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Normas

Revisado por expertos

Seguridad con mquinas


Normas consensuadas nuevas y actualizadas
Por James R. Harris y Richard S. Current

e acuerdo con los datos de la Oficina de


Estadsticas Laborales (Bureau of Labor
Statistics, BLS, 2010b), las mquinas fueron la
primera o segunda causa de las 604 muertes laborales
en 2008. Ese mismo ao, la maquinaria fue la causante
de 64,170 casos de ausencias laborales (BLS, 2010b).
Ms del 25% de todas las lesiones relacionadas con la
maquinaria resultaron en ms de 31 das de ausencia.
(BLS, 2010) OSHA (2010) ha estimado que el costo total
de una lesin por amputacin (costos indirectos ms
costos directos) es de $101,467. Es claro, que las lesiones
causadas por maquinas significan un gran costo para los
empleadores y los empleados.
El Comit Acreditado de Normas (Accredited Standards
Committee) ANSI B11 para normas de seguridad de
maquinaria supervisa ms de 30 normas e informes
tcnicos. Las normas se clasifican en A, B y C. Las normas
tipo A se conocen como normas
bsicas e identifican conceptos y
EN BREVE
principios bsicos para el diseo
Los profesionales de SH&E deben estar
y aspectos generales que rigen
conscientes de los cambios recientes a las
para la maquinaria en general.
normas ANSI B11.0 y B11.19, y deben tener
Las normas tipo B se conocen
claras las selectas normas internacionales y sus
como normas de seguridad
diferencias de las normas B11.
genricas; y se refieren a aspectos
ANSI B11.0 fue creada para incluir elementos
de seguridad o resguardos que
generales de seguridad de mquinas e informacin
rigen para muchos tipos de
de evaluacin de riesgos que antiguamente se
mquinas. Las normas tipo
encontraba en un informe tcnico. La norma
C se conocen como normas
incluye pautas para el proceso de evaluacin de
de seguridad para maquinaria
riesgos as como ejemplos de matrices para la
especfica y contienen pautas
evaluacin de riesgos y referencias.
relevantes para ciertos tipos de
ANSI B11.19 cubre los requisitos de rendimiento
mquinas especficas.
para las guardas de mquinas. Los temas que
Equipo especfico cubierto
se han agregado o actualizado en esta norma
por las normas nivel C tales
incluyen: topes protectores de seguridad; frenos
como ANSI B11.1, Requisitos
de emergencia; guardas perimetrales; supresin;
de seguridad para prensas
derivaciones; controles de accionamiento
mecnicas, o ANSI B11.3,
de marcha; interruptores de interbloqueo
Herramientas para Mquinas:
de guardas; e iniciacin de dispositivos de
Los frenos de prensas mecnicas
deteccin de presencia.
se deben resguardar de acuerdo
con sus normas especficas. Si
James R. Harris, Doctor, Ingeniero Profesional, es especialista en seguridad de
investigacin en NIOSH, en la rama de Tecnologa de Proteccin de la Divisin
de Investigacin en Seguridad. Desde 1993, ha llevado a cabo investigaciones
para evitar las lesiones traumticas agudas en los lugares de trabajo en el sector de
la agricultura y la manufactura. Posee un Bachillerato y Maestra en Ciencias en
Ingeniera Mecnica, as como un Doctorado en Seguridad y Salud Ocupacional,
todos ellos en la Universidad del Oeste de Virginia. Desde 2006, Harris es miembro
del Comit Acreditado de Normas de sobre Normas de Seguridad para Mquinas
(Accredited Standards Committee on Safety Standards for Machines) de ANSI
B11. Tambin es miembro del comit ejecutivo de la Sociedad Estadounidense de
Ingenieros Mecnicos (American Society of Mechanical Engineers y de la Divisin
de Anlisis de Riesgos (Risk Analysis Division) y es miembro profesional de la rama
de ASSE en la zona noroeste de Virginia.

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las mquinas estn interconectadas con otras mquinas


o procesos, la norma ms apropiada sera ANSI B11.20,
Requisitos de seguridad para sistemas manufactureros
integrados, como tambin el uso de B11.0/B11.19. Las
normas nivel C pueden tener excepciones a las reglas
en B11.19 para mquinas especficas, pero generalmente
deben seguir las reglas de B11.19.
Este artculo se concentra en los aspectos de ANSI
B11.0 y ANSI B11.19 los cuales tienen relacin con
la evaluacin de riesgos y las guardas de la mquina.
Adems, se analizan brevemente las secciones aplicables
a ciertas normas internacionales las cuales se relacionan
con ANSI B11.0 y B11.19.
Responsabilidades en la serie de normas B11
La serie B11 define las responsabilidades ampliamente
en trminos de proveedores y usuarios. A qu categora
corresponde una determinada entidad es algo que
determinan las acciones que desempea. En general, un
proveedor proporciona equipos o servicios; basndose en
esta definicin, aquellos que no sea fabricantes se podran
denominar proveedores. Las entidades que construyen,
modifican y/o integran se consideraran proveedores
al efectuar tales labores. El usuario es quien utiliza una
mquina, sistema de produccin de mquina o equipo afn.
ANSI B11.0
Resumen general
ANSI B11.0 fue actualizada por ltima vez y aprobada
en diciembre de 2010. Como norma nivel A (bsica),
proporciona las pautas bsicas vigentes para muchos tipos
de mquinas. El mbito de la norma limita la aplicacin
a las mquinas mecnicas nuevas, modificadas o
reconstruidas, no porttiles manualmente, utilizadas
para disear y/o dar forma a metales u otros materiales
mediante el corte, impacto, presin, electricidad u otras
tcnicas de procesamiento, o bien una combinacin de
estos procesos (ANSI, 2010c). Adems, los requisitos
para la evaluacin de riesgos, previamente contenidos
en ANSI B11.TR3, ahora estn incorporados en B11.0.
Aunque muchas normas B11 usan los controles de
ingeniera en la jerarqua de prevencin de lesiones,

Richard S. Current, Ingeniero Profesional, es especialista en investigacin


de seguridad en NIOSH, que trabaja en la Rama de Tecnologa Protectora
de la Divisin de Investigacin de Seguridad (Division of Safety Research).
Anteriormente, haba trabajado en el Departamento de Energa de EE. UU.En
NIOSH, ha investigado la proteccin de trabajadores ocupantes de ambulancias
que protagonizaron colisiones, proteccin contra cadas y volcamientos de tractores
agrcolas, as como seguridad de mquinas en el sector manufacturero. Ha sido
miembro del Comit Acreditado de Normas (Accredited Standards Committee)
de ANSI B11 desde 2005. Actualmente es miembro de la rama de ASSE en la
zona noroeste de Virginia y de la Sociedad de Ingenieros Automotrices (Society of
Automotive Engineers).

