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Sinais e Sistemas
1.1
INTRODUO
O conceito e a teoria dos sinais e sistemas so necessrios a quase todos os campos da engenharia eltrica e tambm a muitas outras disciplinas cientficas e de engenharia. Neste captulo, apresentamos a descrio e a representao matemtica dos sinais e dos sistemas, assim como a sua classificao. Definimos tambm diversos sinais
bsicos importantes, que sero essenciais aos nossos estudos.
1.2
Um sinal uma funo que representa uma quantidade ou varivel fsica, a qual tipicamente contm informaes
sobre o comportamento ou a natureza do fenmeno. Em um circuito RC, por exemplo, o sinal pode representar a
tenso no capacitor ou a corrente que flui no resistor. Matematicamente, representa-se um sinal por uma funo de
uma varivel independente t, que usualmente representa o tempo. Assim, um sinal expresso por x(t).
x(t)
2
1
0
(a)
Figura 1.1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
(b)
Um sinal de tempo discreto x[n] pode representar um fenmeno, para o qual a varivel independente
inerentemente discreta. Por exemplo, devido sua natureza, a mdia diria de fechamento do mercado de aes
um sinal que evolui em pontos discretos de tempo (isto , no fechamento de cada dia). Por outro lado, poderemos
obter um sinal de tempo discreto x[n] se amostrarmos um sinal x(t) de tempo contnuo, como em
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ou
onde assumimos que
e os xn so denominados amostras e o intervalo de tempo entre elas denominado intervalo de amostragem. Quando os intervalos de amostragem so iguais (amostragem uniforme), ento
ou
2. Podemos tambm listar explicitamente os valores da sequncia. Por exemplo, a sequncia mostrada na Fig.
1-1(b) pode ser escrita como
ou
Usamos a seta para indicar o termo n 0 e, por conveno nossa, se nenhuma seta for usada, ento o primeiro
termo corresponder a n 0 e todos os valores da sequncia sero zero para n 0.
A soma e o produto de duas sequncias so definidos como segue:
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x[n]
4 3 2 1 0 1 2 3 4
(a)
(b)
x[n]
x(t)
3 2 1
0
(c)
Figura 1-2
1 2 3 4
(d)
Qualquer sinal x(t) ou x[n] pode ser expresso como uma soma de dois sinais, um dos quais par e o outro
mpar. Isto ,
(1.4)
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onde*
(1.5)
(1.6)
Observe que o produto de dois sinais pares ou de dois sinais mpares um sinal par, e que o produto de um
sinal par e um sinal mpar um sinal mpar (Problema 1.7).
2T
2T
(a)
x[n]
2N
2N
(b)
Figura 1-3
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Sinais peridicos de tempo discreto so definidos de forma semelhante. Uma sequncia (sinal de tempo discreto) x[n] ser peridica com perodo N se houver um inteiro positivo N para o qual
(1.9)
Um exemplo de tal sequncia dado na Fig. 1-3(b). Da Equao (1.9) e da Fig. 1-3(b), segue-se que
(1.10)
para todos os valores de n e para qualquer inteiro m. O perodo fundamental N0 de x[n] o menor inteiro positivo
N para o qual a Equao (1.9) satisfeita. Qualquer sequncia que no peridica denominada sequncia no
peridica (ou aperidica).
Observe que uma sequncia obtida pela amostragem uniforme de um sinal peridico de tempo contnuo pode
no ser peridica (Problemas 1.12 e 1.13). Observe tambm que a soma de dois sinais peridicos de tempo contnuo
pode no ser peridica, mas que a soma de duas sequncias peridicas sempre peridica (Problemas 1.14 e 1.15).
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1.3
u(t)
(a)
Figura 1-4
t0
(b)
Figura 1-5
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Porm, uma funo ordinria que 0 em todos os lugares, exceto em um nico ponto, deve ter a integral 0 (no
sentido de integral de Riemann). Assim, (t) no pode ser uma funo ordinria. Matematicamente, ela definida
como
(1.20)
onde (t) qualquer funo regular contnua em t 0.
