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elisation dun r
eseau
electrique de tramway : du
composant au syst`
eme
Eric Morin
THESE
Pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE LUJF
Spcialit : Gnie Electrique
James ROUDET
Nicolas RETIERE
JURY
M. SEDDIK BACHA
, Prsident
, Rapporteur
M. XAVIER ROBOAM
, Rapporteur
M. JAMES ROUDET
, Directeur de thse
M. NICOLAS RETIERE
, Directeur de thse
M. DANIEL CORNIC
, Invit
Remerciements
Remerciements
Remerciements
Remerciements
Remerciements
Cette thse sest droule au Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble (LEG), doctobre 2001
janvier 2005, en convention CIFRE avec la socit ALSTOM TRANSPORT.
Mes remerciements sadressent tout dabord Jean-Paul Hautier et Xavier Roboam. Je leur exprime
ma gratitude pour avoir accept de faire partie du jury, et pour lintrt quils ont port mes travaux
de recherche. Au-del de la simple prsidence du jury, je tiens remercier Seddik Bacha pour sa
bonne humeur et pour ses conseils toujours trs aviss sur cette thmatique scientifique.
Je remercie galement mes deux directeurs de thse, Nicolas Retire et James Roudet, sans qui ce
travail naurait pu tre ralis.
Je remercie tout dabord Nicolas Retire pour sa pertinence dans sa rflexion scientifique et sa rigueur
dans la relecture du mmoire de thse. Son encadrement a t remarquable.
Je remercie enfin James Roudet pour son exprience et sa personnalit qui font de lui une personne
dexception.
Au sein de la socit ALSTOM TRANSPORT, je remercie tout dabord Laurence Miguet pour son
implication dans le projet de partenariat avec le LEG. Je remercie ensuite chaleureusement Daniel
Cornic. Son dynamisme et sa bonne humeur, maris ses comptences techniques ont t les vecteurs
de la qualit de son encadrement. Le courant passe !
Jadresse galement ma plus profonde reconnaissance Pierre-Marie Lepeu, pour lhomme quil est.
Je le remercie pour son suivi, son coute, son aide, et ses conseils clairs.
Je remercie amicalement Marius Iordache, pour mavoir encadr sur la thmatique des harmoniques,
sans oublier Alain Manet et Pierre Authi pour leur bonne humeur et leurs conseils dans le monde des
simulations.
Aprs trois annes passes au LEG, je ne peux que remercier toutes les personnes que jai ctoyes.
Lnumration serait trop longue, et les oublis seraient regrettables, alors je globalise mes
remerciements en saluant les hommes et les femmes qui font la vie du labo. Je remercie mes amis, les
grenoblois pure souche ou ceux dadoption, sans oublier les ternels tarins. Plus que des amis, je fais
une mention spciale tous mes compagnons de corde : merci pour les courses et les plombs. A vos
agendas pour la suite !
Remerciements
Je tiens remercier vivement mes parents et ma famille pour lducation et le soutien quils
mapportent depuis toujours. Un petit coucou et un grand merci au frro pour sa joie et sa bonne
humeur. Et que les habitants de Doucy (France) ne se sentent point oublis !
Les derniers mots de ces remerciements sont pour ma Delphine. Merci de tout cur davoir t mes
cts pour mencourager et me soutenir. A notre avenir
Conclusion et perspectives...............................................................147
Annexe I.
10
Annexe II.
11
12
Alternative Current
ALISS
APS
BTA
BTB
CEM
Compatibilit ElectroMagntique
DC
Direct Current
DFT
FFT
HTA
HTB
IGBT
MEF
MLI
LAC
MTL
PAC
Pile A Combustible
PEEC
PCC
STREAM
TBT
DC
TBT
0 50 V
0 120 V
BTA
50 V 500 V
120 V 750 V
BTB
500 V 1 kV
750 V 1,25 kV
HTA
1 kV 50 kV
1,25 kV 75 kV
HTB
> 50 kV
> 75 kV
13
14
Introduction
Introduction
15
Introduction
16
Introduction
Introduction
Laccessibilit ! Voil un mot clef dans le monde du transport collectif urbain. Sa smantique couvre
des notions techniques, gographiques, physiques et sociales. Les accessibilits technique et
gographique ont pour but de dynamiser le dveloppement conomique et culturel dune ville, en la
dotant dquipements de transport fiables, disponibles, robustes et adapts ses essors. Laccessibilit
physique est synonyme dgalit dans les possibilits de dplacements pour les personnes mobilit
rduite. Enfin, laccessibilit sociale vise dsenclaver certains quartiers par rapport aux autres.
Larchitecture dun rseau de transport collectif urbain est influence par de nombreux facteurs
dordre politique, historique, conomique, gographique ou technique. Dans tous les cas de figure, la
recherche de la fiabilit et de la disponibilit dun rseau de transport collectif ncessite de cerner et de
matriser son fonctionnement tout instant. Lutilisation de nouveaux concepts ou de technologies
modernes au sein de ces rseaux doit tre synonyme dagrment et de vitalit, et non de contrainte et
de lourdeur. Pour ce faire, un effort de recherche et de dveloppement doit tre ncessaire, et tout
projet de transport doit tre mature avant dtre implant.
En France, dans les annes 1980, aprs une priode marque par une prolifration du parc automobile
mais aussi par un manque de cohrence politique en matire damnagement urbain, le tramway
connut un nouvel essor. Il devint lun des vecteurs des projets durbanisation de nombreuses
agglomrations. Depuis, pour des villes de 300 000 500 000 habitants, il constitue une ligne majeure
du rseau des transports urbains (Strasbourg, Nantes, Grenoble). Pour des villes plus importantes, il
hirarchise le rseau urbain entre bus et mtros (Paris, Lyon, Bordeaux).
Les tramways sont pour la plupart lectrifis, et chacun dentre eux est usuellement raccord un
rseau lectrique continu. Les rles et caractristiques de ces rseaux dalimentation lectrique sont
multiples :
ils procurent des connexions physiques entre les producteurs dnergie lectrique et les
consommateurs ;
ils sont dimensionns et protgs afin de permettre aux systmes de fonctionner en rgime
normal comme en rgime dgrad ;
Introduction
Les trois premiers points sont communs avec les rseaux de production, de transport et de distribution
de lnergie lectrique dun pays, alors que le dernier se rvle spcifique aux rseaux de transports
ferroviaire et urbain.
Ltude dun rseau dalimentation lectrique de tramway ncessite une vision et une connaissance du
systme dans son intgralit. Les analyses de son comportement, lors des scnarii de fonctionnement,
requirent toutefois un regard prcis et localis sur les composants du systme. La ligne directrice de
la thse sera dicte par ces motivations : nous nous efforcerons dapporter une vision systme ltude
dun rseau dalimentation lectrique de tramway, tout en ayant le souci dapporter localement le
niveau de modlisation ncessaire.
Une rapide visite des rseaux de tramway sera propose dans le premier chapitre. Un panorama sera
ainsi dress via une vision systme de leurs principaux composants lectriques. Les enjeux et
problmatiques seront ensuite voqus dans un deuxime chapitre, dgageant de fait les motivations et
buts de cette thse.
A lissue de ces parties introductives, le troisme chapitre nous apportera une vision sur les organes
passifs des rseaux dalimentation lectrique des tramways. Les mthodes de modlisation seront
dveloppes et les rsultats seront analyss.
Les quatrime et cinquime chapitres seront respectivement ddis aux analyses des comportements
dynamiques et harmoniques des rseaux dalimentation lectrique des tramways. Pour ce faire, le
rseau de la ligne exprimentale de La Rochelle sera prsent et son comportement dans le domaine
temporel sera analys grce un ensemble de simulations caractristiques des rgimes normaux et
dgrads. Une mthode danalyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique de tramway sera
propose dans le dernier chapitre, et ses rsultats seront valids.
Nous conclurons cette thse en prenant du recul par rapport aux travaux effectus ; les principaux axes
de recherches et leurs rsultats associs seront mis en avant, puis les perspectives ouvertes par la thse
seront discutes.
18
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Chapitre 1
19
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
20
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Tram-train : tramway conu pour circuler la fois sur les voies dun rseau de tramway urbain et sur les voies
ferres priurbaines.
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Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Dans ce premier chapitre, nous prsenterons tout dabord une partie des quipements prsents sur les
lignes de tramways. Leurs principales caractristiques seront tudies et leur dimensionnement
analys. Ensuite, notre attention se focalisera sur les structures des rseaux dalimentation. Cette
section prsentera diffrents moyens de distribution de lnergie lectrique pour les applications du
transport lectrique urbain. Notamment, nous analyserons les variantes aux Lignes Ariennes de
Contact (LAC) rendues viables grce aux avances technologiques. Enfin, nous voquerons
brivement les possibilits de stockage nergtique et dalimentation embarque.
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Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Les sous-stations sont rparties le long des lignes en fonction des exigences de lexploitant. Ces
exigences sont dictes par les performances souhaites pour la gestion de son exploitation (adquation
entre les grilles horaires et les puissances installer), mais aussi par les contraintes dimplantation
dans la ville. En effet, les emplacements susceptibles daccueillir les sous-stations dans une ville sont
assez restreints. La distance entre les sous-stations se rvle tre un facteur mettre en adquation
avec la structure utilise pour le transport et la distribution du courant continu. Les tensions de lignes
minimales acceptables en fonctionnement normal et dgrad (disjonction dune sous-station par
exemple) sont primordiales. En exploitation normale, par exemple, la tension minimale gnralement
acceptable sur une ligne de tramway est de 500 V DC. Les sous-stations peuvent toutefois tre
relativement loignes les unes des autres (2 km par exemple) si des moyens de maintien de la tension
sont installs. Pour ce faire, les solutions les plus couramment employes consistent utiliser des
Feeders2 (gnralement des conducteurs en aluminium de section importante) en parallle des voies
(ligne 1 du tramway de lagglomration montpelliraine), ou doubler certaines LAC (ligne T2 Paris
- La Dfense), afin de limiter les chutes de tension.
La puissance dune sous-station monogroupe redresseur est gnralement de 900 kW, dbitant ainsi
1200 A sous 750 V. Un transformateur Dy 20 kV / 590 V se situe en amont du groupe redresseur
[POWEREX-01]. Sa puissance apparente est de 1000 kVA. Un disjoncteur DC ultrarapide (dure
douverture infrieure 20 ms) se positionne en sortie du groupe redresseur [ALSTOM-99]. Des
lments de comptage se greffent chaque sous-station, en particulier si elle reprsente un point de
comptage du rseau de tramway. Les sous-stations de traction peuvent galement tre dotes de deux
groupes redresseurs connects en parallle ou en srie, si les besoins en puissance du rseau ou les
contraintes dimplantation le ncessitent. Dans ce cas, les deux groupes sont usuellement raccords au
rseau AC amont via un transformateur Ddy 20 kV / 2*590 V. La gestion des sous-stations est assure
par un automate programmable qui transmet les donnes un Poste de Commandes Centralises
(PCC). Ce dernier opre en temps rel aux manuvres sur les diverses sous-stations.
Pendant le freinage dun tramway, ce dernier devient un gnrateur de courant continu. Le potentiel du
pantographe augmente graduellement jusqu 900 V DC. Si une charge est connecte au rseau
continu (tramway en phase de traction, quipements fixes), lnergie cintique du tramway en phase
de freinage sera transforme en nergie lectrique et sera utilise par le tramway en traction. Si aucune
charge nest connecte au rseau lors du freinage dun tramway, lnergie lectrique sera alors dissipe
dans des rsistances rhostatiques (fixes en toiture du matriel roulant). Linsertion donduleurs de
rcupration sur la ligne continue (gnralement dans les sous-stations) permet de transfrer lnergie
excdentaire (c'est--dire celle qui nest pas dissipe rhostatiquement) du rseau continu vers le
23
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
rseau alternatif [TZENG-98]. Les rseaux de tramway de Strasbourg ou de Nantes sont par exemple
quips de tels dispositifs.
24
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
La vitesse commerciale dune ligne de tramway se calcule en faisant le ratio entre la distance sparant
les terminus et le temps de parcours moyen du matriel roulant : lordre de grandeur est gnralement
de 20 km/h (40 % suprieur aux bus). Pour des tramways voluant majoritairement en site protg, la
vitesse commerciale peut atteindre 25 km/h.
25
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
1.1.3. Retour des courants de traction, courants vagabonds
Dans le cadre dun roulement fer, les rails de roulement jouent un double rle. Le premier sert de
guidage mcanique lors de lvolution du matriel roulant. Le second assure le retour de courant aux
sous-stations de traction. Pour les tramways roulant sur pneus, le retour de courant peut se faire via un
contact frotteur sur un troisime rail.
Le sol reprsente aussi involontairement un chemin de retour. Les rails de roulement ou lventuel
troisime rail ne sont quimparfaitement isols du sol, et permettent de ce fait une circulation partielle
du courant de traction dans le sol (cf. Figure 1-6). Ces courants circulant travers le sol sont appels
courants vagabonds. Ils sont particulirement nfastes au bon vieillissement des installations, car ils
participent grandement la corrosion des structures mtalliques enterres proximit des voies et des
sous-stations de traction. [BORDEAUX-96] [LECONTE-81] [MANISCALO-02].
Une meilleure isolation des rails du sol rduit
les courants vagabonds, mais peut conduire
lapparition de potentiels lectriques de contact
dangereux pour les personnes. Pour assurer la
protection du public et du personnel, les
potentiels lectriques des rails de roulement ne
doivent pas dpasser les limites imposes dans
Figure 1-6 : Principe de circulation
des courants vagabonds
La tension rail-sol sera ainsi surveille et des contacteurs de mise la terre automatiss seront placs
au droit des sous-stations, proximit des stations de passagers ou tout autre endroit identifi par les
simulations lectriques (dtection de potentiel rail-sol lev en fonction du point kilomtrique).
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
1.2.2.1. Systme STREAM, ANSALDO
Sous
chaque
vhicule,
un
aimant
Lalimentation des secteurs conducteurs est localise sous le frotteur du vhicule. Les secteurs
loigns du secteur aliment sont au potentiel 0 V, puisque la bande magntique retombe par gravit
dune part et dautre du frotteur, mettant le feeder ngatif en contact avec les secteurs [KHATIR-00].
Le retour de courant peut tre envisag de deux manires diffrentes, comme dans toute alimentation
par le sol. Si le vhicule est roulement fer, le retour de courant peut senvisager par les rails. Si le
vhicule nest pas guid, un deuxime frotteur prendra alors place sous le vhicule. Ce dernier sera en
contact avec une bande mtallique, dispose paralllement le long des secteurs conducteurs.
Une application de type Bus est en service Trieste en Italie. Cependant, la prennit du systme nest
pas certifie. Les problmes majeurs sont lis un manque de robustesse mcanique du systme et au
fait quun gros aimant est suffisant pour attirer la bande dalimentation.
par
le
sol
dvelopp
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
1.2.2.3. Systme ALISS (ALImentation Statique par le Sol), ALSTOM
A la diffrence dINNORAIL, la localisation des tramways est ralise grce lmission-rception
dun signal porteur, hautement scuris, issu de chaque vhicule. Ce signal transite via le frotteur du
vhicule et est analys par le module de commutation laplomb du secteur en contact avec le frotteur.
La mise sous tension est assure grce la commutation dinterrupteurs de puissance IGBTs.
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Les rails de roulement sont utiliss la fois pour transmettre les signaux lectriques entre les metteurs
et les rcepteurs des circuits de voie, ainsi que pour servir de retour aux courants de traction. Des
liaisons inductives (transformateurs point milieu) sont utilises au niveau des joints isolants entre les
cantons. Le courant de traction tant cens tre quilibr entre les deux rails de roulement, le flux total
engendr au niveau du transformateur est nul (somme de deux flux opposs). Lorsquun tramway se
dplace sur une voie, ses essieux court-circuitent le rcepteur du circuit de voie et la prsence du
tramway est dcele (commutation de relais).
Les circuits de voie gnralement utiliss fonctionnent dans la gamme de frquence 10 kHz 20 kHz
[HANNING-01] [SIEMENS-99]. En fonctionnement normal, lorsque le courant de traction est
quilibr entre les deux rails, sa composition harmonique ne perturbe pas les circuits de voie, puisque
le flux engendr dans le transformateur est ncessairement nul. Par contre, si le courant de traction
nest pas parfaitement quilibr, ou si un rail est cass, le relais de voie peut tre excit par des
courants harmoniques de mme frquence que celle de lmetteur. A lheure actuelle, ce problme
tend toutefois disparatre puisque les signaux des circuits de voie modernes sont cods : ils ne
peuvent plus tre perturbs par des harmoniques.
En tout tat de cause, une bonne compatibilit lectromagntique entre les divers composants dun
rseau de tramway reste une condition sine qua non pour prtendre approcher un bon fonctionnement
du systme. Pour se prmunir des perturbations lectromagntiques, les exploitants des rseaux de
transports en commun imposent aux fournisseurs de matriel roulant des gabarits frquentiels
respecter (propres chaque pays). La diversit des circuits de voie et des gabarits imposs ncessite de
connatre prcisment les niveaux harmoniques dun rseau de tramway. Ces spcificits seront
prendre en compte lors du dveloppement dun outil de calcul harmonique (chapitre 5).
les systmes embarqus mixtes (dots de plusieurs sources nergtiques dont lutilisation nest
pas simultane) ;
les systmes embarqus hybrides (dots de plusieurs sources nergtiques dont lutilisation est
simultane) ;
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Les implantations fixes de volants dinertie ou de super-capacits peuvent dornavant constituer des
alternatives aux mthodes traditionnelles de renforcement des systmes dalimentation en nergie ou
en puissance. Ces systmes de stockage peuvent tre localiss dans les sous-stations ou implants le
long des lignes, en fonction des besoins de lexploitant. Les effets de la connexion dun lment de
stockage sur le rseau agissent plusieurs niveaux. Ainsi, linsertion dun lment de stockage :
rehausse localement la tension de la ligne, amliorant de fait les transferts nergtiques. Les
connexions dun feeder de renforcement de tension sur la ligne peuvent ainsi tre vites. De
la mme manire, une augmentation de la distance entre les sous-stations peut tre envisage ;
rduit les pointes de charge dun rseau lectrique. Les sous-stations de traction assurent ainsi
la fourniture de la base de la puissance appele sur le rseau, et les lments de stockage
pallient les pointes de charges transitoires ;
5s
Super capacits
10 s
Batteries NiMH
700
Puissance
500
[W/Kg]
400
Super-capacits
15 s
600
massique
Trois technologies:
Volants dinertie
Droites affines = dures
5s
300
10 s
200
15 s
100
Batteries NiMH
0
2
4
6
Energie massique [Wh/Kg]
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Le principe des super-capacits repose sur des applications de condensateurs double couche. Leur
puissance massique est leve, mais leur capacit de stockage est limite. A la diffrence des batteries,
les super-capacits permettent donc de dlivrer une trs forte puissance dans un laps de temps trs
court (quelques secondes). Leur utilisation est privilgie dans des installations fixes ou embarques
afin de fournir une forte puissance momentanment. Les structures actuelles permettent datteindre
une puissance de 1 MW pour une capacit nergtique de 2,3 kWh.
