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Junho de 2007
Orientador cientfico
Paulo Manuel Mendes Pinheiro da Providncia e Costa
Professor Auxiliar
FCTUC
Orientador cientfico
Jos Antero Senra Vieira de Lemos
Investigador Coordenador
LNEC
Tese apresentada para a obteno do grau de Doutor em Engenharia Civil na
Especialidade de Estruturas pela Universidade de Coimbra
Junho de 2007
ii
Deolinda,
Carolina e
Matilde.
iii
iv
RESUMO
vi
ABSTRACT
The discrete element method applied to a system of polygonal discrete elements, originally
employed in the study of jointed rock masses, was quickly adapted and generalized to other
studies, such as the structural behaviour of historical masonry bridges and other buildings.
This method is particularly appropriated to the representation with polygonal discrete
elements of structures whose character is predominantly discrete, without the need to
specifically contemplate the joint with any type of element, as it is required in the finite
element method. One of the main characteristics of the method is the possibility of each
discrete element to undergo finite displacements and rotations, disconnect from another one
and establish new contacts.
The existent formulations of the discrete element method consider models constituted by
polygonal discrete elements, rigid or deformable, or by rigid circular discrete elements,
either in 2D or in 3D. In order to enlarge the domain of application of this method a rigid
mixed plane model of discrete elements was developed in the present work, including both
the polygonal and the circular discrete elements. This makes it possible to accomplish 2D
studies of masonry arch bridges, modelling the arch and the spandrel walls with polygonal
discrete elements and the fill of the arch with circular discrete elements. This model follows
the classic requirements of the discrete element method, but required the introduction of
some new features, namely, the definition of new types of contact, the adaptation of the
detection method to these new types of contact, the generation of the mesh of circular
discrete elements between the extrados of the arch and the road surface, among others. The
developed 2D algorithm allows the determination of the eigenvalues and eigenvectors of
the system structure plus fill, which are very useful to calibrate the numerical model. The
application of the mixed discrete element method to the quasi-static analysis of structures is
specially indicated for the calculation of the bearing capacity, and respective collapse
mode, of masonry arch bridges, and an example of this type is presented.
vii
viii
RSUM
La mthode des lments discrets bas sur les systmes dlments discrets polygonaux,
initialement applique l'tude des massifs rocheux, fut rapidement adapte et gnralise
dautres tudes, tel que ceux des maonneries comme les btiments et les ponts
historiques. Cette mthode est particulirement approprie la reprsentation de structures
au caractre prdominant discret avec des lments discrets polygonaux, sans la ncessit
de contempler le joint avec un autre tipe dlment, comme dans la mthode des lments
finis. Entre les principal vertus de la mthode on trouve la capacit des lments discrets
pouvoir souffrir des dplacements et des rotations finis, de ce sparer les uns des autres et
dtablir de nouveaux contacts.
Les formulations existantes de la mthode des lments discrets comportent les modles
constitus par des lments discrets polygonaux, rigides ou dformables, ou par des
lments discrets circulaires rigides, ci bien en 2D comme en 3D. Dans le sens d'agrandir
son champ dapplication, un modle plan d'lments discrets rigides mixte a t dvelopp
dans ce travail permettant dassembler llment discret polygonal avec llment discret
circulaire. De cette faon, il devient possible de raliser des tudes 2D de ponts en arche de
maonnerie, simulant larche et les murs de tympan avec des lments discrets polygonaux
et le matriel de remplissage de larche avec des lments discrets circulaires. Ce modle
suit les principes classiques de la mthode des lments discrets et introduit quelques
nouveaux aspects, savoir, la dfinition de nouveaux types de contacts, l'adaptation de la
mthode de dtection de nouveaux contacts, la gnration de la maille dlments discrets
circulaires entre l'extrados de larche et la route glace, parmi dautres. Le modle 2D
dvelopp permet aussi la dtermination des valeurs et des vecteurs propres du systme
structure y compris le remplissage, trs utiles pour calibrer les modles numriques.
Lapplication de la mthode dlments discrets mixte lanalyse quasi-statique de
structures est particulirement intressante pour calculer la capacit de charge et respective
mode de collapse des ponts en arche de maonnerie, et on prsente un exemple
dapplication de ce type.
ix
EXTRACTO
xi
xii
PALAVRAS CHAVE
xiii
xiv
KEY WORDS
xv
xvi
MOTS CL
xvii
xviii
PALABRAS CLAVE
xix
xx
AGRADECIMENTOS
O autor agradece a todas as pessoas e organizaes que contriburam para que este trabalho
fosse possvel e de um modo particular:
Aos orientadores, Prof. Doutor Paulo Manuel Mendes Pinheiro da Providncia e Costa e
Prof. Doutor Jos Antero Senra Vieira de Lemos, pela orientao, pelo apoio, pela
disponibilidade, pelos incentivos, pela pacincia e pela amizade.
Ao Prof. Doutor Adelino Vasconcelos Lopes pelo apoio e pela pronta disponibilidade na
resoluo de problemas relacionados com o programa Visual FORTRAN, pelos diversos
aconselhamentos, pela cedncia de rotinas para visualizao grfica sncrona, pelos
incentivos e pela amizade.
ESTV nas pessoas do actual Presidente do Conselho Directivo, Dr. Jse Alberto Ferreira,
e do anterior Presidente do Conselho Directivo, Eng. Fernando Sebastio, pelo apoio
prestado investigao e pela amizade.
Ao Prof. Doutor Joo Negro, pelo apoio e pela disponibilidade na resoluo de problemas
relacionados com o programa Visual FORTRAN, pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Antnio Lus Vasconcelos pelas pertinentes sugestes e apoio no
desenvolvimento da macro DVB acoplada no programa AutoCAD, pelos incentivos e pela
amizade.
Ao Prof. Doutor Anbal Costa e ao Prof. Doutor Antnio Arde pela disponibilidade, pela
cedncia de dados sobre casos prticos por eles estudados e pela amizade.
Mestre Cristina Costa e ao Mestre Pedro Costa pela pronta disponibilidade no
esclarecimento sobre matrias relacionadas com ensaios, pela cedncia de dados e
resultados de trabalhos por eles elaborados e pela amizade.
xxi
Ao Prof. Doutor Eduardo Jlio por tudo o que fez, inclusive um protocolo com a Direco
Geral de Edifcios e Monumentos Nacionais, para que se pudesse estudar o nvel de
segurana da ponte rodoviria em arco de alvenaria de Mondim da Beira em Tarouca e pela
amizade.
Ao Mestre Lus Duarte por ter convencido o autor, h cerca de uma dcada atrs, a iniciar a
actual carreira acadmica, por escolher como tema de trabalho para a sua tese de
doutoramento, o desenvolvimento de algoritmos em elementos discretos tendo como base o
programa aqui apresentado, que acabou por representar um voto de confiana e dar nimo
ao autor, pelos debates sobre o mtodo dos elementos discretos, pelos incentivos e pela
amizade.
Ao Mestre Jonatas Valena pela utilizao do programa aqui apresentado na sua dissertao
de mestrado intitulada Tcnicas de fotogrametria em engenharia de estruturas, o que
permitiu a sua discusso e consequente melhoramento, pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Jos Avelino Padro pela pronta disponibilidade no esclarecimento sobre
matrias relacionadas com ensaios, pelos incentivos e pela amizade.
Dr. Graa Ramos pela pronta disponibilidade no esclarecimento sobre matrias
relacionadas com fsica e matemtica, pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Manuel Pinto, director do departamento de Engenharia Civil da ESTV-ISPV,
pelo apoio, pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Ventura Gouveia, director do curso de Engenharia Civil da ESTV-ISPV, pela
elaborao de horrios lectivos e marcao de exames e vigilncias de exames compatveis,
pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Paulo Mendes e ao Mestre Joo Marado pela confiana depositada que permitiu
ao autor abraar uma carreira acadmica que o honra, pelos incentivos e pela amizade.
xxii
xxiii
xxiv
NDICE GERAL
RESUMO................................................................................................................................v
ABSTRACT..........................................................................................................................vii
RSUM ...............................................................................................................................ix
EXTRACTO ..........................................................................................................................xi
PALAVRAS CHAVE......................................................................................................... xiii
KEY WORDS.......................................................................................................................xv
MOTS CL.........................................................................................................................xvii
PALABRAS CLAVE ..........................................................................................................xix
AGRADECIMENTOS ........................................................................................................xxi
NDICE GERAL.................................................................................................................xxv
1. Introduo ...........................................................................................................................1
1.1. Importncia e objectivo do estudo ...............................................................................2
1.2. Estruturao da tese .....................................................................................................4
2. Mtodos de anlise para pontes em arco de alvenaria Breve reviso ............................9
2.1. Generalidades...............................................................................................................9
2.2. Mtodo da anlise limite............................................................................................11
2.3. Mtodo dos elementos finitos ....................................................................................14
2.4. Mtodo dos elementos discretos ................................................................................19
2.5. Mtodo dos elementos finitos discretos.....................................................................24
2.6. Outros mtodos de anlise .........................................................................................25
xxv
3. Os elementos discretos......................................................................................................27
3.1. Representao do material slido ..............................................................................28
3.2. Restries ao movimento ...........................................................................................30
3.3. Caractersticas geomtricas e de inrcia dos elementos discretos .............................31
3.4. Carregamento aco varivel e aco permanente ...............................................33
3.5. Representao do contacto Hiptese de contacto pontual ....................................34
3.6. Aproximao dos vrtices por arcos circulares .........................................................38
3.7. rea de influncia do contacto ..................................................................................42
3.7.1. Formulao em termos de foras ........................................................................44
3.7.2. Formulao em termos de tenses ......................................................................44
3.8. Anlise dos contactos pontuais ..................................................................................45
3.8.1. Propriedades geomtricas ...................................................................................45
3.8.2. Contacto do tipo vrtice-vrtice..........................................................................47
3.8.3. Contactos dos tipos vrtice-lado e lado-vrtice ..................................................50
3.8.4. Contacto do tipo crculo-crculo .........................................................................53
3.8.5. Contactos dos tipos vrtice-crculo e crculo-vrtice..........................................53
3.8.6. Contactos dos tipos lado-crculo e crculo-lado..................................................54
3.8.7. Tolerncias de sobreposio e de separao .......................................................56
3.9. Propriedades do material da unidade de alvenaria.....................................................59
3.10. Propriedades do material da junta............................................................................62
3.10.1. Determinao experimental das propriedades do material das juntas ..............65
3.10.1.1. Junta unidade/unidade................................................................................65
3.10.1.2. Junta unidade/enchimento e junta enchimento/enchimento ......................69
3.10.2.
Determinao
numrica
das
propriedades
do
material
da
junta
enchimento/enchimento ................................................................................................70
3.10.3. Atribuio das propriedades do material das juntas ponte em estudo ...........72
3.10.4. Atribuio das propriedades do material das juntas ao modelo de elementos
discretos ........................................................................................................................73
3.11. Modelos constitutivos dos contactos .......................................................................74
3.11.1. Modelo constitutivo elstico linear ...................................................................74
3.11.2. Modelo constitutivo elstico linear perfeitamente plstico ...........................75
3.11.3. Critrio de resistncia de Mohr-Coulomb.........................................................76
xxvi
4. Deteco de contactos.......................................................................................................79
4.1. Deteco de contactos por verificao directa...........................................................81
4.2. Deteco de contactos por volumes envolventes.......................................................81
4.3. Deteco de contactos por decomposio do domnio ..............................................82
4.3.1. Deteco de contactos atravs de rvores binrias .............................................84
4.3.2. Deteco de contactos atravs de listas ..............................................................86
4.3.2.1. Deteco de contactos por ordenao (screening).......................................87
4.3.2.2. Deteco de contactos de Williams-OConnor............................................89
4.3.2.3. Deteco de contactos de Munjiza-NBS .....................................................90
4.3.2.4. Deteco de contactos de Cundall ...............................................................92
4.4. Deteco de contactos atravs da topologia local......................................................92
4.5. Mtodo de deteco de contactos proposto ...............................................................94
4.5.1. Definio do domnio e envolvente rectangular .................................................94
4.5.2. Procura directa deteco de primeiro nvel....................................................99
4.5.3. Procura local deteco de segundo nvel .......................................................99
4.5.4. Activao da deteco dos contactos................................................................101
4.6. Actualizao dos contactos ......................................................................................102
5. Aspectos numricos do mtodo dos elementos discretos ...............................................109
5.1. Amortecimento ........................................................................................................109
5.1.1. Amortecimento global Anlise esttica .......................................................111
5.1.2. Amortecimento local Anlise esttica .........................................................114
5.2. Integrao das equaes do movimento pelo mtodo das diferenas finitas...........115
5.2.1. Lei de movimento .............................................................................................115
5.2.1.1. Formulao com amortecimento global (FAG).........................................118
5.2.1.2. Formulao com amortecimento local (FAL) ...........................................119
5.2.1.3. Formulao com massa modificada (FMM) Amortecimento global....120
5.2.1.4. Foras no equilibradas .............................................................................122
5.2.2. Lei fora-deslocamento.....................................................................................123
5.2.3. Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos .......................................126
5.2.4. Critrio de convergncia...................................................................................127
5.3. Estados de tenso e de extenso em agregados de ED ............................................130
5.3.1. Reviso bibliogrfica ........................................................................................131
xxvii
xxviii
xxix
NOTAO .........................................................................................................................267
xxx
1. Introduo
As pontes em arco de alvenaria, onde se podem incluir os aquedutos, representam, desde o
perodo Romano, uma das mais relevantes tipologias construtivas. Possibilitaram a ligao
entre as cidades e o transporte de gua at estas. Hoje deixaram de ter importncia aquando
da deciso do tipo de modelo e material na concepo de uma nova obra de arte, devido aos
novos tipos de materiais estruturais, como o beto armado e o ao, e s novas exigncias,
como a necessidade de vencer vos cada vez maiores. Em contrapartida adquiriram
importncia patrimonial, uma vez que permitem manter viva a histria e muitas delas ainda
esto em perfeitas condies de funcionamento, como exemplo a Ponte da Formigosa, em
arco de alvenaria de pedra natural de xisto, sobre o rio Tuela, no concelho de Mirandela,
provavelmente construda na Idade Mdia, ver Figura 1-1. Isto , as pontes duraro
enquanto durar o mundo como afirma Dora (2005).
A construo de novas pontes em arco de alvenaria escassa, porm possvel apontar
alguns exemplos como o da recentemente inaugurada ponte em arco de alvenaria de pedra
natural de granito, Ponte de Vila Fria, sobre o rio Vizela, no concelho de Felgueiras,
projectada pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, ver Figura 1-2.
Figura 1-2: Construo de um arco da Ponte de Vila Fria. Figura retirada de (ARDE
2005).
1. Introduo
Assim, o propsito deste trabalho precisamente apresentar uma nova metodologia que
permita avaliar a capacidade de carga das pontes em arco de alvenaria. Atendendo ao
carcter predominantemente descontnuo deste tipo de estruturas, foi desenvolvido um
programa de elementos discretos (ED) rgidos misto plano, baseado nos pressupostos
apresentados em (CUNDALL 1971a, 1971b, 1979), que permite analisar o sistema
estrutura mais enchimento atravs dum modelo descontnuo.
Cundall criou o mtodo dos elementos discretos tendo em vista o estudo de macios
rochosos diaclasados (CUNDALL 1971a) e (LEMOS 1985, 1991, 1994), mas actualmente
este mtodo aplicado ao estudo de muitos outros problemas, incluindo o das estruturas de
alvenaria (LEMOS 1995a, 1996b, 1997d, 2003).
O mtodo dos elementos discretos especialmente apropriado para o estudo de problemas
onde uma grande parte da deformao provm dos deslocamentos relativos entre unidades
de alvenaria. As estruturas de alvenaria so indubitavelmente exemplos onde o mtodo
deve ser considerado, uma vez que a deformao e os modos de rotura dependem sobretudo
da junta. O mtodo permite facilmente a considerao da no linearidade geomtrica e da
no linearidade material, tanto ao nvel das juntas como ao do material das unidades de
alvenaria (esta ltima no considerada neste trabalho). As unidades de alvenaria de pedra
natural so representadas por elementos discretos poligonais (EDP) e o material de
enchimento do arco representado por elementos discretos circulares (EDC). As maiores
dificuldades na aplicao do mtodo dos elementos discretos prendem-se com a
caracterizao (1) da geometria dos elementos constituintes, devido escassa informao
no caso das construes histricas, e (2) das propriedades dos materiais, uma vez que a
alvenaria fortemente heterognea e descontnua.
O principal objectivo do estudo foi desenvolver um programa computacional que
possibilitasse a incluso de elementos discretos rgidos circulares no modelo de elementos
discretos rgidos poligonais, tendo para o efeito sido adoptado a linguagem de programao
cientfica FORTRAN (Formula Translating) no ambiente Visual Compaq (COMPAQ
2002).
Desenvolvido o programa de elementos discretos rgidos misto foi ainda possvel:
3
1. Introduo
1. Introduo
2.1. Generalidades
Nesta seco clarificado o conceito de modelo e de mtodo (LEMOS 1999).
Genericamente entende-se por modelo o conjunto de hipteses que permite representar o
sistema fsico. Na mecnica das rochas feita uma distino importante entre os modelos
Figura 2-2: Modo de colapso de uma ponte em arco de alvenaria. Figura retirada de
(MELBOURNE 1995a).
Migliore et al. (2006) utilizam um modelo de blocos rgidos onde o mecanismo de colapso
obtido atravs de uma aproximao energtica; Pantano et al. (2006) aplicam o mtodo
num modelo 3D; Roca et al. (2006) aplicam a anlise limite num modelo funicular 3D;
Romano et al. (2006) aplicam a anlise limite para comparar o comportamento de pontes
em arco de alvenaria com geometrias distintas; Giordano et al. (2006) determinam a carga
horizontal de colapso de uma ponte, comparam-na com a carga obtida utilizando o mtodo
dos elementos finitos, e provam que a utilizao de expresses simples fornecem uma
rpida resposta para avaliar a capacidade resistente de pontes sujeitas a aces ssmicas;
Buffarini et al. (2006) estudam o reforo de pontes com plstico reforado com fibras
(FRP) tendo em considerao os modos de colapso associados formao de rtulas que se
podem desenvolver com as seces reforadas, ver Figura 2-3.
Figura 2-3: Localizao das rtulas plsticas e da linha de impulso para um reforo FRP no
intradorso e no extradorso do arco. Figura retirada de (BUFFARINI 2006).
13
alvenaria, para possibilitar a rotura da unidade de alvenaria por efeito dos esforos de
traco paralelos junta de assentamento, ver Figura 2-5.
Figura 2-4: Mtodo dos elementos finitos descontnuos: (a) alvenaria; (b) modelo detalhado
da micro-modelao; (c) modelo simplificado da micro-modelao. Figura adaptada de
(LOURENO 1996).
Na bibliografia especializada podem ser encontradas diversas aplicaes do mtodo dos
elementos finitos a estruturas em arco de alvenaria. Por exemplo, para estudar o efeito do
material de enchimento Thavalingam et al. (2001) utilizam o mtodo dos elementos finitos
e o dos elementos discretos, este atravs de dois modelos, e comparam os resultados com os
obtidos experimentalmente, ver Figura 2-12 e Figura 2-13. Costa (2002) analisa o
comportamento da ponte da Lagoncinha sob a aco do trfego rodovirio, atravs do
mtodo dos elementos finitos, ver Figura 2-6.