Uma definio alternativa de (t) dada por
(1.21)
Observe que a Equao (1.20) ou (1.21) uma expresso simblica e no deve ser considerada como uma integral de Riemann ordinria. Nesse sentido, (t) frequentemente denominada funo generalizada e (t) conhecida como uma funo de teste. Uma classe diferente de funes de teste ir definir uma funo generalizada
diferente (Problema 1.24). De forma semelhante, a funo delta retardada (t t0) definida como
(1.22)
onde (t) qualquer funo regular contnua em t t0. Por convenincia, (t) e (t t0) so mostradas graficamente na Fig. 1-6.
(t t0)
(t)
0
(a)
Figura 1-6
t0
(b)
(1.23)
(1.24)
(1.25)
se x(t) for contnua em t 0.
(1.26)
se x(t) for contnua em t t0.
Usando as Equaes (1.22) e (1.24), qualquer sinal de tempo contnuo x(t) pode ser expresso como
(1.27)
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Derivadas generalizadas:
(n)
n
n
Se g(t) for uma funo generalizada, sua n-sima derivada generalizada g (t) d g(t)/dt ser definida pela seguinte relao:
(1.28)
onde (t) uma funo de teste. Essa funo pode ser derivada um nmero arbitrrio de vezes, anulando-se fora de
(n)
algum intervalo dado, e onde
(t) a n-sima derivada de (t). Assim, pelas Equaes (1.28) e (1.20), a derivada
de (t) pode ser definida como
(1.29)
onde (t) uma funo de teste, contnua em t 0 e nula fora de algum intervalo dado, e
Usando a Equao (1.28), pode-se mostrar que a derivada de u(t) (t) (Problema 1.28); isto ,
(1.30)
Ento, a funo degrau unitrio u(t) poder ser expressa como
(1.31)
Observe que a funo degrau unitrio u(t) descontnua em t 0. Portanto, como mostrado na Equao (1.30), a
derivada de u(t) no a derivada de uma funo no sentido ordinrio. Ela deve ser considerada como uma derivada
generalizada no sentido de uma funo generalizada. Da Equao (1.31), vemos que u(t) indefinida em t 0 e
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x(t)
(a)
x(t)
(b)
Figura 1-7
(a) Sinal senoidal exponencialmente crescente; (b) Sinal senoidal exponencialmente decrescente.
D. Sinais senoidais:
Um sinal senoidal de tempo contnuo pode ser expresso como
(1.37)
onde A a amplitude (real), a frequncia em radianos, expressa em radianos por segundo, e o ngulo de
fase em radianos. O sinal peridico senoidal x(t) mostrado na Fig. 1-9, tendo o perodo fundamental dado por
(1.38)
O recproco do perodo fundamental T0 denominado frequncia fundamental f0:
(1.39)
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x(t)
t
(a)
x(t)
t
(b)
Figura 1-8
0; (b)
0.
x(t)
T0
2
0
A cos
Figura 1-9
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1.4
u[n k]
1 0 1 2 3
(a)
Figura 1-10
1 0 1
(b)
definida como
(1.45)
e est mostrada na Fig. 1-11(a). De modo semelhante, a sequncia impulso (ou amostra) unitrio deslocado,
, definida como
(1.46)
e est mostrada na Fig. 1-11(b).
[n]
[n k]
2 1 0 1 2 3
(a)
Figura 1-11
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2 1 0 1
(b)
(a) Sequncia impulso (amostra) unitrio; (b) sequncia impulso unitrio deslocado.
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Periodicidade de e j 0n:
Para que
seja peridica, com perodo N (0), necessrio que
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Normal-
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 1-12
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1; (b) 1
0; (c) 0
1; (d)
1.
