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Resistncia dos Materiais

Prof. Carlos Evany

VIGAS ISOSTTICAS
Viga um elemento usado em um sistema estrutural para transferir qualquer tipo de
esforo recebido para o apoio (solo, parede ou pilar/coluna). As vigas podem ser: engastada ou
em balano (um apoio), bi-apoiada (dois apoios) contnua (mltiplos apoios) ou uma
combinao das anteriores. Ver figuras a seguir:

Viga engastada
(em balano)

Viga bi-apoiada

Viga contnua

Viga bi-apoiada com

trecho em balano

Em Mecnica Estrutural, uma viga (estrutura) denominada isosttica quando o

nmero de restries ao movimento (ou reaes de apoio) rigorosamente igual ao nmero de
equaes da esttica (ver quadros abaixo), sendo desta forma, uma estrutura estvel.
No espao:

No plano:

Diferem das vigas hipostticas, cujo nmero de reaes inferior ao nmero de

equaes, e das vigas hiperestticas, cujo nmero de reaes superior ao nmero de equaes.

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Viga hiposttica
(estrutura instvel)

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Viga hipersttica

So exemplos de vigas isostticas uma viga bi-apoiada com um dos apoios podendo se
movimentar horizontalmente, e uma viga engastada (em balano).

D.C.L. (diagrama de corpo livre)

(a)

(b)

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CLCULO DAS REAES DE APOIO DE VIGAS ISOSTTICAS

As foras ou cargas podem ser classificadas em concentradas, quando a fora atua num

trecho pequeno podendo ser reduzida a um ponto; ou distribudas, quando atua num trecho
considervel.
Dentre as cargas distribudas mais importantes, temos:
(a) carga uniformemente distribuda (q = constante)

(b) carga triangular

(c) carga trapezoidal

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APOIOS DA ESTRUTURA
Apoios ou vnculos so elementos que restringem movimentos nas estruturas e recebem a

seguinte classificao:

Tipo de apoio
Engastamento

Apoio livre mvel

Nmero de
graus de
liberdade
(ou de
movimento)

impede movimento na direo normal

(perpendicular) ao plano do apoio.
impede movimento na direo paralela
ao plano do apoio.
impede rotao.

3
(H/V/M)

impede movimento na direo normal

(perpendicular) ao plano do apoio.
impede movimento na direo paralela
ao plano do apoio.
permite rotao.

2
(H/V)

1
(M)

impede movimento na direo normal

(perpendicular) ao plano do apoio.
permite movimento na direo
paralela ao plano do apoio.
permite rotao.

1
(V)

2
(H/M)

Caractersticas

Apoio livre fixo

Nmero
de
vnculos
(reaes
de apoio)

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TRAADO DOS DIAGRAMAS DOS ESFOROS SOLICITANTES

Os esforos solicitantes atuam nas sees transversais da estrutura e so provenientes da
aplicao dos esforos externos e internos (reaes de apoio) sobre essa estrutura. Os diagramas
representam graficamente a variao dos esforos solicitantes ao longo do eixo de uma estrutura.
Consideraes importantes:
(a)

(b)

Foras

concentradas

distribudas

Cargas distribudas

uniformemente distribuda (q = constante)

triangular

trapezoidal

(c)

Tipos de apoio de uma estrutura

(d)

Conveno de sinais

Fora normal (N)

(+)N

()N (+)N

()N
x

eixo da estrutura

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Fora cortante (V) ou (Q)

()V

(+)V
(+)V

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()V

eixo da estrutura

Momento fletor (Mf)

(+)Mf

()Mf

(+)Mf

x
()Mf

eixo da estrutura

O momento fletor positivo quando tende a tracionar as regies (fibras) inferiores da

viga, e negativo quando tende a tracionar as regies (fibras) superiores da viga.

(e)

Traado dos diagramas

Fora normal (N): traam-se as foras positivas (+N) acima da linha que
representa N = 0, e as foras negativas (N) abaixo da linha.

Fora cortante (V): traam-se as foras positivas (+V) acima da linha que
representa V = 0, e as foras negativas (V) abaixo da linha.

Momento fletor (Mf): traam-se os momentos fletores positivos (+Mf) do lado

que representa as fibras tracionadas, e os negativos (Mf) do lado das fibras
comprimidas. A linha Mf = 0 representa o eixo da estutura, que contm o
C.G. (centro de gravidade), assunto que ser abordado posteriormente.