Figura 2-6: Modelo refinado de elementos finitos. Figura retirada de (COSTA 2002).
Gago et al. (2003) utilizam os resultados de um ensaio experimental realizado na ponte em
arco de alvenaria de Bargower para: (1) verificar a capacidade de um modelo numrico de
elementos finitos para simular o comportamento real da ponte, ver Figura 2-7; (2) calibrar
os parmetros de alguns modelos no-lineares.
Calderini et al. (2006) apresentam o estudo do reforo de uma ponte e utilizam o mtodo
dos elementos finitos. A estrutura modelada atravs de elementos de casca (pilares,
aduelas, tmpano e laje), de viga (vigas de reforo de beto armado e tirante) e slidos
(enchimento e encontro), ver Figura 2-8.
(a)
(b)
Figura 2-10: Posio das rtulas do modelo reabilitado de elementos finitos. Figura
adaptada de (MIRI 2006).
18
19
Figura 2-11: Modelo 3D de um arco de alvenaria: (a) carga assimtrica; (b) e (c) processo
de colapso. Figura retirada de (LEMOS 1996a).
Classe (3) Mtodo da deformao descontnua (DDA)
Neste mtodo assume-se que os contactos so rgidos e os elementos discretos rgidos ou
deformveis. A condio de no sobreposio conseguida atravs de um esquema
iterativo e a deformabilidade considerada pela sobreposio dos modos de deformao. A
Figura 2-12 (a) e a Figura 2-13 (a) mostram uma aplicao deste mtodo
(THAVALINGAM 2001). uma tcnica recente e foi desenvolvida por Shi et al. (1984)
21
com aplicao na mecnica das rochas (SHI 1988b, 1989). Um outro mtodo que introduz
melhoramentos ao nvel dos contactos o mtodo do Lagrangeano aumentado (LIN 1995).
O mtodo determina as foras de contacto atravs de uma combinao iterativa entre os
multiplicadores de Lagrange e o parmetro de penalizao do contacto.
(a)
(b)
(c)
Figura 2-12: Modelo de um arco de volta perfeita em alvenaria de: (a) deformao
descontnua; (b) elementos discretos circulares rgidos; (c) elementos finitos. Figura
adaptada de (THAVALINGAM 2001).
22
(a)
(b)
(c)
Figura 2-13: Deformada de um arco de volta perfeita em alvenaria obtida com o mtodo de:
(a) deformao descontnua; (b) elementos discretos circulares rgidos; (c) elementos
finitos. Figura adaptada de (THAVALINGAM 2001).
23
Figura 2-14: Ponte em arco de alvenaria com o enchimento modelado por elementos
discretos circulares e as unidades de alvenaria por elementos finitos. Figura retirada de
(PETRINIC 1996).
Mamaghani et al. (1999) desenvolveram um modelo baseado na tcnica dos elementos
24
finitos discretos que incorpora elementos de contacto, para modelar estruturas de alvenaria
de configurao arbitrria. O modelo pode ser utilizado tanto em anlises estticas como
dinmicas. As unidades de alvenaria so representadas por elementos discretos poligonais
rgidos e os elementos de contacto so usados para modelar a interaco entre as unidades
de alvenaria (escorregamento e separao).
25
26
3. Os elementos discretos
Nas seces seguintes so tecidas algumas consideraes sobre os elementos discretos
poligonal e circular, nomeadamente, a representao do material slido e as suas limitaes,
as restries ao movimento, as caractersticas geomtricas dos elementos discretos e as
propriedades do material das unidades de alvenaria.
Uma das principais caractersticas do mtodo dos elementos discretos consiste em
reconhecer automaticamente novas zonas de contacto entre os elementos poligonais e/ou os
elementos circulares, durante a execuo do programa. imprescindvel a adopo de
formas simples para representar estas zonas, assim como algoritmos robustos e eficazes
para as detectar e actualizar durante a execuo do programa (CUNDALL 1988), (LEMOS
1999) e (MUNJIZA 2004).
Nesse sentido, as seces seguintes abordam tambm os vrios preceitos relevantes para a
formulao do mtodo dos elementos discretos, nomeadamente, a hiptese de contacto
pontual, a aproximao dos vrtices por arcos circulares, a rea de influncia do contacto, a
anlise dos contactos, designadamente, a sua caracterizao geomtrica, os vrios tipos de
contacto e as tolerncias de sobreposio. As propriedades da junta e os modelos
28
3. Os elementos discretos
(a)
Q
AA
(b)
Figura 3-1: Configurao (a) inicial e (b) deformada do sistema na verso elemento rgido.
Tratando-se do desenvolvimento de um modelo de elementos discretos rgidos em duas
dimenses, cada elemento discreto apresenta 3 graus de liberdade: dois deslocamentos
ortogonais e uma rotao. A conveno estabelece como sentidos positivos os definidos por
um sistema de eixos ortonormado, orientado no sentido directo, com origem no centro de
29
uCM,2, F2
uCM,2, F2
CM
CM
uCM,1, F1
x2
(x3)
, M
, M
uCM,1, F1
x1
(a)
(b)
30
3. Os elementos discretos
matriz tomam valor unitrio ou nulo consoante o movimento seja impedido ou livre.
(0 , 0 , 0)
(a)
(1 , 0 , 0)
(b)
(0 , 1 , 0)
(c)
(0 , 0 , 1)
(d)
(1 , 1 , 1)
(e)
Figura 3-3: Da esquerda para a direita: condio de apoio para elementos poligonais e
circulares, movimento restringido e correspondente linha da matriz restrio ao movimento.
(a) Movimento livre. Movimento restringido: (b) horizontal; (c) vertical; (d) rotao;
(e) todos.
Atri,k =
1
2
(( x
k , j + 2,1
(3.1)
R 2
EDC
N tri
A=
Atri,k EDP
k =1
(3.2)
xCM,i =
1 N tri
( xCM,tri,k ,i Atri,k )
A k =1
(3.3)
com
xCM,tri, k ,i =
1 j +2
xk ,r ,i
3 r =j
(3.4)
1 4
2R
I p = 2 N tri
j+2
Atri,k 1 xk ,r ,i xCM,tri,k ,i
12 r = j
i =1 k =1
EDC
2
) +( x
CM,tri, k ,i
xCM,i
EDP
(3.5)
Para os elementos discretos circulares, em forma de esfera, o factor 1/ 2 em (3.5) deve ser
substitudo por 2 / 5 . Todavia, a considerao de elementos discretos esfricos em
problemas planos apenas faz sentido se o plano contiver todos os seus centros de massa.
Este tipo de anlise no considerada no presente trabalho.
A matriz elementar diagonal das quantidades de inrcia dada por
A 0 0 m 0 0
m = b 0 A 0 = 0 m 0
0 0 Ip 0 0 I
com
32
(3.6)
3. Os elementos discretos
m=b A
(3.7)
I = b Ip
(3.8)
G1
0
G = G2 = gm
G
0
3
(3.9)
Q12
Q22
Q22 ( = +1)
Q11
Q21
Q12 ( = 1)
x2
Q11 ( = 1)
Q21 ( = +1)
x1
3. Os elementos discretos
uC,n
uC,s
uC,n
FC,s
FC,n
FC,s
uC,s FC,n
Pode-se determinar um valor aproximado para a tenso mdia ou, a partir de uma
formulao mais detalhada, a distribuio de tenses (PIRES 1989). Alternativamente,
possvel discretizar a superfcie com um maior nmero de pontos de contacto. Nas
formulaes de elementos discretos poligonais deformveis, cada n da malha pertencente
superfcie de contacto representa um possvel ponto de contacto, devendo ser
determinadas as reas de influncia ( b LC ), ver Figura 3-6 (b).
A formulao em termos de tenses justificada em problemas onde se pretende uma boa
aproximao das tenses mdias, como por exemplo, em descontinuidades extensas dos
macios rochosos, ou quando se pretenda determinar a histria dos deslocamentos. Nos
problemas onde se pretende apenas determinar a carga de colapso do sistema estrutural,
onde a rigidez tem um papel menor, suficiente utilizar a formulao em termos de foras.
A importncia da deformabilidade no significativa para a determinao do mecanismo
de ruptura. Numericamente esta formulao vantajosa uma vez que o valor da rigidez no
sofre variaes bruscas aquando da mudana de tipo de contacto.
C
LC
LC
(a)
LC
LC
LC
LC
(b)
3. Os elementos discretos
ks
kn
(a)
(b)
Figura 3-7: Interaco mecnica entre elementos discretos: (a) elementos em contacto;
(b) representao esquemtica.
37
Um modelo alternativo ao do contacto pontual, onde, por exemplo, um contacto entre dois
lados representado por dois pontos, o do contacto lado-lado. Neste caso as deformaes
da junta so expressas em termos de deslocamentos e rotaes relativos mdios
(BELYTSCHKO 1983), (PETRINIC 1996) e (LEMOS 1999). Em contraste com as foras
concentradas nos pontos de contacto este modelo de contacto fornece uma variao linear
das tenses de contacto.
38
3. Os elementos discretos
apresenta igual valor para todos os vrtices de cada elemento discreto poligonal e que
define a distncia entre o vrtice e cada um dos dois pontos de concordncia dos lados
adjacentes (ao dito vrtice) e o arco de arredondamento, ver Figura 3-10. O raio deste arco
dado por R = d r tan em que metade do ngulo interno formado pelos lados
adjacentes.
EDP A
t
EDP B
n
t
N EDP
N EDP
k =1
= 0, 01 Lp
(3.10)
(3.11)
d
xVT = xV TT r ,A
RVT
(3.12)
cos
T =
sin
sin
cos
(3.13)
ti =
com
40
xV,i xO,i
LOV
(3.14)
3. Os elementos discretos
1/ 2
(3.15)
ou seja,
t2
t
T = 1
t2 t1
(3.16)
t n
t = 1 = 2
t2 n1
(3.17)
e como
n
T = 2
n1
n1
n2
(3.18)
EDP A
VT
RVT
dr,A
tt
nn
x2
dr,A
x1
Figura 3-10: Caracterizao do arredondamento do vrtice V .
No caso dos elementos discretos circulares no faz sentido falar em distncia de
arredondamento. Porm este parmetro ainda ser utilizado de forma a uniformizar a
notao, ver Figura 3-11.
Tal permitir definir de uma forma sistemtica as tolerncias de sobreposio e separao
em funo desta quantidade, ver seco 3.8.7. Deste modo, para o elemento discreto
circular k vem alternativamente, semelhana dos preceitos apresentados para os
elementos discretos poligonais,
d r ,k = d rc
(3.19)
41
ou
d r ,k = 2 rc Rk
(3.20)
xV = xVT = xCM
EDC
CM
x2
Rk
dr,k
x1
d r ,max = max(d r , k )
k
(3.22)
3. Os elementos discretos
43
(a)
(c)
(b)
(d)
(e)
Figura 3-12: Fissurao de uma junta de um arco de alvenaria identificada pela elipse. Arco
em (a) equilbrio e em (b) colapso, e correspondente variao do comprimento de
influncia: (c) semidistncia entre os contactos; (d) proporcional ao deslocamento e
rotao; (e) interseco dos dois arcos de arredondamento.
LC ,P-P,fix , LC ,P-C,fix e LC ,C-C,fix . O valor de LC ,P-P,fix igual a metade da altura da seco das
aduelas do arco subtrada da distncia de arredondamento. Considerando o arco com o
muro de tmpano o comprimento de influncia para os contactos entre elementos discretos
pertencentes ao muro tomado igual distncia acima referida ou a metade da dimenso
mdia dos elementos discretos do muro subtrada da distncia de arredondamento.
Normalmente LC ,P-C,fix e LC ,C-C,fix so iguais e tomam o valor igual mdia aritmtica dos
dimetros dos elementos discretos circulares (ocasionando em certas situaes um
comprimento de influncia superior ao dimetro de um ou vrios elementos circulares).
3. Os elementos discretos
LC ,P-P LC ,P-P,min ; (2) se existem dois contactos atribuda a semidistncia entre os dois
pontos de contacto.
46
3. Os elementos discretos
1
LVTA VTB
xVTB,1 xVTA,1
xVTB,2 xVTA,2
(3.23)
sendo LVTA VTB a distncia entre os vrtices tericos VTA e VTB dada por
1/ 2
(3.24)
VTB
n nC
C
RVTB
EDP A
t
VTA
RVTA
Os referenciais locais (t1, n1) e (t 2, n 2) associados aos lados VB1VB e VBVB2 contguos
ao vrtice VB tm como origem, respectivamente, os vrtices VB1 e VB , como se pode
ver na Figura 3-14. As abcissas de VTA segundo aqueles referenciais, t1VTA e t 2VTA ,
devem respeitar, simultaneamente, as seguintes condies,
t 2VTA < d r ,B
(3.25)
onde LVB1 representa o comprimento do lado VB1VB . Note-se que no exemplo ilustrado na
Figura 3-14 ambas estas condies so satisfeitas, de modo que poder-se- estar em
presena de um contacto pontual. porm necessrio verificar as restantes condies.
Uma anlise semelhante feita para o vrtice oposto, ver Figura 3-15. Os referenciais
locais (t1, n1) e (t 2, n 2) associados aos lados VA1VA e VAVA 2 adjacentes ao vrtice VA
tm como origem, respectivamente, os vrtices VA1 e VA . LVA1 o comprimento do lado
VA1VA . As condies a verificar so
t 2VTB < d r ,A
(3.26)
Verifica-se de novo que o exemplo ilustrado na Figura 3-14, e duplicado na Figura 3-15
para melhor evidenciar a projeco do vrtice oposto, satisfaz estas condies.
A verificao das inequaes (3.25) e (3.26) permite distinguir entre contactos do tipo 1 e
contactos dos tipos 2 ou 3. Para o contacto ser do tipo 1 ainda necessrio verificar que a
varivel de separao ugap,C dada por
ugap,C = LVTA VTB RVTA RVTB
(3.27)
(3.28)
satisfaz as condies
3. Os elementos discretos
VB2
dr,B
EDP B
t2
t2VTA
dr,A
RVTB
VTB
n2
VA
VB
LVB1-dr,B
dr,B
VTA
RVTA
t1
EDP A
VB1
t1VTA
n1
Figura 3-14: Projeco do vrtice terico VTA perpendicularmente aos lados contguos ao
vrtice VB .
t1VTB
t2VTB
dr,A
VA
n1
VTB
n2
VB
RVTB
EDP B
t2 dr,A
t1
VA1
LVA1-dr,A
EDP A
VTA
RVTA
VA2
Figura 3-15: Projeco do vrtice terico VTB perpendicularmente aos lados contguos ao
vrtice VA .
49
Verificadas as seis condies (3.25), (3.26) e (3.28) criado o contacto pontual do tipo 1 e
materializado pelo ponto C como mostra a Figura 3-13. As suas coordenadas so dadas por
(3.29)
Note-se que este contacto pontual ser efectivo ou virtual consoante ugap,C seja menor ou
maior que zero.
(3.30)
50
(3.31)
3. Os elementos discretos
RVTB2
EDP B
VTB2
VTB
LVB2-dr,B
RVTB
VB2
t2VTA
dr,B
ugap,C < dgap,C
n nC
dr,B
C
n2VTA
VA
t2 t2
VB
n2
RVTA
EDP A
VTA
t 2VTA
xC = xVB + T 1
.
u
gap,
C
2
(3.32)
n
n2
n C = C ,1 = 1
n22
nC ,2
(3.33)
n2
nC = 1
n22
(3.34)
51
VTB
EDP B
RVTB
n nC
n2VTB
VB
dr,A
VA2
n2
t2
VA
RVTA
LVA2-dr,A
dr,A
VTA2
RVTA2
VTA
t2VTB
EDP A
ugap,C / 2} ).
B
VB2
VA
VA1
VB1
VB
3
A
VA2
1
A
2
A
Figura 3-18: Mudana de tipo de contacto lado-vrtice para contacto vrtice-lado ( A < B ).
52
3. Os elementos discretos
EDC B
RB
VTB
n nC
t
C
EDC A
RA
VTA
53
EDC B
RB
VTB
n nC
C
ugap,C < dgap,C
RVTA
VTA
EDP A
Figura 3-20: Contacto pontual do tipo 5 (vrtice-crculo).
A projeco do ponto VTB obtida definindo primeiro um sistema de eixos local para
cada um dos lados adjacentes ao vrtice VA , como se pode ver na Figura 3-21. Os
referenciais locais (t1, n1) e (t 2, n 2) dos lados VA1VA e VAVA 2 contguos ao vrtice
VA tm como origem, respectivamente, os vrtices VA1 e VA .
3. Os elementos discretos
VA2
EDC B
VTB
n2
C t2
t2VTB
t1VTB
VA
EDP A
dr,A
VTA
LVA1-dr,A
t1
VA1
n1
Figura 3-21: Projeces do vrtice terico VTB perpendicularmente aos lados VA1VA e
VAVA 2 .
EDC B
VTB
n2VTB
RB
VA2
t2VTB
n2
VA
dr,A
n nC
t2
VTA2
LVA2-dr,A
dr,A
VTA
RVTA2
EDP A
RVTA
coordenadas
do
contacto,
ponto
C,
so
obtidas
de
(3.32)
55
( xC = xVA + TT {t 2VTB
Condies
t 2VTA < d r ,B
t 2VTB < d r ,A
(3.26)
4
2, 8
3, 6
d r ,B t 2VTA LVB2 d r ,B
(3.30)
d r ,A t 2VTB LVA2 d r ,A
(3.25)
1
nC
xC
nC =
xC = xVB + T t 2VTA
ugap,C
(3.32)
xC = xVA + T t 2VTB
d VTAVTB
xVTB,1 xVTA,1
xVTB,2 xVTA,2
(3.23)
(3.29)
n2
nC = 1
n 22
(3.33)
ugap,C
n2
nC = 1
n 22
3. Os elementos discretos
ugap,C
2
VTB
VTA
ugap,C
C
ugap,C
VTB
VTA
(a)
(b)
(3.35)
2d r ,B RVTA RVTB
d over,C =
2d r ,A RVTA < RVTB
(3.36)
1
min(d r ,A , d r ,B ) .
2
(3.37)
(3.38)
(3.39)
em que o factor tol toma valores no intervalo [ 0 , 2] . Por norma considera-se 1,0 no caso
de uma deteco de contactos e 2,0 no caso de uma actualizao de contactos.
Quando a tolerncia de sobreposio ultrapassada no decurso de uma anlise, dada
58
3. Os elementos discretos
3. Os elementos discretos
Em geral, excepto para alguns casos raros, como por exemplo um arco adintelado onde no
possvel encontrar nenhuma combinao possvel de rtulas entre o extradorso e
intradorso por forma a obter-se um mecanismo de colapso, um arco em alvenaria no ruir
por esmagamento do material mas sim por instabilidade do conjunto.
A Tabela 3-2, elaborada por Rocha (1971), evidencia a clara diferena entre a resistncia
compresso e traco de diferentes tipos de unidades de alvenaria de pedra natural. A
ttulo indicativo tambm so apresentados os valores do mdulo de elasticidade, Eb , e
coeficiente de Poisson, b .