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D. Sequncias senoidais:
Uma sequncia senoidal pode ser expressa como
(1.58)
e tero unidades em radianos. Dois exemplos de sequncias senoidais esto na
Se n for adimensional, ento
Fig. 1-13. Como antes, a sequncia senoidal da Equao (1.58) pode ser expressa como
(1.59)
Como j havamos observado no caso da sequncia exponencial complexa da Equao (1.52), as mesmas observaes [Equaes (1.54) e (1.56)] tambm sero vlidas para as sequncias senoidais. Por exemplo, a sequncia da
Fig. 1-13(a) peridica com perodo fundamental 12, mas a sequncia da Fig. 1-13(b) no peridica.
x[n]
cos
6
12
6
3
12
12
(a)
x[n]
cos
12
n
2
6
3
(b)
Figura 1-13
1.5
A. Representao de sistema:
Um sistema um modelo matemtico de um processo fsico que relaciona o sinal de entrada (ou excitao) com o
sinal de sada (ou resposta).
Sejam x e y os sinais de entrada e sada de um sistema, respectivamente. Ento, o sistema ser visto como uma
transformao (ou mapeamento) de x em y. Essa transformao representada pela notao matemtica
(1.60)
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onde T o operador que representa alguma regra bem definida pela qual x transformado em y. A relao (1.60)
ilustrada na Fig. 1-14(a). Sinais mltiplos de entrada e/ou sada so possveis, como mostrado na Fig. 1-14(b). Na
maior parte deste livro, vamos limitar a nossa ateno ao caso de entrada simples e sada simples.
Sistema
T
x1
y1
Sistema
xn
(a)
Figura 1-14
ym
(b)
Sistema
T
y(t)
(a)
Figura 1-15
x[n]
Sistema
T
y[n]
(b)
Observe que, em um sistema de tempo contnuo, a entrada x(t) e a sada y(t) so expressas frequentemente por uma
equao diferencial (veja o Problema 1.32) e, em um sistema de tempo discreto, a entrada x[n] e a sada y[n] so
expressas frequentemente por uma equao de diferenas (veja o Problema 1.37).
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I. Sistemas estveis:
Um sistema denominado estvel com entrada-limitada/sada-limitada (BIBO Bounded-Input/Bounded-Output)
se para qualquer entrada limitada x definida por
(1.73)
ento a correspondente sada y tambm ser limitada e definida por
(1.74)
onde k1 e k2 so constantes reais finitas. Um sistema instvel aquele em que nem todas as entradas limitadas
transformam-se em sada limitada. Por exemplo, considere o sistema cuja sada y[n] dada por y[n] (n 1)u[n]
e a entrada x[n] u[n] a sequncia degrau unitrio. Nesse caso, temos que a entrada u[n] 1, mas a sada y[n]
cresce sem limite medida que n cresce.
y(t)
Sistema
Figura 1-16
Problemas Resolvidos
Sinais e classificao de sinais
1.1 Um sinal de tempo contnuo x(t) mostrado na Fig. 1-17. Faa o grfico para cada um dos seguintes sinais.
(a) x(t 2); (b) x(2t); (c) x(t/2); (d) x(-t)
x(t)
1 0 1 2 3 4 5
Figura 1-17
(a) x(t 2) est plotado na Fig. 1-18(a).
(b) x(2t) est plotado na Fig. 1-18(b).
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x(t 2)
1 0 1 2 3 4 5 6 7
2 1 0 1 2 3
(a)
(b)
x(t/2)
x( t)
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5 4 3 2 1 0 1 2
(c)
(d)
Figura 1-18
1.2 Um sinal de tempo discreto x[n] mostrado na Fig. 1-19. Faa o grfico para cada um dos seguintes sinais.
(a) x[n 2]; (b) x[2n]; (c) x[n]; (d) x[n 2]
x[n]
1 0 1 2 3 4 5
Figura 1-19
(a) x[n 2] est plotado na Fig. 1-20(a).
(b) x[2n] est plotado na Fig. 1-20(b).
(c) x[n] est plotado na Fig. 1-20(c).