Les volants dinertie constituent des moyens de stockage rotatifs. Deux variantes existent dans leur
mise en oeuvre. La premire consiste la mise en rotation faible vitesse (jusqu 4000 tr/min) dune
masse importante. La seconde consiste la mise en rotation vitesse leve (de 12000 tr/min
50000 tr/min) de masses plus faibles. Les encombrements sont ainsi rduits, mais la mcanique de ces
systmes est soumise dimportantes sollicitations. Une maintenance rgulire des composants
mcaniques est ncessaire. Du point de vue de leur utilisation dynamique, les volants dinertie se
rvlent tre un compromis entre les batteries et les super-capacits. Les volants dinertie actuels
disposent dune puissance de 1 MW et dune nergie pouvant atteindre 10 kWh.
33
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Les avances technologiques actuelles permettent denvisager lutilisation de la PAC comme moyen
dalimentation lectrique embarque. Dans le cas de lutilisation exclusive de ce procd dans un
tramway, il serait envisageable de faire abstraction des LAC. La bimodalit LAC / PAC pourrait tre
prise en compte, mais lapplication PAC tend devenir un moyen autonome ou hybride. Dans le cadre
du transport urbain, de nombreux travaux de modlisation et dexprimentation sont en cours (Irisbus,
Evobus, Man) afin damliorer la viabilit technique et conomique de cette perspective nergtique.
34
Chapitre 2
35
36
2.1. Enjeux
Les perturbations qui influencent la qualit des signaux ou le fonctionnement dun rseau
dalimentation lectrique de tramway, peuvent tre gnres en diffrents points du rseau
(transformateur ou disjoncteur de sous-station de traction, matriel roulant, lignes AC ou DC). Dune
manire gnrale, ces perturbations vont se propager le long du rseau lectrique [HOLTZ-89]. Les
Lignes Ariennes de Contact (LAC) ou les Alimentations Par le Sol (APS) sont ainsi les vecteurs des
perturbations conduites. La Figure 2-1 illustre par exemple lorigine de quelques scnarii de dfaut sur
une ligne de tramway.
37
Ligne HTA 20 kV
Transformateur Dyn
20 kV / 585 V
Dissymtrie bobinage
Transformateur Dyn
transformateur
20 kV / 585 V
Sous-station
Sous-station
de traction
de traction
DJss1
Impact de foudre
Dfaut disjoncteur
DJss2
sous-station
Rseau LAC
Rseau ALISS
Dfaut tramway
Court-circuit entre Feeders
Figure 2-1 : Illustration de lorigine de quelques dfauts sur un rseau de tramway simplifi
Dans le cas dutilisation dALISS, il est important de rappeler la prsence dinterrupteurs
dlectronique de puissance (IGBTs), connects rgulirement (tous les 5m) le long de la ligne, afin
dassurer la mise sous tension des divers conducteurs de surface lors de lavancement du tramway.
Pour des raisons videntes de pertes ltat passant, les IGBTs sont dimensionns en tension au plus
juste (3,3 kV). Nous comprenons ainsi quune tension non matrise lors dun rgime transitoire peut
savrer dangereuse pour linstallation.
Ltude de la fiabilit et de la disponibilit dun rseau lectrique de tramway demande de sintresser
aux rgimes de fonctionnement transitoires comme aux rgimes tablis. Les simulations de systme
sont intressantes, car elles vitent de multiplier les essais exprimentaux et les prototypes, souvent
coteux en temps comme en argent. Pour analyser le comportement dun systme en rgime
transitoire, les simulations temporelles sont idales. Elles sont trs largement utilises dans la
communaut scientifique, et lheure actuelle, de trs bons simulateurs permettent de traiter des
problmes de taille trs importante (citons SABER par exemple). Pour les mthodes danalyse
frquentielle, que nous tudierons dans le paragraphe 2.3, de nombreux moyens existent, chacun ayant
son domaine de prdilection. Rappelons ici toutefois une des facettes du sujet de thse : les rseaux
dalimentation lectrique de tramway sont composs de nombreux convertisseurs statiques
(redresseurs de sous-station et onduleurs de tramway) pouvant interagir. La mthode destimation
spectrale retenue devra tre donc tre capable de modliser prcisment les phnomnes dinteraction
harmonique.
38
quation 2-1
i =1
o =
2.
et ai et bi sont les coefficients de Fourier :
T
ai =
2 T
f (t ). cos(i..t ).dt
T 0
quation 2-2
bi =
2 T
f (t ). sin(i..t ).dt
T 0
quation 2-3
Chaque terme de lquation 2-1 dfinit une frquence harmonique du signal u(t). Les
interharmoniques sexpriment selon la mme quation, mais i (Q-).
Les schmas lectriques quivalents prsents Figure 2-2 et Figure 2-3 vont nous permettre dillustrer
les principaux phnomnes mis en jeu : prsence dinterharmoniques et interaction entre
convertisseurs statiques. Sur la premire figure, deux redresseurs sont associs en parallle, alors que
sur la seconde, ils sont totalement dcoupls.
39
Isource1 (t ) = I 0 + I 1 . sin( 2. . f 1 .t )
Isource2 (t ) = I 0 + I 2 . sin( 2. . f 2 .t )
avec
I0 = 500 A, I1 = I2 = 25 A
f1 = 300 Hz et f2 = 325 Hz.
Vsource(t ) = V . sin(2. . f .t )
avec V = 477 V, f = 50 Hz
R = 0,1 , L = 80 H
La Figure 2-4 illustre les courants dbits par les ponts redresseurs. Le courant Iac est trac en trait
plein. En traits pointills, est donne la somme des courants Iac1 et Iac2. Si lon sattache dans un
premier temps aux interharmoniques, la figure infrieure montre bien la prsence de raies tous les
25 Hz. Les multiples non-entiers de 50 Hz composent la gamme des interharmoniques.
la simulation dun circuit lectrique pas de temps fixe induit des temps de calcul assez longs.
Par ailleurs, les tudes frquentielles de systme ncessitant de se placer dans un tat de
rgime permanent, la simulation des rgimes transitoires est souvent requise, occasionnant de
ce fait des temps de simulation additionnels. Cette stratgie de simulation offre nanmoins un
avantage : lchantillonnage des signaux est ralis pas de temps constant. Une des deux
conditions dapplication de la FFT est alors remplie (la seconde sera tudie en 2.3.1.2) ;
42
lutilisation dun pas de temps variable pour les simulations temporelles peut tre une solution
judicieuse pour obtenir les formes donde des signaux. Cette stratgie de simulation requiert
un re-chantillonnage des signaux avant dappliquer la FFT ;
une troisime technique est un compromis des deux prcdentes. Celle-ci consiste raliser
deux simulations temporelles successives. La premire vise simuler le circuit lectrique avec
un pas de temps grossier (fixe ou variable) afin de sapprocher au maximum du rgime
permanent. Les rsultats de la premire simulation dfinissent les conditions initiales de la
seconde. Le pas de temps de la seconde simulation peut ainsi tre fixe et adapt aux constantes
de temps du systme.
La Figure 2-6 donne une reprsentation gnrique de la simplification du circuit grce aux gnrateurs
quivalents. Is1 et Is2 sont les sources de courant quivalentes aux deux ponts redresseurs. Chacune de
ces sources de courant est indpendante lune de lautre, et dbite un niveau dharmonique constant.
Plusieurs mthodes existent pour dterminer le contenu harmonique des sources de courant. Une
dentre elle consiste par exemple effectuer les calculs dans des plans de Fourier ou de Laplace
[GROUD-97] [ARRILLAGA-98]. Le passage au domaine frquentiel est ainsi direct puisque les
oprateurs de Fourier et de Laplace sont relis la frquence (p = 2.j., avec p = j ) :
44
F ( ) =
f (t ).e 2 . j . .t dt
quation 2-4
Transforme de Laplace : f (t ) L f ( p )
L f ( p) =
+
0
f (t ).e p.t dt
p C
quation 2-5
La dfinition des gnrateurs quivalents est simplifie grce lutilisation de ces transformes. Une
cellule de commutation Figure 2-7 peut par exemple tre reprsente laide de constructions
lmentaires grce la transforme de Laplace, cf. Figure 2-8.
dx(t )
x = vecteur dtat
y = sortie du systme
quation 2-6
quation 2-7
En lectronique de puissance, les grandeurs dtat sont des variables ne pouvant subir de discontinuit.
Il sagit donc des courants des inductances, des tensions aux bornes des capacits et des variables de
commande. Le principe de cette mthode destimation spectrale directe consiste dfinir un systme
dtat pour chaque topologie du circuit lectrique (dfinie par la gomtrie du circuit lors des
commutations des interrupteurs), cf. Figure 2-9 :
46
48
L1 =
avec
0 0
2.h
+
ln( )
8. 2.
r
[H/m]
0 = permabilit du vide
h = hauteur conducteur - sol
r = rayon du conducteur
49
L1 ' =
0 0
2.h
+
ln( ) + J sol
8. 2.
r
[H/m]
avec
J sol =
exp( 2.h.x )
x + x + j.. .
dx
quation 2-9
M 1 2 =
avec
0
4.h
ln(
+ 1)
2.
d
quation 2-10
50
[H/m]
M 1 2 ' = 0 ln(
2.
(h1 + h2 )2 + d 2
)+ J
(h1 h2 )2 + d 2 m
avec
Jm =
et
dx
quation 2-11
[H/m]
L1 =
0
2.(h1 + p )
+ 0 ln(
) [H/m]
8. 2.
r
avec
p=
et
j.. 0
= rsistivit du sol
Figure 2-19 : Gomtrie dun systme de
transmission selon Gary & Deri
quation 2-12
La Figure 2-20 donne le schma lectrique quivalent de la gomtrie ci-dessus. Les retours des
courants I1 et I2 se font via un conducteur parfait (inductance propre nulle). Lquation 2-12 est
quasiment identique celle dj prsente dans lquation 2-8 (Mthodes des images). La seule
diffrence rside dans la distance qui spare les conducteurs du plan de masse virtuel : la profondeur
de pntration complexe dans le sol sajoute la distance relle entre le sol et les cbles ariens.
Figure 2-20 : Schma lectrique quivalent de deux
conducteurs cylindriques au dessus du sol, selon
Gary & Deri
M 1 2 =
0
ln(
2.
(h1 + h2 + 2. p )2 + d
)
(h1 h2 )2 + d
[H/m]
quation 2-13
La mthode PEEC est fiable, rapide et trs efficace. Elle peut tre utilise en lectronique de puissance
pour la modlisation et loptimisation des connexions lectriques [MARTIN-03]. Malheureusement,
lheure actuelle, la mthode PEEC nintgre pas la prsence de conducteurs magntiques dans
lenvironnement du systme multiconducteurs, ce qui reprsente une grosse lacune pour la
modlisation des structures ferroviaires.
54
Chapitre 3
55
56
57
LAC
Matriau
Section
Rsistivit
Permabilit
[mm]
[ .m ]
relative [-]
150
1,785.10-8
Cuivre
Rail
Fer
9400
222.10
Sol
Terre
Variable
100
-8
350
1
La rsistivit dun sol peut varier de 0,1 106 .m , en fonction de la composition du milieu et de son taux
dhumidit [ESCANE-99].
3
58
L11
L = L21
L
31
L12
L22
L32
L13
L23
L33
quation 3-1
Pour remplir cette matrice, chaque terme est calcul partir des diffrents flux entre les conducteurs.
La procdure de rsolution est dtaille dans [CLAYTON-94]. Cette mthode consiste crer
successivement diffrentes boucles de courant, en associant un conducteur au conducteur de rfrence
du systme. Dans notre cas dtude, trois boucles de courant seront cres successivement. La Figure
3-3 prsente un exemple de boucle de courant entre le conducteur 1 et le conducteur de rfrence.
k =
D r r
D r r
A
.
J
.
d
A.J k .d k
0
0
i0
ik
0
k
k = Lk1 .i1
k [1,3]
Jk =
avec
ik
k
quation 3-2
( in = 0 n [2,3] )
quation 3-3
de
Dirichlet,
cest--dire
quun
Le sol est un conducteur part entire du systme. Il sera modlis comme un matriau semicylindrique, dont le rayon Rc dpend de la profondeur de pntration complexe du milieu. Selon
[WANG-01], Rc peut tre choisi 6 fois la valeur absolue de la profondeur de pntration complexe
(ce qui revient approximativement 4 fois la valeur de lpaisseur de peau) :
p sol =
sol =
sol
2. . j. f . sol
p
sol
= sol
. f . sol
2. j
quation 3-4
Epaisseur de peau
quation 3-5
La Figure 3-6 permet de se rendre compte de la dimension du systme. Une attention particulire doit
tre porte sur le maillage du systme puisque les dimensions sont trs disparates. Par exemple, pour
une frquence dexcitation du systme de 10 kHz, le rayon Rc retenir pour ltude est denviron
200 m (4 fois lpaisseur de peau). La cohabitation de telles grandeurs avec les tailles et les
espacements des conducteurs (de lordre du m, cf. Figure 3-1) doit donc tre traite rigoureusement.
Les matrices inductances obtenues pour les diffrentes frquences sont donnes ci-aprs. Nous
rappelons que ces matrices sont symtriques.
f = 10Hz
f = 50Hz
61
f = 100Hz
f = 10kHz
f = 1kHz
Lorsque
la
frquence
des
courants
A 10 Hz, les inductances propres des rails de roulement (L22 et L33) sont 4 fois plus importantes que
celle de la LAC, alors qu 1000 Hz, elles sont identiques. Ces rsultats seront compars ceux
obtenus de manire plus pragmatique dans le paragraphe suivant. Une troisime comparaison pourra
aussi seffectuer grce au logiciel IMAFEB dELBAS, bas sur les quations de Carson, utilis au
sein de la socit ALSTOM.
L [H/m]
0.119
0,215
0,015
0,360
62
rsultats
des
deux
types
de
63
(V) : Volume
d : Volume lmentaire entourant le point M
Une distribution volumique continue de courants J (M ) sur un volume (V) cre un potentiel vecteur
magntique en un point P de lespace :
A( P) =
0
J (M )
d
4. V MP
quation 3-6
B( P) =
0
J (M ) u
d
2
4. V
MP
quation 3-7
Lutilisation de matriaux magntiques tels que les rails de roulement introduit une modification des
lignes de champ magntique du domaine. Considrer ainsi que lenvironnement des conducteurs est
amagntique est une hypothse simplificatrice utilise par le logiciel IMAFEB.
Les rsultats de la modlisation de la LAC par les lments finis sont rappels dans le Tableau 3-3 et
sont compars avec ceux obtenus par IMAFEB :
Frquence [Hz]
10
100
1k
10k
Tableau 3-3 : Comparaisons des matrices inductance obtenues avec la MEF ou IMAFEB
64
De manire illustrer les impacts des paramtres du sol sur les inductances du systme LAC, nous
choisissons de nous placer une frquence de 10 kHz, et de faire varier la rsistivit de milieu en
fixant sa permabilit (sol = 1 pour lensemble de ltude). Il serait bien entendu possible de faire le
mme genre danalyse avec une permabilit variable. Dans cette tude, la gomtrie du systme doit
tre modifie en regard de lpaisseur de peau, puisque le rayon Rc du conducteur semi-cylindrique qui
modlise le sol en est dpendant, cf. quation 3-4. Le Tableau 3-4 et la Figure 3-10 prsentent les
variations des inductances du systme LAC avec la rsistivit du sol.
Rsistivit sol
[ .m ]
Rayon Rc [m]
Matrice inductance L
[H/m]
10
100
1000
60
200
600
Tableau 3-4 : Modification des matrices inductance avec la rsistivit du sol (f = 10 kHz)
Figure 3-10 : Evolution des inductances du systme LAC avec la rsistivit du sol
65
Comme pour le calcul de la matrice inductance du systme, une matrice capacit, rassemblant les
diffrentes capacits parasites entre les conducteurs, peut tre tablie. La technique utilise pour la
dtermination de la matrice est diffrente de la mthode introduite par [CLAYTON-94]. En effet,
lquation 3-8 liant les matrices inductance et capacit ne peut pas tre utilise car le milieu nest pas
homogne.
L = 0 . 0 .C 1
quation 3-8
En nous basant sur des considrations nergtiques, nous pouvons envisager une autre approche. Le
principe de la mthode consiste imposer conscutivement un couple de densit de charge aux
conducteurs du systme. Lnergie globale du systme, calcule sous FLUX2D, permet ensuite de
dduire une capacit entre les deux conducteurs chargs, grce lquation 3-9.
1
Q
E globale = .C.V =
2
2.C
quation 3-9
A titre dexemple, le comportement lectrostatique du systme LAC peut tre modlis par la matrice
capacit C :
4,5 4,8 4,8
Les termes les plus importants de la matrice sont les capacits parasites entre les rails de roulement et
le sol.
66
Au mme titre que les matrices inductance et capacit, une matrice rsistance peut tre tablie. Les
diffrents conducteurs ntant pas relis physiquement les uns les autres, les matrices rsistance sont
des matrices diagonales. La dtermination de chacune des rsistances composant la diagonale de la
matrice est ralise en intgrant leffet de peau. La dmarche suivre pour dterminer chacune des
rsistances du systme est illustre dans la Figure 3-11 :
Surface totale Stot du conducteur
Les
paramtres
gomtriques
dun
conducteur
(Paramtres gomtriques)
conducteur cylindrique
Requ =
Stot
. f .
suprieure
Rsistance du conducteur
R=
rayon
du
conducteur
cylindrique
.L
S equ
dexcitation
augmentation
conducteurs.
de
la
Bien
mne
une
rsistance
des
entendu,
ce
Rfrence
Sol
Matriau
Terre
Section
Rsistivit
[mm]
[.m]
Variable
100
1
-8
Rail gauche
Fer
7000
222.10
350
Rail droit
Fer
7000
222.10-8
350
Plaque sol
Inox
900
500.10-8
200
Feeder positif
Cuivre
240
1,785.10-8
Feeder ngatif
Cuivre
240
1,785.10-8
Fer
5100
222.10-8
750
Chssis
mtallique
68
Lalimentation par le sol tudie compte sept conducteurs, dont le sol fait partie intgrante. En
considrant le sol comme conducteur de rfrence, les matrices inductance et capacit caractristiques
de la structure sont des matrices symtriques de taille 6x6. La numrotation des conducteurs est
donne dans le Tableau 3-5.
