HORMIGN II

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Introduccin

Una placa se define como un slido paraleleppedo, en la que una de sus

dimensiones (espesor), es mucho menor que las otras dos, hecho que,
geomtricamente hace que se pueden aproximar a una superficie bidimensional que
1
predominantemente trabaja a flexin .
p(x,y)

Qx

My
Q

y Mx
Mxy

Myx

Figura 1.1 Estado esquemtico de una placa rectangular.

En el anlisis de placas los mtodos ms comunes se pueden clasificar en:

mtodos exactos, mtodos aproximados y el MEF (Mtodo de los Elementos
Finitos) para el clculo de placas.
Mtodos exactos: Los mtodos exactos son solo posibles en un nmero muy limitado
de casos. La solucin de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de
la teora de placas es exacta cuando degeneran a ecuaciones diferenciales ordinarias.

HORMIGN II
Se presentan en geometras especficas, como placas delgadas con simetra
axial.
Mtodos aproximados: Los mtodos aproximados se caracterizan por ser mtodos
rpidos y fiables aunque no constituyan una solucin exacta de un determinado
problema fsico pero permiten determinar soluciones aproximadas suficientes para los
objetivos de un proyecto estructural.
Los mtodos Levy y Navier son de frecuente aplicacin en la prctica del Anlisis
de placas debido a la confiabilidad en los resultados numricos y por la aplicacin de
un esquema sistemtico al utilizar series trigonomtricas que juegan un papel
importante modelando problemas de la prctica ingenieril.
La solucin por desarrollos en series ha sido un procedimiento muy utilizado en
muchos problemas de placas delgadas. Se considera la solucin del problema
formada por series dobles o simples infinitas que satisfacen las condiciones de
equilibrio interno y las condiciones de contorno.
Las series se escogen segn las condiciones de contorno que se presenta. Tal cosa
nos determina que las funciones en serie van a cambiar segn el problema a
resolver. Timoshenko analiza un gran nmero de placas por este mtodo en su
tratado de placas. Dicho mtodo puede ser considerado como exacto al satisfacer
exactamente, las series infinitas, las ecuaciones del problema.
Otro mtodo que se debe citar, es, la solucin por diferencias finitas. En este caso
las derivadas parciales de la placa se transforman a cocientes entre incrementos
finitos.
Formando una malla de la misma forma que la placa, se toma como incgnita la
flecha o las funciones de tensin en los nodos. De esta forma las ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales de la placa pasan a ser un sistema de ecuaciones
algebraicas con numerosas incgnitas.
La funcin algebraica resultante para todos los nodos se obtiene con la ayuda de
un polinomio de interpolacin. Esto hace necesario la colocacin de nodos ficticios
fuera de la geometra de la placa y la aplicacin de la condiciones de contorno para
valorar las incgnitas en dichos puntos. La solucin por diferencias finitas ha sido
utilizada bsicamente para problemas de placas delgadas.
Mtodos de los elementos finitos (MEF): El MEF es la herramienta ms verstil
para la solucin de los problemas de flexin de placas.

Los problemas de placas constituyeron una de las primeras aplicaciones del

mtodo.
Los problemas de placas o de lo que se podran llamar elementos laminares
delgados planos, se diferencia en esencia, en las hiptesis sobre el giro de las
normales al plano medio.
Es tambin conocido que en muchos problemas, con formas geomtricas regulares
y condiciones de contorno simples, un anlisis completo con elementos finitos,
resulta, frecuentemente, extravagante e innecesario.
En consecuencia, mtodos alternativos de anlisis que reduzcan el coste
computacional y los requerimientos de base, y que, al mismo tiempo, tengan
una amplia versatilidad, son evidentemente deseables.
Con todo lo mencionado se pretende establecer las diferencias y las potenciales
ventajas y/o desventajas en la eleccin entre un mtodo tradicional de Anlisis de
placas como los que se desarrollan por series de Fourier contra el Mtodo de
los Elementos Finitos (M.E.F.).

Justificacin

Esta tipologa es tan frecuente en la prctica de la construccin que un estudio

comparativo est plenamente justificado.
Se pueden encontrar ejemplos de aplicacin en los forjados de edificacin, algunos
tipos de cimentacin, puentes losa, depsitos rectangulares, pavimentos, etc. Es
decir en estructuras tan simples, comunes y frecuentes con las que cualquier
ingeniero sea cual sea su especialidad va a encontrarse muchas veces en el
desarrollo de su vida profesional y por tanto debe ser capaz de conocer su
respuesta estructural con el mtodo ms adecuado.
En la Figura 1.2, se puede observar una losa de entrepiso que es una Placa de
hormign, en este caso alivianada, apoyada en sus cuatro bordes sobre vigas.

