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2o

167011 Circuitos Eltricos 1


semestre de 2002 (004 002 006)

Pr-Requisitos:
MAT-113093 Introduo a lgebra Linear
MAT-113301 Equaes Diferenciais 1

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Bibliografia
Livro texto:
DORF, R.C., SVOBODA J.A., SVOBODA D.J Introduction to
Electric Circuits. John Wiley & Sons, 1996

Referncias complementares:
CHUA, L.O., DESOER, C.A., KUH, E.S., Linear and Nonlinear
Circuits. McGraw-Hill, 1987.
CLOSE, C. M., Circuitos Lineares. USP&LTC, 1975.
KUH, E., DESOER C.A., Teoria Bsica de Circuitos. Guanabara
Dois, 1979.
BURIAN Jr, Yaro. Circuitos Eltricos. Fac. de Engenharia
Eltrica UNICAMP, 1993.

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Livro texto
DORF, Richard C., SVOBODA, James A. Introduction to
electric circuits. 5th ed. John Wiley & Sons, 2001.

Online:
http://www.clarkson.edu/~svoboda/eta/Circuit_Design_Lab
/circuit_design_lab.html:

Circuit Design Lab : Consiste de diversos applets


Java, cada um tratando de circuitos que envolvem
conceitos importantes (como circuitos divisores de
tenso e de corrente, resistncias equivalentes e
circuitos RC e RL), onde pode-se modificar diversos
parmetros destes circuitos e observar as
conseqncias.

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Livro texto
Online (continuao):
http://www.clarkson.edu/~svoboda/eta/Interactive_Illustrati
ons/interactive_illustrations.html

Ilustraes interativas: Dvidas freqentes (como a


escolha da direo de referncia para correntes e/ou
tenses a ser utilizada na anlise de um circuito, a
relao entre fasores e ondas senoidais, entre outras)
so tratadas nestas demonstraes interativas.

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Livro texto
Online (continuao):
http://www.clarkson.edu/~svoboda/eta/Electric_Circuits_W
orkout/electric_circuits_workout.html
Exerccios de circuitos eltricos. Diversos problemas de
diferentes tpicos da disciplina so propostos. A resposta do
usurio a cada problema checado pelo programa. Se estiver
correta, o programa avisa-o. Caso contrrio, fornecida uma
nova chance para o usurio resolver o problema. A qualquer
momento pode-se verificar a resposta correta. O programa
fornece uma calculadora pop-up. Telas de ajuda em cada mdulo
referem-se a pginas relevantes do livro texto. Para um melhor
aproveitamento, sugere-se que o aluno tente chegar resposta
primeiro para s ento verificar a resposta.

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Teoria de circuitos eltricos


- Teoria de circuitos: disciplina fundamental da
engenharia
- Circuito fsico: qualquer interconexo de
dispositivos eltricos (fsicos) resistores,
baterias, enrolamentos, transformadores,
motores e geradores eltricos, transistores,
diodos etc.

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Teoria de circuitos eltricos


- Teoria de circuitos: objetivo prever o
comportamento eltrico de circuitos fsicos (diminuir
seu custo e melhorar seu desempenho sob todas as
condies de operao: efeitos da temperatura, do
tempo de uso, etc.)
o Vasto domnio de aplicaes:
Dimenses fsicas dos circuitos: circuitos integrados com
centenas de milhares de componentes em dimenses
milimtricas, passando por circuitos de rdios, televisores,
computadores, at circuitos de distribuio de energia de alta
potncia.

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Teoria de circuitos eltricos


Tenses envolvidas: V (estudo de rudos em instrumentos de
preciso) a MV (sistemas de alta potncia);
Correntes envolvidas: fA (1 fA = 10-15 A) em eletrmetros a
MA (circuitos de alta potncia em curto-circuito);
Freqncias envolvidas: 0 Hz (circuitos de corrente contnua) a
dezenas de gigahertz (1 GHz = 109 Hz) (circuitos de
microondas);
Nveis de potncia envolvidas: 10-14 W (sinais de rdio fracos
de galxias distantes, recebidos por receptores sensveis) a 109
W = 1000 MW (geradores eltricos para sistemas de potncia).