Comme prcdemment, pour dterminer les matrices inductances dALISS, le sol a t assimil un
conducteur semi-cylindrique, dont le rayon est dpendant de la frquence dexcitation du systme, cf.
3.1.2.1. Diffrentes matrices inductances peuvent ainsi tre tablies :
f = 10 Hz
f = 1 kHz
9,99
1,45
1,59
L=
1,56
1,56
1,60
2,01
1,00
1,14
L=
1,12
1,12
1,15
1,56 1,60
1,63 1,60
3,02 1,93 1,90 1,85
1,00 1,14
2,01 1,14
1,14
1,12
1,16
1,12
1,17
1,15
1,15
1,38
1,55
1,57
1,64
H/m,
H/m,
f = 100 Hz
f = 10 kHz
4,64
1,23
1,37
L=
1,34
1,34
1,38
H/m
1,44
0,79
0,91
L=
0,92
0,92
0,92
H/m
Les termes les plus sensibles des matrices sont les inductances propres des rails de roulement (L11 et
L22). Lvolution des inductances propres dALISS avec la frquence est illustre avec la Figure 3-14.
Comme L11 et L22 sont identiques, la figure suivante ne prsentera que L11.
69
Pour tablir la matrice capacit C, une permittivit relative de 4 [MENGUY-97 ] sera retenue pour
caractriser les isolants des cbles et de la plaque de surface Permali. La matrice C est donne cidessous :
15,0 8,0
8,0 15,0
10,8 10,8
C =
8,0 9,2
8,0 9,2
14,5 14,5
Notons par exemple la valeur de 28 pF/m pour la capacit parasite linique entre la plaque en inox et
le botier mtallique. Les secteurs ALISS sont espacs les uns des autres dune distance de 5 m. La
capacit parasite entre la plaque en inox et le botier mtallique considrer pour cette longueur est de
140 pF. Nanmoins, comme nous le verrons dans le cadre des tudes temporelles, le schma de
puissance de lalimentation par le sol intgre des capacits additionnelles connectes en parallle entre
certains conducteurs. Devant leur valeur (de lordre du F), de nombreuses capacits parasites seront
ainsi ngliges.
Les deux structures dalimentation prcdemment tudies peuvent tre compares en terme de
comportement inductif. Pour ce faire, nous prendrons lexemple dune boucle compose du feeder
positif (ou de la ligne arienne de contact) et du rail de roulement gauche. Lvolution des inductances
en fonction de la frquence est prsente Figure 3-15.
Les comportements inductifs sont relativement semblables car
les inductances propres des rails de roulement sont importantes
par rapport aux autres termes des matrices, et quasi identiques
entre les structures LAC et ALISS. Les diffrences structurelles,
telles que la proximit du botier mtallique des conducteurs,
semblent ainsi tre de moindre importance, surtout pour des
frquences infrieures 100 Hz. De plus amples remarques
pourront tre ralises lors des tudes dynamiques des deux
Figure 3-15 : Evolution des inductances
Feeder positif / Rail avec la frquence,
sur les structures LAC et ALISS
70
20 kV / 590 V 50 Hz
S = 1 MVA, Ucc = 7 %
Transformateur Ddyn du groupe TR1 de Valenciennes
20 kV / 2x590 V 50 Hz
S = 5,3 MVA, Ucc = 6 %
Figure 3-16 : Schmas de quelques transformateurs usuels
Dans ce paragraphe, nous tcherons de modliser les deux transformateurs usuellement rencontrs
dans les sous-stations de traction : le transformateur Dyn et le transformateur Ddyn prsents Figure
3-16. Une dmarche globale sera mise en avant et les effets des couplages seront analyss. Pour aller
plus loin nous nous attacherons dans lAnnexe III la prsentation dune mthode de mesure des
paramtres caractristiques dun transformateur. Les effets de la saturation des circuits magntiques et
leur modlisation harmonique associe ne seront pas tudis dans cette thse, bien que le sujet ait dj
t trait dans la communaut scientifique [HUANG-03] [PEDRA-04]. Labsence des phnomnes de
saturation va bien entendu fausser les spectres des signaux calculs, puisque lhypothse de linarit
est invalide. Les allures des courants et des tensions aux bornes des bobines du transformateur sont
modifies, se rpercutant bien videmment sur leur signature spectrale. En tout tat de cause, les
travaux que nous allons effectuer vont nous permettre davoir une premire ide simplifie des effets
des couplages sur les transformateurs utiliss.
71
lobservation structurelle ;
lobservation globale.
triphass
tudis
sont
parfaitement
[ZPrimitive] =
a Zm b
b
Zp a
b Zm b
a Zp a
a Zp b
b Zm
a
Zm b
b Zs c
c
b Zm b
c Zs c
b
b Zm c
c Zs
quation 3-10
avec :
Zp :
Zs :
Zm :
Mutuelle entre les enroulements primaires et secondaires bobins sur la mme colonne
a:
b:
Mutuelle entre les enroulements primaires et secondaires bobins sur des colonnes
diffrentes
c:
72
[Vi ] = [Z Pr imitive ] [I i ]
quation 3-11
Les sections suivantes prsenteront les structures Dyn, et Ddyn de transformateurs. Les dtails des
calculs matriciels seront donns dans lAnnexe II.
Ce type de couplage des enroulements dun transformateur est trs rpandu car il offre des proprits
intressantes, notamment en cas de dsquilibre sur les rseaux. Le cas dun dsquilibre sur une des
lignes du secondaire ninduit pas de chute de tension sur les autres lignes. Au niveau du primaire du
transformateur, la squence de courant homopolaire restera pige dans le triangle, et le dsquilibre
du secondaire se traduira par lapparition dune squence de courant inverse au primaire. La Figure
3-18 prsente la structure gnrique dun couplage Dyn dun transformateur.
0 L 0 I 1
M
M I 2
0 L 0 I 3
1 0 0 I 4
0 1 0 I 5
0 0 1 I 6
soit [I TR ] = [Ci ] [I i ]
quation 3-12
IH est le courant homopolaire circulant dans le triangle du transformateur. Le choix dajouter IH dans
lquation 3-12 vient du fait quune combinaison linaire existe entre les courants IA, IB et IC. Comme
nous le verrons par la suite, il peut tre utile dinverser la matrice Ci en fonction des inconnues du
systme. Or, la somme des trois courants de ligne primaire tant nulle (loi des nuds en N), la matrice
73
0 1 I 1
I A 1
I = 1 1
0 I2
B
I C 0 1 1 I 3
quation 3-13
De la mme manire, nous pouvons tablir une matrice Di liant les tensions de lignes aux tensions aux
bornes des bobines du transformateur :
U AB 1 0 L L L 0 V1
U 0 1 O
M V2
BC
U CA M O 1 O
M V3
=
O 1 O M V4
Van M
Vbn M
O 1 0 V5
Vcn 0 L L L 0 1 V6
quation 3-14
Nous notons dans lquation 3-14 lusage des tensions composes pour les tensions de lignes du
transformateur. Dans le cas de lutilisation des tensions simples, la matrice liant les tensions des
bobinages celles des lignes nest pas inversible.
Nous avons donc :
quation 3-15
La matrice liant les tensions et les courants du transformateur Dyn est ZDyn :
[Z ] = [D ] [Z
Dyn
Pr imitive
] [Ci ]1
quation 3-16
Do :
[ZDyn] =
Zp a
Zp a
+
Zp + 2 a Zm b
b
3 3
3 3
Zp a
2 a 2 Zp
+
Zp
+
2
a
b
Zm
b
3 3
3
3
2 a 2 Zp
Zp a
+
Zp
+
2
a
b
b
Zm
3
3
3 3
Zm b
Zm b
+
Zm + 2 b Zs c
c
3
3
3
3
Zm b
2 b 2 Zm
+
Zm
+
2
b
c
Zs
c
3
3
3
3
2 b 2 Zm
Zm b
+
Zm + 2 b c
c Zs
3 3
3
3
ZDyn peut tre divise en quatre matrices lmentaires [A], [B], [C] et [D] telles que :
74
quation 3-17
V p A B I p
V = C D I
s
s
quation 3-18
avec :
[I ]
p
IA
= I B
I H
I a
[I s ] = I b
I c
U AB
V p = U BC
U CA
Van
[Vs ] = Vbn
Vcn
[ ]
quation 3-19
Divers arrangements matriciels peuvent tre tablis partir de lquation 3-18 car les matrices
lmentaires [A], [B], [C] et [D] sont toutes inversibles. Ainsi, en fonction des grandeurs connues du
systme, il est possible dcrire lquation 3-18 de plusieurs manires diffrentes :
I p A 1 .B
A 1 I s
V =
1
1
s D C. A .B C. A V p
quation 3-20
I s D 1 .C
V =
1
p A B.D .C
D 1 I p
B.D 1 Vs
quation 3-21
V s D.B 1
I = 1
s B
C D.B 1 . A V p
B 1 . A I p
quation 3-22
V p A.C 1
I = 1
p C
B A.C 1 .D Vs
C 1 .D I s
quation 3-23
Dans le cas o les tensions primaires et les courants secondaires sont connus, lquation 3-20 sera
utilise. Les dtails des calculs sont donns dans lAnnexe II. Afin de vrifier quune squence de
courants homopolaires au secondaire du transformateur Dyn nest pas rpercute au primaire, prenons
comme hypothse que les tensions primaires et les courants secondaires sont :
U p _ eff e jwt
V p = U p _ eff e j ( wt 2 / 3)
U p _ eff e j ( wt 4 / 3)
[ ]
I h _ eff e 3 jwt
[I s ] = I h _ eff e 3 jwt
I h _ eff e 3 jwt
quation 3-24
IA =
U p _ eff . 3
a Zp
j ( wt +
5
)
6
et
IB =
U p _ eff . 3
a Zp
j ( wt + )
6
quation 3-25
IH =
I h _ eff .( Zm + 2b)
Zp + 2a
e 3 jwt
quation 3-26
Ce courant homopolaire circule dans le triangle du transformateur, et est issu directement du courant
de chacune des lignes du secondaire I h _ eff e 3 jt .
Le transformateur Ddyn est un transformateur dot de deux secondaires identiques. Afin de prendre en
compte les couplages entre les deux secondaires (S1 et S2), il est ncessaire de raisonner sur des
matrices inductances de taille 9x9, liant ainsi chaque enroulement du transformateur aux huit autres.
La Figure 3-19 prsente la structure du transformateur Ddyn.
76
IB
IC
I a1
I
b1
I c1
I
a2
I b2
I c 2
1 0 L L L L L L 0 I 1
M I 2
0 1 O
M O 1 O
M I 3
O 1 O
M I 4
M
= M
O 1 O
M I 5
O 1 O
M I 6
M
M
O 1 O M I 7
M
O 1 0 I 8
0 L L L L L L 0 1 I 9
Soit [I TR ] = [C i ] [I i ]
quation 3-27
L L L L L L 0 V1
O
M V2
1 O
M V3
O 1 O
M V4
O 1 O
M V5
O 1 O
M V6
O 1 O M V7
O 1 0 V8
L L L L L 0 1 V9
quation 3-28
VAN 1 0
V 0 1
BN
VCN M O
Va1n M
Vb1n = M
Vc1n M
V M
a2n
Vb 2 n M
V 0 L
c 2n
Lquation liant les tensions simples et les courants du transformateur Ynynyn est :
quation 3-29
[Z ] = [D ] [Z
Ynyn
Pr imitive
] [Ci ]1 = [Z Pr imitive ]
quation 3-30
Ainsi, on a :
a Zm b
b Zm b
b
Zp a
a Zp a
b Zm b
b Zm b
a Zp b
b Zm b
b Zm
a
[ZPrimitive] = [ZYnynyn] = Zm b b Zs c c Zn d d
b Zm b
c Zs c
d Zn d
b
b Zm c
c Zs d
d Zn
b Zn d
d Zs e
e
Zm b
d Zn d
e Zs e
b Zm b
b
b Zm d
d Zn e
e Zs
quation 3-31
Avec :
Zp :
Zs :
Zm :
Mutuelle entre les enroulements primaires et secondaires (S1 et S2) bobins sur la mme
colonne
Zn :
b:
Mutuelle entre les enroulements primaires et secondaires (S1 et S2) bobins sur des colonnes
diffrentes
c:
d:
e:
Les matrices Ci et Di liant les courants et tensions de ligne aux courants et tensions des bobines ont t
choisies car elles sont inversibles. Ainsi, pour les couplages en triangle du transformateur, le courant
homopolaire est retenu ainsi que les tensions composes. Pour le couplage en toile, les tensions
reprsentatives choisies sont les tensions simples :
1
0
IA 1
I1
I 1 1
I
0
(
0
)
(
0
)
B
2
I H 1 / 3 1 / 3 1 / 3
I3
I
1
1
0
a1
I4
I b1 =
1 1
(0)
0
(0) I 5
1/ 3 1/ 3 1/ 3
I h1
I6
I
I
1
0
0
a2
7
(0)
(0)
0 1 0 I 8
Ib2
I
0 0 1 I 9
c2
Soit [I TR ] = [C i ] [I i ]
quation 3-32
U AB 1 0 L L L L L L 0 V1
U 0 1 O
M V2
BC
U CA M O 1 O
M V3
O 1 O
M V4
U a1b1 M
U b1c1 = M
O 1 O
M V5
O 1 O
M V6
U c1a1 M
V M
O 1 O M V7
a 2n
O 1 0 V8
Vb 2 n M
V 0 L L L L L L 0 1 V
9
c 2n
quation 3-33
La matrice liant les tensions et les courants du transformateur Ddyn est ZDdyn :
[Z ] = [D ] [Z
Ddyn
] [C ]
Ynynyn
78
quation 3-34
[ZDdyn] =
Zp a , Zp + a , Zp + 2 a , Zm b , Zm + b , Zm + 2 b , Zm , b , b
3 3
3 3
3
3
3
3
Zp
a
2
a
2
Zp
Zm
b
2
b
2
Zm
,
+
,
+
, Zp + 2 a ,
, Zm + 2 b , b , Zm , b
3 3
3
3
3
3
3
3
2 a 2 Zp
Zp a
2 b 2 Zm
Zm b
+ , Zp + 2 a ,
+ , Zm + 2 b , b , b , Zm
,
,
3
3 3
3
3
3
3
3
Zm b
Zm b
Zs c
Zs c
+ , Zm + 2 b ,
,
+ , Zs + 2 c , Zn , d , d
,
3
3
3
3
3
3
3
3
Zm b
2 b 2 Zm
Zs c
2 c 2 Zs
3 3 , 3 + 3 , Zm + 2 b , 3 3 , 3 + 3 , Zs + 2 c , d , Zn , d
2 b 2 Zm
Zm
b
2
c
2
Zs
Zs
c
3 3 , 3 + 3 , Zm + 2 b , 3 3 , 3 + 3 , Zs + 2 c , d , d , Zn
Zm b
Zm b
Zn d
Zn d
+ , Zm + 2 b ,
,
+ , Zn + 2 d , Zs , e , e
,
3
3
3
3
3
3
3
3
Zm b
2 b 2 Zm
Zn d
2 d 2 Zn
+
Zm
+
2
b
+
Zn
+
2
d
e
Zs
e
,
,
,
,
,
,
,
,
3
3
3
3
3 3
3
3
2 b 2 Zm
Zm b
2 d 2 Zn
Zn d
3 3 , 3 + 3 , Zm + 2 b , 3 3 , 3 + 3 , Zn + 2 d , e , e , Zs
quation 3-35
De la mme manire que prcdemment, cette matrice caractristique du transformateur peut tre
subdivise en matrices lmentaires, permettant ainsi de rcrire le systme en fonction des grandeurs
connues, cf. Annexe II.
3.3.4. Applications
Grce aux matrices quivalentes dtermines pour chaque transformateur, les courants et les tensions
de ligne du primaire et du secondaire sont lis. La Figure 3-20 prsente un exemple dapplication de la
modlisation dun transformateur Ddyn.
80
Chapitre 4
81
82
Transformateur Dyn
de traction
20 kV / 585 V, ucc= 7%
Ligne HTA 20 kV
Pcc= 142 MVA
UDJss
IDJss
DJss
ALISS Non-Commut
ALISS Commut
Court-circuit
entre feeders
(scnario)
(32 Modules)
160 m
32
(40 Modules)
20
40
200 m
Le passage du tramway entre deux secteurs conducteurs est lorigine dun phnomne transitoire.
Comme nous lavions voqu dans le principe de fonctionnement dALISS, si le frotteur dun tramway
est situ sur le secteur n de la ligne et que lmission du signal porteur est en marche, les secteurs n1, n et n+1 seront commuts, cf. Figure 4-2 :
Schma a
84
Schma b
Schma c
Figure 4-3 : Illustrations de la transition entre deux secteurs conducteurs
La transition du frotteur entre deux secteurs conducteurs induit une variation dans la rpartition des
courants I1 et I2 dlivrs respectivement par les deux modules de puissance ALISS. Cette transition
dynamique suscite notre attention puisque le passage entre les schmas b et c implique une
dcroissance brutale du courant I1 (jusqu I1 = 0 A), et une augmentation brutale du courant I2
(jusqu I2 = I0). Deux questions se posent alors :
Pour rpondre ces questions, une modlisation prcise de lvolution du contact lectrique entre le
frotteur du tramway et les secteurs conducteurs est ncessaire.
85
Les phnomnes de passage du courant dun corps conducteur un autre en contact sont complexes et
dpendent de nombreux paramtres, tels que la nature des conducteurs, leur gomtrie, la vitesse de
dplacement ou la force de contact. Les travaux de Holm dans les annes 1960 sur les contacts
lectriques [HOLM-67], ont par la suite suscit de nombreuses autres recherches [GREENWOOD-67]
[WILLIAMSON-72] [CAVEN-91].