ANSI B11.0 tambin intenta abordar algunas tcnicas


de mayor nivel para evitar lesiones, tales como la
eliminacin y la sustitucin. Un trmino que est
ganando reconocimiento dentro de la comunidad de
SH&E es la prevencin mediante el diseo (PTD, por
sus siglas en ingls) (ASSE, 2011). Trminos tales como
eliminacin por diseo, diseo propio y sustitucin tienen
significados equivalentes y se analizan en B11.0.
B11.0-2010 contiene nueve clusulas (o secciones) y 11
anexos. Las primeras cuatro clusulas tienen un formato
similar en toda la serie B11; en orden, estas clusulas
tienen que ver con el mbito, referencias normativas,
definiciones y responsabilidades. En las clusulas 6 a
la 9, B11.0 aborda la evaluacin de riesgos, reduccin
de riesgos, informacin para el mantenimiento/uso y
entrenamiento. De las 85 pginas que tiene la norma, los
anexos representan ms de 30 pginas. Estos componentes
son fundamentales para la aplicacin prctica de la norma.
Proporcionan listas de muestras de los peligros de la
maquinaria, orientaciones adicionales sobre la evaluacin
de riesgos y otras referencia informativas.
Puntos clave/Nuevas caractersticas

Responsabilidades

La distincin funcional entre suministradores y usuarios


se explica en trminos generales de la siguiente manera.
Un suministrador es generalmente responsable por el
diseo y construccin de una mquina, as como tambin
para proporcionar la informacin sobre la operacin y
mantenimiento de la misma. El usuario es el responsable
de la operacin y mantenimiento de la mquina.
Un concepto fundamental en la delegacin de estas
responsabilidades es que los proveedores y usuarios
deben colaborar en la seguridad y reduccin de riesgos
lo antes posible en el proceso, y por el mayor tiempo que
puedan. Los lectores deben notar que las normas B11
nivel B y C tambin pueden aplicarse a este proceso. Si
existen normas especficas nivel C, generalmente tienen
precedencia sobre las normas niveles A o B. Si una
mquina es modificada durante su vida til, el proceso de
evaluacin/reduccin de riesgos se debe repetir; si resulta
prctico, las personas involucradas debern solicitar la
intervencin del proveedor original.

Evaluacin de riesgos
El equipo de evaluacin de riesgos debe estar
conformado por personal calificado. La norma exige
personas con competencia tcnica y un grupo de
habilidades pertinentes. Los operadores, o el personal
de mantenimiento o ingeniera pueden ser los que ms
tengan que ofrecer en este proceso. La Figura 1 (p. 52)
muestra el flujo del proceso para realizar una evaluacin
de riesgos. (Los nmeros entre parntesis indican las
clusulas pertinentes de la norma B11.0).
Las ideas fundamentales en el proceso de evaluacin
de riesgos implican los trminos riesgo residual y riesgo
aceptable. La norma define riesgo residual como el riesgo
restante tras haberse tomado las medidas de reduccin
de riesgos (medidas protectoras) mientras que riesgo
aceptable se define como un nivel de riesgo logrado tras
haberse aplicado las medidas de reduccin de riesgos.
Es un nivel de riesgo que es aceptado para una tarea
determinada (situacin peligrosa) o peligro. ANSI B11.0
considera riesgo aceptable como sinnimo de riesgo
tolerable. El proceso de evaluacin de riesgos contina
hasta que el riesgo residual se considera aceptable.
Cuando el equipo de evaluacin de riesgos identifica

las tareas y peligros, se gua para incluir todos los riesgos


razonablemente previsibles, independiente de la existencia
de medidas de reduccin de riesgos. Por ejemplo, el equipo
debe considerar si los resguardos (guardas) suministrados
en una mquina son suficientes para los peligros o si es
necesario la proteccin adicional. El grupo de trabajo
debe considerar el mal uso razonablemente previsible de
las mquinas y las medidas protectoras, as tambin como
funcionamiento defectuoso de la mquina.
Al identificar las tareas para la evaluacin de riesgos, el
equipo debe considerar situaciones adems de la operacin
de la mquina. Las situaciones observadas en B11.0 incluyen
embalajes y transporte; descarga/desembalaje/; sistemas
deinstalacin y montaje de sistemas; arranque/puesta
en servicio; configuracin/cambio; operacin (en todos
los modos); mantenimiento; apagado; bloqueo/rotulado;
recuperacin de atascos; solucin de problemas; limpieza;
baja, desmantelamiento y eliminacin. La norma tambin
sugiere diversas categoras de peligro y recomienda la
inclusin de todos los peligros razonablemente previsibles.
Las categoras mencionadas incluyen peligros mecnicos;
fuentes de energa; arranques inesperados; resbalones
y cadas; superficies calientes; atmsferas combustibles;
bordes afilados; y peligros operacionales.
La evaluacin inicial es el paso 3 en el proceso de
evaluacin de riesgos (figura 1, p.52). El riesgo se define
como una funcin de la gravedad de dao y la probabilidad
de ocurrencia de dicho dao; en ciertos casos, se aplicar
un factor adicional de frecuencia de exposicin (Brauer,
2006). Esta frecuencia toma en cuenta el hecho de que
una persona no siempre puede estar expuesta al riesgo en
consideracin. Por ejemplo, el peligro puede involucrar un
procedimiento de mantenimiento requerido slo una vez
al ao. Si se toma en cuenta la frecuencia de exposicin,
tal tarea tendra un riesgo diferente al procedimiento
de mantenimiento requerido para cada da, aunque la
probabilidad de ocurrencia de dao es el mismo.
A continuacin aparece un ejemplo sencillo de un
sistema de puntaje de riesgos cualitativos de ANSI B11.0.
Utilizando este sistema, la gravedad de un dao que es
moderado, junto con una alta probabilidad de ocurrencia
del dao, se considerara alto riesgo. En este sistema de
muestreo, el riesgo se ha dividido en las categoras de
alto, medio, bajo e insignificante. Para este ejemplo, estas
definiciones de muestra pueden facilitar la asignacin de
las categoras de gravedad y probabilidad:
Gravedad