(d) x[n 2] est plotado na Fig. 1-20(d).
x[n 2]
x[2n]
0 1 2 3 4 5 6 7
(a)
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1 0 1 2 3
(b)
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x[ n]
x[ n 2]
5 4 3 2 1 0 1
3 2 1 0 1 2
(d)
(c)
Figura 1-20
determine a sequncia de tempo discreto que resulta da amostragem uniforme de x(t), aplicando um intervalo de amostragem de (a) 0,25s, (b) 0,5s e (c) 1,0s.
mais fcil usar uma abordagem grfica a este problema. O sinal x(t) est plotado na Fig. 1-21(a). As Figuras 1-21(b) a
(d) mostram os grficos das sequncias amostradas resultantes, que foram obtidas para os trs intervalos de amostragem
especificados.
(a) Ts 0,25s. Da Fig. 1-21(b) obtemos
x(t)
x[n] x(n/4)
0
(a)
4 3 2 1 0 1 2 3 4
(b)
x[n] x(n/2)
x[n] x(n)
0
(c)
0
(d)
Figura 1-21
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1.4 Usando os sinais de tempo discreto x1[n] e x2[n] mostrados na Fig. 1-22, represente cada um dos seguintes
sinais por um grfico e uma sequncia de nmeros.
(a) y1[n] x1[n] x2[n]; (b) y2[n] 2x1[n]; (c) y3[n] x1[n]x2[n]
x2[n]
x1[n]
3
2
2
1 0 1 2 3 4 5 6 7
1
1 2
Figura 1.22
(a) y1[n] est plotado na Fig. 1-23(a). Da Fig. 1-23(a) obtemos
y1[n]
x1[n]
x2[n]
y2[n]
2x1[n]
6
4
2 1
3
1 2
4 5 6 7
1 0 1 2 3 4 5 6 7
2
(a)
(b)
y3[n]
x1[n]x2[n]
4
2
1 0 1 2 3 4 5 6 7
(c)
Figura 1-23
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1.5 Faa os grficos das componentes pares e mpares dos sinais mostrados na Fig. 1-24.
Usando as Equaes (1.5) e (1.6), as componentes pares e mpares dos sinais mostrados na Fig. 1-24 esto plotados na
Fig. 1-25.
x(t)
x(t)
4
4e
0 1 2 3 4 5
0.5t
(a)
(b)
x[n]
x[n]
4
2
0 1 2 3 4 5 6
1 0 1 2 3 4 5
(d)
(c)
Figura 1-24
xe(t)
xo(t)
2
5
0
(a)
xe(t)
xo(t)
t
2
(b)
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xe[n]
xo[n]
2
5 4 3 2 1
0 1 2 3 4 5
5 4 3 2 1
1 2 3 4 5
2
(c)
xe[n]
xo[n]
2
4 3 2 1
4 3 2 1
0 1 2 3 4
1 2 3 4
2
(d)
Figura 1-25
, respectivamente.
1.7 Mostre que o produto de dois sinais pares ou de dois sinais mpares um sinal par, e que o produto de um
sinal par por um mpar um sinal mpar.
Seja x(t) x1(t)x2(t). Se x1(t) e x2(t) forem pares, ento
e x(t) ser par. Se x1(t) for par e x2(t) for mpar, ento
e x(t) ser mpar. Observe que nessa prova, a varivel t representa uma varivel contnua ou discreta.
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Fazendo
temos
Assim,
De modo similar,
Portanto,
(b) Como x(t) e x[n] so mpares, isto , x(t) x(t) e x[n] x[n], temos
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Assim,
De modo semelhante,
Como
devemos ter
(1.78)
Se
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Notamos que
se
ou
(1.79)
A Equao (1.79) ser satisfeita apenas se
ou
(1.80)
Assim, x[n] ser peridica apenas se
ou
(1.81)
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Portanto, x[n] ser peridica se a razo Ts/T0 entre o intervalo de amostragem e o perodo fundamental de x(t) for um
nmero racional.