Physiquement, la surface dun conducteur
nest
pas
surfaciques
rgulire.
nous
Les
obligent
disparits
raisonner
Figure 4-4.
La surface relle de contact entre deux matriaux est la somme des surfaces des contacts lmentaires.
Le nombre de contacts lmentaires n dpend de la force F, et peut tre approxim par lexpression
suivante [FECHANT-96]:
n = 2.F 0,8
quation 4-1
quation 4-2
Cette surface relle de contact correspond galement la surface o la charge de rupture (caractrise
par la duret du matriau) est atteinte :
F
.H
Sr =
quation 4-3
avec :
F
[N]
Force de pression
[-]
Coefficient de duret. Compris entre 0.3 et 0.75, il est mal connu en gnral
[Pa]
Dans le cas dun contact statique entre deux matriaux identiques, la formulation de Holm simplifie
donnant la rsistance de contact scrit :
R=
86
2.n.a
0
n. .a
quation 4-4
R=
0,9
. .H
8
+0
.H
quation 4-5
avec :
[.m]
F * Vitesse Tram
Long . Frotteur Long . Isolant
Inox
Libell
Carbone / Cuivre
HInox
HCarbone/Cuivre
Valeur
500.10-8 .m
1000.10-8 .m
Note
1000 MPa
HCarbone/Cuivre dans
100 MPa
lquation de Holm
5.10-12 .m
Coefficient de duret
0,6
Force de pression
120 N
[FECHANT-96]
Ressort du tramway
de
ces
nous
observations
voquerons
lectrique.
Pour analyser lvolution des courants i1(t) et i2(t), un modle quivalent du circuit lectrique peut tre
tabli Figure 4-8.
Nous rappelons que les inductances propres des conducteurs sont dfinies par rapport au sol qui est le
conducteur de rfrence du systme.
89
Valeur
Unit
Libell
R44
0,20
L44
6,53
2,00
1,10
1,7
connexions [FREY-03]
Lhf
Inductance du filtre HF
L34
3,62
R33
56,00
L33
6,33
R1(t)
quation
R2(t)
4-5
R f 1 = R f 2 = Frotteur
L1 / 2 Frotteur
S Frotteur
Frotteur
= 10-5 .m
L1/2 Frotteur
= 135 mm
SFrotteur
= 5,6.10-3 m
(2.L + 2.L
(R + R
33
90
hf
+ 2.L44 2.L34 )
di1 (t )
+ (2.R + 2.R33 + 2.R44 + R1 (t ) + R2 (t ) + 2.R f ) i1 (t ) =
dt
+ 2.R44 + R2 (t ) + R f ) I 0
quation 4-6
La Figure 4-10 donne le rsultat de lquation diffrentielle. Le courant i2(t) a t dduit grce
lquation : i1(t) + i2(t) = I0. Comme nous pouvons le constater, durant les derniers instants de
transition, le courant i1(t) dcrot fortement. En 100 s, i1(t) chute de plus de 600 A (Figure 4-11).
La dcroissance brusque du courant nest pas nfaste en elle-mme. Par contre, les consquences
quelle peut engendrer (surtension aux bornes des IGBTs, ou apparition dune tension darc entre le
frotteur et le secteur conducteur) peuvent ltre beaucoup plus.
Les IGBTs utiliss dans les modules de puissance
ALISS sont du type EUPEC FZ 1200 R33 KF2.
Leur tension maximale admissible est de 3,3 kV.
A la vue des rsultats prsents sur la figure cicontre, les surtensions provoques par les
dynamiques brusques de i1(t) et i2(t) ne sont donc
pas dangereuses pour ces composants (sous
rserve du problme darc lectrique que nous
mentionnerons ci-aprs).
Figure 4-12 : Surtensions aux bornes
des IGBTs 1 et 2(cf. Figure 4-8)
Pour se rendre compte de lapparition ventuelle dun arc lectrique entre le frotteur et le secteur
conducteur, la tche est plus ardue. Lors de la sparation de deux contacts parcourus par un courant
91
quation 4-7
De manire trs pragmatique, selon les propos du Professeur Gleizes5 si cette tension dpasse une
grandeur repre de 20 V, larc lectrique peut tre amorc. Les Figure 4-13 et Figure 4-14 donnent
lvolution de U1(t) pendant la transition :
En nous basant sur cette hypothse de gnration darc lectrique, la tension U1(t) est suprieure
20 V pendant 75 s. Dailleurs, durant les derniers instants de transition, la grandeur repre de 20 V
est allgrement dpasse, puisque U1(t) 104 V.
Universit Paul Sabatier Toulouse - UMR 5002, Centre de Physique des plasmas et de leurs applications de
Toulouse
92
Le cas dtude simul est le cas le plus critique qui puisse exister. La vitesse du tramway est de
70 km/h, son courant dbit est de 1500 A (cas dun tramway Citadis 402) et les paramtres des
matriaux retenus pour lquation de Holm sont trs dfavorables. Par ailleurs, nous avons suppos
pour la rsolution du problme que la ligne de tramway ntait dote que dune seule sous-station (cas
de la Rochelle). En pratique, sur des lignes de tramway gnriques, deux sous-stations situes de part
et dautres des modules ALISS alimentent le systme. Les courants des modules sont ainsi mieux
rpartis.
Les rsultats des tudes ralises selon le scnario prsent et les hypothses qui lui sont associes
nous poussent affirmer quun arc lectrique pourrait tre gnr durant les derniers instants de
transition. La rptition successive de ces arcs lectriques va alors grandement diminuer la dure des
vies des matriaux utiliss.
Une srie dtudes paramtriques a dj t ralise sur ce thme [MORIN-01], mais le sujet pourrait
tre amen plus loin, autant du point de vue de la modlisation du contact lectrique glissant que des
mcanismes de cration darc.
Avant de procder aux simulations lectriques et leur interprtation, il est ncessaire dtablir un
schma quivalent de la ligne de tramway adapt aux scnarii tudier. Pour ce faire, nous adopterons
une dmarche universelle lors de chaque simulation de rgime transitoire (ou permanent) sur la ligne.
La Figure 4-15 illustre la dmarche retenue :
93
nous
calculons
la
frquence
initiale
nous
ayant
servi
Lalimentation de la ligne dessai de la Rochelle se fait via une seule sous-station, raccorde au rseau
AC amont par un transformateur Dyn. Les caractristiques de la ligne AC et du transformateur sont
donnes ci-aprs :
Dans le cadre des simulations temporelles que nous allons effectuer, nous considrerons que les
enroulements du transformateur sont parfaitement identiques et que les matriaux magntiques ne sont
pas saturs. Souhaitant nous focaliser uniquement sur le comportement dynamique du rseau continu,
lensemble compos du rseau AC amont et du transformateur sera modlis par une source de tension
quivalente associe une inductance LS par phase. Le dtail des calculs est rappel ci-aprs :
Grandeur
Unit
Description
Rapport de transformation
Up
Us
Xp
Xs
Lp
Ls
m=
Us I p
=
U p Is
quation 4-8
95
m =
Xs
Xp
quation 4-9
quation 4-10
Avec :
X Rseau amont =
U p2
quation 4-11
Pcc
X Transformateur = u cc
U p2
quation 4-12
Lapplication numrique donne XRseau amont = 2,8 et XTransformateur = 28 . Notons au passage que Xp
est majoritairement conditionn par la ractance du transformateur : la puissance de court-circuit du
rseau influe peu. La valeur de Ls se calcule ensuite aisment. A 50 Hz, nous avons Ls = 81,7 H.
A partir des rsultats obtenus, la Figure 4-18 prsente le schma quivalent de la sous-station de
traction de la Rochelle :
Dans le cadre des simulations temporelles du rseau dalimentation de tramway de la Rochelle, il nest
pas ncessaire de modliser prcisment les convertisseurs statiques. Les simulations que nous allons
effectuer sont cibles sur le comportement dynamique de la ligne ALISS lors de rgimes normaux ou
dgrads. Les chanes de traction (onduleurs et motrices) seront ainsi modlises comme des organes
de puissance dbitant un courant continu sans harmonique. Les convertisseurs statiques des auxiliaires
du tramway seront galement simplifis, et seront reprsents via leur puissance apparente [ALSTOM98]. Les Figure 4-21 et Figure 4-22 donnent les schmas lectriques quivalents retenus pour
caractriser un tramway CITADIS 302.
97
La
platine
court-
circuiteur et le hacheur
rhostatique du tramway
ne sont pas reprsents
car ils ne sont pas utiles
dans
Figure 4-21 : Schma quivalent du tramway CITADIS 302
les
simulations
ralises.
dbitent
un
courant de 50 A.
4.2.2. Simulations
Pour des raisons de clart, le schma de rfrence des simulations est rappel dans la Figure 4-23.
Sous-station
Transformateur Dyn
de traction
20 kV / 585 V, ucc= 7%
Ligne HTA 20 kV
Pcc= 142 MVA
UDJss
IDJss
DJss
ALISS Non-Commut
ALISS Commut
Court-circuit
entre feeders
(scnario)
(32 Modules)
160 m
32
(40 Modules)
20
40
200 m
Dans ce paragraphe, nous tudierons le comportement du rseau de la Rochelle suite une fermeture
et une ouverture du disjoncteur de la sous-station, vide. Lors de la fermeture du disjoncteur de sousstation (instant t1 = 0,1 s), la tension sa sortie (UDJss sur la Figure 4-23) augmente brusquement
jusqu 1500 V, cf. Figure 4-24. Cette tension baisse ensuite graduellement jusqu 800 V environ.
Ainsi en 100 ms, la tension vide de la ligne est tablie.
Dans le cas de la LAC, aucune surtension nest notable au moment de la fermeture du disjoncteur ;
remarquons toutefois les ondulations 300 Hz lors de ltablissement de la tension le long de la ligne.
Pour ALISS, ces ondulations de tension sont rduites grce laspect capacitif accru du rseau.
La Figure 4-25 prsente quant elle lallure du courant de la sous-station appel par la ligne lectrique
lors de fermeture du disjoncteur. Nous voyons que ce courant augmente de 1250 A environ en 1,5 ms.
Le temps de monte (dfini tel que tm = t90% - t10%) est de 0,7 ms. La frquence quivalente au rgime
transitoire peut tre ainsi approxime 500 Hz (en utilisant la formule fequ = 0,35 / tm prsente dans
lAnnexe IV). Dans le cas dALISS, les matrices caractristiques L, C et R devrons donc tre calcules
pour cette frquence.
99
i (t ) = C
dV (t )
dt
quation 4-13
En considrant que la tension en sortie du disjoncteur de sous-station augmente de 1500 V en 1,5 ms,
la surintensit transitoire est de 1000 A. Une trs grande partie du courant relev en simulation
provient donc de ces capacits. La suite des simulations nous permettra de prciser si leur prsence est
nfaste au systme ALISS. Dans le cas de la LAC, nous noterons quaucune surintensit ne se produit
au moment de la fermeture du disjoncteur. Les capacits parasites de la structure LAC ninfluent donc
quasiment pas sur le comportement de ce rgime transitoire.
Les Figure 4-26 et Figure 4-27 donnent respectivement les allures des tensions releves en diffrents
points de la ligne ALISS entre les secteurs inox et le sol, et entre les rails de roulement et le sol.
Comme nous pouvons le constater, le rgime transitoire du courant de sous-station induit galement
des surtensions entre les conducteurs de surface et le sol. Ces tensions restent infrieures 120 V.
Elles respectent ainsi la norme EN 50122-1 tablie cet effet, pour la scurit des personnes.
100
Une fois la tension tablie le long de la ligne de tramway, le matriel roulant raccord va pouvoir
entrer en service. Dans le cadre dALISS, lmission dun signal HF transitant via le frotteur est la
condition sine qua non pour que les IGBTs des modules ALISS situs sous le tramway commutent.
Une phase de prcharge est ensuite ncessaire avant tout dmarrage. Cette phase a pour rle de charger
la capacit du filtre de traction du tramway. Lorsquune tension denviron 450 V est atteinte aux
bornes de la capacit, le disjoncteur principal va se fermer son tour. Le courant ensuite dbit par le
tramway reprsente alors le courant consomm par les auxiliaires du matriel roulant (chauffage,
climatisation, chargeur de batteries, ), c'est--dire environ 50 A. Les Figure 4-28 et Figure 4-29
prsentent les volutions de la tension et du courant en sortie du disjoncteur de sous-station lors de la
phase de mise en route du matriel roulant. Les vnements se dcomposent comme lindique le
Tableau 4-4 :
Numro
Instant
Libell
(1)
0,1s
(2)
0,3s
(3)
0,5s
(4)
0,6s
(5)
0,8s
(6)
1,2s
Figure 4-29 : Courant en sortie du disjoncteur de sousstation lors de la mise en route du tramway
La Figure 4-31 donne les allures des tensions aux bornes de quelques IGBTs des modules ALISS en
bout de ligne (Modules 01 et 40) pendant la phase de mise en route du matriel roulant. Mis part
linstant de fermeture du disjoncteur de la sous-station qui provoque une surtension non nfaste aux
bornes des IGBTs hauts des modules ALISS, la mise en route du tramway nest lorigine daucun
phnomne dangereux pour linstallation.
Ce paragraphe traite de ltablissement dun court-circuit entre le Feeder positif (ou la LAC) et les rails
de roulement, en bout de la ligne de la Rochelle. Dans un premier temps, grce la Figure 4-32 nous
102
Figure 4-32 : Tension et courant en sortie du disjoncteur de sous-station lors dun court-circuit en
bout de ligne entre le feeder positif (ou la LAC) et les rails de roulement
Sur la Figure 4-32, pour ALISS, nous voyons que le courant dvelopp la suite dun court-circuit
augmente jusqu 4570 A avant dtre progressivement teint par le disjoncteur. Pour la LAC, le
courant de dfaut atteint 3450 A. Dans le cas de lalimentation par le sol, la dynamique des courants
de court-circuit est plus importante. Un mme rglage des protections induit donc un courant de dfaut
transitoire plus important avec ALISS quavec une LAC. Pour ne pas dpasser le courant de courtcircuit obtenu sur la ligne avec une LAC, la structure ALISS demande un rabaissement du seuil de
sensibilit du disjoncteur de la sous-station. Le schma suprieur de la Figure 4-32 montre lallure de
la tension en sortie du disjoncteur pendant la dure du dfaut. Ce schma retrace le comportement du
disjoncteur durant son fonctionnement. Comme nous lavons dj tudi dans la Figure 4-20, ds que
103
Figure 4-33 : Comparaison du courant en sortie du disjoncteur dune LAC modlise par les
lments finis et dune LAC reprsente par ses paramtres liniques
La Figure 4-33 prsente lvolution du courant de court-circuit du rseau de la Rochelle quipe dune
LAC. Deux modlisations du systme de transmission ont t compares. En trait plein, la LAC est
modlise grce la mthode des lments finis. En traits pointills, la LAC est reprsente grce aux
paramtres liniques des conducteurs donns par les constructeurs (cf. paragraphe 3.1.2.2.1). Comme
nous pouvons le constater, la prise en compte de lenvironnement des conducteurs grce aux lments
finis renforce le caractre inductif du systme, augmentant de ce fait la constante de temps
dtablissement du courant de court-circuit. Dans le cas dune modlisation du rseau DC grce aux
paramtres des conducteurs fournis par les constructeurs, les consquences pratiques se chiffrent par
un surdimensionnement des appareils de protection (cot accru), mais surtout par une surestimation
des seuils de rglage (risques de non dclenchement !).
Louverture du disjoncteur du tramway en charge est un dfaut susceptible dapparatre dans une
exploitation, suite une dfaillance dans une chane de traction par exemple. La dcroissance rapide
du courant dbit par le tramway va induire des surtensions en divers points du rseau DC cause de
104
Les tensions recueillies en sous-station ou aux bornes des IGBTs des modules ALISS ne sont pas
dangereuses pour linstallation. Les IGBTs tant dimensionns pour une tension de 3,3 kV, la marge
de tension est largement suffisante (plus de 1500 V).
106
Chapitre 5
107
108
quation 5-1
109
1
0
t
Y()
X()
X()
Fmod()
Y()
k 4+
Fk =
j
(e j .k . e j .k . )
k *
quation 5-2
k =0,
F0 =
quation 5-3
k =0,
<
F0 =
+ 2.
2
quation 5-4
Pour lensemble des calculs, nous avons choisi de travailler avec les grandeurs complexes sous leur
forme explicite : partie relle / partie imaginaire. Ce choix est motiv par les proprits intressantes
offertes par ce formalisme pour traiter la modulation. En reprenant lexemple de la Figure 5-1,
lharmonique de rang k de la fonction de modulation Fmod() est donn tel que :
F k = Fak + j.Fbk
quation 5-5
quation 5-6
k =1
Fak =
Fbk =
2
0
2
0
quation 5-7
quation 5-8
Fk =
110
2
0
2
0
Fmod ( ) e jk d
quation 5-9
X p ( ) = X ap cos( p ) + X bp sin( p ) =
1
+
X p e j p + X p e j p , p
2
quation 5-10
Le rsultat de la modulation est Y() = X() . Fmod(). Lexpression analytique de Y() est donne par :
(cf Annexe V)
Y0 =
1
X
4
Yn =
1
X
2
F p +
1
X p F p
4
F p+n +
quation 5-11
1
X p F p n
2
quation 5-12
En remarquant dans les quation 5-11 et quation 5-12 que la grandeur complexe X p apparat sous
sa forme conjugue, nous adopterons une criture des quations sous forme matricielle pour la mettre
en facteur. Lannexe V propose une dmonstration de lensemble des rsultats donns dans ce
paragraphe.
Y 0 1 Fap
= p
0 4 Fb
Yan 1 Fap + n
n = p + n
Yb 2 Fb
Fbp Fap
+
Fap Fbp
Fbp X ap
Fap X bp
Fbp + n Fap n
+
Fap + n Fbp n
Fbp n X ap
Fap n X bp
quation 5-13
quation 5-14
Notation : Dans la suite de la thse, nous utiliserons la notation Y = F X pour dfinir le rsultat Y de
la modulation de X par F.
La Figure 5-2 donne le schma quivalent du pont redresseur monophas tudi dans ce paragraphe.