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TENSES NORMAIS DEVIDO A FLEXO

No 1 semestre verificamos que, quando elementos estruturais ou mecnicos forem
submetidos a foras axiais (trao ou compresso), surgem nestes deformaes e tenses de trao
ou compresso devido a estas foras.

Em vigas submetidas a esforos transversais a seus eixos longitudinais, surgem nestes

tenses normais de flexo (trao e compresso) em suas fibras. Dependendo do tipo de
carregamento ao longo da viga, essas tenses variam tanto na magnitude como no tipo de tenso
em suas fibras (trao ou compresso).

Em flexo pura (sem a ao de foras axiais), haver um plano ou superfcie da viga que
ter tenso nula ( = 0), e neste caso particular, a superfcie neutra contm o que chamamos de
centro de gravidade da seo transversal da viga.

linha neutra
y

( = 0)

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Prova-se que:

Mf
y
If

Onde:

f = tenso de flexo em qualquer ponto = f(y)

Mf = momento fletor (observado no diagrama de Mf)
If = momento de inrcia da seo transversal da viga
y = distncia da linha neutra ao ponto considerado (ver figura na pgina anterior)
Pode-se observar pela figura da pgina anterior que as tenses de trao e compresso
aumentam medida que se afastam da superfcie neutra, atingindo sua intensidade mxima nas
fibras mais distantes a ela.
Os valores de If so formulados para as sees transversais bsicas (retngulo,
quadrado, crculo,...) ou tabelados para os perfis de vigas mais usuais na construo mecnica e
estrutural.

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Para figuras compostas:

l3
e3
e2

l2
y3
y2

ycg
e1

y1

L.R. (linha de referncia)

l1

ycg

y A y e l y e l y e
e l e l e l
A
1

l3

2
If Ifi Ai ycg yi

i 1

- Combinao das tenses normais devido a flexo e foras axiais:

Em havendo foras axiais combinado com momento fletor, a tenso total a soma vetorial
de ambas, ou seja, deve-se levar em considerao se a fora axial de trao ou compresso e
tambm se a fibra fletida de trao ou compresso. Portanto, temos:

N f

N Mf

y
A If

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Onde:

N = tenso normal devido a N (N observado no diagrama)

f = tenso de flexo devido a Mf (Mf observado no diagrama)
+ = trao (N ou Mf; observados nos diagramas)
= compresso (N ou Mf; observados nos diagramas)
Com isso, a linha neutra ( = 0, tenso nula), sofrer um deslocamento para cima ou
para baixo, ou seja, no passar pelo plano que contm o centro de gravidade.
Exemplo: Viga engastada com foras (horizontal e vertical) na extremidade livre.

ndice s = fibra superior mais afastada

Ns

FH
A

f s

Mf
F L
ys V y s
If
If

FH FV L

ys
A
If

FH FV L

yi
A
If

ndice i = fibra inferior mais afastada

Ni

FH
A

f i

Mf
F L
yi V y i
If
If
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TENSES DE CISALHAMENTO DEVIDO A FLEXO

Nos casos de corpos submetidos a esforos cortantes durante a flexo, as tenses de
cisalhamento no se distribuem uniformemente sobre a seo transversal. A tenso mxima
ocorre na linha neutra (plano que contm o CG centro de gravidade).
Prova-se que:

V Ms
If b

Onde:
V = esforo cortante (observado no diagrama de V)
Ms = momento esttico de rea
If = momento de inrcia da seo transversal da viga
b = largura da viga no ponto estudado
Da Mecnica, temos que:
n

Ms y dA y'i Ai
i 1

Exemplo: Clculo do momento esttico de rea de uma figura composta no CG:

A2
No CG:

A1

y2
y1

Da frmula de acima:

linha neutra
e

Ms CG y'1 A1 y'2 A2

CG

b = e (espessura da alma da viga)

11

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Baseado na formulao para o clculo de Ms, podemos estabelecer as frmulas para o

clculo das tenses de cisalhamento mximas (no CG) para sees transversais bsicas:

Conforme j mencionado, as tenses de cisalhamento devido flexo no se distribuem

uniformemente sobre a seo transversal, uma vez que os valores de momentos estticos de rea
so diferentes ao longo da seo. No caso de perfis com seo composta (ex.: perfil I), esta
variao de tenses tambm devido variao da espessura (dimenso b da frmula de ).
Para efeito de ilustrao do abordado acima, segue abaixo a distribuio tpica de tenses ao
longo do perfil I.

1 0, pois Ms1 0
A

V M s 2
If e

Ms 2 y' A

y
CG

3 max CG

5 0, pois Ms5 0
12

V Ms CG
If e

V M s 4
If e