Observe que essa condio tambm verdadeira para sinais senoidais
(a) Encontre o valor do intervalo de amostragem Ts para que x[n] x(nTs) seja uma sequncia peridica.
(b) Encontre o perodo fundamental de x[n] x(nTs) se Ts 0,1 segundos.
(a) O perodo fundamental de x(t)
O menor inteiro positivo N0 obtido com m 3. Assim, o perodo fundamental de x[n] x(0,1 n) N0 4.
1.14 Sejam x1(t) e x2(t) sinais peridicos com perodos fundamentais T1 e T2, respectivamente. Sob quais condies a soma x(t) x1(t) x2(t) ser peridica e qual ser o perodo fundamental de x(t) se ele for peridico?
Como x1(t) e x2(t) so peridicos com perodos fundamentais T1 e T2, respectivamente, temos
Assim,
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Em outras palavras, a soma de dois sinais peridicos ser peridica apenas se a razo entre os seus respectivos perodos
puder ser expressa como um nmero racional. Ento, o perodo fundamental ser o mnimo mltiplo comum de T1 e T2,
e ser dado pela Equao (1.84) se os inteiros m e k forem primos relativos. Se a razo T1/T2 for um nmero irracional,
ento os sinais x1(t) e x2(t) no tero um perodo comum, e x(t) no poder ser peridico.
1.15 Sejam x1[n] e x2[n] duas sequncias peridicas com perodos fundamentais N1 e N2, respectivamente. Sob
quais condies a soma x[n] x1[n] x2[n] ser peridica e qual ser o perodo fundamental de x[n] se ela
for peridica?
Como x1[n] e x2[n] so peridicas com perodos fundamentais N1 e N2, respectivamente, temos
Assim,
1.16 Determine se cada um dos seguintes sinais peridico ou no. Se um sinal for peridico, determine o seu
perodo fundamental.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(a)
x(t) peridico com perodo fundamental
(b)
x(t) peridico com perodo fundamental
(c)
onde
Como
4T1 3T2 24.
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peridico com
e
peridico com
um nmero racional, x(t) peridico tendo o perodo fundamental T0
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(d)
onde
peridico com
peridico com
Como
, podemos escrever
onde
e
um nmero irracional, x(t) no peridico.
peridico com
(f)
x(t) peridico com perodo fundamental
(g)
Como
um nmero racional, ento x[n] peridico e pela Equao (1.55) temos que o perodo
fundamental N0 8.
(h)
Como
(i)
onde
Como
( nmero racional), x1[n] peridico com perodo fundamental N1 6, e como
( nmero racional), x2[n] peridico com perodo fundamental N2 8. Assim, a partir do resultado do Problema
1.15, x[n] peridico e o seu perodo fundamental dado pelo mnimo mltiplo comum de 6 e 8, isto , N0 24.
, podemos escrever
(1.88)
para quaisquer reais ,
e a.
, teremos
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Assim,
1.18 Mostre que, se x(t) for peridico com perodo fundamental T0, ento a potncia mdia normalizada P de
x(t), definida pela Equao (1.15), ser a mesma que a potncia mdia de x(t) em um intervalo qualquer de
tamanho T0, isto ,
(1.89)
Pela Equao (1.15), temos
Se permitirmos que o limite seja tomado de maneira tal que T seja um mltiplo inteiro do perodo fundamental, T kT0,
ento o contedo de energia total normalizado de x(t), em um intervalo de tamanho T, ser k vezes o contedo de energia
normalizado em um nico perodo. Portanto,
1.19 As seguintes igualdades so usadas em muitas ocasies neste texto. Prove a validade delas.
(a)
(1.90)
(b)
(1.91)
(c)
(1.92)
(d)
(1.93)
(a) Seja
(1.94)
Ento
(1.95)
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SINAIS E SISTEMAS
Portanto, se
, teremos
(1.96)
Se
(b) Para
, temos
(d) Tomando a derivada dos dois lados da Equao (1.91) em relao a , temos
Assim,
1.20 Determine se os seguintes sinais so sinais de energia, sinais de potncia ou nenhum dos dois.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(a)
Assim, x(t) um sinal de energia.