Tabela 3-2: Valores da resistncia traco e compresso, mdulo de elasticidade e
coeficiente de Poisson, para diversas unidades de alvenaria (ROCHA 1971).
f bt
fb
Eb
b
Tipo
MPa
MPa
GPa
Granito
6,3
118,0
76,0
0,21
Basalto
22,9
215,5
100,0
0,25
Calcrio
4,4
113,0
83,0
0,23
Gnaisse
4,9
160,0
93,3
0,22
Grs
3,7
82,0
53,8
0,25
Arenito
40,0
61
3. Os elementos discretos
Costa (2003)
Granito
35
50 75
17 35
Costa (2002)
Granito
37
35 70
22 60
0,17 0,27
Arenito/Grs
22 44
Tijolo
7,7
Outra
42 65
Page (1993)
64
3. Os elementos discretos
1
kn ,bj
1
1
+
2kn ,b kn , j
(3.40)
ou
kn, j =
2kn ,bjkn ,b
2kn ,b kn ,bj
(3.41)
Eb
Lb
(3.42)
Lb F
Lb A
(3.43)
65
O ensaio das unidades de alvenaria com junta, Figura 3-25 (b), permite determinar a sua
rigidez normal equivalente atravs da relao entre o seu mdulo de elasticidade
equivalente, Ebj , e a distncia entre os pontos de aplicao da carga na direco normal
junta, Lbj ,
kn ,bj =
Ebj
(3.44)
Lbj
com
Ebj =
Lbj F
Lbj A
(3.45)
Lb
F
=
Lbj
Lb
Lb
h
F
(b)
(a)
Figura 3-25: Ensaio (a) da unidade de alvenaria e (b) das unidades de alvenaria com junta.
Substituindo as expresses de (3.42) a (3.45) em (3.41) o valor experimental da rigidez
normal da junta vem dado por
kn, j =
F
1
A Lbj 2Lb
(3.46)
2ks ,bjk s ,b
2ks ,b ks ,bj
(3.47)
3. Os elementos discretos
(3.48)
Eb
2 (1 + b )
(3.49)
k s ,b =
Gb =
Kb =
Eb
=
v ,b 3(1 2 b )
b =
3K b Eb
6Kb
(3.50)
Similarmente a (3.44) a rigidez tangencial equivalente das unidades de alvenaria com junta
igual a
ks ,bj =
com
onde
Ebj
Gbj
Lbj
(3.51)
K bj = /( x ,bj + y ,bj + z ,bj ) . Simplificando (3.47) com (3.48), escrita para as duas unidades
ks, j =
F
1
2 A (1 + bj )Lbj 2(1 + b )Lb
(3.52)
kn , j
2(1 + b )
(3.53)
Para uma tenso normal constante, os ensaios de corte e deslizamento das juntas com
argamassa, fornecem a variao da tenso tangencial e do deslocamento normal com o
deslizamento tangencial, Figura 3-26 (MURALHA 2000).
(a)
(b)
Figura 3-26: Exemplo de relaes obtidas laboratorialmente: (a) tenso
tangencial-deslocamento tangencial; (b) deslocamento normal-deslocamento tangencial.
Ensaios de corte realizados em provetes com argamassa nas juntas e ensaios de
deslizamento realizados em provetes com juntas secas permitem determinar a rigidez
tangencial da junta, assim como outras propriedades, nomeadamente, a tenso tangencial
mxima (tenso tangencial mxima lida no grfico tenso tangencial-deslocamento
tangencial obtido do ensaio de corte), a tenso tangencial resistente (mdia de um conjunto
de valores da tenso tangencial depois de atingida a estabilizao no ensaio de
deslizamento), o ngulo de dilatncia e as rectas de Coulomb (coeso e ngulo de atrito
68
3. Os elementos discretos
interno).
Os grficos obtidos nos ensaios de corte apresentam um andamento tpico com uma tenso
tangencial de pico seguida de uma diminuio acentuada. Os grficos obtidos nos ensaios
de deslizamento apresentam um crescimento da tenso tangencial na fase inicial seguido de
uma estabilizao.
Os grficos deslocamento normal-deslocamento tangencial dos ensaios de corte apresentam
um comportamento dilatante, com a abertura da junta durante o deslizamento, em sentido
contrrio ao da aplicao da tenso normal, e os dos ensaios de deslizamento um
comportamento contraente, com o fecho da junta. A inclinao mdia das curvas
deslocamento normal-deslocamento tangencial permite definir o ngulo de dilatncia dil ,
cuja conveno estabelece o movimento dilatante como positivo e o movimento contraente
como negativo. Em juntas secas o valor determinado para dil reduzido sugerindo que se
considere um valor nulo. A considerao da dilatncia mais importante em alvenarias
confinadas pelo que neste trabalho ela no considerada (LOURENO 1996) e
(SNCRAIAN 2001).
Tanto o ensaio de corte para juntas de argamassa como o ensaio de deslizamento para
juntas de argamassa ou secas permitem tambm obter o ngulo de atrito interno. J o ensaio
de inclinao progressiva para juntas secas permite determinar unicamente este parmetro.
Os valores do ngulo de atrito interno determinados por diversos tipos de ensaio para
diferentes tipos de material de alvenaria so da ordem dos 35 a 42 (MURALHA 2000),
(ALMEIDA 2000), (COSTA 2002), (VIEIRA 1997) e (PAGE 1993).
3.10.1.2. Junta unidade/enchimento e junta enchimento/enchimento
Os valores para as rigidezes normal e tangencial nas juntas definidas pelo extradorso do
arco e o material de enchimento, so determinados considerando juntas com argamassa com
uma espessura equivalente irregularidade do extradorso. Em (COSTA 2002) so
apresentados valores de 4000 a 65 000 MPa/m para a rigidez normal e de 2000 a
27 000 MPa/m para a rigidez tangencial. A informao sobre este tipo de junta muito
escassa.
69
As propriedades de rigidez para as juntas entre o material enchimento podem ser obtidas
atravs do mdulo de elasticidade do material de enchimento. O ensaio edmetrico
(COSTA 2002) permite determinar o mdulo edmetrico, que se relaciona com mdulo de
deformao do material de enchimento, pela expresso
2 f2
Ef = 1
1 f
Eed
(3.54)
EA/L
RB
12EI/L3
L = RA+RB
RA
h = 2(RA+RB)/2 = L
(a)
(b)
(c)
Figura 3-27: (a) Viga equivalente. Deformao: (b) axial e (c) transversal.
70
3. Os elementos discretos
EA Ehb
=
= Eb = E
L
L
12 EI 12 Eh3b
ks = 3 =
= Eb = E
L
12 L3
kn =
(3.55)
onde se fez b = 1 .
(2) A teoria da elasticidade estabelece para um estado plano de tenso que
E R 1 E
=
1 2 L 2 1 2
E R 1 E
ks =
=
2(1 + ) L 4 1 +
kn =
(3.56)
(3) O mtodo energtico (AZEVEDO 2003) para malhas de distribuio regular hexagonal
fornece para estados planos de tenso
kn =
3
E
3(1 )
3(1 3 )
ks =
E
3(1 2 )
(3.57)
kn =
3
E
3(1 + )(1 2 )
3(1 4 )
ks =
E
3(1 + )(1 2 )
(3.58)
O mtodo numrico proposto neste trabalho para estabelecer uma relao entre as rigidezes
pontuais dos elementos circulares e as propriedades globais de um grupo de elementos
circulares consiste em considerar uma amostra contendo um conjunto de elementos
discretos com distribuio arbitrria, e envolvente rectangular que simule o material de
enchimento, a qual sujeita a um ensaio numrico. Esta amostra confinada com o
auxlio de trs elementos poligonais fixos, dois verticais nos lados e um horizontal na base,
ver Figura 8-5 (a). Um quarto elemento poligonal colocado no topo da amostra para
aplicao da carga, ver Figura 8-5 (b). Seguidamente so considerados valores mltiplos do
71
valor da rigidez dos contactos dos elementos discretos circulares obtido por um dos
mtodos anteriores (3.55) a (3.58) (que funcionaro como valores de referncia)
determinando-se para cada um deles a curva carga-deformao. Os mdulos de
deformabilidade tangente e secante so calculados para este conjunto de dados e
comparados com os obtidos experimentalmente, permitindo determinar qual o
multiplicador que deve afectar os valores de referncia de modo a aproximar o
comportamento da amostra dos resultados experimentais. Embora este mtodo apresente
alguma dependncia das dimenses da amostra, pode-se afirmar que fornece um valor
aceitvel para caracterizar o contacto entre os elementos discretos circulares, ver seco 8.2
e (ROUXINOL 2007b, 2007c).
3. Os elementos discretos
kn =
ks =
kn , jkn ,b
kn , j + kn ,b
(3.59)
ks , jks ,b
ks , j + k s ,b
kn ,b =
k s ,b
Eb
LCM
(3.60)
G
= b
LCM
onde LCM a distncia entre os centros de massa das unidades de alvenaria ou do material
de enchimento contguo junta projectada na direco da sua normal, ver Figura 3-28.
Deste modo, conhecidas as propriedades kn , j , k s , j , Eb e Gb , as rigidezes normal e
tangencial do contacto por unidade de rea ( Pa/m ) so fornecidas pelas expresses
kn =
ks =
kn , j Eb
Eb + kn , j LCM
(3.61)
ks , jGb
Gb + k s , j LCM
kn = kn b LC
(3.62)
ks = ks b LC
k
EC = s
0
0
k
= b LC s
kn
0
kn
(3.63)
73
FCB,nA > 0
uC,n > 0
FCB, sA > 0
FCA, sB > 0
uC,s > 0
C
FCA,nB > 0
(a
uC,s > 0
uC,n > 0
(b)
Figura 3-29: Sentidos positivos (a) das foras de contacto e (b) dos deslocamentos no
contacto.
3. Os elementos discretos
FC,n
FC,s
ks
kn
uC,s
uC,n
(a)
(b)
FC,s
FC,n
FC,n,c,max
kn
ks
1
uC,n
uC,s
FC,n,t,max
(a)
(b)
75
FC , n
= Felas,C ,n
F
C ,n ,c,max
(3.64)
A fora de contacto tangencial pode ou no ser limitada. Neste trabalho a fora de contacto
tangencial mxima segue o critrio de resistncia de Mohr-Coulomb.
FC , s ,max = c + FC ,n tan
(3.65)
FC , s
Felas,C , s
=
Felas,C , s
FC , s ,max
Felas,C , s
Felas,C , s FC , s ,max
(3.66)
76
3. Os elementos discretos
FC,s,max
FC,s
ks
1
FC,n,c,max
FC,n,t,max
(a)
uC,s
FC,n
(b)
Figura 3-32: Critrio de Mohr-Coulomb: (a) FC , s ,max (c, , Fn ) ; (b) FC , s (uC , s , Fs ,max ) .
77
78
4. Deteco de contactos
A deteco de contactos representa um aspecto crtico do mtodo dos elementos discretos,
sendo tanto mais crtico quanto maior for o nmero de elementos discretos e quanto maior
for a complexidade geomtrica do elemento discreto. O desenvolvimento de mtodos
eficientes de deteco de contactos , indubitavelmente, um dos maiores desafios do
mtodo dos elementos discretos, particularmente se este for utilizado para efectuar anlises
dinmicas, onde a sistemtica supresso e criao de inmeros contactos durante a
execuo do programa inevitvel, devido ocorrncia de grandes deslocamentos. Embora
as relaes geomtricas que definem os contactos sejam elementares, como se viu
anteriormente na seco 3.8, a sua verificao sistemtica conduz a tempos da unidade
central de processamento (CPU) elevados, proporcionais ao quadrado do nmero de
elementos discretos do sistema, no caso do mtodo de deteco de contactos ser de procura
directa, isto , cada elemento contra todos os outros.
A rotina de deteco de contactos activada no incio da execuo do programa. As
posteriores activaes da mesma devem ser o menos frequentes possvel. A definio de
contacto virtual, por exemplo, permite mant-lo activo, apesar das foras de contacto serem
nulas, evitando a sua sistemtica activao e desactivao. O contacto criado se a
separao entre dois elementos for igual ou inferior tolerncia de separao d gap,C , ver
seco 3.8.
Os mtodos que permitem reduzir os tempos da CPU e os dispndios de memria de acesso
aleatrio (RAM) podem classificar-se em trs grandes grupos (LEMOS 1995b):
(1) o mtodo dos volumes envolventes (body based cells), de forma circular ou
rectangular em 2D e esfrica ou paralelepipdica em 3D (GREENGARD 1987)
e (WILLIAMS 1988);
(2) o mtodo de decomposio do domnio (KNUTH 1973), (SAMET 1984),
(LHNER 1987), (CUNDALL 1988), (BONET 1991), (WILLIAMS 1995,
1999), (MORRIS 2001) e (MUNJIZA 1992a, 2004);
(3) o mtodo da topologia local (CUNDALL 1980).
Nestes trs grupos de mtodos, a deteco de contactos apresenta dois nveis. No primeiro
nvel avaliada a vizinhana dos elementos discretos que permite detectar um contacto
potencial, com base num dos mtodos atrs enunciados. A passagem para o segundo nvel,
onde so verificadas relaes geomtricas semelhantes s apresentadas na seco 3.8 (a
complexidade das relaes geomtricas depende da forma do elemento) e que permitem
definir um contacto efectivo ou virtual, s ocorre se for detectado um contacto potencial.
Um contacto potencial define-se por antever um dos oito tipos de contacto (virtual ou
efectivo) devido proximidade dos elementos discretos atestada pela interpenetrao das
envolventes.
Nos mtodos pertencentes ao primeiro grupo definido um volume envolvente para cada
elemento discreto. Nos mtodos de decomposio do domnio, nomeadamente, o de
deteco de contactos de Munjiza-NBS (2004), de Williams-OConnor (1995) e de Cundall
(1988), entre outros, decomposto o domnio, classificando-se os elementos atravs de
listas: (1) rvores binrias; (2) listas. A maioria destes mtodos foi desenvolvida no mbito
dos elementos discretos do tipo partcula, de dimenso e forma diversa e sobretudo para
aplicaes 3D, tendo em vista a simulao de escoamentos, como descargas de agregados
em silos.
Pretendendo-se efectuar anlises quase-estticas em 2D mais particularmente a anlise
80
4. Deteco de contactos
massa do elemento discreto e raio com o menor valor que permita conter todo o elemento,
como se pode ver na Figura 4-2 (circunferncias a trao cheio), eventualmente acrescido de
uma tolerncia maior ou igual a tol d r ,max , ver Figura 4-2 (circunferncias a tracejado). No
entanto, podem ser consideradas outras formas geomtricas para a envolvente tais como a
rectangular, de lados paralelos aos eixos de coordenadas, e as complexas. Estas ltimas
conduzem a um maior tempo de clculo no primeiro nvel, uma vez que as relaes
geomtricas so mais complexas, enquanto que para uma envolvente circular, a simples
comparao entre a soma dos seus raios e a distncia entre os seus centros permite
averiguar se dois elementos discretos esto suficientemente prximos para definir um
contacto potencial.
4. Deteco de contactos
discreto em alguns pontos. Por vezes, para simplificar, utiliza-se uma envolvente nica com
dimenso tal que envolva o maior elemento discreto. Para facilitar a explanao dos
mtodos, nas seces seguintes, excepo do de Cundall, considera-se a envolvente
circular de centro no centro de massa do elemento discreto, xCM,i e de raio constante e igual
ao da envolvente de raio mximo (MUNJIZA 2004).
RB
RD
RB
RD
d
RC
RA
RC
RA
R = R + tol d r ,max
Figura 4-2: Envolventes circulares para o mtodo dos volumes envolventes.
Para a decomposio do domnio o mtodo considera clulas cuja menor dimenso igual
dimenso da envolvente circular, ver Figura 4-3. Cada elemento discreto atribudo a uma
nica clula. Por exemplo, para a envolvente circular, as coordenadas xCM,i do centro de
massa de cada elemento discreto coincidente com o centro de massa da envolvente, so
tornadas inteiras atravs da expresso
xCM,i = int(
) +1
(4.1)
83
- Clula central
j
j-1
- Clulas contguas
envolvente
EDC
i-1
i+1
4. Deteco de contactos
8
3
5
1
Nvel 5
Nvel 4
Nvel 3
Nvel 2
Nvel 1
Figura 4-4: Subdiviso sucessiva do domnio at ao nvel 5.
Nvel 5
8,5,3,1
folhas
Nvel 3
Nvel 2
Nvel 1
ramo
Raz
Figura 4-5: Representao, atravs de rvore binria, da subdiviso sucessiva do domnio
ocupado pelos elementos discretos.
A construo de uma rvore binria e sua aplicao deteco de contactos apresenta trs
passos:
85
1 2
8
E = { 1 ?
? 3
? 5
N ED
(4.2)
Sendo conhecido o valor mximo de cada lista a procura dos contactos entre os elementos
discretos segue a ordenao do vector E . Por exemplo para o caso ilustrado anteriormente,
[8] 5 3 1 .
4. Deteco de contactos
(2) Williams-OConnor;
(3) Munjiza-NBS;
(4) Cundall.
3
1
8
3
x2
1
x1
Figura 4-6: Domnio dividido em clulas de igual dimenso.
O mtodo de deteco de contactos por ordenao, semelhante ao mtodo desenvolvido por
Cundall, embora seja muito eficiente em termos da CPU, requer muita memria RAM. A
sua utilizao est mais vocacionada para sistemas compactos ou densos. O mtodo de
deteco de contactos Williams-OConnor muito eficiente em termos da memria RAM.
Todavia, o tempo necessrio para fazer a distribuio elevado, quando comparado com o
tempo requerido pelos outros mtodos (rvore binria, ordenao). O mtodo de deteco
de contactos de Munjiza-NBS supera as deficincias indicadas nos dois mtodos
anteriormente referidos (Munjiza 2004). Sucintamente, apresentam-se a seguir algumas
consideraes sobre estes mtodos.
4.3.2.1. Deteco de contactos por ordenao (screening)
O mtodo de deteco de contactos por ordenao considerada duas fases. Na primeira fase
so estabelecidos o vector lista, E , e a matriz ordenao (screening array), C , que
87
de dimenso
N cel,1 N cel,2
igual,
4. Deteco de contactos
A so dadas por
A (1,1) = A (3,1) = A (1,3) = {
A (1,2) = {4}
A (2,1) = {5}
A (2,2) = {7,3, 2}
(4.3)
A (2,3) = {1}
A (3,2) = {6}
A (3,3) = {8}
a matriz C por
1 4 1
C = 5 7 1
1 6 8
(4.4)
e o vector E por
1
2 3
E = {1 1 2 1 1 1 3
8
1}
(4.5)
X1 2 2 2 1 2 3 2 3
X = 3 2 2 2 1 2 2 3
2
D 1 2 3 4 5 6 7 8
(4.6)
X1 1 2 2 2 2 2 3 3
X = 2 3 2 2 1 2 2 3
2
D 4 1 2 3 5 7 6 8
(4.7)
X1 1 2 2 2 2 2 3 3
X = 2 1 2 2 2 3 2 3
2
D 4 5 2 3 7 1 6 8
(4.8)
90
4. Deteco de contactos
y1 y = {5}
y2 y = {7,6, 4,3, 2}
(4.9)
y3 y = {8,1}
B = {5, 7,8}
1
Y=
{ 1
2 3 4
(4.10)
5 6 7
1 2 3 1 4 6
1}
(4.11)
91
As listas em x1 para cada lista iy , representadas por xix ,iy , so dadas por
x1x ,1 y = {0} x1x ,2 y = {4}
x1x ,3 y = {0}
(4.12)
x3 x ,3 y = {8}
A 2 y = 4 2 6
A 3 y 1 1 8
(4.13)
X1 y 1 1 1 1 1 1 1 1
X 2 y = 1 3 7 1 1 1 1 1
X 3 y 1 1 1 1 1 1 1 1
(4.14)
Aps um mapeamento dos elementos discretos nas clulas, representado pelas matrizes C e
E , a deteco de contactos realizada sobre os elementos discretos de cada clula e das
clulas adjacentes que formem um L .