Catastrfico: muerte o lesiones o enfermedades que


provocan incapacidad permanente (no se puede volver
al trabajo);
Grave: lesiones o enfermedades que provoquen
discapacidades graves (puede volver al trabajo en algn
momento);
Moderado: lesiones o enfermedades significativas
que requieran ms que primeros auxilios (que permitan
volver al mismo trabajo);
Menor: ausencia de lesiones o bien lesiones leves que
no requieran ms que primeros auxilios (sin ausencia
laboral o una ausencia breve).
Probabilidad

Muy probable: casi certeza de que ocurra;


Probable: puede ocurrir;
Improbable: no muchas posibilidades de que ocurra;
Remota: casi tan improbable como cero.
Si el riesgo residual calculado durante la evaluacin
de riesgos es mayor que el riesgo aceptable, dicho riesgo
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Figura 1

El proceso de evaluacin de riesgos


fechas de la evaluacin de riesgos;
identificacin de las tareas y peligros;
riesgos iniciales asociados con la maquinaria;
medidas de re duccin de riesgos instauradas para
eliminar los peligros identificados o reducir los riesgos
(por ejemplo, normas u otras especificaciones de base);
riesgos residuales asociados con la maquinaria;
validacin de medidas de reduccin de riesgos,
incluyendo informacin sobre la persona responsable y
la fecha de validacin.
El anexo H de la norma proporciona un ejemplo de la
documentacin necesaria.
Cambios respecto de la versin anterior
En 2009, ASC B11 inici la revisin de ANSI B112008 que abarc la incorporacin de ANSI B11.TR3 en
la norma. El resultado fue B11.0-2010, que fue aprobada
por ANSI en 2 de diciembre de 2010.

Nota. De Safety of MachineryGeneral Requirements and Risk


Assessment (ANSI B11.0-2010), por ANSI, 2010, Leesburg, VA: Association
for Manufacturing Technology. Reimpreso con autorizacin.

Este es un
modelo de un
flujo de proceso
para realizar
una evaluacin
de riesgos. Los
nmeros entre
parntesis indican
las clusulas
pertinentes de la
norma B11.0.

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se debe reducir basndose en la jerarqua del control de


peligros. B11.0 contiene las medidas de reduccin de
riesgos desde las ms preferidas a las menos: eliminacin
o substitucin (ms preferidas); guardas y dispositivos
de resguardo; dispositivos de alerta; entrenamiento y
procedimientos; y equipos de proteccin personal (menos
preferido). Una vez que se hayan instaurado las medidas de
reduccin de riesgos, la evaluacin de riesgos se repite hasta
que el riesgo residual llegue a la categora de aceptable.
Despus de que se ha reducido el riesgo a un nivel
aceptable, se deben verificar las medidas de reduccin de
riesgos. Las personas involucradas deben cerciorarse de
que tales pruebas no exponen a una persona a posibles
daos si es que las medidas no dan resultado. El uso de
sistemas de control de seguridad electrnicos programables
merecen especial atencin (ver ANSI B11.TR6)
Para completar el proceso de evaluacin de riesgos,
B11.0 requiere la siguiente documentacin:
evaluacin de la maquinaria (por ejemplo,
especificaciones, lmites, uno nominal);
suposiciones pertinentes (por ejemplo, cargas,
fortalezas, factores de [diseo de] seguridad);
informacin sobre en qu evaluacin se bas;
nombres de los miembros del equipo de evaluacin
de riesgos;
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Normas internacionales vigentes


ISO 12100-2010, Seguridad de la maquinaria:
Principios generales del diseoEvaluacin y reduccin
de riesgos, reemplaz ISO 12100-1:2003, ISO 121002:2003 e ISO 14121-1:2007 (ISO, 2010a). Al igual que
con ANSI B11.0, ISO 12100 es una normal nivel A. Est
organizada en siete clusulas y tres anexos. Las primeras
tres clusulas abordan el mbito, referencias normativas
y trminos y definiciones. La clusula 4 aborda la
evaluacin de riesgos y la estrategia para reducirlos. Las
clusulas 5 y 6 analizan la evaluacin y reduccin de
riesgos. La clusula 7 describe la documentacin para las
actividades de las clusulas 5 y 6.
Una diferencia importante entre ISO 12100 y ANSI
B11.0 es la asignacin explcita de las responsabilidades
dentro de la clusula 4 de ANSI B11.0. Las labores se
delegan generalmente dentro de la norma ANSI a las
categoras generales de proveedor y usuario. Dentro de
ISO 12100, hay referencia a otra norma (ISO/TR 141212, un ejemplo de documento para 14121 que no se
incluy en el nuevo documento compilatorio, ISO 12100);
proporciona mtodos especficos para la identificacin
sistemtica de peligros.
Durante la estimacin de riesgos, ISO 12100 advierte
especficamente acerca de la posibilidad de infringir o
eludir las medidas protectoras en cuatro situaciones:
1) La medida protectora hace ms lenta la produccin
o interfiere con otra actividad o preferencia del usuario.
2) La medida protectora es difcil de utilizar.
3) Intervienen personas distintas al operador.
4) La medida protectora no es reconocida por el
usuario o no es aceptada como apta para su funcin.
Durante el proceso iterativo de estimacin, evaluacin
y reduccin de riesgos, los involucrados deben tener
cuidado de no introducir un nuevo riesgo causado por
las nuevas medidas protectoras. ISO 12100 no utiliza el
trmino riesgo aceptable; en cambio, menciona adecuada
reduccin de riesgos. En esta norma, la reduccin de riesgos
se organiza en el contexto de un mtodo de tres pasos: 1)
mtodos de diseo inherentemente seguros; 2) medidas
de resguardo y/o complementarias; y 3) informacin
para el uso. Al igual que ANSI B11.0, los anexos de esta
norma proporcionan una orientacin ms detallada sobre
la identificacin de peligros para la evaluacin de riesgos.
ANSI B11.19
Resumen general
ANSI B11.19-2010 est diseada para utilizarse con
ANSI B11.0 as como con normas nivel C especficas