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Teoria de circuitos eltricos


- Teoria de circuitos: comportamento eltrico de circuitos (efeitos
trmicos, mecnicos ou qumicos no sero aqui abordados).
o Objetivo previso e explicao de tenses e correntes
(terminais) medidas nos terminais de um dispositivo eltrico.
o Este curso no trata dos fenmenos fsicos que ocorrem no
interior dos dispositivos (em um transistor ou em um motor
eltrico, por exemplo); estes sero cobertos em outras
disciplinas.
o A meta da teoria de circuitos realizar previses quantitativas e
qualitativas a respeito do comportamento eltrico de circuitos.
Assim, as ferramentas da teoria de circuitos so matemticas, e os conceitos e
resultados pertinentes sero expressos em termos de equaes de circuitos e
variveis de circuitos, cada uma com uma interpretao operacional.

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Circuitos concentrados
Neste curso, sero considerados apenas circuitos
concentrados (em oposio a circuitos distribudos).
Um circuito ser considerado concentrado se suas
dimenses fsicas so pequenas o suficiente para que
as ondas eletromagnticas nele se propaguem
instantaneamente.
Exemplo: Chip de computador de 1mm de comprimento (d =
1mm). Considere que a durao do sinal de interesse seja de
t = 0,1 ns (1 ns = 10-9 s 0,1 ns = 10-10 s).
Como determinar o tempo necessrio para que uma onda
eletromagntica se propague neste circuito?

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Circuitos concentrados
Velocidade de propagao de ondas eletromagnticas =
velocidade da luz c = 3108 m/s.
Tempo necessrio para atravessar 1mm:
3

12
10 m
d
t= =
8
= 3.3 10 s = 0 ,0033 ns
c 3 10 m/s

Assim, o tempo de propagao desprezvel em relao


durao do sinal de interesse.
No caso geral, se

d
<< t ou d << c t
o circuito pode sercconsiderado concentrado.
t=

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Circuitos concentrados
Exemplo: Considere um circuito de udio: a maior
freqncia de interesse f = 25 kHz.
Para ondas eletromagnticas (velocidade a da luz: c = 3108
m/s), esta freqncia corresponde a um comprimento de onda
8

4
c 3 10 m/s
4 -1 = 1.2 10 m = 12 km
= =
f 2,5 10 s

Assim, mesmo um grande circuito de udio ainda muito


pequeno quando comparado ao menor comprimento de onda de
interesse .
No caso geral, se d << o circuito pode ser considerado
concentrado.

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Circuitos concentrados
Quando estas condies so satisfeitas, pode-se provar pela
teoria eletromagntica e por experimentos prticos que a
aproximao de circuito com parmetros concentrados pode ser
utilizada.
Sob o ponto de vista da teoria eletromagntica, um circuito com
parmetros concentrados reduz-se a um ponto (uma vez est
baseado na aproximao de que ondas eletromagnticas
propagam-se pelo circuito instantaneamente).
Por esta razo, na teoria de parmetros concentrados, a
localizao particular dos dispositivos ou elementos dentro do
circuito fsico no afeta o comportamento do mesmo.

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Circuitos concentrados
A aproximao de um circuito fsico por um circuito de
parmetros concentrado anloga aproximao de um corpo
rgido por uma partcula pontual; neste caso, todos os dados do
corpo relativo sua extenso fsica (forma, tamanho, orientao
etc) so desprezados.
Assim, a teoria de parmetros concentrados est relacionada
teoria eletromagntica mais geral por uma aproximao (os
efeitos de propagao so desprezados). Isso o anlogo
relao entre a mecnica clssica e a mecnica relativstica mais
exata: a mecnica clssica fornece excelentes previses
contanto que as velocidades envolvidas sejam muito menores do
que a velocidade da luz.

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Circuitos concentrados
Da mesma forma, quando as condies anteriores forem
satisfeitas, a teoria de circuitos de parmetros concentrados
fornece previses excelentes do comportamento fsico do
circuito.
Em situaes onde a aproximao concentrada no vlida, as
dimenses fsicas do circuito devem ser consideradas. Estes
circuitos so denominados de parmetros distribudos.
Exemplos?

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Circuitos distribudos
Exemplos:
o Linhas de transmisso;
o Antenas.
Em circuitos distribudos, as variveis de corrente e tenso
dependem no apenas do tempo, mas tambm de variveis
espaciais como comprimento e espessura. Neste caso,
precisamos utilizar a teoria eletromagntica para realizar
previses a respeito do comportamento de circuitos distribudos,
assim como para sua anlise e seu projeto.
Neste curso, trataremos apenas de circuitos de parmetros
concentrados.