Figura 1.2 Losa de entrepiso

En la Figura 1.3, se muestra una losa de cimentacin que es otro ejemplo de Placa
de hormign apoyada sobre el terreno la misma que distribuye el peso propio y las
cargas actuantes sobre toda la superficie de apoyo.

Figura 1.3 Losa de cimentacin

Como se mencion, en inicio, son tan comunes los casos de estructuras de tipo
placas en el desarrollo de las actividades de ingeniera que resulta conveniente un
estudio comparativo entre mtodos de anlisis que den una idea global entre la
conveniencia o no, de la utilizacin de un mtodo particular de Anlisis.

FUNDAMENTACION TEORICA
Antecedentes

El clculo de placas tiene su origen con los trabajos que realiz Euler en el siglo XIII
y por otros matemticos y fsicos, tales como Lagrange, Navier, Poisson, etc. Sin
embargo, y debido al trabajo contenido en su libro Clases de Fsica Matemtica
(1876), Kirchhoff (1824-1887) es considerado como el padre de la denominada teora
clsica de placas. Posteriormente Love recogi y ampli aquellos trabajos hasta el
punto que hoy da, la teora clsica de placas se conoce tambin como de Kirchhoff
- Love.
A finales del siglo XIX los constructores de barcos cambiaron sus mtodos
constructivos reemplazando la madera por el acero. Este cambio de material
estructural provoc fructferos desarrollos en las teoras de anlisis de elementos
superficiales, placas y lminas. Los cientficos rusos de la poca (Krylov,
Boobnov) hicieron importantes contribuciones en este campo, reemplazando los
antiguos mtodos de clculo por teoras matemticas slidas. De entre todos ellos
cabe destacar a Timoshenko que tuvo el mrito de provocar en Occidente una
gran credibilidad, hasta el punto que los cientficos occidentales fueron recogiendo e
incorporando gradualmente la investigacin rusa en el campo de la Elasticidad.
En los ltimos aos el desarrollo de los ordenadores ha tenido una considerable
influencia en el anlisis esttico y dinmico de placas. Los mtodos de Diferencias
Finitas (1941) y de los Elementos Finitos (1956) proporcionan la tcnica necesaria
para, discretizando el continuo, tratar con la ayuda del ordenador, con problemas
complejos de placas encontrando soluciones numricas e introducir las ms avanzadas
teoras de comportamiento estructural.

Marco Terico

La respuesta tenso deformacional de una placa puede obtenerse por degeneracin de

la teora de la elasticidad tridimensional suponiendo que la variacin, de las
distintas magnitudes que intervienen en el proceso a lo largo del espesor, es
1
una funcin conocida de los valores que toman en el plano medio de la misma .

Hiptesis Bsicas
Para una placa sometida a esfuerzos de flexin puros se consideran las
siguientes hiptesis simplificativas:
1. Se limita al caso de que el material que las compone sea homogneo,
isotrpico y completamente elstico.
2. En los puntos del plano medio

Los puntos del plano medio slo se mueven en la direccin perpendicular

al mismo. Es decir slo se considera la deformacin provocada por la flexin.
3. Todos los puntos situados sobre una normal al plano medio tienen la
misma flecha. Es decir:
4. La placa no experimenta variaciones de espesor debido a la deformacin
.
5. Se considera valida la hiptesis de deformaciones planas de Bernoulli
(los puntos sobre rectas normales al plano medio antes de la deformacin,
permanecen sobre rectas tambin ortogonales a la deformada del plano
medio despus de la deformacin).
6. La flecha para cualquier punto de la placa es muy pequea con respecto a
su espesor (w << t), se limita la teora a pequeas deformaciones, lo cual
permite suponer que la superficie media de la placa no experimenta
variaciones en sus dimensiones.

CAPITULO 2 FUNDAMENTACION TEORICA

7
da

Las hiptesis 2 , 3

era

ta

y 5 permiten definir el campo de desplazamientos a travs

ta

del espesor de la placa. La 4 hiptesis afecta a la relacin tensin deformacin,

que puede modificarse adecuadamente.

