. Inicialmente ser realizada uma simulao
considerando componentes ideais, para fins de verificao das expresses tericas apresentadas. A
seguir ser realizada uma simulao com componentes reais, visando a verificao das diferenas
apresentadas em relao simulao ideal.
Eletrnica de Potncia
24
Figura 14 Principais formas de onda do retificador com ponto mdio com um ngulo de disparo de 60o.
Tabela 1 Resultados para o retificador controlado de onda completa com ponto mdio.
Varivel
Vo(pk)
Vo(avg)
Io(pk)
Io(avg)
Descrio
Tenso de pico na carga
Tenso mdia na carga
Corrente de pico na carga
Corrente mdia na carga
Valor calculado
12,73 V
6,08 V
1,19 A
0,608 A
Valor simulado
12,72 V
5,85 V
1,13 A
0,585 A
Descrio
Tenso de pico na carga
Tenso mdia na carga
Corrente de pico na carga
Corrente mdia na carga
Eletrnica de Potncia
Valor calculado
12,73 V
6,08 V
1,19 A
0,608 A
Valor simulado
12,72 V
8,11 V
1,13 A
0,585A
25
Figura 15 Principais formas de onda do retificador em ponte completa com um ngulo de disparo de 60o.
Eletrnica de Potncia
26
Descrio
Tenso de pico na carga
Tenso mdia na carga
Corrente de pico na carga
Corrente mdia na carga
Valor calculado
12,73 V
3,04 V
1,19 A
0,304 A
Valor simulado
12,72 V
2,68 V
1,16 A
0,268A
Figura 17 Formas de onda da tenso de entrada e sada do retificador controlado de meia onda.
A tenso sobre o tiristor T1 mostrada na Figura 18. Nota-se que aparece parte do
semiciclo positivo sobre o tiristor, pois o mesmo no estava conduzindo at aproximadamente 60o.
Observa-se tambm que durante todo o semiciclo negativo da tenso de entrada o tiristor fica
submetido tenso reversa, devendo suportar a amplitude mxima (pico) desta tenso.
Eletrnica de Potncia
27
Exerccios
Exerccios Resolvidos
ER 01) Considerando o circuito da Figura 19 e que a fonte de alimentao seja de 12 V (eficazes),
o tiristor ideal e disparado em 90o e a carga tem resistncia de 5 , determine:
As tenses de pico, mdia e eficaz na carga;
As correntes de pico, mdia e eficaz na carga;
A potncia mdia na carga.
T1
iG
io
+
Ro
vi
vo
Vo(ef ) =
V pk
2
V pk
1+ cos ( ) =
16,97
1+ cos ( 90 ) = 2,7V .
2
+ cos ( ) sen ( )
o
o
16,97 2 + cos 90 sen 90
=
= 6,0V .
2
( )
( )
I o( pk ) =
Vo( pk )
Ro
I o( med ) =
I o(ef ) =
Vo( med )
Ro
Vo( pk )
Ro
Eletrnica de Potncia
16,97
= 3,39 A .
5
=
2,7
= 0,54 A .
5
sen 2 90o
sen ( 2 ) 16,97 1
1
+
=
2 +
= 1,2 A .
4 4
8
5
4 4
8
28
io
T1
T3
vo
Ro
vi
T2
T4
V pk
1+ cos ( ) =
Vo(ef ) = V pk
22,63
1+ cos ( 45) = 12,3V .
+ cos ( ) sen ( )
2
= 22,63
( )
( )
I o( pk ) =
I o(ef ) =
Vo( pk )
Ro
Vo(ef )
Ro
=
=
22,63
= 4,53 A .
5
15,26
= 3,05 A .
5
Eletrnica de Potncia
I o( med ) =
Vo( med )
Ro
12,3
= 2,46 A .
5
29
Exerccios Propostos
EP 01) Considerando o circuito da Figura 19 e que a fonte de alimentao seja de 15 V (eficazes),
o tiristor ideal e ser acionado com ngulo de 30o e a carga tem resistncia de 5 e indutncia de
50 mH, determine:
As tenses de pico, mdia e eficaz na carga;
As correntes de pico, mdia e eficaz na carga;
A potncia mdia na carga;
A tenso reversa no tiristor;
A perda no tiristor.
EP 02) Considerando o circuito da Figura 21 operando com diodo de roda-livre e que a fonte de
alimentao seja de 15 V (eficazes), o tiristor e o diodo so ideais, o tiristor ser acionado com
ngulo de 30o e a carga tem resistncia de 5 e indutncia de 50 mH, determine:
As tenses de pico, mdia e eficaz na carga;
As correntes de pico, mdia e eficaz na carga;
A potncia mdia na carga;
A tenso reversa no tiristor e no diodo.
T1
iG
Ro
+
vi
io
vo
D1
Lo
EP 03) Desenhe as principais formas de onda para o exemplo resolvido 01 (ER 01).
EP 04) Desenhe as principais formas de onda para o exemplo resolvido 02 (ER 02).
EP 05) Simule o circuito do exemplo resolvido 01 (ER 01) no software Psim e compare os
resultados obtidos no simulador com os calculados.
EP 06) Simule o circuito do exemplo resolvido 02 (ER 02) no software Multisim e compare os
resultados obtidos no simulador com os calculados.
Eletrnica de Potncia
30
Laboratrio
6.1 Introduo
Esta atividade de laboratrio tem por objetivo exercitar o contedo estudado nesta aula
(captulo), especificamente sobre o estudo de conversores ca-cc (retificadores) controlados.
Em sntese, objetiva-se:
Simular retificadores monofsicos controlados;
Analisar retificadores monofsicos controlados;
Entender o funcionamento dos circuitos retificadores;
Comparar os resultados de simulao com os valores calculados.
T1
io
+
vi
Ro
vo
Descrio
Tenso de pico na carga
Tenso mdia na carga
Corrente de pico na carga
Corrente mdia na carga
Potncia mdia na carga
Eletrnica de Potncia
Valor calculado
Valor simulado
31
Referncias
Eletrnica de Potncia