Figura 2

Organigrama de resguardos
para mquinas. Esta es la tercera revisin de la norma,
y establece los requisitos para el diseo, construccin,
instalacin, operacin y mantenimiento de resguardos,
equipos y medidas complementarios, y procedimientos
laborales seguros para la mitigacin de riesgos asociados
con mquinas (ANSI, 2010a). Tal como se indic, las
clusulas 1 a la 4 son uniformes en toda la familia de
normas B11. En B11.19, las clusulas 5 y 6 abordan el
control de peligros y los requisitos de resguardo generales,
respectivamente. Las clusulas 7 a la 10 analizan estos
temas de resguardo: guardas, dispositivos de resguardo,
dispositivos de alerta y mtodos de resguardo. La
norma tambin tiene requisitos de rendimiento para los
procedimientos de seguridad, equipos complementarios y
medidas. Las dos clusulas finales contienen informacin
sobre la inspeccin y mantenimiento de resguardo y
entrenamiento en el uso de los resguardos.
Puntos clave/Nuevas caractersticas
Los temas agregados o modificados en B11.19 incluyen:
topes protectores de seguridad, frenos de emergencia,
guardas perimetrales, supresin, derivaciones, control de
accionamiento a marcha, interruptores de interbloqueo
de guardas e iniciacin de dispositivos de deteccin de
presencia (PSDI). Tambin se han agregado requisitos para
guardas transparentes (ventanas de vigilancia). Adems,
los requisitos de ASME B15.1, Aparatos con Transmisin
de Potencia Mecnica, han sido absorbidos en B11.0 y
B11.19 con adiciones de guardas de distancia segura y
guardas de ubicacin segura. Donde sea posible/prctico,
las normas fueron armonizadas con ISO 13857 y otras
normas ISO. Esta revisin contiene aproximadamente 60
pginas nuevas.

Responsabilidad
Segn B11.19, el proveedor de resguardos (que puede
ser el usuario si es que el acta como proveedor) con
los requisitos de diseo, construccin, integracin e
instalacin adems de proporcionar las instrucciones de
instalacin, operacin y mantenimiento, y los requisitos de
mantenimiento. El usuario (generalmente el empleador)
es responsable de garantizar que se hayan proporcionado,
integrado, instalado, mantenido y utilizado debidamente los
resguardos. Si el equipo se pide sin resguardos, el usuario
es responsable de determinar o proporcionar los resguardos
correspondientes. Si el usuario disea, construye, instala
o modifica el resguardo, el usuario se convierte en el
proveedor. El usuario es responsable de garantizar que el
resguardo conserve su eficacia si es que se hacen cambios
en el proceso o las herramientas. El usuario tambin debe
entrenar debidamente a todo el personal correspondiente
dentro de los mbitos de su actividad laboral. Finalmente, el
personal debe seguir los procedimientos de entrenamiento
y operacin establecidos por el usuario.
Como se aprecia en la Figura 2, B11.19 recomienda un
flujo del proceso de identificacin de peligros, estrategias
de evaluacin y reduccin de riesgos (cubiertas en B11.0).
Si los peligros no se pueden eliminar, entonces se deben
utilizar las guardas, dispositivos de resguardo, dispositivos
de alerta o mtodos de resguardo. Si estas cuatro opciones
no funcionan, se deben utilizar procedimientos laborales
seguros, equipos complementarios, o el entrenamiento
y mantenimiento (en ese orden). Con los resguardos
instalados, se debe evaluar el riesgo residual para
garantizar que est por debajo del riesgo aceptable. En
esta evaluacin, el equipo debe cerciorarse de que no se
introduzcan nuevos riesgos. Ahora nos abocaremos a

Nota. De Performance Criteria for Safeguarding (ANSI B11.19-2010),


por ANSI, 2010, Leesburg, VA: Association for Manufacturing Technology.
Reimpreso con autorizacin.
cada enfoque de los resguardos.

Requisitos generales de resguardo


Fundamental para los resguardos es el concepto de
que si se detecta un acto o presencia insegura la mquina
se debe detener antes del contacto. Las paradas de
seguridad de proteccin so fsicas o virtuales dentro de
un controlador, y son iniciadas por el accionamiento
de un dispositivo de proteccin. Estos se utilizan para
detener una mquina de manera segura y determinada
cuando, por ejemplo, un operador cruza una cortina de
luz e ingresa a una zona de peligro. Debido a que hay
requisitos especficos de su interfaz con la mquina y el
funcionamiento estas paradas se incluyen en esta versin
de B11.19.
Los resguardos pueden proteger un rea, punto
de operacin o permetro. Las guardas perimetrales
son aquellas que encierran un rea y slo detectan el
permetro. Una vez que una persona ha traspasado
el permetro, los resguardos no perciben dnde est
la persona, y mltiples riesgos de seguridad pueden
existir en la zona. B11.19 contiene orientacinsobre las
implicaciones especficas de seguridad de las guardas
perimetrales.
Un concepto importante en la evaluacin de la
estrategia de mitigacin de peligros es el rendimiento o
confiabilidad de la funcin relacionada con la seguridad.
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ProfessionalSafety 53

Sistemas de puntuacin de evaluaciones de riesgos

NSI B11.0 y B11.19 no prescribe un sistema de puntuacin


especfico para utilizar en el proceso de evaluacin
de riesgos. Sin embargo, la norma, s lleva al lector a un
mbito mnimo recomendado de la evaluacin de peligros, y
recomendaciones acerca del proceso sin prescribir puntajes
especficos. Esto puede ser til pero tambin puede crear
dificultades. Existen sistemas de evaluacin anteriores:
en otras normas, tanto estadounidenses como de ISO; en
procedimientos empresariales; y en evaluaciones hechas
por asesores externos que tienen sus propios sistemas. Para
los experimentados, o aquellos que tienen que trabajar
con sistemas antiguos, es til ya que permite la libertad de
integrarse con otros procesos de evaluacin de riesgos. Para
los menos experimentados, al principio parece que faltara
el sistema rgido paso por paso, que los usuarios esperaban.
Sin embargo, B11.0 recomienda unas cuantas fuentes para
aquellos sin un sistema anterior ni empresarial prescrito.
B11.0 recomienda el uso de sistemas de puntuacin de
RIA 15.06, MIL-STD 882D o de las normas ISO. Se cree que
el proceso de evaluacin es ms importante que el mtodo
de puntuacin en la aplicacin correcta de las guardas.
Sin embargo, existe una preocupacin de que el sistema o
combinacin de sistemas escogido no debiera permitir un
evento infrecuente con altas probabilidades de provocar
lesiones al llevarlo a cabo est deficientemente resguardado
debido a la calificacin general de bajo riesgo. Por ejemplo, una
tarea de mantenimiento efectuada una vez al ao o menos en
la cual durante los escasos minutos que un tcnico realiza su
labor exista una alta probabilidad de que se produzcan lesiones
graves o letales nunca se debe calificar de bajo riesgo.
Un ejemplo es MIL-STD 882D que es un documento
gubernamental que se puede descargar gratuitamente (www.
assist docs.com o www.system-safety.org). MIL-STD 882D
utiliza un enfoque con riesgo de dos factores comparable
con el resultado de la probabilidad y la gravedad (ver a
continuacin). La norma tiene cuatro niveles de riesgo: alto,
grave, medio y bajo. Cuatro niveles de granularidad debieran
bastar para guiar al usuario a diferentes soluciones en
seguridad sin una estratificacin excesiva que sera confusa en
cuanto a como mitigar las preocupaciones.
Gravedad
Probabilidad Catastrcos