Plano medio

M
a

y
z
Figura 2.1 Estado esquemtico de una placa rectangular antes de flectar.
Fuente: [16] NAVARRO, Carlos. Placas y Lminas. Universidad Carlos III de Madrid. Departamento
de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras.(pag.6)

Plano medio

x
a

y
z
Figura 2.2 Estado esquemtico de una placa rectangular despus de flectar.
Fuente: [16] NAVARRO, Carlos. Placas y Lminas. Universidad Carlos III de Madrid. Departamento
de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras.(pag.7)

De las hiptesis anteriores se deduce

que:

da

2 hiptesis
ta
5 hiptesis
era
3 hiptesis

Estas hiptesis permiten expresar los desplazamientos, deformaciones, tensiones y

esfuerzos en el plano medio, slo en funcin de la flecha (x, y) que caracteriza cada
punto de la placa; transformando as un problema inicialmente tridimensional en
bidimensional. Posteriormente estableciendo las ecuaciones de equilibrio, se
determina la ecuacin diferencial en derivadas parciales que debe satisfacer esta
funcin (x, y).
y, v
t
z, w
y

Plano medio

x
x, u
Figura 2.3 Definicin geomtrica de una placa y convenio de signos para desplazamientos y giros.
Fuente: [1] OATE, Eugenio, Clculo de Estructuras por el Mtodo de los Elementos
Finitos, Editorial CIMNE, Barcelona, Espaa, 1995. (pag.323)

2.2.2
(MEF)

El Mtodo de los Elementos Finitos

El mtodo de los Elementos Finitos es hoy en da el procedimiento ms potente para

el Anlisis de sistemas continuos de carcter uni, bi y tridimensional. Es
importante destacar la analoga existente entre los conceptos del anlisis matricial
de sistemas discretos y los del mtodo de los Elementos Finitos, que facilitan en
gran medida el estudio de ste ltimo.
El MEF puede ser considerado como un mtodo aproximado para obtener
soluciones numricas, con precisin aceptable, a diversos problemas de anlisis
estructural, transferencia de calor, campos elctricos, entre otros.

Sistemas Discretos y Sistemas Continuos

Una manera natural de abordar el estudio del comportamiento de un sistema, es

simplificar el modelo matemtico en lo posible. La opcin ms sencilla es subdividir
el sistema en partes o elementos de estudio sencillo, para luego volverlo a
reconstruir ensamblando la contribucin de cada elemento y predecir as su
comportamiento.

Al efectuar una clasificacin de las estructuras, suelen dividirse en discretas o

reticulares y continuas. Las primeras son aqullas que estn formadas por un
ensamblaje de elementos claramente diferenciados unos de otros y unidos en una
serie

de puntos concretos (nudos), de tal manera que el sistema total tiene forma de malla
o retcula.
La caracterstica fundamental de las estructuras discretas es que su deformacin
puede definirse de manera exacta mediante un nmero finito de parmetros, como por
ejemplo las deformaciones de los puntos de unin de unos elementos y otros. De esta
manera el equilibrio de toda la estructura puede representarse mediante las
ecuaciones de equilibrio en las direcciones de dichas deformaciones.

Figura 2.4 Estructuras discreta y continua.

Como contrapartida, en los sistemas continuos no es posible separar, a priori, el

sistema en un nmero finito de elementos discretos. Si se toma una parte
cualquiera del sistema, el nmero de puntos de unin entre dicha parte y el resto de
la estructura es infinito, y es por lo tanto imposible utilizar el mismo mtodo que en
los sistemas discretos, pues los puntos de unin entre los distintos elementos, que all
1
aparecan de manera natural, no existen aqu .
Con algunas excepciones, la mayor parte de los sistemas en ingeniera son de
naturaleza continua y, por tanto, su comportamiento no puede expresarse en
forma precisa en funcin de un nmero pequeo de variables discretas. Un anlisis
riguroso de dichos sistemas precisa la integracin de las ecuaciones diferenciales que
expresan el equilibrio de un elemento diferencial genrico del sistema.
Aunque la mayor parte de los sistemas continuos son inherentemente
tridimensionales en algunos casos su comportamiento puede describirse por modelos
matemticos uni y bidimensionales. As ocurre, con los problemas de flexin de
placas, en los que el anlisis se limita al estudio de la deformacin del plano medio
de la placa, y con todos los sistemas en las que puede hacerse uso de las hiptesis
simplificativas que reducen el estudio al de un problema bidimensional o de
revolucin.
1

Vase [15] CELIGETA LIZARZA, Juan Toms. Mtodo de los Elementos Finitos para Anlisis
Estructural. Campus Tecnolgico de la Universidad de Navarra, Septiembre 2008. (pag. 1)

En el caso de determinar los desplazamientos en la placa de la figura 2.5, los

mtodos clsicos nos conduciran al planteamiento de ecuaciones diferenciales
parciales sin solucin numrica especfica, debido a la complejidad del estado de
cargas y geometra.
-z

P1
P2
x

P3
y

Figura 2.5 Sistema continuo tipo placa.