(b) O sinal senoidal x(t) peridico com
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Portanto, x(t) um sinal de potncia. Observe que os sinais peridicos so, em geral, sinais de potncia.
(c)
Sinais bsicos
1.21 Mostre que
(1.97)
Seja
Como
Figura 1-26
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SINAIS E SISTEMAS
1.22 Um sinal de tempo contnuo x(t) mostrado na Fig. 1-27. Faa o grfico de cada um dos seguintes sinais.
(a) x(t)u(1 t); (b) x(t)[u(t) u(t 1)]; (c)
x(t)
2
1
Figura 1-27
(a) Pela definio (1.19), temos
x(t)u(1 t)
(a)
(b)
x(t) (t 3/2)
2
1
(c)
Figura 1-28
1.23 Um sinal de tempo discreto x[n] est mostrado na Fig. 1-29. Faa os grficos dos seguintes sinais.
(a) x[n]u[1 n]; (b) x[n]{u[n 2] u[n]}; (c)
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x[n]
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Figura 1-29
(a) Pela definio (1.44)
x[n]u[1 n]
3 2 1 0 1 2 3
3 2
(a)
1 0 1 2 3
(b)
x[n] [n 1]
2 1 0 1 2 3 4
(c)
Figura 1-30
1.24 A funo degrau unitrio u(t) pode ser definida, como uma funo generalizada, pela seguinte relao:
(1.98)
onde
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obtemos
Como
arbitrria, temos
isto ,
(a)
adequadamente definidas.
, e consequentemente
, obtemos as seguintes
Se a 0, ento
Se a 0, ento
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para qualquer
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, obtemos
para todos
que forem contnuos em t t0. Assim, pela propriedade da equivalncia (1.99), conclumos que
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Como
existe
(a)
(b)
:
(1.101)
(1.102)
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Ento
Assim,
* N. de T.: No sinal (c), sgn t a funo signum (sinal, em latim) usada para se obter o sinal ( ou ) de t.
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x(t)
x(t)
x(t)
a
1
t
1
x (t)
x (t)
x (t)
2 (t)
(t)
1
a
t
(t a)
a (t a)
(a)
(b)
(c)
Figura 1-31
s(t)
i(t)
c(t)
Figura 1-32
(a) Aplicando a lei das tenses de Kirchhoff ao circuito RC da Fig. 1-32, obtemos
(1.103)
A corrente i(t) e a tenso vc(t) esto relacionadas por
(1.104)
Fazendo vs(t) x(t) e vc(t) y(t) e substituindo a Equao (1.104) na Equao (1.103), obtemos
ou
(1.105)
* N. de T.: O ndice s em vs(t) vem de source (fonte, em ingls), referindo-se fonte de tenso do circuito.
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Assim, a relao de entrada-sada do circuito RC descrita por uma equao diferencial linear de primeira ordem
com coeficientes constantes.
(b) Integrando a Equao (1.104), temos
(1.106)
Substituindo a Equao (1.106) na Equao (1.103) e fazendo vs(t) x(t) e i(t) y(t), obtemos
ou
1.33 Considere o capacitor mostrado na Fig. 1-33. Sejam a entrada x(t) i(t) e a sada y(t) vc(t).
(a) Encontre a relao de entrada-sada.
(b) Determine se o sistema (i) sem memria, (ii) causal, (iii) linear, (iv) invariante no tempo ou (v)
estvel.
i(t)
c(t)
Figura 1-33
(a) Assuma que a capacitncia C seja constante. A tenso de sada y(t) no capacitor e a corrente de entrada x(t)
relacionam-se por [Equao (1.106)]
(1.108)
(b) (i) Da Equao (1.108), v-se que a sada y(t) depende dos valores passados e presente da entrada. Assim, o sistema
no sem memria.
(ii) Como a sada y(t) no depende dos valores futuros da entrada, o sistema causal.
