You are on page 1of 32

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

Electrnica No Lineal- Fuente Cuk


Juan David Henao Tovar
e-mail: henao-juan@javeriana.edu.co

Camilo Jimnez Pinilla


e-mail:cjimenezp@javeriana.edu.com

Edgar Felipe Chaves


e-mail: chaves-e@javeriana.edu.co
PALABRAS CLAVE: Convertidor DC-DC Ck

1 INTRODUCCIN
En el presente informe se mostrar el desarrollo
terico para el convertidor cuk. A partir de ste se
adentrar en la seleccin de los componentes necesarios
para la construccin del pcb, tambin se indagar por las
caractersticas de cada integrado que se selecciona con
el propsito de cumplir a cabalidad con las
especificaciones que van saliendo a partir del anlisis
terico.

Figura 1. Topologa del convertidor Cuk


Para esta topologa se calcula un valor de C1 lo
suficientemente grande para aproximar su voltaje a un
DC constante en estado estacionario, pero no tan
grande como el de C2 pues hay que asegurar que el
riple sea muy pequeo (condicin importante).

1.1 OBJETIVOS:
-

Implementar de una manera terica el


convertidor DC-DC Ck.
Realizar la simulacin de Control, analizando
cada uno de los factores para que la respuesta
sea la ms ptima posible.
Disear cada uno de los componentes
necesarios para esta fuente.

Haciendo un anlisis del valor promedio del


condensador y sabiendo que el voltaje promedio sobre
las inductancias es cero por el teorema de balance de
flujo, se puede saber el voltaje en el condensador:
=

1.2 Equipo Necesario


-

+ 0

(1)

Empezaremos este anlisis, suponiendo que S-> ON


por lo tanto D->OFF, as el circuito equivalente es:

Computador personal.
Altium software

2 ANLISIS DEL CONVERTIDOR CUK.


A continuacin se mostrar todo el desarrollo y anlisis
matemtico para poder comprender y obtener la
funcin
de
transferencia
del
convertidor.
Empezaremos mostrando (Figura 1) el circuito que
corresponde a la topologa Cuk:

Figura 2. Circuito Equivalente cuando S->ON


(Esquema extrado de la fuente: aplicaciones de la
conversin cc-cc, citada al final)
Para este primer anlisis, se tiene lo siguiente:
El diodo se apaga por el potencial del condensador C1,
la corriente y energa almacenada en L1 aumentan con
la potencia obtenida de la fuente de entrada, la
corriente y la energa de L2 aumentan por el potencial
obtenido de C1; el cambio de potencial en C1 es muy
pequeo ya que lo que se busca asegurar es tener
aproximadamente un DC sobre ste.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
0= 2 0

(2)
=

Cuando suponemos S encendido la corriente por el


condensador C0 corresponde a una rampa que es
negativa cuando S est encendido y en la otra mitad
del ciclo, cuando S est apagado la rampa es positiva.

1=

=(

Anlisis: Se tiene en cuenta que el tiempo DT ,


corresponde al tiempo en el cual las corrientes sobre
la inductancia L1 y L2 crece , es ese tiempo de
encendido (ton) para el cual se cumple a cabalidad con
la expresin para el ciclo til (D) = ton/T. Para nuestro
caso en particular este tiempo corresponde al
momento en el cual el transistor (mosfet) est
encendido y el diodo (D1) se encuentra apagado.

Por lo tanto las ecuaciones del sistema se ven


descritas a partir de:
=
(3)

1 (1 )

(4)

Durante el perodo de no conduccin DT < t < T, el


capacitor C1 recupera la carga entregada en el perodo
anterior mientras el filtro de salida mantiene la
corriente de carga. Durante el perodo de no
conduccin el circuito del Convertidor de Cuk puede
ser representado como en la figura 3.

Por otra parte, el tiempo (1-D)T corresponde al tiempo


(toff) ,aquel tiempo donde el ciclo til se encuentra en
nivel bajo y la corriente a travs de las inductancias va
decreciendo , hacindose muy cercana a cero.
Inductancia L2:
(

1
1

+
=
=

Figura 3. Circuito Equivalente cuando S->OFF

Cuando S est apagado se puede analizar lo siguiente:


La corriente y energa almacenada de L1, decrece con la
energa liberada de C.

Durante este intervalo, las expresiones de la variacin de


las corrientes en las inductancias resultan:

1
=

(1 )
1

(1 )
2

(5)
( 6)

Por el teorema del balance de energa, se procede a


calcular la ganancia tanto en voltaje como en corriente,
cumpliendo en todo momento la siguiente condicin:
VL1 (tON) + VL1 (tOFF) =0
Clculos para la inductancia L1:
=(
+

(1 ) =

1
1

1
1

Ya con esto se proceden a mostrar las grficas


correspondientes a la corriente en los inductores y la
grfica de corriente del condensador 1 (Figura 4) y en
la figura 5 se puede ver representado grficamente los
voltajes de cada una de las bobinas:

Cuando suponemos S apagado la corriente por el


condensador C0, corresponde a una rampa, la cual es
positiva cuando S est apagado y en la otra mitad del
ciclo, cuando S esta encendido la rampa es negativa.