Les lments du circuit sont dfinis dans le Tableau 5-1 :
111
Source de tension
Rsistance AC
R = 0,1
Ractance AC
X = 2..f.L []
D1-D4
Diodes redresseur
Composants parfaits
Zf
Impdance DC
IS
Source de courant
avec L = 80 H
Vac
Idc
X =
Vac a0
Idc a0
0
0
Vacb
Idcb
M
M
avec Vac =
, Idc =
, [0, 2.], [0, 2.]
M
M
Vac nh
Idc nr
a
an
nh
r
Vacb
Idcb
quation 5-15
A chaque vecteur est associ un vecteur contenant ses rangs harmoniques. Ainsi, pour Vac et Idc par
exemple, leur vecteur rang harmonique scrit respectivement :
0
0
p _ Vac = M , p _ Idc = M
nh
nr
quation 5-16
Les vecteurs de rang harmonique sont particulirement utiles lors de la dtermination de la taille du
systme rsoudre. Ils permettent de prdterminer les rangs harmoniques des variables partir des
quations du circuit lectrique, sans pour autant les rsoudre. Nous reviendrons plus en dtails sur
cette tape dans le paragraphe 5.2.3, ds lors que les quations du circuit seront explicites.
112
(2)
(3)
(1)
(4)
+ 2.
(2. )
k Q +
Iac1k = Idc k
quation 5-17
k Q +
quation 5-18
Durant cette premire phase de conduction, les diodes D1 et D4 sont passantes. Les quation 5-17 et
quation 5-18 sont tablies partir des lois des nuds et des mailles du circuit.
Iac 2k = Icom2k = Ic k D2 + E 2
Vdc 2k = 0
k Q +
quation 5-19
k Q +
quation 5-20
avec :
Ic k =
Vac k
j.k . X
k Q *+
{
= Re{
D2 = Re
nh
E2
nh
k =1
k =1
Ic k e j .K .
Idc k e j . K .
quation 5-21
}
}
k Q *+
Conditions initiales
k Q +
quation 5-22
quation 5-23
Vac(t ) = L
dIcom2 (t )
dt
quation 5-24
La Figure 5-5 prsente sur la mme courbe les allures des courants Iac et Icom2 dans le cas du pont
monophas dcrit prcdemment. La fonction de modulation caractristique de la phase
dempitement est galement dessine (porte). Durant la phase dempitement, le courant Iac est ainsi
gal au produit entre le courant de commutation et la porte.
Remarque : Allure de la porte :
De manire tre reprsente
avec les autres courbes, la
porte unitaire a t multiplie
par un gain de 500. Par
ailleurs, nous pouvons noter la
prsence
de
lgres
Iac3k = Idc k
k Q +
Vdc 4k = 0
114
k Q +
quation 5-26
Iac 4k = Icom4k = Ic k D4 E 4
avec :
quation 5-25
k Q +
k Q +
quation 5-27
quation 5-28
{
= Re{
D4 = Re
nh
E4
nh
k =1
k =1
Ic k e j .K .( + )
Idc k e j . K .( + )
}
}
k Q*+
Conditions initiales
k Q +
quation 5-29
quation 5-30
Pour cette seconde phase dempitement, le principe de calcul du courant de commutation est
identique la premire. Grce la dfinition des conditions initiales D4 et E4, le courant de
commutation Icom4 est nul linstant ( + ). De la mme manire que prcdemment, ces conditions
initiales correspondent aux constantes dintgration de lquation 5-24.
Les quations caractristiques des 4 tats de conduction du pont redresseur sont prsent connues. Ces
quations permettent de dfinir lvolution de Iac et de Vdc en fonction des inconnues Vac, Idc, et
pour chacun des tats. Pour recomposer les variables sur une priode entire de fonctionnement, il faut
tenir compte de la contribution de tous les tats :
quation 5-31
quation 5-32
avec la matrice Yt =
1
R
quation 5-33
quation 5-34
nh
F = Re Vdc1k .e j .k .
k =1
quation 5-35
F = Idc ( D2 E 2 ) + Re
nh
( Ic
k =1
Idc k ).e j .k .
quation 5-36
Les quation 5-33 et quation 5-34 sont obtenues simplement grce aux lois des nuds et des mailles
du circuit. Lquation 5-35 traduit ltude de linstant du passage par zro de la tension Valt en entre
du pont monophas, cf. Figure 5-2. Lorsque cette tension sannule, linstant marque le dbut de la
phase dempitement. Lquation 5-36 dfinit quant elle linstant de fin dempitement, grce
ltude de la diffrence entre le courant de commutation, et le courant Idc.
115
Fin
Oui
f (Xn) < ?
Non
Calcul du jacobien Jn
Dfinition et initialisation des inconnues. Lorsque les quations du circuit sont crites en
fonction des inconnues du systme (rassembles dans un vecteur Xn), la premire tape
consiste dterminer la taille du problme et initialiser ces inconnues, cf. paragraphe 5.2.3.
Calcul du vecteur Erreur. Au mme titre que le vecteur des inconnues Xn, un vecteur erreur
f(Xn) est calcul. Lorsque la norme de ce vecteur est nulle (< ), la solution Xn du systme est
atteinte et le programme se termine. Lorsque sa norme est suprieure au seuil , le programme
se poursuit.
Calcul du Jacobien Jn. Le Jacobien du systme est une matrice renfermant lensemble des
drives partielles des fonctions erreur par rapport aux inconnues du problme. Cette matrice
permet de dfinir les sensibilits du systme vis--vis des diverses inconnues, et de dgager
une tendance pour la convergence. Les drives peuvent tre effectues de manire analytique
ou numrique. Pour une meilleure convergence, le choix de la drivation analytique est
116
Rsolution du systme linaire f(Xn) = Jn.dXn. Cette tape consiste rsoudre lquation
f(Xn) = Jn.dXn afin de dterminer le vecteur dXn, qui dfinit la variation lmentaire du vecteur
des inconnues Xn. Cette tape ncessite dinverser le Jacobien (qui peut tre de grande taille,
exemple : matrice carre 5000*5000). Le logiciel MATLAB propose toutefois plusieurs
fonctions adaptes ce type de rsolution. Parmi les plus utilises et les plus performantes,
nous pouvons citer les fonctions gmres, minres, bicg, lsqr. Pour de plus amples informations
sur le principe de ces fonctions, nous pourrons consulter utilement [MATLAB-04].
Mise jour des inconnues. Lorsque lquation f(Xn) = Jn.dXn est rsolue et que le vecteur dXn
est obtenu, Xn est mis jour tel que Xn+1 = Xn dXn, avec n tant le numro de litration en
cours. Le processus est ensuite reboucl, vers un nouveau calcul du vecteur erreur f(Xn).
La dtermination de la taille du systme est une tape importante du processus de rsolution. Cette
tape permet de prdterminer les rangs harmoniques pour lensemble des variables du systme, sans
rsoudre les quations de circuit prcdemment dveloppes : cette tape est donc relativement rapide
(quelques secondes). Lorsque les rangs harmoniques sont renseigns, les oprations matricielles
permettant de calculer les amplitudes des variables complexes sont simplifies, puisque la taille des
vecteurs et des matrices du systme est connue.
Bien que les quations de circuit prcdemment dveloppes ne soient pas rsolues, elles sont tout de
mme utilises pour analyser les oprations de transfert harmonique. Le principe de la dtermination
harmonique est bas sur de simples oprations daddition et de soustraction :
Par exemple, si les vecteurs de rang harmonique des
signaux X et F sont :
1
p _ X = [1] , p _ F = [9] , p _ Y = .
9
Ces notations signifient que X possde une composante
50 Hz, et F 450 Hz (9*50 Hz). Y contient les deux
frquences. Le contenu harmonique de la somme de
deux signaux est ainsi la somme des contenus
harmoniques des signaux.
Figure 5-7 : Somme de 2 signaux sinusodaux
117
8
p _ X = [1] , p _ F = [9] , p _ Y =
10
p_Y est obtenu simplement en faisant les diverses
additions et soustractions possibles entre les grandeurs.
Seules les frquences positives sont reprsentes.
Figure 5-8 : Produit de 2 signaux sinusodaux
Lalgorithme prsent Figure 5-9 illustre le principe de la dtermination des rangs harmoniques des
variables du pont redresseur monophas :
Dfinition des rangs harmoniques :
sources de courant et de tension, fonctions de modulation
p_Is
p_Vs
p_Porte
Dfinition des rangs harmoniques. Les sources de tension et de courant du circuit lectrique
sont les lments connus du problme. Leur contenu harmonique est constant et fixe dans le
temps. Le vecteur rang harmonique des fonctions de modulation est galement connu. Comme
nous lavons mentionn prcdemment (quation 5-2), le spectre dune porte stend linfini
et intgre des composantes harmoniques pour tout multiple entier du fondamental. Nanmoins,
comme dans toute tude harmonique, il est ncessaire de fixer une limite frquentielle,
correspondant la borne suprieure de la gamme spectrale dterminer. Pour nos cas dtude,
118
Initialisation des rangs des inconnues. Vac, Idc, et sont les inconnues du systme. Toutes les
variables du problme ont t crites en fonction de ces inconnues. Les contenus harmoniques
de ces grandeurs (p_Vac et p_Idc) ncessitent dtre initialiss en dbut de programme de
manire permettre tout calcul ultrieur. Les angles et sont quant eux de simples
scalaires (pas dinitialisation spectrale). Grce aux sources de tension et de courant connues du
problme, les vecteurs de rang harmonique p_Vac et p_Idc peuvent tre initialiss trs
simplement en considrant les galits p_Vac = p_Vs et p_Idc = p_Is. Ces approximations
sont certes importantes, mais elles sont suffisantes pour dbuter lalgorithme.
Calcul des rangs des variables intermdiaires. Les vecteurs de rang harmonique des
inconnues tant initialiss, lensemble des variables du problme peut tre calcul (grce aux
quations de circuit prcdemment dveloppes). Ces grandeurs vont ensuite nous permettre
dtablir les contenus spectraux de Iac et de Vdc.
Mise jour des inconnues, tablissement de la taille des vecteurs et des matrices. Les vecteurs
de rang harmonique des inconnues p_Vac et p_Idc sont compars aux vecteurs des variables
p_Iac et p_Vdc. Si p_Vac p_Iac et p_Idc p_Vdc les contenus spectraux des inconnues sont
mis jour, puis le problme est reboucl vers un nouveau calcul des variables intermdiaires.
Dans le cas o p_Vac = p_Iac et p_Idc = p_Vdc, la taille des vecteurs et des matrices du
problme sont dtermins. La connaissance de tous les vecteurs de rang harmonique et de la
taille du systme facilite ensuite le calcul des amplitudes, puisque les matrices impdances
seront directement construites la bonne taille. Le problme se rsume ensuite crire les
quations matricielles pour obtenir les variables requises.
Grce la dtermination de la taille du systme, tous les vecteurs des inconnues et des variables du
problme (vecteurs complexes) sont construits leur taille requise respective. Au stade actuel, aucun
de ces vecteurs nest encore renseign. Seuls les vecteurs des rangs harmoniques ont t dtermins.
119
0 = Re
nh
Vdc
k =1
k
1
.e j .k .
0 = Idc 0 ( D2 E 2 ) + Re
quation 5-37
nh
( Ic
k =1
Idc k ).e j .k .
quation 5-38
(Dun point de vue physique, la rsolution de lquation 5-37 vise rechercher linstant du passage
par zero de Vdc1. Pour lquation 5-38, sa rsolution a pour but de trouver linstant correspondant
lintersection de Icom2 avec Idc)
Vs
Is
Vs
Initialisation Vac
k
Idck = Isk
Vac = Vs
Vac
Calcul de Ic
Calcul de Vdc1k
Vac k
Ic =
j.k . X
Initialisation Idc
k
1
Idc
k
Vdc1k
Calcul de
nh
0 = Re Vdc1k .e j .k .
k =1
Calcul de Icom2, D2 et E2
Icom2k = Ic k D2 + E2
Ick
{
= Re{
D2 = Re
nh
E2
nh
k =1
k =1
Ic k .e j . K .
Idc k .e j . K .
}
}
Icom2
Calcul de
nh
Lorsque le vecteur des inconnues est initialis (ou mis jour aprs chaque itration), les fonctions
erreurs sont calcules, et rassembles dans un vecteur f(Xn). Si sa norme est suprieure un seuil
(fix par lutilisateur, = 10-3 par exemple), une matrice jacobienne Jn est cre, et lquation
f(Xn) = Jn.dXn est rsolue, cf. quation 5-39. La solution dXn de lquation reprsente la variation
apporter Xn pour le mettre jour, et reboucler le processus itratif. La difficult premire de cette
tape consiste dterminer analytiquement le Jacobien du systme. Ce dernier est compos de
lensemble des drives partielles de f(Xn) par rapport Xn. La Figure 5-11 donne titre dexemple
lallure de la matrice jacobienne pour le pont redresseur monophas tudi, pour les 10 premiers
harmoniques :
F
FVac Vac
Vac
F
FIdc Idc
= Vac
F
F Vac
F
F
Vac
FVac
Idc
FIdc
Idc
F
Idc
F
FVac
FIdc
Idc
FVac
FIdc
Vac
Idc
f(Xn) = Jn.dXn
quation 5-39
121
F F
et
Ces observations sont logiques puisque nous savons quune trs lgre variation des angles de
conduction des diodes modifie grandement les spectres des variables du systme. Les Figure 5-12Figure 5-14 prsentent les effets dune erreur de 1% sur langle de fin de conduction .
Dans
le
domaine
temporel,
un
faible
harmoniques
sont
importantes
122
est
de
lordre
de
1 A par
raie
FVac
quation 5-40
FIdc
quation 5-41
Sans dvelopper plus les expressions des drives, nous voyons apparatre les impdances Yt et Zf du
circuit lectrique, qui reprsentent des matrices diagonales dans le formalisme frquentiel. Lensemble
des aspects techniques lis la drivation des termes de la jacobienne sera dtaill dans lAnnexe VI.
Remarque : les contenus spectraux de la tension Vac et du courant alternatif Iac sont des multiples
impairs du fondamental. Les multiples pairs sont quasi-nuls sur la Figure 5-17 car le seuil de prcision
a t dfini 10-3.
124
5.2.5. Validation
La validation des rsultats obtenus avec loutil de simulation dvelopp sous le logiciel MATLAB
va tre effectue grce une mthode destimation spectrale indirecte, base sur la simulation
temporelle du circuit. Le logiciel SABER sera utilis cet effet. Suite la simulation temporelle,
une FFT sera ralise sur une priode du systme (20 ms, puisque les contenus harmonique de la
source de courant sont multiples entiers du fondamental 50 Hz), en rgime tabli. Les Figure 5-21 et
Figure 5-22 donnent les erreurs, en valeurs absolues, du module des spectres de Vac et de Idc :
k
k
ErreurSignal
= ModuleSignal
MATLAB
k
ModuleSignal
SABER
quation 5-42
La prcision des rsultats obtenus est infrieure 0,1 % (10-3). Nous rappelons que le seuil
dterminant latteinte de la solution du problme a t fix 10-3. La prcision des rsultats obtenus
est directement dpendante du seuil fix par lutilisateur. Une meilleure prcision peut ainsi tre
125
Source de tension
Rsistance AC
R = 0,01
Ractance AC
X = 2..f.L []
D1-D4
Diodes redresseur
Composants parfaits
Zf
Impdance DC
IS
Source de courant
avec L = 80 H
MATLAB
k
ModuleSignal
quation 5-43
SABER
La prcision des rsultats obtenus est infrieure 0,1 % (10-3). Ici encore, le seuil dterminant
latteinte de la solution du problme a t fix 10-3. Les rsultats obtenus avec le logiciel de
simulation dvelopp sont donc trs satisfaisants, et montrent bien que la prsence dinterharmonique
est prise en compte convenablement.
Le schma du pont redresseur triphas que nous allons tudier est prsent Figure 5-26. Les tensions
Vsi et Vaci sont rfrences par rapport au point neutre N. Les valeurs des lments du circuit sont
donnes dans le Tableau 5-3.
127
Vs1
Vs2
Sources de tension
Vs3
Rsistance AC
R = 1 m
Ractance AC
X = 2..f.L []
Zf
Impdance DC
Is
Source de courant
avec L = 80 H
Limpdance Zf connecte en parallle sur le rseau DC est de nature rsistive et inductive. Le rgime
de conduction du pont redresseur est qualifi de continu, puisque le courant Is ne sannule pas. Les
sources de tension Vsi fournissent ainsi chaque instant le courant ncessaire au circuit. Durant une
priode de fonctionnement (en rgime de conduction continue), le pont redresseur triphas passe par
12 tats, dcomposs en 6 tats de fonctionnement normal (deux diodes du redresseur sont
passantes) et 6 tats de fonctionnement en empitement (les trois phases sont sollicites). Chacune
des Figure 5-28 et Figure 5-28 illustre un de ces tats.
Lors du rgime dempitement, un courant de court-circuit stablit entre deux des phases du ct
alternatif. Ce courant de court-circuit est qualifi de courant de commutation . Son expression
mathmatique sera dveloppe dans le paragraphe suivant.
128
Une succession de 12 tats caractrise intgralement le fonctionnement du pont redresseur triphas sur
une priode. Nous choisirons pour nos tudes dcrire lensemble des variables en fonction des
tensions alternatives Vaci, i [1 ;3], du courant Idc, et des 12 angles de conduction des diodes n et
n, n [1 ;6]. Lensemble de ces grandeurs composent ainsi les inconnues du problme. Dans la suite
de ce rapport, nous utiliserons 3 lettres (b, e, o), pour caractriser chacune des phases dans un tat de
conduction donn (b : beginning conduction, e : end conduction, o : other phase). La lettre p, en
indice, indique ltat (de 1 12) du pont redresseur. Lexposant k prcise quant lui le rang
harmonique. Ces notations sont inspires des travaux de Bathurst sur la modlisation du pont
redresseur triphas [BATHURST-99]. Le Tableau 5-4 va nous servir de rfrence pour lindexation
des quations.
Etat
Angle
Angle
ai
bi
Iac1
Iac2
Iac3
Icom1
-Idc
Idc
N Phase
Equation
Vdcp
Idc-Icom1
5-45
-Idc
5-44
Idc
-Idc-Icom2
Icom2
5-46
Idc
-Idc
5-44
Idc-Icom3
Icom3
-Idc
5-45
Idc
-Idc
5-44
Icom4
Idc
-Idc-Icom4
5-46
-Idc
Idc
5-44
-Idc
Idc-Icom5
Icom5
5-45
10
-Idc
Idc
5-44
11
_Idc-Icom6
Icom6
Idc
5-46
12
-Idc
Idc
5-44
Le pont redresseur triphas tudi est parfaitement quilibr : les sources de tension Vs1, Vs2, Vs3 sont
triphases et quilibres, et les composants passifs R et X sont identiques sur chacune des 3 phases.