4.3.2.4. Deteco de contactos de Cundall
No mtodo de deteco de contactos proposto por Cundall, o domnio dividido com uma
malha rectangular de lados paralelos aos eixos coordenados (CUNDALL 1988). Cada
elemento discreto, poligonal ou circular, inscrito numa envolvente rectangular de lados
tambm paralelos aos eixos coordenados e atribudo a uma ou vrias clulas, tal como se
ilustra na Figura 4-7 para um sistema de elementos discretos poligonais. A cada clula
corresponde uma lista que contm a numerao dos elementos discretos, realizando-se a
deteco de contactos por verificao directa, percorrendo a malha clula a clula. A
eficincia do mtodo depende da dimenso das clulas, sendo a densidade de clulas
ptima da ordem de uma clula por elemento discreto.
92
4. Deteco de contactos
Figura 4-7: Etiquetagem dos elementos discretos 2D. Figura adaptada de (CUNDALL
1988).
A deteco de um novo contacto provoca a diviso do domnio, e a supresso de um
contacto origina a juno de dois domnios contguos. Uma boa utilizao deste mtodo
requer a existncia de sistemas de elementos discretos poligonais densos, para que seja
possvel reconhecer os domnios.
93
B
A
B
A
(a)
(b)
4. Deteco de contactos
forma rectangular com os lados paralelos aos eixos coordenados, como se pode ver na
mesma figura.
Para definir as coordenadas mnima e mxima da envolvente rectangular de um elemento
discreto, so determinadas primeiro as suas coordenadas mxima e mnima
EDP
EDC
EDP
EDC
(4.15)
onde xV1,i , xV2,i , xV3,i , so as coordenadas dos seus vrtices. Posteriormente, os limites, da
envolvente rectangular, definidos por estas coordenadas so incrementados de forma a
atribuir o elemento discreto, no s s clulas por ele cobertas, mas tambm s clulas
vizinhas. Por exemplo, o elemento discreto A da Figura 4-9 atribudo s clulas de
numerao 3, 4, 7 e 8 e s clulas de numerao 2, 6, 10, 11 e 12. Este procedimento
permite assim a deteco de um maior nmero de contactos potenciais. Note-se que a
deteco dos contactos ser realizada clula a clula e no clula e clulas adjacentes
formando um L . Os limites da envolvente rectangular de um elemento discreto qualquer
A , so definidos por
(4.16)
(4.17)
95
xD,i,max
21
24
ER C
EDC B
16
EDP C
9
xER,A,max
VA1
1
x2
VA3
EDP A
xER,A,min
VA
LD,2
VA2
xD,i,min
LD,1
x1
Figura 4-9: Domnio dividido em clulas para listar os elementos nas respectivas clulas.
O nmero de clulas N cel,i da malha na direco xi dado por
x
xD,i ,min
N cel,i = int D,i ,max
LD,ini,i
+ 1
(4.18)
(4.19)
4. Deteco de contactos
varia durante a execuo do programa em virtude de LD,ini,i ser uma constante. Por
exemplo, medida que um processo de colapso evolui e os elementos discretos se vo
acumulando junto ao solo N cel vai diminuindo.
Definidos os limites da envolvente rectangular do elemento discreto em coordenadas reais,
estas so convertidas em coordenadas inteiras atravs das expresses
x
xD,i ,min
xER ,i ,min = int ER ,i ,min
LD,i
+ 1
x
x
= int ER,i ,max D,i ,min
LD,i
+ 1
xER ,i ,max
(4.21)
Esta converso permite afectar cada um destes pontos a uma clula da malha. Atendendo
Figura 4-9, por exemplo, a envolvente rectangular do elemento discreto poligonal A , tem
como coordenadas limites, xER ,A,min = (2,1) e xER ,A,max = (4,3) . As coordenadas inteiras da
envolvente rectangular do elemento
so registadas no vector
x ER,A,j , com
Cada um dos elementos de x ER,i ,j pertence a uma clula, cuja numerao determinada por
(4.22)
(4.23)
C(i, j ) = 0 j E i
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1
0
3
1
0
3
1
0
0
0
2
0
0
2
3
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
0
0
3
0
0
0
0
2
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(4.24)
0 0 0 0 0 0 0 0 0
98
1
3
0
1
3
0
1
0
0
2
0
0
2
3
0
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
3
0
0
0
0
0
2
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(4.25)
4. Deteco de contactos
VB4
VB1
EDP B
VB3 C2
VA4
VB2
C1
VA1
EDP A
VA3
VA2
4. Deteco de contactos
(VA1 VB2) ,
(VA1 VB3) ,
(VA1 VB4) ,
(VA2 VB1) ,
,
(2) VB2
(3) VB3
(5) VB1
(6) VB2
VA2
(7) VB3
(4) VB4
(9) VB1
VA3
(8) VB4
(10) VB2
(11) VB3
(12) VB4
(13) VB1
VA4
(14) VB2
(15) VB3
(16) VB4
(X) pesquisa X
Por exemplo, para a pesquisa (1) so confrontados os pares (A B) / (VA1 VB1) com os
pares
(A B) / (VA4 VB2)
(A B) / (VA4 VB3)
dos contactos
C1 e
C2 ,
(4.26)
(4.27)
com o factor d por defeito igual a 1,1, actualizada a matriz ordenao C , efectuada
101
uma nova deteco de contactos e uV,max toma valor nulo, ver Figura 4-12.
4. Deteco de contactos
Soluo
Sim
i = iterout
No
Lei de Movimento
Clculo de
uV,1 e uV,2
i=i+1
uV,max = 0
No
Lei Constitutiva
Sim
uV,max = 0
103
104
Nvel 2
No
t1VTA>LVB1-dr,B
No
FLAG = .TRUE.
Sim
Tipo = 1
No
Tipo = 2
FLAG = .TRUE.
Vrtice VB = VB1
No
6000
Continua
(prximo
contacto)
5500
Sim
Sim
LVB1
t1VTA
t2VTA
Nvel 1
Contacto
efectivo ou
virtual
Cmat 0
Tipo = 2
FLAG = .TRUE
No
t2VTA<dr,B
4444
Tipo de Contacto
Vrtice VA
Vrtice VB
ED A
ED B
FLAG = .FALSE.
ERROR = .FALSE.
Sim
ACTUALIZAO DO CONTACTO C
No
t1VTB>LA1-dr,A
Tipo = 3
FLAG = .TRUE.
Vrtice A= A1
Sim
7000
Sim
LA1
t1VTB
t2VTB
Tipo = 3
FLAG = .TRUE
No
t2,VTB<dr,A
Sim
Continua
Eliminao
do contacto
Cmat = 0
Sim
Ct = 0
No
No
Continua
(prximo
contacto)
xC,i
nC
ED A
ED B
VA
VB
Cvirt = 0
Sobreposio
excessiva
Cmat = -1
No
FIM
No
Sim Continuar ?
Cvirt = 1
Sim
ugap,C > 0
No
Sim
Sim u >-d
gap,C
over,C
ugap,C<dgap,C
dgap,C
dover,C
ugap,C
4444
4. Deteco de contactos
5500
Nvel 2
No
Tipo = 2
Tipo = 3
Sim
Sim
LVB2
t2VTA e n2VTA
No
7000
Nvel 3
No
LVA2
t2VTB e n2VTB
FLAG = .TRUE.
Sim
Sim
FLAG = .TRUE.
No
Sim
t2VTA>dr,B
Sim
No
t2VTALVB2-dr,B Sim
Sim
Sim
t2VTBLVA2-dr,A
No
No
t2VTB>dr,A
No
Tipo = 1
FLAG = .TRUE
Tipo = 1
FLAG = .TRUE.
Vrtice VB = VB2
Tipo = 1
FLAG = .TRUE.
Vrtice VA = VA2
Tipo = 1
FLAG = .TRUE
6000
6000
Nvel 3
4444
Nvel 4
105
Nvel 5
1000
No
5000
Nvel 7
Tipo = 5
Tipo = 7
Sim
Sim
LVA1
t1VTB e t2VTB
No
No
LVB1
t1VTA e t2VTA
FLAG = .TRUE.
Sim
Sim
FLAG = .TRUE.
No
Sim
t1VTB>LVA1-dr,A
Sim
No
t2VTBdr,A
Sim
Sim
No
No
Tipo = 6
FLAG = .TRUE.
Vrtice VA = VA1
Tipo = 6
FLAG = .TRUE
t1VTA>LVB1-dr,B
No
Tipo = 8
FLAG = .TRUE
Tipo = 8
FLAG = .TRUE.
Vrtice VB = VB1
9000
2000
Nvel 6
Sim
t2VTA dr,B
4444
Nvel 8
106
4. Deteco de contactos
Nvel 6
2000
No
Tipo = 6
Tipo = 8
Sim
Sim
LVA2
t2VTB e n2VTB
No
9000
Nvel 8
No
LVB2
t2VTA e n2VTA
FLAG = .TRUE.
Sim
Sim
FLAG = .TRUE.
No
Sim
Sim
No
t2VTB<LVA2-dr,A Sim
Sim
Sim
t2VTA<LVB2-dr,B
No
No
t2VTA>dr,B
No
Tipo = 5
FLAG = .TRUE
Tipo = 5
FLAG = .TRUE.
Vrtice VA = VA2
Tipo = 7
FLAG = .TRUE.
Vrtice VB = VB2
Tipo = 7
FLAG = .TRUE
5000
1000
Nvel 7
4444
Continua
(prximo
contacto)
107
108
5.1. Amortecimento
Alicerando-se numa formulao dinmica, o mtodo dos elementos discretos requer a
introduo de uma determinada forma de amortecimento para a anlise quer de problemas
estticos quer de problemas dinmicos. Na bibliografia especializada so considerados
vrios tipos de amortecimento para ambos os problemas.
Em problemas estticos, o mtodo dos elementos discretos consiste na tcnica da relaxao
dinmica (UNDERWOOD 1983). A considerao de um amortecimento fictcio reduz
progressivamente a velocidade dos elementos discretos, por dissipao de energia cintica,
(5.1)
n =
2 n
(5.2)
FDRks, s ,i = k s uC , s ,i
FDRkn,n ,i = kn uC , n ,i
(5.3)
110
n =
(5.4)
n n ( n ) =
1
2 n
n
2
(5.5)
= min min
= min / min
(5.6)
c = m = ccr
(5.7)
ccr = 2 m
(5.8)
com
vem
111
= 2
(5.9)
2
t
(5.10)
4
t
(5.11)
max =16 332,00 rad/s , obtidas resolvendo o problema de valores e vectores prprios cuja
formulao se encontra na seco 6.1, permitem obter, para = 1 , min = 97 e
P
E
R =
const.
(5.12)
d
WD
dt
PD =
(5.13)
( )
PDt t I t
t
+ t m uCM,
i
i =1
(5.14)
t
t
sendo uCM
e CM
a velocidade e a velocidade angular, respectivamente, do centro de massa
d 1
2
m uCM
dt 2
= I
Ek,u =
Ek,
CM
= m uCM uCM
(5.15)
CM
t
t
e CM
aproximados por (5.22) e (5.23) vem aproximadamente
e considerando uCM
I t +t / 2
E kt
2 t
) (
t t / 2
m
+
2 t
( u
i =1
t +t / 2
CM,i
) ( u
t t / 2
CM,i
(5.16).
Quando se utiliza a condio (5.12), se a energia cintica tende para zero, a potncia de
amortecimento tende igualmente para zero. Com este procedimento a dificuldade (2) acima
referida eliminada e a dificuldade (1) parcialmente ultrapassada. Em ITASCA (1999)
proposto o valor 0,5 para a constante R . Este valor revelou-se adequado para a
113
t +t
cor
t +t
=
t +t
min ( t +t i , 0 )
t +t < t d
t d t +t <
t +t
t
d
(5.17)
115
d duCM,i
m
dt
dt
, i = 1, 2
(5.18)
(5.19)
d d
I
dt dt
(5.20)
(5.21)
1 t +t / 2
t t / 2
(uCM,i uCM,
i ), i = 1, 2
t
t =
1 t +t / 2 t t / 2
(
)
t
(5.22)
(5.23)
t
t e u t t / 2 , t t / 2 so as aceleraes e velocidades, lineares e angulares,
onde, uCM,
i,
CM,i
Fi t
t , i = 1, 2
m
(5.24)
Mt
t
I
(5.25)
t +t / 2 = t t / 2 +
1 t +t
t
(uCM,i uCM,
i ), i = 1, 2
t
(5.26)
1 t +t
(
t )
t
(5.27)
t +t / 2 =
(5.28)
t +t = t +t / 2 t
(5.29)
(5.30)
t +t = t + t +t / 2 t
(5.31)
(5.32)
(5.33)
(5.34)
117
1 i =1e j = 2
eij 3 = 0 i = j
1 i = 2 e j = 1
(5.35)
Como foi anteriormente referido, o mtodo dos elementos discretos quando aplicado
resoluo de problemas estticos ou quase-estticos inclui uma forma de amortecimento
fictcio que reduz as oscilaes associadas s equaes de movimento no amortecidas.
Para o efeito, na resoluo das equaes (5.24) e (5.25) so utilizadas duas formas de
amortecimento, nomeadamente, o amortecimento global (viscoso) e o amortecimento local
(no viscoso). A considerao de amortecimento feita acrescentando nas equaes (5.19)
e (5.21) os termos FD,i e M D , vindo
Fi + FD,i = muCM,i , i = 1, 2
(5.36)
M + M D = I
(5.37)
FDG
uCM,1
= CD uCM,2
(5.38)
(5.39)
visc
visc,tra
= 0
0
visc,tra
0
0
visc,rot
(5.40)
visc,tra = visc,rot
Substituindo (5.38) em (5.36) e (5.37) vem
(5.42)
M CD,3 = I
(5.43)
1 t t / 2
t
t +t / 2
uCM,
(uCM,i + uCM,
i =
i ) , i = 1, 2
2
(5.44)
Considerando
1
2
t = (t t / 2 + t +t / 2 )
(5.45)
1
t
t t / 2 t +t / 2
FDG,
i = visc,tra m ( uCM,i + uCM,i ) , i = 1, 2
2
1
t
M DG
= visc,rot I t t / 2 + t +t / 2
2
(5.46)
em (5.38) obtm-se
1visc,tra
2 visc,tra
uit t / 2 +
Fi t
2 visc,tra m
t , i = 1, 2
1visc,rot t t / 2
Mt
t +t / 2
+
t
2 visc,rot
2 visc,rot I
(5.47)
(5.48)
t t / 2
uCM,
i
t t / 2
uCM,
i
t
M DL
= nvisc,rot M t
, i = 1, 2
t t / 2
t t / 2
(5.49)
(5.50)
119
t
Fi t + FDL,
i
t , i = 1, 2
t
M t + M DL
t +t / 2
t t / 2
=
+
t
I
(5.51)
(5.52)
modif ,i =
modif ,3
(5.53)
mmodif ,1
= 0
0
0 = m modif
mmodif ,3
(5.54)
0
modif ,3
(5.55)
mmodif ,2
0
modif
modif ,1
= 0
0
modif ,2
0
1visc,tra
2 visc,tra
t +t / 2 =
t t / 2
uCM,
i +
Fi t
t , i = 1, 2
2 visc,tra mmo dif ,i
1visc,rot t t / 2
Mt
+
t
2 visc,rot
2 visc,rot mmodif ,3
(5.56)
(5.57)
Quando se realiza uma deteco de contactos actualiza-se o passo de tempo crtico tcr ,
121
{F
obf ,1
Fobf ,2
M obf } , onde se omite o instante de tempo t . Este vector tem como ponto de
FAG e FMM
Fi
Fobf ,i =
Fi + FDL,i FAL
, i = 1, 2
FAG e FMM
M
M obf =
M + M DL FAL
(5.58)
(5.59)
N C ,ED
Fi = Gi +
FC ,i +
C =1
n ,i
(5.60)
NQ ,ED
NC ,ED
M = G3 +
, i = 1, 2
n =1
M
C =1
M
n =1
Qn
(5.61)
Qi
M Q = eij 3 Qi ( xQ , j xCM, j )
, i, j = 1, 2
(5.62)
(5.63)
onde uC ,A,i e uC ,B,i so as componentes das velocidades do ponto de contacto dos elementos
discretos. Para o elemento discreto A , por exemplo, as componentes da velocidade no
ponto de contacto de coordenadas xC , j , so dadas por uma expresso similar a (5.34),
(5.64)
uC , s
= T
uC ,n
uC ,1
uC ,2
(5.65)
123
uC , s
uC , s
= t
uC ,n
uC ,n
(5.66)
uC , s
uC ,n
t +t
uC , s uC , s
=
+
uC ,n uC ,n
(5.67)
uC,s>0
FCB,s A
EDP B
FCB,nA
C
nC
C
<0
A B
C ,n
F
EDP A
tC
>0
FCA, sB < 0
uC,n<0
VTA
x2
x1
124
= EC
Felas,C ,n
uC ,n
(5.68)
Felas,C , s
Felas,C ,n
t +t
FC , s Felas,C , s
=
+
FC ,n Felas,C , n
(5.69)
FC , s
FC , n
t +t
Felas,C , s
Felas,C ,n
(5.70)
125
FC ,A,i = FC ,i
, i, j = 1, 2
M C ,A = eij 3 FC ,i ( xC , j xCM,A, j )
(5.71)
FC ,B,i = FC ,i
, i, j = 1, 2
M C ,B = eij 3 FC ,i ( xC , j xCM,B, j )
(5.72)
F
FC ,1
T C ,s
= T
FC ,2
FC ,n
(5.73)
EDP B
FC,A,2
FC,2>0
EDP B
FC,1>0
FC,A,1
FC,B,1
EDP A
EDP A
x2
FC,B,2
x1
(a)
(b)
Figura 5-2: (a) Foras de contacto positivas; (b) Correspondentes foras de contacto
actuantes em cada um dos elementos discretos.
126
Velocidades
Deslocamentos
Anulamento do
somatrio das foras
Lei de
Movimento
t = t+t
uV,max>d dr,max
No
Converge
Foras de
Contacto
Sim
Regressar
(APNDICE A)
Lei
Constitutiva
No
Actualizao
dos Contactos
Sim
Deteco dos
Contactos
Figura 5-3: Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos para cada nvel de carga.