El otro ejemplo es RIA 15.06 (Asociacin de Industrias


Robticas), un buen mtodo para muchas situaciones y
especialmente pertinente para situaciones en que es aplicable
la integracin con sistemas robticos. Este sistema tiene tres
factores: gravedad de la lesin, exposicin y evitacin. Una
diferencia fundamental es que el concepto de probabilidad
anterior es reemplazado por exposicin y evitacin. Algunos
sistemas podran usar probabilidad (lo inverso de evitacin
del evitar), que podra parecer ms matemtico y ms
difcil que preguntar si algo se puede evitar. La evitacin
tambin podra ser ms natural para la situacin especfica del
movimiento robtico.
Las figuras a continuacin ilustran cmo aplicar RIA
15.06. Por ejemplo, se determinara que el peligro que se est
calificando tiene una gravedad de lesiones de S2 en la primera
columna. En la segunda columna (exposicin) con alternativas
de frecuente e infrecuente, se ha calificado de E1 infrecuente.
Luego entre A1 y A2 en la tercera columna (evitacin) se toma
una decisin probablemente de A1, lo que da como resultado
una categora de reduccin de riesgos en la ltima columna
de R2B. Al mirar la tercera columna de reduccin de riesgos y
matriz de resguardo, se recomiendan los controles de ingeniera
segn RIA 15.06. Para una maquina segun B11, esto podra
significar el interbloqueo de guardas (guardas entrelazados) u
otros controles que generalmente seran de naturaleza altamente
protectora. Las circunstancias especficas del peligro an
determinarn la mejor estrategia de mitigacin de peligros.
Gravedad de la lesin

Lesin grave S2
(ms que primeros
auxilios)

Lesin leve S1
(primeros auxilios)

E2 Exposicin
frecuente
E1 Exposicin
no frecuente
E2 Exposicin
frecuente
E1 Exposicin
no frecuente

Evitacin

Categora de
reduccin de riesgos

A2 Improbables

R1

A1 Probables

R2A

A2 Improbables

R2B

A1 Probables

R2B

A2 Improbables

R2C

A1 Probables

R3A

A2 Improbables

R3B

A1 Probables

R4

Crticos

Marginales

Menos
graves

ndice de reduccin de riesgos Seleccin de salvaguardias


R1
Eliminacin de peligros

Frecuentes

Altos

Altos

Graves

Medios

R2A

Probables

Altos

Altos

Graves

Medios

R2B

Ocasionales

Altos

Graves

Medios

Bajos

Remotos

Graves

Medios

Medios

Bajos

Improbables

Medios

Medios

Medios

Bajos

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Controles tcnicos

R2C
R3A
R3B

Barreras no interbloqueadas,
espacio libre, procedimientos y equipos

R4

Signicado de conciencia

Una falla de un componente o del sistema prohibir la


funcin relacionada con la seguridad cuando se emita
un comando de detencin. Para evitar esta situacin,
la funcin relacionada con la seguridad debe hacer lo
siguiente hasta que la falla se corrija o el sistema de
control se reestablezca manualmente: evitar la iniciacin
de movimientos peligrosos de la mquina; iniciar un
comando de parada inmediata y evitar la reiniciacin
peligrosa del movimiento de la mquina; o evitar la
reiniciacin de movimientos peligrosos de la mquina
en el comando de parada normal siguiente. La norma
tambin requiere que cuando el usuario reconozca
la falla de la funcin relacionada con la seguridad, el
restablecimiento manual repetitivo no se debe utilizar
para eludir el estado.

54 ProfessionalSafety

Exposicin

Mientras que la proteccin debefuncionar de


manera confiable, a veces tiene que ser manualmente o
automticamente suspendida para mejorar la usabilidad
o permitir una operacin especifica; tambin el riesgo
presente en este modo alterado debe ser evaluado. La
derivacin significa dejar temporalmente alguna parte de
la funcin de seguridad inutilizable o ineficaz. Derivation
is not the best translation. La supresin es una suspensin
automtica temporal de alguna funcin de seguridad.
Por ejemplo, la supresin permitira que una pieza de
trabajo o un trabajador pase por el resguardo en ciertos
momentos especficos. La norma establece los requisitos
para ayudar a garantizar la seguridad durante el uso e
indicaciones para el rearranque. Mientras silenciamiento
yBypass no son ciertamente ideas nuevas, su inclusin

en B11.19 ayudara a los profesionales de SH &E a


considerar adecuadamente el riesgo de estos modos.

Clculos de las distancias de seguridad


Con frecuencia, los resguardos son detectores de
presencia o bien estn basados en una ubicacin especfica.
Muchos resguardos estn sujetos a un clculo de distancia
de seguridad, lo cual determina la distancia mnima a la
que se puede instalar un resguardo desde el peligro, de
modo que sea difcil para el operador llegar al punto de
operacin o zona de peligro. Estos clculos se utilizan para
resguardos tales como botones manuales, controles de
arranque individual, cortinas de luz y esteras de presin.
El clculo se basa en estos factores: velocidad de la
persona; tiempo de respuesta del dispositivo de resguardo;
tiempo de respuesta de la interfaz; tiempo de frenado de la
mquina ante movimientos peligrosos; y profundidad del
factor de penetracin del dispositivo. B11.19 recomienda 63
pulg./s (tal cual se estipula en OSHA) o superior, adems
de tener informacin sobre la profundidad de penetracin,
que es la distancia adicional que una parte del cuerpo puede
penetrar en un dispositivo de resguardo antes de activarlo.