Dans les quations prsentes ci-aprs, nous considrerons cependant que R et X peuvent tre
diffrents sur les 3 phases. Les dsquilibres du rseau AC pourront tre ainsi simuls.
Lors dune phase de conduction normale, sans empitement cf.Figure 5-27 la tension Vdcp scrit :
p = 2, 4, 6, 8, 10, 12
Vdc kp = Vacbk Vacok j.k .( X b + X o ).Idc k
quation 5-44
129
p = 1, 5, 9
X e .Vacbk + X b .(Vacek j.k . X e .Idc k )
Vdc =
Vacok j.k . X o .Idc k
Xe + Xb
k
p
quation 5-45
p = 3, 7, 11
Vdc kp =
quation 5-46
La recomposition du signal Vdc sur une priode du systme intgre la contribution des 12 tats de
fonctionnement du pont redresseur triphas :
12
Vdc = Vdc p F p
quation 5-47
p =1
Comme dans le paragraphe 5.2, chaque tat de fonctionnement p est caractris par une fonction de
modulation Fp, dont les angles de dbut et de fin (ai et bi) sont donns dans le Tableau 5-4.
Lexpression de Fp est rappele dans les quations suivantes :
k Q +
F pk =
j
(e j .k .bi e j .k .ai )
k *
quation 5-48
k =0,
F p0 =
bi ai
2
quation 5-49
k =0,
<
F p0 =
bi + 2. ai
2
quation 5-50
Un courant de commutation est un courant de court-circuit entre deux des trois phases du ct
alternatif. Six courants de commutation se dveloppent pendant une priode de fonctionnement du
pont redresseur. La Figure 5-29 illustre lallure de Icom1 (commutation positive) et Icom4
(commutation ngative). Comme prcdemment, nous noterons que les portes ont t multiplies par
un gain de 500, afin de figurer avec les autres courbes dans la Figure 5-29.
Lindice n dnomme le numro dun courant de commutation :
Icnk =
130
quation 5-51
nh
Icomnk = Ic nk Dn = Ic nk Re Ic nk .e j .k . n
k =1
quation 5-52
Comme prcdemment avec le pont monophas, cette condition initiale Dn est une constante
dintgration obtenue en rsolvant lquation de circuit relative lempitement n. Pour les courants
de commutation Icom1 et Icom4, les quations de circuit rsoudre sont :
Vac1 (t ) Vac3 (t ) = L1
dIcom1 (t )
dIdc(t )
(L1 + L3 )
dt
dt
Vac1 (t ) Vac3 (t ) = L1
dIcom4 (t )
dIdc(t )
(L1 + L3 )
dt
dt
quation 5-53
quation 5-54
quation 5-55
131
quation 5-57
Comme aucun courant homopolaire ne peut exister dans cette configuration de circuit, on a aussi :
Iac3 = Iac1 Iac2.
Lensemble des quations permettant de formuler les fonctions Erreur ont t tablies. Ces fonctions
assurent la cohrence de la solution :
avec
i = 1, 2, 3
et
Yti=1/Ri
quation 5-58
quation 5-59
nh
quation 5-60
nh
nh
k =1
quation 5-61
Les quation 5-58 et quation 5-59 sont obtenues simplement partir des lois de Kirchoff. Dun point
de vue physique, chaque angle n est obtenu linstant o la tension du bus DC lors dun empitement
est gale celle de la conduction normale lui succdant. De la mme manire, chaque angle n est
dtermin au moment o le courant de commutation Icomn atteint le courant Idc du bus DC.
La dmarche de rsolution est identique celle dveloppe pour le pont redresseur monophas. Les
inconnues du problme et les fonctions erreur sont regroupes dans des vecteurs X et f(X). Lorsque la
norme de f(X) est nulle, le vecteur X est la solution du problme. Si cette norme est suprieure un
seuil fix par lutilisateur, il est ncessaire de recalculer X. Pour ce faire, un processus de rsolution
itratif de Newton est alors amorc.
Deux algorithmes peuvent tre prsents pour illustrer les deux premires tapes du logiciel
destimation spectrale dvelopp. Le premier Figure 5-30 illustre le principe de calcul de la taille
du systme. Le second Figure 5-31 schmatise le principe dinitialisation des inconnues :
132
p_Vsi
p_Portes
Is
Vs
Initialisation Vaci
Is
Initialisation Idc
Vacik = Vsik
Calcul Icn
Calcul Vdci
5-49
Icn
Vdci
Calcul des angles n
0 = Re Vdc2k.n 1 Vdc2k.n .e j .k . n
k =1
nh
Idc k = Is k
Idck
Vaci
Calcul de Icomn, Dn
Icomnk = Icnk Dn Icomn
nh
Dn = Re Icnk .e j .k . n
=
1
k
133
Si la norme du vecteur des fonctions Erreur est suprieure au seuil , une matrice jacobienne est
calcule analytiquement.Lensemble des drives partielles est donne dans lAnnexe VI.
FVac 1
FVac1
Vac1
FVac
2
FVac2
Vac
FVac
3
FVac3
Vac
=
1
FIdc
FIdc
Vac1
F
F
Vac
1
F
Vac
1
FVac 1
FVac 1
FVac 1
FVac 1
Vac 2
FVac 2
Vac 3
FVac 2
Idc
FVac 2
FVac 2
Vac 2
FVac 3
Vac 3
FIac 3
Idc
FVac 3
FVac 3
Vac 2
FIdc
Vac 2
F
Vac 2
F
Vac 3
FIdc
Vac 3
F
Vac 3
F
Idc
FIdc
Idc
F
Idc
F
FIdc
Vac 2
Vac 3
Idc
FVac 1
Vac1
FVac 2
Vac 2
FVac 3
Vac 3
FIdc
Idc
quation 5-62
A titre dillustration, la matrice jacobienne Jn obtenue lors de la premire itration du problme est
donne dans les Figure 5-32 et Figure 5-33 (zoom et amplitudes bornes une amplitude de 100).
Cette matrice Jn est une matrice carre, de taille 100x100, car le rang harmonique a t fix 10 et
aucun interharmonique napparat avec les frquences des sources de tension et de courant retenues
pour cette tude. Par souci de lisibilit, toutes les drives partielles ne sont pas nommes sur ces
figures.
135
La simulation dans le rgime temporel (avec le logiciel SABER) du pont redresseur triphas suivie
dune estimation spectrale par FFT va nous permettre de comparer les rsultats avec ceux obtenus par
notre mthode sous MATLAB. La FFT pourra ici tre effectue sur une priode de 20 ms (en rgime
tabli) puisque la frquence de 50 Hz reprsente le plus grand multiple commun des frquences des
inconnues du systme (La frquence de 300 Hz de la source de courant Is est un multiple entier du
fondamental 50 Hz). Les Figure 5-34 et Figure 5-35 donnent les erreurs, en valeurs absolues, du
module des spectres de Vac1 et de Idc :
k
k
ErreurSignal
= ModuleSignal
MATLAB
k
ModuleSignal
quation 5-63
SABER
La prcision des rsultats obtenus est trs satisfaisante, car elle est infrieure 0,1 %. Comme
prcdemment, le seuil de sensibilit a t fix 10-3. La prcision des rsultats obtenus est
directement dpendante du seuil fix par lutilisateur.
Comme nous lavons tudi, la modlisation du pont redresseur triphas effectue permet destimer
prcisment le spectre des variables du problme en tenant compte de lempitement. Ce rgime de
fonctionnement demande de connatre ou de dterminer les angles de conduction des diodes, comme
nous lavons dmontr dans la procdure de rsolution. Les Figure 5-36 et Figure 5-37 donnent les
volutions des spectres de Iac1 pour deux valeurs dinductance de ligne (L = 80 H et L = 40 H). Ces
rsultats ont t obtenus avec loutil de simulation frquentiel sous MATLAB en 1 min, et peuvent
tre vrifis dans un laps de temps semblable avec le logiciel SABER.
136
Lorsque la valeur de linductance de ligne augmente, la dure des phases dempitement se rallonge,
cf. Figure 5-36. Dans le domaine frquentiel, les diffrences entre les deux signaux sont nettes. La
Figure 5-37 illustre la diffrence spectrale, calcule telle que :
quation 5-64
La Figure 5-37 ne donnant que des raies damplitude positive, nous pouvons en dduire quune dure
dempitement plus faible augmente les amplitudes des raies des courants de ligne Iaci. Ce rsultat est
logique puisque une diminution du temps dempitement raidit les fronts des transitions. Les spectres
gnrs nen sont ainsi que plus importants. En tout tat de cause, pour nos cas dtude, la prcision
dans les estimations spectrales ralises est de premire importance. La prise en compte des phases
dempitement des ponts redresseurs, bien quelle savre complexe mettre en uvre, est ncessaire
pour dterminer exactement les spectres des variables du problme.
137
A 1 Is
Ip
Is A 1 .B
.
.
Z
=
=
TR _ Dyn
Vs
1
1
Up D C. A .B C. A Up
quation 5-65
avec :
Ip1
Ip = Ip 2
Ip3
Iac1
Is = Iac 2
Iac3
Vs1
Vs = Vs 2
Vs3
U 12
Up = U 23
U 31
Les quations caractristiques du pont redresseur triphas ne sont pas modifies. Seules les valeurs des
anciennes sources de tension Vs1, Vs2, Vs3 sont changes. Dans le cas de lassociation du
transformateur Dyn au pont redresseur triphas, on a :
Vs1
Iac1
U 12
Vs = D C. A 1 .B . Iac + C. A 1 .U
2
2
23
Vs3
Iac3
U 31
quation 5-66
Nous rappelons que les matrices [D-C.A-1.B] et [C.A-1] sont des matrices carres, de taille 3x3, cf.
quation II-7 de lAnnexe II. Par souci de clart, nous noterons :
t1
D C. A .B = t 4
t 7
t2
t5
t8
t3
t 6
t 9
[C.A ]
1
r1
= r4
r7
r2
r5
r8
r3
r6
r9
quation 5-67
Lquation 5-66 nous indique que chaque tension simple du secondaire du transformateur Vsi dpend
des courants des trois phases Iac1, Iac2 et Iac3 (et des tensions composes du primaire). Bien que les
138
FVac1
Vac1
avec
Yt =
1
R
quation 5-68
avec :
quation 5-69
do :
FVac1
Vac1
= Yt (1 + Yt.t1 )
Iac3
Iac1
Iac2
Yt.t 2
Yt.t 3
Vac1
Vac1
Vac1
quation 5-70
A la diffrence du cas dtude du pont redresseur triphas, plusieurs termes additionnels caractrisent
lintgration du transformateur dans le circuit, et ne doivent pas tre omis lors des drivations.
le
fonctionnement
de
listes
dans
les
expressions suivantes :
sont
avec
Yt =
1
R
et
quation 5-71
139
(
Zf .(Idc
FIdc k = Vdc yk
y
k
y
Is yk
)
)
quation 5-72
quation 5-73
avec Vdci = (F1 F3 ) Vac k j.k . X i .Idcik . Comme nous le constatons avec les quations,
linconnue Vac se manifeste distinctement dans les deux fonctions erreur FIdc.
nh
quation 5-74
nh
j .k .
F y = Re Vac k j.k . X y .Idc yk .e y
k =1
quation 5-75
La mme remarque que prcdemment peut tre formule pour la prsence de Vac dans ces deux
fonctions erreur.
nh
quation 5-76
nh
j .k .
F y = Idc 0y Dy 2 E y 2 + Re Ic yk Idc yk .e y
k =1
quation 5-77
avec Icik =
Vac k
et :
j.k . X i
nh
Di2 = Re Icik .e j .k . i
k =1
quation 5-78
nh
Ei2 = Re Idcik .e j .k . i
k =1
quation 5-79
Les inconnues Vac, Idcx, Idcy, x, y, x, y tant indpendantes les unes par rapport aux autres, de
nombreux termes de la matrice jacobienne sont nuls, cf quation 5-80. Bien que le systme soit plus
complexe par rapport un simple pont redresseur monophas, sa rsolution reste relativement simple,
du fait de la structure de la jacobienne.
140
FVac
FVac
Vac
FIdcx
FIdcx
Vac
FIdc y
FIdc y
Vac
F x
F x =
Vac
F x
F x Vac
F y
F y Vac
F y
F y
Vac
FVac
Idc x
FIdcx
Idc x
0
FVac
Idc y
0
FIdc y
Idc y
F x
Idc x
F x
Idc x
0
0
F y
Idc y
F y
Idc y
FVac
x
FIdc x
FVac
x
FIdcx
F x
FVac
y
0
FIdc y
y
x
F x
F x
FVac
Vac
y
0 Idc x
FIdc y
Idc y
y
0 x
0 x
0 y
F y
y y
0
0
F y
y
F y
y
quation 5-80
Deux ponts redresseurs monophas et triphas ont t dvelopps et simuls. Les estimations
spectrales obtenues ont t compares celles recueillies aprs une FFT sous le logiciel SABER. Les
rsultats obtenus sont trs satisfaisants (erreur infrieure 0,1 %). Comme nous lavons mentionn, la
prcision de lestimation spectrale effectue avec notre outil danalyse frquentielle dpend
directement du seuil fix par lutilisateur. Lorsque la norme du vecteur erreur f(Xn) est infrieure ce
seuil, la solution Xn du problme est obtenue. Plus est petit plus lestimation spectrale des variables
est prcise. Noublions pas cependant le caractre itratif du processus de rsolution. Chaque itration
est synonyme de nouveaux calculs ; une meilleure prcision se paye alors en terme de temps de calcul.
Pour quantifier ces propos, dans le cas du pont redresseur triphas, avec un rang harmonique
maximum de 50 (limite dtude frquentielle 2500 Hz), nous pouvons analyser le Tableau 5-5 :
1.10-2
1.10-4
1.10-6
43
64
90
110
Environ 60 s
Le processus de rsolution est un processus itratif. A lheure actuelle, la matrice jacobienne est
recalcule analytiquement chaque itration. Cette opration reprsente une part importante du temps
de calcul total (75 %). Il est important de rappeler que cette matrice a comme principal but de dfinir
une tendance pour la convergence du systme. Un algorithme plus complexe pourrait tre dvelopp
afin dviter le calcul systmatique de cette matrice chaque itration.
Par ailleurs, comme nous pouvons
le constater sur la Figure 5-40, la
jacobienne
souvent
dun
trs
systme
creuse
est
(nombre
adaptes
intgrant
aux lments).
Loutil destimation spectrale a t dvelopp sous le logiciel MATLAB. Le langage utilis est ainsi
un langage qui va tre interprt par MATLAB, la diffrence dun programme crit en C, par
exemple, qui doit tre compil avant dtre excut. Bien que MATLAB procure facilit et confort lors
de la programmation des diverses fonctions, les temps de calcul qui en dcoulent sont beaucoup plus
important que si les programmes avaient t cods en C. Un cas de test avait t ralis par Eduardo
Mendes6 lors de la thse de Marius Iordache [IORDACHE-02] pour comparer les temps de calcul dun
Eduardo Mendes est enseignant chercheur au LCIS (EA 3747) Valence. Il a encadr Marius Iordache lors de
sa thse [IORDACHE-02].
142
5.5.2. Perspectives
Les perspectives court terme intgrent bien videmment les points prcdents concernant la qute de
la diminution du temps de calcul. Cest un point trs important, puisque le temps de calcul ne doit pas
reprsenter un frein ltude de cas dtude plus complexes. Les applications simples de la mthode
destimation spectrale, prsents dans le paragraphe 5.4 sont aussi des points clefs pour le court terme.
Dans la recherche de la complexification des circuits tudis, les effets de couplage dun pont
redresseur vers le second et la prise en compte de la dissymtrie des enroulements du transformateur
sont des lments incontournables. Lexprience montre dailleurs souvent quil faut modliser les
systmes lectriques par ordre croissant de difficult.
A plus long terme, le mariage des travaux de Marius Iordache avec ceux prsents dans ce document
vont permettre dintgrer les chanes de traction avec les modles de ligne et de sous-station
dveloppes. Nous nous rapprocherons ainsi de ltude frquentielle dun rseau de tramway simple
(dot de quelques sous-stations et tramways).
Comme nous lavons prcdemment voqu, un des atouts de la mthode destimation spectrale
itrative dveloppe, par rapport son concurrent temporel par exemple, rside dans la notion de
traabilit des harmoniques. Cet aspect na pas t dvelopp dans ce travail, mais les possibilits
offertes par cette spcificit semblent trs intressantes. En effet, dans loptique de conception de
systmes lectriques, la mthode frquentielle dveloppe permettrait de connatre lorigine de chaque
harmonique. Il est ainsi possible dimaginer des algorithmes de conception ou doptimisation de
structure bass sur cette mthode.
143
144
Conclusion et perspectives
Conclusion et perspectives
145
Conclusion et perspectives
146
Conclusion et perspectives
Conclusion et perspectives
Ltude et la modlisation des rseaux lectriques modernes faible puissance de court-circuit (tels
que les rseaux de voiture, davion, de navire ou de tramway) demandent dadopter une dmarche
globale de type systme. En effet, linsertion de nombreuses structures dlectronique de puissance au
sein de ces rseaux modifie fortement leur topologie et leur fonctionnement. Les mthodes de
modlisation traditionnelles des rseaux lectriques, bases leur tude statique, atteignent leur
limite puisquelles ne permettent pas lanalyse exhaustive des problmes dynamique ou harmonique
rencontrs. La ncessit dune dmarche systme est ainsi justifie puisquune modlisation complte
dun rseau, ne peut tre dissocie de ltude de ses lments constitutifs.
Lexemple du procd dalimentation par le sol dALSTOM (ALISS) est particulirement
reprsentatif, puisque son tude via le cas de la Rochelle a illustr le couplage dapproches hrites
de la Compatibilit ElectroMagntique (CEM) avec une modlisation de type circuit du rseau
lectrique. Les rsultats obtenus nous ont permis de comparer son fonctionnement avec celui dun
rseau quip dune Ligne Arienne de Contact (LAC), et de mettre en valeur le comportement
capacitif dALISS sans pour autant le discriminer. Ltude du comportement dynamique du rseau
nous a galement men soulever le problme de larc lectrique, lors de la transition du frotteur du
tramway entre deux secteurs conducteurs.
