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DE MORELIA
PRESENTA:
JULIO CESAR MONTES DE OCA TORRES
DIRECTOR DE PROYECTO:
DR. JUAN CRISTBAL CAMACHO ARRIAGA.
MORELIA, MICHOACN
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RESUMEN
En este trabajo se busca principal mente la simulacin de un
aerogenerador horizontal en Xflow, con el mtodo de elementos
Lagrangianos y su ves la construccin del mismo. Se decidi realizar dicha
simulacion, debido al tiempo y esfuerzo que se ahorra al simular primero
computacionalmente, observar si cumple con los requisitos que se
solicitaron durante la fase de diseo del mismo, optimizarlo y finalmente
manufacturarlo.
Durante la realizacin del trabajo se analizaron diferentes mtodos
para la simulacin de elementos finitos en partculas de fluido, con el fin de
saber cul sera el mtodo ms apropiado para utilizar.
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NDICE
Tabla de contenido
RESUMEN........................................................................................................ i
CAPTULO I...................................................................................................... v
1.1 Objetivos............................................................................................... v
1.1.1 Objetivo general.............................................................................. v
1.1.2 Objetivos especficos.......................................................................v
1.2 Hiptesis.................................................................................................. vi
1.3 Introduccin.......................................................................................... 1
1.4 Justificacin........................................................................................... 2
1.5 Estado del arte...................................................................................... 3
1.5.1 Ecuacin generalizada de Lattice Boltzmann..................................3
1.5.2 Esquemas de Lattice Boltzmann.....................................................4
1.5.3 Mtodo Lattice Boltzmann..............................................................4
1.5.3 Fases del mtodo Lattice Boltzmann...............................................6
CAPTULO II..................................................................................................... 7
2.1 Aerodinmica........................................................................................ 7
2.2 Aerogenerador....................................................................................... 7
2.2.1 Partes de un Aerogenerador............................................................8
2.2.2 Funcionamiento de un Aerogenerador............................................9
2.3 Ecuaciones gobernantes del flujo de fluidos y transferencia de calor. 12
2.3.1 Rangos de cambio de una propiedad en un elemento de fluido.. .12
2.3.2 Ecuacin de momentum en tres dimensiones..............................14
2.3.3 Ecuacin de energa en tres dimensiones.....................................15
2.3.4 Ecuaciones de estado...................................................................18
2.4 Dinmica de fluidos computacional, CFD............................................18
2.4.1 Flujo de trabajo del proceso de dinmica de fluidos computacional
............................................................................................................... 19
2.5 Solucionador.......................................Error! Marcador no definido.
2.5.1 Concepto de partcula...................................................................21
2.5.2 Dinmica de fluidos basada en partculas.....................................21
2.6 Turbulencia.......................................................................................... 22
2.6.1 Modelacin de la turbulencia........................................................22
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INDICE DE FIGURAS
Figura 1 1 Esquemas de Lattice Boltzmann (A) D2Q7, (B) D2Q9, (C) D3Q19 y (D)
D3Q27...............................................................................................................................4
Figura 12(A) red bidimensional para el mtodo lattice Boltzmann (D2Q9) y (B) Celda
unitaria de la misma red....................................................................................................5
Y
Figura 2 1 Aero generador de eje vertical tipo Darrius....................................................7
Figura 2 2 Estructura tpica de un aerogenerador vertical..............................................8
Figura 2 3 Tubo de corriente de extraccin de energa de un Aerogenerador..................9
Figura 2 4 Vista esquemtica de las lneas de flujo a travs de un perfil aerodinmico
[11]
.....................................................................................................................................10
Figura 2 5 Definicin de L y D [11]....................................................................................10
Figura 2 6 Componentes de esfuerzo en las caras de un elemento de fluido [16].............15
Figura 2 7 componentes del vector de flujo de calor [16].................................................16
Figura 2 8 Comparacin entre la grfica de una variable continua (A) y su
aproximacin discreta (B)...............................................................................................20
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CAPTULO I
1.1 Objetivos.
1.2 Hiptesis
5
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Considerando
aerogeneradores
de
los
eje
avances
vertical
histricos
como
en
tanto
en
dinmica
diseo
de
de
fluidos
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1.3 Introduccin.
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1.4 Justificacin.
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.
Tambin se puede construir un espacio M basado en los momentos de las
velocidades de
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Figura 1 1
Esquemas de Lattice Boltzmann (A) D2Q7, (B) D2Q9, (C) D3Q19 y (D) D3Q27
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libremente en una regin. Este mtodo trata a la funcin de distribucin de velocidades
de partculas.
Figura 12 (A) red bidimensional para el mtodo lattice Boltzmann (D2Q9) y (B) Celda
unitaria de la misma red.