Guardas
Las guardas, denominadas en ocasiones barreras
de seguridad, se definen en B11.19 como barrera que
impide la exposicin a un peligro. Se pueden clasificar
en fijas, ajustables o interbloqueadas, y generalmente
se consideran una opcin altamente confiable para la
reduccin de riesgos, razn por la cual se encuentran en
lo ms alto en la estructura de la Figura 2 (p. 53).
Con respecto al rendimiento y aplicacin de guardas
transparentes o ventanas de vigilancia, todas las guardas
(ya sean transparentes u opacas) tienen ciertos criterios
de rendimiento. Por ejemplo, el material de construccin
de la guarda debe tener la resistencia suficiente para
proteger a las personas contra los peligros. Debido a
que el material de la guarda, ya sea plstico o metal,
puede deteriorarse con el tiempo (especialmente con
consideraciones ambientales tales como un fluido
de corte), los proveedores debern proporcionar un
calendario de reemplazo de las guardas o indicaciones
para determinar cundo es preciso sustituirlas.
Adems, el equipo de de evaluacin debe tener en
cuenta el riesgo de la persona de sobrepasar alrededor
o a travs del guarda para tener acceso al peligro. Las
aberturas y separaciones de las guardas deben ceirse
por la Figura D.9 en B11.19. En 2003, se revis B11.19
y se modificaron los requisitos de separacin y abertura;
estos datos son ms conservadores que los requisitos
de OSHA, a excepcin de la distancia de 6.5 a 7.5 pulg.,
en que la separacin permitida por la norma ANSI es
superior al valor estipulado por OSHA.
Las guardas que puedan ser removidas (como puertas
y paneles de acceso) se puede requerir interbloquear las
guardas para as apagar los circuitos o asegurarlos con
sujetadores difciles de quitar. Los requisitos para los
interruptores de interbloqueo de las guardas son nuevos
en B11.19, y la norma proporciona indicaciones para su
diseo y uso operacional.

Dispositivos de resguardo
De acuerdo con B11.19, un dispositivo de resguardo
detecta o evita el acceso inadvertido a un peligro. La
categora de dispositivo protector de ISO 12100 es
mayor que la categora de dispositivo de resguardo de
B11.19. La categora ISO incluira artculos considerados

equipo complementario en B11.19.


Dentro de B11.19, los dispositivos de resguardo se
dividen en los siguientes grupos:
dispositivos de barrera mvil;
dispositivos de tiro (empuje) y restriccin;
dispositivos de resguardo con deteccin de presencia
(electropticos, radiofrecuencia, exploracin de reas);
palanca de operacin a dos manos, dispositivos de
disyuncin y control;
dispositivos de esteras de seguridad;
dispositivos de bordes de seguridad;
dispositivos de deteccin por sonda;
dispositivos de resguardo con control individual;
dispositivos protectores de punto de operacin por
proximidad y activacin optoelectrnica (rigen para los
frenos de prensa).
Los dispositivos de barrera mvil se pueden clasificar
en tipo A o tipo B. La principal diferencia radica en
cundo la barrera est abierta. Los dispositivos tipo A
estn diseados para evitar el acceso a la zona de peligro
antes del lapso peligroso del ciclo de la mquina, y
permanecen cerrados hasta que se detiene el movimiento
y la mquina est en la posicin de arranque inicial. Los
dispositivos tipo B evitan el acceso a la zona de peligro
slo durante el lapso peligroso de movimiento de la
mquina.
Los dispositivos de tiro y restriccin estn diseados
para mantener las manos del operador alejadas de la
zona de peligro durante el lapso peligroso del ciclo de la
mquina. Se requiere consideracin especial para ms de
un operador a fin de garantizar una proteccin adecuada.
Los dispositivos de deteccin de presencia crean un
campo para detectar la presencia de un operador. El uso
de estos dispositivos requiere atencin con la mnima
sensibilidad de objetos del dispositivo, as como la distancia
de seguridad de la zona de peligro. B11.19 proporciona
orientacin sobre el tamao del campo de deteccin
eficaz (altura, ancho, profundidad) de modo que se pueda
detectar a una persona al ingresar a la zona de peligro.
Los dispositivos de resguardo para dos manos estn
configurados de modo que cada mano deba accionar un
dispositivo de manera casi simultnea (con una diferencia
de 500 milisegundos) para la operacin continua de la
mquina durante el movimiento peligroso. Si cualquiera
de las manos se suelta durante el lapso peligroso del ciclo
de la mquina, se debe iniciar un comando de parada
inmediato. La ubicacin de estos dispositivos implica el
clculo de una distancia de seguridad adecuada (detallada
en el Anexo D de B11.19) de modo que el operador no
pueda llegar a la zona de peligro antes de que haya
terminado el movimiento peligroso. Si hay ms de un
operador, se necesitan controles manuales individuales
para cada uno de ellos y se deben resguardar usando
dispositivos de disyuncin o control para dos manos.
Las esteras de seguridad descubren la presencia
de personas en la superficie de deteccin e inician un
comando de parada inmediata para evita la operacin
peligrosa de la mquina. Las personas no deben ser
capaces de acceder a la zona de peligro por sobrealcance,
debajo ni por los alrededores de la superficie de
deteccin de la estera. La estera no se debe utilizar como
dispositivo habilitador para la iniciacin o continuacin
del movimiento peligroso.
Un dispositivo de bordes de seguridad detecta la
presencia de una persona mediante fuerza o presin
que se aplica a lo largo de la superficie de deteccin.
El dispositivo debe tener una superficie de deteccin
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suficiente de modo que se detecte la exposicin de una


persona al peligro.
Un dispositivo de deteccin por sondeo est
diseado para evitar la iniciacin o detencin del ciclo
de la mquina si la mano o el dedo de una persona se
encuentra en la zona de peligro.
Un dispositivo de resguardo de control individual
requiere una sola activacin para iniciar el movimiento de
la mquina. Tal dispositivo se debe ubicar a una distancia
segura para garantizar que el operador no llegue a la zona
de riesgo durante el movimiento peligroso de la mquina.
Los controles que pueden moverse fcilmente ms cerca de
la distancia segura al peligro no cumplen con los requisitos
de dispositivo de resguardo de control individual.