=(

(1 )

Combinando las expresiones de VC1 en funcin de Vi y


de Vo en funcin de VC1 se obtiene

(Esquema extrado de la fuente: aplicaciones de la


conversin cc-cc , citada al final )

(1 )

)(1 )
1(1 )

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
en el presente informe; suponiendo que el diodo esta
encendido y el mosfet se encuentra inactivo (abierto) y
viceversa, y a partir de estos casos se analiza que ocurre
con el voltaje en las inductancias y en el condensador
(c1), aquel que acompaa a la inductancia L1.
Se tienen en cuenta las siguientes especificaciones
preliminares:
= 80
: 29 18
= 24
= 100
A partir del rizado en la inductancia L1, se procede a
calcular el valor de la misma:
1=
1=
1=

1
1
1 0.2

Se supone un rizado del 20 por ciento para la inductancia


L1, pues se pretende que el rizado sea pequeo y el
rango de valores que corresponden a esta condicin van
desde el 10 % al 20 %. Adems de lo anterior, tambin
nos apoyamos en fuentes bibliogrficas importantes que
soportan nuestra eleccin, cabe resaltar que al final del
presente documento se hace nfasis en stas.

Figura 4. Grficas de Corriente del Circuito

1=

80
= 2.75
29

La corriente que viaja sobre la inductancia L1 es la


corriente de entrada (iin). Para el clculo del valor de la
inductancia se supone un valor crtico que es cuando la
corriente de entrada es mnima y el voltaje de entrada es
mximo, ya que son magnitudes inversamente
proporcionales. Adems de lo anterior se tiene en cuenta
lo siguiente:
=

1
100

Donde Fs es la frecuencia de muestreo y corresponde al


inverso del periodo. Finalmente a partir de la ecuacin (3)
se obtiene el valor de la inductancia L1:

Figura 5. Grficas de Voltaje de cada una de las


bobinas

1=

(Las grficas de las figuras 4 y 5 fueron extradas


de
La fuente: aplicaciones de la conversin cc-cc ,
citada al final )

1
100

29 0.45
2.75 0.2

1 = 237
Es necesario resaltar que para este clculo se cumple a
cabalidad con la condicin de usar el voltaje de entrada
mximo (vin max) y el ciclo til mnimo y viceversa, ya que
son magnitudes inversamente proporcionales. Esta
relacin se extrae a partir de la funcin de transferencia

Clculo de los componentes


Para el clculo de los componentes, retomamos el
anlisis del convertidor cuk que se ha venido mostrando

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
= 0.57

para el convertidor cuk. (Ms adelante se explican los


clculos para la obtencin del ciclo til mximo y del ciclo
til mnimo).

A partir de la anterior ecuacin y resultado se evidencia


que para hallar el ciclo til mximo es necesario utilizar el
voltaje de entrada mnimo , y para hallar el ciclo til
mnimo es necesario usar el voltaje de entrada mximo .
Por tanto para el clculo del ciclo til mnimo se realiza lo
siguiente:

Para el clculo de la inductancia L2, Se debe tener en


cuenta que el rizado sobre la inductancia puede ser del
20%, ya que cuando la corriente en la inductancia se
aproxima a cero se corre el riesgo de que entre en modo
discontinuo. Cuando se escoge un rizado pequeo, se
evita que la inductancia entre a este modo. Al escoger el
rizado del 20% no se evidenci problema alguno en lo
referente a la salida de la inductancia del modo continuo,
en caso de haberse presentado, resultara necesario
disminuir el rizado (en porcentaje).
2=

1 )
2

24
29 + 28
=

= 0.45

Se tiene en cuenta que el voltaje vc1 es:

Ahora se procede con el clculo de los condensadores,


Para el capacitor de entrada (c1) se escogi un rizado
pequeo, exactamente del cinco por ciento (5 %). Este
rizado se escoge porque se quiere un voltaje DC fijo a la
salida, para el caso de nuestro diseo de un valor de 24
voltios.

1=
Esta razn sale a partir del anlisis para la inductancia L2,
a continuacin se realiza el despeje para encontrar el
valor de la inductancia:
(1 ) / 2

2=

Se recurre a la ecuacin del rizado del condensador de


entrada c1, se sabe que el voltaje en el capacitor 1
depende tanto del voltaje de entrada vin como del voltaje
de salida vout, esta dependencia se evidencia en la
ecuacin (1). Por tanto se concluye indirectamente que el
condensador 1 depender tambin de la corriente de
salida io, pues sta es: vout /RL.