Comme nous lavons soulign, les convertisseurs statiques (redresseurs, onduleurs) font partie
intgrante des rseaux lectriques modernes. La prise en compte des phnomnes dinteraction
harmonique est ncessaire afin de garantir fiabilit et disponibilit [MLLERSTEDT-00]. La mthode
destimation spectrale que nous avons dveloppe est ainsi en rupture avec les approches
traditionnelles. Son choix a t motiv par la ncessit de disposer dune mthode de modlisation
prcise dans le domaine des basses frquences (< 25 kHz). Les ponts redresseurs commutation
naturelle ont ainsi t caractriss de manire exacte dans le domaine frquentiel, en intgrant la
possibilit deffectuer une traabilit des harmoniques.
Les travaux raliss nous ont permis de contribuer la modlisation des rseaux lectriques modernes.
La dmarche systme mise en avant nous a men proposer des mthodes de modlisation pour les
lignes de transmission et dvelopper un outil danalyse spectrale. A court terme, pour poursuivre
laxe de recherche, il semble important de :
complter la mthode destimation spectrale que nous avons dveloppe. Lintgration des
chanes de traction [IORDACHE-02] aux modles existants est une tape importante. Nous
serons ainsi capable destimer les spectres dans les basses frquences dun rseau
dalimentation lectrique simple, dot de quelques sous-stations et tramways ;
147
Conclusion et perspectives
complter la comprhension de larc lectrique pour la transition du frotteur entre les secteurs
conducteurs. Une connaissance de la physique de larc et du comportement des matriaux lors
des derniers instants de la phase de transition est ncessaire afin danalyser les consquences
sur le systme.
A plus long terme, les travaux seront orients vers loutil destimation spectrale dvelopp. En effet,
pour lanalyse des spectres dans le domaine des basses frquences, cette mthode donne plusieurs
avantages par rapport ses concurrentes temporelles [DOMMEL-69] ou frquentielles directes
[POPESCU-99] [REVOL-03]. Tout dabord, les spectres dtermins sont exacts et sont directement
obtenus en rgime permanent. Ensuite, la possibilit deffectuer une traabilit des harmoniques ouvre
une porte la conception et loptimisation des structures.
En tout tat de cause, ces perspectives ne peuvent tre atteintes sans intgrer la notion de
pluridisciplinarit dun problme. En effet, sur des problmes complexes de type systme, o de
nombreuses connaissances sont requises dans des domaines varis, la synergie des comptences des
spcialistes dhorizons diffrents (matriaux, informatique, gnie lectrique) sera dterminante pour le
futur.
148
Annexes
Annexes
149
Annexes
Annexe I.
Annexe II.
150
Annexe I.
Calcul
du
flux
par
le
potentiel
vecteur
magntique
Le logiciel Flux2D est capable de calculer le flux magntique sur une bobine donne. La formule de
rfrence utilise par Flux2D est donne par lquation I-1 :
k = 0 k
k =
D r r
D r r
A
.
J
.
d
A.J k .d k
0
0
i0
ik
0
k
quation I-1
avec :
D
ik
r
A
r
Jk
Fonction flux dfinie sur une surface k. Cette grandeur ne reprsente pas en ellemme un flux magntique.
Nous prsenterons dans cette annexe deux dmonstrations en magntostatique afin dexpliquer la
formule utilise sous le logiciel Flux2D. Dans un premier temps, nous tudierons le cas particulier de
deux conducteurs filiformes o la dmonstration est trs simple. Nous nous pencherons ensuite sur une
problmatique plus gnrale, en abordant des aspects nergtiques.
r
r
A engendr est normal au plan de la figure. A ne possde ainsi qu'une seule composante suivant
laxe z.
151
rr
= B.n .d
quation I-2
rr
quation I-3
Ainsi, le calcul du flux sur la surface revient intgrer le potentiel vecteur magntique A sur le
contour :
r
A
.dl +
AB
r
A
.dl +
BC
r
A
.dl +
CD
r
A
.dl
DA
quation I-4
= AB .L + 0 AC .L + 0
= L.( AB AC )
avec
quation I-5
AB
AC
La formule obtenue pour le flux de la bobine compose de deux conducteurs filiformes est analogue
la formule utilise sous Flux2D dans le cas gnral. La diffrence rside dans le fait que la rpartition
des courants est prise en compte dans le cas gnral. Si lon reprend la formule utilise sous Flux2D,
une simplification peut soprer au niveau de la densit de courant de la surface et du courant circulant
dans le conducteur.
Considrations nergtiques
Le cas des conducteurs filiformes est un cas particulier, o la rpartition des courants dans le
conducteur ne dpend pas de la gomtrie. Il est ainsi difficile dutiliser la mme dmarche que
152
H
W ' = L. B.dh .d
0
quation I-6
Si lon considre que les matriaux magntiques utiliss ne sont pas saturs, la co-nergie magntique
et lnergie magntique sont identiques. Par ailleurs, le flux dune bobine k peut tre obtenu en
drivant la co-nergie magntique par le courant circulant dans cette mme bobine :
r
dW '
H
k =
= L.
0 B.dh .d
dI k
k
k
quation I-7
do :
k = L. B( H ).
k
H
.d
I k
quation I-8
k = L. Rot. A.
k
.d = L. A.
Rot.H .d + A H n.dl
I k
I k
k
k
quation I-9
(A H )n.dl = 0, on a :
Comme
k = L. A.
k
J
.d
I k
quation I-10
Avec
J J k
=
, o J k est la densit de courant dans le conducteur k, on a :
I k
Ik
k =
L
Ik
A.J
.d
quation I-11
Nous retrouvons donc bien la formule employe sous Flux2D. k reprsente la surface de la bobine
considre. Cette dernire tant compose de deux conducteurs surfaciques, le flux dune bobine
correspond donc bien la diffrence :
k =
L r r
L
A.J 0 .d 0
i0 0
ik
r r
A
.J k .d k
quation I-12
153
154
Transformateur Dyn
Lorsque le systme est mis sous la forme :
V p A B I p
V = C D . I
s
s
quation II-1
avec :
[I ]
p
IA
= I B
I H
I a
[I s ] = I b
I c
U AB
V p = U BC
U CA
[ ]
Van
[Vs ] = Vbn
Vcn
quation II-2
Zp a
Zp a
+
Zp + 2 a
3 3
3
3
Zp a
2
a
2
Zp
[A] =
+
Zp
+
2
a
3 3
3
3
2 a 2 Zp
Zp
a
+
Zp
+
2
a
3
3 3
b
Zm b
[B] = b Zm b
b Zm
b
quation II-3
Zm b
Zm b
+
Zm + 2 b
3
3
3
3
Zm b
2
b
2
Zm
[C] =
+
Zm
+
2
b
3
3
3
3
2 b 2 Zm
Zm b
+
Zm
+
2
b
3
3
3
Zs c c
[D] = c Zs c
c c Zs
Dans le cas o les tensions primaires et les courants secondaires sont connus, le systme peut se mettre
sous la forme de lquation II-4:
I p
V = Z TRDyn
s
].VI
p
s
A 1 .B
A 1
avec Z TRDyn =
1
1
D C. A .B C. A
quation II-4
155
Zm + b
a Zp
A1.B = Zm + b
a Zp
Zm
+2b
3 ( Zp + 2 a )
A1
a Zp
1
=
a Zp
1
3 ( Zp + 2 a )
Zm + b
a Zp
0
Zm + b
a Zp
Zm + 2 b
3 ( Zp + 2 a )
quation II-5
1
a Zp
0
1
a Zp
1
3 ( Zp + 2 a )
Zm + 2 b
3 ( Zp + 2 a )
1
3 ( Zp + 2 a )
quation II-6
D C. A1.B =
Zs Zp2 Zs a Zp + 2 Zs a2 4 b Zm a + 2 b2 Zp + Zp Zm2 + Zm2 a
,
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a
,
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a
,
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
quation II-7
c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a
,
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a
,
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zs Zp2 Zs a Zp + 2 Zs a2 4 b Zm a + 2 b2 Zp + Zp Zm2 + Zm2 a
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
C. A1
156
Zm Zp Zm a + 2 b a
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zm a b Zp
=
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zm a b Zp
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zm a b Zp
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zm Zp Zm a + 2 b a
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zm a b Zp
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zm a b Zp
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zm a b Zp
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zm Zp Zm a + 2 b a
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
quation II-8
Transformateur Ddyn
A partir de la matrice caractristique du transformateur Ddyn (prsente dans quation 3-35 du
chapitre 3), il est possible de crer 9 sous matrices [A], [B], , [I] telles que :
V p A B
V = D E
s1
Vs 2 G H
C I p
F . I s1
I I s 2
quation II-9
avec :
[I ]
p
IA
= I B
I H
I a1
[I s1 ] = I b1
I h1
I a2
[I s 2 ] = I b 2
I c 2
U AB
V p = U BC
U CA
[ ]
U a1b1
[Vs1 ] = U b1c1
U c1a1
Va 2 n
[Vs 2 ] = Vb 2n
Vc 2 n
(quation II-10)
Les diffrentes sous matrices scrivent :
Zp a
Zp a
+
Zp + 2 a
3
3
3
3
Zp a
2 a 2 Zp
[A] =
+
Zp
+
2
a
3 3
3
3
2 a 2 Zp
Zp
a
+
Zp + 2 a
3 3
3 3
Zm b
Zm b
+
Zm + 2 b
3
3
3
3
Zm b
2 b 2 Zm
[B] =
+
Zm
+
2
b
3
3
3
3
Zm b
2 b 2 Zm
+
Zm
+
2
b
3
3
3
3
Zm
[C] = b
b
b
Zm b
b Zm
Zm b
Zm b
+
Zm + 2 b
3
3
3
3
Zm b
2 b 2 Zm
[D] =
+
Zm
+
2
b
3
3
3
3
2 b 2 Zm
Zm b
+
Zm + 2 b
3 3
3
3
Zs c
Zs c
+
Zs + 2 c
3 3
3 3
Zs c
2 c 2 Zs
[E] =
+
Zs
+
2
c
3 3
3
3
Zs c
2 c 2 Zs
+
Zs + 2 c
3
3 3
3
quation II-11
quation II-12
quation II-13
quation II-14
quation II-15
157
Zn d d
[F] = d Zn d
d d Zn
quation II-16
Zm b
Zm b
+
Zm + 2 b
3
3
3
3
Zm b
2 b 2 Zm
[G] =
+
Zm
+
2
b
3
3
3
2 b 2 Zm
Zm b
+
Zm
+
2
b
3
3
3
3
quation II-17
Zn d
Zn d
+
Zn + 2 d
3
3
3
3
Zn d
2
d
2
Zn
[H] =
+
Zn
+
2
d
3 3
3
3
2
d
2
Zn
Zn
d
+
Zn + 2 d
3 3
3 3
Zs e e
[I] = e Zs e
e
e
Zs
quation II-18
quation II-19
Certains arrangements matriciels peuvent tre envisags, en fonction des inconnues et des variables.
Dans le cas o les tensions primaires et les courants secondaires sont connus, on utilise l quation
II-20:
Ip
V = Z
TRDdyn
s1
Vs 2
V p
. I s1 avec
I s 2
[Z
TRDdyn
A 1
= D. A 1
G. A 1
A 1 . B
E D. A 1 .B
H G. A 1 .B
A 1 .C
F D. A 1 .C
I G. A 1 .C
quation II-20
Par souci de compacit de lannexe, nous ne dvelopperons pas les sous matrices de ZTRDyn.
158
structure
de
principe
dun
Selon le choix des orientations des enroulements, les quations associes peuvent scrire avec le
formalisme de Laplace :
v1 = L1 . p.i1 + M . p.i2
quation III-1
v 2 = L2 . p.i2 + M . p.i1
quation III-2
Nous rappelons que L1 et L2 sont les inductances propres des enroulements primaires et secondaires, et
que M reprsente la mutuelle inductance travers un facteur k, infrieur 1, qui rend compte de
limperfection du couplage lectromagntique :
M = k . L1 .L2 = k .
n2
n
.L1 = k . 1 .L2
n1
n2
quation III-3
i2 =
v 2 M . p.i1
L2 . p
quation III-4
159
v2 =
n2
[v1 (1 k ).L1 . p.i1 ]
k .n1
quation III-5
A partir de cette expression caractristique, il est possible de donner les paramtres des deux schmas
inductifs les plus couramment utiliss ; leur reprsentation est donne Figure III-2.
Schma a
Schma b
v 2 = m.[v1 lf . p.i1 ]
quation III-6
m=
lf = (1 k ).L1
n2
k .n1
quation III-7
Il est ensuite ais den dduire L, sachant que, dans le fonctionnement vide, linductance vue par v1
est toujours L1. En effet, L1 = lf + L , ce qui mne :
L = k .L1
quation III-8
l' f
v
v 2 = m'.v1 l ' f . p. i1 1 = m'.1 +
L1 . p
L1
l ' f .L1
.v1
. p.i1
l ' f + L1
quation III-9
l' f =
(1 k )
lf
.L1 =
k
k
m' =
k .n 2
= k .m
n1
L' = L1 =
L
k
quation III-10
Exprimentalement, il est facile de mesurer ces paramtres par une mesure vide et une mesure en
court-circuit, effectues indiffremment au primaire ou au secondaire, le premier cas tant mieux
160
k = 1
Lcc
Lv
quation III-11
On en dduit ensuite les paramtres des deux schmas conformment au Tableau III-1
Schma a
Schma b
L = k .Lv
L ' = Lv
lf = Lcc
l' f =
Lcc
k
transformateur monophas
transformateur 9 enroulements
L
L = 10
M 21
M 12
L20
L10
M
21
M
M
L= M
M
M
M
M
91
M 12
L20
O
L L L L L
O
O O
O O O
O O O
O O O
O O
O
O
L80
L L L L L M 98
M 19
M
M
M
M
M
M
L89
L90
Lv = Li 0
i=i+1
i=N?
oui
non
Calculer les mutuelles :
M i , j = ki , j . Li 0 .L j 0
i [1, N ]
j [2, N ]
Mesurer linductance en
court-circuit Lcc = Lf
ki , i +1 = 1
Lcc
Lv
f = 50 Hz
70,64
54,02
14,06
38,90
L = 38,89
30,71
30,72
7,80
7,50
7,80 7,50
99,51 64,12 26,41 26,37 56,22 56,21 25,27 25,22
64,12 70,64 9.78 9,66 30,71 30,69 38,00 37,98
mH
quation III-12
f = 1 kHz
26,95
18,64
7,06
15,96
L = 15,95
11,28
11,20
4,29
4,15
mH
quation III-13
f = 10 kHz
mH
quation III-14
18,64
1,80
4,27 4,28
6,66 6,65
1,08 1,08
1,08 1,06
2,48 2,48
2,49 2,49
3,86 3,85
3,85 3,86
2,51 2,51
2,48 2,49
1,08 1,06
2,48 2,49
A partir des exprimentations, nous pouvons vrifier que les inductances du transformateur sont
symtriques par rapport la jambe centrale du circuit magntique en forme de E : Pour les
enroulements primaire comme pour les enroulements secondaires, les inductances propres des
conducteurs bobins sur les colonnes extrieures sont quasiment identiques. Les symtries ne sont
nanmoins pas tout fait parfaites. Les rpercutions des dissymtries pourront tre analyses dans le
cadre dtudes frquentielles de sous-stations de traction.
163
Tout dabord, il est trivial de se ramener un transformateur triphas Yy. Il suffit pour se faire
de supprimer les enroulements correspondants au deuxime secondaire du transformateur
Ynynyn. Les matrices inductances 9*9 se simplifieront en matrices inductances 6*6,
caractrisant ainsi parfaitement un transformateur triphas Ynyn.
lf
). Ces considrations restent vraies dans une trs large
L1
gamme de puissance pour les transformateurs. En dautres termes, cela signifie que sur une
matrice inductance, les termes mutuels seront tablis partir dune constance des coefficients
de couplage entre les enroulements. Pour ce qui est des inductances propres, en premire
approximation, ces dernires varient de manire linaire avec la puissance du transformateur.
Prenons par exemple le cas dun transformateur Yyy de 100 kVA 50 Hz. Les mesures sur le
transformateur Yyy dcrit dans lquation III-12. Afin dtablir la matrice inductance dun
transformateur 10 fois plus puissant, il faut au pralable calculer les coefficients de couplage entre les
diffrents enroulements. Les rsultats sont condenss dans le Tableau III-3 (symtrique) :
k
0,644
0,199
0,999
0,999
0,648
0,648
0,205
0,197
0,644
0,765
0,571
0,571
0,999
0,999
0,560
0,559
0,199
0,765
0,251
0,248
0,648
0,648
0,999
0,999
0,999
0,571
0,251
0,999
0,688
0,688
0,254
0,245
0,999
0,571
0,248
0,999
0,688
0,688
0,254
0,245
0,648
0,999
0,648
0,688
0,688
0,999
0,600
0,599
0,648
0,999
0,648
0,688
0,688
0,999
0,637
0,660
0,205
0,560
0,999
0,254
0,254
0,600
0,637
0,999
0,197
0,559
0,999
0,245
0,245
0,599
0,660
0,999
165
166
en
t
90%
0,9.E = E.1 e
quation IV-1
t
10%
0,1.E = E.1 e
quation IV-2
Do :
t 90% = . ln (1 0,9)
quation IV-3
t10% = . ln (1 0,1)
quation IV-4
t m = .(ln(0,9 ) ln(0,1) )
quation IV-5
t m = 2,2
En terme de pulsation de coupure c , nous pouvons crire :
1
2. . f c
quation IV-6
tm =
2,2
0,35
=
fc
2. . f c
quation IV-7
Cette dernire quation donne la frquence quivalente dun signal temporel transitoire non priodique
grce son temps de monte. Cette mthode est base sur lapproximation de la dynamique du signal
une fonction exponentielle.