(N )
pt
determinado o valor da fora no equilibrada mxima Fobf ,max
, o que corresponde norma
(N pt ),i
obf,j
= max F
i
(N ),i
M pt
, obf
L
(5.74)
, (i = A, B,...)
(N )
(2 N )
N EDC
N EDC
k =1
(3 N )
).
pt
pt
pt
Os sucessivos valores deste parmetro so armazenados Fobf ,max
, Fobf ,max
, Fobf ,max
, . Caso
esta srie de valores tenda para zero o sistema caminha para uma situao de equilbrio.
Para aplicar automaticamente incrementos de carga sucessivos definido o nmero de
passos de tempo N pt para cada ciclo, o nmero de ciclos N cicl a efectuar e um parmetro de
( jN )
pt
< Ferr ( j = 1, 2,3,... ) se
erro Ferr com valor suficientemente pequeno tal que quando Fobf ,max
admite que o sistema atingiu o equilbrio esttico. Se para um determinado nvel de carga o
referido critrio de convergncia satisfeito para j N cicl , a carga incrementada e
iniciada a srie de ciclos seguinte. Se, pelo contrrio, aps os N cicl ciclos o critrio de
convergncia no for satisfeito, ou se o tempo de computao pr-estabelecido for
( jN )
pt
ultrapassado, a tendncia revelada pela srie de valores Fobf ,max
indicar:
(2 N )
(3 N )
pt
pt
verificar Fobf pt,max > Fobf ,max
> Fobf ,max
, a partir de um certo valor de j < N cicl ;
(2 N )
(3 N )
pt
pt
caso em que se dever verificar Fobf pt,max Fobf ,max
Fobf ,max
;
(3) se se est em presena de uma situao distinta das anteriores, ver Figura 5-4.
Em qualquer dos casos necessrio averiguar se a situao normal, por exemplo, devido
dimenso do problema, ou se uma situao que prefigura uma indefinio, por exemplo, a
oscilao localizada de um pequeno nmero de elementos discretos circulares, e proceder
s alteraes apropriadas, por exemplo, do passo de tempo ou da constante de
amortecimento.
Como foi anteriormente referido, se o valor da fora no equilibrada mxima no tende
128
Convergncia
da soluo
No
Sim
( jNpt )
Fobf
,max < Ferr
Npt = Npt,max
j = j+1
=
Npt = 0
(( j 1) Npt )
( jNpt )
Fobf
Fobf
,max
,max
Soluo convergiu
No
>0
Sim
Q = Q+Q
No
Incio = 1
Sim
Npt = 0
No
Incio = 0
j > Ncicl
Sim
Sim
No converge.
Continuar?
No
j=0
A fora no equilibrada
est a aumentar
Npt = 0
(( j 1) Npt )
( jNpt )
Fobf
, Fobf ,max
,max
Nova
soluo
Fim
Ver colapso ?
introduzir Npt
130
trabalho virtual para o meio contnuo e para o meio discreto postulando que os meios,
contnuo e discreto produzem o mesmo trabalho interno e externo. Determinam a expresso
responsvel pela assimetria do tensor. Esta tem como origem o facto de se adicionar
parcelas relativas aos momentos externos criados pelas foras externas relativamente ao
centro de massa de cada elemento discreto circular. Apresentam alguns exemplos que
corroboram a assimetria do tensor. Numa simplificao, o vector (varivel) obtido pela
diferena de coordenadas dos centros de massa dos elementos discretos circulares em
contacto igualado ao vector (constante) obtido pela soma dos raios.
Satake (2004) define um tensor das tenses e das extenses em meios discretos. Para o
efeito considera uma rede/malha de Dirichlet. Esta obtida considerando cada elemento
discreto dentro de um alvolo. Os elementos discretos so de dimenso diversa e forma
circular ou esfrica. Define a tenso para um elemento discreto, a tenso para um contacto,
a extenso para um vazio (ponto de Dirichlet) e a extenso para um contacto.
ij =
1
ij dA
A A
(5.75)
onde ij o tensor das tenses num ponto. Numa determinada rea de elementos discretos
o integral pode ser substitudo pelo somatrio estendido a todos os N EDC elementos
133
discretos circulares isto porque as tenses apenas existem nos elementos discretos
circulares,
1 NEDC
ij = p ,ij Ap
A p =1
(5.76)
Aplicando (5.75) novamente, o tensor das tenses mdio do elemento discreto circular p ,
vem dado por
1
Ap
dAp
(5.77)
ij = ik kj = xi , k kj
(5.78)
p ,ij =
p ,ij
Ap
Atendendo a
(5.79)
p ,ij =
1
Ap
((x
i
) xi p ,kj ,k ) dAp
p , kj , k
(5.80)
Ap
p ,ij =
1
1
( xi p ,kj )nk dl p =
Ap l p
Ap
xt
i p, j
dl p
(5.81)
lp
134
p ,ij =
1
Ap
Nr
r ,i
(5.82)
Fr , j
r =1
tp > 0
Fr
r
(a)
(b)
Figura 5-6: Representao da conveno para as foras de superfcie: (a) na curva definida
pelo permetro do elemento; (b) Fr aplicada no ponto r .
Generalizando a todos os elementos discretos circulares e poligonais, distinguindo o ponto
r em ponto de aplicao de uma fora de contacto, C , e varivel, Q , e fazendo
yC,i = xC ,i xCM,i
(5.83)
yQ ,i = xV,i xCM,i
o tensor das tenses mdio (5.82) para cada elemento discreto dado por
p ,ij
NQ , p
1 NC, p
(
x
x
)
F
+
( xV,i xCM,i )Qq , p , j
C ,i CM,i
C, p , j
q =1
Ap C =1
=
N
NQ , p
1 C, p
(
x
x
)
F
+
R
Q
C
,
i
CM,
i
C,
p
,
j
p
q
,
p
,
j
q =1
Ap C =1
EDP
(5.84)
EDC
135
expresses de (5.84).
A tenso mdia ou isotrpica no elemento discreto dada por
I, p =
1
( p,11 + p,22 )
2
(5.85)
LACCM RAC
onde LACCM a distncia entre o centro de massa do elemento discreto circular e o centro
Np
EDC intersectado,
com CM exterior
B
CM
EDC intersectado,
com CM interior
AC
EDC totalmente
contido
x2
x1
Figura 5-7: Representao dos elementos discretos circulares num alvolo circular.
A rea de interseco dada por
Ap =
1 2
2
R p ( 2 CM,p + sin p ) + RAC
( AC sin AC )
2
1 2
2
R p ( CM,p sin p ) + RAC
( AC sin AC ) )
(
2
1
R 2i
(( x
A,1
(5.88)
com i igual a CM ou AC .
Assume-se que existe um campo uniforme de tenses 0 nos elementos contidos no
alvolo de rea A . O tensor das tenses mdio exacto ij para o alvolo dado por
N
ij =
q
1 q
1
A2
A
=
= 0 (1 n )
p ,ij p
0 Ap = 0
A p =1
A p =1
A
(5.89)
n = 1
A2
A
(5.90)
Define-se ainda o tensor das tenses mdio aproximado ij para o alvolo, isto
N
ij =
p
1 p
1
1
A
=
0 A1
p ,ij p
0 Ap =
A p =1
A p =1
A
(5.91)
1 n p
ij =
p,ij Ap
A1 p =1
(5.92)
1 n p r,p
ij =
yr ,i Fr , j
A1 p =1 r =1
(5.93)
Cundall (1987) e Bardet et al. (2001) apresentam uma expresso semelhante a esta. No
entanto, substituem a distncia do ponto de contacto ao centro de massa do elemento
discreto pelo raio deste. Esta frmula permite obter melhores resultados em sistemas
apresentando uma sobreposio elevada dos elementos discretos circulares.
(5.94)
O tensor das deformaes pode ser decomposto num tensor simtrico (tensor das
deformaes puro) e noutro anti-simtrico (tensor das rotaes de corpo rgido),
ij = ij ij
(5.95)
1
2
1
ij = ( ji ij )
2
(5.96)
onde
ij = ( ij + ji )
De forma similar, aps a deformao, a diferena da velocidade entre aqueles dois pontos
dui = ui , j dx j = ij dx j
(5.97)
onde ij o tensor da taxa de variao da deformao que pode ser decomposto num
simtrico e num anti-simtrico.
O deslocamento mdio uAC,i e o centro de massa mdio xAC,i do alvolo que contm os
centros de massa de N p elementos discretos circulares, so dados pelas seguintes equaes
uAC,i
xAC,i
1
=
Np
1
=
Np
Np
p ,i
(5.98)
CM ,p,i
(5.99)
p =1
Np
x
p =1
139
(5.100)
uACCM ,p ,i = u p ,i uAC,i
u,ACCM, p ,i = ij yACCM, p ,i
(5.103)
p =1
e introduzindo (5.101)
Np
(5.104)
p =1
Estabelecendo a condio
uerr
=0
ij
(5.105)
para que uerr seja mnimo e derivando em ordem a ij a equao (5.104), obtm-se o
sistema de equaes
yACCM, p ,1 y p ,1
yACCM ,p ,1 y p ,2
y
y
ACCM ,p ,2
ACCM ,p ,2
y p ,1 i1 uACCM ,p ,i yACCM ,p ,1
=
y p ,2 i 2 uACCM ,p ,i yACCM ,p ,2
(5.106)
140
6. Estabilidade numrica
Neste captulo so abordados vrios assuntos relevantes para a estabilidade numrica do
mtodo dos elementos discretos. Na seco 6.1 tratada a determinao das frequncias e
vectores prprios de sistemas compostos por elementos discretos poligonais e circulares.
Na seco 6.2 so apresentados vrios mtodos para a determinao do passo de tempo t .
A seco 6.3 explica como detectar a ocorrncia de um fenmeno de instabilidade numrica
designado por instabilidade interrompida (arrested instability).
(6.1)
F2
F3 | F4
u CM = {uCM,1 uCM,2
F5
F6 }
uCM,3 | uCM,4
uCM,5
(6.2)
uCM,6 }
uCM,5, F5
uCM,4, F4
nC
uCM,2, F2
uCM,6, F6
tC
uCM,1, F1
C
uCM,3, F3
(a)
(b)
142
6. Estabilidade numrica
{u
C ,s
FC , s
uC , s
= EC
FC , n j
uC , n j
(6.3)
tendo-se omitido o sinal negativo no membro esquerdo porque ele irrelevante para o
problema de valores prprios e o ndice inferior elas por simplificao.
143
= T ,C
nC ,CMA
xCM,A,2 xC ,2
tC ,CMB
xCM,B,1 xC ,1
= T ,C
nC ,CMB
xCM,B,2 xC ,2
(6.4)
{u
C ,s
uC ,n }1 = {1 0} .
=
FC ,A,n 1 0
FC ,B, s
k s
=
0
FC ,B,n 1
(6.5)
ks|nC,CMB|
CMB
CMB
nC,CMB > 0
ks
q
ks
ks
uCM,1=1
CMA
C
p
CMA
CMA
nC,CMA < 0
(a)
ks
ks|nC,CMA|
(b)
144
6. Estabilidade numrica
k11 = FC ,A, s = ks
k12 = FC ,A,n = 0
k13 = nC ,CMA FC ,A, s + tC ,CMA FC ,A,n = nC ,CMA k s
(6.6)
k14 = FC ,B, s = ks
k15 = FC ,B, n = 0
k16 = nC ,CMB FC ,B, s + tC ,CMB FC ,B,n = nC ,CMB k s
{u
C ,s
0 kn
tC ,CMA kn
tC ,CMB kn }
(6.7)
T
{u
uC ,n }3 = {nC ,CMA
C ,s
tC ,CMA } ,
tC ,CMA kn
tC ,CMA kn
CMB
tC,CMB > 0
CMB
kn
kn|tC,CMB|
q
kn
C
CMA
C
p
(6.8)
kn
uCM,2=1
CMA
kn
C
p
kn|tC,CMA|
CMA
tC,CMA>0
(a)
(b)
145
nC ,CMA k s
ks
nC ,CMB k s
nC ,CMA k s
ks
kn
kn
tC ,CMA k n
tC ,CMA k n
2
tC ,CMA kn + nC2 ,CMA k s
nC ,CMA k s
tC ,CMA kn
nC ,CMA k s
ks
kn
tC ,CMA k n
kn
tC ,CMB k n
nC ,CMB k s
tC ,CMB k n
tC ,CMB k n
nC ,CMB k s
tC ,CMB k n
2
2
tC ,CMB kn + nC ,CMB k s
nC ,CMB k s
(6.9)
Alternativamente, esta matriz pode ser definida matricialmente a partir da matriz
constitutiva elstica local para o contacto, EC , e das relaes de compatibilidade entre os
deslocamentos generalizados e os deslocamentos no contacto, P ,
uC , s 1 0 nC ,CMA | 1 0 nC ,CMB
u CM
=
0 1 tC ,CMA | 0 1
tC ,CMB
uC , n
(6.10)
k C = P T EC P
(6.11)
isto
ks|nC,CMA||nC,CMB|
kn|tC,CMA|
q
CMB
kn|tC,CMA|
kn|tC,CMA||tC,CMB|
q
ks|nC,CMA|
uCM,3 nC,CMA<0
CMB
nC,CMA < 0
ks|nC,CMA|
uCM,3=1
kn|tC,CMA|
p
uCM,3 tC,CMA > 0
ks|nC,CMA|
CMA
ks|nC,CMA|2
C
p
CMA
ks|nC,CMA|
kn|tC,CMA|2
kn|tC,CMA|
p
tC,CMA > 0
(a)
(b)
6. Estabilidade numrica
nC ,2
T ,C = nC ,1
0
nC ,1
nC ,2
0
0
0
1
(6.12)
T ,C
T,C =
0
0
T ,C
(6.13)
K C = T,TC k C T,C
(6.14)
K C ,11 K C ,12
KC =
K C ,21 K C ,22
(6.15)
isto
K C ,ij
nC ,1nC ,2 ( kn ks )
nC2 ,1k s + nC2 ,2 kn
nC ,1nC ,Ei ks nC ,2tC ,Ei kn
147
discreto. Cada linha desta matriz corresponde a um elemento discreto e cada coluna
corresponde a um grau de liberdade, pelo que a dimenso de L N ED 3 ( N ED o nmero
de elementos discretos do sistema).
O processo de criao da matriz de incidncia consiste em atribuir aos graus de liberdade
elementares dos N ED elementos uma numerao sequencial definindo o correspondente
grau de liberdade global. Um elemento da matriz de incidncia nulo indica que esse grau de
liberdade no est activo. A matriz restrio ao movimento B definida na seco 3.2
contm informao sobre os deslocamentos impedidos de cada elemento discreto. Por
exemplo, para uma matriz restrio ao movimento dada por
1
1
B = 0
1 1
0 1
0 0
0 0
(6.17)
0 0
1 0
3 4
6 7
(6.18)
L = 2
148
(6.19)
6. Estabilidade numrica
Para este efeito so lidos os graus de liberdade globais dos elementos discretos
identificados na definio do contacto C , por exemplo os elementos discretos A e B , e
construdo um vector auxiliar
X C = {L A | L B }
(6.20)
(6.21)
VC = {2 4 5 6}
Para processar a soma (6.19) identificam-se as linhas e colunas de K que correspondem s
linhas e colunas de k C atravs de N , OC e VC . Iniciando a soma com um ciclo que
percorre as linhas da matriz de rigidez do sistema e depois somando com um subciclo que
percorre as colunas daquela linha. Para o ciclo em linhas, i = OC , p e u = VC , p , com
p = 1, N , e para o subciclo em colunas, j = OC ,q e v = VC ,q , com q = 1, N .
(6.22)
149
(6.23)
onde representa uma frequncia angular prpria e um vector prprio. Dado que M
diagonal esta equao poderia ser escrita no formato padro multiplicando ambos os
membros por M 1 , vindo
A = 2
(6.24)
com A = M 1K .
Porm, para preservar a simetria de K so multiplicados ambos os membros de (6.23) por
M 1/ 2 esquerda vindo
1/ 2
1/ 2
1/ 2
2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
M
KM
M
=
M M M
(6.25)
Ay = y
(6.26)
A = M 1/ 2 KM 1/ 2
(6.27)
y=M1/ 2
(6.28)
= 2
(6.29)
ou seja,
com
Estabelecida a matriz simtrica A utilizada uma rotina para calcular os valores prprios
150
6. Estabilidade numrica
= 1/ 2
(6.30)
= M 1/ 2 y
(6.31)
6. Estabilidade numrica
(P-P)
adoptaram-se
os
valores
153
Fora no
equilibrada
0,9
10
100
4
5
Comb.
Reaco
mxima
Flecha
Tenso de
compresso
kN
mm
MPa
N. de
contactos
130 000
445
9,694
1,306
5 394
0,8
200 000
438
9,905
1,314
5 416
4 250,0
200 000
444
9,920
1,310
5 401
10
5 140,0
200 000
444
0,944
1,274
5 349
10
10
1,0
330 000
443
0,924
1,244
5 407
N. de
iteraes
A configurao deformada devida ao peso prprio determinada para cada combinao por
aplicao do mtodo dos elementos discretos, com o passo de tempo crtico determinado
pela frmula de Morikawa (6.49) com = 0,1 em (6.32), ver seco 6.2. Seguidamente,
para esta configurao, e para os contactos efectivos que ela define, efectuada a anlise de
valores prprios. A convergncia do mtodo dos elementos discretos atingida quando o
valor absoluto da fora no equilibrada menor que o parmetro de erro especificado, da
ordem de 1,0 a 5000,0 N para este problema.
Nos modelos com rigidez de contacto pontual entre elementos circulares elevada a
convergncia requer um maior nmero de iteraes. A Tabela 6-1 apresenta o valor da
fora no equilibrada final, o nmero de iteraes e o valor da reaco mxima obtidos para
cada combinao. A Tabela 6-1 apresenta ainda o deslocamento descendente do centro de
massa do elemento discreto poligonal de fecho do arco, a tenso de compresso mxima no
contacto pontual do lado do intradorso, entre o elemento discreto poligonal que representa a
imposta e o que representa a primeira aduela do arco, e o nmero de contactos detectados
(efectivos e virtuais) em cada simulao numrica. Na Tabela 6-2 encontram-se as
primeiras 5 frequncias prprias e as frequncias angulares prprias mximas das
combinaes distintas.
O programa informtico produz um ficheiro DXF que possibilita a visualizao dos
modos de vibrao atravs de programas de CAD como o AutoCAD. As Figura 6-6,
154
6. Estabilidade numrica
Figura 6-7 e Figura 6-8 ilustram os primeiros 5 modos de vibrao para a combinao 1.