Se sabe que la corriente de salida (io) se expresa como:


=
=

80
24

= 3.33

1=

/ 1

1 = 0.05

Se sabe que:

Adems el rizado sobre la inductancia L2 se expresa


como:
2 = 0.2

La corriente de salida se puede expresar como:


=

El valor de la inductancia L2 queda por tanto:


2=

24
29 + 24

24(1 0,45)
100 0.66

Cabe resaltar que el valor de la corriente de salida no es


desconocido, razn por la cual se usa su valor
directamente para el clculo de c1:

2 = 198
1=

Claramente es necesario explicar de dnde sali el ciclo


til, ste se calcula a partir de la funcin de transferencia
encontrada al realizar el anlisis del convertidor cuk:
=

1=

3.33 0.57
1/
0.05 (
+ )
1 = 9.04

Por tanto se obtiene que D es:


=

Para el clculo del condensador c2 se utiliza la expresin


para la carga de un capacitor, en este caso el
condensador de salida. Cabe resaltar que para este
capacitor se escogi un valor de rizado an ms pequeo
(de 1%) , pues ste es el condensador de salida y su
voltaje no es otro que el voltaje de salida (vo), el que se
pretende que sea un voltaje DC puro de 24 voltios:

+
24
18 + 24

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
= 2

Clculos de potencia para el diodo


Se sabe que la potencia en el diodo es:

La anterior ecuacin tambin aplica para los cambios en


la carga y en el voltaje del capacitor al efectuar el
anlisis de ambas magnitudes en el tiempo, por tanto:
= 2

2=

1
2

2
2
2
=

(3.33) 0.2
8 100
(0.01

= 346

En la parte de eleccin de componentes se especifica


claramente cmo se cumple a cabalidad con los requisitos
de corriente, potencia y tiempos de encendido y apagado
del diodo, para los ltimos se tiene en cuenta que los
tiempos de encendido (ton) y tiempos de apagado (toff)
deben ser menores al periodo de muestreo, que para el
presente diseo es de 10 s, ya que corresponde al
inverso de la frecuencia de muestreo.

Para el diodo se tiene en cuenta la corriente mxima que


pasa por l y que su tiempo para el cambio del estado de
encendido al estado de apagado y viceversa sea bastante
corto. La corriente mxima que pasa por el diodo es la
suma de la corriente de entrada (il1) y la corriente de
salida (io):

Clculos para el mosfet


Para el clculo del mosfet se analiza nuevamente cual es
la mxima variacin en la corriente de entrada y en la
corriente de salida que pasa por este dispositivo (Estas
variaciones se relacionan directamente con el rizado
escogido tanto para la inductancia L1 como para la
inductancia L2 , pues por ambas pasa la corriente de
entrada y salida , respectivamente) . Se tiene en cuenta
que la variacin mxima en la corriente que pasa por el
mosfet est dada por la suma entre la variacin de
corriente en la inductancia L1 (rizado) y la inductancia L2
(rizado) , obtenindose as la siguiente expresin :

1+

Se tiene en cuenta que:


/

Se usa la corriente de entrada mxima para hallar as la


corriente del diodo mxima, por tanto se usa el voltaje
de entrada mnimo de 18 voltios
1

= 6.6738

Clculos para el diodo

1=

= 2,1 7 0.45 + 2,1 7 40


100

El valor del condensador de salida debe ser ms grande,


pues de una u otra forma se debe garantizar que por el
diodo pase la corriente mxima (para el clculo apropiado
de su voltaje de ruptura y encendido a partir de esta
condicin limite en lo referente a la corriente), que no es
otra que la suma de la corriente de entrada il1 y corriente
de salida io. Adems de lo anterior, la escogencia de un
valor alto para el condensador de salida permite tener un
voltaje fijo a la salida, pues ste entra a depender
nicamente del valor de la resistencia de carga RL.

+ (

Donde v corresponde al voltaje de encendido del diodo, I


es la corriente mxima que pasa por el diodo y D es el
ciclo til. Adems en el clculo de la potencia se deben
incluir las prdidas tanto de apagado (periodo de no
operacin del diodo) como de encendido del diodo, donde
se tienen en cuenta de nuevo el producto entre voltaje del
diodo y corriente mxima que pasa por el mismo,
aadindose esta vez los tiempos de encendido y
apagado del diodo y la frecuencia de muestreo.