( r ,t )= f 1 (r , t)
i=0
1.1
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Del mismo modo, la velocidad macroscpica u(r, t) puede ser evaluada a partir
de la siguiente relacin de la cantidad de movimiento por unidad de volumen en la
posicin r
8
( r ,t ) u ( r , t )= f 1 (r ,t )c i
i=0
1.2
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4. Propagacin: este paso nicamente copia a las celdas vecinas
correspondientes, las partculas que se trasladan en su direccin, usando
la Ecuacin (2.28) sin el operador de colisin, es decir:
f i ( r + ci t i t + t )=f i ( r , t )
1.3
CAPTULO II
2.1 Aerodinmica.
La aerodinmica es la rama de la mecnica de fluidos que se ocupa del
movimiento del aire y otros fluidos gaseosos, y de las fuerzas que actan sobre los
cuerpos que se mueven en dichos fluidos.
2.2 Aerogenerador.
Un aerogenerador es un dispositivo para extraer energa cintica del aire.
Removiendo parte de su energa cintica, el aire debe reducir su velocidad, pero solo la
masa de aire la cual pasa a travs del rotor, es afectada.
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Figura 2 1 Aero
Figura 2 2
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La torre se construye no solo para resistir el peso del aerogenerador, sino
tambin debe absorber las cargas causadas por la variacin de potencia del viento.
El rotor es el componente que ayuda a los labes o palas del rotor a convertir la
energa del viento en movimiento mecnico rotacional. El rotor est compuesto por las
propias palas y el buje. El buje es el centro del rotor.
Figura 2 3
Conforme el aire pasa a travs del disco del rotor, por diseo, existe una cada en
la presin esttica, tal que a la salida, el aire est por debajo del nivel de la presin
atmosfrica, el aire entonces, procede corriente abajo con velocidad y presin esttica
reducida esta regin del flujo es llamada la estela. Eventualmente, ms alejado
corriente abajo, la presin esttica en la estela debe regresar al nivel atmosfrico para
alcanzar el equilibrio. El aumento en presin esttica es a costa de energa cintica y
9
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causa ms reduccin de velocidad, de este modo entre el principio del tubo de corriente,
y las condiciones de la parte de la estela alejada del rotor, no hay cambio en la presin
esttica, pero existe una reduccin de energa cintica
Es necesario
Figura 2 4 Vista
10
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Figura 2 5 Definicin
de L y D [11].
Donde:
F = Fuerza de reaccin, N.
L = Fuerza de sustentacin, N.
D = Fuerza de arrastre, N.
m
s .
CD=
1
V 2 c
2
D
1
V 2 c
2
(2.1)
Donde:
Kg
m3 .
11
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Un aerogenerador obtiene su potencia de entrada convirtiendo la energa cintica
del viento en un par (fuerza de giro), el cual acta sobre los alabes de su rotor
hacindolo girar.
En el flujo antes del rotor, el tubo de corriente tiene una seccin transversal ms
pequea que el rotor, y en el flujo despus del rotor el tubo de corriente tiene una
seccin transversal mayor que el rotor.
La cantidad de masa de aire que pasa a travs de una seccin transversal del tubo
de corriente es AV, donde es la densidad del aire, A es el rea de la seccin
transversal, y V es la velocidad del flujo.
El flujo de masa debe ser el mismo en todo el tubo, por lo tanto:
AV = AdVd = AwVw
(2.2)
Los subndices , indican las condiciones en el flujo antes del disco del rotor,
los subndices d indican las condiciones en el rotor y los subndices w indican las
condiciones despus del rotor.
12
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D
Dt , es:
D dx dy dz
= +
+
+
Dt t x dt y dt z dt
Una partcula sigue el flujo, por lo tanto
dx
dy
dz
=u , =v , =w
dt
dt
dt
(2.3)
, por lo tanto
= +u
+v
+w
= +u . grad
Dt t
x
y
z t
(2.4)
=
+u . grad
Dt
t
(2.5)
13
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Du Dv Dw
,
,
Dt
Dt
Dt
(2.6)
Fuerzas de presin.
Fuerzas viscosas.
Fuerzas en el cuerpo:
14
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Fuerza de gravedad.
Fuerza centrfuga.
Fuerza de coriolis.
Fuerza electromagntica.
Figura 2 6 Componentes
15
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Rango de
incremento de
energa en
una partcula
de fluido.
Rango neto de
calor
agregado a la
partcula de
fluido.
Rango neto de
trabajo hecho
en la partcula
de fluido.
DE
Dt
(2.7)
( u yx ) ( u zx )
]xyz
[ x+
+
y
z
(2.8)
( v xy ) [v (p+ yy ) ] ( v zy )
+
+
xyz
x
y
z
(2.9)
16
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( w xz ) ( w yz ) [ w ( p+ zz ) ]
+
+
xyz
x
y
z
(2.10)
Flujo de energa debido a la conduccin de calor: El vector de flujo de calor tiene tres
componentes qx, qy y qz:
(2.11)
(2.12)
17
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Ecuacin de energa: A menudo la energa de un fluido es definida como la
suma de la energa interna i, energa cintica
1 2 2 2
(u + v + w )
2
y la energa potencial
gravitacional.