Comb.
f1
max
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
rad/s
7,71
10,42
16,37
18,56
22,02
2599,32
16 332
10,76
17,06
25,93
32,73
37,13
7445,75
46 783
18,58
26,54
40,51
58,49
66,38
23483,31
147 550
19,77
19,89
32,69
37,44
38,98
5491,64
34 505
24,39
32,61
51,80
58,69
69,70
7349,93
46 181
max
(6.32)
Na seco 5.1 para alm do problema esttico tambm analisado o caso dinmico. Neste
caso o amortecimento (de contacto) proporcional rigidez, e tcr dado por
(BELYTSCHKO 1983)
tcr =
max
1+ 2
(6.33)
6. Estabilidade numrica
157
Por isso, antes da sua aplicao a matriz K multiplicada esquerda e direita pela matriz
M 1/ 2 , ver (6.27). A aplicao do teorema de Gerschgorin permite determinar um
i =
(6.34)
Aij
j =1
GDL
(6.35)
conduza ao valor mximo para a frequncia angular prpria este um modo peridico
no plano que pode ser descrito por dois elementos discretos iguais. Para tal so
considerados todos os contactos pontuais efectivos de um dado elemento discreto para esse
modo. A decomposio (6.15) com (6.16) no formato normalizado (6.26), com A = A C e
M = m , permite escrever as submatrizes
A C ,ij
nC ,1nC ,2 ( kn ks )
i+ j
= ( 1)
m
n t k + n n k
C ,1 C ,Ei n C ,2 C ,Ei s
m I
nC ,1nC ,2 ( kn k s )
m
2
C ,1 s
n k + nC2 ,2 kn
m
nC ,1nC ,Ei k s nC ,2tC ,Ei kn
m I
m I
m I
(6.36)
158
6. Estabilidade numrica
tra = max(tra,j )
rot = max(rot , j )
, j = 1, 2
(6.37)
com
N C ,ED
tra,j =
C =1
NC ,ED
rot,j =
C =1
3
3
A
+
C ,11, ji AC ,12, ji
i =1
i =1
3
3
A
+
C , j1,3i AC , j 2,3i
i =1
i =1
, j = 1, 2
(6.38)
Ger,tra = tra
(6.39)
Ger,rot = rot
(6.40)
ED
(6.41)
Mtodo (3)
Desprezando os elementos envolvendo acoplamento translao-rotao a matriz de rigidez
do contacto k C (6.9) no sistema de coordenadas locais escreve-se
159
ks
0
0
k C =
ks
0
ks
kn
kn
tC2 ,CMA kn
nC2 ,CMA ks
ks
kn
kn
(6.42)
e no sistema de coordenadas globais escreve-se
= K C ,11 K C ,12
K
C
K
K
C ,21
C ,22
(6.43)
onde as submatrizes K
C ,ij so iguais s submatrizes K C ,ij com excepo dos elementos
K C ,ij ,13 , K C ,ij ,23 , K C ,ij ,31 e K C ,ij ,32 que so nulos.
A
C ,ij
(k k )
i+ j n n
= ( 1) C ,1 C ,2 n s
m
nC ,1nC ,2 ( kn k s )
m
n k + nC2 ,2 kn
2
C ,1 s
m
0
0
(6.44)
)
dadas por ( AC = A
C
tra,1 =
tra,2 =
2
m
NC ,ED
2
m
NC ,ED
n
C =1
1
rot,1 =
I
1
=
I
NC ,ED
k + nC2 ,2 kn + nC ,1nC ,2 ( kn k s )
2
C ,1 s
C =1
NC ,ED
rot,2
k + nC2 ,2 ks + nC ,1nC ,2 ( kn ks )
2
C ,1 n
2
C ,CMA n
k +n
C =1
t
C =1
(6.45)
2
C ,CMA s
2
C ,CMB n
6. Estabilidade numrica
Para sistemas constitudos por elementos circulares de igual raio Azevedo (2003) apresenta
expresses similares s de (6.45), isto , as duas primeiras so iguais e a terceira e quarta,
sendo tC ,CMA = tC ,CMB = 0 e nC ,CMA = nC ,CMB , simplificam-se vindo
rot,1 = rot,2 =
1
I
N C ,ED
C =1
1 C ,ED
nC2 ,CMA k s + nC ,CMA nC ,CMB ks 2 R 2 ks
I C =1
(6.46)
Azevedo (2003) apresenta tambm uma aplicao dos mtodos 2 e 3 a sistemas constitudos
por elementos circulares cuja matriz de rigidez do contacto similar a (6.9). Azevedo
conclui que a utilizao da matriz de rigidez completa dos contactos do elemento discreto
conduz geralmente a um valor para Ger,max superior ao obtido considerando o problema de
valores e vectores prprios e que a utilizao do mtodo (3) conduz a um valor para Ger,max
inferior ao obtido considerando o mtodo (2).
Mtodo (4)
O mtodo da soma simples semelhante aos mtodos 2 e 3 e permite estimar max sem
construir a matriz de rigidez do contacto (LEMOS 1999). Assim, nos somatrios s so
consideradas as parcelas das rigidezes normal e tangente segundo o sistema de coordenadas
(tC , nC ) associado ao contacto. As expresses para determinar, de forma conservativa, o
majorante do valor prprio associado a cada grau de liberdade so
1
k tra
m
1
rot = krot
I
tra =
(6.47)
onde
NC ,ED
k tra = 2 (kn + ks )
C =1
krot
2 NC ,ED
2 R (ks + kn ) EDP
C =1
=
N C ,ED
2 R 2
ks
EDC
C =1
(6.48)
Note-se que o factor 2 nas expresses (6.47) se deve incluso da rigidez de ambos os
161
Mor,max =
kmax
mmin
(6.49)
onde o factor ]0,1] reflecte o facto de cada elemento discreto apresentar N C ,ED
contactos e de a rigidez de cada um desses contactos surgir duas vezes de acordo com a
aplicao do teorema de Gerschgorin. Habitualmente toma o valor de 0,1.
Ay = y
Recordando algumas condies satisfeitas pelas normas
162
(6.50)
6. Estabilidade numrica
y = y
Ay A y
(6.51)
e substituindo em (6.50)
A y y
(6.52)
(6.53)
ou seja,
Quer isto dizer que qualquer valor prprio de A tem valor absoluto menor ou igual
norma de A . Ora o valor prprio com maior valor absoluto define o raio espectral de A ,
(6.54)
Neste caso, a norma mais conveniente a utilizar para a matriz A a norma infinita, porque
determina um valor superior s restantes. Esta norma determinada da seguinte forma
= max Aij
i
(6.55)
j =1
sendo N o nmero de colunas da matriz A que para o problema em estudo dada por
(6.27).
Verifica-se que as estimativas para o passo de tempo crtico proporcionadas pelos mtodos
expeditos apresentados na subseco 6.2.1 so todas admissveis, uma vez que, so
inferiores ao passo de tempo obtido por soluo do problema de valores prprios. Alm
disso, conclui-se que o valor de considerado para calcular tcr,5 demasiado reduzido
por conduzir a resultados demasiado conservativos.
A anlise da Figura 6-10 que representa os resultados exibidos na Tabela 6-3 permite
163
verificar mais facilmente que os mtodos 3 e 4 de uma maneira geral fornecem valores
superiores aos do mtodo 1 e 2. A considerao da matriz de rigidez do contacto
desacoplada do mtodo 3 tambm parece revelar-se mais eficiente do que a matriz de
rigidez do contacto completa do mtodo 2, tal como observou Azevedo. Por outro lado,
verifica-se que o mtodo da soma simples, mtodo 4, conjuga resultados bons com uma
implementao simples visto que no requer a construo da matriz de rigidez do contacto.
Comb.
106 s
106 s
106 s
106 s
106 s
106 s
16 332
122,459
26,716
22,499
99,815
97,290
17,286
46 783
42,751
8,523
7,302
32,960
35,071
14,461
147 548
13,555
2,800
2,360
10,850
11,091
4,573
34 505
57,963
14,077
14,141
38,282
38,052
5,466
46 181
43,308
8,677
7,346
33,297
30,766
5,466
140.000
120.000
100.000
Comb. 1
80.000
Comb. 2
Comb. 3
60.000
Comb. 4
40.000
Comb. 5
20.000
0.000
Met0
Met1
Met2
Met3
Met4
Met5
6. Estabilidade numrica
E E
ou seja,
Ek + Ep W Ek + Ep + W
(6.57)
onde o primeiro membro representa o valor absoluto da energia total e o segundo representa
a sua norma de Hlder ( 1 ) afectada por um parmetro positivo de valor prximo de zero.
Nestas expresses E a energia total do sistema composta pelas componentes
(conservativas) de energia cintica, Ek , energia potencial elstica, Ep , e trabalho realizado
pelas foras de gravidade e variveis, W .
Belytschko et al. (1976, 1983) verificaram que para valores do parmetro menores que
0,01 0,02 o mtodo dos elementos finitos estvel e que para valores na ordem de 0,05
pode ocorrer uma instabilidade interrompida.
Para anlises efectuadas com o mtodo dos elementos discretos, Petrinic (1996) e Azevedo
(2003), adicionam s parcelas conservativas anteriormente referidas, a energia inelstica
Ei , associada a escorregamentos irreversveis entre elementos discretos e o trabalho
realizado pelas foras de amortecimento WD . Estas duas novas parcelas no afectam o
segundo membro da nova condio de conservao da energia,
E + Ei + WD E
(6.58)
dada,
2
1 NED 2
t t / 2 2
t +t / 2 + I it t / 2
m ( uCM,
i ) + ( uCM,i )
4 ED =1 i =1
) ((
) + (
t +t / 2
i
) )
2
ED
(6.59)
2 C =1 kn
k s
t
p
(6.60)
Eit = Ei,t C
(6.61)
C =1
t =0
0
Ei,t C = t t
t
Ei,C + Ei,C t = t , 2t , 3t ,
(6.62)
1 t t
t
FC , s + FCt , s ) uinel,
(
C ,s 0
2
(6.63)
t
onde o incremento de deformao inelstica no instante t , uinel,
C ,s , obtido por
t
t
t
uinel,
C ,s = uC , s uelas,C ,s
(6.64)
166
t
elas,C , s
FC,t s
ks
(6.65)
6. Estabilidade numrica
(6.66)
W t = WGt + WQt
(6.67)
t =0
0
W = t t N ED 2
t
WG + Pi uCM,i t = t , 2t , 3t ,
ED =1 i =1
ED
(6.68)
t=0
0
NQ
2
W = t t
t
t
t
W
+
M
+
Qit uCM,
t = t , 2t , 3t ,
Q
Q =1
i =1
Q
(6.69)
onde,
t
G
e
t
Q
t =0
0
W = t t N ED 2
t
t
t
t
WD + FD,i uCM,i + M D t = t , 2t , 3t ,
ED =1 i =1
ED
t
D
(6.70)
FD,t i e M Dt so dados por (5.38) para o amortecimento global e por (5.49) e (5.50) para o
amortecimento local.
167
168
7. Gerao das
discretos
malhas
de
elementos
numerao;
(2) atravs da leitura de um ficheiro ASCII do tipo DXF, criado com o auxilio do
programa AutoCAD (numa das verses 14/LT 98/LT 97), onde, alm de outras
informaes, se encontram guardadas as coordenadas dos vrtices de cada
elemento discreto poligonal. O facto de guardar o desenho no formato DXF na
verso 14/LT 98/LT 97 deve-se a um requisito intrnseco ao algoritmo
desenvolvido, isto o algoritmo foi concebido para aquela verso de
formatao;
(3) atravs de algoritmos de gerao automtica.
De seguida so tecidas algumas consideraes acerca das duas ltimas possibilidades.
172
segmentado. Estes dois elementos so lidos no programa AutoCAD, atravs de uma macro
VBA desenvolvida para o efeito, e so feitas as alteraes necessrias. O desenho
guardado em formato DXF na verso 14/LT 98/LT 97. Este ficheiro do tipo DXF
posteriormente utilizado para criar um ficheiro do tipo documento de texto contendo toda a
informao sobre a numerao dos elementos discretos poligonais e dos vrtices, incluindo
as suas coordenadas, ou para criar directamente o modelo. A Figura 7-1 mostra alguns
exemplos de gerao automtica de subestruturas de elementos discretos.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 7-1: Gerao automtica de subestruturas de elementos discretos: (a) arco de volta
perfeita; (b) arcobotante; (c) arco segmentado; (d) arco segmentado com os muros de
tmpano; (e) parede com sobreposio; e (f) parede sem sobreposio.
174
(a)
(b)
Figura 7-2: Malhas de EDC de distribuio regular (a) rectangular e (b) hexagonal.
175
p = (i 1) N x1 + j
xCM, p ,1 = xCM,1,1 + 2 R( j 1)
(7.1)
p = (i 1) N x1 + j
1 + (1)i
R + 2 R( j 1)
2
= xCM,1,2 + R(i 1) 3
xCM, p ,1 = xCM,1,1 +
xCM, p ,2
(7.2)
x,j,min
Figura 7-5: Domnios de inibio de geometria rectangular e em arco.
178
x,i,max
3
(
= max ( x
x ,i ,min = min xD , f , j ,i
x ,i ,max
)
)
(7.3)
D , f , j ,i
(7.4)
em que o factor de reduo por defeito igual a 0,5 e R p o valor do raio do elemento
179
pretendido. No incio de cada gerao da malha de elementos discretos circulares deve ser
utilizado para valor do argumento iseed um valor diferente daquele considerado na gerao
anterior. Para tal, o valor de iseed definido pelo produto das variveis de tempo do
computador, segundo e centsimo de segundo, relativas ao instante em que executada a
instruo RAN .
O nmero de tentativas para colocao de um elemento discreto circular em dado pelo
produto de uma constante prescrita (maior que um) pelo nmero de elementos discretos
circulares.
Os raios dos elementos discretos circulares podem ser constantes ou variveis de forma
discreta ou contnua numa dada gama de valores. A forma discreta traduz-se pela prescrio
do valor dos raios individualmente e a forma contnua pela prescrio dos valores do raio
mnimo e mximo e pelo nmero de peneiros a considerar na distribuio. A colocao
aleatria dos elementos discretos circulares feita comeando pelos elementos discretos
circulares de raio superior.
As dimenses de so dadas por
d ,i = x ,i ,max x ,i ,min
(7.5)
(7.6)
tp
xCM, p ,1 xD ,2,1,1
= T
n p
xCM, p ,2 xD ,2,1,2
(7.7)
(7.8)
EDC p
np
D,3
tp
n
O
D,2
D
D,4
D,1
D,5
x2
x1
(x
CM, p ,1
(7.9)
A Figura 7-7 representa a malha de elementos discretos circulares obtida por aplicao do
algoritmo de colocao aleatria de elementos discretos circulares relativa ao estudo da
181
N EDC
i =1
2
i ,ini
(7.10)
N EDC
p=1
2
p
(7.11)
N EDC
2
p
p=1
situaes:
(i) dada a porosidade npre e o raio R , determinado o nmero de elementos discretos
182
circulares N EDC
A
(1 npre )
R2
N EDC =
(7.12)
R=
A
(1 npre )
N EDC
(7.13)
(2) Considerando agora os raios dos elementos discretos circulares variveis, admite-se de
forma simplificada que os elementos discretos circulares apresentam raio igual ao raio
mdio, R , dado pela mdia dos valores dos raios prescritos mnimo e mximo
R=
Rmin + Rmax
2
(7.14)
Neste caso, dada a porosidade npre , o nmero de elementos discretos circulares N EDC
N EDC =
A
(1 npre )
R2
(7.15)
N EDC R 2
A
(7.16)
(7.17)
183
N EDC
2
(R )
p=1
N EDC
(R
p=1
(k )
p
( k 1)
p
A
=
A
(1 n )
(k )
(7.18)
(1 n )
( k 1)
ou seja
1/ 2
1 n( k )
=
( k 1)
1 n
(7.19)
Aps cada incremento do valor dos raios procede-se actualizao das caractersticas dos
elementos discretos circulares, nomeadamente, a rea e as quantidades de inrcia. Para
eliminar a sobreposio dos elementos discretos circulares efectua-se um ciclo de iteraes
do mtodo dos elementos discretos como se explica na prxima seco.
0
Felas,C ,n
0 0
kn ugap,C
(7.20)
onde ugap,C a varivel de separao no ponto de contacto, determinada por (3.27), e kn a
rigidez normal reduzida para a qual, como se referiu na seco 7.4.1, considerado um
valor muito inferior ao da rigidez normal efectiva. De modo a reduzir o tempo de
184
185
A Figura 7-3 apresenta um exemplo de uma malha de elementos discretos circulares onde o
risco de bloqueio no to acentuado porque para a delimitao superior do domnio de
preenchimento, em vez de se utilizar uma linha de elementos discretos circulares, que
posteriormente integrar aquele domnio, foi utilizado uma linha de elementos
rectangulares fictcios, Figura 7-14, o que tem ainda a vantagem de eliminar a superfcie
dentada constituda pelos elementos circulares. Alm disso os raios dos elementos discretos
circulares da malha tm um valor menor.
Figura 7-12: Atribuio das condies de fronteira efectivas aos elementos circulares
(porosidade 30 %).
186
Figura 7-13: Malha final de elementos poligonais e elementos circulares (porosidade 30%).
Todavia, caso se pretenda que a sobreposio resultante origine um estado de tenso nulo a
fora de contacto normal em (7.20) omitida. Depois aquando da determinao da soluo
correspondente ao peso prprio a separao resultante ugap,C no adicionada ao
incremento de deslocamento do contacto uC ,n em (5.68). Tambm possvel anular a
sobreposio reduzindo os dois raios dos elementos discretos circulares em contacto de
metade de ugap,C , o que tem como consequncia a variao insignificante da porosidade.
Figura 7-14: Malha final de elementos circulares e fila de elementos poligonais fictcios
(porosidade 25%).
187
188
8. Exemplo de aplicao
Como aplicao do programa de elementos discretos desenvolvido apresentada a anlise
detalhada do comportamento da ponte em arco de alvenaria de Bridgemill em Girvan na
Esccia, construda em 1869, ver Figura 8-1. Hendry, Davies e Royles mediram a sua
geometria, determinaram as suas propriedades mecnicas e realizaram um ensaio in situ
aplicando uma carga do tipo faca a um quarto de vo no decorrer do qual registaram a
carga de pr-rotura, isto a carga que corresponde abertura das juntas que representam o
mecanismo de colapso (PAGE 1993). Devido escassez de informao sobre ensaios de
carga neste tipo de pontes, este exemplo tem sido usado por vrios investigadores para
avaliar a performance dos seus modelos numricos (MOLINS 1998) e (FORD 2003).
No que se segue, so tecidas algumas consideraes acerca dos valores atribudos aos
parmetros que permitem representar as propriedades dos materiais constituintes da ponte e
so apresentados quatro modelos distintos de estrutura/carga:
(1) arco isolado sem o material de enchimento e o seu peso prprio;
(2) arco isolado com cargas verticais para simular a aco do enchimento no arco;
(3) arco com os muros de tmpano;
(4) arco com o material de enchimento.
Figura 8-1: Ponte em arco de alvenaria de Bridgemill. Figura retirada de (PAGE 1995).
8. Exemplo de aplicao
onde a notao P-P, P-C e C-C indica, respectivamente, contactos entre elementos
poligonais, entre elementos poligonais e elementos circulares, e entre elementos circulares.
kn, j
ks, j
kn
ks
GPa
GPa
GPa/m
GPa/m
GPa/m
GPa/m
P-P
0,320
0,2
15,00
6,250
5,400
0,590
4,840
0,573
P-C
0,506
0,2
0,04
0,017
65,000
27,000
0,079*
0,034*
C-C
0,150
0,2
0,04
0,017
65,000
27,000
0,266*
0,111*
Os valores para LCM encontram-se indicados na Figura 3-28. O valor para LCM,C-C dado
pelo dobro da mdia dos raios prescritos mnimo, Rmin = 0, 05 m, e mximo, Rmax = 0,10 m,
dos elementos circulares e LCM,P-C por h / 2 + R = 0,506 m (por lapso considerou-se
R = 0,15 m os valores correctos de primeira aproximao para kn ,P-C e k s ,P-C seriam
similar a (3.49).
kn ,P-P e ks ,P-P .