168
Fk = Fak + j Fbk
quation V-1
quation V-2
k =1
Fak =
Fbk =
quation V-3
quation V-4
Fk =
2
0
2
0
Fmod ( ) e jk d
quation V-5
La grandeur module par Fmod() est Xp() de frquence fx = p.fm o p est un rel positif. De la mme
faon, nous dfinissons Xp() :
Xp () = X ap cos(p ) + Xbp sin(p ) =
1 jp
Xp e
+ Xp e jp
quation V-6
1
(Yan cos(n ) + Ybn sin(n )) = Y0 + Yn
n =1
n =1
e jn + Yn e jn
quation V-7
169
2
2
1
1
1
1
X p e j p + X p e j p Fmod ( ) d =
Y0 =
Y ( ) d =
Fmod ( ) X p ( ) d =
2 0 2
2 0
2 0
1
1
X p Fmod ( ) e j p d + X p Fmod ( ) e j p d
4
4
0
0
quation V-8
Do :
Y0 =
1
1
Xp Fp + Xp Fp
4
4
quation V-9
Pour que Y0 existe, il faut que p soit entier. Pour n > 0, lharmonique Yn est calcul de la mme
faon :
Yn = Yan + j Ybn =
2 F
mod ( ) X p
e jp + Xp e jp e jn d =
1
1
X p Fmod ( ) e j( p + n ) d + X p Fmod ( ) e j( n p ) d
2
2
0
0
quation V-10
Do :
Yn =
1
1
Xp Fp+n + Xp Fpn
2
2
quation V-11
Nous pouvons remarquer dans les quation V-9 et quation V-10 que la grandeur complexe Xp
apparat sous sa forme conjugue, ce qui nous empche de la mettre en facteur. En adoptant une
criture des quations sous forme matricielle, on peut contourner cette difficult.
quation V-12
170
Fb X a
Fa X b
quation V-13
quation V-14
Ya Fa
=
Yb Fb
quation V-15
Fb X a
Fa X b
Y = X F = (X a Fa + Xb Fb ) + j (X a Fb Xb Fa )
quation V-16
Ya Fa
=
Yb Fb
quation V-17
Fb X a
Fa Xb
Y = X F = (X a Fa Xb Fb ) + j ( X a Fb Xb Fa )
Ya Fa
=
Yb Fb
Fb X a
Fa Xb
quation V-18
quation V-19
X
Dans chacune des expressions prcdentes, nous pouvons remarquer que le vecteur X = a
Xb
Est en facteur. La grandeur de sortie dpend ainsi linairement de la grandeur dentre. Sous cette
forme, les quation V-9 et quation V-11 scrivent :
Y0 1 Fap
0 = 4 F
bp
Fbp Fap
+
Fap Fbp
Yan 1 Fa(p +n )
= F
Ybn 2 b(p +n )
Fbp X ap
Fap X bp
quation V-20
quation V-21
La relation de linarit est respecte. Nous pouvons donc toujours exprimer linairement une grandeur
module par rapport une matrice de transfert MF entre-sortie : Y = MF.X.
Lors du calcul numrique, les dveloppements en sries de Fourier seront limits un rang maximal
qui assure une approximation suffisante de la fonction. Il est important de savoir, en fonction des rangs
n de la grandeur rsultante et p de la grandeur module, quels rangs k de la fonction de modulation il
faut prendre en compte pour les calculs.
Pour dduire les rangs k de Fmod qui, en fonction du rang p de Xp, participent la gnration de chaque
rang n de Y il faut considrer trois cas :
171
172
F
FVac Vac
Vac
FIdc Idc
= Vac
F Vac
F Vac
FVac
Idc
FIdc
Idc
F
Idc
F
FVac
FIdc
Idc
FVac
FIdc
Vac
Idc
f(Xn) = Jn.dXn
quation VI-1
Nous rappelons que les inconnues Vac, Idc, et sont indpendantes les unes par rapport aux autres.
Les quations de circuit ont t dveloppes dans le chapitre 5; les diffrentes drives partielles sont
donnes ci-aprs :
Ytk et
FVac
Vac
Iac
=
. Yt k .(Vs Vac ) Iac = Yt k .
k
k
k
Vac
Vac k
Vac
Vac
quation VI-2
Vac
sont des matrices carres dfinies telles que :
Vac k
Yt 0 0
0
Yt = 0 O 0
0
0 Yt nh
avec
Yt k = R
0
0
1
quation VI-3
Et
Vac
0
Vac Vac
0
=
Vac
0
O
0
Vac
0
Vac nh
0
avec
Vac 1 0
=
= [Id ]
Vac k 0 1
quation VI-4
Par ailleurs,
173
Iac
=
.[(F1 F3 ) Idc + F2 Icom2 + F4 Icom4 ]
k
Vac
Vac k
Icom2
Icom4
Iac
= F2
+ F4
k
k
Vac
Vac
Vac k
quation VI-5
(Matrice)
O :
D2
E 2
Ic
Icom2
Vac k = Vac k Vac k + Vac k
Icom
D4
E 4
Ic
4
k
k
k
Vac
Vac
Vac k
Vac
quation VI-6
quation VI-7
Et :
1
Ic
=
k
j.k . X
Vac
quation VI-8
Ic
est une matrice carre, telle que : k > 0,
Vac k
0
Ic
=
Vac k 1
k.X
1
k.X
quation VI-9
Di
Ei
et
sexpriment selon les expressions :
k
Vac
Vac k
Di
nh Ic
1
.e j .k . i
Re
.e j .k . i = Re
=
k
k
Vac
j.k . X
k =1 Vac
nh
Idc j .k . i
i
.e
(Variables indpendantes )
= Re
=0
k
Vac k
Vac
k
=
1
quation VI-10
quation VI-11
Rappel : 2 = , 4 = +
FVac
Iac
=
. Yt k .(Vs Vac ) Iac =
k
k
Idc k
Idc
Idc
quation VI-12
Avec :
Iac
=
.[(F1 F3 ) Idc + F2 Icom2 + F4 Icom4 ]
k
Idc
Idc k
Icom2
Icom4
Iac
= (F1 F3 ) + F2
+ F4
k
k
Idc k
Idc
Idc
174
quation VI-13
(Matrice)
Icom2
nh j .k .
E 2
=
= Re .e
k
Idc k
Idc
k =1
nh
Icom
E
4
4
=
= Re .e j .k .( + )
k
k
Idc
Idc
k =1
quation VI-14
(Vecteurs ligne)
FVac
Iac
quation VI-15
quation VI-16
Avec :
Iac
=
.[(F1 F3 ) Idc + F2 Icom2 + F4 Icom4 ] (Vecteur colonne)
F
Icom2 F4
Iac F1 F3
+
Icom4
=
Idc + 2 Icom2 + F2
+ F4
quation VI-17
Icom4
O :
D2 E 2
Icom2
= +
Icom
D
E
4
= 4 4
( Scalaire)
quation VI-18
( Scalaire)
quation VI-19
Et :
D2
nh
= Re j.k .Ic k .e j .k .
k =1
nh
E 2
= Re j.k .Idc k .e j .k .
k =1
nh
4 = Re j.k .Ic k .e j .k .( + )
k =1
nh
E 4 = Re j.k .Idc k .e j .k .( + )
k =1
( Scalaire)
quation VI-20
( Scalaire)
quation VI-21
( Scalaire)
quation VI-22
( Scalaire)
quation VI-23
175
k Q+ , F3k =
j
. e j .k . e j .k .
2.
(quation VI-24)
k = 0, , F30 =
2.
(quation VI-25)
Sa drive
F3
scrit :
F3k
1
k 4 ,
= .e j .k .
quation VI-26
F30
1
=
k = 0, ,
2.
quation VI-27
En suivant le mme procd, les autres drives peuvent tre obtenues facilement.
FVac
Iac
=
. Yt k .(Vs Vac ) Iac =
quation VI-28
Avec :
F
Icom2 F4
Iac F1 F3
Idc + 2 Icom2 + F2
+
Icom4
=
Icom4
+ F4
quation VI-29
Les drives des fonctions de modulation selon seront calcules sur le prcdent modle, cf. Figure
VI-1.
Icomi
= [0]
176
FIdc
Vdc
=
.[Vdc Zf .(Idc Is )] =
k
k
Vac k
Vac
Vac
quation VI-30
quation VI-31
Vdc
=
.[F1 Vdc1 + F3 Vdc3 ]
k
Vac
Vac k
(Matrice)
quation VI-32
Et :
k
k
Vdc3 = Vac j.k . X .Idc
quation VI-33
quation VI-34
Donc :
FIdc
= F1 F3
Vac k
(Matrice)
quation VI-35
FIdc
Vdc
Zf
=
.[Vdc Zf .(Idc Is )] =
k
k
Idc k
Idc
Idc
quation VI-36
Zf 0 0
0
0
Zf = 0 O
0
0 Zf nh
avec
Zf
Rf
=
Xf
Xf
Rf
quation VI-37
Par ailleurs,
Vdc
=
.[F1 Vdc1 + F3 Vdc3 ]
k
Idc
Idc k
Vdc3
Vdc1
Vdc
= F1
+ F3
k
k
Idc
Idc
Idc k
quation VI-38
(Matrice)
Avec :
Vdc1 Vdc3
=
= j.k . X
Idc k
Idc k
quation VI-39
FIdc Vdc
=
quation VI-40
Avec :
F
Vdc F1
=
Vdc1 + 3 Vdc3
(Vecteur colonne)
quation VI-41
177
FIdc Vdc
=
quation VI-42
Avec :
F
Vdc F1
=
Vdc1 + 3 Vdc3
=
k
Vac
Vac k
(Vecteur colonne)
quation VI-43
nh
quation VI-44
(Vecteur ligne)
quation VI-45
Do :
F
= Re e j .k .
k
Vac
nh
F
k
k
j .k .
.
Re
Vac
j
.
k
.
Idc
.
e
=
Idc k Idc k
k =1
quation VI-46
Cest dire:
F
= Re{j.k .e j .k . }
Idc k
nh
F
= Re j.k .(Vac k j.k .Idc k ).e j .k .
k =1
F
=0
Do :
178
(Vecteur ligne)
F
Vac k
quation VI-47
(Scalaire)
(Scalaire)
nh
0
k
k
j .k .
(
)
.
Idc
D
E
Re
Ic
Idc
.
e
+
+
2
2
Vac k
k =1
quation VI-48
quation VI-49
quation VI-50
nh k j .k .
D2
. Re Ic .e
=
+
Vac k
Vac k Vac k
k =1
.(e j .k . e j .k . )
= Re
k
Vac
j.k . X
F
Idc k
Idc k
quation VI-51
(Vecteur ligne)
nh
. Idc 0 D2 + E 2 + Re Ic k Idc k .e j .k .
k =1
quation VI-52
C'est--dire :
F
Idc k
Idc 0
+ Re{e j .k . e j .k . }
Idc k
(Vecteur ligne)
quation VI-53
Avec
1 si k = 0
Idc 0
=
k
0 k > 0
Idc
quation VI-54
D2 E 2
+
( Scalaire)
nh
= Re j.k . Ic k Idc k .e j .k .
k =1
quation VI-55
( Scalaire)
quation VI-56
Lensemble de ces drives partielles permett de remplir la matrice jacobienne Jn du pont redresseur
monophas.
179
Vac1
FVac
2
FVac2
Vac1
FVac
3
FVac3
Vac
=
1
FIdc
FIdc
Vac1
F
F
Vac
1
F
Vac1
FVac 1
FVac 1
FVac 1
FVac 1
Vac 2
FVac 2
Vac3
FVac 2
Idc
FVac 2
FVac 2
Vac 2
FVac 3
Vac3
FIac 3
Idc
FVac 3
FVac 3
Vac 2
FIdc
Vac 2
F
Vac 2
F
Vac3
FIdc
Vac3
F
Vac3
F
Idc
FIdc
Idc
F
Idc
F
FIdc
Vac 2
Vac3
Idc
FVac 1
Vac1
FVac 2
Vac 2
FVac 3
Vac3
.
FIdc
Idc
quation VI-57
Les inconnues Vac1, Vac2, Vac3, Idc, n et n sont indpendantes les unes par rapport aux autres. Les
quations de circuit ont t donnes dans le chapitre 5; les diffrentes drives partielles sont donnes
ci-aprs :
FVac1
Vac
k
1
quation VI-58
Avec :
Iac1
quation VI-59
(Matrice)
Iac1 Icom1
Icom3
Icom4
Icom6
=
F1
F5 +
F7
F11
k
k
k
k
Vac1
Vac1
Vac1
Vac1
Vac1k
quation VI-60
Avec :
nh k j .k . n
Icomn
Ic n
Dn
[
]
=
=
.
Ic
D
et
D
Re
Ic n .e
n
n
n
Vac1k
Vac1k
Vac1k Vac1k
k =1
o :
180
quation VI-61
1
,i =b
j.k .( X b + X e )
1
Icn
Vac k = + j.k .( X + X ) , i = e
i
b
e
0
,i =o
D
Ic
.e j .k . n
= Re
k
k
Vaci
Vaci
quation VI-62
Iac1
Iac1
Iac2
,
,
,
k
k
Vac2 Vac3 Vac1k
FVac1
Idc
quation VI-63
Avec :
Icom1
Icom3
Iac1
= (F2 + F3 + F4 + F5 F8 F9 F10 F11 ) +
F1
F5
k
k
Idc
Idc
Idc k
Icom4
Icom6
+
F7
F11
k
Idc
Idc k
quation VI-64
(Matrice)
Et :
Icomn
Icn
Dn
=
k
k
Idc
Idc
Idc k
(Matrice)
quation VI-65
Icn
Dn
est une matrice et
est un vecteur ligne :
k
Idc
Idc k
Xb
Ic n
Idc k = X + X
b
e
D
Ic
n
n
.e j .k . n
= Re
k
k
Idc
Idc
Le raisonnement est identique pour
quation VI-66
FVac 2
Idc
et
FVac3
Idc k
181
FVac1
FVac1
=
FVac1
(6 Vecteurs colonne)
quation VI-67
Avec :
FVac1
i
Iac1
i
(Vecteur colonne)
quation VI-68
F F F F F F F
Iac1
F
= Idc 2 + 3 + 4 + 5 8 9 10 11
1
1 1 1 1 1 1 1 1
Icom1
F Icom3
F Icom4
F1 + Icom1 1
F5 Icom3 5 +
F7
1
1
1
1
1
+ Icom4
quation VI-69
F7 Icom6
F
F11 Icom6 11
1
1
1
En tudiant le tableau caractrisant les 12 tats de conduction du pont redresseur triphas (cf. Tableau
5-4), nous constatons que beaucoup de termes de lquation VI-69 disparaissent. En effet, seuls les
fonctions de modulation F1 et F12 et le courant de commutation Icom1 dpendent de langle 1. Do :
Iac1 Icom1
F
F
=
F1 + Icom1 1 Icom6 11
1
1
1
1
quation VI-70
Les drives des fonctions de modulation ont dj t tudies, cf. Figure VI-1. Pour la drive du
courant de commutation, nous pouvons crire :
nh
Icomi
Di
=
= Re j.k .Icik .e j .k . i
i
i
k =1
FVac1
FVac1
=
FVac1
(Scalaire)
(6 Vecteurs colonne)
quation VI-71
quation VI-72
Avec :
FVac1
i
182
Iac1
i
(Vecteur colonne)
quation VI-73
Iac1
F
F
= Idc 2 + Icom1 1
1
1
1
(Vecteur colonne)
FIdc
quation VI-74
quation VI-75
Avec :
12 Vdc
Vdc
p
=
Fp
k
Vac1 p =1 Vac1
(Matrice)
quation VI-76
Et :
Vdc p
=1
Vacik
Vdc p
p {2, 4, 6, 8, 10, 12} i = o ,
= 1
Vacik
Vdc p
i=e,
=0
Vacik
Vdc p
Xe
i=b,
=
k
Xe + Xb
Vaci
Vdc p
Vdc p
= p {1, 5, 9} i = o ,
= 1
k
Vaci
Vacik
Vdc p
Xb
i=e,
=
k
Xe + Xb
Vaci
Vdc p
Xe
i=b,
=
k
Xe + Xb
Vaci
Vdc p
=1
p {3, 7, 11} i = o ,
Vacik
Vdc p
Xb
i=e,
=
k
Xe + Xb
Vaci
i=b,
FIdc
Vdc
=
Zf
k
Idc
Idc k
quation VI-77
quation VI-78
Avec :
183
Vdc 12 Vdc p
Fp
=
Idc k p =1 Idc
(Matrice)
quation VI-79
Et :
Vdc p
Idc
j.k .( X b + X o )
j.k .( X e . X b )
j.k . X o
Xe + Xb
FIdc FIdc
=
FIdc
(6 Vecteurs colonne)
quation VI-80
quation VI-81
Avec :
F
FIdc 12
= Vdc p p
i
i
p =1
F1
Vac k
1
F
M
=
Vac1k F
6
Vac k
1
quation VI-82
(6 Vecteurs ligne)
quation VI-83
Avec :
Vd 2.n 1 Vd 2.n j .k . n
.e
= Re
k
k
Vac
Vac
Vac
1
1
F n
(Vecteur ligne)
k
1
F1
Idc k
F
= M
Idc k F
6
Idc k
F n
Vac
k
2
et
F n
Vac3k
quation VI-84
(6 Vecteurs ligne)
quation VI-85
Avec :
F n
Vd 2.n 1 Vd 2.n j .k . n
= Re
.e
k
Idc k
Idc
Idc
184
(Vecteur ligne)
quation VI-86
F1
F 1
= 0
0
0
O
F 6
0
6
0
quation VI-87
Avec :
F n
nh
F
= [0]
F1
Vac k
1
F
=
M
Vac1k F
6
Vac k
1
(Scalaire)
quation VI-88
quation VI-89
(6 Vecteurs ligne)
quation VI-90
Avec :
F n
Icnk
Re
. e j .k . n + e j .k . n
=
k
k
Vac1
Vac1
F1
Idc k
F
= M
k
Idc
F
6
Idc k
(Vecteur ligne)
F n
Vac2k
et
F n
Vac3k
quation VI-91
(6 Vecteurs ligne)
quation VI-92
Avec :
F n
Idc
Idc 0
Icn
Icn j .k . n
Re
.e
+ Re1
k
k
k
Idc
Idc
Idc
j .k . n
.e
(Vecteur ligne)
quation VI-93
185
F1
F 1
= 0
0
0
O
F6
0
6
0
quation VI-94
Avec :
F
nh
= Re j.k .Icnk .e j .k . n
n
k =1
F1
F 1
= 0
0
(Scalaire)
O
0
F6
0
6
quation VI-95
quation VI-96
Avec :
F
nh
186
(Scalaire)
quation VI-97
187
188
Bibliographie
Bibliographie
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Bibliographie
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