En el MEF una vez seleccionado un modelo matemtico apropiado para describir el

comportamiento de la estructura se procede a discretizar la estructura en porciones no
intersectantes entre s, denominadas elementos finitos. Los elementos se
conectan entre s por una serie de puntos discretos del elemento denominados
nudos situados en sus contornos. La geometra de los elementos finitos resultado
de la discretizacin del elemento es ms simple y de dimensiones finitas.

y
Figura 2.6 Sistema continuo tipo placa discretizado.

El idealizar la interconexin entre los elementos finitos exclusivamente a travs de

sus nudos, podra conducir a que solamente en tales nudos se cumplan
obligatoriamente

las condiciones de compatibilidad de deformacin. Esto puede inducir a una

excesiva flexibilizacin de la estructura pues se permitiran movimientos, tales como
1
desplazamientos, giros o separaciones entre caras de los elementos contiguos.

6
(B)

4
(A)

Discontinuidad a lo
largo del lado 3- 4

Figura 2.7 Ejemplo de discontinuidad a lo largo de un lado comn a dos elementos.

Fuente: [1] OATE, Eugenio, Clculo de Estructuras por el Mtodo de los Elementos Finitos,
Editorial CIMNE, Barcelona, Espaa, 1995. (pag.338)

No siendo este el comportamiento real de la estructura, para un modelamiento ms

apropiado, los elementos finitos aparentemente deberan deformarse siguiendo
elsticas que mantengan la continuidad entre elementos, consiguindose de este
1
modo compatibilidad de deformaciones entre las caras adyacentes de los elementos.

2.2.2.1
Teora
Elasticidad

de

la

Los problemas de elasticidad bidimensional son muy frecuentes en Ingeniera, y

son as mismo los primeros en los que se aplic el MEF. En este caso el medio
continuo que se analiza es plano, y se considera situado en el plano XY. Se
denomina t al espesor del dominio en su direccin transversal, el cual se
considera despreciable frente a las dimensiones del dominio en el plano XY.
La posicin de un punto est definida por dos coordenadas (x,y), y su
deformacin tiene dos componentes u(x,y), v(x,y) en las direcciones X,Y
respectivamente. El campo de deformaciones es por lo tanto un vector:

Vease [11] ROMO PROAO, Marcelo, El Mtodo de los Elementos Finitos en el anlisis estructural de
placas Centro de Investigacin Cientfica Escuela Politcnica del Ejrcito Ecuador (pag.2-3)

Dentro de la elasticidad en dos dimensiones existen dos problemas

diferentes:
Tensin plana: cuando la tensin z en sentido perpendicular al plano xy es cero, ya
que el slido puede dilatarse libremente en el sentido de su espesor. Por lo tanto
existe
una deformacin unitaria z no nula en dicha
direccin.
Deformacin plana: cuando en el sentido del espesor del slido no hay posibilidad de
deformacin, es decir z = 0 por lo que se genera una tensin en dicha direccin z
no
nula
.
En ambos casos la tensin y la deformacin en la direccin z no contribuyen a
la energa elstica del sistema.

2.2.2.1.1 Planteamiento de las Ecuaciones Diferenciales de

equilibrio
Las ecuaciones diferenciales que se detallan corresponden a las losas elsticas
(con respuesta lineal o no) sujetas a cargas perpendiculares en su plano. Se asumen
desplazamientos pequeos con relacin al espesor de la losa, no incluyendo la
no linealidad geomtrica, as como la no linealidad en las cargas.
Por ello el equilibrio siempre se plantea en la configuracin inicial y la direccin
de las cargas se considera independientemente de la configuracin deformada.
Esta ltima no linealidad es la que se da en estructuras sometidas a la accin del
viento o en estructuras sumergidas en lquidos donde la presin hidrosttica es
perpendicular a la deformada estructural.
Las caractersticas del material, sin embargo, pueden corresponder a materiales
con mdulo de elasticidad variable.
El anlisis de placas difiere del de un slido tridimensional en que aquellas tienen
una direccin considerablemente menor a las otras dos, lo que permite hacer uso
1
de las hiptesis anotadas en la seccin 2.2.1, con las consecuentes simplificaciones .