Figura 8-2: Primeira aproximao da rigidez normal e tangencial dos contactos entre
elementos poligonais e elementos circulares.
As restantes propriedades das juntas consideradas no modelo de elementos discretos so
indicadas na
Tabela 8-2.
Em Cavicchi et al. (2005), Gago et al. (2003) e Sncraian et al. (1998b) so indicados
valores para a coeso, c , no intervalo de [1 , 20] kPa . Para este problema optou-se o valor
1,5 kPa .
O valor do ngulo de atrito interno, , para as juntas entre elementos poligonais admitido
igual ao valor obtido em ensaios laboratoriais realizados no LNEC em provetes extrados
do Mosteiro da Serra do Pilar (MURALHA 2000). Para os restantes contactos
considerado um valor igual.
A resistncia traco da alvenaria, f t , considerada nula, tal como preconiza o EC6
(1988) e tal como admitem Heyman (1982), Molins (1998), Sncraian et al. (1998) e
192
8. Exemplo de aplicao
fb
c
kPa
MPa
MPa
P-P
35,6
43,8
0,3455
0,0711
P-C
1,50
35,6
0,1500
C-C
1,50
35,6
0,1500
cada um dos restantes raios 0, 066 , 0, 083 e 0,100 m). Concluda a colocao
aleatria dos elementos circulares ( n (0) = 0, 78 ), ver Figura 8-3, e aps a aplicao alternada
de incrementos do raio (seco 7.4.4) e do mtodo dos elementos discretos (seco 7.4.5)
os raios obtidos so de 0,0384, 0,0512, 0,0640 e 0,0768 m correspondendo uma porosidade
de n ( ) = 0, 47 . A Figura 8-14 mostra a soluo obtida por aplicao do mtodo dos
elementos discretos para o peso prprio do sistema.
193
8. Exemplo de aplicao
(a)
(b)
Tenso (kPa) .
400
300
k
2k
200
4k
6k
8k
100
0
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Deformao (x1E-03)
Conclui-se que, para satisfazer o valor especificado para Ef , a rigidez adoptada para os
contactos entre elementos discretos circulares deve ser cerca de seis vezes superior aos
valores
constantes
do
Tabela
8-1,
ou
seja
h1 + h2
s
(8.1)
8. Exemplo de aplicao
q
q
e q2 =
h1
h2
(8.2)
(8.3)
2Q h1h2
L h1 + h2
q1 =
2Q h2
L h1 + h2
(8.4)
2Q h1
q2 =
L h1 + h2
(8.5)
distncia ao encontro esquerdo esta diferena representa um erro na ordem dos 0,5%
(4,55 m em vez do valor correspondente a um quarto do vo, 4,575 m). Ter-se ia evitado
esta excentricidade se em vez da hiptese (8.2) se tivesse imposto a posio da resultante
do trapzio, isto ,
L2
L0 h1
2 + s Q = 6 ( 2q2 + q1 )
(8.6)
2Q 3 L0 3h1
+
1
L 2 L sL
2Q 3 L0 3h1
q2 =
+ 2
L 2 L sL
(8.7)
Numa primeira fase foi comparado o desempenho dos dois tipos de amortecimento: o
viscoso global e o no viscoso local. No caso viscoso, a possibilidade de ajustar a
intensidade do amortecimento nas sucessivas iteraes, atravs da activao do
amortecimento global adaptvel, tambm foi avaliada. As curvas de resposta
carga-deslocamento so obviamente coincidentes, ver Figura 8-9, e a carga de colapso de
204,82 kN m 1 (1700 kN ). O nmero total de iteraes requerido para as anlises com
amortecimento local e global adaptvel so similares, cerca de 120 000, valor dez vezes
menor que o da anlise com amortecimento global no adaptvel.
A coincidncia do valor do deslocamento correspondente carga de colapso nos trs tipos
( jN )
pt
de anlise foi forada, isto , a tendncia revelada pela srie de valores Fobf ,max
corresponde
ao caso (2), ver seco 5.2.4. Normalmente, em situaes de colapso o processo iterativo s
interrompido quando se esgota o nmero de iteraes estabelecido inicialmente para cada
incremento de carga. O deslocamento medido nesse instante muito superior ao
apresentado na Figura 8-9, correspondendo a uma configurao deformada semelhante
representada na Figura 8-10.
Adoptando o amortecimento global adaptvel foi avaliada a sensibilidade da resposta para
os dois tipos de comprimento de influncia do contacto, fixo ou varivel. Verificou-se que a
carga e o mecanismo de colapso so idnticos para os dois casos, mostrando-se na
Figura 8-10 o correspondente a LC ,P-P = LC ,P-P,fix . Porm, foi observado um crescimento
198
8. Exemplo de aplicao
significativo do valor da tenso normal mxima, de 1,49 para 6,06 MPa , dependendo de
Carga (kN) .
3000
2500
Hendry et al.
2000
Amortecimento Local
Amortecimeto Global
1500
Amortecimento Global
Adaptvel
1000
500
0
0
20
40
60
80
100
Deslocamento (mm)
Figura 8-11: Arco isolado, peso prprio do material de enchimento e carga, cuja
representao se confunde com a do peso prprio.
199
A Figura 8-12 representa as relaes carga-deslocamento obtidas, que exibem uma carga de
colapso de 325,30 kN/m (2700 kN ). A diferena do valor do deslocamento final,
observvel na Figura 8-12 para os diferentes tipos de amortecimento, devida ao facto do
processo iterativo ter sido interrompido para fases distintas do colapso, como foi referido
no caso do modelo 1. O nmero de iteraes requerido para o amortecimento local e global
adaptvel foi de cerca de 230 000 e para o amortecimento global no adaptvel 2 350 000.
3500
Carga (kN) .
3000
Hendry et al.
2500
Amortecimento Local
2000
1500
Amortecimento Global
1000
Amortecimento Global
Adaptvel
500
0
0
20
40
60
80
100
Deslocamento (mm)
8. Exemplo de aplicao
Figura 8-14 : Remoo dos elementos poligonais auxiliares e configurao aps a aplicao
do mtodo de expanso do raio.
Foi decidido utilizar o amortecimento viscoso global adaptvel com o comprimento de
influncia dos contactos fixo. A carga de rotura de 379,2 kN/m (3147 kN ) e o valor
mximo da tenso de compresso registado, no incremento anterior, ao qual corresponde
uma carga de 2947 kN , de 2,90 MPa , novamente inferior a f b . A diferena de
comportamento das curvas carga-deslocamento experimental e numrica representadas na
Figura 8-15 pode justificar-se pelo facto de o modelo de contacto ser simples e de rigidez
constante ( compresso). A considerao de um modelo mais elaborado, por exemplo, com
uma relao constitutiva apresentando uma reduo progressiva da rigidez normal, ao
reflectir o efeito do dano progressivo no arco poderia levar a uma melhor aproximao das
duas curvas, ver seco 3.11. A Figura 8-17 ilustra diversas configuraes correspondentes
a vrios nveis de carga. Observa-se o afundamento brusco do elemento poligonal que
suporta a carga pontual quando esta atinge o valor de 114,1 kN/m (947 kN ), ver Figura
8-16. A Figura 8-18 mostra o mecanismo de colapso efectivo.
3500
Carga (kN) .
3000
2500
Hendry et al.
2000
Amortecimento Global
Adaptvel
1500
1000
500
0
0
20
40
60
80
100
Deslocamento (mm)
201
3500
Carga (kN) .
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Deslocamento (mm)
Figura 8-16: Relao entre o deslocamento e a carga para o elemento poligonal que suporta
a carga pontual.
202
8. Exemplo de aplicao
(a)
(b)
.(c).
(d)
Figura 8-17: Solues para a carga de: (a) 347 kN; (b) 947 kN; (c) 1147 kN; e (d) 3147 kN.
203
8. Exemplo de aplicao
4000
Carga (kN) .
3500
3000
Hendry et al.
2500
Amortecimento Local
2000
1500
Amortecimento Global
Adaptvel
1000
500
0
0
20
40
60
80
100
Deslocamento (mm)
Figura 8-21: Soluo do mtodo dos elementos discretos para o peso prprio.
8.3.5. Concluso
Considerando o resultado dos modelos 3 e 4 das duas seces anteriores e estabelecendo
uma proporo entre as larguras dos elementos constituintes da ponte, uma largura de
7,86 m para o material de enchimento e de 0,44 m para os muros de tmpano, obtm-se uma
carga de rotura de 3171 kN correspondendo a um erro de cerca de 2,5% quando
comparado com o valor obtido in situ. Note-se que se admitiu a inexistncia de muros
longitudinais interiores e que o modelo proposto s permite uma aproximao pouco
rigorosa ao comportamento 3D de uma ponte deste tipo. A Figura 8-24 rene as curvas
obtidas com os quatro modelos considerados e o resultado de Hendry et al.
O exemplo apresentado mostra que o programa de elementos discretos misto implementado
205
tem capacidade para vir a ser um programa a considerar em problemas onde se pretenda
determinar a carga de colapso de pontes em arco de alvenaria. Pode concluir-se que a
utilizao de elementos discretos circulares para simular o material de enchimento permite
a obteno de resultados numricos muito prximos dos obtidos atravs de ensaios in situ.
Figura 8-23: Mecanismo de colapso do arco com muro de tmpano. Carga de 3600 kN.
4000
Carga (kN)
3500
3000
Hendry et al.
2500
Modelo 1
2000
Modelo 2
1500
Modelo 3
Modelo 4
1000
500
0
0
20
40
60
80
100
Deslocamento (mm)
Figura 8-24: Comparao dos resultados dos quatro modelos com o resultado de
Hendry et al.
206
8. Exemplo de aplicao
207
208
na
ltima
seco
apresentam-se
possveis
melhoramentos
desenvolvimentos.
9.1. Concluses
Foi apresentado um tratamento unificado da representao numrica do contacto em
modelos de elementos discretos que incluem elementos discretos poligonais e circulares,
assim como, a sua implementao computacional atravs de algoritmos de deteco e
actualizao de contactos que contemplam todos os casos de interaco entre aqueles dois
tipos de elementos discretos, tendo em ateno a eficincia de clculo requerida em
sistemas com muitos elementos. As tolerncias de sobreposio e de separao foram
210
experimentalmente.
214
APNDICE A
NOVO
FOR_FILE_DATA
ABRIR
GUARDAR
EXIT
ALTERAO
DE DADOS
SADA
GRFICA
MAIN_MENU
INITIALIZE
SAIR
GERAL
SOLUO
PRINTBLOCKS_M
GEOMETRIA
PRINTBLOCKS_G
LER VARIVEL
SUBSTITUIR VARIVEL
DEFORMADA ESTRUTURA
AMPL. DEF. ESTRUTURA
DRAW_BLOCKS
DEF_ZOOM
DRAW_FORCE
VECTORES DESLOCAMENTO
ARROW_DISP
VECTORES VELOCIDADE
ARROW_VEL
DRAW_CONT
DRAW_INV_BODY
MODOS DE VIBRAO
DRAW_MODE
LER FICHEIRO
DATA_LOAD
INTRODUZIR
APPVLOAD
DISTRIBUDA
DISTRIB_LOAD
FIND_DEAD_LOAD
INCREMENTO DE CARGA
INCREMENT_LOAD
INTRODUZIR
RELEASE_BEARING
RESTITUIR
ARREST_BEARING
Figura 5.3
INCR_SOLUTION
STRESSES_PFC
ESTADO DE EXTENSO AC
STRAIN_PFC
VAL/VEC PRPRIOS
EVAL_EVEC
EQUILBRIO ENERGTICO
APLICAR
APLICAR INCREMENTALMENTE
SOLUO
REDUO RAIO
MTODOS DT
KNOW_VARIABLE
CHANGE_VARIABLE
CARGA
INCREMENTAL
EXPANSO
DO RAIO
PRINT_DVB
MATERIAL
DOMNIOS ENVOLVENTES
RESTRIES
PRINTBLOCKS
DVB
CONTACTOS
CARGA
Regressar
UNFOR_FILE_DATA
ENERGY
APPLY_EXP_RAD
APPLY_INC_EXP_RAD
SOL_EXP_RADIUS
REDUCTION_RADIUS
FIND_DT
FOR_FILE_DATA
DETECT
GENERATE
CONT_LENGHTS
READ_DXF
DT_MORIK
GEOMETR_MASS
PRINTBLOCKS
BOUND
DRAW_BLOCKS
ROUND
DRAW_FRONT
INVOLV_BODY
DRAW_CONT
UNFOR_FILE_DATA
DRAW_FORCE
Regressar
FOR_FILE_DATA Leitura de dados de entrada de um
ficheiro formatado
UNFOR_FILE_DATA Leitura de dados de um ficheiro no
formatado de uma estrutura salva numa anterior aplicao do
LFE-MED.
GENERATE Gerao das vrias malhas de EDP e EDC
READ_DXF Leitura de ficheiros com a extenso DXF
GEOMETR_MASS Caractersticas geomtricas e matrizes
das quantidades de inrcia
BOUND Matriz restrio ao movimento
ROUND Distncia de arredondamento
INVOLV_BODY Domnios envolventes
DETECT Deteco de contactos
CONT_LENGHTS Comprimentos de influncia
DT_MORIK Passo de tempo, frmula de Morikawa
PRINTBLOCKS Guardar dados num ficheiro formatado
DRAW_BLOCKS Desenhar estrutura
DRAW_FRONT Desenhar os domnios rectangulares
DRAW_CONT Desenhar os contactos
DRAW_FORCE Desenhar as cargas aplicadas
216
APNDICE B
Este apndice pretende mostrar de uma forma genrica como pode ser considerada a
deformabilidade dos elementos discretos poligonais. Como referido na seco 2.4 existem
duas formulaes:
(1) elemento discreto totalmente deformvel, onde as unidades de alvenaria so
divididas por uma malha de elementos finitos triangulares no plano ou
tetradricos no espao, permitindo que a fronteira permanea poligonal ou
tetradrica o que facilita a descrio da geometria dos contactos (LEMOS
1998);
(2) elemento discreto de deformao simples, onde considerado um estado de
tenso uniforme no interior de cada elemento discreto.
Figura B-1: Malha de elementos triangulares do mtodo dos elementos discretos. Fachada
do claustro do Mosteiro de S. Vicente de Fora de Lisboa. Figura retirada de (LEMOS
1998b).
218
APNDICE B
Passo (1)
A equao de movimento segundo a coordenada i para cada n da malha de elementos
finitos
(B.1)
m ui + CD ui = Fi + m g i
Fi = FC ,i + Qi + FN ,i
(B.3)
FN = B T dA
(B.4)
onde
x2,2 x2,3
1
B=
0
2A
x1,2 + x1,3
x2,1 + x2,3
x2,1 x2,2
0
x1,1 x1,3
0
x1,1 + x1,2
x1,2 + x1,3
x2,2 x2,3
x1,1 x1,3
x2,1 + x2,3
T = { 11 22 12 }
(B.6)
Figura B-2: Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos. Figura adaptada de
(ITASCA 1999).
Para que possam ser consideradas constantes as tenses na envolvente ao n o contorno q
substitudo no integral (B.3) pelo contorno q1 , definido como a linha poligonal fechada
constituda pelos segmentos de recta que bissectam as arestas dos tringulos que contm o
n N , isto
FN ,i ij n j ds
q1
(B.7)
APNDICE B
NZ
FN ,i ijZ s Z n Zj
(B.8)
Z =1
(B.9)
(B.10)
O segundo membro da primeira equao de (B.10) pode ser comparado com os coeficientes
B11 e B34 da matriz (B.5), e o segundo membro da segunda equao de (B.10) com os
ui = ui t
Passo (5)
Os incrementos de extenses e de rotaes na envolvente do n so dados por
ij =
ij =
1 u u
= i+ j
t
2 x j xi
(B.12)
1 u j ui
=
t
2 xi x j
(B.13)
ij
ij
221
N E
N S
N S
Z2
Z1
Contorno q1
Contorno q
N E
1
u1,i x2,i
2A
1
22 =
u2,i x1,i
2A
1
12 =
( u1,i x1,i + u2,i x2,i )
4A
1
12 =
( u1,i x1,i u2,i x2,i )
4A
11 =
(B.14)
onde x1,i = x1,k x1, j e x2,i = ( x2,k x2, j ) , com os ndices inferiores i , j e k a respeitarem
uma permutao cclica, com valores 1, 2 e 3 . O ndice repetido em (B.14) segue a
conveno de Einstein para a soma.
Passo (6)
usada uma relao constitutiva incremental, pelo que possvel correr problemas de
222
APNDICE B
ij = V ij + 2G ij
(B.15)
(B.16)
223
poligonal movem-se para o interior (ou para o exterior) na direco do centro de massa do
mesmo, isto o valor da tenso isotrpica no interior oscila em torno de um valor igual ao
da presso aplicada. Em termos prticos, a oscilao volumtrica segundo este primeiro
modo, anloga de um sistema constitudo por uma mola linear elstica vertical
suportando na sua extremidade uma massa m e uma fora varivel Q . A fora varivel Q
a presso aplicada P , a fora na mola elstica Fk a tenso isotrpica interna I , o
deslocamento u a extenso volumtrica V = V / V , a velocidade u a taxa de variao
da extenso volumtrica V , a massa m na extremidade a massa efectiva me do elemento
discreto poligonal, a constante da mola k o mdulo de deformabilidade K , a lei de
equilbrio fora deslocamento u = Q / k a lei de equilbrio presso extenso volumtrica
2m
4A
(B.17)
V = V +
(B.18)
onde, para o elemento discreto poligonal, a primeira equao representa a lei de movimento
para as extenses e a segunda a lei constitutiva.