Se incluirn los efectos del cambio de la energa potencial como un trmino de
fuente. Nuevamente se define un trmino SE por unidad de volumen y por unidad de
tiempo. La conservacin de energa de la partcula del fluido es asegurada igualando el
rango de cambio de energa de la partcula del fluido a la suma de rango neto de trabajo
hecho sobre la partcula de fluido y el rango neto de adicin de calor al fluido y el
rango de incremento de energa debido a las fuentes. La ecuacin de energa es:
u
u
( yx) (u zx ) ( v xy ) ( v yy ) (v zy ) (w xz ) (w yz ) ( w zz )
+
+
+
+
+
+
+
y
z
x
y
z
x
y
z
( xx)
+
x
+ ( k grad T )+ S E
DE
= ( p u )+
Dt
(2.13)
1 2 2 2
E=i+ ( u + v + w ) .
2
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Las relaciones entre estas variables termodinmicas pueden ser obtenidas a travs de la
suposicin del equilibrio termodinmico. Las velocidades del fluido pueden ser grandes
pero usualmente, son suficientemente pequeas para que, incluso si las propiedades de
una partcula cambian rpidamente de un lugar a otro, el fluido pueda ajustarse
termodinmicamente a las nuevas condiciones tan rpidamente que los cambios puedan
hacerse efectivos instantneamente. De este modo el fluido siempre permanece en
equilibrio termodinmico.
(2.14)
Para un gas ideal, las siguientes bien conocidas ecuaciones de estado son tiles:
p=RT y i=C v T
(2.15)
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tiempo econmica y suficientemente completa. La disponibilidad de hardware
asequible, la computacin de alto rendimiento y la introduccin de interfaces de fcil
uso han dado lugar a un reciente aumento de inters, y CFD ha entrado en la comunidad
industrial desde la dcada de 1990.
Pre-proceso
Clculo de flujo (Solucionador)
Post-proceso
2.4.1.1 Pre-Proceso
El Pre-proceso consiste en la entrada de un problema de flujo en un programa
CFD por medio de una interfaz amigable para el operador y la posterior transformacin
de esta entrada en una forma adecuada para su uso por el programa solucionador.
Las actividades del usuario en esta etapa involucran:
modelados
Definicin de las propiedades del fluido.
Especificacin de las condiciones de frontera adecuadas en las celdas que
coinciden o tocan con el lmite de dominio.
2.4.1.2 Solucionador
Discretizacin se puede entender como la aproximacin de una solucin exacta
de una ecuacin continua o un sistema de ecuaciones en un dominio continuo por una
solucin numrica aproximada en un dominio discreto., como se puede observar en la
Figura 2.8. En lugar de distribuciones continuas de las variables de la solucin
20
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encontramos un conjunto finito de valores numricos que representan una aproximacin
de la solucin.
Figura 2 8 Comparacin entre la grfica de una variable continua (A) y su aproximacin discreta (B).
2.4.1.3 Post-Proceso
Como en el pre-proceso, una gran cantidad de trabajo de desarrollo ha tomado
lugar recientemente en el post-proceso. Debido al incremento de popularidad en las
estaciones de trabajo de ingeniera, muchas de las cuales tienen destacadas capacidades
grficas, los paquetes CFD lderes, estn ahora equipadas con herramientas de
visualizacin verstiles. Estas incluyen:
21
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22
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2.6 Turbulencia
Un flujo turbulento es un flujo de fluido en el que el fluido sufre fluctuaciones
irregulares o mezclas. La velocidad del fluido en un punto est continuamente sometida
a cambios en la magnitud y la direccin, lo que resulta en giros y remolinos ya que la
mayor parte del fluido se mueve en una direccin especfica.
d
ij
2.16
3
d 2
ij
(S S )
t= L2s
Donde
S dij =
Ls=min ( k di C w V )
2.17
1 2 2 1
( g + gij ) 3 ij g2
kk
2 ij
2.18
gij =
u i
x j
2.19
23
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____________________________________________________________________
Referencias
[1] P. Gill Estvez, A. Jurado, J. Bordas. (2010) Modelado de un Aerogenerador de
Velocidad Variable con Control de ngulo de calaje. Universidad de Buenos
Aires. Buenos Aires, Argentina.
[2] Martin O. L. Hansen, (2008) Aerodynamics of Wind Turbines. EARTHSCAN.
Londres Inglaterra.
[3] Wilson, R, E., Lissaman, P, B S., Walker, S. N. (1976) Aerodinamic Performance
of Wind turbines Energy Research and Development Administration,
ERDA/NSF/04014-16/1.
[5] F. Wang, L. Bai, J. Fletcher, J. Whiteford, D. Cullen. (2006) The Methodology for
Aerodynamic Study on Small Domestic Wind Turbine With Scoop. Elsevier Ltd.
24
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____________________________________________________________________
[6] L. U. Quenfeng, C. Jin, C. Jiangtao (2011). Study of CFD Simulation of a 3-D Wind
Turbine. IEEE Journal.
[7] Shiyi C., Gary D. Doolem., Kenneth G. Eggert. (1994) Lattice-Boltzmann a
Versatile Tool for Multiphase Fluid dynamics and Other Complicated Flow. Los
Alamos Science No 22. Nuevo Mxico, USA.
[9] Jonathon S., Christpher S., Christian M., (2010) CFD en la Energa Elica; El
Tnel de Viento Virtual Multiescala. ISSN 1996-1073. Montreal, Canad.
25