As:

2=
=
2

= 1+ 2
= 2.75 0.2 + 3.33 0.2 = 1.2

80
18

La corriente mxima que pasa por el mosfet resulto ser


de aproximadamente 7 A (muy similar a la obtenida para
el diodo)

1 = 4.44
Se sabe que:
= 3.33

Clculos de potencia para el mosfet


= 4.44 + 3.33
El anlisis de potencia en el mosfet es sumamente
importante para su eleccin, pues se deben tener en
cuenta tanto la potencia para el periodo de conmutacin
como la potencia en el periodo de conduccin. Lo anterior
se relaciona directamente con el valor de voltaje y
corriente necesarios para asegurar que el mosfet entre en
la regin de trabajo deseada sin un consumo de potencia
desmesurado. Cabe resaltar que precisamente el clculo
de la potencia es primordial para aproximar las prdidas

= 7.77
Por tanto Para la eleccin del diodo resulta necesario
buscar uno que soporte una corriente mayor a 7.77 A, en
la parte de eleccin de componentes se profundizar ms
en esto.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
en el periodo de conduccin y conmutacin por mnimas
que sean.

La TA no se escoge de 25 grados centgrados, porque los


circuitos nunca operan en esta temperatura.
De esta manera se obtuvo que para el mosfet la
resistencia trmica es:

Potencia en el mosfet (potencia de conmutacin):


=

= 28.0503 = 29 (

Parmetros para el diodo:


= 175
= 50
= 6.6738 (

As, se obtuvo que para el diodo la resistencia trmica


es:
= 17.23 = 18(
)

As para t-on :
=

As para t-off:
=

Tambin es necesario tener en cuenta la potencia de


conduccin, esta se expresa como:

ELECCIN DE COMPONENTES
Capacitor de entrada (C1):

Se tiene en cuenta que el valor del capacitor 1 es inferior


al valor del capacitor de salida (c2). Se escogi un
capacitor electroltico de aluminio, pues tiene las
siguientes caractersticas:

Por tanto, la potencia total en el mosfet ser:


=
+

= 29 7 144 100 + 29 7 60
100 + 7 0.0049

= 4.3813
Para el anterior clculo se tuvieron en cuenta los
siguientes parmetros:
= 60
= 0.0049

= 144
= 60
Se profundizar en los anteriores en la parte de eleccin
de componentes, pero por lo pronto se puede decir que
se busc un mosfet con un tiempo de conmutacin corto
(conmutacin rpida) y un slew rate alto, teniendo en
cuenta que el periodo de muestreo de nuestro sistema es
de 10 s.

Clculos para los disipadores tanto del diodo como


del mosfet:

Se tiene en cuenta la resistencia trmica, la cual se


expresa como:

A continuacin se anexan unas tablas con una


descripcin breve de las caractersticas
principales del capacitor de entrada que
elegimos. (Estas tablas se extrajeron de un
datasheet referenciado al final del presente
documento).

Parmetros para el mosfet:


= 175
= 50
= 4.3813 (

Su correcta operacin se da hasta temperaturas


de 150 grados centgrados. Esto es vital pues
aunque en nuestro circuito no manejaremos
temperaturas
extremadamente
altas
es
necesario usar componentes que soporten un
rango amplio de temperaturas en caso de
presentarse un cambio abrupto en las
condiciones de circuito
Voltaje de trabajo de hasta 100 voltios. En
nuestro circuito no se tendrn voltajes de este
valor pero para asegurar una correcta operacin
del mismo es necesario utilizar componentes
que soporten valores de voltaje altos
Alta fiabilidad
Gran soporte frente a un ripple alto de corriente.
Esto implica que nuestro condensador en un
caso dado soportara una variacin significativa
respecto a la corriente que puede llegar a viajar
por l.
Vida til significativa

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
Se puede evidenciar que para un valor de 10 F
aproximadamente, el voltaje de operacin es de
50 voltios y la referencia a utilizar es la que
aparece en negrilla.
Anexo 1 (se ver ms claramente).
Dimensiones:

Anexo 5 dimensiones del condensador


MOSFET (REFERENCIA: FDP038AN06A0)
Caractersticas principales:
RDS (ENCENDIDO)= 3.5 m para un voltaje
(vgs) de 10 voltios y una corriente de 80 A

Anexo 2 dimensiones condensador


Capacitor de salida (C2):

VDS = 60 VOLTIOS
VGS = Tpicamente de 20 o -20 voltios.

Se tiene en cuenta que el capacitor de salida tiene mayor


valor (capacitancia) que el capacitor de entrada. Lo
anterior puede implicar que sea de mayor tamao, por lo
anterior se procedi a escoger un condensador
electroltico de aluminio (miniatura), presentando las
siguientes caractersticas:
-

Verificacin de los parmetros escogidos a


partir del datasheet

Capacitancia alta , baja impedancia y muy buen


comportamiento frente a temperaturas bajas
Buena respuesta frente a un rizado de corriente
alto ( trabajo en regin deseada durante 5000
horas a una temperatura de 105 grados
centgrados )
Anexo 6
Como se puede evidenciar este condensador
cumple con los requisitos de nuestro diseo y
su implementacin resulta siendo apropiada.
Especificaciones:
Anexo 7 resistencias trmicas
Tiempos de subida y bajada seleccionados para
que fueran menores al periodo de muestreo de
nuestro circuito (10 s), a partir de un voltaje
(vgs) de 10 voltios:

