Tema 7.

Resolucin

Teledeteccin
2 Curso de IT en Topografa
EPS Jan

Tema 7. Resolucin

1. Concepto de resolucin
2. Resolucin espacial
3. Resolucin espectral
4. Resolucin radiomtrica
5. Resolucin temporal
6. Relacin entre resoluciones

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Concepto

Tema 7. Resolucin

Capacidad de un sistema para discriminar informacin de detalle en un

objeto detectado
En los instrumentos pticos la resolucin tiene que ver fundamentalmente
con el espacio
Se define as como la mnima distancia de separacin entre dos puntos
para que aparezcan distintos y separados
En el caso de los sensores ptico-electrnicos el concepto de resolucin
se amplia a otros aspectos:
Resolucin espacial
Resolucin espectral
Resolucin radiomtrica
Resolucin temporal
De todas ellas (salvo la espectral y la radiomtrica que se sustituyen por
la temtica) ya se habla en Cartografa

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Tema 7. Resolucin

1. Concepto de resolucin
2. Resolucin espacial
3. Resolucin espectral
4. Resolucin radiomtrica
5. Resolucin temporal
6. Relacin entre resoluciones

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Resolucin espacial

Tema 7. Resolucin

Concepto

La resolucin espacial es la capacidad del sistema para discriminar los

objetos ms pequeos de la imagen
En los sistemas vectoriales se define como la Mnima Unidad
Cartografiable (MUC) que depende de la escala (1/e) y de la Mnima
Delineacin Visible (MDV=crculo de 4 mm2)
MUC = MDV * e
Tambin se habla del lmite de percepcin visual (0,2 mm) como la
distancia mnima entre dos puntos para que aparezcan como separados y
distintos
En imgenes analgicas se habla igualmente de esta distancia mnima
entre dos puntos que depende de la distancia foca de la cmara, altura de
vuelo, tamao de grano de la pelcula ...
En sistemas raster la resolucin tiene que ver con el tamao de la celdilla
o pixel
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Resolucin espacial

Tema 7. Resolucin

Sistemas O-E

En Teledeteccin interesa sobre todo el tamao de la celdilla

correspondiente a una parcela de terreno en la realidad
La resolucin espacial en sistemas ptico-electrnicos depende de altura
orbital, velocidad de exploracin y nmero de detectores
Se conoce Campo Instantneo de Visin (IFOV) al tamao de la parcela
que se almacena en la imagen como una celdilla. Cada detector recoge la
radiancia procedente de cada parcela
Vara entre valores de 10-30 m (hasta de 1 m) y de varios Km
El Campo de Visin (FOV) del sensor corresponde al ngulo de apertura
correspondiente a una lnea completa de barrido
El tamao de celdilla en la representacin, est condicionado por la
resolucin del medio de reproduccin (impresora o monitor)
Ambos tamaos condicionan la escala de la representacin
E = 1/e= p / IFOV
La resolucin espacial influye sobre la informacin (ND)
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Resolucin espacial

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Tema 7. Resolucin

1. Concepto de resolucin
2. Resolucin espacial
3. Resolucin espectral
4. Resolucin radiomtrica
5. Resolucin temporal
6. Relacin entre resoluciones

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Resolucin espectral

Tema 7. Resolucin

Concepto

Es la capacidad del sensor para discriminar la radiancia en distintas del

espectro E-M
No se mide estrictamente radiancia espectral sino el total de la radiancia
medida en una banda de
De esta forma se define la resolucin como el nmero de bandas que
capta el sensor y la anchura de las mismas. La resolucin aumenta cuanta
ms bandas se detecten y ms estrechas sean
Los sensores de menor resolucin son los fotogrficos (1 banda o como
mucho 3) y los de radar (monocanal)
En los ptico electrnicos:
Multiespectrales: Recogen un nmero de bandas de entre 3 a 7 (entre
visible e infrarrojos)
Hiperespectrales: Recogen un nmero muy elevado de bandas (hasta
ms de 100) muy finas

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Resolucin espectral

Tema 7. Resolucin

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Concepto

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1. Concepto de resolucin
2. Resolucin espacial
3. Resolucin espectral
4. Resolucin radiomtrica
5. Resolucin temporal
6. Relacin entre resoluciones

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Resolucin radiomtrica

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Concepto

Capacidad del sensor para discriminar entre niveles de radiancia

espectral para una determinada banda de
En sistemas fotogrficos equivale al nmero de niveles de gris que es
capaz de registrar una pelcula
En sensores ptico electrnicos equivale al nmero de ND que puede
adquirir cada pixel (son valores discretos y enteros)
La mayora de los sensores ofrecen 256 niveles (1 Byte), aunque los
actuales alcanzan una mayor resolucin (1024-2048)
No se ha de confundir con el nmero de niveles de gris que es capaz de
distinguir el sistema de reproduccin (impresora o monitor) o que es
capaz de distinguir el ojo humano

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1. Concepto de resolucin
2. Resolucin espacial
3. Resolucin espectral
4. Resolucin radiomtrica
5. Resolucin temporal
6. Relacin entre resoluciones