Dispositivos de alerta
Las barreras, seales y letreros se pueden considerar
dispositivos de alerta. Las barreras de alerta se deben
disear de modo que las personas no puedan llegar a la
zona de peligro sin un esfuerzo consciente y/o contacto
con las barreras. Las seales de alerta deben generar una
seal perceptible (notoria por sonido o intensidad) sonora
o visual para advertir de la aproximacin o presencia
de un peligro. Los letreros de alerta (seguridad) deben
cumplir con los requisitos de la norma de consenso ANSI
Z535.1, Z535.3, Z535.4 y Z535.5.

Mtodos de resguardo
Los mtodos de resguardo pueden ser de cuatro
diferentes categoras: resguardo de distancia segura;
resguardo de mantencin segura; resguardo de apertura
segura; y resguardo de ubicacin segura. El uso de
estos mtodos requiere entrenamiento y supervisin
especficos.
El resguardo de distancia segura debe incluir un
programa de seguridad que detalla los procedimientos
laborales, entrenamiento y restriccin, y supervision. Se
deben usar indicadores (glibos) de posicionamiento del
material de la altura y tamao/forma suficiente para evitar
el resbalamiento del material ms all de tales glibos.
Los indicadores tambin deben evitar que el operador se
acerque sin intencin al peligro ms all de la distancia
segura; sta se determina basndose en el trabajo y se
identifica visualmente en la mquina.
El resguardo de mantencin segura requiere que las
manos de un trabajador estn alejadas de la zona peligrosa
durante la porcin riesgosa del ciclo de la mquina; ambas
manos se deben utilizar para sostener o sujetar la pieza
de trabajo, o bien una mano debe sujetar dicha pieza
mientras la otra opera la mquina.
El resguardo de apertura segura utiliza la pieza de
trabajo propiamente tal como parte del resguardo
para garantizar que las aberturas sean suficientemente
pequeas para evitar que el operador acceda a la zona
de peligro. Se debe evitar el movimiento peligroso de la
mquina cuando la pieza de trabajo no est en su lugar y
se pueda acceder a la zona de peligro.
El resguardo de ubicacin segura incluye una distancia
de seguridad de ANSI B15.1 y los requisitos de ubicacin
segura de ANSI B15.1. Se debe evitar el acceso a la zona de
peligro desde una superficie para caminar o trabajar a travs
de una distancia vertical de altura suficiente, una distancia
horizontal, o una combinacin de ambas. El resguardo
de ubicacin segura tambin puede limitar el acceso a
un peligro colocando el peligroen un lugar cerrado (por
ejemplo, sala o bveda); detrs de tabiques permanentes
y considerables/vallas/pasamanos o mallas que cumplan

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otros requisitos de B11.19; o en una plataforma elevada en


la que no sea posible el contacto incidental.

Procedimientos laborales seguros


De acuerdo con ANSI B11.19, puede que se necesiten
procedimientos laborales seguros (tal vez adems de
otras medidas protectoras), en situaciones en que:
las tareas sean complejas;
las tareas tengan alto riesgo;
el entrenamiento, habilidad o experiencia laboral
sean limitados;
otros resguardos se hayan retirado o derivado;
se requiera para aumentar otros resguardos.

Equipos y medidas complementarias

ANSI B11.19 define equipo complementario como los


dispositivos o mtodos utilizados para garantizar o
aumentar la debida operacin de los resguardos. Estos
dispositivos incluyen bloqueos de seguridad, candados
con cadena, pasadores de bloqueo, pasadores limitadores/
de bloqueo; candados deslizantes; equipos portapiezas;
monitor de rendimiento de parada; equipos de averas de
proceso, deteccin y supervisin; herramientas manuales;
mdulos de rel de interfaz de seguridad; blindajes;
dispositivos de parada de emergencia; dispositivos de
habilitacin; controles de accionamiento a marcha; y
dispositivos de supervisin de velocidad cero.
Los bloques de seguridad, candados con cadena,
pasadores de bloqueo, pasadores de lmite/bloqueo
y los candados deslizantes son un tipo de dispositivo
diseados para mantener la carga esttica de una
mquina y evitar el movimiento peligroso. Deben
conservar la carga completa en el accionamiento o bien
ser interbloqueados. Las normas especficas para las
mquinas tales como B11.1 (prensas mecnicas) y B11.2
(prensas hidrulicas) pueden contener asesora distinta a
la que se encuentra en B11.19.
Los equipos portaherramientas tales como pinzas,
plantillas, accesorios y glibos posteriores no deben crear
nuevos peligros tales como una visibilidad restringida o
la necesidad de ingresar a la zona de peligro. Pueden
reducir la posibilidad de eyeccin de piezas.
Un monitor de rendimiento de parada evala el
desempeo de lafuncin de parada. Se evitar la
iniciacin del proceso si se determina que el tiempo de
parada es inferior que el lapso requerido para mantener
la distancia de seguridad segn lo determina una
evaluacin de riesgos.
Mal funcionamiento del equipo de proceso, la
deteccin, y el seguimiento se utilizan para detectar
situaciones peligrosa como eyeccin de piezas,
alimentacin incorrecta, transferencias, la sobrecarga, o
problemas similares. Tales sistemas no son directamente
guardas, pero monitorean los peligros y suelen apagar
la mquina en consecuencia. Las herramientas manuales
no son guardas, pero deben tener el tamao y forma
suficientes para mantener las manos fuera de la zona
de peligro. Los materiales no se debieran daar, y la
herramienta en si no debiera crear un peligro.
Los mdulos de rel de interfaz de seguridad son parte
del sistema de seguridad y deben cumplir con los requisitos
de la clusula 6.1 (Rendimiento de la Funcin Relacionada
con la Seguridad), as como el nivel de seguridad correcto
segn lo requiera la evaluacin de riesgos.
Escudos de proteccin (blindajes) aparecen en diferentes
procesos laborales. Cuando los blindajes se usan como
resguardos, deben cumplir con los requisitos de la clusula
7 (Guardas). Puede que los blindajes deban bloquear la