Anexo 3 caractersticas del condensador

Dimensiones:
Anexo 8 tiempos de swicheo

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
Graficas importantes asociadas al mosfet
seleccionado

Alta confiabilidad para el trabajo con temperaturas altas


(se ha demostrado a lo largo del presente informe que no
se trabajar con temperaturas extremadamente altas).
Verificacin de los parmetros a partir del datasheet:

Anexo 9 (voltaje vds)


Anexo 12: (voltaje de encendido mximo para una
corriente mxima de 15 A)

Anexo 10 (voltaje vds para vgs establecidos)


Anexo 13 (tiempos ta y tb usados para el clculo de
la potencia del diodo)
Grficas del voltaje Vf

Anexo 11 (tiempos de subida, de bajada y


ancho de pulso garantizando un tiempo de
conmutacin rpido)
Anexo 14
DIODO (REFERENCIA RHRP1540)
Como se mencion anteriormente para la eleccin del
diodo se tuvo en cuenta que su tiempo de conmutacin
fuera bastante corto, a partir de lo anterior se tienen las
siguientes especificaciones:
Tiempo de recuperacin = 40 ns para una corriente
mxima de 15 A (en nuestros clculos encontramos que
la corriente mxima que pasa por el diodo es de 7.77 A).
Voltaje de encendido (vf) de 2.1 V

Anexo 15

Voltaje de ruptura de 400 voltios

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
100 W, ya que la potencia de entrada de nuestro circuito
es de 80 w.
El tipo de ncleo es: EC34

Anexo 20 Ncleo de acuerdo a la frecuencia


Este material se escogi ya que se adapta a la
frecuencia de nuestro circuito (100 kHz). (3c34)

Anexo 16 Corriente de forward


Grfica temperatura

Clculos para sacar el nmero de vueltas (N):


=

Donde:
=
=

=
Anexo 17 temperatura del case

=
Se pretende manejar el ncleo en la regin de no
saturacin, por tanto el flujo deseado se escoge entre
300 y 100
De esta manera:
= 300 100 = 200
Extrayendo el flujo de la grfica de especificacin del
material.

Anexo 18 (tiempos ta y tb para conmutacin del


diodo)
Diseo de las inductancias:
Diseo de la inductancia L1: 248 H

Anexo 21 Especificacin del material


Anlisis: Como se puede observar en amarillo se resalt
el rango de inters, y la diferencia entre el valor ms alto
de flujo escogido (300) y el valor de flujo ms bajo
seleccionado (100) nos da la variacin de flujo deseada .
Anexo 19 (seleccin del rango de potencia)

Para sacar el rea mnima se procede a revisar el tipo


de ncleo, para nuestro caso el EC35.

Anlisis: En amarillo (seleccin) se encuentran las


referencias de potencia seleccionadas, van desde 50-

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

Anexo 23: Eleccin del disipador para el mosfet

Anexo 22 escogencia de tipo de ncleo


En amarillo se encuentra seleccionada el rea efectiva:
= 84.3
Se tiene en cuenta que la corriente promedio que viaja
por L1 es:
=
=

80
18

Anexo 24: eleccin del disipador para el diodo


ANLISIS DEL CIRCUITO EN LAZO ABIERTO (SIN
CONTROLADOR)

= 4.44
Tomando de esta manera la corriente de entrada mxima
para el clculo del nmero de vueltas necesario para L1:

248 4.44
200
84.3
= 66

Clculos para la inductancia L2:


L2 = 198 H
Se tiene en cuenta que la potencia es igual asumiendo
que no hay prdidas, se puede usar el mismo tipo de
ncleo y material descrito previamente:

Anexo 25: esquemtico del convertidor cuk sin


control

Se debe considerar que para la inductancia L2, la


corriente de inters es la corriente de salida Io:

Cabe resaltar que el RL calculado es: vout/Iout

= 3.33

198 3.33
200
84.3

= 39.14 = 40

24
3.33

= 7.2

Eleccin de los disipadores para el mosfet y para el


diodo

Simulaciones del circuito:

10

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
Corriente de la inductancia L1 :

Corriente en la inductancia 1

Voltaje en el condensador 1 sin control

Anlisis: Se puede evidenciar que efectivamente el


rizado en la inductancia L1 es pequeo, tan slo va desde
un valor mnimo de 4.78 A hasta un valor mximo de 4.83
A.

Anlisis: Se puede ver que el rizado en el condensador


1 es pequeo, casi que se mantiene muy cercano al
voltaje de 48 voltios por arriba como por abajo. Se puede
evidenciar que el voltaje en el condensador 1
corresponde a la suma entre el voltaje de entrada (vin
min) y el voltaje de salida (vout).