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Resolucin temporal

Tema 7. Resolucin

Concepto

Se refiere a la periodicidad con que el sensor adquiere informacin de un

mismo sector de la superficie terrestre
Es til cuando se quieren realizar estudios multitemporales o evolutivos
(en observaciones meteorolgicas, oceanogrficas ...)
Depende de varios factores:
Altura de la rbita: A mayor altura mayor resolucin
Velocidad del satlite: Relacionada con la altura. En satlites no
estacionarios a mayor velocidad, mayor resolucin
Parmetros orbitales y en particular la inclinacin de la rbita
Angulo de observacin: Angulo entre eje ptico en cmaras
fotogrficas o eje central en sensores ptico-electrnicos y la vertical
(nadir) del satlite (miras verticales y laterales)
Angulo de apertura de observacin (FOV): Condiciona la amplitud de
la superficie observada en cada paso del satlite
Los satlites geoestacionarios se encuentran siempre sobre el mismo
punto de la superficie terrestre. Su resolucin temporal depende ms de
la velocidad de proceso y transmisin de datos

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Resolucin temporal

Tema 7. Resolucin

Satlites geoestacionarios

A partir de las leyes de Kepler y el principio de accin y reaccin (entre

la Tierra y el satlite) se puede deducir que:

F=K

Mm
r2

Ley de gravitacin Universal (Newton)

K: cte de gravitacin universal (6,67 * 10-11 Nm2Kg-2)

M y m: masas de la Tierra y del satlite
r: radio de la rbita del satlite
La fuerza centrfuga, para una rbita circular es de:

v2
f =m
= m2 r
r
siendo v y = velocidades lineal y angular del satlite
Para que el satlite tenga una rbita estacionaria (radio cte) F = f;
Operando:

r 3 2 = KM

En satlites geostacionarios, la velocidad angular ha de ser igual a la

de la Tierra, por lo que la altura orbital ha de ser de unos 36.000 Km. En
satlites no estacionarios depender de la velocidad angular
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Resolucin temporal

Tema 7. Resolucin

Parmetros orbitales

Perigeo y apogeo son los puntos de una rbita elptica de menor y mayor
distancia desde el satlite a la Tierra
Traza es la proyeccin central de la rbita del satlite sobre la superficie
terrestre:
En satlites ecuatoriales coincide con el Ecuador
En satlites polares no coincide con un meridiano
Traza ascendente es la mitad de una rbita no ecuatorial en la que el
satlite viaja de norte a sur y traza descendente la mitad en la que viaja
de sur a norte
Nodo ascendente y nodo descendente son respectivamente las
intersecciones de las trazas ascendentes y descendentes con el Ecuador

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Resolucin temporal

Tema 7. Resolucin

Parmetros orbitales

Ascensin recta del nodo ascendente (): Angulo medido en el plano

ecuatorial entre el punto vernal y el nodo ascendente
Argumento del perigeo (): Angulo medido en el plano orbital entre el
nodo ascendente y el perigeo de la rbita, en la direccin de movimiento
Inclinacin de la rbita (i): Angulo entre plano orbital y ecuatorial. Vara
entre 0 y 180
i = 0: ecuatorial directa
0 < i < 90: directa
i = 90: polar
90 < i < 180: retrgrada
i= 180: ecuatorial retrgrada
Semieje mayor: Especifica el tamao de la rbita
Excentricidad: Define la forma de la rbita
Instante de paso por el perigeo (en relacin con precesin por la
atraccin solar y lunar y a irregularidad de masa terrestre)

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Resolucin temporal

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Parmetros orbitales

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1. Concepto de resolucin
2. Resolucin espacial
3. Resolucin espectral
4. Resolucin radiomtrica
5. Resolucin temporal
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Relaciones

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Ejemplos

Lo ideal sera disponer de sensores con elevadas resoluciones en todos

los aspectos, pero esto no es siempre posible
La mejora de cualquier resolucin implica una mayor cantidad de datos a
codificar, almacenar y transmitir (memoria)
Ejemplo
Resolucin

Inicial

Mejora

Factor aumento

Espacial

120 *120 m

10 *10 m

144

Espectral

3 canales

6 canales

Radiomtrica

256 ND

1024 ND

1.25 (2)

Temporal

15 das

1 da

15

Total
Teledeteccin

5400 (8640)
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Relaciones

Tema 7. Resolucin

Espacial-temporal

El aumento en el nmero de datos trae consigo una mayor dificultad en

las labores de tratamiento y clasificacin que resultan muchos ms
complejas
Adems supone una mayor sofisticacin de los instrumentos y por lo
tanto un mayor precio
La resolucin espacial es en gran medida opuesta a la temporal. Los
satlites geoestacionarios requieren una gran altura y por lo tanto tienen
baja resolucin espacial (meteorolgicos)
Todo ello ha de tenerse en cuenta en el diseo de los equipos en funcin
de los objetivos que se persigan
En los ltimos tiempos, las mejoras tecnolgicas en los sensores
aparejado a la de la informtica (tratamiento) est posibilitando una
mejora en las distintas resoluciones en los satlites de ltima generacin
(Ikonos, Quickbird)

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Relaciones

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Sensores

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