Si se plantea el equilibrio de fuerzas, del elemento diferencial de espesor constante

t mostrado en la figura 2.8, en donde las fuerzas por unidad de volumen qx y qy,
que actan sobre el cuerpo, pueden provenir de acciones externas, se tiene:
1

Vease [12] BOZZO, Luis, Anlisis de losas planas mediante Elementos Finitos.
(pag.2)

Z
X

Y
YX
dy

qx
XY

qy

dx

Antes de la carga

h
X

w
h

Despus de la carga y
de la deformacin
subsecuente

Figura 2.8 Variacin de esfuerzos normales y tangenciales.

Fuente: [12] BOZZO, Luis, Anlisis de losas planas mediante Elementos Finitos. (pag.5)

Efectuando las simplificaciones tenemos:

En donde; YX = XY, con lo que:

Extrapolando estos resultados a un elemento diferencial tridimensional las

ecuaciones diferenciales sern:

Considerando que: ZX = XZ , ZY = YZ transforma las ecuaciones anteriores en:

En el anlisis de losas se emplean como medida de esfuerzo las fuerzas y los

momentos; resultantes de integrar en el espesor las tensiones normales y
1
tangenciales segn se indica a continuacin :
Fuerzas
plano:

en

el

Vease [12] BOZZO, Luis, Anlisis de losas planas mediante Elementos Finitos. (pag.4)

Cortantes transversales:

Momentos flectores y torsor:

Estas nuevas variables son funciones de las coordenadas X,Y e independientes de

la coordenada Z. Por ello su representacin se puede realizar en el plano de la losa
por medio de curvas de nivel. El signo positivo para un momento MXX se obtiene de
una tensin positiva x multiplicada por una distancia z tambin positiva.
Si se representan los esfuerzos internos de flexin y cortadura y la carga exterior
en direccin z para obtener las ecuaciones de equilibrio de una placa se
considera el equilibrio esttico de un trozo diferencial de placa; figura 2.9, entonces
1
se tiene :
Equilibrio de fuerzas en el
plano:

Vease [12] BOZZO, Luis, Anlisis de losas planas mediante Elementos Finitos. (pag.5)

Equilibrio de momentos y cortantes:

Donde q es la fuerza distribuida por unidad de superficie de la

placa.
Las ecuaciones de equilibrio en el plano son independientes de las ecuaciones de
la flexin por lo que pueden tratarse por separado. Segn la convencin de signos
adoptada, y dado que XY = YX, MXY es igual en magnitud y signo a MYX.
Z

Y
X

X
MXY

QX
MX

QY
MY

dy

dx

dy
MY
X

(a)

dx

(b)

Figura 2.9 (a) Momento con respecto al eje X, (b) Momento con respecto al ele
Y.
Fuente: [12] BOZZO, Luis, Anlisis de losas planas mediante Elementos Finitos. (pag.6)

Sustituyendo los valores de los esfuerzos cortantes dados por las ecuaciones
encontradas en el Equilibrio de momentos y cortantes en la de la Fuerza distribuida,
se obtiene una ecuacin que relaciona slo a los tres momentos:

Para representar esta ecuacin en trminos de la deflexin w de la placa, se

considera que la ecuacin desarrollada para el caso de la placa sometida a una
solicitacin de flexin pura, es similar a la que correspondera al caso de placas
1
cargadas lateralmente, es decir :

Esta consideracin trae como consecuencia despreciar los efectos sobre la flexin
de las fuerzas de corte y de la tensin de compresin z. Reemplazando se tiene:

Ecuacin de Germain - Lagrange

2

Que puede ponerse en la forma compacta empleando el operador laplaciano :

Esta es la ecuacin diferencial que controla el problema de la flexin de placas en la
teora clsica; en donde, la rigidez flexional de la placa D es:

Donde:
E=Mdulo
de
Elasticidad
=Mdulo de Poisson.
La ecuacin diferencial en derivadas parciales que gobierna el comportamiento de
la placa se clasifica entre las de cuarto orden con coeficientes constantes. Si el
trmino independiente es nulo, la ecuacin diferencial homognea, se denomina
Ecuacin Biarmnica. El mtodo de trabajo consistir, entonces, en hallar soluciones
aproximadas para la ecuacin diferencial de cuarto orden que satisfaga las
condiciones

Vease [13] PATANELLA, Alejandro. ACTIS, Marcos, Placas Planas Rectangulares de Espesor Delgado.
Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata, 2008. (pag.6-7)