224
APNDICE B
I
variao de
volume V
yC , j
(B.20)
225
226
APNDICE C
228
APNDICE C
Polilinha.Color = acRed
End If
Call desenhos_apoios2(RAIO, cg_tot_x, cg_tot_y, b_fix_x, b_fix_y, b_fix_w)
End If
i = i + ncorb
If (i >= .CELLS(2, 2) + 2) Then
ram 200
Else
ram 100
End If
200 textoescreve = bloco
Set textObj = ThisDrawing.ModelSpace.AddText(textoescreve, SPHERE, 2 * RAIO)
Update
End With
End Sub
Sub desenhos_apoios1(minus, cg_tot_x, cg_tot_y, b_fix_x, b_fix_y, b_fix_w)
Dim XCA As Double, YCA As Double, XCB As Double, YCB As Double
Dim startPoint(0 To 2) As Double
Dim endPoint(0 To 2) As Double
Dim SPHERE_APOIO(0 To 2) As Double, RAIO_APOIO As Double
If (b_fix_x = 1) Then
XCA = cg_tot_x minus / 2
YCA = cg_tot_y
XCB = cg_tot_x + minus / 2
YCB = cg_tot_y
startPoint(0) = XCA: startPoint(1) = YCA: startPoint(2) = 0
endPoint(0) = XCB: endPoint(1) = YCB: endPoint(2) = 0
Set Polilinha = ThisDrawing.ModelSpace.AddLine(startPoint, endPoint)
Polilinha.Color = acRed
End If
If (b_fix_y = 1) Then
XCA = cg_tot_x
YCA = cg_tot_y minus / 2
XCB = cg_tot_x
YCB = cg_tot_y + minus / 2
startPoint(0) = XCA: startPoint(1) = YCA: startPoint(2) = 0
endPoint(0) = XCB: endPoint(1) = YCB: endPoint(2) = 0
Set Polilinha = ThisDrawing.ModelSpace.AddLine(startPoint, endPoint)
Polilinha.Color = acRed
End If
If (b_fix_w = 1) Then
SPHERE_APOIO(0) = cg_tot_x
SPHERE_APOIO(1) = cg_tot_y
SPHERE_APOIO(2) = 0
RAIO_APOIO = minus / 2
Set Polilinha = ThisDrawing.ModelSpace.AddCircle(SPHERE_APOIO, RAIO_APOIO)
Polilinha.Color = acRed
End If
End Sub
Sub desenhos_apoios2(RAIO, cg_tot_x, cg_tot_y, b_fix_x, b_fix_y, b_fix_w)
Dim XCA As Double, YCA As Double, XCB As Double, YCB As Double
Dim startPoint(0 To 2) As Double
Dim endPoint(0 To 2) As Double
Dim SPHERE_APOIO(0 To 2) As Double, RAIO_APOIO As Double
If (b_fix_x = 1) Then
229
230
APNDICE C
y2 = Pontos5(j + 4)
Call edge_vector(x1, y1, x2, y2, tx, ty, nx, ny, lz)
Call det_minus(minus, x1, y1, tx, ty, nx, ny, lz, cg_tot_x, cg_tot_y)
Next j
Call desenhos_apoios1(minus, cg_tot_x, cg_tot_y, b_fix_x, b_fix_y, b_fix_w)
End If
End Sub
Sub det_minus(minus, x1, y1, tx, ty, nx, ny, lz, cg_tot_x, cg_tot_y)
Dim xc1 As Double, yc1 As Double, xr As Double, yr As Double
xc1 = cg_tot_x x1
yc1 = cg_tot_y y1
xr = xc1 * tx + yc1 * ty
yr = xc1 * nx + yc1 * ny
If (Abs(yr) < minus) Then
minus = Abs(yr)
End If
End Sub
Sub edge_vector(x1, y1, x2, y2, tx, ty, nx, ny, lz)
Dim XL1 As Double, YL1 As Double
XL1 = x2 x1
YL1 = y2 y1
lz = Sqr(XL1 ^ 2 + YL1 ^ 2)
tx = XL1 / lz
ty = YL1 / lz
nx = -ty
ny = tx
End Sub
Private Sub CommandButton2_Click()
UserForm1.hide
End Sub
Tabela C-1: Formato das primeiras linhas de um ficheiro do tipo XLS para ser lido atravs
da macro VBA.
BLOCK
CORNER TYPE
2050
2250
1
1
1
2
1
3
1
4
2
5
2
6
2
7
2
8
3
9
3
10
3
11
3
12
4
13
4
14
4
15
4
16
5
17
5
18
5
19
5
20
6
21
6
22
6
23
6
24
6
25
7
26
7
27
7
28
7
29
8
30
8
31
8
32
8
33
9
34
9
35
9
36
9
37
10
38
10
39
NCORB
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0.10410E+02
0.35274E+01
0.00000E+00
0.10437E+02
0.42385E+01
0.00000E+00
0.10764E+02
0.42230E+01
0.00000E+00
0.10724E+02
0.35125E+01
0.00000E+00
0.10095E+02
0.35710E+01
0.00000E+00
0.10113E+02
0.42822E+01
0.00000E+00
0.10441E+02
0.42706E+01
0.00000E+00
0.10409E+02
0.35600E+01
0.00000E+00
0.23976E+01
0.15473E+01
0.00000E+00
0.21280E+01
0.22058E+01
0.00000E+00
0.24328E+01
0.23271E+01
0.00000E+00
0.26894E+01
0.16635E+01
0.00000E+00
0.21134E+01
0.13883E+01
0.00000E+00
0.18294E+01
0.20406E+01
0.00000E+00
0.21314E+01
0.21686E+01
0.00000E+00
0.24027E+01
0.15109E+01
0.00000E+00
-0.27575E+01
0.44140E+01
0.00000E+00
-0.24037E+01
0.44140E+01
0.00000E+00
-0.24037E+01
-0.50000E+00
0.00000E+00
-0.27575E+01
-0.50000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
-0.50000E+00
0.00000E+00
-0.24037E+01
-0.50000E+00
0.00000E+00
-0.24037E+01
0.58524E+00
0.00000E+00
-0.40375E+00
0.58524E+00
0.00000E+00
0.18335E+01
0.12266E+01
0.00000E+00
0.15344E+01
0.18720E+01
0.00000E+00
0.18332E+01
0.20070E+01
0.00000E+00
0.21196E+01
0.13558E+01
0.00000E+00
0.15569E+01
0.10606E+01
0.00000E+00
0.12423E+01
0.16985E+01
0.00000E+00
0.15377E+01
0.18406E+01
0.00000E+00
0.18399E+01
0.11967E+01
0.00000E+00
0.12881E+01
0.89906E+00
0.00000E+00
0.95767E+00
0.15288E+01
0.00000E+00
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0.00000E+00
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0.00000E+00
COR BEFORE
COR AFTER
CORN RADIUS
BOUND X BOUND Y BOUND W CG X
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4
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CG Y
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0.00000E+00
0.10584E+02
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0.10584E+02
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0.00000E+00
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0.00000E+00
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0.00000E+00
0.24110E+01
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0.00000E+00
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0.00000E+00
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0.00000E+00
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0.00000E+00
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0.44040E+01
0.00000E+00
-0.25806E+01
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0.00000E+00
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0.00000E+00
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-0.49000E+00
0.00000E+00
-0.12525E+01
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-0.23937E+01
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0.00000E+00
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0.00000E+00
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0.00000E+00
0.12645E+01
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0.98909E+00
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0.71792E+00
0.12810E+01
0.00000E+00
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251
252
Alfaiate, 25
Almeida, 64, 69
Aoki, 142
Couplet, 11
Arde, 2, 142
Augusto, 18
165, 214
Davey, 62
Bagi, 132
Davies, 189
Baguelin, 70
Bandis, 64
Dora, 1
Bandyopadhyay, 18
Euler, 10
Barbosa, 24
Ford, 189
Frey, 14
Fung, 138
Bonet, 80, 84
Brencich, 14
Buffarini, 12, 13
Ghaboussi, 19
Calderini, 17
Gilbert, 13
Cavicchi, 192
Giordano, 13
Cecchi, 18
Goodman, 15
Greenberg, 134
Chopra, 150
Greengard, 80, 94
Christoffersen, 131
Hahn, 23
Hart, 19
Cormeau, 25
Harvey, 62
Costa, 16, 17, 62, 63, 67, 69, 70, 142, 169,
191
Costa P., 62
Hertz-Mindlin, 37
Heyman, 11, 12, 43, 63, 192
Hocking, 19, 20, 21
Hlder, 165
Hopkins, 19
Hughes, 14
Pantano, 13
Jean, 25
Pardeep, 17, 18
Knuth, 80
Komeyli-Birjandi, 169
Pina, 116
Konagai, 19
Pippard, 9
Kooharian, 11
Pires, 25, 36
Kronecker, 134
Kruyt, 132
Kulhawy, 64
Lagrange, 22
Roca, 13
Rocha, 61
Romano, 13
Rosso, 64
Lin, 22
Rots, 25
Lhner, 80
Lorig, 19, 25
Royles, 189
Samet, 80
Mamaghani, 24
Martin, 14
Melbourne, 13, 62
Signorini, 25
Migliore, 13
Miri, 18
172, 192
Ting, 19
Topp, 14
Morris, 80
Trent, 19
Munjiza, 19, 24, 25, 27, 80, 83, 84, 86, 87,
Turner, 14
88, 89, 90
Valena, 169
Vermeltfoort, 190
Ordua, 12
254
Vonk, 25
Zienkiewicz, 14
Xian, 19
Zilj, 15
255
256
NDICE DE TABELAS
Tabela 3-1: Condies, coordenadas xC e normal n C dos vrios tipos de contacto pontuais.
..............................................................................................................................................56
Tabela 3-2: Valores da resistncia traco e compresso, mdulo de elasticidade e
coeficiente de Poisson, para diversas unidades de alvenaria (ROCHA 1971). ....................61
Tabela 3-3: Valores das resistncias traco e compresso, mdulo de elasticidade e
coeficiente de Poisson das unidades de alvenaria, obtidos por diversos autores..................63
Tabela 4-1: Pares de elementos discretos e vrtices a pesquisar. .......................................101
Tabela 6-1: Caracterizao da configurao deformada.....................................................154
Tabela 6-2: Frequncias prprias de vibrao. ...................................................................155
Tabela 6-3: Passo de tempo crtico para diferentes combinaes e mtodos. ....................164
Tabela 8-1: Clculo da rigidez normal kn e tangencial ks das juntas................................191
Tabela 8-2: Propriedades das juntas dos elementos discretos. ...........................................193
258
NDICE DE FIGURAS
Figura 2-14: Ponte em arco de alvenaria com o enchimento modelado por elementos
discretos circulares e as unidades de alvenaria por elementos finitos. Figura retirada de
(PETRINIC 1996). ................................................................................................................24
Figura 3-1: Configurao (a) inicial e (b) deformada do sistema na verso elemento rgido.
...............................................................................................................................................29
Figura 3-2: Conveno positiva para os deslocamentos e para as foras: ............................30
Figura 3-3: Da esquerda para a direita: condio de apoio para elementos poligonais e
circulares, movimento restringido e correspondente linha da matriz restrio ao movimento.
(a) Movimento livre. Movimento restringido: (b) horizontal; (c) vertical; (d) rotao;
(e) todos. ...............................................................................................................................31
Figura 3-4: Aplicao de uma fora varivel de compresso Q1 e de traco Q2 . ............34
Figura 3-5: Foras de interaco exercidas sobre os elementos A e B (sobreposies
propositadamente exageradas). .............................................................................................35
Figura 3-6: Comprimento de influncia afecta ao contacto na formulao de elementos
poligonais: (a) rgidos; (b) deformveis................................................................................36
Figura 3-7: Interaco mecnica entre elementos discretos: (a) elementos em contacto;
(b) representao esquemtica. .............................................................................................37
Figura 3-8: Rotao do elemento poligonal A sem perda de definio da normal do
contacto. ................................................................................................................................39
Figura 3-9: Imbricao de elementos no ponto de interseco de descontinuidades............39
Figura 3-10: Caracterizao do arredondamento do vrtice V ............................................41
Figura 3-11: Caracterizao do arredondamento de um elemento circular. .........................42
Figura 3-12: Fissurao de uma junta de um arco de alvenaria identificada pela elipse. Arco
em (a) equilbrio e em (b) colapso, e correspondente variao do comprimento de
influncia: (c) semidistncia entre os contactos; (d) proporcional ao deslocamento e
rotao; (e) interseco dos dois arcos de arredondamento..................................................44
Figura 3-13: Contacto do tipo 1 (vrtice-vrtice). ................................................................47
Figura 3-14: Projeco do vrtice terico VTA perpendicularmente aos lados contguos ao
vrtice VB . ...........................................................................................................................49
Figura 3-15: Projeco do vrtice terico VTB perpendicularmente aos lados contguos ao
vrtice VA ............................................................................................................................49
Figura 3-16: Contacto do tipo 2 (vrtice-lado). ....................................................................51
Figura 3-17: Contacto do tipo 3 (lado-vrtice). ....................................................................52
260
NDICE DE FIGURAS
Figura 3-18: Mudana de tipo de contacto lado-vrtice para contacto vrtice-lado ( A < B ).
..............................................................................................................................................52
Figura 3-19: Contacto do tipo 4 (crculo-crculo).................................................................53
Figura 3-20: Contacto pontual do tipo 5 (vrtice-crculo). ...................................................54
Figura 3-21: Projeces do vrtice terico VTB perpendicularmente aos lados VA1VA e
VAVA 2 . ...............................................................................................................................55
Figura 3-22: Contacto do tipo 6 (lado-crculo). ....................................................................55
Figura 3-23: Sobreposio: (a) admissvel; (b) no admissvel............................................57
Figura 3-24: Carga de colapso em funo da resistncia compresso da alvenaria, para
uma carga em faca aplicada a um quarto de vo. .................................................................60
Figura 3-25: Ensaio (a) da unidade de alvenaria e (b) das unidades de alvenaria com junta.
..............................................................................................................................................66
Figura
3-26:
Exemplo
de
relaes
obtidas
laboratorialmente:
(a)
tenso
NDICE DE FIGURAS
Figura 6-9: Modos de deformao de dois elementos discretos circulares em contacto. ...162
Figura 6-10: Passo de tempo crtico para diferentes mtodos. ...........................................164
Figura 7-1: Gerao automtica de subestruturas de elementos discretos: (a) arco de volta
perfeita; (b) arcobotante; (c) arco segmentado; (d) arco segmentado com os muros de
tmpano; (e) parede com sobreposio; e (f) parede sem sobreposio. ............................173
Figura 7-2: Malhas de EDC de distribuio regular (a) rectangular e (b) hexagonal.........175
Figura 7-3: Malha de EDC de distribuio aleatria. .........................................................175
Figura 7-4: Malha de elementos discretos circulares de distribuio regular rectangular..176
Figura 7-5: Domnios de inibio de geometria rectangular e em arco..............................178
Figura 7-6. Verificao da condio de afastamento entre um domnio de inibio e um
elemento discreto circular. ..................................................................................................181
Figura 7-7: Malha de elementos discretos circulares em antes da fase de expanso
(porosidade 65%). ...............................................................................................................182
Figura 7-8: Bloqueamento dos elementos discretos no envolvidos na fase de expanso do
raio (porosidade 65%).........................................................................................................182
Figura 7-9: Malha de elementos discretos circulares durante a aplicao do mtodo da
expanso do raio (porosidade 37%)....................................................................................184
Figura 7-10: Estado intermdio do processo de expanso correspondente a uma porosidade
de 37%. ...............................................................................................................................185
Figura 7-11: Final do processo de expanso correspondente a uma porosidade de 30 %. .186
Figura 7-12: Atribuio das condies de fronteira efectivas aos elementos circulares
(porosidade 30 %). ..............................................................................................................186
Figura 7-13: Malha final de elementos poligonais e elementos circulares (porosidade 30%).
............................................................................................................................................187
Figura 7-14: Malha final de elementos circulares e fila de elementos poligonais fictcios
(porosidade 25%). ...............................................................................................................187
Figura 8-1: Ponte em arco de alvenaria de Bridgemill. Figura retirada de (PAGE 1995)..190
Figura 8-2: Primeira aproximao da rigidez normal e tangencial dos contactos entre
elementos poligonais e elementos circulares. .....................................................................192
Figura 8-3: Colocao de elementos circulares em e fila de elementos poligonais
fictcios (porosidade 78%). .................................................................................................194
Figura 8-4: Amostra quadrada de elementos circulares considerada no estudo comparativo.
............................................................................................................................................194
263
264
ABREVIATURAS e SIGLAS
ASCII
CPU
DDA
DXF
EC6
ED
Elemento discreto
EDC
EDP
FAG
FAL
FMM
FRP
IMSL
LFE
LNEC-FCTUC-ESTV
LNEC
MED
MEXE
MOT
Ministry of Transport
NBS
No Binary Search
PC
Computador Pessoal
PFC
RAM
UDEC
VBA
XLS
266
NOTAO
a) Maisculas latinas
rea
A
A
(i , j )
Contacto
Matriz ordenao
E*
W)
Mdulo de elasticidade do conjunto junta e unidades de alvenaria contguas
junta
Mdulo de elasticidade correspondente ao tipo de onda
Ek
Energia cintica
Ep
Ei
Energia inelstica
Vector lista
EC
Fora
Ebj
( N pt )
obf,i
Mdulo de distoro
Ip
Kb
KC
K
C
Comprimento
LC
Matriz de incidncia
OC
Presso
PD
Potncia de amortecimento
Aco varivel
Raio
Matriz de rotao (2 2)
T ',C
T '',C
Matriz de rotao (6 6)
VC
WD
b) Minsculas latinas
b
Largura, espessura
Distncia, dimetro
dr
d rc
d r ,k
268
NOTAO
d gap,C
d over,C
eijk
Smbolo de permutao ( e123 = e231 = e312 = 1 ; e321 = e213 = e132 = 1 ; zero nos
restantes casos)
fb
f bk
f bt
f btk
ft
f ft
h
kC
Altura, profundidade
Matriz de rigidez do contacto em termos de deslocamentos e de foras
generalizadas nas coordenadas locais
k C
kn
ks
kn ,bj
kn
kn
k s ,bj
ks
ks
Massa
me
Massa efectiva
Porosidade
Versor normal
269
Versor tangente
t, n
Deslocamento
u
Velocidade
u
Acelerao
ugap,C
c) Maisculas gregas
Domnio de actuao
Domnio de preenchimento
Aresta de fronteira
Domnio de inibio
d) Minsculas gregas
dil
ngulo de dilatncia
visc
ij
ij
ij
Extenso volumtrica
V
Factor de reduo
Rotao
Velocidade angular
270
NOTAO
Acelerao angular
Coeficiente de Poisson
Massa volmica
Tenso isotrpica
rp
rc
tol
exp
ij
Alvolo circular
Contacto
CM
Centro de massa
Amortecimento, domnio
DG
Amortecimento global
DL
Amortecimento local
DRkn
DRks
DRm
ED
Elemento discreto
EDC
271
EDCG
EDP
ER
Envolvente rectangular
Fora de gravidade
GDL
Grau de liberdade
Fora varivel
Vrtice
VT
Vrtice terico
Unidade de alvenaria
bj
Compresso
cel
Clula
cicl
Ciclo
cor
Corrigido
cr
Crtico
ed
Edmetrico
elas
Elstico
err
Erro
Enchimento
fix
Fixo
gap
Separao
Ger
Gerschgorin
inel
Inelstico
inc
Incremento
ini
Inicial
i, j , k
ndices variveis
Junta
mat
Material
max
Mximo
min
Mnimo
modif
Modificada
272
NOTAO
n, n
nvisc
No viscoso
obf
Fora no equilibrada
over
Sobreposio
pre
Prescrito
rot
Rotao
ss
Soma simples
s ,t
Relativo direco t
Traco
tra
Translao
tol
Tolerncia
tri
Tringulo
visc
Viscosidade
virt
Virtual
Domnio de actuao
Domnio de preenchimento
Iterao k
No instante de tempo t
g) Smbolos
x
Valor inteiro de x
x
Valor aproximado de x
x
x
273
Igual a
:=
Toma o valor de
Idntico
Aproximadamente igual a
<
Menor que
Menor ou igual a
>
Maior que
Maior ou igual a
Se
valor absoluto de a
{}
Vector
[]
Matriz
Incremento da varivel x
274
Investigao co-financiada