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Circuitos eltricos, modelos e


elementos de circuito
Dispositivo eltrico: o objeto fsico no laboratrio ou na fbrica.
Por exemplo:
O enrolamento, o capacitor, a bateria, o diodo, o transistor, o
motor etc.

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Dispositivos fsicos - exemplos


Mais exemplos de dispositivos eltricos (objetos fsicos)

http://www.howstuffworks.com/inside-transformer1.htm
http://www.howstuffworks.com/inside-motor.htm
http://www.howstuffworks.com/diode.htm
http://www.howstuffworks.com/capacitor.htm
http://www.howstuffworks.com/mouse2.htm

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Circuitos fsicos e dispositivos


Circuitos fsicos: so obtidos conectando-se dispositivos
eltricos por fios.
Em geral, considera-se que estes fios so condutores
perfeitos.
Dispositivos eltricos modelos idealizados (resistor: v = R i ;
indutor: v = L di dt ; capacitor: i = C dv dt etc).
Estes modelos idealizados so precisamente definidos
elementos de circuito.
Observe a diferena entre, por exemplo, um enrolamento
feito de um fio fino enrolado em um toride com ncleo de
ferrite um dispositivo eltrico e o seu modelo como um
indutor, ou um resistor em srie com um indutor um
elemento de circuito, ou uma combinao de elementos de
circuito.

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Circuitos fsicos e dispositivos


Todo modelo uma aproximao. Dependendo da aplicao ou
do problema em considerao, um mesmo dispositivo fsico
pode ser aproximado por diversos modelos diferentes. Cada um
destes modelos ser uma interconexo de elementos de circuitos
ideais.
Qualquer interconexo de elementos de circuito chamado
simplesmente de circuito. Circuito uma interconexo de
modelos ideais dos dispositivos fsicos correspondentes.

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Circuitos fsicos e dispositivos

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Circuitos fsicos e dispositivos


Se as previses (tericas) baseadas na anlise do circuito no
estiverem de acordo com medies prticas, o motivo da
discordncia pode estar em qualquer etapa do processo:
medio errnea, anlise equivocada ou mesmo uma escolha
inadequada do modelo.
Por exemplo, utilizando-se um modelo de baixas freqncias
fora de seu intervalo de freqncias vlidas ou um modelo
linear fora de seu intervalo de amplitudes vlidas.
Teoria de circuitos: desenvolvimento de mtodos para prever o
comportamento do circuito (modelo).

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Circuito fsico e seu modelo

3.2 (a): Circuito fsico composto de dispositivos eltricos: um gerador, resistor,


transistor, bateria, transformador e carga.
Para analisar este circuito fsico, modelamos-no pelo circuito da figura 3.2 (b):
Circuito composto de interconexes entre elementos de circuitos: fontes de
tenso, resistores, capacitor, indutores acoplados (elementos de 2 terminais) e
transistor (elemento de trs terminais).

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Ns: interconexes em um circuito


Interconexo de dispositivos eltricos fios
condutores para ligar os terminais.
Interconexo de elementos de circuitos
ligao esquemtica dos terminais.
N: qualquer juno no circuito em que
terminais so ligados ou qualquer terminal
isolado de um elemento de circuito no est
conectado.
Quantos ns h na figura 3.2(b)?

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Teoria de circuitos eltricos (2)


Como escreve o professor Renato Mesquita
em http://www.ead.eee.ufmg.br/~renato/circuitos/aulas/aula1.pdf
O trabalho do engenheiro resolver problemas
prticos, possivelmente ainda no resolvidos.
Como proceder? Lanando mo de teorias
fsicas e matemticas, analogias com sistemas
conhecidos, experincia acumulada etc.

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FONTE: http://www.ead.eee.ufmg.br/~renato/circuitos/aulas/aula1.pdf

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Variveis de circuitos eltricos


Explorar como elementos de circuitos podem ser descritos
e analisados em termos das variveis carga, corrente,
tenso, potncia e energia.
O projeto de circuitos eltricos o processo de combinar
elementos de circuitos para se obter valores desejados
(especificaes de projeto) para estas variveis de
circuitos.
Exemplo: Controlador da vlvula de um jato (Dorf cap.1).
Circuito fornece energia para um dispositivo como uma
vlvula.
Energia necessria determinar a corrente e tenso
necessrias para que o dispositivo opere por um
determinado perodo de tempo.