Corriente en la inductancia 2
Anlisis: Se puede evidenciar que la corriente en la
inductancia L2 tiene un valor muy similar al de la corriente
que viaja por la inductancia L1, y el rizado en esta
inductancia efectivamente resulta ser muy pequeo, pues
oscila desde un valor de -4.77A hasta -4.8 A.

Voltave en la inductancia 2
Anlisis: El voltaje en la inductancia L2 se mantiene entre
24 y -24 voltios aproximadamente. Esto tiene mucha
coherencia pues durante el periodo de tiempo DT es
positivo y corresponde al voltaje de entrada (vin), durante
el periodo de tiempo (1-D) T es negativo y corresponde al
voltaje de entrada (vin) en el semi-ciclo negativo. Cabe
resaltar que se est trabajando con un ciclo til del 50 por
ciento, por tanto se escogi el voltaje de entrada de 24
voltios que correspondera al promedio entre los dos
valores posibles de entrada (29 voltios y 18 voltios).

Voltaje de salida fuente cuk


Anlisis: Se puede evidenciar que el voltaje de salida,
aquel que cae sobre la resistencia de carga RL est muy
cerca de -24 voltios. No es -24 por la sencilla razn que
falta el control para lograr el voltaje Dc puro que se
pretende a la salida.

11

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

Sobre la resistencia de carga (RL) se tienen 24 voltios,


este voltaje se tiene que reducir de una u otra manera
para poder compararlo con la referencia de 24 voltios que
estar representada por un diodo zener. Para la reduccin
del voltaje es necesario hacer uso de un divisor resistivo,
a continuacin se muestra su esquema y los clculos
efectuados para su fabricacin:

Anlisis: De la grfica anterior se puede apreciar que el


voltaje que cae sobre las inductancias es igual, lo cual se
demuestra en el desarrollo terico previo para el
convertidor cuk.

Divisor resistivo:

ANLISIS DEL CIRCUITO EN LAZO CERRADO (CON


CONTROLADOR)

Valor de corriente y voltaje (comprobacin):

Anexo 26: esquemtico del circuito en lazo cerrado


(con controlador)

30 10
40
=6

Una vez se tiene el divisor resistivo, se garantizan los 6


voltios, el problema es que a la salida (voltaje sobre RL
de 24 voltios) el voltaje se invierte (se comprob con la
simulacin en lazo abierto del convertidor cuk), entonces
en realidad se tienen -6v en el divisor resistivo, ya que el
voltaje de salida era -24 voltios. Por lo anterior fue
necesario emplear un circuito inversor para la posterior
comparacin con el voltaje del diodo zener (la referencia).

Anexo 27: Esquema de control


Explicacin de cada parte del control:

12

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
Circuito Inversor:

Anexo 30: sumador polarizado a 6 voltios


Anexo 28 Inversor para ajustar referencia y polarizar

La salida del circuito sumador entra al bloque PI, el


propsito de este bloque es a partir de una ganancia
pequea y de valor negativo disminuir el error que recibi
a la entrada. (Cabe resaltar que el valor de esta
ganancia no fue de fcil obtencin, simplemente fue
de ensayo y error hasta obtener la respuesta deseada
a la salida).
Controlador PI:

Diodo zener utilizado para la fijacin del voltaje de


referencia:

Circuito para el controlador PI

Anexo 29 Voltaje de referencia


El diodo zener fija un voltaje de 24 voltios, ste se
compara con los 6 voltios provenientes del divisor y
ambos son operados por el bloque sumador que recibe
las dos seales de voltaje.
Sumador

Anexo 31: controlador PI

Equivalente analgico del sumador:

(En el anexo se ve ms claramente)


FUNCIN DE TRANSFERENCIA PARA EL
CONTROLADOR PI:
Configuracin bsica del sumador:
=

13

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
Con

Se escogi el integrado IXD_609 para el driver del


mosfet, entre sus caractersticas se encuentran:
=

1
=

1
-

Funcin de transferencia total:


=

+
=

Rango de operacin optimo entre 4.5 y 35


voltios
Operacin ptima para temperaturas que van
desde -40 grados centgrados hasta +125
grados centgrados 9
Bajo tiempo de delay
Simetra entre los tiempos de subida y de
bajada
Baja impedancia de salida

Como se puede observar con este integrado se


cumple a cabalidad con los requisitos de
nuestro circuito, respecto a los rangos de:
voltaje, corriente y temperatura manejados.