eyeccin de partculas o de piezas, o bien evitar que las


manos ingresen en la zona como lo hace una guarda.
Los dispositivos de parada de emergencia no
son dispositivos de resguardo porque requieren la
intervencin de alguien generalmente despus de que se
haya producido un evento peligroso. No evitan el acceso
o exposicin. Sin embargo, los dispositivos de parada
de emergencia pueden limitar la exposicin. Posibles
referencias de diseo son ISO 60204-1, ISO 13850 y IEC
60947-5-5. Los ejemplos incluyen botones; y dispositivos
de jalado de cuerda o cable, operadores por pedal, vara
o barra de apriete. Deben eliminar completamente la
energa en toda la mquina y mantenerla eliminada hasta
el restablecimiento completo. El dispositivo no debe
interferir con la operacin segura de otros resguardos.
Los dispositivos habilitadores y los controles de
accionamiento a marcha garantizan que un operador est
prestando atencin o que mltiples operadores hayan
dado autorizacin para el funcionamiento de la mquina y
estn situados lejos de la zona de peligro. Los dispositivos
habilitadores estn configurados en un formato de tres
posiciones (apagado-marcha-apagado), con la marcha
en el centro. Los controles de accionamiento a marcha
requieren que los operadores mantengan fsicamente
el o los botones en su lugar para operar la mquina.
Operan de manera muy similar a un botn de votacin
para mltiples operadores a fin de garantizar que estn
listos y en la ubicacin correcta. Los dispositivos de
control de velocidad cero detectan que el movimiento
se ha detenido completamente en un proceso dinmico.
Estos se podran utilizar para entrelazar (interbloquear)
una puerta o guarda. Reiteramos que estos dispositivos
deben cumplir con el nivel de rendimiento en seguridad
adecuado, segn lo determine una evaluacin de riesgos.

Entrenamiento, inspeccin y mantenimiento


Los usuarios deben documentar el resguardo y
proporcionar las instrucciones, recomendaciones y
procedimientos de mantenimiento para el personal de
mantenimiento. Este material se puede encontrar en las
recomendaciones del fabricante, en la norma y en los
requisitos identificados en la evaluacin de riesgos. El
resguardo se debe efectuar segn lo proyectado.
Los procedimientos estn escritos y no se llevan a la
prctica a menos que el personal que los deba ejecutar
est entrenado para ello. Adems, el personal debe tener
entrenamiento sobre cmo usar el resguardo y cmo
reconocer los peligros. El entrenamiento puede aumentar
la seguridad informando a los trabajadores sobre los
procesos peligrosos y las consecuencias de las acciones
indebidas. El entrenamiento tambin es necesario para
las operaciones de seguridad y mantenimiento.
Cambios respecto de la versin anterior
PSDI se ha incorporado en B11.19 y tambin est
cubierta en B11.0. Ambas normas proporcionan
recomendaciones para utilizar PSDI en muchos
dispositivos. PSDI es un mecanismo para utilizar un
dispositivo de deteccin de presencia (por ejemplo, una
cortina de luz) como resguardo y como dispositivo de
iniciacin de un proceso. Debido a que el dispositivo
permite que alguien penetre en la zona de peligro con la
mquina en un estado preparado y la active despus de
que se retire, un sistema deficientemente diseado podra
fcilmente lesionar a un trabajador.Adems, ANSI B15.1,
la Norma de Seguridad para Aparatos con Transmisin
de Energa Mecnica, fue la norma bsica utilizada en

las aplicaciones de transmisin de energa en muchas


industrias. Esta norma ya est obsoleta, y la informacin
que contena se ha incorporado en B11.0 y B11.19.
Normas internacionales vigentes
Muchas normas de respaldo e internacionales
abordan el resguardo. Aunque existen pocas normas
internacionales especficas para mquinas, ISO se
encuentra elaborando ms. La instauracin de normas
internacionales en EE. UU. puede ser problemtico debido
a posibles referencias a las reglamentaciones de la Unin
Europea o a las certificaciones de pruebas no disponibles
en EE. UU. Sin embargo, B11.19 remite eficazmente a los
lectores a las normas ISO complementarias. El anexo I
incluye una tabla de 76 dispositivos de resguardo y sus
referencias ANSI e internacionales correspondientes.
B11.19 tambin hace referencia a las normas ISO en la
informacin explicativa como referencias informativas,
pero no como referencia normativa (obligatoria).
Conclusin
Tal como lo citan los datos BLS anteriores, las lesiones
relacionadas con las mquinas representan una alto
costo para los empleadores y empleados. Al comprender
los resguardos de las mquinas tal como se describe en
las normas federal, de consenso e internacionales, los
profesionales de SH&E pueden ayudar a proteger mejor
a los trabajadores contra estos riesgos. PS
Referencias
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(AMT). (2010a). Performance criteria for safeguarding
(ANSI B11.19-2010). McLean, VA: Autor.
ANSI/AMT. (2010b). Safety control systems for machines
(ANSI B11.TR6-2010). McLean, VA: Autor.
ANSI/AMT. (2010c). Safety of machinery: General
requirements and risk assessment (ANSI B11.0-2010).
McLean, VA: Autor.
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for addressing occupational hazards and risks in design and
redesign processes (ANSI/ASSE Z590.3-2011). Des Plaines,
IL: Autor.
Brauer, R. (2006). Safety and health for engineers.
Hoboken, NJ: John Wiley & Sons.
Bureau of Labor Statistics (BLS). (2010a). Nonfatal
occupational injuries and illnesses requiring days away
from work, 2009 (News release USDL-10-1546, Table 14).
Washington, DC: U.S. Department of Labor (DOL), autor.
BLS. (2010b). Workplace injuries: 2010. Washington, DC:
U.S. DOL, autor. Extrado de www.bls.gov/data/home.
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International Organization for Standardization (ISO).
(2010a). Safety of machinery: General principles for design
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Geneva, Switzerland: Autor.
ISO. (2010b). Safety of machinery: Positioning
Descargo de responsabilidad
of safeguards with respect to the approach speeds
Los hallazgos y conclusiones
of parts of the human body (ISO 13855:2010).
Geneva, Switzerland: Autor.
en este artculo pertenecen a
OSHA. Small business assistance.
sus respectivos autores y no
Washington, DC: U.S. DOL, autor. Extrado
necesariamente representan
de www.osha.gov/dcsp/smallbusiness/
los puntos de vista de
safetypays/estimator.html.
NIOSH. Las solicitudes de
interpretacin formal de las
Debido a la naturaleza tcnica de la informacin presentada en
normas ANSI B11 se deben
estos artculos, puede que haya imprecisiones en las traducciones
del ingls. ASSE no garantiza estas traducciones y se desliga de las
dirigir a la secretara de ANSI
responsabilidades e implicancias legales, incluyendo daos reales o
B11.
consecuentes causados por posibles traducciones inexactas.

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