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Variveis de circuitos eltricos


Controlador da vlvula de um jato: especificao requer
40mJ de energia para operar por 1 minuto.
Energia: ser fornecida ao controlador da vlvula por uma
bateria.
Procedimento: Definir um modelo de circuito deste
controlador e de sua fonte de energia; Descrever a tenso
e corrente em termos da energia fornecida ao controlador
da vlvula do jato.
A seguir: determinar a tenso e corrente necessrias para
fornecer 40mJ de energia para um minuto de operao.

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Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente


Circuito eltrico ou rede eltrica: uma interconexo de
elementos de circuito em um caminho fechado, de forma
que a corrente eltrica possa fluir continuamente.

Carga eltrica
Carga eltrica: propriedade intrnseca
responsvel pelos fenmenos eltricos.

da

matria

Unidade: Coulomb

(FONTE: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/electric/elecur.html)

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]

Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente


Duas cargas de 1 Coulomb de mesmo sinal separadas por
um metro de distncia iriam se repelir com uma fora
correspondente a um milho de toneladas. (FONTE:
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/electric/elecur.html)

Corrente eltrica
Corrente eltrica: taxa de fluxo de cargas que passa por
um determinado ponto em um circuito eltrico, medida em
Coulomb (C)/ segundo (s), ou ampere (A) (1A = 1C / 1s)
Em termos microscpicos:

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Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente


Em termos microscpicos: (FONTE: http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/electric/miccur.html#c1)

n: nmero de cargas (eltrons, no caso de um condutor metlico) por


unidade de volume (eltrons/m-3)

e: carga de um eltron (e = 1,602 10-19 C)

Q: carga mvel total em um comprimento d do condutor


Q=neAd

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Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente

t: tempo necessrio para que esta carga total Q passe pelo ponto de
referncia:

t=

Corrente I:

I=

d (m)
v ( m/s)
d

Q neAd
=
= n e A vd
t
d v
d

i=

Em termos mais gerais:

dq
dt

Sentido da corrente: por conveno (iniciado por Benjamin


Franklin), o sentido positivo da corrente o sentido do
movimento de cargas positivas. Assim, qual o sentido da
corrente convencional no condutor anterior?

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Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente


i1
a

i2
b

i1 = i2

Corrente em um elemento de circuito

Corrente: para uma descrio completa, devemos definir a sua


magnitude (valor) e sua direo.

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Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente


Corrente constante no tempo: I corrente com magnitude
constante, usualmente denominada corrente dc (direct current)

Corrente varivel no tempo: i rampa, senoidal (tambm


chamada corrente ac alternating current), exponencial etc.
Como o grfico i t de uma corrente do tipo i = M t, t 0 e M
constante?

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Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente

Como o grfico i t de uma corrente do tipo i = I sin t, t 0 e


I constante?

Como o grfico i t de uma corrente do tipo i = I e-bt, t 0 e b


constante?

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Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente

Dada a distribuio de carga q(t), pode-se determinar a corrente a


partir de

i=

dq
dt

E como obter a carga dada uma corrente i(t) ?

q=

i d =

0i

d + q(0)

, onde q(0) a corrente em t = 0.

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Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente


Exemplo: Determine a corrente em um elemento de circuito em
que a carga que est entrando no elemento pode ser descrito da
forma q = 12 t C, onde t o tempo em segundos.
( i = dq / dt = 12 A)

Exemplo: Determine a carga que est entrando no terminal de um


elemento de circuito em funo do tempo quando a corrente
dada por i = M t A, t 0. Assuma que a carta nula em t = 0
(isto , q(0) = 0).
t

q = M d = M
0

t2
C
2

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Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente


Exemplo: Determine a carga que est entrando no terminal de um
elemento de circuito de t = 0s at t = 3s quando a corrente da
forma mostrada na figura a seguir.
i (A)
3
2
1

0, t < 0
i (t ) = 1, 0 t 1
t , t > 1

t (s)

q(t) = ?