Grficas para los tiempos de respuesta del


driver

Comparador de la onda triangulo (la que va de 0 a 1)


con la salida del PI.
Equivalente Analgico para el comparador de la
onda triangulo:

Anexo 33
Anlisis: se puede observar que existe una
pequea diferencia entre el tiempo referido a la
entrada del driver y el referido a la salida del
mismo, este constituye el tiempo de delay en la
respuesta.
SIMULACIN PARA EL LAZO CERRADO:
Anexo 32: comparador de la onda triangulo con la
salida del PI
El circuito comparador (onda triangulo) se encarga de
comparar la salida del bloque PI con la seal triangular
que va de 0 a 1 y a partir de esta comparacin se logra
tener el ciclo til deseado para la posterior fabricacin del
driver.
Driver para el mosfet:

Anlisis: Se puede ver claramente que el voltaje


a la salida (sobre la resistencia RL) es de -24
voltios, como se esperaba al hacer uso del
controlador. Cabe resaltar que hay una variacin
muy pequea que era lo esperado de acuerdo a
los clculos, el rizado esperado era del 1 %.

14

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

Anexo 34 voltajes sobre la inductancia 2


Anexo 37 voltaje de salida controlado

Anlisis: Se puede evidenciar que el voltaje mximo para


la inductancia 2 es de 24 voltios aproximadamente y el
voltaje mnimo es de -24 voltios. El voltaje en la
inductancia 1 debe ser igual al voltaje en la inductancia 2,
por el anlisis hecho previamente.

Anlisis: Se puede evidenciar que gracias al uso del


control, el voltaje a la salida se estabiliza en -24 voltios
con una variacin de voltaje casi nula, semejante a la
calculada previamente que corresponda al 1 %.

Anexo 35 voltajes en el condensador 1


Anlisis: Se puede evidenciar que el voltaje en el
condensador Vc1 es cercano a 50 voltios y su rizado es
pequeo, pues vara hasta 49.7 voltios aproximadamente.
Este valor corresponde al voltaje de entrada sumado al
voltaje de salida, lo anterior se demostr en los clculos
previos

Anexo 38 Seal de error despus del control


Anlisis: La pequea variacin observada en el estado
estable obedece al cambio en el ciclo til que oscila entre
el mnimo y mximo valor posibles

Anexo 36: seal de entrada vin


Anexo 39 Seal de error despus del comparador

Anlisis: Se puede evidenciar que la seal de entrada es


una rampa que vara desde 18 voltios hasta 29 voltios.
Cabe resaltar que en esta grfica tan solo se puede
observar un rango de valores de vin, pues la grfica
corresponde a una muestra para un tiempo determinado

Anlisis: Se puede observar que el error es bastante


pequeo debido al uso del controlador

Anexo 40 ciclo til

15

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

Anlisis: Se puede evidenciar que el ciclo til vara entre


0.45 y 0.57 debido a los clculos previos.

Anlisis: Se puede evidenciar que la corriente para la


inductancia L1 es muy similar a la corriente que se obtuvo
para la inductancia L2. Es necesario recodar que la
corriente para el capacitor de entrada c1 es la diferencia
entre estas dos corrientes, al no ser exactamente iguales
se evidencian esas rampas o inclinaciones que se
mencionaron en el anlisis de la corriente para el
condensador.

GRFICAS DE LAS CORRIENTES EN LOS PUNTOS


DE INTERES

LISTA FINAL DE COMPONENTES:


Inversor: integrado LF411ACN
Diodo Zener: 1N5233B
Circuito sumador: LM324N
Comparador con la seal triangulo: AD8031

ANEXO 41 Corriente por el condensador 1

Control PI: LM324N

Anlisis : Se puede evidenciar que la corriente en el


capacitor corresponde a la diferencia entre la corriente de
la inductancia 1 y la corriente en la inductancia 2 , en el
semi-ciclo positivo la corriente promedio seria la corriente
de entrada (iin), en la rampa que se puede observar en el
nivel ms superior de esta grfica . Mientras que en la
inclinacin del semi-ciclo negativo, la corriente promedio
sera la corriente de salida i(out). Ambas rampas oscilan
entre valores de 3.6-4 voltios y -3.6 hasta 4 voltios
aproximadamente.

Driver: IXD 609


Principales
utilizados:

caractersticas

de

los

integrados

AD8031 :
-

Alta velocidad
Slew rate de 30 v/s
Rate to rate en entrada y salida
Baja distorsin
Corriente de salida de 15 mA
Diodo zener 1N5233B

Anexo 42 Corriente en la inductancia 2

Anlisis: La corriente en la inductancia 2 corresponde a


las pendientes tanto para el tiempo de encendido como
para el tiempo de apagado. La limitacin superior
evidenciada en la grfica se debe al uso del control pues
el mosfet al estar realimentado pide ms o menos
corriente dependiendo del censado de voltaje que se
tome a la salida.