(iii) Seja
Ento
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(iv) Seja y1(t) a sada produzida pela corrente de entrada deslocada x1(t) x(t t0).
Ento
tu(t)
Figura 1-34
1.34 Considere o sistema mostrado na Fig. 1-35. Determine se ele (a) sem memria, (b) causal, (c) linear, (d)
invariante no tempo ou (e) estvel.
x(t)
Multiplicador
y(t)
cos
x(t) cos
ct
ct
Figura 1-35
(a) Da Fig. 1-35, temos
Como o valor da sada y(t) depende apenas do valor presente da entrada x(t), o sistema sem memria.
(b) Como a sada y(t) no depende dos valores futuros da entrada x(t), o sistema causal.
(c) Seja
Ento
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(d) Seja y1(t) a sada produzida pela entrada deslocada x1(t) x(t t0). Ento
Porm,
, temos
Assim, se a entrada x(t) for limitada, ento a sada y(t) tambm ser limitada e o sistema ser BIBO estvel.
1.36 O sistema de tempo discreto mostrado na Fig. 1-36 conhecido como elemento de retardo ou atraso unitrio. Determine se o sistema (a) sem memria, (b) causal, (c) linear, (d) invariante no tempo ou (e) estvel.
x[n]
Figura 1-36
Retardo
unitrio
y[n]
x[n 1]
Ento
para todos n
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1.37 Encontre a relao de entrada-sada do sistema com realimentao mostrado na Fig. 1-37.
x[n]
y[n]
Retardo
unitrio
Figura 1-37
Da Fig. 1-37, a entrada para o elemento de retardo unitrio x[n] y[n]. Assim, a sada y[n] do elemento de retardo
unitrio [Equao (1.111)]
Rearranjando, obtemos
(1.112)
Assim, a relao de entrada-sada do sistema descrita por uma equao de diferenas de primeira ordem com coeficientes constantes.
(c) Seja
Porm,
Portanto, o sistema no invariante no tempo.
(e) Seja x[n] u[n]. Ento, y[n] nu[n]. Assim, a sequncia degrau unitrio limitada produz uma sequncia de sada
que cresce sem limite (Fig. 1-38) e o sistema no BIBO estvel.
x[n]
u[n]
y[n]
nu[n]
4
2
1
2
1 0 1 2 3 4
1 0 1 2 3 4
Figura 1-38
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Porm,
Portanto, o sistema no invariante no tempo a no ser que k0 1. Observe que o sistema descrito pela Equao (1.114)
denominado compressor ou compactador. Ele cria uma sequncia de sada selecionando cada k0-sima amostra da
sequncia de entrada. Assim, bvio que esse sistema variante no tempo.
1.40 Considere o sistema cuja relao de entrada-sada dada pela equao linear
(1.115)
onde x e y so a entrada e a sada do sistema, respectivamente, e a e b so constantes. Esse sistema linear?
, ento o sistema no ser linear porque x 0 implica
Se
1.41 Sabe-se que o sistema representado por T na Fig. 1-39 invariante no tempo. Quando as entradas para o
sistema so x1[n], x2[n] e x3[n], as sadas do sistema so y1[n], y2[n] e y3[n], como mostrado. Determine se o
sistema linear.
y1[n]
x1[n]
1 0 1 2 3 4
1 0 1 2 3 4
y2[n]
x2[n]
T
1
2
1 0 1 2 3 4
1 0 1 2 3 4
y3[n]
x3[n]
3
2
1 0 1 2 3 4
1 0 1 2 3 4
Figura 1-39
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que mostrado na Fig. 1-40. Das Figs. 1-39 e 1-40, vemos que
y2[n
2]
y1[n]
1 0 1 2 3 4
2]
1 0 1 2 3 4
y2[n
1 0 1 2 3 4
Figura 1-40
1.42 D um exemplo de um sistema que satisfaa a condio da aditividade (1.66), mas no satisfaa a da homogeneidade (1.67).
Considere um sistema de tempo discreto representado por um operador T tal que
(1.116)
onde x*[n] o complexo conjugado de x[n]. Ento
A seguir, se
1.43 (a) Mostre que a causalidade em um sistema linear de tempo contnuo equivalente seguinte afirmao:
, a sada y(t) ser zero para
.