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Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente


q (t ) =

i (t ) dt =

= 1+

1 dt +

t dt = t

1
0

2 3

t
+
2

1
9 1) = 5 C
2(

Alternativamente, a integral de 0 a 3 corresponde rea sob a


curva:
q = 1 + (3 + 1) 2 / 2 = 5 C

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Circuitos Eltricos e Fluxo de Corrente


Exemplo: Dez bilhes de eltrons por segundo passam atravs de
um certo elemento de circuito. Qual a corrente mdia naquele
elemento de circuito?

(Resp: i = 1,602 nA)

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Sistemas de unidade
Unidades SI (Systme International dUnits 1960)
Unidades base:
Unidade SI
Quantidade

Nome

Smbolo

Comprimento

metro

Massa

kilograma

kg

Tempo

segundo

Corrente eltrica

ampere

Temperatura termodinmica

kelvin

Quantidade de substncia

mol

mol

Intensidade luminosa

candela

cd

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Unidades derivadas:
Quantidade

Frmula

Acelerao linear

m / s2

Velocidade linear

m/s

Freqncia

s -1

Hz

Fora

kg . m / s2

Energia ou trabalho

N.m

Potncia

J/s

Smbolo

Carga eltrica

A.s

Potencial eltrico

W/A

Resistncia eltrica

V/A

Condutncia eltrica

A/V

Capacitncia eltrica

C/V

Fluxo magntico

V.s

Wb

Indutncia

Wb / A

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Tenso
As variveis bsicas em um circuito eltrico so
corrente e tenso.
Estas variveis descrevem o fluxo de carga atravs
dos elementos de um circuito e a energia necessria
para gerar este fluxo de carga.
Pode-se definir tenso ou diferena de potencial
como o trabalho realizado para se movimentar uma
carga de 1C atravs de um elemento de circuito.
Tenso: magnitude (valor) e direo (polaridade).

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Tenso

v ba

v ab

v ab = v ba

Assim, a tenso vba corresponde ao trabalho (energia)


por unidade de carga para se mover uma carga
positiva do terminal b para o terminal a.
Por sua vez, a tenso vab corresponde ao trabalho
(energia) por unidade de carga para se mover uma
carga positiva do terminal a para o terminal b.
vba : tenso no terminal b em relao ao terminal a.
vab : tenso no terminal a em relao ao terminal b (queda
de tenso do terminal a para o terminal b).

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Tenso e trabalho

v: tenso (V)
w: energia ou trabalho (J)
q: carga (C)

dw
v=
dq

1 V=

1J
1C

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Potncia e Energia
Potncia: taxa em que a energia absorvida ou
fornecida (em um circuito eltrico completo ou em
um elemento de circuito). Em outras palavras, a
variao da energia por unidade de tempo (de um
circuito ou elemento de circuito).
dw (J) 1 J
p=
= 1 W

dt (s) 1 s

Em outras palavras, a potncia representa a taxa com que


a energia convertida da energia eltrica das cargas em
movimento para alguma outra forma de energia, como,
por exemplo, calor, energia mecnica ou energia
armazenada em campos eltricos ou magnticos. (vide
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/electric/elepow.html#c1)

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Potncia e Energia
A potncia associada ao fluxo de corrente por um
elemento de circuito , portanto, dada por:
p=

dw dw dq
=
= vi
dt dq dt

Unidade: W (watt) = 1 J / 1 s
Convenes:

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Conveno passiva
Conveno passiva de um elemento de circuito:
a

i
b
+

Conveno passiva: a tenso indica a energia necessria para


se mover uma carga positiva na direo indicada pela corrente
p = v . i : potncia absorvida pelo elemento de circuito (ou
potncia dissipada pelo elemento ou potncia fornecida ao
elemento)

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Conveno passiva e potncia


p=

t
dw
dw = p dt w = p d

dt

Se o elemento apenas recebe energia para t to e


fazendo to = 0:
t

w = p d
0

Elementos passivos: w (t) 0 indica que o


elemento est recebendo ou dissipando potncia.
(Se a potncia calculada for negativa, isso indica
que o elemento est fornecendo potncia.)
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Conveno ativa
Conveno ativa de um elemento de circuito:
a

i
b

Conveno ativa: neste caso, a tenso indica o trabalho


necessrio para se mover uma carga positiva na direo
oposta quela indicada pela corrente
p = v . i : potncia fornecida pelo elemento de circuito
Elementos passivos: w (t) 0 indica que o elemento est
fornecendo potncia.

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Convenes ativa e passiva


Quais destes componentes entregam (fornecem)
energia? Quais recebem?