Disipacin de potencia con temperatura


ambiente de 75 grados centgrados de 500 mW
Temperatura de juntura de 175 grados
centgrados
Para un voltaje de referencia de 24 voltios , una
corriente IZT de 5.2 mA con una zzt asociada de
33
INTEGRADO LM324N:

Anexo 43 Corriente en la inductancia 1

16

Ganancia de voltaje de 100 db


Ancho de banda de 1 Mhz
Corriente de drain pequea
Corriente Bias pequea de 45 nA
Voltaje de offset pequeo de 2 mV
Alimentacin de fuente sencilla de 3 a 32 voltios
Alimentacin con fuente dual de +/- 1.5 v a +/16 v.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
PCB:

Anexo 44 PCB

(En el video se explica detalladamente como


se realiz el PCB).

4. CONCLUSIONES
-

Para el diseo del convertidor CUK es


importante
escoger
componentes
que
respondan rpidamente frente a cambios en la
seal de entrada (voltaje), con lo anterior se
hace nfasis en que sean componentes que se
oponen a cambios abruptos en las condiciones
del circuito, pues slo as se lograr cierta
estabilidad en el circuito.

Para el diseo del PCB se deben verificar


detalladamente las caractersticas de los
integrados que se escogen, pues si no se
verifica el voltaje, la corriente y potencia que
manejan de seguro no se lograrn los resultados
esperados.

Para el convertidor cuk, el anlisis de potencia


es quiz el ms importante, pues para casi todos
los componentes se detalla en esta parte en pro
de disearlos y seleccionarlos a partir de los
casos crticos cuando el voltaje y la corriente
llegan a ser muy bajos o en su defecto muy alto.

5. REFERENCIAS
-

ANALOG DEVICES . Datasheet AD8031.


Recuperado el 19 de Noviembre de 2014
ZENER DIODES . Datasheet zener.
Recuperado el 19 de Noviembre de 2014
INTEGRATED CIRCUITS DIVISION.
Datasheet IXD_609. Recuperado el 19 de
Noviembre de 2014
Texas instruments . LM324 . Recuperado
el 19 de Noviembre de 2014
Fairchild semiconductor. RHRP1540.
Recuperado el 19 de Noviembre de 2014

17

NACHEZ A . Aplicaciones de la conversin


CC-CC. Obtenido el 19 de Noviembre de
2014
TDK . Aluminium electrolytic capacitors.
Obtenido el 19 de Noviembre de 2014
LBG SERIES . Aluminium electrolytic
capacitors. Obtenido el 19 de Noviembre
de 2014
Fairchild Semiconductor. FDP038A Power
trench mosfet .Obtenido el 19 de
Noviembre de 2014

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
ANEXOS

ANEXO 1

Anexo 2 dimensiones condensador

18

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 3 caractersticas del condensador

ANEXO 5 dimensiones del condensador

ANEXO 6

19

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 7 resistencias trmicas

ANEXO 8 tiempos de swicheo

ANEXO 9 Anexo 9 (voltaje vds)

20

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 10 (voltaje vds para vgs establecidos)

ANEXO 11 (tiempos de subida, de bajada y ancho de pulso garantizando un tiempo de conmutacin rpido)

ANEXO 12 (voltaje de encendido mximo para una corriente mxima de 15 A)

21

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 13 (tiempos ta y tb usados para el clculo de la potencia del diodo)

ANEXO 14

ANEXO 15

22

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 16 Anexo 16 Corriente de forward

ANEXO 17 Anexo 17 temperatura del case

ANEXO 18 (tiempos ta y tb para conmutacin del diodo)

23

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 19 (seleccin del rango de potencia)

ANEXO 20 Ncleo de acuerdo a la frecuencia

ANEXO 21 Anexo 21 Especificacin del material

ANEXO 22 escogencia de tipo de ncleo

24

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 23 Eleccin del disipador para el mosfet

ANEXO 24 Eleccin del disipador para el diodo

ANEXO 25 esquemtico del convertidor cuk sin control

25

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 26 esquemtico del circuito en lazo cerrado (con controlador)

ANEXO 27 Esquema de control

Anexo 28 Inversor para ajustar referencia y polarizar

26

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 29 Voltaje de referencia

ANEXO 30 sumador polarizado a 6 voltios

ANEXO 31 Ccontrolador PI

27

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 32 comparador de la onda triangulo con la salida del PI

ANEXO 33

ANEXO 34 voltajes sobre la inductancia 2

28

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

.
ANEXO 35 voltaje en el condensador 1

ANEXO 36 seal de entrada vin

ANEXO 37 voltaje de salida controlado

ANEXO 38 seal de error despus del control

29

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 39 Seal de error despus del comparador

ANEXO 40 Ciclo til

ANEXO 41 Corriente por el condensador 1

30

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ANEXO 42 Corriente en la inductancia 2

ANEXO 43 Corriente en la inductancia 1

ANEXO 44 PCB

31

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA - FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

32