Para qualquer tempo t0 e qualquer entrada x(t), com x(t) 0 para
(b) Encontre um sistema no linear que seja causal, mas que no satisfaa essa condio.
(c) Encontre um sistema no linear que satisfaa essa condio, mas que no seja causal.
(a) Como o sistema linear, se x(t) 0 para todos t, ento y(t) 0 para todos t. Assim, se o sistema for causal, ento o
caso de x(t) 0 para
implicar que y(t) 0 para
. Essa a condio necessria. Podemos mostrar que
essa condio tambm suficiente da seguinte maneira: sejam x1(t) e x2(t) duas entradas do sistema e sejam y1(t) e
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, ento y1(t) y2(t)
Esse sistema no linear (Problema 1.40) e causal porque o valor de y(t) depende apenas do valor de x(t) no instante
presente. Porm, com x(t) 0 para
, teremos y(t) 1 para
.
(c) Considere o sistema com a relao de entrada-sada dada por
bvio que esse sistema no linear (veja o Problema 1.35) e no causal porque o valor de y(t) no tempo t depende
do valor da entrada x(t 1) no tempo t 1. Porm, x(t) 0 para
implica que y(t) 0 para
.
1.44 Seja um sistema LTI de tempo contnuo representado por T. Mostre, ento, que
(1.117)
onde s uma varivel complexa e
. Ento
Assim,
Fazendo t 0, obtemos
(1.118)
Como t0 arbitrrio, mudando t0 para t, podemos reescrever a Equao (1.118) como
ou
onde
1.45 Seja um sistema LTI de tempo discreto representado por T. Mostre, ento, que
(1.119)
onde z uma varivel complexa e
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SINAIS E SISTEMAS
. Ento
Assim,
Fazendo n 0, obtemos
(1.120)
Como n0 arbitrrio, mudando n0 para n, podemos reescrever a Equao (1.120) como
ou
onde
denominada uma autofuno (ou funo caracterstica) do operador T, e a constante denominada o autovalor (ou
valor caracterstico) correspondente da autofuno
. Assim, as Equaes (1.117) e (1.119) indicam que as funes
exponenciais complexas so autofunes de qualquer sistema LTI.
Problemas Complementares
1.46 Expresse os sinais mostrados na Fig. 1-41 em termos de funes degraus unitrios.
x(t)
x(t)
(a)
(b)
Figura 1-41
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x[n]
1 0 1 2
4 3 2 1
N
1 2 3
1
(a)
(b)
x[n]
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
(c)
Figura 1-42
1.48 Determine as componentes pares e mpares dos seguintes sinais:
(a) x(t) u(t)
(b) x(t) sen
(c)
(d)
1.49 Seja x(t) um sinal arbitrrio com partes par e mpar expressas por xe(t) e xo(t), respectivamente. Mostre que
1.50 Seja x[n] uma sequncia arbitrria com partes par e mpar expressas por xe[n] e xo[n], respectivamente. Mostre que
1.51 Determine se cada um dos seguintes sinais peridico ou no. Se o sinal for peridico, determine o seu perodo fundamental.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
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SINAIS E SISTEMAS
(f)
(g)
(h)
(b)
(b) Que
(b)
(c)
(d)
1.56 Considere um sistema de tempo contnuo com a relao de entrada-sada dada por
Determine se esse sistema (a) linear, (b) invariante no tempo, (c) causal.
1.57 Considere um sistema de tempo contnuo com a relao de entrada-sada dada por
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Sistema
Sistema
inverso
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Figura 1-43
(a) y(t) 2x(t)
(b) y(t) x (t)
2
(c)
(d)
(e) y[n] nx[n]
(c) No peridico
(e) No peridico
(g) No peridico
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